2.1 Keiluvision4的安装和使用
Keil 公司是一家业界领先的微控制器（MCU ）软件开发工具的独立供应商。Keil 公司由两家私人公司联合运营，分别是德国慕尼黑的KeilElektronikGmbH 和美国德克萨斯的KeilSoftwareInc 。Keil 公司制造和销售种类广泛的开发工具，包括ANSIC 编译器、宏汇编程序、调试器、连接器、库管理器、固件和实时操作系统核心(real-timekernel)。有超过10万名微控制器开发人员在使用这种得到业界认可的解决方案。其KeilC51编译器自1988年引入市场以来成为事实上的行业标准，并支持超过500种8051变种。KeilC51是美国KeilSoftware 公司出品的51系列兼容单片机C 语言软件开发系统，与汇编相比，C 语言在功能上、结构性、可读性、可维护性上有明显的优势，因而易学易用。Keil 提供了包括C 编译器、宏汇编、连接器、库管理和一个功能强大的仿真调试器等在内的完整开发方案，通过一个集成开发环境（uVision ）将这些部分组合在一起。运行Keil 软件需要WIN2000、WINXP 等操作系统。如果你使用C 语言编程，那么Keil 几乎就是你的不二之选，即使不使用C 语言而仅用汇编语言编程，其方便易用的集成环境、强大的软件仿真调试工具也会令你事半功倍。
2.1.1 KeilμVision4简介
KeilμVision4是美国KeilSoftware 公司2009年2月发布的。KeilμVision4引入灵活的窗口管理系统，使开发人员能够使用多台监视器，并提供了视觉上的表面对窗口位置的完全控制的任何地方。新的用户界面可以更好地利用屏幕空间和更
有效地组织多个窗口，提供一个整洁，高效的环境来开发应
用程序。新版本支持更多最新的ARM 芯片，还添加了一些
其他新功能。
2011年3月ARM 公司发布最新集成开发环境RealViewMDK 开发工具中集成了最新版本的KeiluVision4，
其编译器、调试工具实现与ARM 器件的最完美匹配。
2.1.2 Keiluvision4的安装
(1)双击软件安装包如图2-1所示,弹出如图2-2所示界面，点击下一步，进入License 界面。
（2）勾选Iagree 复选框如图2-3选示，点击下一步，进入安装位置选择界面如图2-4所示。
图2-2 KeilμVision4 安装界面
图2-1 KeilμVision4软件安装包
（3）点击下一步，进入输入用户信息窗口如图2-5所示。
（4）输入用户信息，点击下一步，系统开始安装文件，如图2-6所示，安装完毕（如图2-7）点击finish, KeilμVision4安装完成。
图2-4 KeilμVision4 安装位置选择窗口
图2-3 KeilμVision4安装的License 界面
图2-6 KeilμVision4文件安装窗口
图2-7 KeilμVision4安装完成窗口
Keil C51是美国Keil Software公司出品的51系列兼容单片机C语言软件开发系统，与汇编相比，C语言在功能上、结构性、可读性、可维护性上有明显的优势，因而易学易用。
图4－2 Keil uVision2软件的调试界面
用过汇编语言后再使用C来开发，体会更加深刻。
Keil C51软件提供丰富的库函数和功能强大的集成开发调试工具，全Windows界面。另外重要的一点，只要看一下编译后生成的汇编代码，就能体会到Keil C51生成的目标代码效率非常之高，多数语句生成的汇编代码很紧凑，容易理解。在开发大型软件时更能体现高级语言的优势。Keil uVision2单片机集成开发环境启动界面如图4-1所示。利用Keil uVision2调试编译程序界面如图4－2所示。
用keil uvision2 C51软件来调试自发自收程序步骤：
（1）启动Keil集成开发开发软件
双击Keil uVision2的桌面快捷方式，软件启动后的界面如图8-4所示。
（2）新建文本编辑窗
点击工具栏上的新建文件快捷按键，即可在项目窗口的右侧打开一个新的文本编辑窗，见图8-5所示
（3）输入源程序
在新的文本编辑窗中输入C语言源程序见图8-6。这里要编辑两个程序define.h和can_self.c。
（4）：保存源程序
保存文件时必须加上文件的扩展名。如果是C 语言程序，文件的扩展名使用“*.C ”， 第3步和第4步之间的顺序可以互换，即可以先输入源程序后保存，也可以先保存后输入源
程序。
（5）新建立Keil 工程
图8-4 Keil uVision2单片机集成开发环境
图8-5 新建文本编辑窗
点击 “工程” → “新建工程”命令，将出现保存对话框（图8-7）。在保存工程对话
框中输入你的工程的文件名，Keil 工程默认扩展名为“.uv2”，工程名称不用输入扩展名，一般情况下使工程文件名称和源文件名称相同即可，输入名称后保存，后面出现的“选择设备”对话框（如图8-8），在对话框中选择CPU 的型号。
(6)选择CPU 型号
如图8-8所示，为工程选择CPU 型号，本新建工程选择了ATMEL 公司的AT89C52单片机。
（7）加入源程序到工程中
在选择好CPU 型号AT89C52后，点击“确定”按钮返回主界面，此时可见到工程管理窗中出现“Target 1”，点击“Target 1”前面的“＋”号展开下一层的“Source Group 1”文件夹，此时的新工程是空的，“Source Group
1”文件夹中什么文件都没有，必须把刚才
图8-6输入源程序
图8-7保存工程对话框
输入的源程序加入到工程当中。右击工程管理窗中的“Source Group 1”，出现下拉菜单，点击“增加文件到组Source Group 1”命令，将出现添加文件对话框（图8-9）。
在添加文件对话框中，找到要添加到工程中的源程序文件。注意：在对话框中的文件类型默认为“C 源文件 (*.c) ”，如果你要添加到工程中的是汇编语言程序，则在文件类型中
必须选中“Asm 源文件 (*.a*; *.src) ”， 以*.asm 为扩展名的汇编源程序才会出现在文件列表框中。
点击Add 按钮后，把文件添加到工程中，此时添加文件对话框并不会自动关闭，而是等待继续添加其他文件，点击“确定”按钮，返回到前一对话框，再点击“关闭”按钮，返回到主界面。
图8-8 选择CPU 型号对话框
图8-9添加文件到工程命令
当给工程添加源程序文件成功后，工程管理器中的“Source Group 1”文件夹的前面会出现一个“+”号，单击“+”号，展开文件夹，可以看到can_seif已经出现在里面，双击即可打开该文件进行编辑修改源程序。
（8）工程目标'Target 1'属性设置
如图8-10所示，在工程项目管理窗中的“Target 1”文件夹上右击，出现下拉菜单，点击“目标'Target 1'属性”命令，就进入目标属性设置界面。
工程目标'Target 1'属性设置对话框中有8个页面，设置的项目繁多复杂，大部分使用默认设置即可，我们主要设置其中的“目标”、“输出”，下面对这二个页面的设置进行详细介绍。
①工程目标属性设置。该页面单片机的晶振频率、存储器等，我们把晶振的频率改为
11.0592，频率设置和你实验板上的实际晶振频率相同即可。
图8-10 进入工程目标属性设置
②工程输出设置。因为我们要进行单片机写片实验，所以一定要把“生成HEX文件”选项选中，程序编译后才能生成我们写单片机需要的HEX格式目标文件。
（9）源程序的编译与目标文件的获得
我们在文本编辑窗中继续输入或修改我们的源程序，使程序实现我们的目标，在检查程序无误后保存工程。接着点击“构造目标”快捷按钮，进行源程序的编译连接，源程序编译相关的信息会出现在输出窗口中的“构造”页中，如图8-11所示。同时产生了目标文件can_seif.hex。如果源程序中有错误，则不能通过编译，错误会在输出窗口中报告出来，双击该错误，就可以定位到源程序的出错行，我们可以对源程序进行反复修改，再编译，直到没有错误为止。注意：每次修改源程序后一定要保存。
编译通过后，我们打开工程文件夹，可以看到文件夹中有了“can_seif.hex”，这就是我们需要的最终目标文件。
3.
给单片机装载目标HEX 程序
用RS232串口线把用户板连接到电脑。打开STC-ISP 程序，选择单片机型号；设置串口及其波特率；点击“打开程序文件”按钮，装载目标程序文件can_seif.hex ；如图8-12所
示。
图8-12 运行STC-ISP 程序装载目标HEX 程序文件
图8-11源程序的编译
由于STC系列单片机支持冷启动，即每次下载之前都必须在断电状态下，然后再上电。因为STC单片机在冷启动时会首先读取下载流，若有则进行下载，如没有则执行内部ROM 中存储的程序。所以下载之前要确保用户板是没有上电的。
先点击“Download/下载”，显示STC-ISP正在连接单片机。如图第四章的4-10所示。此时打开用户板电源上电，观察串口下载指示灯闪烁，很快就出现如图第四章的4-11下载成功提示。这时，目标程序装载到单片机里了。
4.运行自发自收实验
下载完成后，给用户板断电，并去掉串口线，然后就可以通电实验了。按K1按键，观察数码管显示，第一、第二数码管显示的数据是按键次数，也是CAN发送的数据，第三、第四数码管显示的是接收的数据加2，即按键次数加2。
Keil C51使用详解 V1.0 第一章 Keil C51开发系统基本知识 (6) 第一节系统概述 (6) 第二节Keil C51单片机软件开发系统的整体结构 (6)
1. C51 for Dos 7 2. C51 for Windows的安装及注意事项： (7) 第四节Keil C51工具包各部分功能及使用简介 (7) 1. C51与A51. 7 2. L51和BL51. 8 3. DScope51，Tscope51及Monitor51. 8 4. Ishell及uVision. 9 第二章 Keil C51软件使用详解 (10) 第一节Keil C51编译器的控制指令 (10) 1. 源文件控制类 (10) 2. 目标文件(Object)控制类： (10) 3. 列表文件(listing)控制类： (10) 第二节dScope51的使用 (11) 1. dScope51 for Dos 11 2. dScope for Windows 12 第三节Monitor51及其使用 (13) 1. Monitor51对硬件的要求 (13) 2. Mon51的使用 (13) 3. MON51的配置 (13) 4. 串口连接图： (13) 5. MON51命令及使用 (14) 第四节集成开发环境(IDE)的使用 (14) 1. Ishell for Dos的使用 (14) 2. uVision for windows的使用 (15) 第三章 Keil C51 vs 标准C.. 15
第二节内存区域(Memory Areas)： (16) 1. Pragram Area： (16) 2. Internal Data Memory: 16 3. External Data Memory. 16 4. Speciac Function Register Memory. 16 第三节存储模式 (16) 1. Small模式 (16) 2. Compact模式 (17) 3. large模式 (17) 第四节存储类型声明 (17) 第五节变量或数据类型 (17) 第六节位变量与声明 (17) 1. bit型变量 (17) 2. 可位寻址区说明20H－2FH.. 18 第七节Keil C51指针 (18) 1. 一般指针 (18) 2. 存储器指针 (18) 3. 指针转换 (18) 第八节Keil C51函数 (19) 1. 中断函数声明： (19) 2. 通用存储工作区 (19) 3. 选通用存储工作区由using x声明，见上例。 (19) 4. 指定存储模式 (19) 5. #pragma disable. 19 6. 递归或可重入函数指定 (19)
Keil C软件使用 Keil C51 软件是众多单片机应用开发的优秀软件之一，它集编辑，编译，仿真于一体，支持汇编,PLM 语言和 C 语言的程序设计，界面友好，易学易用。 下面介绍Keil C51软件的使用方法 进入Keil C51 后，屏幕如下图所示。几秒钟后出现编辑界 启动Keil C51时的屏幕 进入Keil C51后的编辑界面
简单程序的调试 学习程序设计语言、学习某种程序软件，最好的方法是直接操作实践。下面通过简单的编程、调试，引导大家学习Keil C51软件的基本使用方法和基本的调试技巧。 1)建立一个新工程 单击Project菜单，在弹出的下拉菜单中选中New Project选项 2)然后选择你要保存的路径,输入工程文件的名字,比如保存到C51目录里,工程文件的名字为C51 如下图所示,然后点击保存. 3)这时会弹出一个对话框,要求你选择单片机的型号,你可以根据你使用的单片机来选择,keil c51几乎支持所有的51核的单片机,我这里还是以大家用的比较多的Atmel 的89C51来说明,如下图所示,选择89C51之后,右边栏是对这个单片机的基本的说明,然后点
击确定. 4)完成上一步骤后，屏幕如下图所示 到现在为止，我们还没有编写一句程序，下面开始编写我们的第一个程序。 5)在下图中，单击“File”菜单，再在下拉菜单中单击“New”选项
新建文件后屏幕如下图所示 此时光标在编辑窗口里闪烁，这时可以键入用户的应用程序了，但笔者建议首先保存该空白的文件，单击菜单上的“File”，在下拉菜单中选中“Save As”选项单击，屏幕如下图所示，在“文件名”栏右侧的编辑框中，键入欲使用的文件名，同时，必须键入正确的扩展名。注意，如果用Ｃ语言编写程序，则扩展名为(.c)；如果用汇编语言编写程序，
实验一 Keil软件的使用及简单程序的调试方法 一、实验目的 掌握Keil的使用方法和建立一个完整的单片机汇编语言程序的调试过程及方法。 二、实验器材 计算机1台 三、实验内容 1．Keil的使用方法。 2．建立一个单片机汇编语言程序的调试过程及方法 四、实验步骤 1．Keil的使用方法。Keil C51 软件是众多单片机应用开发的优秀软件之一，它集编辑，编译，仿真于一体，支持汇编,PLM 语言和C 语言的程序设计，界面友好，易学易用。启动Keil 后的界面如下： 几秒钟后即进入Keil的编辑界面。用户便可建立项目及应用程序。 2．简单程序的调试方法 Keil是通过项目工程来管理汇编程序的。因此在调试程序前必须建立一个工程，工程
名称及保存位置由用户来指定，注意每位同学的工程名称用“学号姓名实验*”来命名。 （1）建立一工程 单击Project菜单，在弹出的下拉菜单中选中New Project选项。并在弹出的对话框中确定保存的位置及工程名称。 又弹出一对话框，要求用户选择相应的硬件CPU及相关设置。选择Atmel公司的AT89C51单片机。如下图所示 单击“确定”后在弹出的对话框中行选择“否”即工程建好了，但该工程没有任何语句，需要再建一个程序文件并将其添加到此工程中。 （2）建一文件 单击“File”/“New”命令，则弹出文件的编辑窗口，此时该文件还没有指明其文件名称及保存位置，该文件还没有加载到所建立的工程中。单击“File”/“Save”命令在弹出的对话框中指明文件的类型为.ASM汇编型及文件名后单击“保存”即可进行汇编源文件的编辑。如下图所示。
Keil软件使用方法简介： Keil C51 软件是众多单片机应用开发的优秀软件之一，它集编辑，编译，仿真于一体，支持汇编,汇编语言和 C 语言的程序设计，界面友好，易学易用。 下面介绍Keil C51软件的使用方法 进入 Keil C51 后，屏幕如下图所示。几秒钟后出现编辑界 进入Keil C51后的编辑界面 简单程序的调试 学习程序设计语言、学习某种程序软件，最好的方法是直接操作实践。下面通过简单的编程、调试，引导大家学习Keil C51软件的基本使用方法和基本的调试技巧。
（1）新建工程 单击Project菜单，在弹出的下拉菜单中选中New Project选项 然后选择你要保存的路径,输入工程文件的名字,比如保存到D盘的CMJ51文件夹里,工程文件的名字为CMJ1 如下图所示,然后点击保存. 这时会弹出一个对话框,要求你选择单片机的型号,你可以根据你使用的单片机来选择,keil c51几乎支持所有的51核的单片机,我这里还是以大家用的比较多的Atmel 的89C51来说明,如下图所示,选择89C51之后,右边栏是对这个单片机的基本的说明,然后点击确定.
完成上一步骤后，屏幕如下图所示 到现在为止，我们还没有编写一句程序，下面开始编写我们的第一个程序。（2)新建文件 在下图中，单击“File”菜单，再在下拉菜单中单击“New”选项
新建文件后屏幕如下图所示 此时光标在编辑窗口里闪烁，这时可以键入用户的应用程序了。 键入程序后界面如下： 单击file菜单下的save，出现一个对话框，键入文件名，后缀名为．asm，进行保存到D盘CMJ51文件夹下。界面如下：
Keil C51软件的使用 Keil C51 软件是众多单片机应用开发的优秀软件之一，它集编辑、编译、仿真于一体，支持汇编和C 语言的程序设计，界面友好、易学易用。下面介绍Keil C51软件的使用方法： 1.启动Keil C51，界面如下图。 启动Keil C51时的屏幕 进入Keil C51后的编辑界面 2.建立一个新工程。
（1）单击工程菜单，在弹出的下拉菜单中选中新建工程选项。 （2）然后选择你要保存的路径，输入工程文件的名字，比如保存到C51目录里，工程文件的名字为C51，如下图所示,然后点击保存。 （3）这时会弹出一个对话框，要求你选择单片机的型号，你可以根据你使用的单片机来选择，Keil C51几乎支持所有的51核的单片机，我这里还是以大家用的比较多的Atmel 的89C51来说明，如下图所示，选择89C51之后，右边栏是对这个单片机的基本的说明，然后点击确定。
（4）完成上一步骤后，屏幕如下图所示。 （5）单击文件菜单，再在下拉菜单中单击新建选项，屏幕如下图所示。
此时光标在编辑窗口里闪烁，这时可以键入用户的应用程序了，建议首先保存该空白的文件，单击文件菜单，在下拉菜单中选中另存为选项单击，屏幕如下图所示，在文件名栏右侧的编辑框中，键入欲使用的文件名，同时，必须键入正确的扩展名。 注意，如果用Ｃ语言编写程序，则扩展名为.c；如果用汇编语言编写程序，则扩展名必须为.asm。然后，单击保存按钮。
回到编辑界面后，单击目标1前面的＋号，然后在源程序组1上单击右键，弹出如下菜单， 然后单击增加文件到组‘源程序组1’，屏幕如下图所示， 选中c51.asm，然后单击Add，屏幕如下图所示，
附录C Keil μVision2仿真软件介绍 单片机的开发软件在不断发展，Keil 软件是目前最流行开发MCS-51 系列单片机的软件，运行Keil 软件需要Pentium 或以上的CPU，16MB 或更多RAM、20M 以上空闲的硬盘空间、WIN98、NT、WIN2000、WINXP等操作系统，其方便易用的集成环境、强大的软件仿真调试工具也会令你事半功倍。 1 Keil 工程的建立 1.1软件的集成开发环境 首先启动Keil 软件的集成开发环境，这里假设用户已正确安装了该软件，可以从桌面上直接双击uVision 的图标以启动该软件。UVison启动后，程序窗口的左边有一个工程管理窗口，该窗口有 3 个标签，分别是Files、Regs、和Books，这三个标签页分别显示当前项目的文件结构、CPU 的寄存器及部份特殊功能寄存器的值（调试时才出现）和所选CPU 的附加说明文件，如果是第一次启动Keil，那么这三个标签页全是空的。如下图示：
1.2源文件的建立 使用菜单“File->New”或者点击工具栏的“新建文件”按钮，即可在项目窗口的右侧打开一个新的文本编缉窗口，在该窗口中输入以下汇编语言源程序。如下例： 保存该文件，注意必须加上扩展名（汇编语言源程序一般用asm 或a51 为扩展名），这里假定将文件保存为led1.asm。如下图示： 需要说明的是，源文件就是一般的文本文件，不一定使用Keil 软件编写，可以使用任意文本编缉器编写，比如：记事本（NOTEPAD）。
1.3建立工程文件 在项目开发中，要涉及一些参数设置和若干个文件。为管理和使用方便，Keil 使用工程（Project）这一概念，将这些参数设置和所需的所有文件都加在一个工程中，只能对工程而不能对单一的源程序进行编译（汇编）和连接等操作。下面我们就一步一步地来建立工程。 首先，点击“Project->New Project… ”菜单，如下图示… 将出现一个对话框（如下图示），要求给将要建立的工程起一个名字，你可以在编缉框中输入一个名字（设为test），不需要扩展名。
Keil C51 集成开发环境的使用 姓名：专业：学号：成绩： 一、实验目的 1、熟悉Kei C51集成开发环境的基本操作； 2、掌握简单Kei C51和汇编程序的编写、调试。 二、实验内容 1、仔细阅读教材相关内容，掌握KeiC51集成开发环境的基本功能； 2、分别用汇编和C51编写清零程序，把片外RAM中的7000H-70FFH单元 中内容清零； 3、分用汇编和C51编写查找相同个数程序。统计片外RAM7000H-700FH中 “00H”的个数并保存在片内RAM30H单元中。 三、实验原理与步骤 1、清零程序 （1）汇编语言程序设计框图 （2）实验步骤 用连续或单步方式运行程序，检查7000H-70FFH单元中执行内容变化。 （3）假使把7000H-70FFH中的内容改成FFH，如何修改程序。 （4）用C51 重新编写该程序，运行并查看结果。 2、查找相同数个数 （1）汇编语言程序设计框图
（2）实验步骤 ①在7000H-700FH单元中放入随机数，其中几个单元输入0； ②用连续或单步方式运行程序； ③观察片内RAM 30H的内容，应显示“00H”的个数。 （3）用C51重新编写程序，运行并查看结果。 四、实验程序 1、清零程序 （1）汇编语言 ORG 0000H MOV R0,#0100H MOV DPTR,#7000H MOV A,#0 LOOP:MOVX @DPTR,A INC DPTR DJNZ R0,LOOP END (2) C语言 #include
实验一Keil软件的使用及简单程序的调试方法 一、实验目的 掌握Keil的使用方法和建立一个完整的单片机汇编语言程序的调试过程及方法。 二、实验器材 计算机1台 三、实验内容 1．Keil的使用方法。 2．建立一个单片机汇编语言程序的调试过程及方法 四、实验步骤 1．Keil的使用方法。Keil C51 软件是众多单片机应用开发的优秀软件之一，它集编辑，编译，仿真于一体，支持汇编,PLM 语言和C 语言的程序设计，界面友好，易学易用。启动Keil 后的界面如下：
几秒钟后即进入Keil的编辑界面。用户便可建立项目及应用程序。 2．简单程序的调试方法 Keil是通过项目工程来管理汇编程序的。因此在调试程序前必须建立一个工程，工程名称及保存位置由用户来指定，注意每位同学的工程名称用“学号姓名实验*”来命名。 （1）建立一工程 单击Project菜单，在弹出的下拉菜单中选中New Project选项。并在弹出的对话框中确定保存的位置及工程名称。 又弹出一对话框，要求用户选择相应的硬件CPU及相关设置。选择Atmel公司的AT89C51单片机。如下图所示
单击“确定”后在弹出的对话框中行选择“否”即工程建好了，但该工程没有任何语句，需要再建一个程序文件并将其添加到此工程中。 （2）建一文件 单击“File”/“New”命令，则弹出文件的编辑窗口，此时该文件还没有指明其文件名称及保存位置，该文件还没有加载到所建立的工程中。单击“File”/“Save”命令在弹出的对话框中指明文件的类型为.ASM汇编型及文件名后单击“保存”即可进行汇编源文件的编辑。如下图所示。 （3）将文件添加到工程中 单击“T arget 1”前的“+”号则展开后变成“-”号，并右键单击“Source Group 1”在弹出的下拉菜单中执行“Add Files to Group ‘Source Group 1’”命令并弹出对话框在该对话框中的“文件类型”下拉列表中选择“Asm source file”后找到要添加的文件名并选中，单击“Add”即可。
Keilc51程序中几种精确延时的方法 单片机因具有体积小、功能强、成本低以及便于实现分布式控制而有非常广泛的应用领域[1]。单片机开发者在编制各种应用程序时经常会遇到实现精确延时的问题，比如按键去抖、数据传输等操作都要在程序中插入一段或几段延时，时间从几十微秒到几秒。有时还要求有很高的精度，如使用单总线芯片DS18B20时，允许误差范围在十几微秒以内[2]，否则，芯片无法工作。用51汇编语言写程序时，这种问题很容易得到解决，而目前开发嵌入式系统软件的主流工具为C语言，用C51写延时程序时需要一些技巧[3]。因此，在多年单片机开发经验的基础上，介绍几种实用的编制精确延时程序和计算程序执行时间的方法。 实现延时通常有两种方法：一种是硬件延时，要用到定时器/计数器，这种方法可以提高CPU的工作效率，也能做到精确延时；另一种是软件延时，这种方法主要采用循环体进行。 1 使用定时器/计数器实现精确延时 单片机系统一般常选用11.059 2 MHz、12 MHz或6 MHz晶振。第一种更容易产生各种标准的波特率，后两种的一个机器周期分别为1 μs和2 μs，便于精确延时。本程序中假设使用频率为12 MHz的晶振。最长的延时时间可达216=65 536 μs。若定时器工作在方式2，则可实现极短时间的精确延时；如使用其他定时方式，则要考虑重装定时初值的时间（重装定时器初值占用2个机器周期）。 在实际应用中，定时常采用中断方式，如进行适当的循环可实现几秒甚至更长时间的延时。使用定时器/计数器延时从程序的执行效率和稳定性两方面考虑都是最佳的方案。但应该注意，C51编写的中断服务程序编译后会自动加上PUSH ACC、PUSH PSW、POP PSW和POP ACC语句，执行时占用了4个机器周期；如程序中还有计数值加1语句，则又会占用1个机器周期。这些语句所消耗的时间在计算定时初值时要考虑进去，从初值中减去以达到最小误差的目的。 2 软件延时与时间计算 在很多情况下，定时器/计数器经常被用作其他用途，这时候就只能用软件方法延时。下面介绍几种软件延时的方法。 2.1 短暂延时 可以在C文件中通过使用带_NOP_( )语句的函数实现，定义一系列不同的延时函数，如Delay10us( )、Delay25us( )、Delay40us( )等存放在一个自定义的C文件中，需要时在主程序中直接调用。如延时10 μs的延时函数可编写如下： void Delay10us( ) { _NOP_( ); _NOP_( );
KeilC51使用说明 首先启动Keil μVision2程序，首次进入 Keil μVision2的编辑界面如图1所示，否则，会打开用户前一次处理的工程。 图1 首次进入Keil μVision2的编辑界面 下面通过简单的编程、调试，引导大家学习Keil μVision2软件中Keil Monitor-51 Driver 仿真器的基本使用方法和基本调试技巧。 1 工程的建立 单击“项目->新建项目…”菜单，弹出创建新工程对话框，如图2所示。选择你要保存的路径, 输入工程文件的名字, 不需要输入扩展名。比如保存到JY_E2X00目录里,工程文件的名字为 Test1，如图（2）所示,然后点击“保存”，保存后的文件扩展名为.uv2，这是KeilμVision2项 目文件扩展名。以后我们可以直接点击此文件来打开已创建的工程。 图2 创建新工程对话框
这时会弹出一个对话框,要求选择目标CPU（即用户所用单片机的型号），Keil μVision 几乎支持所有的51内核的单片机,我们以AT89S52芯片为例,如图3所示, 在左侧的Data base列表框中点击Atmel前面的“+”号，展开该层，选中AT89S52，在其右边的Description显示区域。中是对这个单片机的基本描述,然后再点击“确定”按钮. 图3 为工程选择目标CPU 窗口会出现询问是否添加startup.a51,如图4：请选择“否”。 图4 此时，在工程窗口的文件页中，出现了“Target 1”，前面有“+”号，点击“+”号展开，可以看到下一层的“Source Group1”，这时的工程还是一个空的工程，里面什么文件也没有，需要为这个工程添加文件。如图5所示。
、Keil C51工程建立与仿真 1、建立一个工程项目，选择芯片并确定选项 双击Keil uVision2快捷图标后进入Keil C51开发环境，单击“工程”菜单，在弹出的下拉菜单选中“新工程”选项，屏幕显示为图1。附录： 一 图1 建立一个工程项目在文件名中输入一个项目名“my-test”，选择保存路径（可在 “我的 文档” 中先建 立一个 同名的
文件夹），单击保存。在随后弹出的“为目标target选择设备”（Select Device for Target “Target1”）对话框中用鼠标单击Atmel前的“+”号，选择“89C51”单片机后按确定，如图2所示。 图 2 选择单片机后按确定 选择主菜单栏中的“工程”，选中下拉菜单中“Options for Target ‘Target1’”，出现图3所示的界面。单击“target”页面，在晶体Xtal（MHz）栏中选择试验板的晶振频率，默认为24MHz，我们讲座试验板的晶振频率为11.0592MHz，因此要将24.0改为11.0592。然后单击输出“Output”页面，在“建立hex格式文件”前打勾选中，如图3-4。其它采用默认设置，然后点确定。 图3 选择Target
页面 图4 选择Output页面 2、建立源程序文件 图 5 建立源程序文件
程序输入完成后，选择“文件”，在下拉菜单中选中“另存为”，将该文件以扩展名为.asm格式（如my-test.asm）保存在刚才所建立的一个文件夹中（my-test）。 3、添加文件到当前项目组中 单击工程管理器中“Target 1”前的“+”号，出现“Source Group1”后再单击，加亮后右击。在出现的下拉窗口中选择“Add Files to Group‘Source Group1’”，如图6所示。在增加文件窗口中选择刚才以asm格式编辑的文件my-test.asm，鼠标单击“ADD”按钮，这时my-test.asm文件便加入到Source Group1这个组里了，随后关闭此对话窗口。 图 6 添加文件到当前项目组中 4、编译（汇编）文件 选择主菜单栏中的“工程”，在下拉菜单中选中“重建
Keil 软件的使用 随着单片机开发技术的不断发展，目前已有越来越多的人从普遍使用汇编语言到逐渐使用高级语言开发，其中主要是以C 语言为主，市场上几种常见的单片机均有其C 语言开发环境。 这里以最为流行的80C51单片机为例来学习单片机的C 语言编程技术。大家都有C 语言基础,但是编单片机程序,大家还得找专门的书来学习一下。这里我们只介绍Keil 这种工具软件的用法。 学习一种编程语言，最重要的是建立一个练习环境，边学边练才能学好。Keil 软件是目最流行开发80C51系列单片机的软件，Keil 提供了包括C 编译器、宏汇编、连接器、库管理和一个功能强大的仿真调试器等在内的完整开发方案，通过一个集成开发环境（μVision ）将这些部份组合在一起。 下面我以一个实验举一个例子，一步一步学习Keil 软件的使用。 首先我们看硬件原理图： 很明显，要点亮使发 光二极管，必须使单片机的I/O 口P1.0输出低电平。于是我们的任务就是编程序使P1.0输出地电平。 1. 使用Keil 前必须先安装。安装过程简单，这里不在叙述。 2. 安装好了Keil 软件以后，我们打开它。打开以后界面如下：
3.我们先新建一个工程文件，点击“Project->New Project…”菜单，如下图，： 3.选择工程文件要存放的路径,输入工程文件名LED, 最后单击保存. 4.在弹出的对话框中选择CPU 厂商及型号
5. 选择好Atmel 公司的AT89S52 后, 单击确定 1．在接着出现的对话框中选择“是”。 5.新建一个C51 文件, 单击左上角的New File 如下图所示:
KEIL51软件简介 单片机开发中除必要的硬件外，同样离不开软件，我们写的汇编语言源程序要变为CPU可以执行的机器码有两种方法，一种是手工汇编，另一种是机器汇编，目前已极少使用手工汇编的方法了。机器汇编是通过汇编软件将源程序变为机器码，用于MCS-51单片机的汇编软件有早期的A51，随着单片机开发技术的不断发展，从普遍使用汇编语言到逐渐使用高级语言开发，单片机的开发软件也在不断发展，Keil软件是目前最流行开发MCS-51系列单片机的软件，这从近年来各仿真机厂商纷纷宣布全面支持Keil即可看出。 Keil提供了包括C编译器、宏汇编、连接器、库管理和一个功能强大的仿真调试器等在内的完整开发方案，通过一个集成开发环境（μVision）将这些部份组合在一起。运行Keil软件需要Pentium或以上的CPU，16MB 或更多RAM、20M以上空闲的硬盘空间、WIN98、NT、WIN2000、WINXP 等操作系统。掌握这一软件的使用对于使用51系列单片机的爱好者来说是十分必要的，如果你使用C语言编程，那么Keil几乎就是你的不二之选（目前在国内你只能买到该软件、而你买的仿真机也很可能只支持该软件），即使不使用C语言而仅用汇编语言编程，其方便易用的集成环境、强大的软件仿真调试工具也会令你事半功倍。 1.1.1 软件功能 Keil C51是美国Keil Software公司出品的51系列兼容单片机C语言软件开发系统，与汇编相比，C语言在功能上、结构性、可读性、可维护性上有明显的优势，因而易学易用。用过汇编语言后再使用C来开发，体会更加深刻。 C51工具包的整体结构，其中μVision与Ishell分别是C51 for Windows 和for Dos的集成开发环境(IDE)，可以完成编辑、编译、连接、调试、仿真等整个开发流程。开发人员可用IDE本身或其它编辑器编辑C或汇编源文件。然后分别由C51及A51编译器编译生成目标文件(.OBJ)。目标文件可由LIB51创建生成库文件，也可以与库文件一起经L51连接定位生成绝对目标文件(.ABS)。ABS文件由OH51转换成标准的Hex文件，以供调试器dScope51或tScope51使用进行源代码级调试，也可由仿真器使用直接对目标板进行调试，也可以直接写入程序存贮器如EPROM中。 Keil51的编译环境如图5-1所示。 图中：
Keil uVision2的使用 Keil uVision2是目前使用广泛的单片机开发软件，它集成了源程序编辑和程序调试于一体，支持汇编、C、PL/M语言。 这里我们仅仅介绍Keil uVision2的简单使用，更详细的使用方法见本光盘单片机软件\Keil c51\Keil书籍与资料目录中的内容。 keil C51v6.12的安装： 先运行光盘中单片机软件\setup\setup.exe安装程序，选择安装“Eval Version”版进行安装。一直点击“Yes”或“Next”，直到“Finish”完成。 之后运行同目录中的Keil uv2汉化安装.exe安装汉化程序。 安装好后，在桌面上会产生快捷图标，如下图： keil C51v6.12的使用： 点击桌面快捷图标，可以直接进入主画面：
序。 在Keil系统中，每做个独立的程序，都视为工程（或者叫项目）。首先从菜但的“工程”中“新建工程...”，建立我们将要做的工程项目： 新建的工程要起个与工程项目意义一致的名字，可以是中文名；我们这里的程序是实验测试程序，所以起的名字为Test，并将Test工程“保存”到 C:\Keil下：
接下来，Keil环境要求我们为Test工程选择一个单片机型号；我们选择Atmel公司的89C51（虽然我们使用的是89S51，但由于89S51与89C51内、外部结构完全一样，所以这里依然选择“89C51”）。“确定”后工程项目就算建立了。
立了工程项目，肯定要实施这个工程，现在就为工程添加程序； 点击“文件”中的“新建”，新建一个空白文档；这个空白文档就是让我们编写单片机程序的场所。在这里你可以进行编辑、修改等操作。 根据题意，在文档中写入下列代码：（下列代码你暂时不要管什么意思，只要照抄正确就可以，今后在学习汇编时你会明白的） mov p0,#01010101B;将01010101二进制代码送P0口 ajmp$;程序在此原地踏步 end;程序结束标志 写完后再检查一下，并保存文件，保存文件时，其文件名最好与前面建立的工程名相同（当然这里为Test了），其扩展名必须为.Asm！“文件名”中一定要写全，如：Test.Asm；保存后的文档彩色语法会起作用，将关键字实行彩色显示：
单片机开发与仿真软件Keil C51的使用 一、Keil C51 操作入门 Keil C51 简介 Keil C51 是德国知名软件公司Keil（现已并入ARM 公司）开发的基于8051 内核的微控制器软件开发平台，是目前开发8051 内核单片机的主流工具。Keil 51支持汇编语言、C语言等各种开发语言。其中，uVision2集成开发环境包含项目管理、源代码编辑和强大的程序调试环境。uVision2调试器是一个强大的全特性调试器，允许用户在PC机上完全模拟目标程序、指令集和片内外围功能。 实验所用的是Keil C51 评估版。 Keil C51 的启动 双击桌面上的“Keil uVision2”图标，启动Keil C51程序，启动界面如图1所示。 图1 Keil C51的启动界面 建立第1 个Keil C51 程序 Keil C51 是一个功能很强大的软件，但是使用起来并不复杂。现在就通过建立一个简单的LED（发光二极管）闪烁发光的实例来初步掌握Keil C51的基本用法。硬件电路参见图2，单片机I/O 输出低电平可点亮LED。 图2 LED 闪烁发光电路 ●新建工程。执行Keil C51 软件的菜单“Project | N ew Project…”，弹出一个名 为“Create New Project”的对话框。先选择一个合适的文件夹准备来存放工程文件，比如“E:\Project\LedFlash”，其中“LedFlash”是新建的文件夹。建议：今后每新建一个工程都要在适当的磁盘位置新建一个文件夹用来保存工程文件，以方便管理，并养成良好的习惯。最后，为工程取名为“LedFlash”，并保存。参见图3。 图3 新建Keil C51 工程 ●选择CPU。紧接着，Keil C51 提示选择CPU 器件。8051 内核单片机最早是由鼎鼎 大名的Intel 公司发明的，后来其他厂商如Philips 、Atmel 、Winbond 等先后推出其兼容产品，并在8051 的基础上扩展了许多增强功能。在这里可以选择Philips 的第1 个器件“80/87C51”，该器件与Intel 的8051 完全兼容。参见图 4 。
Keil C51的使用方法 Keil C51 软件是众多单片机应用开发的优秀软件之一，它集编辑，编译，仿真于一体，支持汇编,PLM 语言和C 语言的程序设计，界面友好，易学易用。 下面介绍Keil C51软件的使用方法 进入Keil C51 后，屏幕如下图所示。几秒钟后出现编辑界
进入Keil C51后的编辑界面 简单程序的调试 学习程序设计语言、学习某种程序软件，最好的方法是直接操作实践。下面通过简单的编程、调试，引导大家学习Keil C51软件的基本使用方法和基本的调试技巧。 1)建立一个新工程 单击Project菜单，在弹出的下拉菜单中选中New Project选项 2)然后选择你要保存的路径,输入工程文件的名字,比如保存到C51目录里,工程文件的名字为C51 如下图所示,然后点击保存.
3)这时会弹出一个对话框,要求你选择单片机的型号,你可以根据你使用的单片机来选择,keil c51几乎支持所有的51核的单片机,我这里还是以大家用的比较多的Atmel 的89C51来说明,如下图所示,选择89C51之后,右边栏是对这个单片机的基本的说明,然后点击确定. 4)完成上一步骤后，屏幕如下图所示
到现在为止，我们还没有编写一句程序，下面开始编写我们的第一个程序。 5)在下图中，单击“File”菜单，再在下拉菜单中单击“New”选项 新建文件后屏幕如下图所示 此时光标在编辑窗口里闪烁，这时可以键入用户的应用程序了，但笔者建议首先保存该空白的文件，单击菜单上的“File”，在下拉菜单中选中“Save As”选项单击，屏幕如下图所示，在“文件名”栏右侧的编辑框中，键入欲使用的文件名，同时，必须键入正确的扩展名。注意，如果用Ｃ语言编写程序，则扩展名为(.c)；如果用汇编语言编写
附录一 Keil uVision2仿真软件的使用说明 μVision2集成开发环境 μVision2 IDE是德国Keil公司开发的基于Windows平台的单片机集成开发环境，它包含一个高效的编译器、一个项目管理器和一个MAKE工具。其中Keil C51是一种专门为单片机设计的高效率C语言编译器，符合ANSI标准，生成的程序代码运行速度极高，所需要的存储器空间极小，完全可以与汇编语言媲美。 1．关于开发环境 μVision2的界面如图1－1所示，μVision2允许同时打开、浏览多个源文件。 图1－1 μVision2界面图 2．菜单条、工具栏和快捷键 下面的表格列出了μVision2菜单项命令，工具栏图标，默认的快捷以及他们的描述。 1）编辑菜单和编辑器命令Edit（如表1-1所示） 表1-1 编辑菜单和编辑器命令Edit
在μVision2中，可以通过按住Shift键和相应的键盘上的方向键来选择文本。如Ctrl+ →可以移动光标到下一个词，那么，Ctrl+Shift+ →就是选择当前光标位置到下一个词的开始位置间的文本。当然，也可以用鼠标来选择文本。 3）项目菜单Project和项目命令Project（如表1-2所示） 表1-2 项目菜单和项目命令Project
4）调试菜单Debug和调试命令（如表1-3所示） Runing
5）外围器件菜单Peripherals（如表1-4所示） 6）工具菜单Tool（如表1-5所示） 利用工具菜单，可以设置并运行Gimpel PC-Lint、Siemens Easy-Case和用户程序。通过Customize Tools Menu…菜单，可以添加需要的程序。 表1-5 工具菜单Tool μVision2包括一个项目管理器，它可以使8x51应用系统的设计变得简单。要创建一个应用，需要按下列步骤进行操作： 启动μVision2，新建一个项目文件并从器件库中选择一个器件。
启动Keil C51时的屏幕 进入Keil C51后的编辑界面 简单程序的调试 学习程序设计语言、学习某种程序软件，最好的方法是直接操作实践。下面通过简单的编程、调试，引导大家学习Keil C51软件的基本使用方法和基本的调试技巧。 1)建立一个新工程 单击Project菜单，在弹出的下拉菜单中选中New Project选项 2)然后选择你要保存的路径,输入工程文件的名字,比如保存到C51目录里,工程文件的名字为C51 如下图所示,然后点击保存.
3)这时会弹出一个对话框,要求你选择单片机的型号,你可以根据你使用的单片机来选择,keil c51几乎支持所有的51核的单片机,我这里还是以大家用的比较多的Atmel 的89C51来说明,如下图所示,选择89C51之后,右边栏是对这个单片机的基本的说明,然后点击确定. 4)完成上一步骤后，屏幕如下图所示
到现在为止，我们还没有编写一句程序，下面开始编写我们的第一个程序。 5)在下图中，单击“File”菜单，再在下拉菜单中单击“New”选项 新建文件后屏幕如下图所示 此时光标在编辑窗口里闪烁，这时可以键入用户的应用程序了，但笔者建议首先保存该空白的文件，单击菜单上的“File”，在下拉菜单中选中“Save As”选项单击，屏幕如下图所示，在“文件名”栏右侧的编辑框中，键入欲使用的文件名，同时，必须键入正确的扩展名。注意，如果用Ｃ语言编写程序，则扩展名为(.c)；如果用汇编语言编写程序，则扩展名必须为(.asm)。然后，单击“保存”按 钮。
6)回到编辑界面后，单击“Target 1”前面的“＋”号，然后在“Source Group 1”上单击右键，弹出如下菜 单 然后单击“Add File to Group …Source Group 1?” 屏幕如下图所 示 选中Test.c，然后单击“Add”屏幕好下图所示
附录： 一、Keil C51工程建立与仿真 1、建立一个工程项目，选择芯片并确定选项 双击Keil uVision2快捷图标后进入Keil C51开发环境，单击“工程”菜单，在弹出的下拉菜单选中“新工程”选项，屏幕显示为图1。 图1 建立一个工程项目 在文件名中输入一个项目名“my-test”，选择保存路径（可在“我的文档”中先建立一个同名的文件夹），单击保存。在随后弹出的“为目标target选择设备”（Select Device for Target “Target1”）对话框中用鼠标单击Atmel前的“+”号，选择“89C51”单片机后按确 定，如图2 所示。
图2 选择单片机后按确定 选择主菜单栏中的“工程”，选中下拉菜单中“Options for Target ‘Target1’”，出现图3所示的界面。单击“target”页面，在晶体Xtal（MHz）栏中选择试验板的晶振频率，默认为24MHz，我们讲座试验板的晶振频率为11.0592MHz，因此要将24.0改为11.0592。然后单击输出“Output”页面，在“建立hex格式文件”前打勾选中，如图3-4。其它采用默认设置，然后点确定。 图3 选择Target页面
图4 选择Output页面 2、建立源程序文件 单击“文件”菜单，在下拉菜单中选择“新建”，随后在编辑窗口中输入以下的源程序（如图5）。 ORG 0000H LJMP MAIN ORG 030H MAIN: MOV P0,#00H MOV P1 ,#00H MOV P2 ,#00H MOV P3 ,#00H ACALL DEL MOV P0 ,#0FFH MOV P1 ,#0FFH MOV P2 ,#0FFH MOV P3 ,#0FFH ACALL DEL AJMP MAIN ORG 0200H DEL: MOV R5,#04H F3: MOV R6,#0FFH F2: MOV R7,#0FFH F1: DJNZ R7,F1 DJNZ R6,F2 DJNZ R5,F3 RET END 图5 建立源程序文件 程序输入完成后，选择“文件”，在下拉菜单中选中“另存为”，将该文件以扩展名为.asm
第一步：新建一个文件夹 第二步：双击图标，启动keil软件 第三步：建立工程 1．选择工具导入工程 2.选择保存位置在刚才新建的文件夹——输入文件名——保存
2．选择atlem——选择atc51——确定 3.出现对话框选择否
第四步：设置选项 1．右键——为目标‘目标1’设置选项 2.选择输出——勾选产生HEX文件——确定 第五步：新建文件并保存 1．新建文件
2．保存 3.在对话框文件名中加入后缀名（如果使用汇编语言加后缀名.SAM如果的是C语言加后缀名. C）
第六步：编写程序 花样彩灯程序： ORG 0 START: MOV DPTR,#TABLE LOOP: CLR A MOVC A,@A+DPTR CJNE A,#01H,LOOP1 JMP START LOOP1: MOV P1,A MOV R3,#20 LCALL DELAY INC DPTR JMP LOOP DELAY: MOV R4,#20 D1: MOV R5,#248 DJNZ R5,$ DJNZ R4,D1 DJNZ R3,DELAY RET TABLE: DB 0FEH,0FDH,0FBH,0F7H DB 0EFH,0DFH,0BFH,07FH DB 0FEH,0FDH,0FBH,0F7H DB 0EFH,0DFH,0BFH,07FH DB 07FH,0BFH,0DFH,0EFH DB 0F7H,0FBH,0FDH,0FEH DB 07FH,0BFH,0DFH,0EFH DB 0F7H,0FBH,0FDH,0FEH DB 00H, 0FFH,00H, 0FFH DB 01H END
引言 8051内核单片机是一种通用单片机，在国内占有较大的市场份额。在将C语言用于51内核单片机的研究方面，Keil公司做得最为成功。由于51内核单片机的存储结构的特殊性，Keil C51中变量的使用与标准C有所不同。正确地使用变量，有利于获得高效的目标代码。下面详细介绍Keil C51中变量的使用方法。 1 CPU存储结构与变量的关系 变量都需要有存储空间，存储空间的不同使得变量使用时的工作效率也不同。 标准C的典型运行环境是8086(含IA-32系列)内核，其存储结构是CPU内部有寄存器，外部有存储器，寄存器的访问速度大大高于存储器的访问速度。在标准C中，不加特别定义的变量是放在存储器中的，使用register可以强制变量存储在寄存器中，对于使用特别频繁且数量不多的变量可以选用这种存储模式，以获得更高的工作效率。 相比之下，51内核单片机的存储结构则显得有些怪异，它的存储空间有3个：程序存储器空间(64 KB含片内、片外)、片外数据存储器空间(64KB)、片内数据存储器及特殊功能寄存器空间。它没有真正意义上的寄存器，它的寄存器其实是片内数据存储器(如R0～R7)和特殊功能寄存器(如A、B等)中的一部分。因此，在Keil C51中使用变量就和标准C有很大不同。 2 Keil C51变量分析 Keil C51支持标准C原有的大多数变量类型，但为这些变量新增了多种存储类型，也新增了一些标准C没有的变量。 2．1 Keil C51新增的变量存储类型 Keil C51中定义变量的格式如下： [存储种类]数据类型[存储类型]变量名表； 其中，[存储类型]是标准C中没有的，[存储类型]共有6种，分别介绍如下： ①data。将变量存储在片内可直接寻址的数据存储器中。使用这种存储模式，目标代码中对变量的访问速度最快。 ②bdata。将变量存储在片内可位寻址的数据存储器中。在目标代码中变量可以方便地进行位处理，在不进行位处理时与data相同。 ③idata。将变量存储在片内间接寻址的数据存储器中。在52内核中，当片内直接寻址数据存储器不够用时，可以使用128字节间接寻址数据存储器，访问速度一般较data要慢一些，但具有最大的片内数据存储器空间；在51内核中因无单独的间接寻址数据存储器区，idata与data无区别。 ④xdata。将变量存储在片外数据存储器中。目标代码中只能使用“MOVX A，@DPTR”和“MOVX@DPTR，A”指令访问变量，访问速度最慢，但存储空间最大(64KB)。 ⑤pdata。将变量存储在片外数据存储器中的第一页(00H～FFH)中。目标代码中可以使用“MOVX A，@Ri”和“MOVX@Ri，A”指令访问变量，访问速度与xdata相同，存储空间为256字节。 ⑥code。将变量存储在程序存储器中。目标代码中只能使用MOVC指令访问变量，因变量存储在程序存储器中，具有非易失性且为只读。 2．2 Keil C51新增的指针变量存储类型 Keil C51中的指针变量形式如下： 数据类型[数据存储类型]*[指针存储类型]标识符； 其中，[数据存储类型]和[指针存储类型]都是标准C中没有的。[数据存储类型]定义数