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VISSIM指导书

VISSIM实验指导书

交通工程系

1. VISSIM简介 (1)

2定义路网属性 (4)

2.1物理路网 (4)

2.1.1准备底图的创建流程 (4)

2.1.2添加路段(Links) (7)

2.1.3连接器 (9)

2.2定义交通属性 (10)

2.2.1定义分布 (10)

2.2.2目标车速变化 (12)

2.2.3 交通构成 (14)

2.2.4 交通流量的输入 (15)

2.3路线选择与转向 (15)

2.4 信号控制交叉口设置 (17)

2.4.1信号参数设置 (17)

2.4.2信号灯安放及设置 (20)

2.4.3优先权设置 (21)

3仿真 (24)

3.1 参数设置 (24)

3.2 仿真 (25)

4评价 (26)

4.1 行程时间 (26)

4.2 延误 (28)

4.3 数据采集点 (30)

4.4 排队计数器 (32)

1. VISSIM简介

VISSIM为德国PTV公司开发的微观交通流仿真软件系统,用于交通系统的各种运行分析。该软件系统能分析在车道类型、交通组成、交通信号控制、停让控制等众多条件下的交通运行情况,具有分析、评价、优化交通网络、设计方案比较等功能,是分析许多交通问题的有效工具。

VISSIM采用的核心模型是Wiedemann于1974年建立的生理-心理驾驶行为模型。该模型的基本思路是:一旦后车驾驶员认为他与前车之间的距离小于其心理(安全)距离时,后车驾驶员开始减速。由于后车驾驶员无法准确判断前车车速,后车车速会在一段时间内低于前车车速,直到前后车间的距离达到另一个心理(安全)距离时,后车驾驶员开始缓慢地加速,由此周而复始,形成一个加速、减速的迭代过程。

图1.1 VISSIM中的跟车模型(Wiedemann 1974)

VISSIM的主要应用包括:

除了内建的定时信号控制模块外,还能够应用VAP、TEAPAC、VS-PLUS等感应信号控制模块。

在同时应用协调信号控制和感应信号控制的路网中,评价和优化(通过与

Signal97/TEAPAC 的接口)交通运行状况。

交织区交通分析。

交通设计方案的对比分析。

VISSIM4.1的操作使用主要分为三大步骤:

在VISSIM4.1中,包含两种数据:静态数据和动态数据

静态数据表示道路设施,包括:

道路(Link ):道路是有起点、迄点的有向线段。 ●

连接段:表明转向、车道减少、车道增加 ●

信号灯和停车线位置 ● 检测器位置和长度

动态数据包括:

交通流量,包括货车的百分比 ●

路线选择点位置 ●

优先规则 ●

停车信号位置 ●

数据收集点 ●

行程时间和延误时间 ● 排队长度

VISSIM4.1中主要名词术语介绍见下图1.2。

图1.2 VISSIM4.1中主要名词术语对照图

在介绍具体操作步骤之前,先简单介绍一下Vissim4.1软件中菜单项和功能键,图

1.3所示。

建立路网 仿真与测试 输出结果

车道变化选择 车道 期望车速

停车线 强制车道变化 车辆检测器

优先规则

公交站台

信号灯

图1.3 Vissim4.1软件中菜单项和功能键示意图 下面,针对每一步进行具体介绍。

快捷工具栏 文件菜单 编辑菜单 视图

设置仿真基础数据交通 信号控制 评 价 仿 真

演 示

2定义路网属性

2.1物理路网

2.1.1准备底图的创建流程

VISSIM4.1能够显示的底图来源有两种文件格式:

1)注意:DWG和DXF格式随着AutoCAD TM版本的更新而更新。目前,VISSIM支持AutoCAD R13和R14版本的文件格式。如果无法加载DWG文件,请将其转换成DXF文件后重新加载,也可以将DWG或DXF文件保存为AutoCAD TM早期版本的文件格式。

1、导入底图:选中View菜单—〉Background—〉Edit…,选择需要导入VISSIM的目标图片文件。如果图片文件的规模较大,该过程将花费一些时间。如图2.1所示。如果欲加载VISSIM无法支持的图片文件,将出现错误消息框。

图2.1导入底图操作示意图

2、关闭背景选择窗口,在巡航工具栏中点击,显示整个地图。

3、再次打开背景选择窗口,选择待缩放的文件,点击Scale,图2.2。此时,鼠标指针变成一把尺,尺的左上角为“热点”—〉按住并沿着标距拖动鼠标左键—〉释放鼠标,根据导入底图的实际尺寸,输入两点间的实际距离,点击OK,见图2.3。

图2.2 背景选择窗口图2.3导入底图的实际尺寸VISSIM路网的比例一经确定就无法改变,建议在背景图片的缩放操作过程中尽量做到精确。

4、在Background选择窗口中点击Origin,见图2.4,可以将背景图片移动到目标位置。此时,鼠标指针变成手掌形状,大拇指为“热点”。按住鼠标左键,可以把背景图片拖到一个新的位置。一般情况下,只要导入的第一张位图不是必须与已有的VISSIM 路网重合,就不需要对其进行移动。

图2.4背景图片移动

5、依次选择:View菜单—〉Background—〉Parameters…,见图2.5,点击Save,见图2.6。永久保存背景图片的当前比例和原始信息。

图2.5保存背景图片选择菜单

图2.6保存背景图片

注意:

背景图片不能被无限缩放。当背景图片放大到一定程度时,它可能会消失,将其缩小后,能够再次出现。

建立整体背景图片后,可以采用同样的方式加载、缩放其它局部区域的背景图片,并将其移动到正确的位置。为了正确地放置这些局部背景图片,建议:首先,创建一个粗略的VISSIM路网。然后,在需要移动到正确位置的局部背景图片与整体背景图片的重叠位置设置路段。为了更好地完成这一过程,最好在背景图片拼接位置的边缘暂时性地设置一些VISSIM路段。

提示:当加载了一张或多张的背景图片时,依次选择:View菜单—〉Show Background,或默认快捷键+,设置背景图片的可见性。

2.1.2添加路段(Links)

定义好比例尺后,下一步就可以开始画Link线了。

VISSIM路网编码的第一步工作是描绘路段轨迹:寻找进出交叉口的所有道路,确定道路上的车道数。每条道路表示为一个路段。

选中快捷工具栏上的,在路段的起始位置点击鼠标右键,沿着交通流运行方向将其拖动至终点位置,释放鼠标,会出现图2.7所示界面,创建一路段(Link)。

●Number ——路段(Link)的编号:路段的唯一编号(仅能在创建路段时编辑);

●Link Length ——路段(Link)的长度;

●Type ——路段类型:它控制了诸如路段颜色、驾驶行为等特征量;

●Lanes Width ——车道宽度;定义路段上每条车道的宽度;

●Various Land Widths ——不同车道宽度:分别定义每条车道的宽度;

●Land Closure ——车道限制:车道限制:针对选定的车辆类别关闭路段的一条或多条车

道,实时禁行管理。车道关闭对车辆运行的影响如下:

–禁行车辆不能在禁行车道上行驶。

–禁行车辆不能进入禁行车道(从交通量输入开始),除非所有车道全都禁行该类车辆。

图2.7创建路段输入界面

Display:显示,见图2.8。

图2.8创建路段显示输入界面

●Height(3D) ——高程(3D):路段起点和终点的高程(用于3D模式)。它对驾驶行为没有任何影响。

●Recalculate Spline Piont Height ——重新计算化分点高度:根据路段起点和终点的高程,重新计算中间点的高程。

●Visualization ——可视化:不选择该项,则仿真运行期间不显示车辆。它可用于建模2D 模式下的隧道和高架下面的道路(3D模式下,最好采用设置高程的方法)。

●Label ——标识:单独设置路段标识的显示与否。

Other:其他,见图2.9。

图2.9创建路段其它输入界面

●Gradient ——路段(Link)的坡度:它能够改变车辆的加减速能力:+1%的坡度值相当于加速度降低0.1m/s2,-1%的坡度值相当于加速度增加0.1m/s2。3D模式下无法体现道路坡度的视觉效果(可以使用高程(3D)的属性建模3D模式下不同的道路高程)。

●Generate opposite direction ——生成相反方向:同时生成一条与待定义路段具有相同曲

率和车道数的反向路段。新生成的反向路段与待定义路段紧邻。

●No. of Lanes ——对向路段(Link)的车道数;

●Change Direction. ——改变车道行驶的方向;

●Cost…——费用:打开路段窗口,设置路段的费用和额外费用。动态交通分配中,

这些数值用作评价路段上的车辆行驶费用。

●Evaluation ——评估路段长度:激活区段评价功能,定义区段长度。该功能与交通流

显示、统计数据选项、路段评价等功能有关。

注意:路段上的车道数始终保持恒定,若车道数发生变化,必须重新建立一个路段。如果要改变已有路段上的车道数,依次选择:Edit→Split Link,在车道数变化位置打断路段(默认快捷键为)。

对于画好的路段(Link),用鼠标左键选中,双击左键同样可以出现图2.7所示界面。注意:路段(Link)是有向线段,方向与车辆行驶方向一致。

编辑线段曲率:先选中欲编辑的路段,插入中间点的位置点击鼠标右键,即可插入一个节点;用鼠标左键按住节点拖动,即可调整Link形状。

删除:将欲删除的中间点移动到其它中间点上。如果要删除一组中间点,则将该组的最后点移动到最前点上。

2.1.3连接器

1. 用鼠标左键单击快捷工具栏上的连接按钮——;

2. 用鼠标左键单击作起点的路段;

3. 将鼠标指向第一个节点,按住鼠标右键拖动到期望的终点位置(另一个路段),松开鼠标,将会出现图2.10所示对话框:

4. 选择要相互连接的车道,即可。

注意:

L ane1代表最右边的车道,依次类推

连接的车道数要匹配

Emerg. Stop 和Lane change 用于表示驾驶员行为;

Lane change定义车辆变车道的位置;

Emerg. Stop定义车辆最后可能变车道的位置;

Gradient用于定义连接段坡度;

Spline 可以使得曲线圆滑;

图2.10 车道连接器对话框

2.2定义交通属性

2.2.1定义分布

VISSIM中的许多参数是以分布的形式定义的(非固定值),这样能够真实地反映出交通的随机性本质。大多数的分布采用经验或随机数据进行定义。依次选择:Base Data →Distribution,如图2.11,访问所有的分布。

图2.11数据定义窗口

交通构成中,每种车辆类型都可以定义目标车速的随机分布。依次选择:Base Data →Distribution→Desired Speed…,打开期望车速分布窗口。如图2.12。

图2.12 期望车速分布窗口

●通过Edit…键可以编辑VISSIM软件提供的缺省速度分布特性

●通过New…键可以自己定义新的速度分布特性

选择Edit键,将弹出图2.13所示的对话框:

图 2.13 期望车度分布特性

用户需要在图表上方的两个文本框内输入目标车速分布的两个最值(左侧为最小值,右侧为最大值)。在空白处输入最小速度和最大速度后,下面区域会出现一条直线。在这条直线上单击鼠标右键,直线上会增加一个节点,将鼠标指针移到节点上,按住鼠标左键,可以拖动节点来完成速度分布情况。

HGV的重量定义为重量分布,它与功率分布共同作用,影响斜坡行驶车辆的驾驶行为。依次选择:Base Data→Distribution→Weight,打开车辆重量窗口,在此可对重量分布进行相关的操作。

3.车辆功率分布

HGV的功率定义为功率分布,它与重量分布共同作用,影响斜坡行驶车辆的驾驶行为。依次选择:Base Data→Distribution→Power,打开功率分布窗口,在此对功率分布进行相关的操作。

4.车辆颜色分布

颜色分布只用于图形显示,对仿真结果没有影响。依次选择:Base Data→Distribution→Color…,打开颜色分布窗口. VISSIM使用颜色分布替代车辆类型与其颜色的一一对应功能。即使要求只使用一种颜色表示一种车辆类型,仍然需要定义一种颜色分布。

5.车辆模型分布

6.停车时间分布

7.车辆模型年份分布

8.车辆行驶里程分布

9.温度分布

2.2.2目标车速变化

当VISSIM路网的自由流车速发生变化时,需要定义一个车速分布变化。定义车速分布变化的方法有两种:

暂时性车速变化(如:车辆转向),使用减速区定义

永久性车速变化,使用目标车速决策定义

这两种方法的主要差别在于:使用减速区定义时,车辆在接近减速区时自动开始减速,并在刚刚到达减速区时正好达到设定的车速,通过减速区后,车辆自动加速到原有车速;使用目标车速决策定义时,只能改变通过目标车速决策断面的车辆的车速。

1. 减速区

选择减速区模式。

选择需要设置减速区的路段或连接器。

在路段/连接器上减速区的起点,点击鼠标右键,沿着路段/连接器将其拖动到目标位置。减速区的长度同时被定义。

释放鼠标,打开创建减速区窗口,如图2.14。

针对通过该路段/连接器的每一车辆类型定义合适的车速和加速度。

点击确定。

对于多车道路段,需要为每一条车道分别定义减速区。

图2.14 创建减速区窗口

注意:

车辆通过减速区的起点后,减速区才能起到减速效果。

减速区只能用于降低车速,不能增加车速。

不能跨路段建立减速区。

2. 目标车速决策

选择目标车速决策点模式。

选择需要设置目标车速决策点的路段/连接器。

在目标位置点击鼠标右键,打开创建目标车速决策点窗口,见图2.15。

针对通过该路段/连接器的每一车辆类别定义合适的车速分布。

点击确定。

对于多车道路段,需要为每一条车道分别定义目标车速决策点。

图2.15目标车速决策点窗口

注意:

目标车速决策点定义了车速发生变化的起点。通过目标车速决策点后,车辆进行加速或减速。根据当前车速,车辆将在下游的某一点达到目标车速。

对于没有进行定义的车辆,在其通过目标车速决策点的前后,车速将不发生变化。2.2.3 交通构成

交通构成是对进入VISSIM路网的每一股交通流构成的定义。注意:公交线路上的交通构成需要单独定义。

交通构成是VISSIM输入交通流量的一个组成部分,需要在定义输入交通流量之前对其进行定义,行人流量也可以定义为一种交通构成。依次选择:Traffic Composition…,定义输入交通流量的交通构成,如图2.16。交通构成包括一种或多种车辆类型及其在输入交通流量中所占的相对比例,以及车速分布的列表。

图2.16交通流量的交通构成输入窗口

2.2.4 交通流量的输入

用户可以定义不同时间进入路网的交通流量。输入交通流量与路段和时间间隔有关。在某一时间间隔内,车辆进入路段的规律服从泊松分布。若定义的输入交通流量超过了路段的通行能力,车辆将在路网外部“堆积”。当“堆积”的车辆无法在定义的时间间隔内进入路网时,VISSIM将产生一条错误信息,同时写入日志文件(*.err),并在仿真运行结束时通知用户。

定义输入交通流量

选择输入交通流量模式。

选择需要定义输入交通流量的路段。

鼠标左键双击该路段,打开车辆输入窗口。

点击新建,创建一个新的输入交通流量;点击编辑,打开编辑车辆输入窗口,编辑已有的交通流量输入,如图2.17。

定义输入交通流量属性。

点击确定。

采用相同方法定义其它时间间隔的输入交通流量。

图2.17交通流量输入

2.3路线选择与转向

车辆的行驶路径由从路径决策起点(红线)到路径决策终点(绿线)的一个固定的路段和连接器序列组成。路径决策起点与路径决策终点是一对多的关系。车辆行驶路径

的长度不是一个固定值。

行驶路径决策功能仅对经过定义的车辆和没有任何路径信息的车辆起作用,这些车辆只有在通过路径决策终点后才能够接收新的路径信息。

一条线路是指从路线选择点到目的点的路段和连接段固定顺序,每一个路线选择点可以有多个目的点。

1. 用鼠标左键选中—按钮;

2. 用鼠标左键单击某一条道路,选中这条道路;

3. 在希望选择路线的地方单击鼠标右键,路段上会出现条红色的短线,然后弹出图2.18所示的对话框:

图2.18希望选择路线对话框

4. 用鼠标左键单击目的点的那条道路,选中这条道路;

5. 在这条道路上单击鼠标右键,路段上会出现条绿色的短线和黄色的线段,指示出路线方向,并且会弹出如图2.19所示的对话框:

图2.19路线方向指示窗口

如果红线和绿线之间不存在连续的路段和连接器序列,VISSIM 将无法找到行驶路径,黄色粗线和路径窗口都不会出现。此时,需要改变路径决策终点的位置,或路径决策终点所在的路段,或创建必要的连接器。

需要定义多个路径决策终点时,可以在 VISSIM 路网外部双击鼠标左键,按照 4~5 步进行操作。

黄色粗线代表了当前的行驶路径序列。使用路径的中间点将部分路径拖动到其它路段/连接器上,可以改变行驶路径序列。与路段和连接器上的中间点不同,行驶路径上的中间点是暂时性的。

在黄色粗线上点击鼠标右键,产生一个中间点,按住鼠标左键,将其拖动到另一路段上,VISSIM 将通过新建的中间点和已有的中间点计算出一个新的路段序列。如果要删除某个中间点,将其拖动到其它中间点上即可,同时 VISSIM 也将重新计算路段序列。 在黄色粗线外部点击鼠标左键,接受当前显示的路段序列,完成行驶路径序列的编辑工作。

删除行驶路径

删除一条行驶路径的方法如下:

在 VISSIM 路网外部点击鼠标右键,打开路径窗口,选择要删除的行驶

路径、点击删除。拖到行驶路径决策终点到路段外。

删除所有行驶路径的方法如下:

行驶路径决策模式处于激活状态时,选择行驶路径决策起点所在的

路段/连接器,将其拖动到路段/连接器外。

2.4 信号控制交叉口设置

在Vissim 中,信号控制交叉口的设置主要由以下流程组成:

2.4.1信号参数设置

1.选择菜单Signal Control —>Edit controllers 弹出“Signal Control ”界面,信号参数设置 信号灯安放及设置 冲突处优先权

设置

如图2.20所示;

图2.20信号控制界面

2.在“Signal Controll”界面左边中,单击右键出现菜单,单击“New…”,如图2.21所示;

图2.21菜单显示

3.在“Signal Controll”界面右边上部,输入Number、Cycle Time(周期)、Type (信号控制类型,如预定周期式、感应式、外部信号控制等及其他参数,如图2.22。

实验指导书 实验二_SolidWorks建模1

实验二 SolidWorks 草绘特征和放置特征操作(一) 一、 实验目的 1. 掌握基本零件建模的一般步骤和方法 2. 掌握SolidWorks 草绘特征:拉伸凸台、拉伸切除、旋转凸台、旋转切除、扫描、 放样的操作方法。 3. 掌握放置(应用)特征:钻孔特征、倒角特征、圆角特征、抽壳特征、拔模斜度特 征、筋的操作方法 二、 实验内容 完成下列下列零件造型 三、 实验步骤 1. 连接件设计 完成如图 1 (1) (2) 2 所示。 图 1连接件 图 2草图 (3) 单击【拉伸凸台/ 框内选择【两侧对称】选项,在【深度】文本框内输入“54mm ”,单击【确定】按钮,如图 3所示。 图 3 “拉伸”特征 (4) 120°”,然后 在第二参考中选择图形的一条下边线。单击【确定】按钮,建立新基准面,如

错误!未找到引用源。所示。 (5) 1,选择“反转法线” 1,单选择 4所示。 图4草图 图4建立基准面 底面边线

(6) 单击【拉伸凸台/ 列表框内选择【给定深度】选项,在【深度】文本框内输入“12mm”,单击【确定】按钮,如图5所示。 图5“拉伸”特征 (7)选取基体上表面,单击【草图绘制】进入草图绘制,使用中心线工具在 上表面的中心位置绘制直线,注意不要捕捉到表面边线,如图6所示。 图 6 中心线 (8) 内输入“8mm”,在图形区域选择中心线,在属性管理器中选中【添加尺寸】、【选择链】、【双向】和【顶端加盖】复选框,选中【圆弧】单选按钮,单击【确定】按钮,标注尺寸,完成草图,如图7所示。 运用“等距实体”绘制草图 (8) -拉伸】属性管理器,在【终止条件】下拉 列表框内选择【完全贯穿】选项,单击【确定】按钮,如图8所示。

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VISSIM教程交通工程系

1. VISSIM简介 (1) 2定义路网属性 (4) 2.1物理路网 (4) 2.1.1准备底图的创建流程 (4) 2.1.2添加路段(Links) (7) 2.1.3连接器 (9) 2.2定义交通属性 (10) 2.2.1定义分布 (10) 2.2.2目标车速变化 (12) 2.2.3 交通构成 (14) 2.2.4 交通流量的输入 (15) 2.3路线选择与转向 (15) 2.4 信号控制交叉口设置 (17) 2.4.1信号参数设置 (17) 2.4.2信号灯安放及设置 (20) 2.4.3优先权设置 (21) 3仿真 (24) 3.1 参数设置 (24) 3.2 仿真 (25) 4评价 (26) 4.1 行程时间 (26) 4.2 延误 (28) 4.3 数据采集点 (30) 4.4 排队计数器 (32)

1. VISSIM简介 VISSIM为德国PTV公司开发的微观交通流仿真软件系统,用于交通系统的各种运行分析。该软件系统能分析在车道类型、交通组成、交通信号控制、停让控制等众多条件下的交通运行情况,具有分析、评价、优化交通网络、设计方案比较等功能,是分析许多交通问题的有效工具。 VISSIM采用的核心模型是Wiedemann于1974年建立的生理-心理驾驶行为模型。该模型的基本思路是:一旦后车驾驶员认为他与前车之间的距离小于其心理(安全)距离时,后车驾驶员开始减速。由于后车驾驶员无法准确判断前车车速,后车车速会在一段时间内低于前车车速,直到前后车间的距离达到另一个心理(安全)距离时,后车驾驶员开始缓慢地加速,由此周而复始,形成一个加速、减速的迭代过程。 图1.1 VISSIM中的跟车模型(Wiedemann 1974) VISSIM的主要应用包括: 除了内建的定时信号控制模块外,还能够应用VAP、TEAPAC、VS-PLUS等感应信号控制模块。 在同时应用协调信号控制和感应信号控制的路网中,评价和优化(通过与

计算机建模与仿真-实验指导书-2015

《计算机建模与仿真》 实验指导书 金陵科技学院机电工程学院电气系 2015年3月

实验一、MATLAB 的基本语法 一、实验目的和要求 1熟悉数组和矩阵的运算; 2熟悉二维图的绘制。 二、实验仪器和设备 计算机一台 三、实验过程 记录下面习题的程序和运行后的结果。 1、计算 ??? ???=572396a 与??? ???=864142b 的数组乘积。 2、对于B AX =,如果 ?? ??? ?????=753467294A ,??????????=282637B ,求解X 。 3、已知: ?? ??? ?????=987654321a ,分别计算a 的数组平方和矩阵平方,并观察其结果。 4、角度[] 604530=x ,求x 的正弦、余弦、正切和余切。 5、将矩阵??????=7524a 、??????=3817b 和 ??????=2695c 组合成两个新矩阵: (1)组合成一个4?3的矩阵,第一列为按列顺序排列的a 矩阵元素,第二列为按列顺序排列的b 矩阵元素,第三列为按列顺序排列的c 矩阵元素,即 ?? ??? ?? ?????237 912685574

(2)按照a 、b 、c 的列顺序组合成一个行矢量,即 []296531877254 6、解方程组??????????=????????? ?66136221143092x 。 7、绘制曲线 13++=x x y ,x 的取值范围为[-5,5]。 8, 有一组测量数据满足1 -at e +=y ,t 的变化范围为0~10,用不同的线型和标记点画出a=0.1、a=0.2和a=0.5三种情况下的曲线,在图中添加标题1 -at e +=y ,并标识出各曲线a 的取值,并添加 图例框。 9 10, x= [66 49 71 56 38],绘制饼图,并将第五个切块分离出来。 四、实验结果与分析 请每位同学自己编写,可写这次实验的心得体会

Synchro_6_使用手册

Synchro 6 使用手册 Synchro软件是一套完整的城市路网信号配时分析与优化的仿真软件;与“道路通行能力手册 (HCM2000)”完全兼容,可与“道路通行能力分析软件(HCS)”及“车流仿真软件(SimTraffic)”相互衔接来整合使用,并且具备与传统交通仿真软件CORSIM, TRANSYT-7F等的接口,它生成的优化信号配时方案可以直接输入到Vissim软件中进行微观仿真。Synchro软件既具有直观的图形显示,又具有较强的计算能力,能很好地满足信号配时评价的各项要求,其仿真结果对交通管理者具有极高的参考价值,是一套易学易用、能与交通管理与控制的专业知识密切结合的有效分析工具。目前,Trafficware公司已推出Synchro 7版本,与Synchro 6相比,Synchro 7增加了不少新的功能。 教学要求: 本课程将在《交通管理与控制》课程的基础上,通过学习Synchro软件的主要功能与其操作步骤,能以实例探讨来阐述此软件的使用方法与运算结果及其输出,并具备自行针对市区各类型路网的各种道路交通现状进行分析,掌握包括信号配时优化设计在内的各种交通工程改善方案及其仿真分析与评估的专业技能。 一、引言 Synchro软件以城市道路信号系统作为分析对象,具备通行能力分析仿真,协调控制仿真,自适应信号控制仿真等功能,包括: 1.单一交叉口/干道/区域交通系统的通行能力分析 2.单一交叉口/干道/区域交通系统的现状服务水平分析 3.单一交叉口/干道/区域交通系统的现状信号运作绩效评估 4.单一交叉口的信号配时设计 5.干道/区域交通系统的信号协调控制系统设计 Synchro软件同时结合了道路通行能力分析、服务水平评估及信号配时设计等多项功能,且可同时适用于市区独立交叉口(十字形或T形、Y形)、干道系统与区域交通系统等多种道路几何类型。此外,Synchro 在从事信号配时设计时,其配时优化目标的设定,除可沿用传统独立交叉口配时设计中所常用的最小化平均延误外,还加入了干道续进绿波带宽最大化的信号协调控制目标,同时还兼顾到交叉口相位设计的需要。 在实际操作中,Synchro除可提供方便的窗口编辑人机接口(图1)外,还可与实时车流仿真软件SimTraffic相互结合,来模拟路口交通流状况;同时,Synchro可将所构建完成的路网几何数据转换成可与传统模拟模式CORSIM、区域路网配时设计模式TRANSYT、道路通行能力分析模式HCS以及微观仿真软件Vissim等常用交通工程分析软件来相互转换使用文档,以利用户针对各种建议方案进行客观性的整合分析与应用。

vissim教程

v i s s i m教程-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1

第一步导入底图 view background edit 点击load 选择底图点击scale设置尺寸 点击show entire network按钮使地图居中 在底图中按住左键拖动一段距离,弹出如下窗口 :输入这段距离的真实长度绘制道路

点击links&connectors按钮绘制道路 按住右键从路段起始点拖动到结束点,弹出如下窗口 加载材料在vissim安装目录textures 文件夹下 以上参数根据道路实际情况设定 (注意:行车方向为绘图时的绘制方向)

调整道路位置 左键选中一条道路 1.左键按住道路端点处的基点可 拖动道路,从而调整道路的位置 和长度。 2.按住shift可平移道路 3.双击道路可修改参数 删除道路 5.右键单击道路某处可在该处生成折断点,左键拖动折断点可使道路弯曲(如图) 按照上述方法绘制好路段道路和展宽段道路(如图) 渐变段道路连接 两条车道数不相等道路连接(注意:两条道路的行车方向必须一致) 用鼠标右键,按住从一条道路的头拖动到另一条道路的尾(如图)

弹出窗口如下 对应车道的连接按实际情况连接 将所有路段,展宽段,渐变段绘制好以后如图

交叉口内部各车道连接 按照渐变段连接的方法 交叉口内部左直右车道也可用此方法连接 通过拖动折断点来控制车道位置的拐弯半径。 绘好后如图 添加指示标线 点击pavement markers 按钮,左键选择要放置的道路,在需要放置的位置点击右键放置 弹出窗口如图 创建车流组成 点击traffic菜单栏中的compositions

R语言实验指导书(二)

R语言实验指导书(二) 2016年10月27日

实验三创建和使用R语言数据集 一、实验目的: 1.了解R语言中的数据结构。 2.熟练掌握他们的创建方法,和函数中一些参数的使用。 3.对创建的数据结构进行,排序、查找、删除等简单的操作。 二、实验内容: 1.向量的创建及因子的创建和查看 有一份来自澳大利亚所有州和行政区的20个税务会计师的信息样本 1 以及他们各自所在地的州名。州名为:tas, sa, qld, nsw, nsw, nt, wa, wa, qld, vic, nsw, vic, qld, qld, sa, tas, sa, nt, wa, vic。 1)将这些州名以字符串的形式保存在state当中。 2)创建一个为这个向量创建一个因子statef。 3)使用levels函数查看因子的水平。 2.矩阵与数组。

i.创建一个4*5的数组如图,创建一个索引矩阵如图,用这个索引矩 阵访问数组,观察结果。 3.将之前的state,数组,矩阵合在一起创建一个长度为3的列表。

4.创建一个数据框如图。 5.将这个数据框按照mpg列进行排序。 6.访问数据框中drat列值为3.90的数据。

三、实验要求 要求学生熟练掌握向量、矩阵、数据框、列表、因子的创建和使用。

实验四数据的导入导出 一、实验目的 1.熟练掌握从一些包中读取数据。 2.熟练掌握csv文件的导入。 3.创建一个数据框,并导出为csv格式。 二、实验内容 1.创建一个csv文件(内容自定),并用readtable函数导入该文件。 2.查看R语言自带的数据集airquality(纽约1973年5-9月每日空气质 量)。 3.列出airquality的前十列,并将这前十列保存到air中。 4.查看airquality中列的对象类型。 5.查看airquality数据集中各成分的名称 6.将air这个数据框导出为csv格式文件。(write.table (x, file ="", sep ="", https://www.doczj.com/doc/6018797851.html,s =TRUE, https://www.doczj.com/doc/6018797851.html,s =TRUE, quote =TRUE)) 三、实验要求 要求学生掌握从包中读取数据,导入csv文件的数据,并学会将文件导出。

实验指导书实验二_SolidWorks建模1

实验二SolidWorks草绘特征和放置特征操作(一) 一、实验目的 1.掌握基本零件建模的一般步骤和方法 2.掌握SolidWorks草绘特征:拉伸凸台、拉伸切除、旋转凸台、旋转切除、扫描、放样的操 作方法。 3.掌握放置(应用)特征:钻孔特征、倒角特征、圆角特征、抽壳特征、拔模斜度特征、筋的 操作方法 二、实验内容 完成下列下列零件造型 三、实验步骤 1. 连接件设计 完成如图1所示模型。 (1)单击【新建】按钮一1,新建一个零件文件。 (2)选取前视基准面,单击【草图绘制】按钮一I,进入草图绘制,绘制草图,如图2 所示。 图1连接件图2草图 ⑶ 单击【拉伸凸台/基体】按钮,出现【拉伸】属性管理器,在【方向】下拉列表 框内选择【两侧对称】选项,在【深度】文本框内输入" 54mm ”,单击【确定】 按钮,如图3所示。 (4)单击【基准面】按钮一1,出现【基准面】属性管理器,其中第一参考选择图形下底面, 然后单击【两面夹角】按钮日,在【角度】文本框内输入"120°,然后在第二参考中选择 图形的一条下边线。单击【确定】按钮¥,,建立新基准面,如

错误!未找到引用源。所示。 图4建立基准面 (5) 在设计树中右击基准面 1选择“反转法线” 卜,然后再单击基准 面 1单选择 【草图绘制】按钮 ,进入草图绘制,单击【正视于】按钮 ,绘制草图,如图 4所示。 边线 底面 图4草图

(6) 单击【拉伸凸台/基体】按钮 ,出现【拉伸】属性管理 器,在【终止条件】下拉 列表框内选择【给定深度】选项,在【深度】文本框内输入“ 12mm ”,单击【确 定】按钮1 如图5所示。 (7) 选取基体上表面,单击【草图绘制】 按钮_1,进入草图绘制,使用中心线工具 上表面的中心位置绘制直线,注意不要捕捉到表面边线,如图 6所示。 图6中心线 (8) 单击【等距实体】按钮丄,出现【等距实体】属性管理器,在【等距距离】文本框 内输入 “8mm ”,在图形区域选择中心线, 在属性管理器中选中 【添加尺寸】、【选 择链】、【双向】和【顶端加盖】复选框,选中【圆弧】单选按钮,单击【确定】 按钮 ,标注尺寸,完成草图,如图 7所示。 律黑 __________________ 严 玄[B 总 -召 厂[.砲 r 韦歼左眛編◎也 17比自口 R an (A ) 广 Efetfi- 图_7运用“等距实体”绘制草图 (8)单击【拉伸切除】按钮 □,出现【切除-拉伸】属性管理器,在【终止条件】下拉 列表框内选择【完全贯穿】选项,单击【确定】按钮 ,如图8所示。 图5 “拉伸”特征

vissim交叉口仿真教学教程(新手教学活动,步骤截图全过程)

VISSIM交叉口仿真教程(新手版)适合:第一次接触者使用 概述:如今交通信息化已经成为当下交通工程发展的新方向,而vissim作为一种重要的交通仿真软件,已经越来越多的应用在交通仿真的各个方面。 交叉口的制作: 第一步:加入背景 图表1 选取编辑选项

图表2 如图读取背景图片 图表3 选取比例选项,之后在背景上选取对应的车道宽度 第二步:绘制路网:

使用最左边工具栏里的进行路网的绘制,按照车流前进的方向点死鼠标右键拉线,确定link的起终点,之后进行link参数的选择(包括车道等) 如此,将背景图中的所有道路一一覆盖 第三步:连接各个link 选取要连接的link点击在其上点击右键然后拉向要被连接的link,之后显示出参数界面(包括可以取的曲线点的数目、link里的不同车道等),之后就有了link之间的连接线

依此连接所有可行的link,为下一步输入车流打好基础。 第四步:加入交通量 使用最左边工具栏里的进行车流的放入,在link的远端起点(交叉口的进口道远端)选中该link后点击右键,得到下图所显示的车辆输入界面: 作为实验可以如图输入参数,表示该link编号为1,一个仿真周期输入车流量1111,车辆类型及种类选取了默认。 第五步:给出车辆运行的路径:

使用最左边工具栏里的进行路径的给出。首先左键选取起始的link,在其上点击右键,然后左键选取想要去的link,在其上点击右键,则可以得到图示的效果: 图中的红线和绿线即为点击右键的位置。如此,车辆可以向三个方向运行了。当然,必须之前连好的link之间才可以设置路径。 第六步:给出信号灯配时: 首先选取最上边菜单栏的信号控制中的编辑信号控制机选项,得到下图:

信号与系统仿真实验指导书

实验指导书

实验1 MATLAB基本操作 一、实验目的 1.熟悉MATLAB实验环境,练习MATLAB命令、m文件、Simulink的基本操作。 2.利用MATLAB编写程序进行矩阵运算、图形绘制、数据处理等。 3.利用Simulink建立系统的数学模型并仿真求解。 二、实验原理 MATLAB环境是一种为数值计算、数据分析和图形显示服务的交互式的环境。MATLAB有3种窗口,即:命令窗口(The Command Window)、m-文件编辑窗口(The Edit Window)和图形窗口(The Figure Window)。Simulink 是MATLAB的一个部件,它为MATLAB用户提供了一种有效的对反馈控制系统进行建模、仿真和分析的方式。而Simulink另外又有Simulink模型编辑窗口。 1.命令窗口(The Command Window) 当MATLAB启动后,出现的最大的窗口就是命令窗口。用户可以在提示符“>>”后面输入交互的命令,这些命令就立即被执行。 在MATLAB中,一连串命令可以放置在一个文件中,不必把它们直接在命令窗口内输入。在命令窗口中输入该文件名,这一连串命令就被执行了。因为这样的文件都是以“.m”为后缀,所以称为m文件。 2.m文件编辑窗口(The Edit Window) 我们可以用m文件编辑窗口来产生新的m文件,或者编辑已经存在的m文件。在MATLAB主界面上选择菜单“File/New/M-file”就打开了一个新的m文件编辑窗口;选择菜单“File/Open”就可以打开一个已经存在的m文件,并且可以在这个窗口中编辑这个m文件。 3.图形窗口(The Figure Window) 图形窗口用来显示MATLAB程序产生的图形。图形可以是2维的、3维的数据图形,也可以是照片等。 4.Simulink的启动方式: 启动运行Simulink有两种方式:(1)在Command window中,键入simulink,回车。(2)单击工具栏上Simulink图标。启动Simulink后,

vissim操作手册

VISSIM操作手册交通运输工程学院

1. VISSIM简介 (1) 2定义路网属性 (4) 2.1物理路网 (4) 2.1.1准备底图的创建流程 (4) 2.1.2添加路段(Links) (7) 2.1.3连接器 (9) 2.2定义交通属性 (10) 2.2.1定义分布 (10) 2.2.2目标车速变化 (12) 2.2.3 交通构成 (14) 2.2.4 交通流量的输入 (15) 2.3路线选择与转向 (15) 2.4 信号控制交叉口设置 (17) 2.4.1信号参数设置 (17) 2.4.2信号灯安放及设置 (20) 2.4.3优先权设置 (21) 3仿真 (24) 3.1 参数设置 (24) 3.2 仿真 (25) 4评价 (26) 4.1 行程时间 (26) 4.2 延误 (28) 4.3 数据采集点 (30) 4.4 排队计数器 (32)

1. VISSIM简介 VISSIM为德国PTV公司开发的微观交通流仿真软件系统,用于交通系统的各种运行分析。该软件系统能分析在车道类型、交通组成、交通信号控制、停让控制等众多条件下的交通运行情况,具有分析、评价、优化交通网络、设计方案比较等功能,是分析许多交通问题的有效工具。 VISSIM采用的核心模型是Wiedemann于1974年建立的生理-心理驾驶行为模型。该模型的基本思路是:一旦后车驾驶员认为他与前车之间的距离小于其心理(安全)距离时,后车驾驶员开始减速。由于后车驾驶员无法准确判断前车车速,后车车速会在一段时间内低于前车车速,直到前后车间的距离达到另一个心理(安全)距离时,后车驾驶员开始缓慢地加速,由此周而复始,形成一个加速、减速的迭代过程。 图1.1 VISSIM中的跟车模型(Wiedemann 1974) VISSIM的主要应用包括: 除了内建的定时信号控制模块外,还能够应用VAP、TEAPAC、VS-PLUS等感应信号控制模块。 在同时应用协调信号控制和感应信号控制的路网中,评价和优化(通过与

土工实验指导书及实验报告

土工实验指导书及实验报告编写毕守一 安徽水利水电职业技术学院 二OO九年五月

目录 实验一试样制备 实验二含水率试验 实验三密度试验 实验四液限和塑限试验 实验五颗粒分析试验 实验六固结试验 实验七直接剪切试验 实验八击实试验 土工试验复习题

实验一试样制备 一、概述 试样的制备是获得正确的试验成果的前提,为保证试验成果的可靠性以及试验数据的可比性,应具备一个统一的试样制备方法和程序。 试样的制备可分为原状土的试样制备和扰动土的试样制备。对于原状土的试样制备主要包括土样的开启、描述、切取等程序;而扰动土的制备程序则主要包括风干、碾散、过筛、分样和贮存等预备程序以及击实等制备程序,这些程序步骤的正确与否,都会直接影响到试验成果的可靠性,因此,试样的制备是土工试验工作的首要质量要素。 二、仪器设备 试样制备所需的主要仪器设备,包括: (1)孔径0.5mm、2mm和5mm的细筛; (2)孔径0.075mm的洗筛; (3)称量10kg、最小分度值5g的台秤; (4)称量5000g、最小分度值1g和称量200g、最小分度值0.01g的天平;

(5)不锈钢环刀(内径61.8mm、高20mm;内径79.8mm、高20mm或内径61.8mm、高40mm); (6)击样器:包括活塞、导筒和环刀; (7)其他:切土刀、钢丝锯、碎土工具、烘箱、保湿器、喷水设备、凡士林等。 三、试样制备 (一)原状土试样的制备步骤 1、将土样筒按标明的上下方向放置,剥去蜡封和胶带,开启土样筒取土样。 2、检查土样结构,若土样已扰动,则不应作为制备力学性质试验的试样。 3、根据试验要求确定环刀尺寸,并在环刀内壁涂一薄层凡士林,然后刃口向下放在土样上,将环刀垂直下压,同时用切土刀沿环刀外侧切削土样,边压边削直至土样高出环刀,制样时不得扰动土样。 4、采用钢丝锯或切土刀平整环刀两端土样,然后擦净环刀外壁,称环刀和土的总质量。 5、切削试样时,应对土样的层次、气味、颜色、夹杂物、裂缝和均匀性进行描述。 6、从切削的余土中取代表性试样,供测定含水率以及颗粒分析、界限含水率等试验之用。

vissim教程

第一步导入底图view background edit 点击load 选择底图点击scale设置尺寸 点击show entire network按钮使地图居中 在底图中按住左键拖动一段距离,弹出如下窗口 :输入这段距离的真实长度绘制道路

点击links&connectors按钮绘制道路 按住右键从路段起始点拖动到结束点,弹出如下窗口 加载材料在vissim安装目录textures文件夹下 以上参数根据道路实际情况设定 (注意:行车方向为绘图时的绘制方向)

调整道路位置 左键选中一条道路 1.左键按住道路端点处的基点可拖动 道路,从而调整道路的位置和长度。 2.按住shift可平移道路 3.双击道路可修改参数 4.delete删除道路 5.右键单击道路某处可在该处生成折断点,左键拖动折断点可使道路弯曲(如图) 按照上述方法绘制好路段道路和展宽段道路(如图)

渐变段道路连接 两条车道数不相等道路连接(注意:两条道路的行车方向必须一致)用鼠标右键,按住从一条道路的头拖动到另一条道路的尾(如图) 弹出窗口如下 对应车道的连接按实际情况连接 将所有路段,展宽段,渐变段绘制好以后如图

交叉口内部各车道连接 按照渐变段连接的方法 交叉口内部左直右车道也可用此方法连接 通过拖动折断点来控制车道位置的拐弯半径。 绘好后如图 添加指示标线 点击pavement markers 按钮,左键选择要放置的道路,在需要放置的位置点击右键放置弹出窗口如图

创建车流组成 点击traffic菜单栏中的compositions 弹出窗口 不同的地点的车流有不一样的交通组成和组成比例,比如机动车道有大型车小汽车和bus,而人行道只有行人,非机动车道只有自行车。再比如工业区附近多货车,商业取附近多小汽车。该设置按实际情况设置参数。 加载车流 车流组成设置完毕后,即可将该类型车流加载到道路上 点击按钮vehicle inputs 左键选择需要加载车流的道路,然后在该条路上点击右键,即会在该条路的起始端生成一个出车口。并弹出对话框如图

仿真实验指导书

化工原理计算机仿真实验 前言 计算机仿真实验教学是当代非常重要的一种教学辅助手段,它形象生动且快速灵活,集知识掌握和能力培养于一体,是提高实验教学效果的一项十分有力的措施。 本仿真实验由华南理工大学研制,实验内容与化工原理实验相衔接,学生在进行实际实验前先进行仿真实验,以求对实验原理、设备结构、设备操作等有一基本认识和了解。 一、仿真软件的组成 本套软件系统包括8个单元仿真实验与演示实验: 实验一离心泵仿真实验 实验二阻力仿真实验 实验三传热仿真实验 实验四流体流动形态的观察 实验五柏努利方程演示实验 实验六吸收仿真实验 实验七干燥仿真实验 实验八精馏仿真实验 二、仿真软件操作的一般规则: 首先进入要运行的单元操作所在的子目录,待屏幕显示版本信息后,连续按回车键或空格键直至显示如下菜单: 1.仿真运行 2.实验测评 3.数据处理 4.退出。 根据指导教师要求选择相应的内容进行操作。 1.仿真运行操作 当显示菜单后,按“1”键,屏幕显示流程图,并且在屏幕下部显示操作菜单,根据化工原理实验操作程序的要求,选择操作菜单提示的各项控制点依次进行操作。每项控制点由数字代码表示,选定后按↑或者↓键进行开、关或量的调节。每完成一项操作按回车键又回到主菜单。 当需要记录数据时,按R或W键自动将当前状态的数据记录下来并存入硬盘中,以便数据处理时调用。 2.实验测评操作 按“2”键,选择实验测评,此时屏幕显示第一大题,可按↑或↓键选择每小题进行

回答,选中小题后即在题号左端出现提示符,认为对的按Y键,错的按N键,可以反复按Y键或N健。测评题目要求全判断,即多项双向选择。做完一大题后,可按PgDn键选择下一大题,也可按PgUp键选上一大题,可对选中的小题进行修改,即更正原先的选择。按数字“0”键选择答题总表,以便观察各题解答情况。 整个操作在屏幕下方有详细说明。当做题时间满15分钟或按Ctrl+End键,计算机自动退出并给出测评分数,再接回车键返回主菜单。 3.数据处理操作: 按“3”键,选择数据处理。数据处理程序可处理仿真操作所记录的数据,也可以处理从实验装置采集的数据。 (1)处理仿真操作实验数据: 进入数据处理操作后,连续按↓键或↑键,使选择标记即“长方格”移动至“读磁盘数据”一栏,按回车键屏幕左下方提示输入数据,按R键即读入磁盘数据(做过仿真操作才有数据)。然后,再按↓键,每按一次读入一组仿真操作时所采集到的数据,直到读完为止。要显示或打印,则将“长方格”移至“显示或打印”栏中,按回车键,即可把实验数据按实验报告的形式显示或打印出来。每按一次回车键,即显示一屏幕数据或图形,连续按回车键直到显示完成为止。选中“退出”栏按回车则退出数据处理系统。 (2)处理从实验装置采集的数据: 选中要输入数据的那一栏,按回车键,输入相应的符号或数据,再按回车键,便改变原来数据而输入新的数据。输入各项数据时,可用→、←键进行输入或修改,直至正确为止。最后选中“显示或打印”栏,按回车键,显示数据处理结果。

VISSIM使用指南

INTRODUCTORY TRAINING VISSIM VISSIM is a microscopic, time step and behavior based simulation model developed to model urban traffic and public transit operations. The program can analyze traffic and transit operations under constraints such as lane configuration, traffic composition, traffic signals, transit stops, etc., thus making it a useful tool for the evaluation of various alternatives based on transportation engineering and planning measures of effectiveness. The traffic simulator in VISSIM is a microscopic traffic flow simulation model including the car following and lane change logic. VISSIM uses the psycho-physical driver behavior model developed by Wiedemann (1974). The basic concept of this model is that the driver of a faster moving vehicle starts to decelerate as he reaches his individual perception threshold to a slower moving vehicle. Since he cannot exactly determine the speed of that vehicle, his speed will fall below that vehicle’s speed until he starts to slightly accelerate again afte r reaching another perception threshold. This results in an iterative process of acceleration and deceleration.

《面向对象程序设计》实验指导书(实验二)

实验二类与对象㈡——对象初始化、对象数据与指针 一、实验目的 1.理解构造函数、析构函数的意义及作用,掌握构造函数、析构函数的定义及调用时间,熟悉构造函数的种类; 2.理解this指针及使用方法,熟悉对象数组、对象指针、对象引用的定义及使用方法,熟悉对象作为函数参数的使用方法; 3.熟悉类与对象的应用及编程。 二、实验学时 课内实验:2课时课外练习:2课时 三本实验涉及的新知识 ㈠构造函数与析构函数 在C++中,提供了两个特殊的成员函数,即构造函数和析构函数。 构造函数用于对象的初始化,即在定义一个类对象时,计算机在给对象分配相应的存储单元的同时,为对象的数据成员赋初值。 析构执行的是与构造函数相反的操作,用于撤销对象的同时释放对象所占用的内存空间。 1.构造函数 ⑴构造函数的定义 格式: 类名(形参表) { 构造函数体} ⑵构造函数的调用 构造函数的调用是在定义对象时调用的。 格式:类名对象名(实参表); 类名对象名=构造函数名(实参表); ⑶说明 ①构造函数必须与类同名。 ②构造函数没有返回值,但不能在构造函数前加void类型符(其他没有返回值的成员函数必须加类型符void)。 ③在实际应用中,在定义类时通常应定义一至多个构造函数(重载),以对各数据成员进行初始化;如果不给出构造函数,系统将自定义一个构造函数。 ④构造函数可以可以带参数,也可不带任何参数(称无参构选函数),还可以使用缺省参数。 ⑤不能象普通成员函数一样单独调用。 2.析构函数 ⑴析构函数的定义 格式: ~类名(void) { 析构函数体} ⑵析构函数的调用 析构函数是在撤销对象时自动调用的。 ⑶说明

(修改后) 系统仿真综合实验指导书(2011[1].6)

系统仿真综合实验指导书 电气与自动化工程学院 自动化系 2011年6月

前言 电气与自动化工程学院为自动化专业本科生开设了控制系统仿真课程,为了使学生深入掌握MATLAB语言基本程序设计方法,运用MATLAB语言进行控制系统仿真和综合设计,同时开设了控制系统仿真综合实验,30学时。为了配合实验教学,我们编写了综合实验指导书,主要参考控制系统仿真课程的教材《自动控制系统计算机仿真》、《控制系统数字仿真与CAD》、《反馈控制系统设计与分析——MATLAB语言应用》及《基于MATLAB/Simulink的系统仿真技术与应用》。

实验一MATLAB基本操作 实验目的 1.熟悉MATLAB实验环境,练习MATLAB命令、m文件、Simulink的基本操作。 2.利用MATLAB编写程序进行矩阵运算、图形绘制、数据处理等。 3.利用Simulink建立系统的数学模型并仿真求解。 实验原理 MATLAB环境是一种为数值计算、数据分析和图形显示服务的交互式的环境。MATLAB有3种窗口,即:命令窗口(The Command Window)、m-文件编辑窗口(The Edit Window)和图形窗口(The Figure Window),而Simulink另外又有Simulink模型编辑窗口。 1.命令窗口(The Command Window) 当MATLAB启动后,出现的最大的窗口就是命令窗口。用户可以在提示符“>>”后面输入交互的命令,这些命令就立即被执行。 在MATLAB中,一连串命令可以放置在一个文件中,不必把它们直接在命令窗口内输入。在命令窗口中输入该文件名,这一连串命令就被执行了。因为这样的文件都是以“.m”为后缀,所以称为m-文件。 2.m-文件编辑窗口(The Edit Window) 我们可以用m-文件编辑窗口来产生新的m-文件,或者编辑已经存在的m-文件。在MATLAB 主界面上选择菜单“File/New/M-file”就打开了一个新的m-文件编辑窗口;选择菜单“File/Open”就可以打开一个已经存在的m-文件,并且可以在这个窗口中编辑这个m-文件。 3.图形窗口(The Figure Window) 图形窗口用来显示MATLAB程序产生的图形。图形可以是2维的、3维的数据图形,也可以是照片等。 MATLAB中矩阵运算、绘图、数据处理等内容参见教材《自动控制系统计算机仿真》的相关章节。 Simulink是MATLAB的一个部件,它为MATLAB用户提供了一种有效的对反馈控制系统进行建模、仿真和分析的方式。 有两种方式启动Simulink:

VISSIM报告步骤

VISSIM 仿真实验 利用AutoCAD软件和鸿业道路6.0 软件对312国道进行合理的局部路网的交通组织,以及平面交叉口进行渠划设计,设计合理的标志标线,并在此基础上进行仿真。获得该路段312国道的V/C值、平均行驶速度、流量等的变化。 1 导入CAD地图文件 建立一个精确VISSIM 模型的必要条件是:至少具有一张具有比例尺的反映现实路网的背景图片。本设计采用312国道局部路网地图,打开步骤如下:1) 依次选择:查看→背景→编辑…,点击加载…,选择导入VISSIM 的目标 图片文件。 2)关闭背景选择窗口,在巡航工具栏中点击显示整个显示整个地图。显示整个地图。 3) 再次打开背景选择窗口,选择待缩放的文件,点击比例尺。此时,鼠标指针变成一把尺,尺的左上角为“热点”。 4) 按住并沿着标距拖动鼠标左键。 5) 释放鼠标输入两点间的实际距离,点击确定,本次设计的所选距离为1400米。 6) 在背景选择窗口中点击起点,可以将背景图片移动到目标位置。按住鼠标左键,可以把背景图片拖到一个新的位置。 7) 依次选择:查看→背景→参数…,点击保存。 2 图形编辑 2.1 路段属性和选项 路段画法步骤如下: 1)在路段的起始位置点击鼠 标右键,沿着交通流运行方向将 其拖至终点位置,释放鼠标。 2)编辑路段数据包括:路段编 号、名称、车道数、路段类型, 是否生成相反方向等。如下图所 示: 2.2 连接器 VISSIM 路网是由相互连接的路段组成的,路段之间需要通过连接器实现

连接。没有连接器的话,车辆是不能从一条路段换到另一条路段。 具体步骤如下: 1)在第一个路段的指定位置(连接器起点) 右击并沿着交通流方向拖动鼠标到第二条路段 的指定位置(连接器终点),然后释放鼠标。 2.)编辑连接器数据,如右图所示,包括起 点路段和终点路段的车道连接状态。车道1 代 表最右侧的车道。和中间点数可以使路段连接平 滑过度等。 2.3 定义减速区 因本次所设计的内容有312国道与一条交通量非常少的支路相交,故在设计过程中在支路与312国道相交处的支路上设置减速区,设置过程如下: 1)选择减速区模式。 2)选择需要设置减速区的路段或 连接器。 3)右击减速区的起点,沿着路段/ 连接器将其拖动到目标位置。 4)释放鼠标,打开创建减速区窗 口。 5). 针对通过该路段/连接器的每 一车辆类型定义合适的车速和加速 度。 6)点击确定。对于多车道路段, 需要为每一条车道分别定义减速区,每条车道可定义不同特性。 7)设置减速区属性及选项包括名称、长度、车道、时间等 设置结果如下图:

实验指导书模板2

请大家按照以下要求更改自己负责的实验(实训)指导书 一、最大标题1 宋体二号加粗居中单倍行距两个空格 二、最大标题2 宋体三号加粗居中 1.5倍行距两个空格 三、一级标题宋体小四加粗两端对齐首行缩进2个字符 1.5倍行距顶格 四、正文宋体小四常规两端对齐首行缩进2个字符 1.5倍行距 五、正文页边距左、右、上2.5cm。下2.1cm 六、注意事项: 1.最重要的是内容不能出错,前后语句要连贯,意思表达完成。 2.标点符号要使用准确。 3.每个结束句子后面要有句号。 4.所有标题号手动输入,不能自动生成。 5.标题级别:一、(一)1.(1)① 七、请大家在群里原文件更改,更改后的文件写上姓名+负责课程(王旭霞+人体解剖学) 八、附件一、附件二模板。

实验指导书模板二: 第二部分内科护理学(最大标题1) 实训一胸腔穿刺术(最大标题2) 一、实训目的(一级标题) (一)胸腔积液性质不明者,抽取积液检查,协助病因诊断。(二级标题) (二)胸腔内大量积液或积气者,抽取积液或积气,以缓解压迫症状,避免胸膜粘连增厚。 (三)脓胸抽脓灌洗治疗,或恶性胸腔积液需胸腔内注人药物者。 二、实训仪器 (一)胸腔穿刺包:内含弯盘2个、尾部连接乳胶管的16号和18号胸腔穿刺针各1根、中弯止血钳4把孔巾1块、巾钳2把、棉球10个纱布2块、小消毒杯2个、标本留置小瓶5个。 (二)消毒用品:2.5%碘酊和75%酒精,或0.5%碘伏。 (三)麻醉药物:2%利多卡因5ml。 三、实训内容 (一)患者体位抽液时,协助患者反坐于靠背椅上,双手放椅背上或取坐位,使用床旁桌支托;亦可仰卧于床上,举起上臂;完全暴露胸部或背部。如患者不能坐直,还可来用侧卧位,床头抬高30°抽气时,协助患者取半卧位。 (二)穿刺部位一般胸腔积液的穿刺点在肩胛线或腋后线第7-8肋间隙或腋前线第5肋间隙。气胸者取患侧锁骨中线第2肋间隙或腋前线第4-5肋间隙进针。 (三)穿刺方法常规消毒皮肤,局部麻醉。术者左手食指和拇指固定穿刺部位的皮肤,右手将穿刺针在局部麻醉处沿下位肋骨上缘缓慢刺人胸壁直达胸膜。连接注射器,在助手协助下抽取胸腔积液或气体,穿刺过程中应避免损伤脏层胸膜,并注意保持密闭,防止发生气胸。术毕拔出穿刺针,再次消毒穿刺点后,覆盖无菌敷料,稍用力压迫容刺部位片刻。 四、注意事项 (一)术前护理 1.心理准备向患者及家属解释穿刺目的操作步骤及术中注意事项,协助患者做好

2015计算机仿真技术实验指导书

《计算机仿真技术》实验指导书主编:万峰高楠彭凯 河北工业大学

实验一 Matlab向量及矩阵的基本操作 一实验目的 熟悉MATLAB 工作环境,熟悉命令窗口,学会使用帮助窗口查找帮助信息。基本掌握MATLAB 向量、矩阵、数组的生成及其基本运算(区分数组运算和矩阵运算)、常用的数学函数。了解字符串的操作。 二实验内容 (1) 熟悉MATLAB 平台的工作环境及5 个基本窗口。 (2) 向量的生成和运算。 (3) 矩阵的创建、引用和运算。 (4) 多维数组的创建及运算。 (5) 字符串的操作。 三.实验设备 Matlab7.0及以上版本软件 四.实验步骤 1. 熟悉MATLAB 的5 个基本窗口 1) Command Window (命令窗口) 在Command Window中依次输入以下命令: >>x=1 >>y=[1 2 3 4 5 6 7 8 9] >>z1=[1:10], z2=[1:2:5] >>w=linspace(1,10,10) >>t1=ones(3) ,t2=ones(1,3),t3=ones(3,1) >>t4=zeros(3),t5=eye(4) 观察输出结果,熟悉函数ones( )、zeros( )、eye( ) 的用法 使用清除Command Window命令:clc 2) Workspace (工作空间窗口) 在Workspace中查看各个变量,或在命令窗口用who, whos查看各个变量。 使用save 按钮把工作空间的全部变量保存为my_var.mat 文件 使用清除指定变量命令:clear 变量名 使用清除Workspace命令:clear,观察变量是否清空

VISSIM软件总说明

VISSIM软件总说明 一、总体介绍 VISSIM是一套微观交通仿真模拟软件,是PTV Vision推出的系列软件的一部分。它是一个可模拟多方式交通流的最强大的工具,不仅可以模拟小汽车、货车、公共汽车,还可以模拟地铁、轻轨、自行车和行人。灵活的网络结构可以使用户充满信心地模拟在交通系统中的任何一种几何特性的路段,任何一种驾驶行为。 VISSIM是在数十年里各高校研究所的各种不同研究成果基础上开发的。其核心的算法是有详细的文献记载。它开发的界面为其他外界的软件提供了很好的兼容性。它的路段连接结构方式允许它结合车辆运动轨迹完成多种变化的仿真,其精确度可达到1/10秒。自1992年进入市场以来,VISSIM已经成为模拟软件的标准,其投入的深入研发力量和世界范围内的大批用户保证了VISSIM在同类软件中处于领先地位。不仅如此,PTV首次提供了一套完整的交通分析软件,使得微观仿真和宏观战略交通规划需求模型结合在了一起。 PTV系列软件在全世界范围内拥有约2000个用户,在中国的用户也超过了210个,多所大学和研究单位、咨询公司、设计院都是PTV软件的客户。尤其在微观交通仿真领域,VISSIM得到了广泛的应用,成为了主流的产品。将近40%的中国大学都购买了我们的软件。以下是摘自“中国交通技术论坛”的比较中立的调查结果,将近半数的用户使用我们的仿真软件。 我们在中国的主要用户举例: z同济大学 z吉林大学

z哈尔滨工业大学 z清华大学 z北方工业大学 z北京航空航天大学 z北京交通大学 z长安大学 z昆明理工大学 z华中科技大学 z武汉理工大学 z华东交通大学 z中规院 z北京交通发展研究中心 z上海市政规划设计研究院 z上海综合交通研究所 z深圳交通发展研究中心 z广州市交通规划研究所 z等等 与其他软件公司的策略不同,PTV集团公司率先在2005年2月在上海成立了中国第一家独资子公司“辟途威交通科技(上海)有限公司”,员工都具有海外工作经验或是海外培训的经历。该子公司的工作目标是为了更好地为中国用户提供本土化的软件咨询销售服务和技术支持服务。 辟途威交通科技(上海)有限公司于2005年10月、2006年10月、2007年11月、2009年3月、2010年11月在上海和南京成功举办了五届PTV Vision中国用户应用研讨会,邀请了国内的用户和德国方面的专家共同交流了PTV软件的使用情况。 2008年8月,PTV集团推出了针对行人仿真的行人仿真附加模块。使得用户可以更好地模拟诸如枢纽站、换乘大厅、重要步行地区的行人交通情况,给出定量评价。目前在中国的用户有: z上海市政规划设计研究院 z上海综合交通研究所 z同济大学

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