纯电动汽车常见故障检测方法㈠、方向自动偏向一边的故障
轮胎型号、花纹一致
气压正常
轮胎气压不相等
偏差过大
检查轮胎情况
轮胎尺寸不一致
胎面花纹不相同
更换轮胎调节气压到标准
检查前悬架
弹簧变软，左右
悬
架变形不一致
前束架正常
检查传动机构横拉杆长度
更换
左右横拉杆长度相等左右横拉杆长度不一
检查前轮前束值
调整
前束值不对
前束值正常
调整
检查前轮轴承预紧度
轴承转动灵活
某前轮轴承过紧
检查车轮制动
按规定拧紧力矩调整
制动器有拖滞
制动器间隙过小
检修调整
调整
㈡、转向盘震抖
检查转向盘的自由行程
转向盘自由行程
过大 转向盘自由行程
正常 检查前悬架
检查转向器
安装连接正常 紧固螺栓松动 检查前轮前束
按规定力矩拧
前束失调 前束正常 转动摇臂 转动正常
转动摇臂 转动不正常 检查纵横拉
杆
转向器 间隙过大 调整
检查车轮摆动情
转向摆动量大
1.5mm
转向摆动正常 车轮轮辋
变形
轴承松旷 磨损、损坏
更换 更换
球头销松旷
调整、修理
更换
检查轮胎平衡块安装情
况
平衡块脱落 平衡块装配正
检查轮胎气压
重新进行动平
衡
轮胎气压过高 轮胎气压正常 调整轮胎气
检查悬架减震器
弹簧变软 减震器漏油、失
更换
更换
检查轮胎气压
胎压过低 补气
胎压正常 检查转向柱连轴节
连轴节正常
连轴节损坏
松开转向摇臂与纵拉杆的连接 更换
检查转向盘的转动情况
转向盘轻便 转向盘沉重 检查纵拉杆 检查转向器 转向器润 滑油不足 转向器
正常 转向器啮合间隙过小
补充润滑油
检查转向柱
调整
转向柱橡胶衬套润滑不良 转向柱卡滞 涂润滑脂
更换
小球销卡滞 小球销转动灵活 更换
检查横拉杆
球销正常
球销卡滞 更换
检查前悬架减震器主销轴
减震器主销轴转动灵活 减震器主销轴卡滞 更换
检查前轮定位参数
主销内、后倾角不对
前轮外倾角不对
前束不对 修理
调整或
调整
㈣、制动力不足
制动液不足 补液
接头漏油 连续几次踩踏板情况 踏板疲软 踏板逐渐有
力 检查制动管路
检查制动管路 排气
紧固接头 排气补管路有空温度正常
检查制动 踩动一次踏板情况 踏板高度过
低 踏板高度正
常 检查制动器温度 检查制动器间调整间隙 温度过制动力不足
间隙正常 检查制 动总泵 调整
间隙过总泵漏 正总泵油孔
更换
检查制 动分泵
清
正常 严重磨损 检查制动
更
密封圈坏
更换
更换
活塞卡住 制动鼓坏
更换 更换
严重磨损
㈤、低速摆头
检查前悬架安装连接情况
安装连接正常
某侧悬架连接的标系松动 悬架安装螺母松
动 按规定螺母拧紧
按规定力矩拧紧
检查转向盘的自由行程
自由行程正检查纵横拉杆
检查转向器 自由行程过啮合副配合间隙过
调整转向器间隙
球销正常 球销松旷 更换
检查前轮定位参
数 车轮外倾角 变小 定位参数 正常 前束值 过大 主销后倾角 变小 修理
检查车轮轴承
调整
修理
前轮轴承松
旷 轮毂紧锁螺母松
动 前轮轴承损
坏 更换
按规定力矩拧紧
更换
㈥、车辆行使速度慢
检查电压
电压过低 电压正常 检查手刹
制动蹄片 正常 调整
检查每个电瓶电压
充电 松动 紧固螺栓 机械故障 正常
检蓄电池极柱螺栓
排除故障
加速踏板角度不对
更换电瓶
调整角度
轮胎气压低 补气
㈦、电器电路故障
车辆不能正常运行
电源开关 主控保险 更换开关
继电器
主保险 电瓶连接处 主控制器 加速器 检测主控制器 更换主控制器 前进后退开关 线路开路 换向接触器 正常 损坏 更换
主接触器
更换修复
㈧、车辆运行时灯光不亮、喇叭不响
车灯不亮 检查继电器
检查保险 灯泡坏 接插件 连接线 组合开关
喇叭不响
触点 接插件 连接线 喇叭坏
电动汽车常见故障维修诊断指南故障现象可能的原因解决方法
车辆不能行驶电压/
电量
表无
显示
控制器与电池未接通把插头插上
保险烧坏更换
断电开关坏修复/更换
钥匙开关坏修复/更换接线端子氧化（腐蚀）
断开电源，卸下螺
母，把端子清理干
净后再装上
电压/
电量
表有
显示
操作程序错误正确操作
方向开关损坏修复/更换
电子加速器损坏更换
主接触器坏修复/更换
蓄电池电量不足充电
电机损坏更换
方向接触器损坏更换
手刹未松开松开手刹柄
控制器热保护检查排除
电线束插接件松动修复或更换
车辆在爬坡时，行驶缓慢至停止是否车辆过载、蓄电
池电量不足
应停车减轻负载、
充电
车辆刚起步就进控制器坏更换
入全速行驶主接触器触点常闭合修理/更换
加速器电位器坏修理/更换
车起步后就不动电机内部坏修理/更换电机卡死修理/更换控制器坏更换
加速器坏修理/更换
低速正常，全速无
力控制器坏更换
电机故障修理/更换加速器坏更换
车能行驶，但有异
响控制器坏
修理/更换
打开电锁，整车辅助电设备不工作保险丝烧毁或继电器
接触不良
更换保险丝，修复
继电器
车辆行驶时，松开加速踏板，车辆不
减速加速踏板弹簧断裂，
导致踏板不能复位
关闭电锁或者把车
辆行驶开关拨到空
档位置，然后与厂
家联系
打开电锁，电量仪表不显示（发光二极管不亮）电路的插件松动锁紧插件
保险丝烧毁更换保险丝
某些照明灯不亮该灯的保险丝烧毁更换保险丝
灯泡烧毁更换灯泡缺乏动力，反应迟
钝
蓄电池电量不足充电
前轮摆动转向机部件松动调整紧固轮胎磨损更换
前悬部件磨损更换前束不对调整
车架变形校正/更换轮胎动平衡不钧调整更换
行驶跑偏
前轮气压不一补充
前束不对调整前轮轴承检紧不一调整有单只轮制动间隙过
小
调整前减振器异常更换前悬部件有故障检查更换
制动疲软
制动器磨损更换
制动器管路中有空气排除制动器管路
中的空气
推杆长度需调节调节推杆长度
制动蹄片被制动液污
染
清理干净
制动踏板联动装置卡
住
调整
只能向一个方向
行驶前进接触器触点烧蚀修理/更换后退接触器触点烧蚀修理/更换方向接触器线圈开路更换
前进后退开关触点烧
蚀
修理/更换控制器故障更换
线路故障检查修理
转向困难
轮胎气压不足补充气
方向机过紧调整/更换
方向机缺油维护补加润滑油
前束不正常调整
拉杆球头间隙大更换
转向节及主销润滑不
良
更换
转向轴磨损更换
制动失灵制动总泵/分泵/油管
漏油
排除/更换
制动液不足或无补充
管路内有空气排空气制动间隙大或行程大调整制动鼓磨损/变形更换
制动总泵内漏更换
制动跑偏
制动间隙不一调整
制动鼓与片有油处理更换轮胎气压不一补充
单个分泵卡死更换
前轮定位不准调整/处理制动鼓失圆更换
制动拖滞制动踏板无自由行程调整制动间隙小调整
回位簧失效更换
分泵运动不灵更换
总泵回位不好更换手制动回位不好更换
制动噪音
制动蹄片变形更换制动蹄片过度磨损更换制动器内有异物检查排除
制动鼓破裂，刮伤不
平
更换制动蹄片断裂更换
行驶跑偏
前轮气压不一补充前束不对调整前轮轴承检紧不一调整有单只轮制动间隙过
小
调整前减振器异常更换前悬部件有故障检查更换
轮胎异常磨损
轮胎气压不正常检查排除轮胎长期未换位调换轮毂轴承松动更换调整
车架变形校正更换
轮辋变形更换各轮制动力不一调整前束长期未调调整长期打死方向改变操作前轮内外倾角不对调整左右主销倾角不对调整更换急刹车改变操作
电池故障
容量降低达不到额
定容量；
或容量不
足
初充电不足或使用后
充电不足
均衡充电并改进
运行方法；
电解液密度偏低调整电解液密度；
外接线路不畅通,电阻
较大
理顺外接线路,减
少电阻
容量逐渐
降低
极板硫酸化反复充电，必要时
更换
电解液混入有害杂质检查电解液，必要
时更换
电池局部短路排除
容量突然
降低
电池内部或外部短路检查原因，并排除
电压异常
电池充电
时电压偏
高，而在放
电时电压
很快降低
极板硫酸盐化消除极板硫酸盐
化
电池在使用中，开路电压明显
降低反极，短路检查单体电池电
压，并排除
冒气异常电池充电
末期不冒
气或冒气
少
充电电流太小或电池
充电未充足
调整充电电流，继
续充电
电池充电
后不冒气
电池内部短路排除短路
电池在充
电中冒气
太早并且
大量冒气
极板硫酸盐化消除极板硫酸盐
化
电池在放
置或在放
电过程中
冒气
充电后未搁置即放电，
电解液中有杂质
搁置一小时左右
放电或更换电解
液
电解液
正常充电
时，液温升
高异常
充电时电流太大或内
部短路
调整充电电流或
排除短路
温度高个别电池
温度比一
般高
极板硫酸盐化消除极板硫酸盐
化
电解液颜色和密度异常
电池在充
电中密度
上升少或
不变
极板硫酸盐化消除极板硫酸盐
化
电流充放
电以后，搁
置期间密
度下降大
电池自放电严重电解液中杂质较
多，应更换电解液
电解液颜
色、气味不
正常，并有
混浊沉淀
电解液不纯，活性物质
脱落
更换电解液并冲
洗电池内部
电机
电机不转
电路不通检查线路是否正
常，保险丝是否熔
断，过载保护器是否
限位过载堵转减少负载，撤除堵
转障碍。
电刷接触不良检查电刷，并排除
故障。
电机已烧坏更换新电机。
传动噪声大
电机噪声大，轴承已损坏卸下电机单独检测
判断。
驱动桥或变速箱噪声大对驱动桥或变速箱
检测判断。
装配不到位，电机与齿轮箱不
同轴，安装面不垂直
调整装配，使两者
同轴。
他励电机的电控未调好调制电控。
花键轴或花键套过早磨损
电机轴或套未经调质处理检测轴或套的硬
度
电机装上齿轮箱的装配方法
不妥，造成电机轴弯曲变形
采用立式安装法，
避免因装配而造成
电机轴头弯曲变形齿轮箱输入轴（或套）与安装
止口不同轴，或端面与轴线不
垂直。
用千分表检测齿轮
箱的径跳与端跳并
判断。
长期过载起动及运行按正常起动及运
行。
换向器烧毛
使用时间长，未进行定期的检
查
按规定时间进行
定期检查，更换电刷过载电流太大降低负载电流至
规定值以下。
电机进水，进泥后电刷在刷盒
内上下活动不灵活
清除杂物，恢复电
刷与换向器的接触。换向器表面不洁，有油污或其
它覆盖物（如未防护即对车辆
整车喷漆，漆露进入）
擦除污染物，并用
00号砂皮砂光换向
器外圆。
电机发热冒烟或烧
严重超载减负至规定值。满载时间超过小时工作制按规定的工作制运
行。
爬坡度或坡道长超过规定值按规定值运行。
毁刹车调整不好，或正常行驶中
脚踩着刹车走调整刹车，正常行驶不踩刹车。
电刷易磨损
超载引起火花大减负。
换向器表面不光滑粗糙不严重时用砂
皮砂光，粗糙严重时
需重新精车换向器
外圆。
更换的电刷牌号不对按说明书规定更换
电刷。
后桥异
响
车轮螺栓松动按规定扭距拧紧车轮轴承磨损或损坏更换
主减速器轴承磨损或损
坏
更换
润滑油牌号不对更换
润滑油不足补充主减速器齿轮啮合间隙
不对
调整
啮合印痕不正确调整
从动齿轮固定螺栓松
动
按规定扭距拧紧
半轴齿轮或行星齿轮
磨损
更换
半轴齿轮与行星齿轮
间隙过大
调整
过热
润滑油油面太低补充使用润滑油级别不正
确
更换轴承预即度过紧调整齿轮间隙过小调整齿轮过度磨损更换
漏油
润滑油过多按规定加注半轴油封磨损或损坏更换
主动齿轮轴密封圈磨
损
更换
主减震器壳密封垫损
坏
更换放油螺塞漏油按规定扭距拧紧桥壳变形修理
零部件损坏
润滑油牌号部对或油
量过少
更换或补充
主减速器主.从动齿轮啮
合不对
调整
主减速器调整垫片厚度
不合适
调整轴承预紧度过大调整
纯电动汽车绝缘故障的诊断及排查 纯电动汽车是以纯电池动力来驱动车辆运行的，其动力电池的输出电压大部分都在DC/72 V 至DC/600 V之间甚至更高。根据《GB3805安全电压》的要求，人体的安全电压一般是指不致使人直接致死或致残的电压，一般环境条件下允许持续接触的“安全特低电压”是DC/36 V。电动汽车动力电池输出的直流电压区间已远远超过了该安全电压。因此，国家的电动汽车安全要求标准对人员的触电防护提出了明确的要求，其中包括对绝缘电阻值的最低要求。根据GB/T18384.3-2001第6.2.2条规定，动力系统的测量阶段最小瞬间绝缘电阻为0.5 k Ω/V。各整车厂开发的纯电动车辆，则根据各自设定的电压等级来确定动力系统的绝缘电阻报警阀值。 在笔者参与开发的一款东风御风纯电动轻型客车上，动力系统的绝缘故障是以仪表及上位机的报警来实现监测的，依据系统电池电压，该车型最低报警绝缘电阻值定为500 kΩ。2014年10月起总装下线的整车在试验及调试过程中，在近万公里的行驶里程中发生了多起绝缘报警故障，笔者也参与排查了多起此类故障，通过对排查过程的总结，积累了一点经验，下面就排查的具体方法和步骤进行说明。 1 绝缘故障报警的实现该款纯电动轻客上，最低报警绝缘电阻值设定为500 kΩ，由电池管理系统BMS来承担检测功能，当检测到的绝缘电阻值低于该值时，BMS将对应的绝缘故障代码上报给上位机，整车上则由组合仪表来进行代码显示和故障灯报警。当组合仪表上显示了故障代码或报警灯时，表示此时车辆出现了绝缘故障，必须马上进行故障排查，以免出现人身安全事故。 2 绝缘报警初步排查 根据现场故障表现来看，故障的种类和故障部件表现多样，可根据以下步骤进行初步排查。 1）如车辆的仪表能正常显示，并正确反映是否有故障，那么说明BMS绝缘监测系统
电动汽车常见故障浅析 一．整车没电产生的原因。 1、保险丝坏，用万用表测量电池端电压如有电压输出则正常，如无电压输出 则保险丝坏或电池接插头掉或电池坏。 2、接线插头松动，检查电源开关接插件。 3、电源开关坏，用万用表测量电源开关输入、输出线两端电压，如有正常电 压输出则电源开关正常，如无电压输出，则电源开关坏〔电池有电压输出情况下〕则予以维修或更换。 二．充电机不充电的原因。 1、充电机保险丝烧坏，此时充电机各指示灯均不亮，须更换保险丝。 2、电池组线掉，则把电池连接线接好。 3、充电机插头和电池插座接插不到位，应重新接插。 4、充电机坏，此时充电机保险丝正常，用万用表测充电机输出电压应为零。※注意：我们使用的是智能充电机。具有欠压、过压保护功能、在电压不稳定或电池充满电的情况下会自动断电停机。这种情况下，先断开电源、停止使用充电机，过十几分种后重新使用充电机。 三、电动机运行时产生大量火花，局部过热，抖动的原因。 1、电动机进水造成短路把电动机烧坏； 2、电动机超负载运行使换向器短路烧坏。现象是换向器变黑（电动机超负载运行不能超过一分钟）。 四、电动机异响的原因。 1、电动机和后桥连接同心度达不到标准； 2、电刷和换向器接合不好，需较正调整；
3、电动机里面转子上的轴承坏，则更换； 五、电动机不转的原因。 1、保险丝烧掉，更换。 2、电源开关坏，更换电源开关。判断方法：打开电源开关，用万用表欧姆档 测量一下电源开关的输入端与输出端之间的电阻，如电阻值为零则正常，如电阻值无穷大，则电源开关坏。 3、加速器坏，用万用表直流电压档测量一下加速器输出端电压，如有电压输 出则正常，如无电压输出则不正常，如无电压输出则加速器坏，须更换。 4、控制器坏，须更换电控。用万用表测量电控输出端电压，有输出电压则好，否则则坏。 5、电动机烧坏，更换电动机。 6、电动机各连接线线头松动，把电动机各连接线头重新检查一遍。 六．刹车效果不灵的原因。 1、检查刹车油杯里制动液是否缺少，如少则加液； 2、检查制动油杯、制动油管是否漏油，如有则更换； 3、检查刹车片是否磨损严重，如磨损严重则更换； 4、检查制动轮毂刹车片间隙调整（正常是 2-4mm）。 七、转向不灵活的原因。 1、如方向机固定螺栓松动使方向机位置变形，则紧固螺栓。 2、如果方向机间隙过大，调整方向机调整螺母。 3、检查方向机轴承是否损坏，如损坏则更换轴承。 使用常识 一、电动汽车怎样充电？ 电动汽车充电方便快捷，凡有 220V 交流电源的地方均可充电。充电时，
纯电动汽车故障排查与诊断 1.1 检修安全事项 1.1.1基本维修术语 （1）清洗 用有效的方法消除锈迹、油垢及其它污物等的作业。 （2）检查 对车辆及其它部件和总成的可靠性和有效性的观察与检测。（3）紧固 按技术规范的规定，将机件或总成的紧固件校紧。 （4）拆检 将机件或总成拆解，进行详细检查，不符合要求者，进行修复或更换。 ）润滑5（． 零部件经过清洁或清洗后，按规定加注润滑油或润滑脂。（6）调整 对总成或部件按技术要求的规定，进行调节整定。 （7）检修 根据检查结果，对不符合技术要求的部件进行修理。 （8）整形 用专用设备对物件变形部位进行整形，使其恢复原状。
（9）新能源部分 纯电动公交客车上采用动力蓄电池为动力源的设备和配套 的总成、附件及相关联的控制电路、仪表等。 （10）绝缘包扎妥当 指高压线接头处或外表绝缘老化破损处，按绝缘包扎工艺处理而言。即使用黄腊带，橡皮包布及塑料胶带（或黑包布）等三种绝缘材料依次自内而外，分层整齐包扎紧密。 （11）拆装 将总成从车上拆下来，按技术规范进行各项作业后，再 将总成装回。 （12）齐全 指数量、规格和要求都符合规定。 （13）基本绝缘 新能源高压电气设备的导电体与机壳间的绝缘电阻。 （14）附加绝缘 新能源高压电气设备的机壳与车身金属部件间的绝缘电阻。（15）总绝缘 整车新能源高压电气设备全部接通情况下，新能源高压电气设备的导电体与车身金属部件间的绝缘电阻。 1.1.2基本要求 （1）电气电路的维护必须由持电工证（电工证说明：国家安全生产监督管理总局发放的特种作业操作证――电工作
业类，低压运行维修证）的合格电工执行，并严格遵守电工安全操作规程进行。． （2）维护和保养新能源部分所需工具：兆欧表、万用表、钳流表（含直流及交流）、具有绝缘手柄的操作工具（含力矩扳手、快速扳手、螺丝刀等）、绝缘手套、绝缘鞋等。检测用仪器需要先检查功能及附件均工作正常后方可使用，操作工具应提前使用绝缘胶带包裹除去与标准件接触点以外 的裸露金属部分，避免因仪器故障或操作工具裸露金属部分误触带电部件，导致高压事故。 （3）在系统进行维护和保养前必须切断动力电源。步骤为先将钥匙开关置于“OFF”并拔出钥匙，（维护和保养期间，应将钥匙收起并妥善保管。）关闭低压总火翘板开关，并将低压电源总开关手柄拨到“OFF”位置然后依次拔出总正、总负快断器。复原时，应确保低压 24V总电源开关处于“OFF”档、总火翘板开关处于关闭状态，钥匙开关置于“OFF”，然后依次插入总正、总负快断器。 （4）集成式控制器，有高压直流输入线和高压交流输出线，维护人员维护时拔下快断器，对高压电源进行检查维护时，在任何情况下不能同时接触电池的正负极；以上操作必． 须佩戴绝缘手套和绝缘鞋、使用绝缘工具。 （5）检查电机绝缘时，要拔下快断器，电机连接线要与集成式控制器分离。
纯电动汽车整车控制器的设计 发表时间：2019-07-05T11:27:03.790Z 来源：《电力设备》2019年第4期作者：王坚 [导读] 摘要：随着社会的发展与科技的进步，各个城市的汽车使用户喷井式增加。 （柳州五菱汽车工业有限公司广西柳州 545007） 摘要：随着社会的发展与科技的进步，各个城市的汽车使用户喷井式增加。传统的内燃机汽车消耗石油，排出大量废气，使得城市的空气质量不断下降。纯电动汽车由于不使用传统化石能源，对环境不造成污染，受到人们的青睐。随着科技的进步，电动汽车的核心技术不断地革新与突破，逐渐完善的城市基础设施提供了有利的帮助，电动汽车已经成为潜力股，逐步取代传统汽车变为可能。本文从汽车结构出发，结合整车信息传输过程，设计了整车控制器的软硬件结构。 关键词：纯电动汽车；整车控制器；硬件设计；软件设计 纯电动汽车作为新能源汽车的一种，以其清洁无污染、驱动能源多样化、能量效率高等优点成为现代汽车的发展趋势。整车控制器（vehicle control unit，VCU）作为纯电动汽车整车控制系统的中心枢纽，主要实现数据采集和处理、控制信息传递、整车能量管理、上下电控制、车辆部件控制和错误诊断及处理、车辆安全监控等功能。国外在纯电动汽车整车控制器的产品开发中，积极推行整车控制系统架构的标准化和统一化，汽车零部件厂商提供硬件电路和底层驱动软件，整车厂只需要开发核心应用软件，有利的推动了整车行业的快速发展。虽然国内各大汽车厂商基本掌握了整车控制器的设计方案，开发技术进步明显，但是对核心电子元器件、开发环境的严重依赖，所以导致了整车控制器的国产化水平较低。本文以复合电源纯电动汽车作为研究对象，针对电动汽车应有的结构和特性，对整车控制器的设计和开发展开研究。 一、整车控制系统分析与设计 （一）整车控制系统分析 复合电源纯电动汽车整车控制系统主要由整车控制器、能量管理系统、整车通信网络以及车载信息显示系统等组成。首先纯电动汽车整车控制器通过采集启动、踏板等传感器信号以及与电机控制器、能量管理系统等进行实时的信息交互，获取整车的实时数据，然后整车控制器通过所有当前数据对驾驶员意图和车辆行驶状态进行判断，从而进入不同的工况与运行模式，对电机控制系统或制动系统发出操控命令，并接受各子控制器做出的反馈。 保障纯电动汽车安全可靠运行，并对各个子控制器进行控制管理的整车控制器，属于纯电动汽车整车控制系统的核心设备。整车控制器实时地接收传感器传输的数据和驾驶操作指令，依照给定的控制策略做出工况与模式的判断，实现实时监控车辆运行状态及参数或者控制车辆的上下电，以整车控制器为中心通信节点的整车通信网络，实现了数据快速、可靠的传递。 （二）整车控制系统设计 复合电源的结构设计，选择了超级电容与DC/DC串联的结构，双向DC/DC跟踪动力电池电压来调整超级电容电压，使两者电压相匹配。为了车辆驾驶运行安全，同时为了更好地使超级电容吸收纯电动汽车的再生制动能量，在复合电源系统中动力电池与一组由IGBT组成双向可控开关，防止了纯电动汽车处于再生制动状态时，动力电池继续供电，降低再生制动能量的吸收效率。 整车CAN通信网络设计，由整车控制器（VCU）、电机控制器（motor control unit，MCU）、电池管理系统（battery management system，BMS）、双向DC/DC控制器以及汽车组合仪表等控制单元（Electronic Control Unit，ECU）组成了复合电源纯电动汽车的整车通信网络。 二、整车控制器硬件设计及软件设计 （一）整车控制器结构设计 整车控制器的硬件结构根据其基本的功能需求进行设计，如图1所示。支持芯片正常工作的微控制器最小系统是整车控制器的核心，基础的信号处理模块，CAN通信与串口通信组成的通信接口模块，以及LCD显示等其他模块分别作为它的各大功能模块。 图1 整车控制器硬件结构图 （二）整车控制器硬件设计 从功能上可以把整车控制器分为6个模块。 1）微控制器模块：本设计选用美国德州仪器公司TI的数字信号处理芯片TMS320F2812为主控芯片，负责数据的运算及处理，控制方法的实现，是整车控制器的控制核心。此芯片运算速度快，控制精度高的特点基本满足了整车控制器的设计需求。TMS320F2812的最小系统主要由DSP主控芯片、晶振电路、电源电路以及复位电路组成。 2）辅助电源模块：由于整车控制器的控制系统中用到多种芯片，所以需要设计辅助电源电路为各个芯片提供电源，使其正常工作，因此输出电平有多种规格。采用芯片LM317、LM337可分别产生+5V和－5V的供电电压。 3）信号调理模块：输入整车控制器的踏板信号是1～4.2V模拟电压信号，TMS320F2812的12位16通道的A/D采样模块输入的信号范围为0～3.0V，因此需要对踏板输入的模拟电压信号进行相应的调理运算，以满足DSP的A/D采样电平要求。选用德州仪器的OPA4350轨至轨运算放大器，在输入级采用RC低通滤波电路与电压跟随电路以滤除干扰信号，减小输入的模拟信号失真。开关信号先经RC低通滤波电路滤除高频干扰，再作为电压比较器LM393的正端输入，电压比较器的负端输入接分压电路，将LM393的输出引脚外接光耦芯片，在起到电平转换作用的同时，进一步隔离干扰信号，提高信号的安全性与可靠性。 4）通讯模块：TMS320F2812具有一个eCAN模块，支持CAN2.0B协议，可以实现CAN网络的通讯，但是其仅作为CAN控制器使用。选用3.3V单电源供电运行的CAN发送接收器SN65HVD232D，其兼容TMS320F2812的引脚电平，用于数据速率高达1兆比特每秒（Mbps）的应
详解电动汽车各系统常见故障及处理 一、故障检测方法 汽车故障检测是通过观察、检测、分析及判断等一系列工作完成的， 其基本方法主要分为两类：直观检测法与现代仪器设备检测法。 （1）直观检测法直观检测法又称人工经验检测法，是指检测人员借助丰富的实践经验和一定的理论知识，在汽车不解体或局部解体 的情况下，依据直观的感觉，借助简单工具，采用眼观、耳听、手摸和鼻闻等手段对汽车进行检查、试验和分析，查明故障原因和故障部位。 （2）现代仪器设备检测法现代仪器设备检测法是在人工经验检 测法的基础上发展起来的一种检测方法，是指在汽车不解体的情况下， 使用测试仪器、检测设备或工具，检测整车、总成或机构的参数、曲 线和波形，为分析、判断汽车故障原因提供定量依据。 实际上，上述两种方法经常会同时使用，称为综合检测法。 电动汽车的故障处理同传统汽车故障处理的含义相似，而因为电动汽车构造的特殊性又在细节上与传统内燃机汽车存在着差异。基本流程首先应找到故障产生的部位；之后用相应的仪器进行测试，分析、研究故障产生的原因，推理验证故障的产生情况；然后进行维修，确认故障已经修复；最后驾驶人试车，以检验故障修复的效果。 二、动力系统常见故障及处理方法 2.1动力电池系统 电动汽车中高压系统的功能是确保整车系统动力电能的传输，并随 时检测整个高压系统的绝缘故障、断路故障、接地故障和高压故障等, 是确保整车设备和人员安全的首要任务，也是电动汽车产业化的关键
技术之一。 电动汽车的主要部件----动力电池系统属于高压部件，其设计的好坏直接影响着整车安全性及可靠性。在动力电池系统中，从故障发生的部位看，分为传感器故障、执行器故障（接触器故障）和部件故障 （电芯故障）等，动力电池系统故障诊断及处理十分必要。 动力电池系统故障按照故障发生的部位可以分为三类，即单体电池 故障、电池管理系统故障、线路或连接件故障。 （1）单体电池故障单体电池的故障包括三种。 ①第一种故障电池性能正常，无需更换，对应故障有单体电池SOC 偏低和单体电池soc偏高。如果单体电池SOC偏低，则该电池在汽 车行驶过程中，电压最先达到放电截止电压，使得电池组实际容量降 低，应对该单体电池进行补充充电。如果单体电池soc偏高，则该电 池在充电末期最先达到充电截止电压，影响充电容量，需对该单体电池进行单独补充放电。 ②第二种故障电池性能衰退严重，应立即更换，对应故障有单体电池容量不足和单体电池内阻偏大。在电池组中，最小的单体电池容量也限制了整个电池组的容量，因此发生单体电池容量不足故障会影响车辆续驶里程。锂离子电池内阻如果过大，会严重影响电池的电化学性能，如充放电过程中的极化严重、活性物质利用率低、循环性能差等。 ③第三种故障电池影响行车安全，对应故障包括单体电池内部短路； 单体电池外部短路；单体电池极性装反，在强振动下锂离子电池的极耳、极片上的活性物质、接线柱、外部连线和焊点可能会折断或脱落，造成单体电池内部短路或
1. 电池充不上电或充不足电。 1 电池使用寿命终止：更换或修复电池； 2 电池内保险管内保险丝断：更换保险丝； 3 电池保险管与保险座之间接触不良：调整两者位置使其接触良好，或更换保险管； 4 充电器无输出电压或输出电压低：更换或修复充电器； 5 充电器与交流220V电源接触不良：重新插接电源； 6 充电器指示灯异常造成假充满：更换或修复充电器。 2. 仪表盘上电源指示灯不亮而电机运转正常。 1 表盘正负极引线间无电压：接插件接触不良或引线断路：重新插接或换线； 2 发光管损坏：更换或修复发光管； 3 表盘线路板上有断路：更换或修复仪表线路板。 3. 电机时转时停。 1 电池电量不足:给电池充电； 2 电池触头接触不良:调整触头位置或打磨触头； 3 电池盒内保险管与保险座间接触不良:调整或更换使其良好； 4 调速手把内感光片感光管内有污垢:清洗或更换感光片，擦试感光管，仍然不能排除故障:更换调速手把； 5 控制器内有故障:更换或修复控制器； 6 调速手把引线似断未断:更换或修复引线； 7 刹车断电开关出故障:调整或更换刹车断电开关； 8 电源锁烧蚀后接触不良:更换或修复电源锁； 9 线路内接插件虚接:重新插接，使其接触良好； 10 电机内碳刷、导线、绕组虚焊、虚接:修理或更换电机。 4. 打开电源，控制器正常工作，转动手把，电机不转动。 1 检查右手把调速线是否脱落，控制器或电机接头是否脱落； 2 左右闸把是否断电。 5.骑行费力，速度慢。 1 检查刹车是否抱死； 2 内胎气压是否合适； 3 蓄电池电压是否充足； 4 是否超过限制坡度或顶风。 6.行驶距离短。 1 电池长期放置:请先补充电； 2 轮胎气压是否不足:打气； 3 检查刹车是否过紧而摩擦轮辋:调整刹车；
电瓶车保养手册（仅供参考） 常见问题分析及处理 一：方向盘无法转动 原因： 1、方向机可能损坏 1、方向立轴可能损坏、卡死 2、方向机或立轴缺油。 解决办法： 1、更换方向机或立轴 2、给方向机和立轴加黄油。 二：车轮抱死，无法转动 原因： 1、刹车抱死 2、轴承损坏。 解决办法： 1、调整刹车 2、更换轴承 三：刹车失灵 原因： 1、油管损坏或漏油 2、刹车总泵或分泵损坏 3、刹车片调整不当 解决办法： 1、更换油管 2、更换总泵或分泵 3、重新调整刹车片 四：车辆无法前进或后退 原因： 1、控制器损坏 2、加速器损坏 3、电机损坏 4、线路问题 解决办法： 1、更换控制器总成 2、更换加速器 3、检修碳刷或更换电机 4、检查线路是否有接触不良或破损 五：充电器无法对电池充电 原因： 1、充电器是否与电池匹配 2、充电器损坏
3、充电器连接线是否断 4、充电电压是否合要求 解决办法： 1、检查充电器与电池是否匹配 2、更换充电器 3、检查充电器连接线 4、检查充电电压是否同充电器要求一致 六：车辆无法点火 原因： 1、有可能电池没电 2、控制器保险丝烧毁 3、点火开关问题 4、线路问题 解决办法： 1、给电池充电 2、更换保险丝 3、更换点火开关 4、检查线路 七：实际行驶里程与产品介绍的不符 原因： 1、电池充电不足 2、电池充放电次数太多，电池存电量下降、电池老化 3、载重超负荷 4、行驶道路路况差 5、刹车片间隔太小，刹车片没有完全脱离轮胎，造成磨擦过大。 6、实际使用当中，严格禁止过放电（将车电池电完全用尽，直动车辆无法行驶） 解决办法： 1、电池按规定时间充电 2、无法有效解决，最好的办法是购买新电池 3、尽量避免超出车辆最大载重量 4、路况差造成的行驶里程缩短，此问题无法解决（路况差必然会造成行驶中，频繁起动刹车及起步，过多消耗电池能量）。 5、调整刹车片间隔 6、在电量表提示电压过低时，请勿再驾驶车辆，并立即冲电 二、保洁车在有电状态无法行驶故障分析及检查方法 车辆钥匙开关打开，电源指示针指向“H”处，转动转把，车辆不动， 一：原因有以下几种 1、调速转把失灵 2、断电刹把损坏 3、控制器有故障 4、电机霍尔元器件烧坏 5、线路插头松动或连线断裂 二：具体情况分析如下
电动车电池常见的5种故障判断 电动车用蓄电池制造水平参差不齐，蓄电池质量、性能区别也相当大。与蓄电池配合的设备质量好坏也不同程度地影响蓄电池的性能。使用条件的千差万别，也造成电动车性能的差异，在用户看来都可能理解成为蓄电池的质量问题。在电动车主要部件中，蓄电池的故障率较高，以下列举了一些典型的故障现象，介绍其检查处理方法。 一、电池极板硫酸盐化 1、故障现象 极板硫酸盐化也叫电池硫化是铅酸蓄电池最常见的故障，许多蓄电池失效也是因这一故障而发生的。极板硫酸盐化主要表现为：充电时电压很快上升，过早析出气体，温度上升快；放电时电压下降快，容量小。 2、故障的检查和处理 产生极板硫酸盐化原因归结如下： （1）存放时间过长，自放电率高，未对其进行维护充电。 （2）放电后未对其进行及时充电。 （3）长时间处于欠充电状态。 （4）过放电。 （5）干涸或加入的电解液浓度过高。 蓄电池产生硫酸盐化时，应根据其程度的轻重进行修复。 硫化较重者，需要对电池进行正负脉冲充放电，才能恢复正常。 具体方法为：先对蓄电池补加入纯水或密度为1.05g/cm3稀硫酸到富液状态，再用正负脉冲充电器对其进行充电激活，首次充电要充足12个小时以上，充满后把电放掉，再充，累计充电时间要达到24个小时以上，这是电池修理店的常用方法。 家庭使用者，可以加水后用正负脉冲充电器充电，像平常充电一样。 硫化较轻者，请直接使用正负脉冲充电器除硫。 二、电池充不进电 1、故障现象 首先检查充电回路的连接是否可靠，检查连线与插头接触是否完好，认真检查插座和插头是否有“打火”烧弧现象，有无线路损伤断线等。 检查充电器有无损坏，充电参数是否符合要求。 查看电池内部是否有干涸现象，即电池是否缺液严重。 还应检查极板是否存在硫酸盐化。极板的硫酸盐化，可通过充放电测量其端电压的变化来判定。在充电时，电池的电压上升特别快，某些单格电压特别高，超出正常值很多；放电时电压下降特别快，电池不存电或存电很少。出现上述情况，可判断电池出现硫酸盐化。 2、故障的检查和处理
电动汽车作业六 （一）名词解释 1、增程式电动汽车 增程式电动汽车是指车辆仅由电机驱动，它使用储存于高压电池组内部的高压电能来驱动车辆。如果出现电池电能不足，汽油发动机将开始驱动发电电机发电，为车辆提供动力。 （二）选择题 1、M1EV钥匙打到ON档后，仪表所有灯不亮，可能的原因是。 √A、12V电池的端子被拔掉；B、蓄电池亏电； C、高压电池亏电； D、高压蓄电池的输出继电器为接通。 2、电动汽车上蓄电池组的绝缘检测常用方法有。 A. 辅助电源法 B. 电流传感器法 √C. 变阻抗网络法 D. 以上都是 1
（三）简答题 1、下图是VOLTEC动力系统处于E1工作模式状态原理图，简述工作原理。 汽车电源接通后，变速器辅助液压泵开始工作，为变速器提供工作油液。释放制动踏板并踩下加速踏板后，汽车将会进入E1工作模式。 在E1工作模式下，C1离合器接合，以保持行星齿轮组的齿圈处于静止状态。C2、C3离合器断开。 来自高压电池组的直流电逆变为三相交流电，为驱动电机B供电，驱动电机B驱动太阳轮。由于齿圈保持静止状态，因此旋转扭矩则通过行星架减速输出，输送到差速器.并最终传输到驱动轮上。 2、下图是VOLTEC动力系统处于S工作模式状态原理图，简述工作原理。 2
当HPCM确定条件满足时，就会启动发动机，汽车将进入S工作模式。 在S工作模式下，离合器C3工作，它用于连接发动机与发电电机A，同时离合器C1也处于工作状态，车辆由驱动电机B提供动力。离合器C2断开。 在此模式下车辆首先将会利用发电电机A启动发动机。随后发动机驱动发电电机A发电。车辆运行所需的电能来自发电电机A，此时发电电机A用于产生电能。 3、M1EV在12V电池严重亏电的情况时，不更换电池起动汽车的操作方法？ 在高压电池电量良好并且充电线断开的情况下，可以通过搭铁线将蓄电池与有电的12V蓄电池连接，钥匙拧至ON位置使高压继电器吸合，DCDC开始工 作以后即可断开搭铁线连接，在操作过程中请注意安全，正负极不要反接或短接。 3
1、 新能源汽车有什么特点 新能源汽车，即是采用新型清洁型能源作为动力，来代替通常使用的高污 染类可燃油质（如汽油和柴油）。 按照燃料的来源划分，新能源汽车技术可分为五类: 是基于传统石油燃料的节能环保汽车，如先进柴油车和混合动力汽车; 二是基于天然气和石油伴生品的燃气汽车; 三是基于石化燃料化工的替代燃料汽车，如煤制油等; 四是生物燃料汽车，包括燃料乙醇和生物柴油汽车; 五是燃料电池汽车和纯电动汽车。 6新能源汽车的关键技术是什么? 新能源汽车整车、电机、电机控制器、电池及系统总成技术 7、什么是动力电池，有何特点，哪些电池适用于做动力电池? a）动力电池学术界至今没有明确定义。但全球电动汽车行业基本约定：为 电动汽车提供驱动动力的电池被称为动力电池，包括传统的铅酸电池、镍氢电池以 及新兴的锂离子动力电锂电池，分为功率型动力电池（混合动 力汽车）以及能量型动力电池（纯电动汽车）。手机、笔记本电脑等消费 电子产品使用的锂电池一般统称为锂电池，以区别于电动汽车用锂电池（动力锂电 池）。动力电池是电动汽车发展最关键的技术。传统的铅酸、
镍氢电池在安全性能、循环寿命、环保等方面的弱点已不是动力电池的主流。 b）。功率型动力电池需要短时间大电流充放电（短时间提供大能量）池浅充浅放（每次使用时少量放电少量充电），锰酸锂电池（甚至负极用钛酸锂材料）适合做混合动力电池；能量型动力电池强调大能量均匀提供汽 车较长时间行驶的动力，电池深充深放（每次使用时尽量将电方完然后充 满），磷酸铁锂电池适合做能量型动力电池。 8、动力电池有那几部分组成? 二次锂离子动力电池的组成: 9、动力电池如何解决使用的安全性? 、电 a) 正极 b) 隔膜 C）负极 d) 有机电解液 e) 电池外壳 a) 材料选定：选择安全性好的材料（正、负极，隔膜） b) 电池设计：正、负极活性物质匹配, C) 生产工艺：工艺合理 d) 机械设计：防爆阀设计合理 e) 充、放电保护：安装保护板，选择性能可靠的充电机
电动汽车作业一 （一）名词解释 1、电动汽车，指全部或部分采用电能驱动电动机作为动力系统的 汽车。 2、混合动力汽车；由一种以上的动力驱动的汽车我们称之为混合 动力汽车。 3、电机额定功率；电机在额定工作条件下的输出功率。 （二）选择题 1、哪种混合动力只用电动机就能推进汽车行驶 A BAS √ B 强（全）混合动力 C 中度混合动力 D 轻度混合动力 2、电动发电机起动内燃机的速度约为多少 A 约1000RPM B 约2000RPM C 约150-300RPM √ D 约400-600RPM 3、哪种混合动力电动设计的费用最少 A 强混合动力设计 B 串联式混合动力设计 C 并联式混合动力设计√ D BAS设计 4、哪种混合动力电动车有怠速停止操作 A 仅强混合动力一种√ B 强、轻度和中度混合动力 C 仅轻度混合动力一种 D 仅中度混合动力一种 5、技术员A说晚上，多数混合动力需要插入电源来供电，帮助推进汽车行驶。技术员B说汽车停止时，在大多数情况下，HEV里的内燃机也停止运行。哪个技术员说得对 A 技术员A √ B 技术员B C 技术员A和B D 技术员A和B都说错了 6、技术员A说大多数混合动力使用串联式混合设计。技术员B说有些混合动力有42伏电池。哪个技术员说得对 A 技术员A √ B 技术员B C 技术员A和B D 技术员A和B都说错了
7、推进汽车用电动机比内燃机好的原因是。 A 它们低速产生高扭矩 B 它们不燃烧燃料，因此不释放二氧化碳 C 它们静音√ D 以上答案都对 8、除外下列都是混合动力电动车（HEV）的特点。 A 高压（安全问题）√ B 低燃料经济性 C 释放到大气中的二氧化碳数量更少 D 静音 9、技术员A说有些直流电动机使用电刷。技术员B说交流同步电动机使用永磁转子。哪个说得对 A. 仅技术员A B. 仅技术员B √C. 技术员A和B D. 技术员A和B都说错了 10、大多数电动机的功率用表示。 A. 马力√ B. Kw C. 瓦特 D. 安培 11、技术员A说混合动力电动车内的牵引（交流同步）电动机通过改变电动机的电压来控制。技术员B说控制电流的频率。哪个说得对A. 仅技术员A B. 仅技术员B √C. 技术员A和B D. 技术员A和B都说错了 12、技术员A说DC-DC变换器用于把电池的12伏电压转成更高电压来运转混合动力电池车里的电动机。技术员B说DC-DC变换器用于把电动机/发电机的电压转成更高电压来给高压电池充电。哪个说得对A. 仅技术员A B. 仅技术员B C. 技术员A和B √ D. 技术员A和B都说错了 13、大多数混合动力电动车用哪种电动机作为牵引电动机 A. 直流有刷式电动机 B. 交流感应电动机 √C. 无刷直流电动机 D. B和C 14、用于把交流电转成直流电 A. 晶体管√ B. 二级管 C. 电容器 D. 冷凝器 （三）简答题
电动汽车整车控制系统介绍 本文主要探讨纯电动汽车整车控制系统功能及研发流程。根据用途,整个电气系统可分为动力系统、能源系统、底盘电子控制系统、照明指示系统、仪表显示系统、辅助系统、整车综合控制系统、空调系统和舒适性安全系统等子系统。其中很多功能模块都需要和整车综合控制系统相关。整车电气系统列出如表1所示。 整车综合控制系统根据驾驶员的操作指示(油门、刹车等),综合汽车当前的状态解释出驾驶员的意图,并根据各个单元的当前状态作出最优协调控制。 1 整车控制器系统配置 整车控制器与整车其他电气系统连接如图1所示。整车控制器通过CAN总线与电池ECU、电机ECU、电源分配ECU、ABS系统、中控门锁、仪表显示系统连接。与其余的电气系统通过IO端口连接(也可使用CAN通讯)。下面分别对各电气单元的功能要求分别叙述。 1.1 动力系统提供整车的动力输出,其核心是驱动电机和电机驱动ECU 电机驱动ECU通过CAN总线与整车综合控制器通讯。应能提供电机转速、转矩、功率、电压、电流、水温、工作模式等参数。并应该能接受整车控制器发来的控制命令。 1.2 能源系统包括电池、电池管理单元和电源分配系统 与整车控制器通讯的有电池管理ECU和电源分配ECU。 电池管理ECU对电池进行充放电管理及保护。它应能提供电池组总电压、电流、单体电池电压、温度、剩余电量、电池健康状态、故障类型等信息。 电源分配ECU应能提供各个子电源的电压、电流和工作温度以及故障类型等信息。 1.3 ABS系统应能提供各个车轮的转速、液压系统状态、各个制
动阀的状态以及自身的工作状态等信息 1.4 中控门锁,应提供各车门状态等信息 1.5 仪表显示系统,应向整车控制系统提供所显示信息的全部内容 1.6 照明指示系统,可以通过CAN总线来控制,也可以通过IO来指示照明指示系统的运行状态 1.7 转向助力、制动助力、变速箱需提供档位位置、液压压力、工作状态等信息 可以是简单的开关量也可以用CAN总线通讯。 1.8 驾驶员的油门踏板和制动踏板经信号调理后接入到整车控制器内 2 整车控制器详细功能 纯电动汽车的整车控制器的主要功能包括:汽车驱动控制、制动能量的优化控制、整车的能量管理、CAN网络的维护和管理、故障的诊断和处理、车辆状态监视、行车记录等。整车控制器功能框图如图2所示。整车控制器通过CAN总线和IO端口来获得如加速踏板开度、电池SOC、车速等信息,并根据这些信息输出不同的控制动作。 下面分别介绍各部分实现的具体功能。 2.1 汽车驱动控制 根据司机的驾驶要求、车辆状态等状况,经分析和处理,向电机控制器发出指令,满足驾驶工况要求。包括启动、前进、倒退、回馈制动、故障检测和处理等工况。 2.2 整车能量优化管理 通过对电动汽车的电机驱动系统、电池管理系统、传动系统以及其它车载能源动力系统(如空调)的协调和管理,以获得最佳的能量利用率。 2.3 网络管理 整车控制器作为信息控制中心,负责组织信息传输,网络状态监控,网络节点管理等功能,网络故障诊断和处理。
电动车常见的维修方法 1、仪表显示正常，电机不转 （1）故障原因①闸把损坏判断②调速转把损坏判断③电机损坏判断④控制器损坏 （2）故障排除①拔下刹把插座（常开型刹把）。如电机运转，则为刹把故障，应更换刹把。②转把源5V电压正常，检测转把信号电压，转动转把，信号电压应在0.8～4.2V由低向高变化。如电压无变化且小于1V，则为转把故障或转把线有短路。如电压大于1V且变化正常，检测电机霍尔信号（黄、绿、蓝线）。如三相霍尔信号线电压全部为5V且接触良好，则电机霍尔损坏，应更换电机或电机霍尔元件。③分别检测电机霍尔信号线，用手慢慢转动电机，每相电压应在0～5V 之间变化，如电压无变化则为电机霍尔损坏，应更换电机或电机霍尔元件。如每相电压变换正常，且供电正常，则控制器损坏，更换控制器。④用万用表检测控制器电源输入端电压，电压应大于36V（电池充足电），如无电压，应检查输入线。检查控制器转把电源电压（接转把的红、黑线），正常电压在4.5V～5.5V，如无5V电压，拔下转把插座，电压恢复5V，则可能为电机霍尔元件短路，如仍无5V电压，则为控制器故障，应更换控制器。⑤首先检查调速转把和电机霍尔开头有无短路，一般下雨受潮后更容易造成接头短路，因此要注意转把接头防水，若控制器损坏后更换新控制器前首先应检查转把和电机
霍尔开关是否短路？否则会造成更换控制器连续损坏！⑥或电机不转，重点检查电机霍尔开关和转把信号，若一通电，控制器外壳很烫，一般是控制器内部功率管短路，应立刻切断电源。 2、电机时停时转 （1）故障原因①电池电压在欠压临界状态。②电池接头接触不良。 ③调速转把线线要断未断。④刹车断电开关出现故障。⑤电源锁损坏接触不良。⑥线路接插件接插不良。⑦控制器内元件焊接不牢。 ⑧电机内炭刷及导线线组有虚焊。 （2）故障排除①检测电池电压，给电池补充电。②调整或更换插头。③重新连接调速转把引线。④调整或更换刹车断电开关。⑤更换电源锁。⑥重新插接线路。⑦更换控制器。⑧更换电机。 3、电机不转，仪表无显示 （1）故障原因①熔断丝管烧坏。②电池损坏。③电池线虚焊断路。 ④电源锁坏。⑤电池触点或插头接触不良。 （2）故障排除：用万用表电压挡检测电池输出电压，如无电压，检查熔断丝管和熔断丝座、电池、电池连接线有无开路，如电池输出端电压正常，应检查控制器电源输入端电压，如无电压，检查电门锁和线缆有无断线、插接不良。 4、电机转速慢 （1）故障原因①调速转把损坏。②电池容量不足或充不进电。③控制器出现故障。④电机出现故障。 （2）故障排除①检测调速手抱调速信号线（绿线）电压，转把在最
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电动车维修故障全集 电动车维修全集①：电动车常见故障及排除方法1、仪表显示正常，电机不转（1）故障原因①闸把损坏判断②调速转把损坏判断③电机损坏判断④控制器损坏（2）故障排除①拔下刹把插座（常开型刹把）。如电机运转，则为刹把故障，应更换刹把。②转把源5V电压正常，检测转把信号电压，转动转把，信号电压应在～由低向高变化。如电压无变化且小于1V，则为转把故障或转把线有短路。如电压大于1V且变化正常，检测电机霍尔信号（黄、绿、蓝线）。如三相霍尔信号线电压全部为5V且接触良好，则电机霍尔损坏，应更换电机或电机霍尔元件。③分别检测电机霍尔信号线，用手慢慢转动电机，每相电压应在0～5V之间变化，如电压无变化则为电机霍尔损坏，应更换电机或电机霍尔元件。如每相电压变换正常，且供电正常，则控制器损坏，更换控制器。④用万用表检测控制器电源输入端电压，电压应大于36V（电池充足电），如无电压，应检查输入线。检查控制器转把电源电压（接转把的红、黑线），正常电压在5～6V，如无5V电压，拔下转把插座，电压恢复5V，则可能为电机霍尔元件短路，如仍无5V电压，则为控制器故障，应更换控制器。⑤首先检查调速转把和电机霍尔开头有无短路，一般下雨受潮后更容易造成接头短路，因此要注意转把接头防水，若控制器损坏后更换新控制器前首先应检查转把和电机霍尔开关是否短路否则会造成更换控制器连续损坏！⑥或电机不转，重点检查电机霍尔开关和转把信号，若一通电，控制器外壳很烫，一般是控制器内部功率管短路，应立刻切断电源。 2、电机时停时转（1）故障原因①电池电压在欠压临界状态。②电池接头接触不良。③调速转把线线要断未断。④刹车断电开关出现故障。⑤电源锁损坏接触不良。⑥线路接插件接插不良。⑦控制器内元件焊接不牢。⑧电机内炭刷及导线线组有虚焊。（2）故障排除①检测电池电压，给电池补充电。②调整或更换插头。③重新连接调速转把引线。④调整或更换刹车断电开关。⑤更换电源锁。⑥重新插接线路。⑦更换控制器。⑧更换电机。 3、电机不转，仪表无显示（1）故障原因①熔断丝管烧坏。②电池损坏。③电池线虚焊断路。④电源锁坏。⑤电池触点或插头接触不良。（2）故障排除：用万用表电压挡检测电池输出电压，如无电压，检查熔断丝管和熔断丝座、电池、电池连接线有无开路，如电池输出端电压正常，应检查控制器电源输入端电压，如无电压，检查电门锁和线缆有无断线、插接不良。 4、电机转速慢（1）故障原因①调速转把损坏。②电池容量不足或充不进电。③控制器出现故障。④电机出现故障。（2）故障排除①检测调速手抱调速信号线（绿线）电压，转把在最大角度时，调速端电压应为。如小于此电压，会导致电极转速成慢，应更换调速手把。②给电池补充电。③更换控制器或电机。 5、电机抖动（无刷）（1）故障原因①电机霍尔接插件不良。②转把接触不良。③速度信号线有干扰。（2）故障排除：①电机霍尔接插件不良，重新接插。②转把接触不良，重新接插。③速度信号线有干扰，试换控制器和仪表。④电动自行车在使用过程中产生抖动，一般是由于电机霍尔开关接插件和转把接插件接触不良所致。因此重点检查接插件，特别是电机霍尔开关接插件。 6、电机噪音大（1）故障原因：①电机内轴承间隙大。②电机转子扫膛。③磁钢松动、脱落。④电机内部轴向窜动。⑤有刷电机换向器表面氧化、烧蚀、油污、凹凸不平、换向片松动。⑥炭刷架松动、炭刷架不正。（2）故障排除：①更换轴承。②重新修理定子、转子。
混合电动汽车整车控制策略研究及发展趋势探讨 张嘉君 武汉理工大学汽车工程学院，湖北武汉 430070 E-mail：941ai@https://www.doczj.com/doc/77215079.html, 摘要：混合电动汽车整车控制策略是电动汽车的灵魂。本文综述了当前混合电动汽车控制关键技术，分析了应用于电动汽车的主要控制理论，提出了整车控制策略研究的重点和突破方向，对混合动力整车控制策略设计与开发具有指导和借鉴意义。 关键词：混合电动汽车，控制策略，关键技术 1 引言 混合电动汽车（Hybrid Electrical Vehicle, 简称HEV)是指同时装备两种动力来源——热动力源（由传统的汽油机或者柴油机产生）与电动力源（电池与电动机）的汽车。通过合理复合动力系统，灵活调控整车功率流向，使发动机保持在综合性能最佳的区域工作，从而降低油耗与排放。美国的PNGV (Partnership for a New Generation of Vehicles)、欧洲的“The Car of Tomorrow ”计划、日本的“Advanced Clean Energy Vehicle Project”以及我国的“清洁汽车行动”都正是基于HEV而制定的战略计划。刚刚闭幕的“十一五”规划着力自主创新，混合动力技术可能是我国汽车行业自主创新的最大突破口，而在HEV关键技术中，整车控制策略占据着核心灵魂位置，因此，科学深入研究混合动力汽车的整车控制策略显得必然重要。作者对混合电动汽车的控制理论及技术现状作了系统分析，并指出了HEV控制策略研究关键技术和发展方向。 2 概念与结构 混合动力汽车主要有串联（SHEV）、并联（PHEV）和混联（SPHEV），和传统汽车的主要区别在于其多了电动机或发电机，不同混合动力之间的结构区别主要在于起能量流向的不同，图1和图2给出了串联和并联混合动力汽车的能量流向。抽象的混合动力控制策略，就是通过合理规划整车在具体行使工况中的不同动作，使整车能量高效、合理流动，达到整车经济性、动力性、排放等各项指标达到最佳结合点。 由于各种混合动力电动汽车结构上的差异，因而需要不同的控制策略来调节和控制功率流从不同元件的流进和流出，采用不同控制策略的目的是为了实现不同的控制目标。具体来说，混合动力控制策略的控制目标主要有以下四个：燃油经济性；排放指标；系统成本；最驱动性能。 - 1 -
纯电动汽车常见电气故障分析与处理 一、常见故障 1. 无法启动 第一类：启动不了的同时，车辆电气件没有工作，也就是整个电气系统都无法工作。 第二类：车辆电气件工作正常，但是车辆无法启动行驶。 2. 电气设备件不工作 电动汽车主要电气设备有各种灯具（前组合灯、测灯、倒车灯、后组合灯等）、收音机、顶部风扇、真空泵、刮水器、组合仪表、电动助力转向器、空调等。现场调试过程中，收音机、真空泵、组合仪表和刮水器经常出现不工作故障。 3. 电气设备工作不正常 电气设备工作不正常主要是指工作状态与设计状态不一致，如真空泵不停地抽气、组合仪表显示不正常、收音机有很大的干扰等。 二、常见故障的分析与处理 1.无法启动故障分析与处理 启动不了的直接原因是直流接触器不吸合，导致动力电池电源无法接入电动机控制器高压模块，因此无法控制电动机的运行，车辆无法开动。分析启动问题需要参考电动汽车原理图。 图1为动力回路电控系统原理。动力电池接入电动机控制器高压模块，三相异步电动机的3个接线柱也接入电动机控制器的高压模块，同时反馈转速信号，电动机控制器通过获得输入信号控制异步电动机的运行。电动机控制器是连接动力电池与三相异步电动机的枢纽，同时也是控制中枢。
低压电气系统结构原理如图2所示。动力电池96V电源通过DC/DC转换器变换为12V，给低压电气设备供电。 第一类启动不了表现为整车电气设备不能工作，即整车都没有电源。因为电动汽车没有设计小蓄电池，低压用电设备的电源都是由电源转换器从96V/72V转换为12V 的直流电供电。出现第一类启动不了的问题一般是由于电源转换器没有正常工作输出1 2V电压，导致整个汽车的电气设备都没有得电。负极控制模块无法得到主接触器吸合所需的输入信号，因此无法启动。更换DC/DC转换器就可以排除故障。 第二类启动不了是车辆电气设备都工作正常，但是无法开动车辆。这种情况一般是负极控制模块的电路出现故障。 动力电池负极与电动机控制器之间有个负极控制模块，图3所示为负极控制电路模块原理。负极控制模块是为了启动开关控制车辆运行所设，核心为主接触器，外围控制信号的输入主要目的就是为了主接触器的吸合。