机械原理 课程设计说明书 设计题目：巧克力糖自动包装机 学院：机械与汽车工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 学生姓名：梁先东 学号2013211065 班级： 134 指导教师姓名： 吕小莲 最终评定成绩 2014年12月16日
目录 设计任务 (5) 设计题目：巧克力糖包装机 (5) 设计要求 (5) 设计条件 (6) 设计任务 (6) 设计提示 (7) 第一章总论及设计要求分析 (7) 1.1功能要求 (7) 1.2原机的选择 (7) 1.3传动比的分配 (7) 1.4功能分析 (7) 1.5工作原理及工艺动作流程图 (8) 1.6机构的选用 (8) 第二章各机构的选用及组合 (9) 2.1主要执行机构方案设计原理 (9) 2.1.1 包装机送纸机构 (9) 2.1.2 包装机剪纸机构 (9) 2.1.3 包装机送料（糖）机构 (9) 2.1.4 包装机锥面成型机构 (10) 2.2圆台状巧克力糖包装机的总体布局 (11) 2. .21机械手的执行机构 (11) 2. .22包装机的总体布局： (13) 第三章圆台状巧克力糖的包装机传动系统 (13) 3主要执行机构方案设计原理 (13) 第四章巧克力包装机的设计 (14) 4.1粒状巧克力糖包装机的机械手设计 (14) 4.2粒状巧克力糖包装机的凸轮设计 (15) 4.211．顶糠杆槽凸轮5 (15) 4.22拨糠杆偏心凸轮7 (15) 4.23剪纸刀平面凸轮6 、抄纸板平面凸轮8 (16) 4.24．接糖杆圆柱凸轮9 (17) 4.25粒状巧克力糖包装机的槽轮设计 (17) 4.26粒状巧克力糖包装机的齿轮设计 (18)
机械原理课程设计 说明书 设计题目菠萝削皮机 专业机械设计制造及其自动化 班号 设计者 学号 MDA14060 完成时间 2016年
目录 1.1、设计题目 1.2、机械系统的方案拟定 1.2.1、工作原理确定 1.2.2、执行构件及其运动设计 1.2.3、原动机的选择 1.2.4、执行构件的运动协调性（运动循环图）设计 1.2.5、机构选型及组合 1.2.6、方案评价及优选 1.3、相关机构的尺度综合 1.4、课程设计体会及建议 1.5、主要参考文献
一．题目 菠萝是人们普遍喜爱的一种热带水果。菠萝虽好吃，但皮难削。由于菠萝的皮为花苞片状的硬皮，并呈现螺旋状的排列，而且每个花苞片上面都有一个较深的“果眼”或“黑芯”。通常，人们手工削菠萝皮的做法：一种是用锋利的水果刀先削去菠萝上的全部花苞片硬皮，然后再逐个挖去菠萝上残留的全部“果眼”；另一种是利用特制的U 型刀沿着菠萝花苞片和“果眼”排列的螺旋方向挖出一条深“沟”，连皮带“眼”一块去掉，需逐条螺旋线方向挖“沟”才能完成。所以手工削皮不仅费时费力，不安全，不卫生，而且对菠萝果肉的浪费也较大。虽目前市面上有一些水果削皮机的产品，但都不适合于菠萝水果削皮的需要。因此，为了满足家庭、酒店、水果店或果贩使用，现 需设计一种手动式或电动菠萝削皮装置。 菠萝表面的花苞片及“果眼”的分布形状如 图所示。菠萝通常呈现对称性的左右螺旋线排列， 左右螺旋线的螺旋线的螺旋升角均约为40°，每 条螺旋线上的果眼数为7-12个，每个菠萝的螺旋 线数为8条，而菠萝的高度与其直径之比为1.5左右，其高度一般在170mm——280mm范围之内。 二．机械系统的设计方案及拟定 根据我们的观察，发现在日常生活中，人工削菠萝的“果眼”都是通过专门刀具按一定角度一次一条的削。经过我的研究，发现可以
立式粉体包装机使用说明书 一主要特点: 1 同时控制两个步进电机 . 2 单接近开关控制,分切、充气、振动、下料等功能不用接近开关控制. 3 停机时停于横封开的位置. 4 多种故障显示. 5 多种自动停机报警功能. 二技术参数: 1 包装速度: 10-130包/分钟. 2 袋长: 10-400mm/包. 3 接近开关: 12-30vDC NPN 常开. 4 光电眼: 12-30vDC NPN 常开 . 5 驱动器: 400脉冲/周. 6 步进电机: 4.2N.m 4A 0.9/1.8步角. 7 输出接口: 12vDC输入的固态继电器. 8 接近开关的凸轮有效长度: 10-20mm. 9 包装膜色标有效宽度: 1.5-20mm. 三出厂调试步骤: 1 凸轮位置的调整: 打开电源-按起动按钮起动包装机-等机器运行3周以上再按停止,观察横封位置若横封没有停止在开着的位置则转动凸轮位置,直到横封停止在开着的位置。 2 系数的调整 装好包装膜-打开电源-关闭光电眼-袋长设为100-按起动按钮起动包装机-等机器运行3周以上-用尺测量所走的袋长，若大于100mm则调小系数，若小于100mm 则调大系数，直到等于100mm。 四开机步骤： 1 装好包装膜-打开电源-设置好适当的横封纵封的温度，袋长设为所需要的袋长
值，待温度稳定后进行下一步操作。 2 若没有光电眼则关闭光眼开关跳到第4步，若有光电眼则打开光眼开关，调整光眼后按A测长，使光眼自动检测袋长，按起动按钮起动包装机后跳到第4步。 3 按起动按钮起动包装机，等机器运行3周以上，用尺测量所走的袋长，若大于所需要的袋长则调小袋长值，若小于所需要的袋长则调大袋长值，直到等于所需要的袋长。 4 打开所需要的功能开关，调整各输出位置，到此主要开机步骤结束。 五操作方法: (参照第12页界面流程图） 1 主界面显示（界面A）： （1）：当光眼关时或光眼开且主机起动时显示“袋长按A”，此时按“A”到设置袋长当光眼开且主机停止时显示“测长按A”，此时按“A”电脑自动检测袋长。（2）：显示“步进按B”当主机停止时按“B”则点动步进电机.当主机运转时，按“B”计数清零。 （3）：当光眼关时显示“光眼按C”，此时按“C”到界面G,设置光眼开关,当光眼开时显示对标按“C”，此时按“C”到界面G,设置光标位置和光眼开关。 （4 ）：当下料开关关时显示“走袋按D”，此时按“D”走袋开关,当下料开关开时显示“下料按D”此时按键“D”为下料的快捷开关。 2 分切设置：界面A按“S”键进入界面B按“A”键，界面C按“A”键进入分切数据设置,按“B”数据加，按“C”数据减，按“S”退出设置,分切数据=10时，切刀每10包动作一次，分切数据=00 时切刀不动作。 3 充气设置：界面A按“S”键进入界面B，按“A”键进入界面C按“B”键进入充气设置,按“B”键数据加，按“C”数据减，按“S”退出设置,充气数据的大小表示充气量的大小，充气数据=0时充气开关关闭。 4 前振设置：界面A按“S”键进入界面B按“A”键进入界面C，按“C”键打开或关闭开关。 5 后振设置：界面A按“S”键进入界面B按“A”键进入界面C，按“D”键打开或关闭开关。 6 温控设置：界面A按“S”键进入界面B按“B”键进入界面D，按“A”键打开或关闭开关。
真空包装机 操作、使用说明书 真空包装机操作、使用说明 书 大江真空包装机械
大江机械贸易 说明书自述 本说明书为整个系列真空包装机的使用说明书。 具体型号的使用说明请参照相关页面！ 具体机型：智能版型、普通型 智能版型1 抽真空0~99S 充氮0~9.9S 加热0~9.9S 冷却0~9.9S 电动开盖放气 智能版型2 抽真空0~99S 充氮0~9.9S 加热0~9.9S 冷却0~9.9S 放气 智能版型3 抽真空0~99S 切丝0~9.9S 加热0~9.9S 冷却0~9.9S 放气 智能版型4 抽真空0~99S 加热0~9.9S 冷却0~9.9S 放气 普通型抽真空0~99S 加热0~9.9S 冷却0~9.9S 放气 ●各机型动作原理，部结构，电器原理图，气路原理图，请根据机 器功能参照相关页面！ ●以上为现有通用机型，特殊机型及定制机型不在此列，具体情况
请联系设备制造商！ 目录 说明书自述-------------------------------------- 1 目录-------------------------------------- 2 用途及特点-------------------------------------- 3 使用前准备-------------------------------------- 4 操作说明-------------------------------------- 7 气路原理图-------------------------------------- 9 电气原理图-------------------------------------- 11 故障分析-------------------------------------- 20
Harbin Institute of Technology 课程设计说明书（论文） 课程名称：机械原理 设计题目：产品包装生产线（方案3） 院系：机电工程学院 班级：1208107 设计者：刘运昌 学号：1120810705 指导教师：翟文杰 设计时间：2014.6.23--2014.6.29
哈尔滨工业大学 产品包装生产线(方案3) 一、设计课题概述 如图1所示，输送线1上为小包装产品，其尺寸为长*宽*高=600*200*200，采取步进式输送方式，送第一包产品至托盘A上（托盘A上平面与输送线1的上平面同高）后，托盘A下降200mm，第二包产品送到后，托盘A上升200mm，然后把产品推入输送线2。原动机转速为1430rpm，产品输送量分三档可调，每分钟向输送线2分别输送8、16、24件小包装产品。 图1功能简图 二、设计课题工艺分析 由题目和功能简图可以看出，推动产品在输送线1上运动的是执行机构1， 图2 运动循环图 图1中T1为执行构件1的工作周期，T2是执行构件2的工作周期，T3是执行构件3的工作周期。由图2可以看出，执行构件1是作连续往复移动的，而执行构件2则有一个间歇往复运动，执行构件3作一个间歇往复运动。三个执行构
件的工作周期关系为：2T1= T2=T3。执行构件3的动作周期为其工作周期的1/8. 三、设计课题运动功能分析及运动功能系统图 根据前面的分析可知，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有运动功能如图3所示。该运动功能把一个连续的单向转动转换为连续的往复移动，主动件每转动一周，从动件（执行构件1）往复运动一次，主动件的转速分别为8、16、24 rpm。 图3 执行机构1的运动功能 由于电动机转速为1430rpm，为了在执行机构1的主动件上分别得到8、16、24 rpm的转速，则由电动机到执行机构之间的传动比i z有3种分别为： 总传动比由定传动比i c与变传动比i v组成，满足以下关系式： i z1 = i c i v1 i z2=i c i v2 i z3=i c i v3 三种传动比中i z1最大，i z3最小。由于定传动比i c是常数，因此3种传动比中i v1最大，i v3最小。若采用滑移齿轮变速，其最大传动比最好不要大于4，即： i v1=4 则有： i c=错误!未找到引用源。 故定传动比的其他值为： i v2=错误!未找到引用源。.00 i v3=错误!未找到引用源。
目录 一：拉伸薄膜缠绕包装机 (2) 二：主要技术参数 (2) 三：产品保修 (3) 四：拆箱、安装、调试 (3) 五：控制板操作说明 (5) 六：设备维护 (7) 七：使用 (9) 八：功能使用及其它 (9) 8-1、记数误差10 8-2、光电开关的使用10 8-3、薄膜操作简图11 8-4、预拉伸薄膜导出11 8-5、可移动限位块11 8-6、薄膜拉伸12 九：使用安全 (13) 附设备可能出现的故障及排除方法 电气原理图
一：拉伸薄膜缠绕包装机 1. 拉伸薄膜缠绕包装机是以LLDPE拉伸薄膜为包装材料，对多种货 物进行裹包的专业包装机器。 2. 使用我公司出品的系列薄膜缠绕拉伸包装机器，可以降低包装成 本，方便存储与运输，易于对包装材料（薄膜）进行回收，减少环境污染。这是一种现今较普遍流行的绿色运输包装方式之一。 3. 这种包装方式已经广泛应用于玻璃制造业、纸业、化工业、机械 制造业、食品业等各种不同行业，特别是在出口贸易货物运输中的集装箱已经得到广泛的应用。 4. 我公司出品全面的拉伸薄膜裹包机，除托盘基本型外，还出品圆 筒纸/帘子布型，线缆型，水平型、圆筒径向包装等多种机型。另外我们还出品牛皮纸、珍珠棉、普通PE膜等裹包机，如有需要请向我们的销售部门索取更详尽的说明和资料。 二：主要技术参数 1．包装规格: 型号最大货高（mm）最大托板尺寸(mm) TP1650F-L 2000 1200╳1200 2．承重：≤2000 kg 3．使用包装材料： 材料宽度厚度膜卷内芯孔膜卷外径LLDPE拉伸膜500 mm 17-35μm76.2mm(3英吋) ≤280 mm 4．工作电源：AC220V/50HZ 20A -1p。 务必使用单独固定电源，严禁使用临时线或与其他设备合用电源，电压不得低于200V，或高于250V,接线时请核对火线零线和地线（因电源不正确引起的电气损坏和其他损坏不在保修之
目录第一章设计题目 1.1 设计数据与要求 1.2 设计任务 第二章功能分解 第三章机构设计 3.1 机构选型 3.2 机构最终成型与凸轮设计 第四章其他推包机构的设计方案 第五章推包机构设计方案的评定与选择第六章推包设计方案的最终简图 第七章心得体会 第八章参考文献
第一章 设计题目 现需设计某一包装机的推包机构，要求待包装的工件1 （见附图33）先由输送 带送到推包机构的推头2 的前方，然后由该推头2 将工件由a 处推至b 处（包 装工作台），再进行包装。为了提高生产率，希望在推头2结束回程（由b 至a ）时，下 一个工件已送到推头2的前方。这样推头2就可以马上再开 始推送工件。这就要求推头2在回程时先退出包装工作台， 然后再低头，即从台面的下面回程。因而就要求推头 2 按图示的abcdea 线路运动。即实现“平推—水平退回－下 降－降位退回－上升复位”的运动。 包装工作台d e H s b c 1a 2 附图33 推包机构执行构件运动要求
图一推包机构执行构件运动要求 1.1、设计数据与要求 要求每5～6s包装一个工件，且给定：L＝100mm， S=25mm, H=30mm.行程速比系数K在1.2～1.5范围内选取，推包机由电动机驱动。 在推头回程中，除要求推头低位退回外，还要求其回程速度高于工作行程的速度，以便缩短空回行程的时间，提高工效。至于“cdea”部分的线路形状不作严格要求。 1.2、设计任务 1）、至少提出两种运动方案，然后进行方案分析评比，选出一种运动方案进行设计。 2）、确定电动机的功率与转速。 3）、设计传动系统中各机构的运动尺寸，绘制推包机的机构运动简图。 4）、对输送工件的传动系统提出一种方案并进行设计。 5）、对所用到的齿轮进行强度计算，确定其尺寸。 6）、进行推包机结构设计，绘制其装配图。 7）、编写课程设计说明书。
《机械原理课程设计》设计说明书的编写要求 机械设计系（2010） 一、设计说明书的内容 设计说明书的内容应根据设计任务的要求而定，一般来讲包括以下几个方面： （1）目录（标题和页次）； （2）设计题目（设计条件和要求）； （3）全部原始数据； （4）机械运动设计方案的拟定，（设计思路的说明，所选用机构的工作原理及运动特性）机构的组合方式，进行方案分析与评价； （5）机械运动循环图； （6）机械运动简图； （7）采用的设计方法及其原理的简要说明； （8）设计计算过程、公式和结果。若有计算机程序，则应画出程序框图，写出各子程序名称和功能； （9）用表格列出计算结果，并绘制出主要的运动曲线图； （10）对计算结果的分析讨论，作出概括性的结论； （11）列出主要的参考资料。 二、注意事项 （1）设计说明书用钢笔、中性笔书写，采用统一的课程设计用纸； （2）对自成单元的内容应有大小标题，做到层次分明醒目突出；全部图表应统一编号。 （3）编写说明书时应做到条理清楚、叙述简明、重点突出、计算正确、文句通顺、书写整洁； （4）所用的公式和数据应注册来源（参考资料的编号和页次）； （5）全部计算中所用的符号和脚注必须前后一致、不能混淆； （6）绘制机械运动简图时应采用规定的符号，按比例作图； （7）对计算结果应有简明的结论。如果实际所取的数值与计算结果有较大 差异，应作必要的解释，说明原因； （8）说明书编写完毕后应加上封面，装订成册，并装入课程设计专用袋
目录 设计任务书-----------------------------------------------------2 1.设计工作原理--------------------------------------------------4 2.功能分解图，执行机构动作分解图-----------------------6 3.运动方案的选择与比较---------------------------------------9 4.机构运动总体方案图（机构运动简图）-----------------10 5.工作循环图------------------------------------------------------16 6.执行机构设计过程及尺寸计算------------------------------18 7.凸轮设计分段图．轮廓图．设计结果---------------------21 8.机构运动分析计算机辅助设计流程------------------------25 9.程序清单（主程序和子程序）------------------------------26 10.十一运行结果及运动线图------------------------------------31 11.设计总结----------------------------------------------------------32 12 参考资料----------------------------------------------------------33
前言 在初次使用本公司机械之前，请务必仔细阅读本《操作手册》之各项内容，它将帮您正确使用和维护机器。确保人机安全，并充分发挥其性能，- 减少故障，延长寿命。 1. 安全注意事项 1）未清楚了解机器正确的操作方法和安全规定之前，禁止启动机器。 2）未经训练和授权的人员，不得使用本机。 3）使用本机前，必须先详读本手册，并了解全部内容与提示。 4）机器须确认完成安装及必要的调整动作后，才能操作。 5）启动前须确认在机器所有台面没有放置任何工具或器物。 6）电源未关闭，不得触摸机器内部或电气设施。 7）机器在运转中操作者不得离开机器工作范围。 8）机器在运转中严禁触摸发热的封轮, 封模及运转中各部件。 9）检查、维修电气控制电路时须由电气专业人员完成。 10）非经本公司许可，不得任意改装机器，或在机器上接装任何非本公司认可的装置、刀具或周边设备，以免发生危险。 11）本手册内容有任何不明了之处，或遇到依本手册之说明无法解决的问题，请咨询本公司或授权经销商，切勿擅自处理。 12）不要在指定环境之外的条件下使用机器。警告：为了您和他人及机器设备的安全，务必遵守以上安全事项，对由于不按上述要求而产生的意外及事故，本公司概不负责。 2. 机器说明 设备用途 DZP系列多功能全自动高速枕式包装机主要适用于医药、食品、日化、化妆品、电子等行业的药版、饼干、槟榔、雪饼、方便面、糖果、西点、面包、托盘式容器、透明皂等块状物的包装，起到了防潮、避光的作用，并提高了产品的档次。使用该机比手工制袋包装可节约成本20%左右，而且可与铝塑包装机等机械联动生产。 主要特点 1）结构紧凑合理，性能稳定先进，操作简便易懂。 2）双变频控制，无级变速，袋长即设即切，无需调节空走，一步到位，省时省膜。 3）采用国际知名电器元件，PLC控制，触摸式人机界面，参数设定方便快捷。 4）故障诊断提示一目了然，使用更具人性化。 5）高感度电眼色标跟踪，使封印位置更加准确。 6）PID 温度可调，适合各种材质色膜，提高了封口质量。 7）设有定位停机功能，不粘刀不费膜。 8）传动系统简洁明了，工作更可靠，维护更方便。 9）所有控制由软件实现，方便了功能调整和技术升级，能适应不同时期的生产需要 10）药版自动加料，能适合多种规格铝塑药版自动加料。
热收缩包装机 使用说明书 一、简介 目前本厂生产的包装机械设备是参照近期国内同行产品，改进后，重新组 合的新一代包装设备。与同类型相比，其造型大方，结构紧密，性能可靠。对 高要求的产品包装，食物包装所指定的无毒性，忽度性，耐高温也不破裂的PE、PP、PVC收缩膜包装特别适合。运用于食品、化妆品、化工品、工业用品、饮料、陶瓷等包装。包装后的产品具有透明、美观、高雅，还可以达到防潮、防尘、防锈等效果。 本机选用高精度电子温度控制器控温。在常温至300℃可任意调节。并可 根据材料的差异准确地控制收缩温度，优先选用高质量红外线石英管作发热系统。采用进口大功率管作无极调速，自动稳压，确保输送速度平稳。一次性快 速完成，薄膜加热、贴体、抽气、密封等包装程序及成品合格率高等优点，深 受广大用户欢迎。 二、远红外线收缩机规格及主要参数 1.电气功率表（F1支架式链机）
2.外形尺寸：1500*800*1300 3.机器重量：120KG 三、调试方法 1.单相接线方式，把本机电源电缆接至电源处，接线方式：相线、中性线（即 零线）、接地线及接地端子必须可靠接地。 2.试机：电源电缆接好后送上电源，在控制面板上，将温度控制器调到零位。 输送带、上、下发热线管旋钮调到零位（往左边调）再合上电源开关、风机开关，输送带适当的调节，让其运转。然后调节温度控制器设定温度。再调上、 下发热管旋钮调到最大（往右边调）。此时机器已经处于工作升温状态。待温 度上升到设定温度值时（温度表指示到设定温度值，表头指示红灯亮），即可 进行产品包装试机。 3.工作温度设定：PVC膜一般为120℃-160℃，PP膜为150-180℃。根据产品 第一包装情况来调整温度高低及输送带速度。产品出现皱纹时，表明温度不够 或输送速度太快。产品薄膜破裂时，表明温度过高或输送带速度太慢。多次试 机使产品达到最佳效果，此时请记下温度值及输送电压值，待下次开机时方便 使用。 4.工作完成后，请不要马上切断电源，应将上、下发热管旋钮调回零位，温度 调控制调回零位利用风机吹散仓内的热量（散热时间约为15分钟）再把输送的旋钮调回零位，关掉风机开关。最后断开电源开关。 5.三相回线制，接线方式为相线、相线、相线、中性线（挂有零线牌子）。接 地端子必须可靠接地。 6.工作前试机如前面所述，三相四线制只增加了侧温发热系统及风机调速功能。 7.本机控制线路集中在控制箱内，如需打开控制面板或控制机箱，请完全切断 电源并请有经验的专业电器人员进行维修及保养。 四、注意事项 1.开机前应把温度控制器调到零度，再依次打开各开关； 2.机箱外壳必须可靠接地； 3.包装机完成工作后，请不要马上切断电源，应将温度控制器调到零度，利用 风机吹散机仓内的热量，再切断电源；
粉剂包装机使用说明书
一主要特点: 1 同时控制两个步进电机 . 2 单接近开关控制,分切、充气、振动、下料等功能不用接近开关控制. 3 停机时停于横封开的位置. 4 多种故障显示. 5 多种自动停机报警功能. 二技术参数: 1 包装速度: 10-130包/分钟. 2 袋长: 10-400mm/包. 3 接近开关: 12-30vDC NPN 常开. 4 光电眼: 12-30vDC NPN 常开 . 5 驱动器: 400脉冲/周. 6 步进电机: 4.2N.m 4A 0.9/1.8步角. 7 输出接口: 12vDC输入的固态继电器. 8 接近开关的凸轮有效长度: 10-20mm. 9 包装膜色标有效宽度: 1.5-20mm. 三出厂调试步骤: 1 凸轮位置的调整: 打开电源-按起动按钮起动包装机-等机器运行3周以上再按停止,观察横封位置若横封没有停止在开着的位置则转动凸轮位置,直到横封停止在开着的位置。 2 系数的调整 装好包装膜-打开电源-关闭光电眼-袋长设为100-按起动按钮起动包装机-等机器运行3周以上-用尺测量所走的袋长，若大于100mm则调小系数，若小于100mm 则调大系数，直到等于100mm。
四开机步骤： 1 装好包装膜-打开电源-设置好适当的横封纵封的温度，袋长设为所需要的袋长值，待温度稳定后进行下一步操作。 2 若没有光电眼则关闭光眼开关跳到第4步，若有光电眼则打开光眼开关，调整光眼后按A测长，使光眼自动检测袋长，按起动按钮起动包装机后跳到第4步。 3 按起动按钮起动包装机，等机器运行3周以上，用尺测量所走的袋长，若大于所需要的袋长则调小袋长值，若小于所需要的袋长则调大袋长值，直到等于所需要的袋长。 4 打开所需要的功能开关，调整各输出位置，到此主要开机步骤结束。 五操作方法: (参照第11页界面流程图） 1 主界面显示（界面A）： （1）：当光眼关时或光眼开且主机起动时显示“袋长按A”，此时按“A”到设置袋长当光眼开且主机停止时显示“测长按A”，此时按“A”电脑自动检测袋长。（2）：显示“步进按B”当主机停止时按“B”则点动步进电机.当主机运转时，按“B”计数清零。 （3）：当光眼关时显示“光眼按C”，此时按“C”到界面G,设置光眼开关,当光眼开时显示对标按“C”，此时按“C”到界面G,设置光标位置和光眼开关。 （4 ）：当下料开关关时显示“走袋按D”，此时按“D”走袋开关,当下料开关开时显示“下料按D”此时按键“D”为下料的快捷开关。 2 分切设置：界面A按“S”键进入界面B按“A”键，界面C按“A”键进入分切数据设置,按“B”数据加，按“C”数据减，按“S”退出设置,分切数据=10时，切刀每10包动作一次，分切数据=00 时切刀不动作。 3 充气设置：界面A按“S”键进入界面B，按“A”键进入界面C按“B”键进入充气设置,按“B”键数据加，按“C”数据减，按“S”退出设置,充气数据的大小表示充气量的大小，充气数据=0时充气开关关闭。
目录 一. 设计要求-------------------------------------------------------3 1. 压床机构简介---------------------------------------------------3 2. 设计内容--------------------------------------------------------3 (1) 机构的设计及运动分折 ----------------------------------------3 (2) 机构的动态静力分析 -------------------------------------------3 (4) 凸轮机构设计---------------------------------------------------3 二．压床机构的设计: -------------------------------------------- 4 1. 连杆机构的设计及运动分析------------------------------- 4 (1) 作机构运动简图--------------------------------------------- 4 (2) 长度计算----------------------------------------------------- 4
(3) 机构运动速度分析------------------------------------------- 5 (4) 机构运动加速度分析----------------------------------------6
课程设计说明书 课程名称：机械原理课程设计 设计题目：半自动钻床 专业：机械电子工程 班级： 学生姓名： 学号： 成员： 指导教师： 日期：
一、设计要求 一、设计题目及原始数据 设计加工所示工件ф12mm孔的半自动钻床。进刀机构负责动力头的升降，送料机构将被加工工件推入加工位置，并由定位机构使被加工工件可靠固定。 半自动钻床设计数据参看下表。 半自动钻床凸轮设计数据表 方案号 进料机构 工作行程 mm 定位机构 工作行程 mm 动力头 工作行程 mm 电动机转速 r/mm 工作节拍 （生产率） 件/min C3020109601 二、设计方案提示 1.钻头由动力头驱动，设计者只需考虑动力头的进刀（升降）运动。 2. 除动力头升降机构外，还需要设计送料机构、定位机构。各机构运动循环要求见下表。 机构运动循环要求表 凸轮轴转角10o20o30o45o60o75o90o105o～270o300o360o送料快进休止快退休止 定位休止快进休止快退休止 进刀休止快进快进快退休止 3. 可采用凸轮轴的方法分配协调各机构运动。
三、设计任务 1.半自动钻床至少包括凸轮机构、齿轮机构在内的三种机构； 2.设计传动系统并确定其传动比分配，并在图纸上画出传动系统图； 3. 图纸上画出半自动钻床的机构运动方案简图和运动循环图； 4.凸轮机构的设计计算。按各凸轮机构的工作要求，自选从动件的运动规律，确定基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径。对盘状凸轮要用电算法计算出理论廓线、实际廓线值。画出从动件运动规律线图及凸轮廓线图； 5.设计计算其他机构； 6.编写设计计算说明书； 7.学生可进一步完成：凸轮的数控加工，半自动钻床的计算机演示验证等。
目录 目录................................................................................................... ０§1前言 .......................................................................................................... １§2关于缠绕包装机...................................................................................... ２§3 T系列主要技术参数 .............................................................................. ３§4机器部件说明图...................................................................................... ５§5 拆箱、安装、调试................................................................................. ７§6 设备维护................................................................................................. ８§7使用安全.................................................................................................. ９§8 产品保修............................................................................................. １０§9机械部分使用说明.............................................................................. １１§10电气操作使用说明............................................................................ １６
粉剂 包装岗位操作规程 1 范围 本标准规定了包装生产的工艺流程、工艺指标、操作控制指标、正常开停车步骤、不正常情况及 处理、原料、半成品的规格、物理化学性质及安全注意事项、交接班制度等规定。 本标准适用于粉剂车间包装生产岗位。 2 本岗位工艺流程示意图： 3 包装质量指标 3.1 包装质量指标： 3.1.1 包装重量偏差见表一： 表一 净 含 量 Ｑ 负 偏 差 Ｑ的百分比 G 或ml 5g ～50g 5ml ～50ml ９ － 50g ～100g 50ml ～100ml － 4.5 100g ～200g 100ml ～200ml 4.5 - 200g ～300g 200ml ～300ml － 9 300g ～500g 300ml ～500ml 3 - 500g ～1kg 500ml ～1L － 15 1kg ～10kg 1L ～10L 1.5 - 10kg ～15kg 10L ～15L － 150 15kg ～25kg 15L ～25L 1.0 - 3.1.2 产品抽样方法及平均偏差计算方法 产品按下表规定的抽样方法及平均偏差计算方法随机抽样检验和计算，平均偏差应当大于或者等于零，并且单件产品超出计量负偏差件数应当符合表二规定： 喷码 成品 脉冲除尘 水洗 包装 压缩空气 装箱 入库
表二 定量包装产品批量抽样件数单件超出负偏差件数 小于或等于10件10～250件 大于250件 全抽 大于或等于10件 大于或等于30件 不允许 不允许 不允许 平均公差 n ∑（Ｑi-Ｑu） i=1 △Ｑ＝────────── ｎ △Ｑ：抽样商品的平均偏差 Ｑu：产品的标注重量； Ｑi：产品抽检的净重量： ｎ：抽样件数． 4 正常开停车步骤 4.1 开车 4.1.1 确认检查本岗位所有设备正常运作。 4.1.2 开启抽风系统及压缩机系统、水洗塔系统。 4.1.3 接通总电源后，设置封口温度，使封口温度达到160～180℃。 4.1.4 调试包装机的各种功能部件（装调袋膜→螺运→真空泵→搅拌机→投料控制器→打“◇型”孔）。 4.1.5 启动喷码机，并清洗、吹干喷码头，调整本班生产日期、批号。 4.1.6 检查投料器所有连接的设备，确认转动正常后，输送物料进行产品的包装。 4.1.7 在紧急停车后，开车参照4.1.4进行。 4.1.8 灌袋后要严格监视包装标准，要按标准规定每小时内随机抽两个样进行重量核对（每个样为10小包均重）。不符规定指标范围时，应立即停止包装，调整修正重量。每隔1000包抽一个（1包）进行受压试验。不符规定指标范围时，应立即停止包装，检查封头的温度和铝铂膜的材质及其它机械设备。 4.1.9 以上操作参数，必须记录在原始记录本上。 4.2 停车 4.2.1 当包装完毕后，按开车的倒顺序停车。 4.2.2 停车后必须及时清扫四周环境及保养设备。 4.3 空气压缩机操作：开机前，先检查润滑油油位，并手盘动压缩机皮带，当机运转自如后，检查阀门是否开启合理，再检查缓冲缸是否有积水，有水及时排除后，开冷却水后才开动压缩机运转。 4.4 入盒装箱操作 4.4.1 在入盒装箱的过程中，如有袋身粘有物料，应及时处理抹干净，才能进入成品箱（盒）。
机械原理课程设计说明书 设计题目：包装机推包机构运动简图与传动系统设计学院：机电学院 专业：机械工程及其自动化 姓名： 学号： 小组成员： 指导老师：
目录 一、设计题目 (2) 二、功能分解 (3) 三、运动转换 (3) 四、执行机构的选择与比较 (3) 五、原动机的选择 (5) 六、运动方案的拟定 (6) 七、传动机构 (8) 八、运动示意图 (10) 九、运动循环图 (11) 十、执行机构计算 (12) 十一、参考资料 (8) 十二、小结 (8)
一、设计题目 现需要设计某一包装机的推包机构，要求待包装的工件1（见图1）先由输送带送到推包机构的推头2的前方，然后由该推头2将工件由a处推至b处（包装工作台），再进行包装。为了提高生产率，希望在推头2结束回程（由b至a）时，下一个工件已送到推头2的前方。这样推头2就可以马上再开始推送工作。这就要求推头2在回程时先退出包装工作台，然后再低头，即从台面的下面回程。因而就要求推头2按图示的abcdea线路运动。即实现“平推—水平退回—下降—降位退回—上升复位”的运动。 设计数据与要求： 要求每5-6s包装一个工件，且给定：L=100mm，S=25mm，H=30mm。行程速比系数K在1.2-1.5范围内选取，推包机由电动机推动。 在推头回程中，除要求推头低位退回外，还要求其回程速度高于工作行程的速度，以便缩短空回程的时间，提高工效。至于“cdea”部分的线路形状不作严格要求。 图1 推包机构执行构件运动要求 设计任务： 1．至少提出两种运动方案，然后进行方案分析评比，选出一种运动方案进行设计； 2．确定电动机的功率与转速； 3．设计传动系统中各机构的运动尺寸，绘制推包机的机构运动简图； 4．对输送工件的传动系统提出一种方案并进行设计； 5．编写课程设计说明书。
目录设计任务书 (2) 原动机的选择 (5) 传动机构的选择与比较 (7) 执行机构的选择与比较 (9) 机构系统运动方案的拟定与比较 (10) 机构系统的运动循环图 (16) 机构功能分解图与动作分解图 (20) 机构的设计 (22) 机构的运动简图 (26) 必要的计算公式与有关调用子程序 (27) 程序图 (33) 参考文献·································· 一、设计任务书 （1）、功能要求及工艺动动作分解 ○1总功能要求 在产品上打印记号
○2工作原理及工艺动作分解 自动打印机系统的工作原理图及工艺动作如图（1）所示，该系统有电机驱动主轴上的执行机构，完成打印任务。<1>首先是由送料曲柄滑块机构1连续旋转运动，带动连杆2旋转，再经滑块3往复移动，把工件6送到指定的位置<2>而此时凸轮8已由远休止运动到近休止，摆杆7与凸轮保持接触，并摆动一个角度?，从而带动摆杆5也转动?角，到打印工件所需位置<3>紧接着是打印印头动作完成打印。 （2）、原始数据和数据要求 ○1实现送料，凸轮，打印头等运动机构由一个电动机带动，通过一系列的减速机构，传动机构使该机构具有80r/min的打印速度。 ○2电动机功率P=0.8kw,转速n=980r/min.电机安放在整个装置的正下位置。 ○3根据打印产品的要求：长100-150mm,宽70-100mm,高30-50mm.因此须在此范围内满足要求设计如前一页图。 ○4并且要求打印设计，满足产品的重量在5-10N之间 ○5曲柄滑块由最左端向右运动过程中遇到如图（1）所示的送料桶中落下的工件并把它推到指定的打印位置，其中滑块的两极限位置间距为89mm。 ○6印头摆角为4°，印头工作行程与返回行程分别由凸轮的回程角φ 和升程角φ0=70o决定。 1=120o （3）、运动方案构思提示 ○1实现送料机构-夹紧功能的机构可以采用凸轮机构或有一定停歇时间的连杆机构。当送料，夹紧机构的执行件将产品送到指定位置，执行机构停
一、概述 BHYW系列回转式水泥包装机（专利号：ZL：94205159.9）是我公司董事长任义清先生在九十年代初与冀东水泥厂合作，率先推出的由我公司自行研制开发的回转式水泥包装机，扭转了我国在这一产品领域依赖国外技术生产的局面，在国内同类产品中起到领先的水平。 本系列产品主要用于水泥装袋，也可用于其它流动性能较好的粉状、颗粒状物料的装袋作业。在操作过程中，除人工插袋外，其它如灌装、计量、掉袋等均可自动完成，与同类产品相比，具有结构合理、计量准确、能耗低、包装能力大、维修方便等诸多优点，最突出的特点是不用气动元件，就能自动实现袋口压紧、松开，闸门打开、关闭和掉袋等功能，避免气动元件受损而引起的包装机故障，该产品适合我国国情，是新建现代化大、中型水泥厂水泥装袋的理想设备，也是目前国内外回转式包装机更新换代的最新产品。 该包装机采用微机秤计量，微机秤是由我公司技术人员针对回转式包装机结构及水泥物料灌装特点，而专门研发的微机控制系统，计量精度高，稳定性能好。 该产品有六嘴、八嘴、十嘴、十二嘴机型，本说明书以回转包装机为主,系统介绍了设备的结构、功能、技术性能、操作规程和日常维护等内容，用户在安装使用前应认真阅读说明书。 二、设备正常工作条件 1、电源：交流380V±10%；额定频率：50HZ±2% ；接地保护的电阻小于4欧姆。 2、物料：流动性较好的粉状物料，含水量小于1%。 3、正常工作环境条件： （1）环境温度范围：-100C～400C; （2）温度变化速率：≤±5oC/h; （3）相对湿度：≤ 90%RH; （4）海拔高度：≤ 1千米; 4、包装袋符合JC/T标准。 三、结构及原理 1、工作原理：由电气部分控制机械部分，带动出料叶轮装置，将物料定量充灌到能自封口 的包装袋内，并将多个相同的灌装单元组合在一个筒体上，能绕同一轴线水平旋转，除人工插袋外，自动完成连续灌装、计量、掉袋等作业。
自动粉末包装机操作说明
目录 一、操作指南-------------------------------------------------------------------------------------- 03 2.1 触摸屏操作方法------------------------------------------------------------------------------- 03 2.2 界面操作--------------------------------------------------------------------------------------- 03 2.21 主界面------------------------------------------------------------------------------------ 03 2.22 设置界面--------------------------------------------------------------------------------- 04 2.23 输出设置--------------------------------------------------------------------------------- 04 2.24 输入测试--------------------------------------------------------------------------------- 05 2.25 输出测试--------------------------------------------------------------------------------- 06 2.26 报警停机--------------------------------------------------------------------------------- 06 2.27 电机控制--------------------------------------------------------------------------------- 06 2.28 系统设置--------------------------------------------------------------------------------- 07 2.29系数设置--------------------------------------------------------------------------------- 07 二、常见错误及处理方法----------------------------------------------------------------------- 08 3.1 输出线路的检查与故障排查-------------------------------------------------------------- 08 3.2输入线路的检查与故障排查------------------------------------------------------------- 08