STM32的基本概念及中断应用 1、基本概念 ARMCoetex-M3内核共支持256个中断，其中16个内部中断，240个外部中断和可编程的256级中断优先级的设置。STM32目前支持的中断共84个（16个内部+68个外部），还有16级可编程的中断优先级的设置，仅使用中断优先级设置8bit中的高4位。 STM32可支持68个中断通道，已经固定分配给相应的外部设备，每个中断通道都具备自己的中断优先级控制字节PRI_n(8位，但是STM32中只使用4位，高4位有效)，每4个通道的8位中断优先级控制字构成一个32位的优先级寄存器。68个通道的优先级控制字至少构成17个32位的优先级寄存器。 4bit的中断优先级可以分成2组，从高位看，前面定义的是抢占式优先级，后面是响应优先级。按照这种分组，4bit一共可以分成5组 第0组：所有4bit用于指定响应优先级； 第1组：最高1位用于指定抢占式优先级，后面3位用于指定响应优先级； 第2组：最高2位用于指定抢占式优先级，后面2位用于指定响应优先级； 第3组：最高3位用于指定抢占式优先级，后面1位用于指定响应优先级； 第4组：所有4位用于指定抢占式优先级。 所谓抢占式优先级和响应优先级，他们之间的关系是：具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应，即中断嵌套。 当两个中断源的抢占式优先级相同时，这两个中断将没有嵌套关系，当一个中断到来后，如果正在处理另一个中断，这个后到来的中断就要等到前一个中断处理完之后才能被处理。如果这两个中断同时到达，则中断控制器根据他们的响应优先级高低来决定先处理哪一个；如果他们的抢占式优先级和响应优先级都相等，则根据他们在中断表中的排位顺序决定先处理哪一个。每一个中断源都必须定义2个优先级。 有几点需要注意的是：
概念：引起CPU中断的根源，称为中断源。中断源向CPU提出的中断请求。CPU暂时中断原来的事务A，转去处理事件B。对事件B处理完毕后，再回到原来被中断的地方（即断点），称为中断返回。实现上述中断功能的部件称为中断系统（中断机构）。 80C51的中断系统有5个中断源，2个优先级，可实现二级中断嵌套（就是可以在嵌套过程中再次响应嵌套）。 中断源 1、INT0（P3.2），外部中断1。可由IT0(TCON.0)选择其为低电平有效还是下降沿有效。当CPU检测到P3.2引脚上出现有效的中断信号时，中断标志IE0(TCON.1)置1，向CPU 申请中断。 2、INT1（P3.3），外部中断2。可由IT1(TCON.2)选择其为低电平有效还是下降沿有效。当CPU检测到P3.3引脚上出现有效的中断信号时，中断标志IE1(TCON.3)置1,向CPU 申请中断。 3、TF0（TCON.5），片内定时/计数器T0溢出中断请求标志。当定时/计数器T0发生溢出时，置位TF0，并向CPU申请中断。 4、TF1（TCON.7），片内定时/计数器T1溢出中断请求标志。当定时/计数器T1发生溢出时，置位TF1，并向CPU申请中断。 5、RI（SCON.0）或TI（SCON.1），串行口中断请求标志。当串行口接收完一帧串行数据时置位RI或当串行口发送完一帧串行数据时置位TI，向CPU申请中断。 中断请求标志 1、TCON的中断标志 IT0（TCON.0）：外部中断0触发方式控制位。 ●当IT0=0时：为电平触发方式。 ●当IT0=1时：为边沿触发方式（下降沿有效）。 IE0（TCON.1）：外部中断0中断请求标志位。 IT1（TCON.2）：外部中断1触发方式控制位。 IE1（TCON.3）：外部中断1中断请求标志位。
实习一中断处理 一、实习内容 模拟中断事件的处理。 二、实习目的 现代计算机系统的硬件部分都设有中断机构，它是实现多道程序设计的基础。中断机 构能发现中断事件，且当发现中断事件后迫使正在处理器上执行的进程暂时停止执行，而让操作系统的中断处理程序占有处理器去处理出现的中断事件。对不同的中断事件，由于它们的性质不同，所以操作系统应采用不同的处理。通过实习了解中断及中断处理程序的作用。本实习模拟“时钟中断事件”的处理，对其它中断事件的模拟处理，可根据各中断事件的性质确定处理原则，制定算法，然后依照本实习，自行设计。 三、实习题目 模拟时钟中断的产生及设计一个对时钟中断事件进行处理的模拟程序。 [提示]： (1) 计算机系统工作过程中，若出现中断事件，硬件就把它记录在中断寄存器中。中 断寄存器的每一位可与一个中断事件对应，当出现某中断事件后，对应的中断寄存器的某一位就被置成―1‖。 处理器每执行一条指令后，必须查中断寄存器，当中断寄存器内容不为―0‖时，说明有中断事件发生。硬件把中断寄存器内容以及现行程序的断点存在主存的固定单元，且让操作系统的中断处理程序占用处理器来处理出现的中断事件。操作系统分析保存在主存固定单元中的中断寄存器内容就可知道出现的中断事件的性质，从而作出相应的处理。 本实习中，用从键盘读入信息来模拟中断寄存器的作用，用计数器加1 来模拟处理器 执行了一条指令。每模拟一条指令执行后，从键盘读入信息且分析，当读入信息=0 时，表示无中断事件发生，继续执行指令；当读入信息=1 时，表示发生了时钟中断事件，转时钟中断处理程序。 （2）假定计算机系统有一时钟，它按电源频率（50Hz）产生中断请求信号，即每隔20 毫秒产生一次中断请求信号，称时钟中断信号，时钟中断的间隔时间（20 毫秒）称时钟单
一、安全措施 CI-50/GPS电流中断器的安装在整流器上，接上电源， CI-50/GPS 电流中断器既可中断整流器的直流输出也可中断交流输入。安装断流器时，请遵守下面的注意事项：1．在连接CATH-TECH CI-50/GPS 电流中断器之前，关上整流器的交流电源。 2．如果要中断交流供电，使用标有“AC”的两黑色插头连接器，使用AC中断专用电缆。为避免对CATH-TECH CI-50/GPS 电流中断器造成损坏，千万不要将AC供电接头连接到DC端口上。 3．若中断整流器的DC输出，使用CATH-TECH CI-50/GPS 电流中断器一侧的红色“+”和黑色“-”端口和DC中断专用电缆。为了避免损坏请不要将DC供电连接到AC连接器上。 4．CATH-TECH CI-50/GPS 电流中断器要注意防潮和防雨淋，确保散热片没有被遮挡，将中断器安置在空气可以流动的地方，以便于它散热。 5．为安全起见，请不要在雷雨天操作，以免造成GPS同步电流中断器和整流器都被损坏。
二、CATH-TECH CI/GPS 电流中断器的控制键和特征 三、CATH-TECH CI/GPS 电流中断器充电 电流中断器配备了72伏2200毫安时的镍氢化物电池。为了延长电池的使用寿命，在第一次使用前应对电池整夜充电。在使用电流中断器时，在与整流器相连时应始终与充电器相连，这样电池始终保持在充电状态。 电流中断器配备了专用导线，通过电流中断器一侧的两个香蕉形插座孔，提供12-14伏直流电。 注意： 如在电池电量较低时开启电流中断器，中断器就有可能无法打开；如开启电流中断器后，显示屏上显示两个很明显的黑杠，就说明电压低，仪器已经停
串口中断的相关概念和原理 一、问题 上一篇讲述了串口轮询方式的发送和接收流程和相关寄存器。通过发送和接收函数的编程实践，我们发现轮询发送和接收时，应用程序需要不停息地轮询：轮询发送缓冲区是否为空可以发送新数据，或者接收缓冲区是否有新数据可接收。 一旦发送轮询中止，发送动作也无法开启；一旦接收轮询中止、或者接收被打断或不及时，新到的大量数据可能因接收缓冲区溢出而遭丢失。 故轮询访问方式只是一种试验性的粗糙访问方式，其适用场景很有限，且占用CPU和应用程序的大量时间、让设备忙得团团转。 要想从容不迫和得心应手地访问串口，还得采用中断方式。中断机制的采用既是迫不得已的应用需要，也是CPU设计大师们为满足现实需求而积极主动创造发明的一个妙招。 对中断的深入理解直至完美掌控可以说是IT人员绝技中的必备一招，把它掌控好了，就一切如羽扇纶巾运筹于帷幄之中，就可以像浪尖上的弄潮儿一样风里来雨里去流连于浪花里之中蓝天白云之间如庄子一样逍遥；否则，就好比一个人只会紧抱着泳圈在岸边的浑水里趟着和摸着什么；而许多疑难杂症的出现大致都与中断的控制不善有着千丝万缕的干系。 这一篇就讲述串口中断的有关概念和基本原理，但不会涉及具体的操作（留待下一讲）。这些概念和原理中，有的是串口模块特有的，有的是所有中断模块通用的。 对于我们测试人员来说，深入理解中断的技术细节、概念的来龙去脉、明白其中哪些地方容易出现设计错误，将有助于我们制定更完备的测试方案、牢牢地把控测试重点、恰当分配测试时间和精力、提高测试效率。 二、中断的类型 以不同的角度或层次来划分，一个事物的分类就不一样，中断的分类也是如此。不同体系的CPU技术手册中，对中断的分类均按照有利于自身、与自身的硬件结构相匹配的方式来进行。 这丰富了世界的多样性，却使得很多这个行当里初来乍到的人昏头转向、如理乱麻剪不断理还乱。而有些行当里，有才能和雄心的管事者们就制定一个本行当的标准，以避免或结束混乱局面。 51系列（如A T89C51）的8位单片机中，只是简单地将中断分为片内中断和片外中断两种，片内中断又仅包括两路定时器中断和一路串口中断。51系列单片机曾经如日中天、不可一世，却已是这一时代的遗老遗少，在此就一笔带过。
异常中断处理概述 1.ARM中异常中断处理概述 1)在正常程序执行过程中,每执行一条ARM指令,程序计数器寄存器PC的值加4个字 节;每执行一条Thumb指令,程序计数器寄存器PC的值加两个字节.整个过程是顺序执行. 2)通过跳转指令,程序可以跳转到特定的地址标号处执行,或者跳转到特定的子程序处 执行; B指令用于执行跳转操作; BL指令在执行跳转操作的同时,保存子程序的返回地址; BX指令在执行跳转操作的同时,根据目标地址的最低位可以将程序状态切换到Thumb状态; BLX指令执行3个操作:跳转到目标地址处执行,保存子程序的返回地址(R15保存在R14中),根据目标地址的最低位可以将程序状态切换到Thumb状态. 3)当异常中断发生时,系统执行完当前指令后,将跳转到相应的异常中断处理程序处执 行.在当异常中断处理程序执行完成后,程序返回到发生中断的指令的下一条指令处执行. 4)在进入异常中断处理程序时,要保存被中断的程序的执行现场,在从异常中断处理程 序退出时,要恢复被中断的程序的执行现场.本章讨论ARM体系中的异常中断机制. 2.ARM体系中异常中断种类. ARM体系中的异常中断如下表所示:
3. 中断向量表中指定了各异常中断及其处理程序的对应关系.它通常存放在存储地址的低端.在ARM体系中,异常中断向量表的大小为32字节.其中,每个异常中断占据4个字节大小,保留了4个字节空间. 每个异常中断对应的中断向量表的4 .通过这两种指令,程序将跳转到相应的异常中断处理程序处执行. 当几个异常中断同时发生时,就必须按照一定的次序来处理这些异常中断.在ARM 中通过给各异常中断富裕一定的优先级来实现这种处理次序.当然有些异常中断是不坑能同时发生的,如指令预取中止异常中断和软件中断(SWI)异常中断是有同一条指令的执行触发的,他们是不可能同时发生的.处理器执行某个特定的异常中断的过程中,称为处理器处于特定的中断模式.各异常中断的中断向量地址以及中断的处理优先级如表2所示. 4.异常中断使用的寄存器 各异常中断对应着一定的处理器模式.应用程序通常运行在用户模式下.ARM中的处理器模式如表3所示. 各种不同的处理器模式可能有对应于该处理器模式的物理寄存器组,如表4所示,其中,R13_svc表示特权模式下的R13寄存器,R13_abt表示中止模式下的R13寄存器,其余的各寄存器名称含义类推. 表4 各处理器模式的物理寄存器组
Linux中断处理流程 先从函数注册引出问题吧。 一、中断注册方法 在linux内核中用于申请中断的函数是request_irq（），函数原型在Kernel/irq/manage.c中定义： int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long irqflags, const char *devname, void *dev_id) irq是要申请的硬件中断号。 handler是向系统注册的中断处理函数，是一个回调函数，中断发生时，系统调用这个函数，dev_id参数将被传递给它。 irqflags是中断处理的属性，若设置了IRQF_DISABLED （老版本中的SA_INTERRUPT，本版zhon已经不支持了），则表示中断处理程序是快速处理程序，快速处理程序被调用时屏蔽所有中断，慢速处理程 序不屏蔽；若设置了IRQF_SHARED （老版本中的SA_SHIRQ），则表示多个设备共享中断，若设置了IRQF_SAMPLE_RANDOM（老版本中的 SA_SAMPLE_RANDOM），表示对系统熵有贡献，对系统获取随机数有好处。（这几个flag是可以通过或的方式同时使用的） dev_id在中断共享时会用到，一般设置为这个设备的设备结构体或者NULL。devname设置中断名称，在cat /proc/interrupts中可以看到此名称。 request_irq()返回0表示成功，返回-INVAL表示中断号无效或处理函数指针为NULL，返回-EBUSY表示中断已经被占用且不能共享。 关于中断注册的例子，大家可在内核中搜索下request_irq。 在编写驱动的过程中，比较容易产生疑惑的地方是： 1、中断向量表在什么位置？是如何建立的？ 2、从中断开始，系统是怎样执行到我自己注册的函数的？ 3、中断号是如何确定的？对于硬件上有子中断的中断号如何确定？ 4、中断共享是怎么回事，dev_id的作用是？ 本文以2.6.26内核和S3C2410处理器为例，为大家讲解这几个问题。 二、异常向量表的建立 在ARM V4及V4T以后的大部分处理器中，中断向量表的位置可以有两个位置：一个是0，另一个是0xffff0000。可以通过CP15协处理器c1寄存器中V位(bit[13])控制。V和中断向量表的对应关系如下： V=0 ～ 0x00000000~0x0000001C V=1 ～ 0xffff0000~0xffff001C arch/arm/mm/proc-arm920.S中 .section ".text.init", #alloc, #execinstr __arm920_setup: ...... orr r0, r0, #0x2100 @ ..1. ...1 ..11 (1) //bit13=1 中断向量表基址为0xFFFF0000。R0的值将被付给CP15的C1.
一.中断的概念 1.中断发生 CPU在处理某一事件A时，发生了另一事件B请求CPU迅速去处理 2.中断响应和中断服务 CPU暂时中断当前的工作，转去处理事件B 3.中断返回 待CPU将事件B处理完毕后，再回到原来事件A被中断的地方继续处理事件A 这一过程称为中断 二.中断过程示意图 三.MCS51中断系统的结构
MCS51的中断系统有5个中断源（8052有6个），2个优先级，可实现二级中断嵌套 四.中断寄存器 单片机有10个寄存器主要与中断程序的书写控制有关 1.中断允许控制寄存器IE 2.定时器控制寄存器TCON 3.串口控制寄存器SCON 4.中断优先控制寄存器IP 5.定时器工作方式控制寄存器TMOD 6.定时器初值赋予寄存器（TH0/TH1,TL0/TL1） 五.部分寄存器详解
1.中断允许控制寄存器（IE） EX0：外部中断0允许位； ET0：定时/计数器T0中断允许位； EX1：外部中断1允许位； ET1：定时/计数器T1中断允许位； ES ：串行口中断允许位； EA ：CPU中断允许（总允许）位。 2.定时器/计数器控制寄存器控制寄存器（TCON） IT0：外部中断0触发方式控制位 当IT0=0时，为电平触发方式（低电平有效） 当IT0=1时，为边沿触发方式（下降沿有效） IE0：外部中断0中断请求标志位 IT1：外部中断1触发方式控制位 IE1：外部中断1中断请求标志位
TF0：定时/计数器T0溢出中断请求标志位 TF1：定时/计数器T1溢出中断请求标志位 3.串行口控制寄存器（SCON） RI：串行口接收中断标志位。当允许串行口接收数据时，每接收完一个串行帧，由硬件置位RI。注意，RI必须由软件清除。 TI：串行口发送中断标志位。当CPU将一个发送数据写入串行口发送缓冲器时，就启动了发送过程。每发送完一个串行帧，由硬件置位TI。CPU响应中断时，不能自动清除TI，TI必须由软件清除。 4.中断优先级控制寄存器（IP） PX0：外部中断0优先级设定位 PT0：定时/计数器T0优先级设定位 PX1：外部中断0优先级设定位 PT1：定时/计数器T1优先级设定位
中断处理 一、实习内容 模拟中断事件的处理。 二、实习目的 现代计算机系统的硬件部分都设有中断机构，它是实现多道程序设计的基础。中断机构能发现中断事件，且当发现中断事件后迫使正在处理器上执行的进程暂时停止执行，而让操作系统的中断处理程序占有处理器去处理出现的中断事件。对不同的中断事件，由于它们的性质不同，所以操作系统应采用不同的处理。通过实习了解中断及中断处理程序的作用。本实习模拟“时钟中断事件”的处理，对其它中断事件的模拟处理，可根据各中断事件的性质确定处理原则，制定算法，然后依照本实习，自行设计。 三、实习题目 模拟时钟中断的产生及设计一个对时钟中断事件进行处理的模拟程序。 [提示]： (1) 计算机系统工作过程中，若出现中断事件，硬件就把它记录在中断寄存器中。中断寄存器的每一位可与一个中断事件对应，当出现某中断事件后，对应的中断；寄存器的某一位就被置成“1”。 处理器每执行一条指令后，必须查中断寄存器，当中断寄存器内容不为“0”时，说明有中断事件发生。硬件把中断寄存器内容以及现行程序的断点存在主存的固定单元，且让操作系统的中断处理程序占用处理器来处理出现的中断事件。操作系统分析保存在主存固定单元中的中断寄存器内容就可知道出现的中断事件的性质，从而作出相应的处理。 本实习中，用从键盘读入信息来模拟中断寄存器的作用，用计数器加1来模拟处理器执行了一条指令。每模拟一条指令执行后，从键盘读入信息且分析，当读入信息=0时，表示无中断事件发生，继续执行指令；当读入信息=1时，表示发生了时钟中断事件，转时钟中断处理程序。 (2) 假定计算机系统有一时钟，它按电源频率（50Hz）产生中断请求信号，即每隔20毫秒产生一次中断请求信号，称时钟中断信号，时钟中断的间隔时间（20毫秒）称时钟单位。 学生可按自己确定的频率在键盘上键入“0”或“1”来模拟按电源频率产生的时钟中断信号。 (3) 中断处理程序应首先保护被中断的现行进程的现场（通用寄存器内容、断点等），现场信息可保存在进程控制块中；然后处理出现的中断事件，根据处理结果修改被中断进程的状态；最后转向处理器调度，由处理器调度选择可运行的进程，恢复现场使其运行。 本实习主要模拟中断事件的处理，为简单起见可省去保护现场和处理器调度的工作。 (4) 为模拟时钟中断的处理，先分析一下时钟中断的作用。利用时钟中断可计算日历时钟，也可作定时闹钟等。 计算日历时钟——把开机时的时间（年、月、日、时、分、秒）存放在指定的称为“日历时钟”的工作单元中，用一计时器累计时钟中断次数。显然，根据时钟中断的次数和时钟单位（20毫秒）以及开机时的日历时钟可计算出当前的精确的日历时钟（年、月、日、时、分、秒）。因此，可按需要计算出一个作业装入时的时间，一个作业撤离时的时间，终端用户使用终端的时间，以及其它场合需要确定的时间。 定时闹钟——对需要定时的场合，例如，处理器调度采用“时间片轮转”策略调度时，可把轮到运行的进程的时间片值（以时钟单位计算）送到称为“定时闹钟”的工作单元中，每产生一次时钟中断就把定时闹钟值减1，当该值为“0”时，表示确定的时间已到，起到定时的作用。 (5) 本实习的模拟程序可由两部分组成，一部分是模拟硬件产生时钟中断，另一部分模
单片机的C语言中位操作用法 作者：郭天祥来源：转自更新时间：2008-12-4 21:50:22 浏览次数：3123 在对单处机进行编程的过程中，对位的操作是经常遇到的。C51对位的操控能力是非常强大的。从这一点上，就可以看出C不光具有高级语言的灵活性，又有低级语言贴近硬件的特点。这也是在各个领域中都可以看到C的重要原因。在这一节中将详细讲解C51中的位操作及其应用。 1、位运算符 C51提供了几种位操作符，如下表所示： 1）“按位与”运算符（&） 参加运算的两个数据，按二进位进行“与”运算。原则是全1为1, 有0为0,即： 0&0=0; 0&1=0; 1&0=0; 1&1=1; 如下例： a=5&3; //a=(0b 0101) & (0b 0011) =0b 0001 =1 那么如果参加运算的两个数为负数，又该如何算呢？会以其补码形 式表示的二进制数来进行与运算。 a=-5&-3; //a=(0b 1011) & (0b1101) =0b 1001 =-7 在实际的应用中与操作经常被用于实现特定的功能： 1.清零 “按位与”通常被用来使变量中的某一位清零。如下例： a=0xfe; //a=0b 11111110 a=a&0x55; //使变量a的第1位、第3位、第5位、第7位清零 a= 0b 01010100 2.检测位
要知道一个变量中某一位是‘1’还是‘0’，可以使用与操作来实现。 a=0xf5; //a=0b 11110101 result=a&0x08; //检测a的第三位,result=0 3.保留变量的某一位 要屏蔽某一个变量的其它位，而保留某些位，也可以使用与操作来实现。 a=0x55; //a=0b 01010101 a=a&0x0f; //将高四位清零，而保留低四位 a=0x05 2）“按位或”运算符（｜） 参与或操作的两个位，只要有一个为‘1’，则结果为‘1’。 即有‘1’为‘1’，全‘0’为‘0’。 0|0=0; 0|1=1; 1|0=1; 1|1=1; 例如： a=0x30|0x0f; //a=(0b00110000)|(0b00001111)=(0b00111111)=0x3f “按位或”运算最普遍的应用就是对一个变量的某些位置‘1’。如下例： a=0x00; //a=0b 00000000 a=a|0x7f; //将a的低7位置为1,a=0x7f 3)“异或”运算符（＾） 异或运算符＾又被称为XOR运算符。当参与运算的两个位相同（‘1’与‘1’或‘0’与‘0’）时结果为‘0’。不同时为‘1’。 即相同为0，不同为1。 0^0=0; 0^1=1; 1^0=1;1^1=0; 例如： a=0x55^0x3f; //a=(0b01010101)^(0b00111111)=(0b01101010)=0x6a 异或运算主要有以下几种应用： 1.翻转某一位 当一个位与‘1’作异或运算时结果就为此位翻转后的值。如下例：
第23课中断概述可屏蔽中断处理过程 教学目的：了解中断的相关概念，掌握可屏蔽中断的处理过程。 教学重点：中断响应过程、中断向量和中断服务过程。 教学难点：中断向量。 授课内容： 一、中断概念 1.中断源 2.中断响应 3.中断向量表 4.中断优先级 5.中断屏蔽 二、中断分类 8086/8088有一个强有力的中断系统，可以处理256种不同的中断,256种中断可以分为两大类：外部中断和内部中断。 1.外部中断 也称为硬件中断，是由外部的硬件产生的。分成不可屏蔽中断请求和可屏蔽中断请求。 2.内部中断 又称为软件中断。通常有三种情况引起：由中断指令INT引起的中断；由CPU 的某些运算错误引起的中断；由调试程序debug设置的中断。 三、CPU响应中断过程 可屏蔽中断处理的过程一般分成几步：中断请求；中断响应；保护现场；转入执行中断服务子程序；恢复现场和中断返回。 CPU响应中断要有三个条件： 外设提出中断申请 本中断位未被屏蔽 中断允许 CPU在响应外部中断，并转入相应中断服务子程序的过程中，自动依次做以
下工作： (1)从数据总线上读取中断类型号，将其存入内部暂存器。 (2)将标志寄存器PSW的值入栈。 (3)将PSW中的中断允许标志IF和单步标志TF清0，以屏蔽外部其它中断请求，及避免CPU以单步方式执行中断处理子程序。 (4)保护断点。 (5)根据中断类型号到中断向量表中找到中断向量，转入相应中断服务子程序。 (6)中断处理程序结束以后，从堆栈中依次弹出IP、CS和PSW，然后返回主程序断点处，继续执行原来的程序。 四、中断向量表 寻找中断源可以用查询中断及矢量中断两种方法。 1.中断向量表 又称中断服务程序入口地址表。8086允许处理256种类型中断，对应类型号为0～FFH。 2.中断向量的设置 供用户使用的中断类型号，它可由用户定义为软中断，由INT n指令引用；也可通过1NTR端直接接入，或通过中断控制器8259A引入可屏蔽硬件中断。有两种方法可将中断服务程序的入口地址置入中断类型号n所对应的中断向量表中。一种方法用指令来设置，另一种方法利用DOS功能调用来设置。 设置中断向量：预置AL=中断类型号 DS:DX＝中断服务程序入口地址 AH=25H 执行: INT 21H 取中断向量：预置AL=中断类型号 AH=35H 执行： INT 21H 返回: ES:BX=中断服务程序人口地址 3.中断类型号的获取
一. UCOSII的中断过程简介 系统接收到中断请求后，如果CPU处于开中断状态，系统就会中止正在运行的当前任务，而按中断向量的指向去运行中断服务子程序，当中断服务子程序运行完成后，系统会根据具体情况返回到被中止的任务继续运行，或转向另一个中断优先级别更高的就绪任务。 由于UCOS II是可剥夺型的内核，所以中断服务程序结束后，系统会根据实际情况进行一次任务调度，如果有优先级更高的任务，就去执行优先级更高的任务，而不一定要返回被中断了的任务。 二．UCOSII的中断过程的示意图 三．具体中断过程 1．中断到来，如果被CPU识别，CPU将查中断向量表，根据中断向量表，获得中断服务子程序的入口地址。 2．将CPU寄存器的内容压入当前任务的任务堆栈中（依处理器的而定，也可能压入被压入被中断了的任务堆栈中。
3．通知操作系统将进入中断服务子程序。即：调用OSIntEnter()或OSIntNesting直接 加1。 4．If（OSIntNesting==1）{OSTCBCur->OSTCBStrPtr=SP;} //如果是第一层中断,则将堆栈指针保存到被中断任务的任务控制块中 5．清中断源,否则在开中断后,这类中断将反复的打入,导致系统崩贵 6．执行用户ISR 7．中断服务完成后,调用OSIntExit()．如果没有高优先级的任务被中断服务子程序激活而进入就绪态,那么就执行被中断了的任务,且只占用很短的时间． 8．恢复所有CPU寄存器的值． 9．执行中断返回指令．
四．相关代码 与编译器相关的数据类型: typedef unsigned char BOOLEAN; typedef unsigned char INT8U; typedef unsigned int OS_STK; //堆栈入口宽度为16 位(一) void OSIntEnter (void)的理解 uCOS_II.H中定义:
操作规程编号：YTO-FS-PD465 中断工操作规程通用版 In Order T o Standardize The Management Of Daily Behavior, The Activities And T asks Are Controlled By The Determined Terms, So As T o Achieve The Effect Of Safe Production And Reduce Hidden Dangers. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards
精品规程范本 编号：YTO-FS-PD465 2 / 2 中断工操作规程通用版 使用提示：本操作规程文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理，通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态，从而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。 1、中断工在交接班时首先要检查锯片的固定、转动装置、安全装置及各按钮是否正常。 2、密切注意出料口型材的行走是否顺畅，当达到型材要求的长度时，开始锯切。 3、按手柄开关或脚垫开关，将锯片压向出料型材，锯切过程中要保持与出料速度相同方向移动中断锯，当型材切断后锯片要迅速移离型材。 4、接着将锯断的型材滑入料架冷却，并且每隔3－5支料时必须锯样板检查表面质量情况，同时适当向锯片涂擦润滑油。 该位置可输入公司/组织对应的名字地址 The Name Of The Organization Can Be Entered In This Location
一、中断是什么 中断的汉语解释是半中间发生阻隔、停顿或故障而断开。那么，在计算机系统中，我们为什么需要“阻隔、停顿和断开”呢？ 举个日常生活中的例子，比如说我正在厨房用煤气烧一壶水，这样就只能守在厨房里，苦苦等着水开——如果水溢出来浇灭了煤气，有可能就要发生一场灾难了。等啊等啊，外边突然传来了惊奇的叫声“怎么不关水龙头？”于是我惭愧的发现，刚才接水之后只顾着抱怨这份无聊的差事，居然忘了这事，于是慌慌张张的冲向水管，三下两下关了龙头，声音又传到耳边，“怎么干什么都是这么马虎？”。伸伸舌头，这件小事就这么过去了，我落寞的眼神又落在了水壶上。 门外忽然又传来了铿锵有力的歌声，我最喜欢的古装剧要开演了，真想夺门而出，然而，听着水壶发出“咕嘟咕嘟”的声音，我清楚：除非等到水开，否则没有我享受人生的时候。 这个场景跟中断有什么关系呢？ 如果说我专心致志等待水开是一个过程的话，那么叫声、电视里传出的音乐不都让这个过程“半中间发生阻隔、停顿或故障而断开”了吗？这不就是活生生的“中断”吗？ 在这个场景中，我是唯一具有处理能力的主体，不管是烧水、关水龙头还是看电视，同一个时间点上我只能干一件事情。但是，在我专心致志干一件事情时，总有许多或紧迫或不紧迫的事情突然出现在面前，都需要去关注，有些还需要我停下手头的工作马上去处理。只有在处理完之后，方能回头完成先前的任务，“把一壶水彻底烧开！” 中断机制不仅赋予了我处理意外情况的能力，如果我能充分发挥这个机制的妙用，就可以“同时”完成多个任务了。回到烧水的例子，实际上，无论我在不在厨房，煤气灶总是会把水烧开的，我要做的，只不过是及时关掉煤气灶而已，为了这么一个一秒钟就能完成的动作，却让我死死地守候在厨房里，在10分钟的时间里不停地看壶嘴是不是冒蒸气，怎么说都不划算。我决定安下心来看电视。当然，在有生之年，我都不希望让厨房成为火海，于是我上了闹钟，10分钟以后它会发出“尖叫”，提醒我炉子上的水烧开了，那时我再去关煤气也完全来得及。我用一个中断信号——闹铃——换来了10分钟的欢乐时光，心里不禁由衷地感叹：中断机制真是个好东西。 正是由于中断机制，我才能有条不紊地“同时”完成多个任务，中断机制实质上帮助我
第五章 1、什么是中断？ 答：所谓中断，是指CPU在正常运行程序时，由于内部/外部事件或由程序预先安排的事件，引起CPU中断正在运行的程序，而转到为内部/外部事件或为预先安排的事件服务的程序中去，服务完毕，再返回去执行波暂时中断的程序。 2、可屏蔽中断处理的一般过程是什么？ 答：可屏蔽中断处理的一般过程为： ①外设径8259A提出中断请求，如果IF=1且无DMA请求，LOCK无效，则8259A的中断请求信号INTR才能送到CPU。 ②CPU发INTA信号响应，在第二个INTA周期中，外部中断控制器送中断类型号。 ③STACK OLDFLAG→ ④STACK OLDCS→ ⑤获取CS并赋值 ⑥①STACK LDTP→ ⑦给IP赋值 ⑧执行CS、IP处的外设中断服务程序 ⑨中断返回，执行IRET中断返回指令 ·OLDTP退线 ·OLDCS退线 ·OLDFLAG退线 ⑩继续执行当前程序中的下条指令 其中②～⑦步为中断响应及处理过程。 4、什么是中断嵌套？ 答：中断嵌套是指当CPU正在处理某个中断源即正在执行中断服务程序时，会出现优先级更高的中断源申请中断，为了使更急的中断源及时得到服务，需要暂时中断（挂起）当前正在执行的级别较低的中断服务程序，去处理更高级别的
中断源，待执行完毕后再返回来执行波中断3的中断服务程序。但中断级别桢或更低的中断源不能中断级别高的中断服务，这就是中断嵌套，并且称这种中断嵌套方式为完全嵌套方式。 5、什么是中断向量，它是如何装入中断向量表的？ 答：中断向量是中断服务程序的入口地址，它包括中断服务程序的段其址CS和偏移地址IP。 中断向量的装入分系统自动装入和用户自动装入两种。 其中系统配置和使用的中断所对应的中断向量由系统软件负责装入。若系统中未配置系统软件就要由用户自行装入。这时可用MOV指令来装入中断向量。6、什么是中断型号？它的作用是什么？ 答：中断类型号是系统分配给每个中断源的代号。 系统中的外部中断与内部中断，硬中断与软中断一律统一编号，共256个号，中断类型号的作用是在采用向量中断方式的中断交流中，CPU只有通过它才可以找到中断服务程序的入口地址，实现程序的转移。 7、不可屏蔽中断与可屏蔽中断各有何特点？其用途如何？ 答：不可屏蔽中断NMI的特点是不能被CPU用指令禁止，这种中断一旦出现CPU就会立即响应。它主要用于紧急情况的故障处理，并由系统使用，一般用户不能使用。 可屏蔽中断INTR的特点是它可以通过CPU用CLI来禁止，也可用指令STI 来允许，只有在INTR被允许时，CPU才发中断响应信号INTA，这时中断源一定要向CPU提供中断类型号，以使找到中断服务入口程序。 9、所谓DOS系统功能调用是指哪一个软中断？指出一些常用设备管理与文件管 理DOS功能调用？ 答：DOS系统功能调用是指INT21H 一些常用的设备管理与文件管理DOS功调如： INT 28H等待状态处理程序
关于stm32的外部中断与事件的概念 最近在写stm32基础库的时候，发现了一个问题， 就是外部中断里，有一个事件寄存器，一直没有明白是 干什么用的。网上查了一下，写个总结。 主要的讲，就是在不进入到中断函数的情况下，触发其 他的操作。比如，我希望在外部中断的时候，去采集ad。
那么其他单片机的做法是，在中断函数中写入adc 采集。而在这里，只需要将事件寄存器置位，然后在其他外设 寄存器中设置即可。这样设置，当外部中断被触发时， 则可以不用在中断函数中处理adc。直接由事件来驱动adc采集。 这张图是一条外部中断线或外部事件线的示意图,图中信号线上划有一条斜线,旁边标志19字样的注释,表示这样的线路共有19套.图中的蓝色虚线箭头,标出了外部中断信号的传输路径,首先外部信号从编号1的芯片管脚进入,经过编号2的边沿检测电路,通过编号3的或门进入中断挂起请求寄存器,最后经过编号4的与门输出到NVIC中断检测电路,这个边沿检测电路受上升沿或下降沿选择寄存器控制,用户可以使用这两个寄存器控制需要哪一个边沿产生中断,因为选择上升沿或下降沿是分别受2个平行的寄存器控制,所以用户可以同时选择上升沿或下降沿,而 如果只有一个寄存器控制,那么只能选择一个边沿了. 按下来是编号3的或门,这个或门的另一个输入是软 件中断/事件寄存器,从这里可以看出,软件可以优先于外部信号请求一个中断或事件,即当软件中断/事件寄存器 的对应位为"1"时,不管外部信号如何,编号3 的或门都会输出有效信号.
一个中断或事件请求信号经过编号3的或门后,进入挂起请求寄存器,到此之前,中断和事件的信号传输通路都是一致的,也就是说,挂起请求寄存器中记录了外部信号的电平变化. 外部请求信号最后经过编号4的与门,向NVIC中断控制器发出一个中断请求,如果中断屏蔽寄存器的对应位为"0",则该请求信号不能传输到与门的另一端,实现了中断的屏蔽. 明白了外部中断的请求机制,就很容易理解事件的请求机制了.图中红色虚线箭头,标出了外部事件信号的传输路径,外部请求信号经过编号3的或门后,进入编号5 的与门,这个与门的作用与编号4的与门类似,用于引入事件屏蔽寄存器的控制;最后脉冲发生器的一个跳变的信号转变为一个单脉冲,输出到芯片中的其它功能模块.从这张图上我们也可以知道,从外部激励信号来看,中断和事件的产生源都可以是一样的.之所以分成2个部分,由于中断是需要CPU参与的,需要软件的中断服务函数才能完成中断后产生的结果;但是事件,是靠脉冲发生器产生一个脉冲,进而由硬件自动完成这个事件产生的结果,当然相应的联动部件需要先设置好,比如引起DMA操作,AD 转换等; 简单举例：外部I/O触发AD转换,来测量外部物品的重量;
系统启动:ARMInit->OEMInit->OALIntrInit->OALIntrMapInit->(#ifdef OAL_BSP_CALLBACKS--BSPIntrInit->OALIntrStaticTranslate) ； 中断初始化:InterruptInitialize(驱动程序)->OEMInterruptEnable(微软实现)->OALIntrTranslateSysIntr(数据校验,把逻辑中断号变成IRQ号)->OALIntrEnableIrqs(OEM 实现,通过IRQ号使能自定义的中断)->BSPIntrRequestIrqs->BSPIntrEnableIrq； ISR实现：OEMInterruptHandler->(NKCallIntrChain)/OALIntrTranslateIrq 返回发生中断的IRQ对应的逻辑中断; 中断结束:InterruptDone->OEMInterruptDone->OALIntrDoneIrqs(BSPIntrDoneIrq)； 1.在具体中断初始化过程中，IST线程中调用InterruptInitialize(DWORD idInt,,,),进而调用OEMInterruptEnable(DWORD idInt,,): C/C++ code BOOL OEMInterruptEnable(DWORD sysIntr, LPVOID pvData, DWORD cbData) { BOOL rc = FALSE; const UINT32 *pIrqs; UINT32 count; OALMSG(OAL_INTR&&OAL_VERBOSE, (L"+OEMInterruptEnable(%d, 0x%x, %d)\r\n", sysIntr, pvData, cbData )); // SYSINTR_VMINI & SYSINTR_TIMING are special cases if (sysIntr == SYSINTR_VMINI || sysIntr == SYSINTR_TIMING) { rc = TRUE; goto cleanUp; } // Obtain the SYSINTR's underlying IRQ number [color=#FF0000] if (!OALIntrTranslateSysIntr(sysIntr, &count, &pIrqs)) {[/color] // Indicate invalid SysIntr OALMSG(OAL_ERROR, ( L"ERROR: OEMInterruptEnable: IRQs are undefined for SysIntr %d\r\n", sysIntr )); goto cleanUp; } // Enable the interrupt
单片机主中断原理 有关中断的概念 什么是中断，我们从一个生活中的例子引入。你正在家中看书，突然电话铃响了，你放下书本，去接电话，和来电话的人交谈，然后放下电话，回来继续看你的书。这就是生活中的“中断”的现象，就是正常的工作过程被外部的事件打断了。 仔细研究一下生活中的中断，对于我们学习单片机的中断也很有好处。第一、什么可经引起中断，生活中很多事件可以引起中断：有人按了门铃了，电话铃响了，你的闹钟闹响了，你烧的水开了….等等诸如此类的事件，我们把可以引起中断的称之为中断源，单片机中也有一些可以引起中断的事件，8031中一共有5个：两个外部中断，两个计数/定时器中断，一个串行口中断。 第二、中断的嵌套与优先级处理：设想一下，我们正在看书，电话铃响了，同时又有人按了门铃，你该先做那样呢？如果你正是在等一个很重要的电话，你一般不会去理会门铃的，而反之，你正在等一个重要的客人，则可能就不会去理会电话了。如果不是这两者（即不等电话，也不是等人上门），你可能会按你通常的习惯去处理。总之这里存在一个优先级的问题，单片机中也是如此，也有优先级的问题。优先级的问题不仅仅发生在两个中断同时产生的情况，也发生在一个中断已产生，又有一个中断产生的情况，比如你正接电话，有人按门铃的情况，或你正开门与人交谈，又有电话响了情况。考虑一下我们会怎么办吧。 第三、中断的响应过程：当有事件产生，进入中断之前我们必须先记住现在看书的第几页了，或拿一个书签放在当前页的位置，然后去处理不同的事情（因为处理完了，我们还要回来继续看书）：电话铃响我们要到放电话的地方去，门铃响我们要到门那边去，也说是不同的中断，我们要在不同的地点处理，而这个地点通常还是固定的。计算机中也是采用的这种方法，五个中断源，每个中断产生后都到一个固定的地方去找处理这个中断的程序，当然在去之前首先要保存下面将执行的指令的地址，以便处理完中断后回到原来的地方继续往下执行程序。具体地说，中断响应可以分为以下几个步骤：1、保护断点，即保存下一将要执行的指令的地址，就是把这个地址送入堆栈。2、寻找中断入口，根据5个不同的中断源所产生的中断，查找5个不同的入口地址。以上工作是由计算机自动完成的，与编程者无关。在这5个入口地址处存放有中断处理程序（这是程序编写时放在那儿的，如果没把中断程序放在那儿，就错了，中断程序就不能被执行到）。3、执行中断处理程序。4、中断返回：执行完中断指令后，就从中断处返回到主程序，继续执行。 究竟单片机是怎么样找到中断程序所在位置，又怎么返回的呢？我们稍后再谈.
一．ARM异常中断处理概述 1、中断的概念 中断是一个过程，是CPU在执行当前程序的过程中因硬件或软件的原因插入了另一段程序运行的过程。因硬件原因引起的中断过程的出现是不可预测的，即随机的，而软中断是事先安排的。 2、中断源的概念 我们把可以引起中断的信号源称之为中断源。 3、中断优先级的概念 ARM处理器中有7种类型的异常，按优先级从高到低的排列如下：复位异常（Reset）、数据异常（Data Abort）、快速中断异常（FIQ）、外部中断异常（IRQ）、预取异常（Prefetch Abort）、软件中断(SWI)和未定义指令异常（Undefined instruction） 二．ARM体系异常种类 下面是ARM的7种异常 当异常发生时，处理器会把PC设置为一个特定的存储器地址。这一地址放在被称为向量表（vector table）的特定地址范围内。向量表的入口是一些跳转指令，跳转到专门处理某个异常或中断的子程序。 当异常产生时, ARM core: 拷贝CPSR 到SPSR_