第二章：控制系统的数学模型
§2.1 引言
·系统数学模型－描述系统输入、输出及系统内部变量之间关系的数学表达式。
·建模方法?
??实验法（辩识法）机理分析法
·本章所讲的模型形式???复域：传递函数
时域：微分方程
§2.2控制系统时域数学模型
1、 线性元部件、系统微分方程的建立
（1）L-R-C 网络 C r u R i dt
di
L u +?+?=
↓c
i C u =?
c c c u u C R u C L +'??+''??=
11c
c c r R u u u u L
LC LC
'''∴++= ── 2阶线性定常微分方程 （2）弹簧—阻尼器机械位移系统
分析A 、B 点受力情况
02B
0A A
A i 1x k )x x
f()x x (k =-=-∴ 由 A 1A i 1x k )x x (k =- 解出01
2
i A x k k x x -
=
代入B 等式：02001
2
i x k )x x k k x
f(=-- 0201
2
i x k x )k k 1f(x
f ++=? 得：()i 1021021x fk x k k x
k k f =++ ── 一阶线性定常微分方程 （3）电枢控制式直流电动机 电枢回路：b a E i R u +?=┈克希霍夫 电枢及电势：m e b C E ω?=┈楞次 电磁力矩：i C M m m ?=┈安培
力矩方程：m m m m m M f J =+?ωω
┈牛顿
变量关系：m m b a
M E i u ω-
---
消去中间变量有：
a m m m m u k T =+ωω [][]??
???+?=+?=传递函数时间函数 C C f R C k C C f R R
J T m e m m
m m e m m m
（4）X-Y 记录仪（不加内电路）
?????????
???=?===+??==?l
l 4p 3
m
2a
m m m m 1a p r k u :k :k :u k T :u k u :u -u u :电桥电路绳轮减速器电动机放大器比较点θ
θθθθ a m r
p u u u u l θθ?----------- 消去中间变量得：
a m 321m 4321m u k k k k k k k k k T =++l l l ─二阶线性定常微分方程
即：a m
m 321m m 4321m u T k
k k k l T k k k k k l T 1l =++
2、 线性系统特性──满足齐次性、可加性 ● 线性系统便于分析研究。
● 在实际工程问题中，应尽量将问题化到线性系统范围内研究。 ● 非线性元部件微分方程的线性化。
例：某元件输入输出关系如下，导出在工作点0α处的线性化增量方程
()ααcos E y 0=
解：在0αα=处线性化展开，只取线性项： ()()()()0000sin E y y ααααα--+= 令 ()()0y -y y αα=? 0ααα-=? 得 αα??-=?00sin E y 3、 用拉氏变换解微分方程
a u l l l 222=++
（初条件为0） ()()()s
2
s 2U s L 22s s :L a 2==++
()()
2
2s s s 2
s L 2
++=
()()[]s L L t :L -11=-l
复习拉普拉斯变换的有关内容
1 复数有关概念 （1）复数、复函数 复数 ωσj s += 复函数 ()y x jF F s F += 例：()ωσj 22s s F ++=+= （2）复数模、相角
()()x
y 2
y 2x F F arctg
s F F F s F =∠+= （3）复数的共轭 ()y x jF F s F -=
（4）解析：若F(s)在s 点的各阶导数都存在，称F(s)在s 点解析。 2 拉氏变换定义
()()[]()dt e t f t f L s F st 0-∞
?==? ?
?
?：像：像原
F(s))t (f 3 几种常见函数的拉氏变换 1. 单位阶跃：()??
?≥<=0
t 10 t 0t 1
()[][]
()s
110s 1
e s
1dt e 1t 1L 0
st
0st =--=
-=
?=∞-∞
-?
2. 指数函数：?
??≥<=0 t e 0
t 0)t (f at
()[]
a
s 1
)10(a s 1e a
s 1 dt
e dt e e )]t (
f [L 0
t
)a s (0
t a s st
at
-=---=
--=
=?=∞--∞
---∞??
3. 正弦函数：?
??≥<=0t t sin 0
t 0)t (f ω
[][]
[
]
2
2220t )j s (0t )j s (0
)t j s ()t
j -(s -st 0
t j t
j 0st s s 2j 2j 1 j s 1j s 12j 1 e
j s 1e j s 12j 1 dt e e 2j 1 dt e e e 2j 1 dt
e t sin )t (
f L ωω
ωωωωωωωωωωωωω+=
+?=
???
???+--=???
???+----=-=?-=?=∞+-∞--∞
+--∞-∞
-??
?
4 拉氏变换的几个重要定理
（1）线性性质： [])s (bF )s (aF )t (bf )t (af L 2121+=+ （2）微分定理： ()[]()()0f s F s t f L -?='
()()
()()()()()()st
st 0
-st
st
0st
f t e dt e df t e f t f t de 0-f 0s f t e dt sF s f 0 ∞
∞
--∞
∞
-∞-'=?=??=-??=+????=-=???
?证明：左右
()()()()()()()()()n n-2n 1n n-1n-2 L f t s F s s f 0s f 0sf 0f 0-??'=-----??
进一步： 零初始条件下有：()()[]()s F s t f L n n ?= ● 例1：求()[]t L δ ()()t 1t '=δ 解：
()[]()[]()1010s
1
s t 1L t L =-=-?='=∴-δδ ● 例2：求[]t cos L ω 解：[]2
222s s
s s 1
t n si L 1
t cos ω
ωωω
ωω
ω+=+?
?='=
（3）积分定理：()[
]
()()()0f s
1s F s
1
dt t f L 1-+?=? （证略） 零初始条件下有：()[]
()s F s
1
dt t f L ?=? 进一步有：
()()()()()()()()0f s 10f s 10f s 1s F s
1dt t f L n 21n 1n n n
n ----++++=???
????????
● 例3：求L[t]=? 解：()dt t 1t ?=
[]()[]
2
0t s 1t s 1s 1s 1dt t 1L t L =
+?==∴=? ● 例4：求??
?
???2t L 2
解：?=tdt 2
t 2
[]
30
t 2
22s
1
2t s 1s 1s 1tdt L 2t L =
?
+?==??
????∴=? （4）位移定理
实位移定理：()[]()s F e -t f L s ?=-ττ
● 例5：()()s F 0 t 01 t 0 10 t 0t f 求??
?
??><<<=
解：)1t (1)t (1)t (f --= ()()s s e 1s
1e s
1s 1s F ---=?-=∴
虚位移定理：()[]()a -s F t f e L at =? （证略） ● 例6：求[]at e L
:解[]()[]
a
s 1e t 1L e L at at -=?= ● 例7：[]()2
23
s s 2
23t -53s 3
s 5s s cos5t e L +++=
+=
?+→
● 例8：???
?
????????-=??????---)15t (5cos e L )35t (cos e L 2t
2t π
π ()()2
22s 15
2
s s 22s 15-52s 2s e 5s s e +++?=??????+=+-+→π
π （5）终值定理（极限确实存在时）
()()()s F s lim f t f lim 0
s t ?=∞=→∞
→
证明：由微分定理()()()0f s sF dt e t f st 0
-='-∞
?
取极限：()()()0f s sF lim dt e t f lim 0
s st
00s -='→-∞
→? ()[]
()()()()()()
0f s sF lim 0f f t f dt 1t f dt lime t f 0
s 0
s st 0
-==-∞==??'='=→∞
∞
→-∞
??右左
∴有：()() s sF lim f 0
s →=∞证毕 ● 例9：()()() b s a s s 1
s F ++=
求()f ∞
解： ()()()ab
1
b s a s s 1s
lim f 0
s =++=∞→
例10：()0s s
lim t sin f 2
20
s t =+≠=∞→∞→ω
ω
ω
拉氏变换附加作业 一． 已知f(t),求F(s)=?
()1-t T
1
11
T
1).f(t)1-e
F s 11s s s s T T ==-=
??++ ???
()
2222
1
s 0.122).f (t)0.03(1cos2t) F(s)0.03s s 2s s 2??=-=-=??++?? s 152222
50.866s 2.5
3).f (t)sin(5t ) F(s)e 3s 5s 5
ππ
+=+==++ ()
0.4t 2
2
2
s 0.4
s 0.4
4).f (t)e cos12t F(s)s 0.8s 144.16
s 0.412-++===
++++ []05).f (t)t 11t t ??=?--??
()()0t s
02
11t s e F s s --+=
()()
()22
3s 2s 8
6).F(s) f ? f(0)? f()1, f(0)0s s 2s 2s 4++=∞==∞==+++已知求 二．已知F(s),求f(t)=?
()
22
2s 5s 1
1).F(s) f(t)1cost-5sint s s 1-+==++
()
4t 2
4t s
2).F(s) f(t)cos(t 14)s 8s 17 e cost 4sint --=
=+++=-
t 10t
32
1119t 3).F(s) f(t)e e s 21s 120s 1008181
--+=
=-+++ (
)2-2t t
2
3s 2s 84).F(s) f(t)1-2e e s s 2(24)
s s -++==+?+++
()()
t 3t 2
s 22131
5).F(s) f(t)(t )e e 32412
s s 1s 3--+=
=
-++++ 5.拉氏反变换
(1) 反变换公式：?∞
+∞-=j j st ds e ).s (F j
21)t (f σσπ
(2) 查表法——分解部分分式(留数法，待定系数法，试凑法)
f(t),)
a s (s 1
)s (1.F 求例+=
??
?
???+-
=++=
a s 1s 1a 1)a s (s s -a)(s a 1)s (.F 解 []at e 1a
1)t (f --=∴ 微分方程一般形式：
r b r b r b r b C C a C a C m 1-m )1-m (1)m (01-n )1-n (1)n (+'+++=+'+++
)0(:L 设初条件为
[]
[]
R(s)b s b s b s b )s (C a s a s a s a s
m 1-m 1m 1m 0n 1-n 2-n 21-n 1n
++++=+++++-
)s (A )
s (R ).s (B a s a s a s a s )R(s)b s b s b s (b C(s)n
1-n 2-n 21-n 1n m 1-m 1m 1m 0=+++++++++=∴-
)
p s ()p s )(p s ()
s (R ).s (B n 21---=
∑=-=-++-+-+-=n
1i i
i n n 332211 p s c
p s c p s c p s c p s c )s (C 特征根:p i
∑==++++=∴n
1
i t p i t
p n t
p 3t
p 2t
p 1i n 321e c e
c e
c e
c e
c )t (f 模态:e t p i
)s (F 的一般表达式为：
[]r b r b r b r b C C a C a C m 1-m )1-m (1)m (01-n )1-n (1)n (+'+++=+'+++ 来自：（I ）
)m n (a s a s a s a s b s b s b s b )s (A )
s (B )s (F n
1-n 2
-n 21-n 1n m 1-m 1m 1m 0>+++++++++==-
其中分母多项式可以分解因式为：
)p s ()p s )(p s ()s (A n 21---= (II)
)s (A p i 为的根(特征根)，分两种情形讨论：
I ：0)s (A =无重根时：(依代数定理可以把)s (F 表示为：)
∑=-=-++-+-+-=n
1i i
i n n 332211p s c
p s c p s c p s c p s c )s (F
∑==++++=∴n
1
i t p i t
p n t
p 3t
p 2t
p 1i n 321e c e
c e
c e
c e
c )t (f
即：若i c 可以定出来，则可得解：而i c 计算公式： )s (F ).p s (lim c i p s i i
-=→
(Ⅲ)
i
p s 'i )
s (A )s (B c ==
(Ⅲ′)
(说明(Ⅲ)的原理，推导(Ⅲ′) ) ● 例2：3
4s s 2
s )s (F 2+++= 求?)t (f =
解：3s c
1s c 3)1)(s (s 2s )s (F 21+++=+++=
21
31213)1)(s (s 2s )
1s (lim c 1s III
1=+-+-=++++=-→
2
1
13233)1)(s (s 2s )
3s (lim c 3
s III
2=+-+-=++++=-→
3s 2
11s 21)s (F ++
+=
∴ 3t t e 2
1
e 21)t (
f --+=∴
● 例3：3
4s s 5
5s s )s (F 22++++= ，求?)t (f =
解：不是真分式，必须先分解：(可以用长除法)
3)1)(s (s 2s 13
4s s 2s 3)4s (s )s (F 22++++
=++++++=
3t t e 2
1
e 21)t ()t (
f --++=∴δ
● 例4：j
1s c j -1s c j)1j)(s -1(s 3s 22s s 3s )s (F 212
++++=++++=+++=
解法一：
2j j
2j)1j)(s -1(s 3s )
j -1s (lim c j
1s 1+=
+++++=+-→ 2j
j
-2j)1j)(s -1(s 3s )
j 1s (lim c j
-1s 2-=
++++++=-→ j)t
1(t )j 1(e
2j
j -2e 2j j 2)t (f --+--+=
∴ []
jt
-jt t e )j 2(e )j 2(e 2j
1--+=- （t cos j 2e e ,t sin j 2e e jt jt jt jt =+=---
） [])2sint cost (e j 4sint 2cost e 2j
1t t
+=+=
-- 1
)1s (2
1)1s (1s 1)1s (21s 1)1s (3s )s (F 2
222++++++=++++=+++=
t t e .2sint e .cost )t (f --+=
∴虚位移定理
解法二：
)
( sint .2e cost .e )t (f 11)(s 1
2
11)(s 1s 11)(s 21s 11)(s 3s )s (F t t 22222222复位移定理--+=++++++=++++=+++=
II ：0)s (A =有重根时：
设1p 为m 阶重根，n 1m s ,s +为单根 .则)s (F 可表示为：
n
n
1m 1m 111-m 11-m m 1m p -s c p -s c p -s c )p -(s c )p -(s c )s (F +
+++++=
++ 其中单根n 1m c ,c +的计算仍由(1)中公式(Ⅲ) (Ⅲ′)来计算.
重根项系数的计算公式：(说明原理)
[]
[]
[]
????????
?
??
??????-=
-=-=-=→→→→)s (F .)p s (ds d lim 1)!-(m 1c )s (F .)p s (ds d lim j!1c (IV) )
s (F .)p s (ds d lim c )
s (F .)p s (lim c m 1p s 1-m 1)
-(m 1m
1p s j (j)j -m m
1p s 1-m m 1p s m 111
1
[]
V)
( e c e .c t c t )!2m (c t )!1m (c p -s c p -s c p -s c )p -(s c )p -(s c L )s (F L )t (f t p n 1m i i t p 122m 1-m 1
m m n n 1m 1m 111
-m 11-m m 1m 11i 1∑+=--++--+??
????+++-+-=???
??
?++++++==∴
●例5 3)
(s 1)s(s 2
s )s (F 2
+++= 求?)t (f =
解：3
s c s c 1s c 1)(s c )s (F 4
3122++
++++=
2
1
)31)(1(213)(s 1)s(s 2s 1)(s lim c 2
2
1s IV
2-=+--+-=++++=-→ 43)3(])3)[(2()3(lim 3)(s 1)s(s 2s 1)(s ds d lim
c 221221s IV
1-=++++-+=?????
?++++=-→-→s s s s s s s s 3
2
3)(s 1)s(s 2s s.
lim c 20
s 3=
+++=→ 12
1
3)(s 1)s(s 2s 3).
(s lim c 2
-3
s 4=++++=→ 3s 1
.121s 1.321s 1.431)(s 1.21)s (F 2++++-+-=∴
3t t t e 12
1
32e 43te 21)t (f ---++--=∴
3.用拉氏变换方法解微分方程 ● 例 ：u l l r l 222.
..=++
????
?===1(t)
(t)u 0
11r '
(0)0）（初始条件：？求=)(1t 解：s
2
L(s)22s s L 2=++］：［
2)
2s s(s 2)
s(s 22s s 2)2s s(s 2L(S)222+++++=
++=－ 2221)1(1
1s s 122s 2s s 1++++=+++=s s －
－ 2
2221)1(1
1)1(1s s 1+++++=s s －－ 1L l(t)1cos t cos t t t e e --=－：－－
1Sin(t 45) t -=+ 121cos t
cos t t
t j e e λ--±???????
???
，特征根：＝－
模态 举例说明拉氏变换的用途之一—解线性常微分方程，引出传函概念。 如右图ＲＣ电路：初条件：c0c u )0(u = 输入 []t 1.E )t (u 0r = 依克西霍夫定律：
r c c c c c c c u (t)i(t)R u (t) (**) I(s)C U (s)1
i(t)C u
(t) U (s)I(s)Cs I(s)Cs
CRu (t)u (t) U (s)CRs 1s =?+=↓=?==+=
+ L 变换：
r c c0c c c0
U (s)CR(sU (s)u )U (s) (*) (CRs 1)U (s)CRu =-+=+?-
c r c0c00c c0r 11
U (s)U (s)CRu (*)
CRs 1CRs 1
1(s )s u 0E U (s)11CR .u 11s U (s)CRs 1(s )s CR CR =
++++-==++++ c00u 11E 11s s s CR CR ??
??
=-+????++?? c r c c r (CRs 1)U (s)U (s)CR u u u ??
+=+= t t
-1
CR CR c 0c0L u (t)E 1e u e --??
=-+????
另输入响应另状态响应
变换： 依（＊）式可见，影响ＣＲ电路响应的因素有三个：
r c01:u (t)2:u ?
??
输入初条件分析系统时，为在统一条件下衡量其性能
输入都用阶跃，初条件影响不考虑 3:系统的结构参数 ――只有此项决定系统性能
c r U (s)1
CRs 1U (s)
=+零初条件下输入/出拉氏变换之比（不随输入形式而变）
§2-3 线性定常系统的传递函数——上述ＣＲ电路的结论适用于一般情况 一般情况下：线性系统的微分方程：
r(t)
b (t)r b (t)r b (t)r b C(t)a (t)C a )t (C a )t (C m 1-m )1-m (1)m (0n 1-n )1-n (1)n (+'+++=+'+++ 简单讲一下： 传递函数的标准形式： I:D(s)为首1
多项式型：根轨迹增益:K S K T
1S T K G(s)**
α+=+
= II:D(s)为尾1多项式型： 开环增益:K 1
TS K
G(s)+= 开环增益的意义：
一般情况下：
首1型：[
][
]
*1n *1n *
m
1m *1m *-n 1m 1*n a
s a s s b s b s K )p s ()p s (s )z s ()z s (K G(s)l
l l l l l -++++++=----=---- (1)
尾1型：[][]
1s a s a s 1s b s b )1s T ()1s T (s )1s ()1s (K G(s)1
n 1n 01m 1m 01m 1n ++++++=++++=----- l l l l l
ττ (2) 由(1)式：?????-=-=∏∏==为极点为零点
i -n 1
i i *-n i
m 1
i i *m p )p (a z )z (b l
l (3) 比较(1)(2):
)p (
)z (K a b K K a b K 1
i i
m
1
i i
*
-n *
m -n *
m *∏∏==--===?l
l (4)
首1型多用于根轨迹法中. 尾1型多用于时域法，频域法中.
(*)
R(s))b s b s
b s b ()s ()C a s a s
a s
a (s L m 1-m 1
m 1m 0n 1-n 2
-n 21
-n 1n
++++=+++++- 变换：
一 .传递函数定义：
条件：?????==='===='=--0)0(c
)0(c )0(c 0)0(r
)0(r )0(r )
1m ()
1n ( 定义：
[][]1s a a s a 11s b b s b b .
a b )p s ()p s )(p s ()z s ()z s )(z s (b )s (N M(s) a s a s a s b s b s b s b )s (R )s (C )t (r L )t (c L )s (G 1-n n
1n n 1
-m m 1m m
0n
m n 21m 210n
1n 1n 1n m
1-m 1m 1m 0++++++=------==++++++++=
==---
有关概念：特征式，特征方程，特征根 零点
i z ——使0G(s)=的s 值 极点j p ——使∞=G (s)的s 值
n
m a b K =
：传递函数，增益，放大倍数→[])s (G s 1
.s lim )c(K a b 0s t 1r(t)n m →==∞==
结构图——系统的表示方法 G(s)分子分母与相应的微分方程之间的联
系：
?
??
前面的系数式分子：前面的系数式分母：)s (R (*))s (C (*)完全
取决于
系统本身的结构参数
注(1)为何要规定零初始条件？
分析系统性能时，需要在统一条件下考查系统：
输入：都用阶跃输入.
初条件：都规定为零——为确定一个系统的起跑线而定. 则系统的性能只取决于系统本身的特性(结构参数) (2) 为何初条件可以为零？
1) 我们研究系统的响应，都是从研究它的瞬时才把信号加上去的. 2) 绝大多数系统，当输入为0时，都处于相对静止状态.
3) 零初始条件是相对的，常可以以平衡点为基点(如小扰动为线性化时)
(3) 零初条件的规定，并不妨碍非零初条件时系统全响应的求解. 可以由G(s)回到系统微分方程，加上初条件求解.
二 .传递函数的性质：
1. G(s) : 复函数，是自变量为s 的有理真分式(m ≤n) i i b ,a 均为实常数.
m 1). 实际系统都存在惯性，从微分方程上反映出来，即C(s)的阶次比 R(s)阶次高.反映到G(s)上即有分母阶次n ≥分子阶次m. 2).反证法：设m>n 则： ∞ →=∞ ?++++++++= =∞ →∞ →=---t Asin )t (r A j s n 1n 1n 1n m 1-m 1m 1m 0) s (R .)s (G )s (C a s a s a s b s b s b s b G(s)ωωωω 有限 即： 说明： i..ii..? ?? 系统本身是个能源，在有限输入条件下可以激发出无限大的输出不可能输入信号有限，但输入源的功率无限大，可以使系统输出无限大 2. G(s): 只与系统本身的结构参数有关与输入的具体形式无关. 输入变时，C(s)=G(s)R(s)变，但G(s)本身并不变化 但G(s)与输入、输出信号的选择有关.r(t),c(t)选择不同，G(s)不同.(见前CR 电路.) 3. G(s)与系统的微分方程有直接联系 4. [])t (k L G(s)(t) r(t)δ==→G(s)是系统单位脉冲响应的拉氏变换 [] r(t)(t) -1 C(s)G(s).R(s)G(s) k(t)L G(s)δ===∴= 5. G(s)与系统相应的零极点分布图对应 G(s)的零极点均是复数，可在复平面上表示： 若不计传递函数，G(s)与其零极点分布图等价. 例：* 2(2) G(s)(3)(22) s s s s K +=+++ G(s)?系统零极点分布图 ?系统性能?? ?. 动态特性稳定性； 若当系统参数发生变化时，分析其特性： 1) 用解微分方程法十分繁琐——一个元部件参数改变，影响 i i b ,a ，得反复解 2) 若掌握了零极点分布与系统性能之间的规律性，则当某个元部件的参数改变时，i i b ,a 变化，零极点位置变化，系统性能的变化规律就能掌握了，这样，我们可以有目的地改变某些参数，改善系统的性能，且免除了解微分方程的烦恼。——这是为什么采用G(s)这种数模的原因之一。 三. 采用传递函数的局限： 1. G(s)原则上不反映C(0)≠0时的系统的全部运动规律.(虽然由G(s)转到微分方程，可以考虑初条件的影响。) 2. G(s)只适用于单输入，单输出系统。 3. G(s)只适用于线性定常系统——由于拉氏变换是一种线性变换. 例： [][][][]出 (s)U (s)使U (s)sU (t)u (t)u L (s) U A(s)(t)u a(t)而L (t)u (t)u BL (t)a(t).u L s (s)RCU (s)U (t)u (t)u B (t)a(t).u (t)u RC (t)u r c c c c c c c c c c r c c c c r 不能得/2 ≠??≠??++?=?++= 传递函数是古典控制理论中采用的数学模型形式，经常要用。 （典型元部件传递函数略讲，重点以伺服电机引出结构图的概念） 例1 已知某系统，当输入为)(1)(t t r =时，输出为e e t t t C 43 1321)(----= 求： 1) 系统传递函数?G(s)= 2) 系统增益？ 3) 系统的特征根及相应的模态？ 4) 画出系统对应的零极点图； 5) 系统的单位脉冲响应?=k(t) 6) 系统微分方程； 7) 当(t),r(t))(c ,)c(10010=='-=时，系统响应?=c(t) 解 1） s 1)s (R )4s )(1s (s 2) 2(s )4s )(1s (s 42s )4s )(1s (3s )1s (s )4s (2s )4s )(1s (3 4 s 1311s 132s 1 e 31e 321L )s (C 4t t = +++= +++=+++-+-++= +- +-=? ? ? ???--=-- )1s 4 1)(1s (1) s 21 ()4s )(1s (2)2(s )s (R )s (C )s (G +++= +++==∴ ① 2）由①式，增益K=1 3）由①式：特征根 4121???-=-=λλ模态 4 e e t t ??? ??-- 4）零极点图见右 5）[] G(s)L k(t)1-= 3 41 22324224 1412242112 1= ++=↓= ++=↓+++=+++= -=-=s s s )(s c s ) (s c s c s c ))(s (s )(s G(s) []4t 113432413411 324 1 341132----+=?? ????+++==∴+++=e e s .s .L G(s)L k(t) s . s . G(s)t 6）4 54 241222+++=+++==s s s ))(s (s )(s R(s)C(s)G(s) －隐含零初始条件 )R(s)s ()C(s)s s 4245(2+=++ r(t)(t)r c(t)(t)c (t)c 4245:L 1+=++- －不受零初始条件限制 1．可逆过程一定是准静态过程； 对，因为一个可逆过程，首先应该是准平衡过程。 2．工质经一不可逆循环后其熵一定增加； 错，工质经一不可逆循环后其熵是不变的。 3．第二类永动机违反了热力学第一和第二定律； 错，第二类永动机并不违背热力学第一定律。 4．节流过程是一个等焓过程； 错，节流过程中，流体在孔口附近产生严重的扰动及涡流，处于不稳定状态，因而不能确定各截面的焓值，所以，尽管节流前后焓不变，但不能把节流过程理解为等焓过程。 5．制冷系数是大于1的数； 错，制冷系数是指制冷循环中制冷量与消耗功的比值，可能大于1，也可能小于1。 6．压缩机的余隙容积对压缩机压缩每公斤工质的理论功没有影响； 对，有余隙容积后，如生产增压比相同、质量相同的同种压缩气体，理论上所消耗的功与无余隙容积时相同。 7．熵减少的过程是可以发生的； 对，只对于孤立系统，熵必定增加或不变，但是对于其他非孤立系统，不一定熵增。 8．孤立热力系熵减少的过程是无法实现的； 对，根据熵增原理，孤立系统熵必定增加或不变。 9．热量不可能从低温热源传向高温热源； 错，根据热力学第二定律，热不可能自发的从低温物体转向高温物体。 10．当蒸汽的温度高于饱和温度时，称该蒸汽为过热蒸汽； 错，当蒸汽温度高于对应压力下的饱和温度时，该蒸汽为过热蒸汽。二．名二、名词解释：（15分，每题3分） 1. 混合气体的分压力； 答：在与混合气体温度相同的情况下，每一种组成气体都独自占据体积V时，组成气体的压力成为分压力。 2. “焓”； 答：在有关热工计算中时常有U出现，为了简化公式和简化计算，把它定义为焓，用符号H表示。pV+ 3. 第二类永动机； 答：从环境大气或海水吸收热量不断转化为机械功，这种单一热源下做功的动力机械称为第二类永动机。 4. 孤立热力系； 答：任何一个热力系（闭口系、开口系、绝热系、非绝热系），总可以将它连同与其相互作用的一切物体组成一个复合系统，该复合系统不再与外界有任何形式的能量交换和质量交换，我们称该复合系统为孤立系统。 5. 理想气体； 答：理想气体是一种实际上不存在的假想气体，其分子是些弹性的、不具体积的质点，分子间相互没有作用力。 三．（15分） 空气由初态压力为0.1MPa，温度20℃，经2级压缩机压缩后，压力提高到2MPa。若空气进入各级气缸的温度相同，且各级压缩过程的多变指数均为1.2，求最佳的中间压力为多少？并求生产1kg质量的压缩空气所消耗的理论功？求各级气缸的排气温度为多少？ 解：最佳中间压力MPa p p p447 .0 2 1.0 2 1 2 = ? = =； 理论比功：() KJ p p p p T R n n w n n n n g c 21 . 286 2 1.0 447 .0 2 20 15 . 273 10 06 . 287 1 2.1 2.1 2 1 2.1 1 2.1 3 1 2 3 1 1 2 1 = ? ? ? ? ? ? ? ? - ? ? ? ? ? ? + ? ? ? - = ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? - ?? ? ? ? ? + ?? ? ? ? ? - = - - - - 河南城建学院2010学年第一学期期末考试 《编译原理》试题（A卷） 一、填空题：（每空1分，共10分） 1、符号表项的组织常采用线性法、二分法和（散列法）。 2、整个编译过程可以划分成五个阶段：（词法分析）、语法分析阶段、（语义分析及中间代码生成）、（代码优化）和目标代码生成阶段。 3、对于文法G，仅含终结符号的句型称为（句子）。 4、逆波兰式ab+c+d*e-所表达式为（(a+b+c)*d-e）。 5、语言翻译常用的两种形式是（编译）和（解释）。 6、词法分析器输出的是单词符号，语法分析器输出的是（语法单元）。 二、选择题：（每空2分，共10分） 1、3型文法是（D）是语法分析使用的文法。 A．短语文法 B.上下文有关文法 C.上下文无关文法 D.正规文法 2、语法分析是依据语言的（A）规则进行的，中间代码产生是依据语言的（）规则进行的。 A．语法，推导B．语义，产生式C．语法，语义D．推导，产生式 3、错误“变量类型声明不一致”将在（ C ）阶段发现。 A．词法分析 B.语法分析 C.语义分析 D.目标代码生成 4、下列（D）不是数据空间的使用方法和管理方法 A．静态存储分配 B.栈式动态存储分配 C.堆式动态存储分配 D.段页式存储分配 三、计算题：（每题6分，共24分） 1、对给定正规表达式b*(d∣ad) (b∣ab)+构造其NFA M。 解：先用R+=RR*改造题设的正规表达式为b*(d ∣ad) (b ∣ab) (b ∣ab)*，然后构造其 NFA M ，如图 2、试给出下列语句的四元式序列： if (a<0∧b ＞5) X[1,1]＝=1; else X[3,2]＝0; 其中，X 是10×20的数组(每维下界为1)且按行存放；一个数组元素占用两个字节，机器按字节编址。 解： 100 (j<, a, 0, 102) 101 (j,_, _,110) 102 (j>,b,5,104) 103 (j, _,_,110) 104 (*,1,40,T1) 105 (*,1,2,T2) 106 (+,T1,T2,T3) 107 (?,X,42,T4) 108 ([ ]=,1, _,T4[T3]) 109 (j, _,_,115) 110 (*,3,40,T1) 111 (*,2,2,T2) 112 (+,T1,T2,T3) 113 (?,X,42,T4) 114 ([ ]=,0, _,T4[T3]) 115 b*(d | ad)(b | ab)(b | ab)* X Y (b | ab)* d | ad b* b | ab X 1 2 3 Y ab ad ε ε b ε ε d b | ab b X 41 2 3 5 Y ε ε b X 41d 26 ε ε b b 35Y 7 8 a d b a a b 平顶山工学院2005—2006学年第一学期期末考试 《中外城建史》试题B答案 供城市规划专业0513041/2 班使用 一、填空题（25分） 1、商城 2、汉朝 3、瓦子 4、秦 5、里弄 6、帝国主义共占城市 7、新巴比伦王国 8、帝国时期9、要塞型、城堡型、商业交通型10、田园城市、带形城市、广亩城市11、中心阁12、“功能城市”13、建筑十书14、盖迪斯 15、人的需要和以人为出发点的价值衡量是一切建设工作成功的关键 16、人的活动要求流动的、连续的综合空间 17、适度的集中、均衡的分散 二、选择题（10分） CAACC AACBA 三、简答题（40分） 1、1）唐长安城主要受儒家思想影响，儒家思想的“居中不偏”，“不正不威”的思想影响到城市布局。 长安城布局采用中轴线对称布局原则，宫城、皇城居中在城市最北面，其它设施则按照封建礼制顺序布局。道路是规整的方格网状系统，有集中的市，市和坊都有封闭的坊墙。 2）宋东京城的布局主要立足点在促进商业的交易，所以城市总体的布局没有严格按照儒家思想的学说。除了皇城、宫城内部布局采取轴线布局，外城的布局比较自由，大街道一般都与商业结合，形成商业街，有集中的市，也有分散的商业街道，市和坊无坊墙。 2、答：城市的产生是在手工业从农业分离后，剩余产品的出现，产生了私有制，才出现了以交换产品的场所-市。所以早期的城市是从农业居民点的基础上发展而来的。城市与农业的关系很紧密，因此大部分城市都靠近河流。秦汉以后国内有统一的市场，商品流转数量大，商业的运输主要是靠自然水运条件，所以在通航河道的重要渡口或交汇处往往形成较大的商业都会，因此这个时期城市的建设靠近河流主要是方便商业的运输。 3、城市的布局体现了明确的侵略意图，有的偏重于军事，有的偏重于商业贸易，有的偏重于交通运输；城市的布局体现了民族矛盾，中国居住区和外国居住区在建筑质量上，人口密度，建筑密度，绿地标准，公用设施水平上有显著差别；城市的布局有明显的商业性质，密集的道路网，众多的临界街坊，反映了资本主义城市以营利为目的的特征。 4、雅典卫城建立在城内一个陡峭的山顶上，用乱石在四周砌成挡土墙形成的大平台，山势险要，只有西面有个上下的通道。卫市的主要建筑是供奉城邦保护神雅典娜的帕提农神庙。卫城建筑的布局不是刻板简单的轴线关系，而是按照人们祭祀是行走的路线设计的，利用地形，把最好的角度展现给人们，使没段路程展现给人们面前的都是不同的建筑优美景象。 5、圣马可广场最突出的艺术成就是建筑群体的空间组合达到统一和谐的情调。大广场与靠海的小广场通过钟塔过渡，靠海的大广场和靠海的小广场用用台阶和一对狮子雕像进行过渡。同时广场四周建筑底层采用外廊式做法，使广场空间与建筑室内空间有个过渡。在艺术处理方面，高耸的直塔作为竖直线条，与周围这些建筑物众多的水平线条形成对比。总之，圣马可广场运用了不同空间的互迭手法，视觉上采用相似、对比的手法，使得建筑群体的组合和环境达到和谐统一的艺术高峰。 6、1）、进步性：提出了通过限制大城市规模来控制大城市恶性膨胀问题；通过在大城市中布置大面积的绿化带来改变城市环境质量；在城市中心设置公共活动场所，满足人们室外活动的需要；工业区，铁路干线放在城市边缘地带，避免干扰城市。 2）、霍华德没有认清资本主义社会的以营利为目的的本质，资产阶级不会把大量的资金投入毫无利润可赚的绿化设施和公共活动场地，更不会对城市人口进行疏散 河南城建学院2011—2012学年第一学期期末考试（试） 《工程经济学》试题（A卷） 本套试卷共 3 页 答题卡 （请把相关试题的答案填写在答题卡相应位置） 一、单项选择题 二、多项选择题 一、单项选择题(共20题，每题2分，共40分。每题的备选项中，只有一个最符合题意，请把正确答案填写在答题卡相应位置。) 1.现金流入与现金流出之差称为（）。 A．现金流量 B．净现金流量 C．净现金 D．纯现金 2.资金时间价值是( )。 A．利息 B．资金随时间推移在经营活动中产生的增值（或减值） C．通货膨胀 D．利率 3.基准收益率应（）单位资金成本和单位投资的机会成本，这样才能使资金得到最有效的利用。 A．高于 B．低于 C．等于 D．不低于 4.根据对项目不同方案的敏感性分析，投资者应选择（）的方案实施。 A.项目盈亏平衡点高，抗风险能力适中 B.项目盈亏平衡点低，承受风险能力弱 C.项目敏感程度大，抗风险能力强 D.项目敏感程度小，抗风险能力强 5.年利率8％，按季度复利计息，则半年期实际利率为（）。 A．4.00% B．4.04% C．4.07% D．4.12% 6.盈亏平衡分析是基于( )。 A．收入等于成本 B．产量等于收入 C．收入等于可变成本 D．产量等于成本 7. 盈亏平衡分析适应( )。 A．财务评价 B．国民经济评价 C．一般经济评价 D．风险评价 8.单因素敏感性分析是指( )。 A．一个因素变化，其他因素不变 B．所有因素不变 C．评价指标变化 D．一个因素变化，其他因素同时变化 9.建设投资是由( )构成。 A．工程费用、工程建设其他费用、预备费 B．工程费用 C．工程建设其他费用、预备费 D．固定资产 10.可行性研究是建设程序中( )。 A .建设前期 B. 勘探设计期 C. 建设实施期 D. 建成投产期 11.清偿能力分析指标主要有：利息备付率、（）、偿债备付率。 A．资产负债率 B．利息偿还期 C．投资回收期 D．偿债额 12.将技术方案经济效果评价分为静态分析和动态分析的依据是( )。 A.评价方法是否考虑主观因素 B.评价指标是否能够量化 C.评价方法是否考虑时间因素 D.经济效果评价是否考虑融资的影响 13.若净现值为负数，表明该投资项目( )。 A．它的投资报酬率小于零，不可行 B．为亏损项目，不可行 C．它的投资报酬率不一定小于零，因此也有可能是可行方案 D．它的投资报酬率没有达到预定的贴现率，不可行 14.财务评价与国民经济评价共同点( )。 A．评价角度 B．费用与效益的划分 C．价格体系 D．评价的基础 15.敏感系数高，表示项目效益对该不确定因素的影响（）。 A．敏感程度低 B．敏感程度高 C．不会有影响 D．敏感程度与之无关 16.某施工企业希望从银行借款500万元，借款期限2年，期满一次还本。经咨询有甲、乙、丙、丁四家银行愿意提供贷款，年利率均为7%。其中，甲要求按月计算并支付利息，乙要求按季度计算并支付利息，丙要求按半年计算并支付利息，丁要求按年计算并支付利息。则对该企业来说，借款实际利率最低的银行是( ) A.甲 B.乙 C.丙 D.丁 17.反映技术方案资本金盈利水平的经济效果评价指标是 ( ) A.内部收益率 B.总投资收益率 C.资本积累率 D.资金本净利润率 18.反映企业在一定会计期间经营成果的报表是( ) A.利润表 B.资产负债表 C.现金流量表 D.所有者权益变动表 19.单因素敏感分析过程包括：1确定敏感因素；2确定分析指标；3选择需要分析的不确定性因素；4分析每个不确定因素的波动程度及其对分析指标可能带来的增减变化情况。正确的排列顺序是（）。 A.3241 B.1234 C.2431 D.2341 20.某化工建设项目设计年生产能力5万吨，预计年固定总成本为800万元，产品销售价格1500元/吨，产品销售税金及附加为销售收入的10%，产品变动成本1150元/吨，则该项目用生产能力利用率表示的盈亏平衡点是（）。 A．100% B．40% C．80% D．55% 二、多项选择题（共10题，每题3分，共30分。每题的备选项中，有2个或2个以上符合答案，请把正确答案填写在答题卡相应位置。） 1.折旧方法有（） A.平均年限法 B.双倍余额递减法 C.工作量法 D.年数总和法 E.以上都是 2.绘制现金流量图需要把握的现金流量的要素有（） ☆ ☆ 密 封 线 内 不 要 答 题 ☆ ☆ 姓 名 学 号 班 级 河南城建学院2009—2010学年第二学期期末考试 《燃气燃烧与应用》试题（B 卷） 本套试卷共 3 页 一、填空题（每空1分，共19分）： 1．燃气成分一定时，层流扩散火焰的长度主要取决于 。 2.燃气热水器分 和 。 3.层流火焰传播理论包括 、扩散理论和 。 4.按空气供给的方法分类，可将燃烧器分为 、 、 。 5.影响火焰传播速度的因素有温度、 、压力、 、湿度和惰性气体的影响。 6.自由射流的实质是 。 7．确定气流紊动性的三个基本量是 、 、 。 8．常用的减噪装置有 、 和 。 9．燃烧设备运行的强度通常可分为 和 。 二、名词解释（每题3分，共15分）： 1.回火： 2.热量计温度： 3.华白数： 4.支链着火： 5、脱火速度极限 三、简答题(每小题5分，共20分) 1.简述大气式燃烧器中喷嘴的作用及结构形式。 ☆☆密封线内不要答题☆☆ 2.简述进行完全预混式燃烧的条件。 3.简述在实际工程上,减少氮氧化合物生成量的措施。 4.简述强化燃烧过程的途径。 四、问答题（每小题7分，共28分） 1.什么是旋流，产生旋流的方法有哪些？ 2.试论述压差式热水器的工作原理。 ☆☆密封线内不要答题☆☆3.试论述大气式燃烧器的特点及应用范围。 4. 试论述紊流火焰特点及紊流火焰比层流火焰传播快的原因。 五、计算题（18分） 1．已知某焦炉煤气容积成分如下： %, 7.3 %, 5. 22 %, 8.6 %, 57 4 2 4 2 H C CH CO H% 7.7 %, 3.2 2 2 N CO。 (1)求燃烧3 5Nm该焦炉煤气所需要的理论空气量； (2)当过剩空气系数1.1 = α时,求燃烧3 5Nm该焦炉煤气所需的实际空气量. 一、填空题（20%） 1.默认情况下，超级用户和普通用户的登录提示符分别是：“#”和“$”。 2.Linux内核引导时，从文件/etc/fstab 中读取要加载的文件系统。 3.Linux系统下经常使用的两种桌面环境是：GNOME和KDE。 4.链接分为：硬链接和符号链接。 5.Linux系统中有三种基本的文件类型：普通文件、目录文件和设备文件。 6.某文件的权限为：drw-r--r--，用数值形式表示该权限，则该八进制数为：644 ，该文件属性是目录。 7.在超级用户下显示Linux系统中正在运行的全部进程，应使用的命令及参数是ps -aux 。 8.将前一个命令的标准输出作为后一个命令的标准输入，称之为管道。 9./sbin 目录用来存放系统管理员使用的管理程序。 10.观察当前系统的运行级别可用命令：who -r实现。 11.grep -E '[Hh]enr(y|ietta)' file的功能是:（在文件File中查找Henry、henry、Henrietta或 henrietta） 12.设C语言程序my.c A. 生成目标文件my.o的命令是（gcc -c my.c）。 B. 生成汇编语言文件my.s的命令是（gcc -S my.c）。 C. 生成可执行程序myp的命令是（gcc -o myp my.c）。 13.设有两个C语言程序模块c1.c和c2.c（不含main函数） A. 由c1.c和c2.c生成静态库libmyar.a的命令是（gcc -o libmyar.a -c c1.c c2.c）。 B. 由c1.c和c2.c生成共享库libmyar.so的命令是（gcc -shared -o libmyvar.so -c f1.c f2.c）。 14.在某Makefile内有以下语句： SRC = f1.c f2.c f3.c TGT = $(SRC:.c=.d) SRC += f4.c 则TGT=________ f1.o f2.o f3.o ____________ SRC=_______ f1.c f2.c f3.c f4.c _________ 二、选择题（40%） 1.关于Linux内核版本的说法，以下错误的是（）。 A．表示为主版本号.次版本号.修正号B．1.2.3表示稳定的发行版 C．1.3.3表示稳定的发行版D．2.2.5表示对内核2.2的第5次修正 2.自由软件的含义是（）。 A．用户不需要付费B．软件可以自由修改和发布 C．只有软件作者才能向用户收费D．软件发行商不能向用户收费 3.系统引导的过程一般包括如下几步：a．MBR中的引导装载程序启动；b．用户登录；c．Linux内核 运行；d．BIOS自检。正确的顺序是（）。 A．d,b,c,a B．d,a,c,b C．b,d,c,a D．a,d,c,b 4.字符界面下使用shutdown命令重启计算机时所用的参数是（）。 A．-h B．-t C．-k D．-r 5.下列设备属于块设备的是（）。 A．键盘B．终端 C．游戏杆D．硬盘 6.cd命令可以改变用户的当前目录，当用户键入命令“cd”并按Enter键后，（）。 A．当前目录改为根目录B．当前目录不变，屏幕显示当前目录 C．当前目录改为用户主目录D．当前目录改为上一级目录 1. GIS主要有，，和四部分组成。 2.MAPGIS软件中常用的数据类型WT, WL, WP, WN, CLN. PNT. MPJ. 。 3.常用的空间数据结构有栅格数据结构和两种。 4.“3S”技术指的是： , , 。 5.GIS中网络模型的组成要素有，，，，。 6.MAPGIS中请按功能分别指出应该应用哪些快捷键：放大屏幕，加点， 改向，多边形闭合。 7.栅格代码（属性值）的确定方法有，，，。 8.图形裁剪中正窗和负窗的概念分别是， 。 二、单项选择题：(10个，15分) 1.从历史发展看，GIS脱胎于：（） A．计算机科学 B．地理学 C．地图学 D．测量学 2.世界上第一个地理信息系统是：（） A.美国地理信息系统 B.加拿大地理信息系统 C.日本地理信息系统 D.奥地利地理信息系统 3.地理数据一般具有的三个基本特征是：（） A.空间特征、属性特征和时间特征 B.空间特征、地理特征和时间特征 C.地理特征、属性特征和时间特征 D.空间特征、属性特征和拓扑特征 4.存在于空间图形的同类元素之间的拓扑关系是：（） A．拓扑邻接 B.拓扑关联 C.拓扑包含 D.以上三者 5.有一点实体其矢量坐标为P（9.5，15.6），若网格的宽与高都是2，则P 点 栅格化的行列坐标为：（） A.P（8，5） D. P（7，4）. C. P（4，7） D. P（5，8） 6. 在GIS数据中，把非空间数据称为（） A几何数据 B 关系数据 C 属性数据 D统计数据 7．地理信息区别与其他信息的显著标志是（） A．属于属性信息 B．属于共享信息 C．属于社会经济信息 D．属于空间信息 8.在GIS中，明确定义空间结构关系的数学方法称为：（） A．邻接关系 B.关联关系 C.包含关系 D.拓扑关系 9.湖泊和河流周围保护区的定界可采用：（） A．空间聚类 B.统计分析 C.叠置分析 D.缓冲区分析 10.在栅格数据获取过程中，为减少信息损失提高精度可采取的方法是：（） A.增大栅格单元面积 B.缩小栅格单元面积 C.改变栅格形状 D.减少栅格总数 微型计算机系统:硬件系统（主机（微处理器+存储器+总线+输入输出设备）+外围设备）+软件系统(操作系统+应用软件等) 存储器是用来存放指令、数据、运算结果和各种需要保存信息的器件或设备。 存储器通常包括三类：1.用于存放当前正在执行的程序和数据的主存储器(内存储器)；2.为解决CPU与主存储器间的数据传输率差异而设计，以提高系统处理效率的高速缓冲存储器；3为增大计算机系统存储容量而设置的磁盘存储器和光盘存储器(外存储器)。 总线是微型计算机系统中各部件之间传递信息的信号线的集合。 地址总线：传送由CPU发出的地址信号，用于选择要访问部件的地址。单向的，只能计算机向外送出。地址总线的数目决定可直接访问的存储单元的数目。 数据总线：用于计算机系统内部各部件，及与外部存储器之间或与I/O接口之间传送数据。双向的。数据总线的位数与CPU处理数据的字长一致 控制总线：传送保证计算机同步和协调的定时和控制信号。对于一条具体的控制信号线来说，单向的，但由不同方向的控制信号线组合的控制总线则是双向的 单片机组成：1.一个 8位CPU；2.4KB片内程序存储器；3.128个字节的片内数据存储器；4.4个8bit并行 I/O口 P0~P3；5.2个16位定时器/计数器T0、T1；6..1个全双工串行I/O 接口，可多机通信。7.片内中断处理系统：5个中断源，2级中断优先级；8.时钟电路。 中央处理单元CPU：由运算器和控制器两大部分组成。一个8位CPU； 运算器：算术运算、逻辑运算、位运算数据传送等操作，运算结果的状态由PSW保存。 控制器：由程序计数器PC、指令译码器ID、指令寄存器IR、数据指针DPTR、堆栈指针SP 、缓冲器和定时控制电路等部件组成。 数据存储器RAM：51系列单片机存储器空间有程序存储器和数据存储器两个独立的空间。RAM 用来存储单片机运行期间的工作变量、运算中间结果、数据暂存和标志位等。 程序存储器ROM：51系列单片机有4KB可在系统编程的程序存储器ROM，片外可扩展到64KB。8031无此部件。用来存储程序。 I/O接口：51系列单片机有4个8位并行I/O接口：P0口、P1口、P2口和P3口。CPU通过内部总线对I/O接口中的寄存器进行读写。 定时器/计数器：有2个16位定时器/计数器T0、T1（52子系列有3个），4种工作方式。串行口：1个全双工的异步串行I/O口，具有4种工作方式。可进行串行通信，扩展并行I/O 口，还可与多个单片机构成多机系统。另外，还有中断系统、时钟电路。 40只引脚按功能分为3类： （1）电源及时钟引脚: Vcc、Vss；XTAL1、XTAL2。 4根 （2）控制引脚：、 ALE、、RESET （即RST）。 4根 PSEN EA （3）输入/输出I/O口引脚：P0、P1、P2、P3，为4个8位I/O口引脚。 32根 电源引脚（2根）:（1）Vcc，（第40引脚）：电源端，接+5V电源。 （2） Vss （第20引脚）：接地引脚，有时标记为GND 。 常用的时钟电路有两种方式：内部时钟方式和外部时钟方式。 使用内部振荡电路， XTAL1（19引脚）和XTAL2（18）分别用做晶体振荡电路的反相器输入端和输出端。这两个端子用来外接一个石英晶体或陶瓷振荡器，构成一个自激振荡器。 内部时钟方式: 通常外接一个晶振两个电容. 外部时钟方式:可直接将外部振荡脉冲接入XTALl或XTAL2。 控制引脚4根: RST/ V PD(RESET.9脚) RST为复位信号输入端高电平有效；正常电平≤0.5V。V PD为内部RAM的备用电源输入端。当主电源Vcc发生断电或电压降到一定值时，可通过V PD 单片机内部RAM提供，以保护片内RAM中的信息不丢失，使单片机上电后能继续正常运行。 一、选择题（单选20题，多选10题，共40分） 1、利用吹脱法处理废水时，下列哪种说法是正确的？（） A：采用吹脱法吹托氨气的过程中，气液比越大则吹脱效果必然越好 B：吹脱主要用于处理工业废水的非溶解性物质 C：废水中油类物质的增多会降低吹脱效果 D：水温一般不会影响吹脱效率 2、水体中胶体态污染物的直径为( )。 A.小于1nm B.1-100nm C.大于100nm D.大于10000nm 3、下列方法中不能分离分子态污染物的是( )。 A.汽提法 B.萃取法 C.电渗析 D.吹脱法 4、污水进入稳定塘前，宜于经过( )。 A.加热处理 B.消毒处理 C.沉淀处理 D.过滤处理 5、萃取工艺不包括( )。 A.混合 B.回收 C.分离 D.析出 6、下列选项中( )不属于常用的几类还原剂。 A.某些带正电的离子 B.某些电极电位极高的金属 C.某些带负电的离子 D.某些电极电位较低的金属： 7、为了分析悬浮颗粒在实际沉淀池内的运动规律和沉淀效果，提出了“理想沉淀池”的概念，下列不属于该过程中理想沉淀池的假设条件是()。 A.污水在池内沿水平方向做等速流动，水平流速为，从入口到出口的流动时间为 B.污染物被絮凝以后沉淀即认为被去除 C.在流入区，颗粒沿垂直截面均匀分布并处于自由沉淀状态，颗粒的水平分速等于水平流速 D.颗粒沉到底即认为被去除 8、下列关于离子交换树脂选用的说法中正确的是()。 A.树脂的交换容量越大，单位体积树脂处理的水量就越大 B.对于只需去除进水中吸附交换能力较强的阳离子，可选用弱碱型树脂 C.对于混床，应选用湿真密度相差较大的阴、阳树脂 D.同一种树脂的交换容量不受所处理废水的悬浮物、油类、高价金属离子及高分子有机物等含量的影响 河南城建学院2014-2015学年第一学期期末考试 《线性代数》(A 卷)标准答案与评分标准 供 班使用 一 填空题(每题3分，共15分) 1. 9 2. 15 3．n p = 4． 5231-?? ?-?? 5. 1232T A B -=- 二 选择题(每题3分，共15分) 1（C ）2 （B ）3（C ）4（B ）5（C ） 三 计算题(每题10分，共50分) 1 解： 1 1 110210132141--???? ??-???? ??-???? ??-=X ???? ?????? ??-???? ? ?-=210110131142121??? ? ??=04111 2 将第一行乘)1(-分别加到其余各行，得 a x x a a x x a a x x a a a a x D n ------=0 000 0ΛΛΛΛΛΛΛΛ再将各列都加到第一列上，得 a x a x a x a a a a n x D n ----+=0 00 000 00 )1(ΛΛΛΛΛΛΛΛ 3 解： 111 3 01113021 3510111132710041011 3100022A a a b b ???? ? ? -- ? ?=→→ ? ? -- ? ? ----???? L 当≠a 4时，方程组有唯一解 当=a 4，≠b 2时，方程组无解 当=a 4，=b 2时，)(A r =)(A r ＝3 < 4，方程组有无穷多组解 4解一： 2130053213011301022401123419013112---???? ? ?---- ? ?→ ? ? ? ?--????103 501120088001414?? ? ?→ ? ?--? ? 1 0350******** 000?? ? ?→ ? ???1 0020101,00110000?? ? ? → ? ? ?? 所以4 1232αααα=++。 解二： 考虑4 112233x x x αααα=++， 即 123122312323031224349 x x x x x x x x x x -++=??-=-??+=??+-=? 易知，方程组有唯一解 ()2,1,1T ， 故有41232αααα=++。 四证明题(每题10分，共20分) 1证明 ()T T T T T B AB B A B B AB == 所以T B AB 是对称阵 2证明 ()()2323234 4 E A E A A A E A A A A A A A E A E -+++=+++----=-= 所以 () 1 23E A E A A A --=+++ 河南城建学院 传热学期末考试卷 第一部分选择题 ?单项选择题（本大题共 10 小题，每小题 2 分，共 20 分）在每小题列出的四个选项中只有一个选项是符合题目要求的，请将正确选项前的字母填在题后的括号内。 1 ．对于过热器中：高温烟气→外壁→内壁→过热的传热过程次序为（） A ．复合换热、导热、对流换热 B ．导热、对流换热、复合换热 C ．对流换热、复合换热、导热 D ．复合换热、对流换热、导热 2 ．温度对辐射换热的影响对对流换热的影响。（） A ．等于 B ．大于 C ．小于 D ．可能大于、小于 3 ．对充换热系数为 1000W/(m 2 〃 K) 、温度为 77 ℃的水流经 27 ℃的壁面，其对流换热的热流密度为（） A ． 8 × 10 4 W/m 2 B ． 6 × 10 4 W/m 2 C ． 7 × 10 4 W/m 2 D ． 5 × 10 4 W/m 2 4 ．流体流过管内进行对流换热时，当 l/d 时，要进行入口效应的修正。（） A ．＞ 50 B ．＝ 80 C ．＜ 50 D ．＝ 100 5 ．炉墙内壁到外壁的热传递过程为（） A ．热对流 B ．复合换热 C ．对流换热 D ．导热 6 ．下述哪个参数表示传热过程的强烈程度？（） A ． k B ．λ C ．α c D ．α 7 ．雷诺准则反映了的对比关系？（） A ．重力和惯性力 B ．惯性和粘性力 C ．重力和粘性力 D ．浮升力和粘性力 8 ．下列何种材料表面的法向黑度为最大？ A ．磨光的银 B ．无光泽的黄铜 C ．各种颜色的油漆 D ．粗糙的沿 9 ．在热平衡的条件下，任何物体对黑体辐射的吸收率同温度下该物体的黑度。（） A ．大于 B ．小于 C ．恒等于 D ．无法比较 10 ．五种具有实际意义的换热过程为：导热、对流换热、复合换热、传热过程和（） A ．辐射换热 B ．热辐射 C ．热对流 D ．无法确定 1. 在稳态导热中 , 决定物体内温度分布的是 ( ) A. 导温系数 B. 导热系数 C. 传热系数 D. 密度 2. 下列哪个准则数反映了流体物性对对流换热的影响 ?( ) A. 雷诺数 B. 雷利数 C. 普朗特数 D. 努谢尔特数 3. 单位面积的导热热阻单位为 ( ) A. B. C. D. 4. 绝大多数情况下强制对流时的对流换热系数 ( ) 自然对流。 A. 小于 B. 等于 C. 大于 D. 无法比较 5. 对流换热系数为 100 、温度为 20 ℃的空气流经 50 ℃的壁面，其对流换热的热流密度为（） 河南城建学院2016概率论期末测评 一、填空题 1、设事件相互独立，且，则 . 2、设，，若A、B互不相容，则P（）=___________ 3、从0，1，2，3，4五个数中任意取三个数，则这三个数中不含0的概率为 . 4、设，，且A与B互不相容，则 . 5、一批产品，由甲厂生产的占，其次品率为5%，由乙厂生产的占，其次品率为10%，从这批产品中随机取一件，恰好取到次品的概率为 . 6、某厂产品的次品率为5%，而正品中有80%为一等品，如果从该厂的产品中任取一件来检验，则检验结果是一等品的概率为___________. 7、设随机变量，则 . 8、设连续型随机变量的分布函数为 则当时，的概率密度___________ 9、设随机变量X在区间[1,3]上服从均匀分布，则（1.5 Y X -1010 0.10.30.210.20.10.1 A.0.002 B.0.008 C.0.08 D.D.0.104 4.设为两个随机事件，且P （A ）>0，则P （A ∪B ｜A ）=（ ） A.P（AB） B.P（A） C.P（B） D.1 5.下列各函数中可作为随机变量分布函数的是（ ） A.； B.； C.； D.； 6.设随机变量的概率密度为 则P {-1 线 内不要答题☆ 河南城建学院2014—2015学年第一学期期末考试 《线性代数》试题（A卷） 本套试卷共 3 页 一填空题(每题3分，共15分) 1．设 637 471 113 A= - ,则A中元素23a的代数余子式等于___； 2.排列7682314的逆序数为； 3.设矩阵()() , ij ij m n p q A a B b ?? ==, 则AB有意义的条件是； 4.设 1212 ,, 1034 B C ???? == ? ? ???? 且有ABC E =,则1_______ A-=; 5.设,A B为6阶方阵, 1,2 A B ==-，求1 2T A B-=； 二选择题(每题3分，共15分) 1.已知 111 222 333 a b c a b c m a b c =≠，则 1111 2222 3333 23 23 23 a b c c a b c c a b c c + += + （）。 A. 2m; B.3m; C.6m; D.12m 2.向量组 12 ,, s ααα L线性相关且秩为r，则（）。 A. r s= B. r s< C.r s> D.s r≤ 3.,A B均为n阶矩阵，下列命题正确的是（） A.()222 2 A B A AB B +=++； B.()()22 A B A B A B +-=-; C. ()() 2 A E A E A E -=+-; D.()333 AB A B = 4.矩阵 23010 31542 071054 A - ?? ? =- ? ? -- ?? 的秩() R A为( )。 A. 1 B. 2 C. 3 D. 0 5.若B A,为)2 (≥n n阶方阵,则下列各式正确的是( ). A.B A B A+ = + B.T T T B A AB= ) ( C.BA AB= D.BA AB= 三计算题(共50分) 1. 计算矩阵方程 ?? ? ? ? ? - = ?? ? ? ? ? - ?? ? ? ? ? -1 1 3 1 1 2 2 1 4 1 X 区域分析与区域规划重点总结 第一章 区域发展的概念：区域发展一般是指在一定时空范围内所进行的以资源开发、产业组织、结构优化为中心的一系列经济社会活动。 区域分析的概念：区域分析主要是对区域发展的自然条件和社会经济背景特征及其对区域社会经济发展的影响进行分析，探讨区域内部各自然及人文要素间和区域间相互联系的规律。 自然资源对区域发展的影响： 1.自然资源是区域社会经济发展的物质基础 ①自然资源是区域生产力的重要组成部分 ②自然资源是区域生产发展的必要条件 ③随着科技的进步和生产力水平的提高，自然资源的范畴不断扩大，但其仍是区域生产力发展的自然物质基础。 2.自然资源对区域社会经济发展的影响 ①自然资源的数量多寡影响区域生产力发展的规模大小 ②自然资源的质量及开发利用条件影响区域生产活动的经济效益 ③自然资源的地域组合影响区域产业结构 自然资源的评价方法： 1.自然资源质的评价 2.自然资源量的评价 3.自然资源地理分布特征与地域组合特征的评价 4.自然资源可能开发利用的方式或方向，以及自然资源开发利用技术经济前提的评价 5.自然资源开发利用效应的评价 自然资源承载力（名词解释、论述）P27 区域文化的含义：（简答） 区域文化既包括地方特色的文化典籍、文学艺术、建筑风格、风俗习惯、也包括在长期历史积淀中形成的地方性社会意识、思维方式、行为方式。前者是显性的，后者是隐性的。后者是人们心理结构 第三章 区域经济特色的形成原因：（P69）简答 1.区域差异和区域优势 2.产业布局的指向性 3.劳动分工规律 4.区域利益 区域经济特色的表现形式：（简答） 1.区域产业结构特色；区域产业结构由主导产业、辅助产业、基础设施三部分组成。 2.区域产业布局特色；区域产业布局与区域生产力发展水平密切相关。 区域文化的含义：（简答） 区域文化既包括地方特色的文化典籍、文学艺术、建筑风格、风俗习惯、也包括在长期历史积淀中形成的地方性社会意识、思维方式、行为方式。前者是显性的，后者是隐性的。后者是人们心理结构的主要成分，存在于人们的“集体无意识”中，制约人们的思想、行为、社会组织的整合功能。 区域文化对区域经济发展的作用： 1.区域文化中有利于经济发展的潜在因素，决定经济发展道路的选择。 2.区域文化发展与经济变革相适应的程度，决定区域经济发展的速度。 3.区域文化与社会现代化相适应的程度，决定经济发展的水平。 河南城建学院南阳函授站 《高等数学》期末考试试卷A闭卷120分钟 级别：院校：层次：专业：姓名： 一、填空题（25分） 1.固体废物污染控制的“3R”原则指的是减少产生Reduce、再利用Reuse、再循环Recycle。 2.生活垃圾的收集、运输分为搬运与贮存（运贮）、清除与收集（清运）、转运三个阶段。 3.固体废物进行燃烧必须具备的三个基本条件是：可燃物质、助燃物质和引燃火源，并在着火条件下才会着火燃烧。 4.目前在垃圾焚烧中应用最广的生活垃圾焚烧炉，主要有流化床焚烧炉、机械炉排焚烧炉、旋转窑焚烧炉3种类型。 5.根据固化剂及固化过程的不同，目前常用的固化技术主要包括水泥固化、沥青固化、塑料固化、熔融固化、石灰固化。 6.固体废弃物的水分存在形式有间隙水，毛细管水，表面吸附水和内部水。 7.浮选所需药剂有捕收剂、起泡剂、调整剂。 8.厌氧消化分为水解，产酸和产甲烷三个阶段。 二、选择题（20分） 1.城市生活垃圾的产污系数一般用每人每天的垃圾产量来表示，下面给出的数据，哪一个更接近我国目前大中城市的实际垃圾产污系数 B kg/人.天 A. 0.5-0.7 B. 0.7-1.5 C. 1.5-2.0 D.2.0-2.5 2.重介质分选时，下列物质中常用来作为重介质的为 B 。 A.粉煤灰 D. 硅铁 C. 粘土 D.炉渣 3.通常采用浓缩法去除的是污泥中的 A 。 A.间隙水 B.毛细水 C. 表面吸附水 D.内部结合水 4.生活垃圾焚烧过程中，停留时间最长的阶段是 C 。 A. 干燥段 B. 燃烧段 C. 燃烬段 5.我国“城市生活垃圾堆肥处理厂技术评价指标”中规定：堆肥产品的含水率必须小于 C 。 A. 20% B. 30% C.35% D. 40% 6.根据世界各国垃圾焚烧炉的使用情况， A 焚烧炉应用最广且技术比较成熟，其单台日处理量的范围也最大。 A.机械炉排式 B. 流化床 C. 回转窑式 D. 熔融气化 7.对于高放射性的固体废物，主要采用 B 法进行固化处理。 A.水泥固化 B.玻璃固化 C.塑料固化 D. 自胶结固化 8.活性污泥法处理废水时，剩余污泥的体积通常只占到处理废水体积的 A 。 A.1%以下 B.1-5% C.5-10% D. 10-15% 9.固体废物焚烧烟气处理时，采用活性炭吸附法主要是为了去除D 。 A. 烟尘 B.SO2 C. HCl D. 二噁英 10.医疗垃圾一般采用 A 方法进行处理。 A．焚烧 B.填埋 C.堆肥 D.消毒后填埋 三、判断题（15分）（1表示正确）（0表示错误） 1.我国实行二级处理的城市污水污泥产生量中，初沉污泥比生化污泥量大。（ 1 ） 2.好氧堆肥中，温度的升高是由微生物降解有机物释放热量引起的。（ 1 ） 3.高温好氧堆肥中，当有机质含量小于20%时，不能产生足够的热量来维持化过程所需要的温度，影响无害化，同时还限制微生物的生长繁殖，导致堆肥工艺失败。（ 1 ） 4.堆肥设备的发展趋势是小型化、移动化、专业化。（ 1 ） 5.由多台焚烧炉组成的生活垃圾焚烧厂，烟气可以采用多个烟囱分散排放。（0 ） 6.若燃烧反应处于扩散区，则强化燃烧过程的主要手段是增加气体流速，减小颗粒直径而达到（ 1 ）。 7.水力跳汰分选时，密度小的颗粒集中到底层，大的则集中于上层。（0 ） 8.粉煤灰的颜色越深，含碳量越低。（0 ） 河南城建学院2012—2013学年第二学期期末考试（试） 《生物化学（二）》试题（B卷） 参考答案 一、名词解释（每词2分，共10分） 1.柠檬酸穿梭：是指线粒体内的乙酰CoA与草酰乙酸缩合生成柠檬酸，然后经内膜上的三羧酸载体运至胞液中，在柠檬酸裂解酶的催化下，需消耗ATP将柠檬酸裂解成草酰乙酸和乙酰CoA，后者就可以用于脂肪酸合成，而草酰乙酸脱羧成丙酮酸，丙酮酸经内膜载体运回线粒体，丙酮酸在丙酮酸羧化酶作用下重新生成草酰乙酸，又一次参与转运乙酰CoA的循环。 2.一碳单位：氨基酸代谢过程中产生的具有一个碳原子的基团称为一碳单位。 3.糖异生：是指从非糖物质如丙酮酸、乳酸、生糖氨基酸、甘油等在肝脏中合成葡萄糖的过程。 4.痛风：生理情况下嘌呤合成与分解处于相对平衡状态，尿酸的生成与排泄也较恒定。当体内核酸大量分解(白血病、恶性肿瘤等)或食入高嘌呤食物时，血中尿酸水平升高，尿酸盐过饱和形成结晶，沉积于关节、软组织、软骨及肾等处，而导致关节炎、尿路结石及肾疾患，称为痛风。 5.转录因子：能够结合在某基因上游特异核苷酸序列上从而调控其基因转录的一类蛋白质。 二、填空题（每空1分，共10分） 1.氧化供能、合成糖原、转变成非糖物质 2.再合成氨基酸合成糖和酮体 3.葡萄糖酵解 4.蛋白质；RNA 5.模板链；编码链 三、单选题（每题1分，共10分） 1.C 2. B 3.E 4.D． 5.D、 6.E 7.B． 8.C 9.A 10.C 四、多项选择题（每题2分，共10分。所选答案中有一项错误将不得分，选择不全但所选答案正确者适当得分。） 1、ABCE 2、BD 3、ABCD 4、CD 5、ABCE 五、辨析并改正（每题1.5分，10题共15分。请在你认为正确划“√”，在你认为错误划“×”，纠正错误并写出正确答案，判断正确得0.5分，改正正确得1分。） （对√）1 （对×）2、改正：2个。 （错×）3、改正：只存在于植物和微生物中。（对√）4、 （错×）5、改正：部分线粒体，部分细胞溶胶。（对√）6、 （错×）7、改正：同一物质在在体内氧化和在体外燃烧，只要产物相同，就会生成相同的能量，与代谢途径无关。（对√）8、 （错×）9、改正：GTP（错×）10、改正：有氧无氧都可进行。 六、问答题（共35分） 1.在糖代谢过程中生成的丙酮酸可进入哪些代谢途径?（4分） ①还原为乳酸（1分） ②进入线粒体氧化脱羧生成乙酰CoA，进入三羧酸循环氧化（1分） ③羧化为草酰乙酸，为三羧酸循环提供草酰乙酸（1分） ④糖异生（1分） 2.柠檬酸循环中并无氧的参加，为什么说它是糖的有氧分解途径？（5分） 答：柠檬酸循环中，有3处脱氢反应生成3分子NADH+H+,有一处脱氢生成1分FADH2 ，NADH+H+和FADH2通过呼吸链传递使H与氧结合生成水，同时偶联ADP磷酸化生成ATP。（3分） 相关反应有：1)异柠檬酸+NAD+→草酰琥珀酸+ NADH+H+ （0.5分） 2)α-酮戊二酸+NAD+→琥珀酰CoA+ NADH+H+ +CO2（0.5分） 3) 琥珀酸+FAD →延胡索酸+ FADH2（0.5分）河南城建学院期末考试考查试题 工程热力学试卷答案
河南城建学院编译原理试卷及答案
河南城建学院《中外城建史》试题B答案
河南城建学院《工程经济学》期末考试试卷
河南城建学院07240712燃气燃烧与应用B卷
河南城建学院Linux期末考试复习题
河南城建学院GIS期末考试
单片微机原理与应用总结-期末考试总结-第二版-罗印升-河南城建学院
2013-2014年河南城建学院环境工程学期末考试
河南城建学院----期末考试线代答案A卷
河南城建学院传热学期末考试卷
河南城建学院2016概率论期末测评.
河南城建学院-----期末考试A线代
河南城建学院《区域分析与区域规划》期末考试重点总结
24、固体废物处置-期末考试试卷——答案(河南城建学院南阳函授站)
河南城建学院2012-2013学年第二学期期末考试生物化学-B卷答案
相关主题
文本预览