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智能驾驶汽车常用雷达传感器综述(收藏版)

智能驾驶汽车常用雷达传感器综述

雷达传感器及优缺点

1）雷达传感器

智能车要实现在未知环境中的自主行驶，必须要具备在各种环境中获得实时可靠的外部信息的能力。在国内外智能车开发过程中，使用最多的环境感知传感器除了机器视觉外就是雷达。根据雷达波段的不同主要包括激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达。从美国的DAPAR 挑战赛到中国的“智能车未来挑战赛”，几乎每一辆参赛的自主车都有激光雷达的身影，图中用红色矩形标注的区域均表示自主车使用各种类型的激光雷达，这其中包括单线激光雷达、多线激光雷达、毫米波雷达等，如错误!未找到引用源。所示。

智能车雷达传感器配置

目前激光雷达在智能车领域主要应用于障碍检测、动态障碍检测识别与跟踪、路面检测、定位和导航、环境建模等方面。激光雷达根据探测原理，可以分为单线(二维)激光雷达和多线(三维激光雷达)，其中三维激光雷达可以分为单向多线和三维全向激光雷达。其中单线扫描激光雷达只有一条扫描线，通过旋转扫描得到一条线上的深度信息，如德国SICK光电设备公司研发的LMS系列激光雷达；多线扫描激光雷达通过多条扫描线的旋转扫描，得到多条线上的深度信息，如德国IBEO公司的LD ML激光雷达；三维全向激光雷达则扫描的是一个空间，得到一个空间内的深度信息。

2）雷达传感器的优缺点

雷达与摄像机的根本不同在于其环境探测模式属于主动探测，也就是雷达属于主动传感器，即雷达对物体的感知信息来源于自身，而摄像机作为被动传感器则是被动接受外界环境中物体的信息，因此相对于机器视觉而言，雷达受外界环境影响小，在深度信息的获取上，其可靠性和精确性要高于被动传感器。

除此之外，雷达相对于摄像机等其它传感器相比有以下优势：激光雷达采用主动测距法，接收到的是物体反射回的激光脉冲，从而使得激光雷达对环境光的强弱和物体色彩差异具有很强的鲁棒性；激光雷达直接返回被测物体到雷达的距离，与立体视觉复杂的视差深度转换算法相比更为直接，而且测距更为准确；飞点单线或多线扫描激光雷达每帧只返回几百到几千个扫描点的程距，相比摄像机每帧要记录百万级像素的信息，前者速度更快，实时性更好；另外，激光雷达还具有视角大、测距范围大等优点。

雷达的最大缺点在于其制造工艺复杂，成本较高，尤其是国内在雷达研制方面实力尚存不足，该领域仍然受制于国外先进国家的技术垄断，一台性能较好的激光雷达成本可能达到一台摄像机的10倍甚至更多，这在一定程度上使其广泛应用受到限制。但是作为一项前沿技术研究，智能驾驶在起步发展不可避免要经历高投入的阶段，目前国内一些大学和科研单位也正致力于研发国产雷达，相信不久的将来国产雷达的研究进度会拉近与智能驾驶发展的距离，减小价格对智能车推广应用的阻碍。

激光雷达的感知技术

1）障碍物检测：激光雷达感知技术中障碍物检测研究最多，一般是通过测量智能车前方的高度信息确定障碍物的分布。

2）动态障碍物跟踪：基于激光雷达的动态障碍跟踪是环境理解的重要组成部分，在日常的环境中，动态障碍物跟踪主要包括行人跟

踪和车辆跟踪。

3）环境重建：随着激光雷达的普及和精度的提高，基于激光雷达的三维重建和SLAM的研究近年来也取得了一系列的进展和成果。毫米波雷达及类型

1）毫米波雷达

毫米波雷达工作在毫米波波段，其频域介于30～300GHz之间，如图26所示。毫米波的波长介于厘米波和光波之间，因此毫米波兼有微波制导和光电制导的优点。同厘米波导引头相比，毫米波导引头具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点。与红外、激光、电视等光学导引头相比，毫米波导引头穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候(大雨天除外)全天时的特点。雨雾对毫米波的影响非常大，所以在有雨有雾的天气，毫米波雷达性能会大大下降，而且毫米波是重要的雷达频段，在很多场合受到的干扰较大。

德尔福ESR“多模式”毫米波雷达

2）毫米波雷达类型

毫米波雷达根据其测距原理的不同，可以分为脉冲测距雷达和连续波测距雷达两种。脉冲测距雷达基本原理类似于激光雷达，所不同在于毫米波雷达采用波长更长的毫米波波段，进而提高穿透空气中微小干扰物体的能力。因此毫米波雷达脉冲测距的原理是通过判断发射脉冲信号与目标反射波之间的时间差，结合从发射脉冲到接收脉冲之间的时间差来计算雷达与探测物体之间的距离。脉冲测距雷达由于成

本高、价格昂贵，所以通常智能车很少采用。

自动驾驶汽车硬件系统概述

自动驾驶汽车硬件系统概述自动驾驶汽车的硬件架构、传感器、线控等硬件系统如果说人工智能技术将是自动驾驶汽车的大脑，那么硬件系统就是它的神经与四肢。从自动驾驶汽车周边环境信息的采集、传导、处理、反应再到各种复杂情景的解析，硬件系统的构造与升级对于自动驾驶汽车至关重要。自动驾驶汽车硬件系统概述从五个方面为大家做自动驾驶汽车硬件系统概述的内容分享，希望大家可以通过我的分享，对硬件系统的基础有个全面的了解：一、自动驾驶系统的硬件架构二、自动驾驶的传感器三、自动驾驶传感器的产品定义四、自动驾驶的大脑五、自动驾驶汽车的线控系统

自动驾驶事故分析根据美国国家运输安全委员会的调查报告，当时涉事Uber汽车——一辆沃尔沃SUV系统上的传感器在撞击发生6s前就检测到了受害者，而且在事故发生前1.3秒，原车自动驾驶系统确定有必要采取紧急刹车，此时车辆处于计算机控制下时，原车的紧急刹车功能无法启用。于是刹车的责任由司机负责，但司机在事故发生前0.5s低头观看视频未能抬头看路。从事故视频和后续调查报告可以看出，事故的主要原因是车辆不在环和司机不在环造成的。Uber在改造原车加装自动驾驶系统时，将原车自带的AEB功能执行部分截断造成原车ADAS功能失效。自动驾驶系统感知到受害者确定要执行应急制动时，并没有声音或图像警报，此时司机正低头看手机也没有及时接管刹车。

目前绝大多数自动驾驶研发车都是改装车辆，相关传感器加装到车顶，改变车辆的动力学模型；改装车辆的刹车和转向系统，也缺乏不同的工况和两冬一夏的测试。图中Uber研发用车是SUV车型自身重心就较高，车顶加装的设备进一步造成重心上移，在避让转向的过程中转向过急过度，发生碰撞时都会比原车更容易侧翻。自动驾驶研发仿真测试流程所以在自动驾驶中，安全是自动驾驶技术开发的第一天条。为了降低和避免实际道路测试中的风险，在实际道路测试前要做好充分的仿真、台架、封闭场地的测试验证。软件在环（Software in loop），通过软件仿真来构建自动驾驶所需的各类场景，复现真实世界道路交通环境，从而进行自动驾驶技术的开发测试工作。软件在环效率取决于仿真软件可复现场景的程度。对交通环境与场景的模拟，包括复杂交通场景、真实交通流、自然天气（雨、雪、雾、夜晚、灯光等）各种交通参与者（汽车、摩托车、自行车、行人等）。采用软件对交通场景、道路、以及传感器模拟仿

汽车各类传感器的结构介绍与工作原理解析

汽车各类传感器的结构介绍与工作原理解析在现代社会，传感器的应用已经渗透到人类的生活中。传感器是一种常见的装置，主要起到转换信息形式的作用，大多把其他形式的信号转换为更好检测和监控的电信号。汽车传感器作为汽车电子控制系统的信息源，把汽车运行中各种工况信息转化成电讯号输送给中央控制单元，才能使发动机处于最佳工作状态。发动机、底盘、车身的控制系统，另外还有导航系统都是汽车传感器可以发挥作用的位置；汽车传感器还可检测汽车运行的状态，提高驾驶的安全性、舒适性。汽车中的传感器按测量对象可分为温度、压力、流量、气体浓度、速度、光亮度、距离等。以应用区域来分，又可分为作用于发动机、底盘、车身、导航系统等。按输出信号，有模拟式的也有数字式的。按功能分，有控制汽车运行状态的，也有检测汽车性能及工作状态的。下面我们就按功能分别具体介绍汽车控制用传感器以及汽车性能检测传感器。一、汽车控制用传感器 1、发动机控制系统用传感器流量传感器汽车中的流量传感器大多测发动机空气流量和燃料流量，它能将流量转换成电信号。其中空气流量传感器应用更多，主要用于监测发动机的燃烧条件、起动、点火等，并为计算供油量提供依据。按原理分为体积型、质量型流量计，按结构分为热膜式、热线式、翼片式、卡门旋涡式流量计。翼片式流量计测量精度低且要温度补偿；热线式和热膜式测量精度高，无需温度补偿。总的来说，热膜式流量计因为较小的体积，更受工业化生产的青睐。 2、压力传感器压力传感器主要以力学信号为媒介，把流量等参数与电信号联系起来，可测量发动机的进气压力、气缸压力、大气压、油压等，常用压力传感器可分为电容式、半导体压阻式、差动变压器式和表面弹性波式。电容式多检测负压、液压、气压，可测 20～100kPa 的压力，动态响应快速敏捷，能抵御恶劣工作条件；压阻式需要另设温度补偿电路，它常用于工业生产；相对于差动变压器式不稳定的数字输出，表面弹性波式表现最优异，它小巧节能、灵敏可靠，受温度影响小。 3、气体浓度传感器

汽车传感器的检测方法Microsoft-Word-文档

汽车传感器的检测方法 1、汽车曲轴位置传感器汽车曲轴位置传感器一般安装于曲轴皮带轮或链轮侧面，有的安装于凸轮轴前端、分电器内或飞轮上。汽车曲轴位置传感器检测： 1)开路检测：关闭点火开关，拔下传感器插头，用万用表R×10欧挡测量感应线圈的电阻值一般为300-1500欧。 2)动态检测：1)用万用表AC电压档测量其输出电压，启动为0.1V;运转时为0.4-0.8V。用频率表测其工作频率。再用万用表测其电压信号和用示波器检测其信号波形。 2、汽车节气门位置传感器为了使喷油量满足不同工况的要求，电子控制汽油喷射系统在节气门体上装的传感器统称为节气门位置传感器。节气门位置传感器检测：线性输出型节气门位置传感器检测 1)静态检测：用万用表检测各端子的电阻值与标准相比对动。态检测：接通点火开关不发动发电机检测各端子是否导通。 2)、动态检测：先检测端电压和线束的导通性，接通点火开关测量不通状态下的电压信号和ECU的输出量与标准相比对。线性输出型节气门位置传感器检测波形图开关量输出型节气门位置传感器检测

1)静态检测：关闭火花塞，取下传感器线束用万用表检测各端电阻值。 2)、动态检测：现检测线路的导通性然后接通点火开关，用万用表电压档检测供电电压12V启动发动机测量怠速时的信号电压功率触点时的信号电压。开关量输出型节气门位置传感器检测波形图 3、汽车进气歧管压力传感器汽车进气歧管压力传感器分为电压型汽车进气歧管压力传感器(半导体压敏电阻式，膜盒传动式);频率型汽车进气歧管压力传感器(电容式，表面弹性波式)。汽车进气歧管压力传感器安装在进气歧管上，发动机机舱内，发动机电脑内。汽车进气歧管压力传感器检测： 1)、开路检测：关闭点火开关，拔下传感器插头，用万用表欧姆挡测量其各端子电阻动态电阻随压力的变化电阻值的测量。 2)、用万用表检测时因信号类型不同应选用不同的挡位，电压信号选用直流电压挡，频率信号选用频率挡。拔下进气压力传感器插头，打开点火开关，测量线束端插头上VCC与E2端子之间的电压应为4.5-5.5V。若无电压，则应检查ECU与传感器之间的线路和ECU。将插头插回，拆下传感器上的真空软管，打开点火开关，测量ECU连接器上端子在大气压下的输出电压。 4、汽车流量传感器汽车流量传感器分为汽车体积流量型传感器和汽车质量流量型传感器。安装于空气滤清器、节气门、进气歧管等位置。 1)、汽车体积流量型传感器检测：静态检测：万用表测各端电阻值和导通状态动态检测接通点火开关,空气的流量大小测相应的电阻值大小。

汽车传感器试题及答案.docx

期末复习题一、选择题。 1.CKP: 曲轴位置传感器 2.KS: 爆震传感器 3.MAP: 进气歧管绝对压力传感器 4.TPS: 节气门位置传感器 5.MAF: 进气流量传感器 . 6.CMP: 凸轮轴位置传感器 7.EPC: 电子节气门 . 8.ETC: 发动机冷却液温度传感器 9.OBD- Ⅱ: 第二代随车自诊断系统 . 10.IAT: 进气温度传感器 11、传统点火系与电子点火系统最大的区别是( B )。 A．点火能量的提高B．断电器触点被点火控制器取代 C．曲轴位置传感器的应用D．点火线圈的改进 12、一般来说，缺少了 ( C )信号，电子点火系将不能点火。 A．进气量B．水温C．转速D．上止点 13、点火闭合角主要是通过( B )加以控制的。 A ．通电电流 B ．通电时间C．通电电压D．通电速度 14、在装有 ( B )系统的发动机上，发生爆震的可能性增大，更需要采用爆震控制。

A ．废气再循环 B ．涡轮增压 C ．可变配气相位 D ．排气制动 15、发动机工作时，随冷却液温度提高，爆燃倾向（ B ）。 A．不变B．增大C．减小 D ．与温度无关 16、下列说法正确的一项是（）。 A．在怠速稳定修正中，ECU根据目标转速修正点火提前角； B．辛烷值较低的汽油，抗爆性差，点火提前角应减小； C．初级电路被短开瞬间，初级电流所能达到的值与初级电路接通时间长短无关； D．随着发动机转速提高和电源电压下降，闭合角增大。 17、ECU根据（ C ）信号对点火提前角实行反馈控制。 A．水温传感器 B ．曲轴位置传感器 C ．爆燃传感器D．车速传感器 18、在 ( B )时废气再循环控制系统不工作。Ａ．行驶B．怠速C．高转速D．热车 19、如果三元催化转换器良好，后氧传感器信号波动( D )。 A．频率高B．增加C．没有D．缓慢 20、进气惯性增压系统通过改变( D )达到进气增压效果。 A．进气通道截面积B．压力波传播路线长度 C．废气流动路线D．进气管长度 21、氧化锆式氧传感器只有自身温度在（D）以上时才能正常工作。 A.90 ℃ B.40℃ C. 815℃ D.300℃ 22、电控燃油喷射发动机燃油系统压力，多点喷射系统的一般为

汽车传感器市场调研报告

汽车传感器市场初始调查报告第一章汽车传感器的应用一、汽车传感器市场概述传感器作为汽车电子控制系统的信息源，是汽车电子控制系统的关键部件，也是汽车电子技术领域研究的核心内容之一。汽车电子化和智能化水平的发展程度，在很大程度上决定了对传感器的需求程度。如今汽车的信息化电子化水平在不断提高，传感器的市场需求量也在随着汽车业的发展而逐渐增大。汽车传感器市场细分为三类：动力总成，底盘与车身。 2007年全球汽车传感器市场规模达47亿美元，其中底盘传感器市场为21亿美元，车身传感器占13亿美元。预计在未来几年内，全球所有的传感器领域的复合年增长率都将超过10%。预计2012年全球动力总成传感器市场将达到77亿美元，复合年增长率为10.5%。底盘传感器市场将增长到35亿美元，复合年增长率为11%。2012年车身传感器市场将达到22亿美元，复合年增长率为11.7%。二、汽车传感器市场按应用分类（一）发动机控制用传感器温度传感器、压力传感器、转速、角度和车速传感器、氧传感器、流量传感器、爆震传感器（二）底盘控制用传感器变速器控制传感器、悬架系统控制传感器、动力转向系统传感器、防抱制动传感器（三）车身控制用传感器第二章汽车压力传感器应用一、压力传感器技术比较：

由于基于MEMS技术的微型传感器在降低汽车电子系统成本及提高其性能方面的优势,它们已经开始逐步取代基于传统机电技术的传感器。在其它压力敏感应用,特别是恶劣环境中（如置于发动机油和散热器冷却剂中的）,一般采用分立元件构成的陶瓷电容式压力开关,它们现在将逐步被用键合方法制作的硅应变计（一般固定在成本低而坚固的封装中）或压敏电阻芯片（装在带不锈钢膜片端盖的充满硅油的硅制外壳中)所替代。随着纳米技术的进步，体积更小、造价更低、功能更强的微型传感器将广泛应用在汽车的各个方面。三、压力传感器的应用压力传感器在汽车/摩托车上的应用

汽车常见传感器工作原理及检测

汽车常见传感器工作原理及检测各种汽车传感器的作用目录 1、进气压力传感器:..................................................................... ............................................2 2、空气流量传感器:..................................................................... ............................................2 3、节气门位置传感器:..................................................................... ........................................2 4、曲轴角度传感器:..................................................................... ............................................3 5、凸轮轴位置传感器(又称气缸识别传感器)..................................................................... 3 6、氧传感器:..................................................................... ........................................................3 7、发动机转速传感器...................................................................... ...........................................4 8、进气温度传感器:..................................................................... ............................................5 9、水温传感

《汽车传感器技术》测验试卷

《汽车传感器技术》测验试卷（100分钟）一、填空题（每空1分，共10分） 1. 热敏电阻分为正温度系数热敏电阻、负温度系数热敏电阻和临界温度系数热敏电阻三种，其中负温度系数热敏电阻的特性是：其电阻值随温度的升高而________，且汽车上热敏电阻式温度传感器大多采用的是_______温度系数的热敏电阻。 2. 节气门位置传感器安装在________________________________，探测或者监测____________________的大小。 3. 质量流量型传感器有_______________和______________两种。 4. 碰撞传感器的作用是控制S R S 点火器的___________电路的通断。安全传感器的作用是检测是否有碰撞发生，其动作控制S R S 点火器的___________电路的通断。 5. 氧传感器安装在发动机的____________上，实现空燃比的闭环控制。 6.在电控燃油喷射系统中，__________传感器采集的信号作为反馈信号，对点火提前角进行修正，实现点火时刻的闭环控制。二、选择题（每小题1分，共10分）系部：班级：学号：姓名：

1.曲轴位置传感器可以检测的信号是（）。 A.活塞上止点 B.曲轴转速 C.曲轴转角 D. A、B 和C 2.下列哪项不是NOx传感器的功用（）。 A.检测废气中O2的浓度 B.检查催化转化器的功能是否正常 C.检测NOx的浓度 D.检查宽域氧传感器的调节点是否正常 3.下列哪个系统用不到节气门位置传感器信号（）。 A.电控燃油喷射系统 B.电控悬架系统 C.智能电子节气门系统 D.电控自动变速器 4.下列（）不是氧传感器的常见故障。 A.积油 B.积炭 C.烧蚀 D.中毒 5.以下系统中，没有用到扭矩传感器信号的是（）。 A.安全气囊系统 B.主动转向系统 C.随速转向系统 D.电动助力转向系统 6.下列属于质量流量型传感器的是( )。 A.翼片式空气流量计 B.量芯式空气流量计 C.卡门涡流式空气流量计 D.热线式空气流量计 7.半导体压敏电阻式进气压力传感器的压力转换元件是利用半导体的（）制成的硅膜片。 A.光电效应 B.压阻效应 C.压电效应 D.磁阻效应 8.下列哪个系统用不到轮速传感器信号（）。

在现代汽车上各种各样的传感器介绍

在现代汽车上各种各样的传感器介绍 2006-7-13 9:26:18 【文章字体：大中小】打印收藏关闭在20世纪60年代，汽车上仅有机油压力传感器、油量传感器和水温传感器，它们与仪表或指示灯连接。进入70年代后，为了治理排放，又增加了一些传感器来帮助控制汽车的动力系统，因为同期出现的催化转换器、电子点火和燃油喷射装置需要这些传感器来维持一定的空燃比以控制排放。80年代，防抱死制动装置和气囊提高了汽车安全性。今天，传感器已是无处不大。在动力系统中，有用来测定各种流体温度和压力(如进气温度、气道压力、冷却水温和燃油喷射压力等)的传感器；有用来确定各部分速度和位置的传感器(如车速、节气门开度、凸轮轴、曲轴、变速器的角度和速度、排气再循环阀(EGR)的位置等)；还有用于测量发动机负荷、爆震、断火及废气中含氧量的传感器；确定座椅位置的传感器；在防抱死制动系统和悬架控制装置中测定车轮转速、路面高差和轮胎气压的传感器；保护前排乘员的气囊，不仅需要较多的碰撞传感器和加速度传感器，还需要乘员位置、体重等传感器来保证其及时和准确的工作。面对制造商提供的侧量、顶置式气囊以及更精巧的侧置头部气囊，还要增加传感器。随着研究人员用防撞传感器(测距雷达或其他测距传感器)来判断和控制汽车的侧向加速度、每个车轮的瞬时速度及所需的转矩，使制动系统成为汽车稳定性控制系统的一个组成部分。总之，老式的油压传感器和水温传感器是彼此独立的，由于有着明确的最大值或最小值的限定，其中一些传感器的实际作用就相当于开关。随着传感器向电子化和数字化方向发展，它们的输出值将得到更多的相关利用。为此，制造商们正在开发和生产更好的传感器。下面介绍一些一些这方面的新产品。离子检测系统三菱(Mitsubishi电子公司)正在开发一种车用离子检测系统。这个系统能够通过检测离子来监控发动机每个气缸的燃烧情况。当可燃混合气持续燃烧时，在燃烧峰面附近就会发生电离现象。把一个带偏压的测头放入气缸，就可以测出与电离状况相关的离子流。这个能反映发动机各种燃烧状况的信息控制系统由带测头的火花塞、装有测试附件的点火线圈及一套处理离子流信号的电子模块构成，它可以判别每个缸的点火、燃烧及爆震情况。进一步的功能将是对发动机的混合气状况加以监控，即根据离子流所显示的燃烧情况来控制每个缸的空燃比。快速起动的氧传感器冷车运转时的发动机所排放的CO和HC是最多的，这就要求氧传感器尽快起动进入闭环控制状态。NGK火花塞有限公司研制出一种新型氧传感器，它能在15s内达到闭环控制。通过缩小加热区和降低阻抗，改进了传感器的加热装置。由于采用新材料和新的温控系统，使加热器的寿命与现有类型相近，改善了低温特性。侧滑传感器

汽车传感器考试试卷答案

《汽车传感器原理与检测》课程第 1 页共 3 页汽车传感器原理与检测课程考试试卷（XXXX —XXXX 学年度第一学期）（含答案）适用范围：大学本科，高职高专，中职中专，职业培训，等考核时长：120分考核方式：闭卷一、填空题:（每小题2分，共20分） 1、传感器的主要静态特性有、、及误差特性。 2、进气温度传感器的检测元件是。在L 型电子燃油喷射装置中，安装在空气流量传感器内；在D 型电子燃油喷射装置中，安装在。 3．叶片式空气流量传感器叶片完全关闭时，触点应处于状态，电阻值应为。 4、按热敏电阻的按其温度特性常分为、、和三种类型。二、单项选择题（每小题2分，共20分）注意：请将正确选项的字母填写在下列答题栏内 1. 电控发动机控制系统中，（）存放了发动机各种工况的最佳喷油时间。 A ．电控单元 B.执行器 C.温度传感器 D.压力调节器 2. 电控发动机系统中，检测进气压力的是（）。 A. 怠速旁通阀 B. 进气压力传感器 C. 空气滤清器 D. 进气管 3. 汽车中检测空调蒸发器出口温度的传感器是（）。 A.热电偶 B.热电阻 C.热敏电阻 D.双金属片温度传感器 4.进气温度传感器是用什么元件测温的？（） A.负温度系数热敏电阻 B.普通电阻 C.正温度系数热敏电阻 D.临界温度热敏电阻 5. 氧传感器是以测量排气中的（）的含量，向ECU 传递混合气浓度信号。 A.O 2 B.NOX C.CO D.HC 6. 对于热线式空气流量传感器来说，当进气量从小到大的过程中，以下说法正确的是（）。 A.信号电压将由大变小 B.信号电压将由小变大 C.信号电压保持不变 D.以上说法都不对 7. 电控汽油喷射系统中的节气门位置传感器安装在（） A ．节气门顶上 B.节气门轴上 C ．气门座上 D.气门导管上 8.用万用表测得某轿车氧传感器的输出电压约为0.9V ，说明发动机尾气（） A.偏浓 B.偏稀 C.符合要求 D.不确定 9.如果三元催化转换器良好，后氧传感器信号波动()。 A ．频率高 B ．增加 C ．没有 D ．缓慢 10.氧传感器可检测发动机排气中氧的含量，向ECU 输入空燃比反馈信号，进行喷油量的（）。 A ．开环控制 B ．闭环控制 C ．点火控制 D ．开环和闭环控制均有三、判断题（每小题2分，共30分）注意：正确的划√ 错误的划X 请填写在下列答题栏内考生注意： 1．学号、姓名、专业班级等应填写准确。 2．考试作弊者，责令停考，考生签名，成绩作废

汽车测速传感器检测系统设计

汽车车速传感器检测系统设计目前，随着人们生活水平的逐渐提高，人们对于生活质量的要求也日益增加，尤其是对生活质量舒适度的要求。汽车在中国普遍作为代步工具。而在国外，汽车却是一项十分受欢迎的交通方式。因此爱好汽车人十分学要一款能测速的装置，以知道自己的运行情况。并根据外界条件，如温度，风速等进行适当的调节，已达到最佳的运行效果。因此需要寻找一种装置与方法进行对训练中各种参数的测定记录。本文讲详细的具体的讨论这些方法在汽车上的应用。汽车要实现测速必须满足以下这些要求： ⒈对汽车进行实时速度的测量。显示出速度值。 ⒉能针对不同的车型进行选择。从而采用不同的模块进行测量。 ⒊能测量出当前的环境，以供使用者决定是否适宜出行。 ⒋显示当前日期时间，可以任意设定当前工作时间。 ⒌显示行车里程，运动时间。 ⒍可以自行设定采样频率 ⒎记录一段时间内的定时采样速度，存入制定单元。通过与PC机进行通讯，将数据传送到PC机中用如见进行处理，分析。得出运动或训练的情况。 8. 可以进入系统休眠方式以节省电能，并随时激活唤醒系统重新进行工作。可以调节液晶对比度，可以打开背景灯显示。

系统框图通过传感器对外部物理量进行测量，再将物理信号转换为电信号，输入单片机，单片机对所输入的电信号进行处理，最后输出显示，并可以通过与上位机通讯将数据采集到电脑中。其中传感器元件用霍尔传感器，霍尔传感器外形图和与磁场的作用关系如右图所示。磁场由磁钢提供，所以霍尔传感器和磁钢需要配对使用。霍尔传感器检测转速示意图如下。在非磁材料的圆盘边上粘贴一块磁钢，霍尔传感器固定在圆盘外缘附近。圆盘每转动一圈，霍尔传感器便输出一个脉冲。通过单片机测量产生脉冲的频率就可以得出圆盘的转速。提醒：当没有信号产生时，可以改变一下磁钢的方向，霍尔对磁钢方向有要求。没有磁钢时输出高电平，有磁钢时输出低电平。被测量对象传感器单片机系统数据处理并显示 PC 机通信处理

汽车用传感器试题库

一、名词解释（5个×6） 1、逆压电效应：指当在某些电介质的极化方向施加电场时，电介质就会在一定方向上产生机械变形或机应压力，电场撤去时，电介质变形随之消失的现象。正压电效应：某些电介质在沿着一定方向受到外力而变形时，内部极化，同时在它的两个表面上会产生极性相反的电荷，外力去掉后，又恢复到不带电状态，外力方向改变，电荷极性随之改变的现象。 2、传感器的迟滞：指传感器在输入量增大和输入量减小行程间，输入-输出特性曲线不一致的程度。 3、传感器灵敏度：指传感器在稳态下，输出量变化值与输入量变化值的比值，K=dy/dx。分辨力：指传感器能检测到输入量最小变化量的能力。线性度：指传感器输入量与输出量之间的静态特性曲线偏离直线的程度。传感器量程：传感器能够测量的上限值与下限值的差称为量程。传感器的准确度：准确度常用最大引用误差来定义。 4、内光电效应：指在光线的作用下使物体的电阻率发生改变的光电效应。外光电效应：指在光线的作用下使电子逸出物体表面的光电效应。 5、压阻效应：在一块半导体的某一轴向施加一定的应力时，其电阻率产生变化的现象。 6、霍耳效应：把霍尔元件至于磁感应强度为B的磁场中，磁场方向垂直于霍尔元件，当有电流I流过霍尔元件时，在垂直于电流和磁场的方向上产生感应电动势的现象。 7、差动电桥：菱形的四条边各接一个测量温度或应变力的电阻传感器，相邻桥臂传感器应变方向应相反，相对桥臂传感器应变方向应相同，组成一个电桥电路，用以消除电桥的相对非线性误差。对称电桥：由四个测量温度或应变力的电阻传感器组成互相对称的电桥电路，四个电阻达到某一关系时，电桥的输出为零，称电桥平衡，否则就有电压或电流输出。 8、光电效应：当用光照射在某一物体上时，可以看做是物体受到一连串能量为E的光子轰击，组成这种物体的材料吸收了光子能量而发生相应电效应的现象。 9、热电效应：闭合回路中存在电动势并且有电流产生，电流的强弱与两个结点的温度有关。 10、压电效应：某些电介质，沿着一定方向对其施加外力而使它变形时，内部极化，相应地会在它的表面产生符号相反的电荷，外力去掉后，又重新恢复不带电状态的现象。 11、应变效应：导体或半导体材料在外力作用下产生机械形变，其电阻发生变化的现象。 12、电涡流效应：电涡流的产生必然要消耗一部分能量，从而使产生磁场的线圈阻抗发生变化。 13、磁阻效应：由载流子在磁场中受到洛伦兹力而产生的致使某些金属或半导体的电阻值变化的现象。 14、塞贝克效应：两种不同导电材料构成的闭合回路中，当两个接点温度不同，回路中产生的电势使热能转变为电能的一种现象。 15、莫尔条纹：两条线或两个物体之间以恒定的角度和频率发生干涉的视觉结果，当人眼无法分辨这两条线或两个物体时，只能看到干涉的花纹，这种光学现象就是莫尔条纹。 16、感应同步器：利用电磁原理将线位移和角位移转换成电信号的一种装置。 17爆震：混合气处在压缩过程中，火花塞还没有跳火时，高压混合气就达到了自燃温度，并开始猛烈燃烧的不正常燃烧现象。 18、点火提前角：从点火时刻起到活塞到达压缩上止点，这段时间内曲轴转过的角度。 19、占空比：高电平在一个周期之内所占的时间比率。 20、传感器：能感受规定的被测量件并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置。 21、转换元件 22、敏感元件：指传感器中能直接感受被测量的变化，并转换为易于转换的非电量的元件。 23、热敏电阻：用半导体材料制成的敏感元件，大多为负温度系数，即阻值随温度增加而降低。 24、测量：是以确定被测量值为目的的一系列操作。直接测量：指在使用仪表或传感器进行测量时，不需要经过任何运算就能直接从仪表或传感器上得出测量结果的方法。间接测量：指用直接测量法测得与被测量有确切函数关系的一些物理量，然后通过计算求得被测量的方法。 25、检测：是利用传感器，将生产科研需要的电量和非电量信息转化成为易于测量、传输、显示和处理的电信号的过程。 26、测量方法：指针对不同测量任务进行具体分析以找出切实可行的办法。 27、测量误差：被测量的测量值与真值之间的差异。绝对误差：指被测量的测量值与被测量的真值之间的差值。满度相对误差：绝对误差与仪器满量程的百分比。标称相对误差：绝对误差与被测量的测量值的百分比。

汽车传感器的种类和作用

汽车传感器的种类和作用 IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】

汽车传感器的种类和作用汽车传感器把汽车运行中各种工况信息，如车速、各种介质的温度、发动机运转工况等，转化成电讯号输给计算机，以便发动机处于最佳工作状态。车用传感器很多，判断传感器出现的故障时，不应只考虑传感器本身，而应考虑出现故障的整个电路。因此，在查找故障时，除了检查传感器之外，还要检查线束、插接件以及传感器与电控单元之间的有关电路。下面我们来认识一下汽车上的主要传感器。空气流量传感器空气流量传感器是将吸入的空气转换成电信号送至电控单元（ecu），作为决定喷油的基本信号之一。根据测量原理不同，可以分为旋转翼片式空气流量传感器（丰田previa旅行车）、卡门涡游式空气流量传感器（丰田凌志ls400轿车）、热线式空气流量传感器（日产千里马车用vg30e发动机和国产天津三峰客车tj6481aq4装用的沃尔沃b230f发动机）和热膜式空气流量传感器四种型式。前两者为体积流量型，后两者为质量流量型。目前主要采用热线式空气流量传感器和热膜式空气流量传感器两种。进气压力传感器进气压力传感器可以根据发动机的负荷状态测出进气歧管内的绝对压力，并转换成电信号和转速信号一起送入计算机，作为决定喷油器基本喷油量的依据。国产奥迪100型轿车（v6发动机）、桑塔纳2000型轿

车、北京切诺基（25l发动机）、丰田皇冠3．0轿车等均采用这种压力传感器。目前广泛采用的是半导体压敏电阻式进气压力传感器。节气门位置传感器节气门位置传感器安装在节气门上，用来检测节气门的开度。它通过杠杆机构与节气门联动，进而反映发动机的不同工况。此传感器可把发动机的不同工况检测后输入电控单元（ecu），从而控制不同的喷油量。它有三种型式：开关触点式节气门位置传感器（桑塔纳2000型轿车和天津三峰客车）、线性可变电阻式节气门位置传感器（北京切诺基）、综合型节气门位置传感器（国产奥迪100型v6发动机）。曲轴位置传感器也称曲轴转角传感器，是计算机控制的点火系统中最重要的传感器，其作用是检测上止点信号、曲轴转角信号和发动机转速信号，并将其输入计算机，从而使计算机能按气缸的点火顺序发出最佳点火时刻指令。曲轴位置传感器有三种型式：电磁脉冲式曲轴位置传感器、霍尔效应式曲轴位置传感器（桑塔纳2000型轿车和北京切诺基）、光电效应式曲轴位置传感器。曲轴位置传感器型式不同，其控制方式和控制精度也不同。曲轴位置传感器一般安装于曲轴皮带轮或链轮侧面，有的安装于凸轮轴前端，也有的安装于分电器（桑塔纳2000型轿车）。爆震传感器爆震传感器安装在发动机的缸体上，随时监测发动机的爆震情况。目前采用的有共振型和非共振型两大类。

汽车传感器的检测

第十二章汽车常用传感器的检测 1.水温传感器水温传感器的精密度对喷油量有一定的影响，当混合气过浓或者过稀时，应先检查水温传感器，然后检查其它传感器。在检查时，可拆下水温传感器，将其置于茶壶内对其进行加热测试，用万用表测量在不同水温时的电阻值，在水温20℃时其阻值应为２～３ＫΩ阻值左右，80℃时应为0.2～0.4KΩ阻值左右，如果测量结果不符合规定要求，则应更换水温传感器。 2.进气温度传感器其结构与水温传感器基本相似，检查时可使用万用表测量阻值进行判断。在正常情况下，当温度在20℃左右时，其阻值应为２～３ＫΩ阻值左右，60℃时应为0.4～0.7KΩ阻值左右，如果测量结果不符合规定要求，则应更换其传感器。当安装于空气流量计内的进气温度传感器损坏时应更换空气流量计，清洗节气门体，更换原厂滤清器。 3.进气压力传感器采用速度－密度方式检测进气量的电控燃油喷射系统，是利用进气岐管压力传感器来间接地测量发动机吸入的空气量，检测时通常检查传感器的电源电压和输出电压。方法如下： 1）电源电压的检查：拆下进气岐管上的压力传感器的线束插头，将点火开关置于ON位置，然后用万用表的电压档来测量线束插

头上的电源端子之间的电压，其值应符合规定（具体数值请查看被维修车辆的维修手册），否则应更换或修复其电控线束； 2）输出电压的检查：拆下传感器与进气岐管相连接的真空软管，使传感器直接与大气相通，然后将点火开关置于ON位置，用电压表在电控单元线束插头处测量传感器的输出电压，接着向传感器内加真空。并测量不同真空下它的输出电压，该电压值随真空密度的增大而降低，其变化情况应符合技术参数规定，否则应更换其传感器。 4.氧气传感器的检测氧传感器安装在发动机排气管上，其作用是检测排气管中氧分子的浓度，并将其转换成电压信号或电阻信号，使电控单元依此信号来控制混合气的浓度。发动机油耗过大时，严重冒黑烟。正常的数据是：诊断仪检查发动机故障的数据流，氧传感器电压变化频率为10～20次/秒，这是比较理想的状态。如果低于10次，那么可以初步判断氧传感器故障，如果是在0.45V的电压上没有变化，那么可以判定氧传感器损坏，信号处于中断状态。简单的检查方法：用万用表测量其接线端中加热器（电压加热电阻）的两根接线柱之间的电阻，其正常值应为4～40ＫΩ.否则应更换氧传感器； 5.检查霍尔凸轮轴位置传感器发动机运转时，用汽车示波器测量霍尔凸轮轴位置传感器的信号

几种重要的汽车传感器原理

几种重要的汽车传感器原理一、传感器概述传感器的概念：指能感受规定的物理量，并按照一定规律转换成可用输信号的器件或装置。简单的说，传感器即使把非电量转换成电量的装置。汽车传感器的工作条件极为恶劣，因此，传感器能否精确可靠地工作至关重要。在该领域中，理论研究及材料应用发展迅速，半导体和金属膜技术研究及材料应用技术发展迅速，半导体和金属膜技术、陶瓷烧结技术等得到迅猛发展。智能化、集成化和数字化将是传感器的未来发展趋势。传感器通常由敏感元件、转换元件及测量电路组成。敏感元件是指能直接感受被测量的部分。转换元件是指能将非电量转换成电量的部分。有些敏感元件可以直接输入电量。测量电路是指将转换元件输入的电量经过处理，以便进行显示、记录和控制的部分。测量电路中较多的使用电桥电路。比如后面要讲到的热线式空气流量计。传感器的种类比较多，像我们一般碰到的传感器一般有：温度传感器（冷却水温度传感器THW，进气温度传感器THA）；流量传感器（空气流量传感器，燃油流量传感器）；进气压力传感器MAP 节气门位置传感器TPS 发动机转速传感器车速传感器SPD 曲轴位置传感器（点火正时传感器）氧传感器爆震传感器（KNK）二、空气流量传感器为了形成符合要求的混合气，使空燃比达到最佳值，我们就必须对发动机进气空气流量进行精确控制。下面我们来介绍一下几种常用的空气流量传感器。 1、卡门旋涡式空气流量计

涡流式空气流量传感器是利用超声波或光电信号，通过检测旋涡频率来测量空气流量的一种传感器。众所周知，当野外架空的电线被风吹时，就会发出“嗡、嗡”的声音，且风速越高声音频率越高，这是气体流过电线后形成旋涡（即涡流）所致。液体、气体等流体均会产生这种现象。同样，如果我们在进气道中放置一个涡流发生器，比如说一个柱状物，在空气流过时，在涡流发生器后部将会不断产生如图所示的两列旋转方向相反，并交替出现的旋涡。这个旋涡就称为卡门旋涡。卡门旋涡式空气流量计就是利用这种这种旋涡形成的原理，测量气体流速，并通过流速的测量直接反映空气流量。对于一台具体的卡门旋涡式空气流量计，有如下关系式：qv=kf , qv为体积流量，f为单列旋涡产生的频率，k为比例常数，它与管道直径，柱状物直径等有关。由这个关系式可知，体积流量与卡门涡流传感器的输出频率成正比。利用这个原理，我们只要检测卡门旋涡的频率f，就可以求出空气流量。根据旋涡频率的检测方式的不同，汽车用涡流式空气流量传感器分为超声波检测式和光学式检测式两种。例如，中国大陆进口的丰田凌志LS400型轿车和台湾进口的皇冠3.0型轿车采用了光电检测涡流式空气流量器；日本三菱吉普车、中国长风猎豹吉普车和韩国现代轿车采用了超声波检测涡流式空气流量传感器。（1）光学式卡门旋涡空气流量计现代物理学光的粒子说认为，光是一种具有能量的粒子流，当物体受到光照射时，由于吸收了光子能量而产生的效应，称为光电效应。光敏晶体管是一种半导体器件，它的特点就是受到光的照射时，它们都会产生内光电效应的光生伏特现象，从而产生电流。工作原理：在产生卡门旋涡的过程中，旋涡发生器两侧的空气压力会发生变化，通过导孔作用在金属箔上，从而使其振动，发光二极管的光照在振动的金属箔上时，光敏晶体管接收到的金属箔上的反射光是被旋涡调制的光，再由光敏晶体管输出调制过的频率信号，这种频率信号就代表了空气的流量信号。（２）超声波式卡门旋涡式空气流量计超声波是指频率高于20HZ，人耳听不到的机械波。它的特性就是方向性好，穿透力强，遇到杂质或物体分界面会产生显著的反射，譬如自然界里的蝙蝠，鲸鱼等动物都是通过超声波来进行方位定向的。利用这种物理特性，我们可以把一些非电量转换成声学参数，通过压电元件转换成电量。

汽车车速传感器检测系统设计

毕业设计（论文）设计题目：汽车车速传感器检测系统设计系别：汽车工程学院学生姓名：学号： 2014005937 专业班级：14专汽车制造与装配技术(1)班指导老师：时间：年月日

【目录】摘要与关键词 (3) 绪论 (3) 1 工作原理 (2) 1.1 汽车车速传感器的工作原理 (2) 1.2 车速传感器 (2) 1.2.1 霍尔式车速传感器 (2) 1.2.2 磁电式车速传感器 (4) 1.2.3 加速度传感器 (5) 1.3 控制装置的工作原理 (6) 1.3.1 ABS控制原理 (6) 1.3.2 ECU控制原理 (7) 2 车辆限速装置的设计 (7) 2.1 控制装置系统的设计 (7) 2.2 数据采集系统的设计 (9) 2.3 系统总体设计 (10) 3 车辆限速装置的性能测试 (12) 3.1 性能指标 (12) 3.2 测试方法与结果 (14) 3.3 干扰问题 (15) 4 车辆限速装置的应用 (15) 5汽车车速传感器的发展趋势 (16) 6结语 (17)

汽车车速传感器检测系统设计【摘要】汽车车速传感器检测系统设计是一种传感器检测装置。利用车速传感器把检测到的转速信号转变成的电压信号输送给计算机，计算机通过变频器来控制电机速度，利用传感器检测的速度值与规定值进行比较，达到对传感器的检测目的。本文介绍了车速传感器检测系统的工作原理，详细讲述了系统的组成、原理和检测方法。系统采用硬件兼软件对测量过程及测量结果进行处理。与传统的检测技术相比，此种传感器检测装置有结构简单、新颖、易于实现的特点。实践证明在检测，维修范围内都取得了良好的效果，系统具有良好的稳态精度及动态响应性能，检测实用性强、准确度高,具有广阔的应用前景。【关键词】数据采集；控制装置；传感器；速度检测 Auto speed sensor detection system design Abstract Auto speed sensor detection system design is a kind of sensor detection device. Use the detection speed sensor to the speed signal into a voltage signal transmission to the computer, the computer through the inverter to control motor speed, using sensor test speed value and comparison, achieve e. of sensor detection purpose. This paper introduces the working speed sensor detection system, the system are described in detail the principle component, the principle and test methods. Hardware and software system adopts the measuring process and measurement results for processing. Compared with the traditional test technology, this kind of sensor detection device has simple structure, the characteristics of novelty, easy to realize. Practice has proved in the test, repair within achieved good effect, the system has good dynamic response performance steady precision and practicability, detection, high accuracy, has the broad application prospect.. Keywords Data acquisition; Control device; Sensors; Speed detection

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