平衡吊的运动学与动力学仿真 作者：** 指导老师：** ********** *************** 1 绪论 1.1 平衡吊的概要平衡吊是的主要结构是平行四边形连杆机构的放大形态和螺母升降结构，通过外力的作用下达到重物的上升和下降的目的，平衡吊可以满足重物随时停留在需要的工作区域。比其他的吊装设备更具有优越性，它比一般吊装设备更加的灵活，从而更加的精准，与机械手相比等其他吊装设备比，其结构更加得合理，性能较好，广泛的使用于重工业的生产中，在机床厂中更是被用作吊装作业，在小型企业装卸货物，例如码头的施工,集装箱的搬运，非常适合于作业区域窄，时间间隔短的作业方式。其极大减少了人力使用，有效地节约了人力资源。平衡吊在市场上主要常见的有3 种，机械式，气动式，液压式，机械式，顾名思义，通过外力的使用，使其达到升降的目的，主要在生产，搬运的的领域中常见，后期，更是添加了电动装置，优化了他的配置，有效地提高了生产效率。气动式平衡吊主要是对于气压的控制原理实现升降功能的我们成为气动式平衡吊，液压式，主要是根据液压系统来设置的，在大多数重工业生产地使用广泛。现在主要使用的为气动式平衡吊，主要省力，都是自动化进行的，按照平衡吊臂的类型还可以将平衡吊分为通用和专用类型，他们各有各的特色，相对于大型的吊车来说，其缺点是工作的行程围较小，区域局限化。 平衡吊的种类及其特点：液压平衡吊的特点：液压平衡吊有3 大类，有级，单级，无级变速的，他们通过不同的油路控制来达到不同的工作地点； 气动平衡吊的特点:体积不大，比一般的平衡吊具有灵活的特色；电动平衡吊：又称为机械式平衡吊，具有控制重物在任意指定地点的特点，一般为定速转动； Cad(2D)+solidworks(3D) 图纸整套免费获取，需要的 加QQ1162401387 1.2 平衡吊的结构 平衡吊主要有大小臂，起重臂，短臂，电机，立柱，丝杆螺母传动副构成的，其中的几个臂件通过平行四边形连杆机构构成的。在外力的作用下起到升降重物的作用。
摘要 汽车雨刮器，是一个很小却又不容忽视的汽车部件，它能擦亮汽车的挡风玻璃，使司机的视线更加清晰。其功能是将玻璃上的雨水、尘埃、泥污刮净，以获得清晰的视野，保证行车安全。有的国家已将雨刮器的技术状态列入车辆年检项目。 本设计要求进行轿车雨刮器部件尺寸的设计，求解刮扫面积，电机选型，电路分析，利用ADAMS软件进行运动分析，获得运动的轨迹和速度，并用Pro/E绘出三维模型。 运用三维建模软件Pro/E与动力学仿真软件ADAMS建立雨刮器模型，并进行运动仿真，分析雨刮器的运动曲线，对雨刮器做进一步的设计，力求使刮刷区域进一步增大，为生产实际提供理论参考。 关键词：雨刮器；间歇电路控制；虚拟设计；ADAMS；Pro/E
ABSTRACT Windscreen wiper is a small part of automotive but can not be ignored. It can polish the windscreen so that the driver's attention will be more clearly. Its function is to wash the glass to obtain a clear field of vision and ensure the traffic safety. Some countries have had the state of wiper technology projects included into the annual inspection of vehicles. My design requirements are to design the size of the wiper parts in the car, solving the linked scan area, motor selection, circuit analysis, motion analysis using ADAMS software, trajectory and speed of access to and using Pro / E draw three-dimensional model. The use of three-dimensional modeling software, Pro/E, and dynamic simulation software, ADAMS, to establish a model of the wiper, simulate the full motion, analyze the movement curves of wiper, make a further design to the wiper , increase the scratch brush area further , and provide a theoretical reference for the actual production. Key word: Wiper; Intermittent Control Circuit; Virtual Design; ADAMS; Pro/E
机用虎钳说明书 1引言 虎钳是利用螺杆或其他机构使两钳口作相对移动而夹持工件的工具。一般由固定钳口和活动钳口，以及使活动钳口移动的传动机构组成。机用虎钳钳口宽而低，夹紧力大，精度要求高。机用虎钳有多种类型，按精度可分为普通型和精密型。精密型用于平面磨床、镗床等精加工机床。机用虎钳按结构还可分为带底座的回转式、不带底座的固定式和可倾斜式等。机用虎钳的活动钳口也有采用气动、液压或偏心凸轮来驱动快速夹紧的。用夹具装夹工件有下列优点： （1）能稳定地保证工件的加工精度，用夹具装夹工件时，工件相对于刀具及机床的位置精度由夹具保证，不受工人技术水平的影响，使一批工件的加工精度趋于一致。 （2）能提高劳动生产率，使用夹具装夹工件方便、快速，工件不需要划线找正，可显著的减少辅助工时，提高劳动生产率；工件在夹具中装夹后提高了工件的刚性，因此可加大切削用量，提高劳动生产率；可使用多件、多工位装夹工件的夹具，并可使用高效夹紧机构，进一步提高劳动生产率。 （3）能扩大机床的使用范围。 2 课程设计思路 本课程采用以项目导向，以工作任务驱动，以学生动手能力培养为主线，理论教学与实践教学融为一体的教学模式，充分体现了高职教育的特点。同时本课程以计算机辅助环境艺术设计的设计流程为主线，重构了课程的教学体系，重组了课程的教学内容，把知识和技能的教学溶入到项目的制作之中，实现了“做中教、做中学、学中做”教学做合一，较好地解决了学以致用，学好善用的问题。 3手绘零件图 通过读装配图，要了解一下内容。 ①装配图的性能，用途和工作原理。 ②各零件间的装配关系和拆装顺序。 ③各零件的基本结构形状及作用。 手绘零件图分为：1拆图，2测量并计算比例，3根据比例手绘零件图。从老师发放的草图中测量其中零件在图形中的尺寸，在图形中有若干已经有尺寸的零件根据测量和图中给的尺寸计算所需的比例。国标规定的不利包括原值比例，放大比例，缩小比例三种比例三类。绘制图样时一般是，原值比例，1：1 放大比例，5:1或缩小比例。1:2或5:1 虽然绘制是是按比例绘制但是图样中的尺寸均应按机件的实际大小标注。 （1）概括了解，首先从标题栏中了解零件的名称，材料，画图比例等，并从看视图，大致了解该零件的结构特点和大小。 2分析表达方案，搞清楚视图间的关系，哪 个是主视图，哪些是基本视图。对于局部视图，斜视图，断面图及局部放大图等 非基本视图，要根据其标注找出它们的表达部位和投影方向。对于剖视图要搞清 楚其剖切位置，剖切面形式和剖开后的投影方向。3分析零件结构，想象整体形状， 在看懂视图关系的基础上，运用形体分析法和线面分析法分析零件的结构形状， 并注意分析零件各个部分的功能。4分析尺寸，先分析零件长，宽，高三个方向上 的尺寸基准，搞清楚那些是主要基准和功能尺寸，然后从基准出发，找出各个组 成部分的定位尺寸和定型尺寸。5分析技术要求，对零件图上标注的表面粗糙度， 尺寸公差，行为公差，热处理等要逐项识读，明确主要加工面，以便确定合理的 加工方法。6综合归纳，在以上分析的基础上，零件的形状，大小和技术要求进行 综和归纳，形成一个清晰地认识。有条件时还应参考有关资料和图样，如产品说
台虎钳设计本科
本科毕业论文（设计）题目台虎钳设计说明书
毕业论文（设计）原创性声明 本人所呈交的毕业论文（设计）是我在导师的指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除文中已经注明引用的内容外，本论文（设计）不包含其他个人已经发表或撰写过的研究成果。对本论文（设计）的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中作了明确说明并表示谢意。 作者签名：日期： 毕业论文（设计）授权使用说明 本论文（设计）作者完全了解红河学院有关保留、使用毕业论文（设计）的规定，学校有权保留论文（设计）并向相关部门送交论文（设计）的电子版和纸质版。有权将论文（设计）用于非赢利目的的少量复制并允许论文（设计）进入学校图书馆被查阅。学校可以公布论文（设计）的全部或部分内容。保密的论文（设计）在解密后适用本规定。 作者签名：指导教师签名： 日期：日期：
台虎钳设计说明书 摘要：机械是人类生产劳动的重要工具。 几十年来，在数控机床向高速、高效、精密、复合、智能、环保方向发展的带动下，相应的夹具技术正朝着高精、高效、模块、组合、通用、经济方向发展。夹具是机械加工不可缺少的部件之一。常用的几种夹具主要有：可调夹具；组合夹具；数控机床夹具等。而虎钳是最常用最经济最普及的一种夹具，其结构简单装夹迅速，定位准确，加工时省时省力，提高了加工效率和加工精度。提高了产品质量。 机械加工中，台虎钳是较为常见的装夹工具，它分机用和手用两种，都是利用两钳口作定位基准，靠丝杠，螺母传送机械力的原理进行工作的。台虎钳结构简单装夹迅速，加工时省时省力，提高了加工效率和加工精度。提高了产品质量。但是台虎钳也有其不足之处。如不能较好的装夹外形较为复杂的工件。主要原因是台虎钳钳口是平直的，不适于装夹圆柱形工件，机加工时工件易位移，有时工件还会飞出机床台面。为此，特对台虎钳的钳口进行结构的改进设计。以满足更多使用功能的要求，使其更加的实用化。 关键词：夹具；台虎钳；自动加工； Bench vice design specification
XX联合大学迁安学院机械创新设计 说明书 项目名称：台式虎钳创新设计 项目主持人： 项目参与人： 部门（班级）： 联系电话： 迁安学院机电系制
摘要 面对现在钳工在使用虎钳时夹紧球体、圆柱体、多棱柱时所遇到的困难，（难以固定或容易蹦出）。为此，设计一种虎钳在遇到上述问题时，能够很好的固定球体、圆柱体、多棱柱并且防止工件蹦出伤到人。 该虎钳采用多功能模块化设计，结构是由钳体、底座、导螺母、丝杠、钳口体等组成。活动钳身通过导轨与固定钳身的导轨作滑动配合。丝杠装在活动钳身上，可以旋转，但不能轴向移动，并与安装在固定钳身内的丝杠螺母配合。当摇动手柄使丝杠旋转，就可以带动活动钳身相对于固定钳身作轴向移动，起夹紧或放松的作用。弹簧借助挡圈和开口销固定在丝杠上，其作用是当放松丝杠时，可使活动钳身及时地退出。在固定钳身和活动钳身上，各装有钢制钳口，并用螺钉固定。钳口的工作面上制有交叉的网纹，还有四个开合弧形模块，使平面、球形、多棱柱、圆柱体工件夹紧后不易产生滑动、转动、翻转。钳口经过热处理淬硬，具有较好的耐磨性；四个开合模块有强度较大且耐磨的金属材料组成。固定钳身装在转座上，并能绕转座轴心线转动，当转到要求的方向时，扳动夹紧手柄使夹紧螺钉旋紧，便可在夹紧盘的作用下把钳身固紧。转座上有三个螺栓孔，用以与钳台固定。 关键词：钳工台式虎钳钳口弧形模块自动开合
目录 1引言 2项目研究背景 2.1探索台式虎钳现状分析-5- 2.2台式虎钳发展方向-5- 3台式虎钳结构设计 3.1基本设计方案-5- 3.2结构设计-5- 3.21一般常用虎钳结构 3.22现用虎钳实物图-6- 3.23现用虎钳钳口实物图及花纹图-7- 3.24C AD装配图-8- 3.25改装完成后的钳口图-8- 3.3多功能虎钳改装完成后的钳口护板图-9- 3.3 1C A D图-10- 3.4现用虎钳缺点和改装完成后的优点-11- 3.5虎钳设计完成后结构说明-12- 4.台式虎钳使用方法-12- 5.使用时的注意事项-13- 6.展望-13- 7.致谢 -14 -
课程设计说明书 专业：热能与动力工程 课程名称：《工程软件测绘》 小组成员：***（20090420121） ***（20090420122） ***（20090420124） &*&&（20090420125） 指导教师：……………… 题目名称：机用虎钳测绘 设计时间： 2012年6月 2012 年 06 月 21日
目录 一、任务及分工 (1) 二、进度表 (3) 三、课程设计过程 (3) （一）拆装与测绘 (4) （二）UG、CAD建模 (5) （三）装配与爆炸 (6) （四）绘制零件图 (7) （五）绘制装配图 (8) （六）参数化设计 (9) 四、本次课程设计的感受 (11) 附表： (11) 附图： (11) 主要参考文献： (13)
一、 任务 1．本次课程设计内容：机用虎钳的拆装、测绘、建模及工程图绘制。 2．机用虎钳简介 图1 各式各样的机用虎钳 机用虎钳是机械加工和钳工装配或维修所必备的辅助工具。主要由活动钳身、固定钳身、丝杆和底座4部分组成。丝杆起松紧作用。转式机用虎钳的钳体可在水平方向作360°旋转,并能在钳工操作所需位置固定。有些转式机用虎钳还可在垂直或水平方向作任意旋转。一般情况下，机用虎钳都带有便于锤打用的砧板。其规格用钳口宽度来表示，常用规格有100mm ，125mm ，150mm 等。 使用注意事项： （1）夹紧工件时要松紧适当，不得借助其他工具加力。
（2）强力作业时，应尽量使力朝向固定钳身。 （3）不许在滑动钳身和光滑平面上敲击作业。 （4）对丝杠、螺母等活动表面应经常清洗、润滑，以防生锈。 下面介绍另外一种机用虎钳： 液压机用虎钳是对现有螺纹传动机用虎钳的改进，主要用于成批生产。它能实现快速夹紧与快速松开，且能保证夹紧力大小。这样就可以避免过去要夹紧一个较薄的零件时，因夹紧力没有办法确定调式的时间，同时因能实现快速夹紧与快速松开，从而大大的提高生产效率。 3．实际分配任务： （1）机用虎钳的拆卸与安装（组内共4人，小组内分工协作）。 （2）测绘常用件及一般零件中的底座、固定钳身、滑动钳身、手柄杆、手柄头、钳口板轨道片的一些相关尺寸。 （3）绘制各个零件的草图（参照最原始的测量数据） （4）根据自己测量的数据，然后数据圆整后，完成机用虎钳所有零件的建模（必要时进行数据优化）。 （5）部件底座、固定钳身、滑动钳身、手柄杆、手柄头、钳口板、轨道片、旋转架的零件绘制。 （6）部件装配图的绘制。 （7）编写说明书。
平衡吊得运动学与动力学仿真 作者:** 指导老师:** ********** *************** 1绪论 1、1平衡吊得概要 平衡吊就是得主要结构就是平行四边形连杆机构得放大形态与螺母升降结构,通过外力得作用下达到重物得上升与下降得目得,平衡吊可以满足重物随时停留在需要得工作区域内。比其她得吊装设备更具有优越性,它比一般吊装设备更加得灵活,从而更加得精准,与机械手相比等其她吊装设备比,其结构更加得合理,性能较好,广泛得使用于重工业得生产中,在机床厂中更就是被用作吊装作业,在小型企业装卸货物,例如码头得施工,集装箱得搬运,非常适合于作业区域窄,时间间隔短得作业方式。其极大减少了人力使用,有效地节约了人力资源。 平衡吊在市场上主要常见得有3种,机械式,气动式,液压式,机械式,顾名思义,通过外力得使用,使其达到升降得目得,主要在生产,搬运得得领域中常见,后期,更就是添加了电动装置,优化了她得配置,有效地提高了生产效率。气动式平衡吊主要就是对于气压得控制原理实现升降功能得我们成为气动式平衡吊,液压式,主要就是根据液压系统来设置得,在大多数重工业生产地使用广泛。现在主要使用得为气动式平衡吊,主要省力,都就是自动化进行得,按照平衡吊臂得类型还可以将平衡吊分为通用与专用类型,她们各有各得特色,相对于大型得吊车来说,其缺点就是工作得行程范围较小,区域局限化。 平衡吊得种类及其特点: 液压平衡吊得特点:液压平衡吊有3大类,有级,单级,无级变速得,她们通过不同得油路控制来达到不同得工作地点; 气动平衡吊得特点:体积不大,比一般得平衡吊具有灵活得特色; 电动平衡吊:又称为机械式平衡吊,具有控制重物在任意指定地点得特点,一般为定速转动; Cad(2D)+solidworks(3D)图纸整套免费获取,需要得 加QQ1162401387 1、2平衡吊得结构 平衡吊主要有大小臂,起重臂,短臂,电机,立柱,丝杆螺母传动副构成得,其中得几个臂件通过平行四边形连杆机构构成得。在外力得作用下起到升降重物得作用。
摘要 随着社会的快速发展，企业间的竞争力越来越大，各个企业都在通过先进的技术提高自己的竞争力，对于机械行业而言拥有新的机床技术和新型的夹具就显的尤为重要。而我设计的这种多功能机用虎钳正符合这一点。从多功能机用虎钳的优点我们看出：新型铣床夹具既适合于频繁更换毛坯尺寸的场合，也适合于毛坯形状不同的场合和批量生产的场合，其通用性较高，在确保使用的前提下，大大的提高了加工效率，增大了生产率。因此在机械制造业竞争日益激烈的时代下，必将有着广阔的应用前景。 本论文基于铣床常用的夹具平口钳设计了一种多功能机用虎钳。该多功能机用虎钳设计了V形钳口板，扩大了虎钳的夹持范围。V形钳口板上设计了锥度比例为1:4的燕尾槽，可实现快速更换钳口的功能。还设计了定位块安装在固定钳身上，在批量生产同一种零件时，无需重复对刀，即可利用定位块找正工件，大大提高了装夹零件的效率。此外将传动螺杆设计为双线螺杆，在有效夹持范围内装夹工件的速度提高一倍。还对关键零件进行了结构设计和强度校核，以保证多功能机用虎钳工作的可靠性。 关键词：夹具 V形钳口燕尾槽定位块
目录 摘要 (1) 目录 (2) 1.1课题背景、意义及目的 (3) 1.2国内外发展状况 (3) 1.3机床夹具发展趋势 (4) 1.4本文主要内容 (4) 第2章多功能机用虎钳的工艺分析与设计 (5) 2.1 多功能机用虎钳的设计方案 (5) 2.2 多功能机用虎钳的工作原理 (5) 2.2.1 夹具结构及工作原理 (5) 2.2.2 V形钳口板的结构及原理 (7) 2.2.3 定位块结构及原理 (10) 第3章多功能机用虎钳关键零件的设计和强度校核 (11) 3.1 多功能机用虎钳关键零件的材料选择 (11) 3.3 螺栓的设计和强度校核 (15) 3.4 紧固螺钉的设计和强度校核 (16) 3.5 固定钳身的结构设计 (18) 毕业设计总结 (18) 致谢 (20) 参考文献 (21)
台式虎钳创新设计说明 书 The manuscript was revised on the evening of 2021
河北联合大学迁安学院机械创新设计 说明书 项目名称：台式虎钳创新设计 项目主持人： 项目参与人： 部门（班级）： 联系电话： 迁安学院机电系制 摘要 面对现在钳工在使用虎钳时夹紧球体、圆柱体、多棱柱时所遇到的困难，（难以固定或容易蹦出）。为此，设计一种虎钳在遇到上述问题时，能够很好的固定球体、圆柱体、多棱柱并且防止工件蹦出伤到人。 该虎钳采用多功能模块化设计，结构是由钳体、底座、导螺母、丝杠、钳口体等组成。活动钳身通过导轨与固定钳身的导轨作滑动配合。丝杠装在活动钳身上，可以旋转，但不能轴向移动，并与安装在固定钳身内的丝杠螺母配合。当摇动手柄使丝杠旋转，就可以带动活动钳身相对于固定钳身作轴向移动，起夹紧或放松的作用。弹簧借助挡圈和开口销固定在丝杠上，其作用是当放松丝杠时，可使活动钳身及时地退出。在固定钳身和活动钳身上，各装有钢制钳口，并用螺钉固定。钳口的工作面上制有交叉的网纹，还有四个开合弧形模块，使平面、球形、多棱柱、圆柱体工件夹紧后不易产生滑动、转动、翻转。钳口经过淬硬，具有较好的耐磨性；四个开合模块有强度较大且耐磨的金属材料组
成。固定钳身装在转座上，并能绕转座轴心线转动，当转到要求的方向时，扳动夹紧手柄使夹紧螺钉旋紧，便可在夹紧盘的作用下把钳身固紧。转座上有三个螺栓孔，用以与钳台固定。 关键词：钳工台式虎钳钳口弧形模块自动开合 目录 台式虎钳发展方向 -5- 一般常用虎钳结构 现用虎钳实物图 -6- 现用虎钳钳口实物图及花纹图 -7- AD装配图 -8- 改装完成后的钳口图 -8- 1C A D图 -10- 现用虎钳缺点和改装完成后的优点 -11- 虎钳设计完成后结构说明-12- 4.台式虎钳使用方法 -12- 5.使用时的注意事项-13- 6.展望-13- 7.致谢 -14 -
结构设计运动仿真分析 招生对象 －－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ 参与运动机构设计的相关工程师和研发人员。 【主办单位】中国电子标准协会 【咨询热线】0 7 5 5 – 2 6 5 0 6 7 5 7 1 3 7 9 8 4 7 2 9 3 6 李生【报名邮箱】martin#https://www.doczj.com/doc/6f6748239.html, （请将#换成@） 课程内容 －－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ 课程背景 本课程是讲述计算机仿真技术在运动机构设计中的应用。 培训对象 参与运动机构设计的相关工程师和研发人员。 培训目的 1. 掌握结构仿真的基本理论 2. 掌握结构仿真软件的建模与导入CAD模型 3. 具备分析运动机构动力学问题的能力 课程时长 18课时（6课时/天） 课程大纲 1. 结构仿真基础 1.1 结构仿真的分类与用途 1.2 运动机构中涉及的结构仿真 1.3 本培训中涉及的基础理论 2. 运动机构模型的建立 2.1 导入CAD模型 2.2 CAE软件内几何建模 2.3 部件材料和属性 2.4 部件连接的处理 2.5 模型简化策略 2.6 模型修改
2.7 参数化建模 3. 运动机构模型的计算 3.1 载荷与边界条件 3.2 求解设置 3.3 提交计算 4. 计算结果分析 4.1 导入结果 4.2 查看云图数据 4.3 查看曲线数据 5. 应用实例讲解 6. 上机操作 讲师介绍 －－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ 郭老师 承担主要项目: 1. 家用空调仿真实验室。用培训加项目实战的方式，为海尔创建仿真实验室。 2. 垂直轴风力发电机结构强度校核。对垂直轴风力发电机进行强度和振动分析。 3. 止回阀性能验证。对核电厂风道中的止回阀进行安全性验证。 4. 瓶盖开裂分析。分析并解决市场上瓶盖开裂的问题。 5. 商用空调海运外损分析。分析大型商用空调海运变形的原因，并进行结构加强。 6. 燃气热水器包装设计。为美的进行包装优化设计，解决跌落测试难题。 7. 波轮/滚筒洗衣机包装设计。为海尔洗衣机进行优化设计，完成降低外损和成本的目标。************************************************** 【温馨提示】：本公司竭诚为企业提供灵活定制化的内部培训和顾问服务，培训内容可根据客户的需要灵活设计，企业内部培训人数不受限制，培训时间由企业灵活制定。顾问服务由中国电子标准协会顶尖顾问服务团队组成，由专人全程跟进，签约型绩效考核顾问服务效果，迅速全面提升企业工艺技术水平、产品质量及可靠性、成本节约！
河北联合大学迁安学院机械创新设计 说明书 项目名称：台式虎钳创新设计 项目主持人：
项目参与人： 部门（班级）： 联系电话： 迁安学院机电系制 摘要 面对现在钳工在使用虎钳时夹紧球体、圆柱体、多棱柱时所遇到的困难，（难以固定或容易蹦出）。为此，设计一种虎钳在遇到上述问题时，能够很好的固定球体、圆柱体、多棱柱并且防止工件蹦出伤到人。 该虎钳采用多功能模块化设计，结构是由钳体、底座、导螺母、丝杠、钳口体等组成。活动钳身通过导轨与固定钳身的导轨作滑动配合。丝杠装在活动钳身上，可以旋转，但不能轴向移动，并与安装在固定钳身内的丝杠螺母配合。当摇动手柄使丝杠旋转，就可以带动活动钳身相对于固定钳身作轴向移动，起夹紧或放松的作用。弹簧借助挡圈和开口销固定在丝杠上，其作用是当放松丝杠时，可使活动钳身及时地退出。在固定钳身和活动钳身上，各装有钢制钳口，并用螺钉固定。钳口的工作面上制有交叉的网纹，还有四个开合弧形模块，使平面、球形、多棱柱、圆柱体工件夹紧后不易 开合模块有强度较大且耐磨的金属材料组成。固定钳身装在转座上，并能
绕转座轴心线转动，当转到要求的方向时，扳动夹紧手柄使夹紧螺钉旋紧，便可在夹紧盘的作用下把钳身固紧。转座上有三个螺栓孔，用以与钳台固定。 关键词：钳工台式虎钳钳口弧形模块自动开合
目录 1引言 2项目研究背景 2.1探索台式虎钳现状分析-5- 2.2台式虎钳发展方向-5- 3台式虎钳结构设计 3. 1基本设计方案 -5- 3. 2结构设计 -5- 3.21一般常用虎钳结构 3.22现用虎钳实物图-6- 3.23现用虎钳钳口实物图及花纹图 -7- 3.24C AD装配图 -8- 3.25改装完成后的钳口图 -8-
QJ147FMD发动机运动学及动力学仿真计算 一、QJ147FMD发动机的参数： 标定转速：6000r/min 曲轴半径：19.6mm 连杆长度：80mm 缸径：47mm 曲柄连杆比：0.245 二、曲柄连杆机构再ADAMS软件中的仿真计算： 上图是燃气的爆发压力和往复惯性力以及合力的曲线图。 上图是用ADAMS软件仿真计算出的往复惯性力和理论计算的比较图。粉色——理论计算，蓝色——仿真计算。理论计算：max=745N,min=-1230N; 仿真计算：max=546.6316N,min=-901.3991N. 出现上诉的原因个人理解是： （1）仿真计算的往复加速度=理论计算的往复加速度，那么产生仿真计算所得到的往复惯性力和理论计算所得到的往复惯性力之所以不同的原因就在于往复质量的计算；（2）在理论计算中，往复质量的计算是由活塞组的质量+连杆小头的质量，而在小头质量的换算过程中教科书上介绍的方法一般有两种，即两质量和三质量系统来等效代替
连杆。并且可以确定的是用三质量系统来代替两质量系统计算的更为精确只是计算起来比较困难。那么我们可以推想如果可以的话用四质量系统来代替连杆所得到的结果应该比三质量系统来代替连杆是不是更为精确？如果答案是肯定的，那么我们就有理由相信：用无数个质量点来代替连杆系统所计算得到的结果将会比2质量系统来代替连杆计算的精度要高很多，这一点用ADAMS软件可以轻松的做到。（3）现在我们来做一个对比，即同一个连杆用两质量系统和三质量系统分别来代替的时候，同一个连杆在换算到连杆小头质量是如何变化的？很容易想到用三质量系统来代替连杆的时候换算到连杆小头的质量应该比两质量换算到连杆小头的质量要小，那么我们有理由相信：当用无数个质量点来代替连杆的时候，换算到连杆小头的质量要比教科书上按两质量系统来代替连杆换算到连杆小头出的往复质量要小。（4）由于摩托车的发动机的转速很高，所以他的往复加速度很大。我们这次所研究的发动机的加速度的数量级：几千。可见，当往复质量减少1%时，则往复惯性力将减少几十牛。（这也是我们在设计高速发动机的时候要注意减少往复惯性质量的原因，而我们按照理论公式来计算的时候，实际上已经人为的增大了往复质量。）由以上的分析，我们有理由认为用ADAMS仿真软件来进行计算，所得到的结果比按纯理论方法所计算的更为精确。 三、主轴径的受力分析： （1）我们用ADAMS软件，将所研究的发动机的轴径作为刚体并且还考虑到了轴承的安装位置以及曲柄系统的质心位置的影响之后所得到的曲轴主轴径的受力分析图。 上图是曲轴的两个轴径受力的极坐标图。
晋中学院 本科毕业论文（设计） 题目台虎钳设计说明书 院系 专业机械制造及自动化 姓名 学号 学习年限年月至年月 指导教师 申请学位 年月日
晋中学院本科生毕业设计（论文）开题报告及任务书
晋中学院毕业设计（论文）进度表
晋中学院毕业设计（论文）评审答辩表
台虎钳设计说明书 学生姓名：指导教师： 摘要：机械是人类生产劳动的重要工具。 几十年来，在数控机床向高速、高效、精密、复合、智能、环保方向发展的带动下，相应的夹具技术正朝着高精、高效、模块、组合、通用、经济方向发展。夹具是机械加工不可缺少的部件之一。常用的几种夹具主要有：可调夹具；组合夹具；数控机床夹具等。而虎钳是最常用最经济最普及的一种夹具，其结构简单装夹迅速，定位准确，加工时省时省力，提高了加工效率和加工精度。提高了产品质量。 机械加工中，台虎钳是较为常见的装夹工具，它分机用和手用两种，都是利用两钳口作定位基准，靠丝杠，螺母传送机械力的原理进行工作的。台虎钳结构简单装夹迅速，加工时省时省力，提高了加工效率和加工精度。提高了产品质量。但是台虎钳也有其不足之处。如不能较好的装夹外形较为复杂的工件。主要原因是台虎钳钳口是平直的，不适于装夹圆柱形工件，机加工时工件易位移，有时工件还会飞出机床台面。为此，特对台虎钳的钳口进行结构的改进设计。以满足更多使用功能的要求，使其更加的实用化。 关键词：夹具；台虎钳；自动加工；
Bench vice design specification Author’s Name: T utor: ABSTRACT：Machinery is the important tool of human productive labor. For decades, in the numerical control machine tool to high speed, efficient, precision, composite, intelligent, environmental protection direction drive, the corresponding fixture technology is headed in high precision, high efficiency, module, combination, general motors, and economic development. Fixture is indispensable mechanical processing one of the components. Commonly used several fixture mainly has: adjustable clamp; Modular fixture; Numerical control machine tool fixture, etc. And the economy is the most commonly used jaw the most popular a kind of fixture, its simple structure clamp rapid, accurate positioning and processing the save Labor when, improve the machining efficiency and machining accuracy. Improve the product quality. Mechanical processing, Taiwan is relatively common jaw clamped tool, it extension and hand in with two, all is the use two clamp mouth the locating datum, depends on the ball screw, nut mechanical transmission principle of work force. A simple structure jaw clamped rapidly, processing the save Labor when, improve the machining efficiency and machining accuracy. Improve the product quality. But a jaw also has its disadvantages. If not better clamp appearance is more complicated workpiece. The main reason is a jaw mouth is a flat clamps, is not suitable for the clamping cylindrical work pieces, machining the easy when the displacement, sometimes workpiece will also fly out of the machine tool mesa. Therefore, to Taiwan, the jaw structure improvement of mouth clamp design. In order to meet the requirements of the more use function, make it more practical. KEYWORDS：fixture；bench vice；automatic processing； 目录
轿车雨刮器结构设计与运动仿真设计
本科学生毕业设计 轿车雨刮器结构设计与运动仿真
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：
学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日
毕业设计（论文） Q UESTION ORDERS 题目台虎钳设计与改造 院（系、部) 机电信息学院 专业及班级机械设计制造及其自动化 姓名 指导教师 日期 2012.7.10
摘要 机械加工中，台虎钳是较为常见的装夹工具，它分机同和手用两种，都是利用两钳口作定位基准，靠丝扛、螺母传送机械力的原理进行工作的。台虎钳结构简单，装夹迅速。加工时省时省力，提高了加工效率、加工精度、产品质量。但是台虎钳也有其不足之处，如不能较好的装夹外形较为复杂和不规则工件。主要原因是台虎钳钳口是平直的，不适于装夹球形，特别是圆柱形工件。机加工时工件易位移，有时工件还会飞出机床台面。为此，特对台虎钳的钳口进行结构的改进设计，以满足其使用功能的要求，使其更加的实用化。 普通台虎钳的主要功能是夹紧工件，以使加工方便、快捷。本论文利用普通台虎钳的特性，对其使用功能进行了拓展，如充当划线平台、绕制弹簧、校正小钢材等。使台虎钳的功能更加全面化。 根据使用条件的不同，加工环境的不同，人们还会对台虎钳进行进一步的改进，会有越来越多不同的结构使台虎钳的使用功能多样化、全面化。 关键词：台虎钳，夹紧，定位基准，实用化
P ICK TO Mechanical processing, vise is relatively common clamping tool, it extension TongHe hand two kinds, all is the use two jaw for locating datum, rely on silk carry, nut transfer mechanical force principle of the work. Taiwan vice structure is simple, the clamping quickly. The processing saves time and effort, to improve the machining efficiency and machining precision, product quality. But vice also has its deficiencies, such as not good the clamping is relatively complex and irregular shape workpiece. The main reason is the vise jaw is flat, not suitable for the clamping ball, especially cylindrical workpiece. When machining the workpiece easy displacement, and sometimes the workpiece will also fly out of the machine tool mesa. Therefore, especially of the jaw vice structure improvement design, in order to meet the needs of using function, make it more practical. Ordinary vise's main function is clamping workpiece, in order to make processing convenient, fast. This paper use ordinary vise, according to the property of its use function expansion, such as act as marking platform, winding spring, correction small steel, etc. Make vise function more generalization. According to the different using conditions, processing environment different, people also to vise for further improvement, there will be more and more different structure make vise the use function of diversification and generalization. KEYWORDS：T AIWAN VICE, CLAMPING, THE LOCATING DATUM, PRACTICAL
UG NX运动仿真应用于机械结构设计 作者：凯 1 引言 NX是计算机辅助设计、制造和分析软件，即CAD/CAM/CAE集成工程软件系统，具有强大的设计、加工、分析能力。为汽车、机械、航天、航空、家电、医疗仪器和工模具等工业的生产提供了有力软件工具。 传统机械设计中。设计者仅仅是做出零件的二维或二维的装配图，无法准确地预测出机构在运行过程中各零件是否干涉、驱动力是否满足、运动部件的行程能否达到要求等细书问题。设计者对机构在运转中的情况停留在理论计算以及自己对机构的分析评估，在此条件下设计的机构不免会存在各种隐患和漏洞。制造完成的机构在运行中往往面临各种问题，可能需要对机构某部件再次进行设计或改进，影响了工作效率。 在机械设计过程中引入运动仿真功能可以直接避免上述种种问题。设计者可对仿真中发现的问题进行相应的处理，同时也能够为用户提供更加直观更有说服力的动画产品演示。 2 NX软件设计压铸机取料机械手 下面仅以NX软件设计压铸机取料机械手为例，说明运动仿直模拟分析过程（如图1）。
以设计压铸机取料机械手例（图2）、介绍NX软件在机构设计中的应用，可实现存模块的无缝连接。它具有强大的实体建模、曲面造型、工程制图以及装配功能，可以进行运动仿真分析。 图2 压铸机取料机械手 2.1 步骤1：实体建模 NX具有完善的实体建模功能，可根据零件外形先绘制草图，添加尺寸约束，然后通过拉伸、旋转、扫面、放样、倒角、切分、布尔运算、拔模、抽壳等命令完成行零部件的设计，每个部件录用参数化设计，在装配过程中发现问题后可直接修改零件刚中的尺寸参数。
该机构包括旋转装置、水平移动装置、竖直移动装置，涉及到的运动方式是电机驱动、齿轮齿条传动、皮带轮传动、气缸驱动等，建模的零件包括：机架、电机、气缸、齿轮、齿条、卡爪、直线导轨等70个，绘制完成后放入统一的文件夹（如图3、4、5）。 图3 建模的一般工具 图4 零件建模设计
零件测量与制图实训 说明书 题目：台虎钳测绘与制图 院（系）：机电工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 学生姓名： 学号： 指导教师： 日期：2012年1月11日
摘要 机械是人类生产劳动的重要工具。 几十年来，在数控机床向高速、高效、精密、复合、智能、环保方向发展的带动下，相应的夹具技术正朝着高精、高效、模块、组合、通用、经济方向发展。夹具是机械加工不可缺少的部件之一。常用的几种夹具主要有：可调夹具；组合夹具；数控机床夹具等。而虎钳是最常用最经济最普及的一种夹具，其结构简单装夹迅速，定位准确，加工时省时省力，提高了加工效率和加工精度。提高了产品质量。 机械加工中，台虎钳是较为常见的装夹工具，它分机用和手用两种，都是利用两钳口作定位基准，靠丝杠，螺母传送机械力的原理进行工作的。台虎钳结构简单装夹迅速，加工时省时省力，提高了加工效率和加工精度。提高了产品质量。但是台虎钳也有其不足之处。如不能较好的装夹外形较为复杂的工件。主要原因是台虎钳钳口是平直的，不适于装夹圆柱形工件，机加工时工件易位移，有时工件还会飞出机床台面。为此，特对台虎钳的钳口进行结构的改进设计。以满足更多使用功能的要求，使其更加的实用化。 关键词：夹具孔系加工自动加工
Abstract M achinery is the important tool of human productive labor. For decades, in the numerical control machine tool to high speed, efficient, precision, composite, intelligent, environmental protection direction drive, the corresponding fixture technology is headed in high precision, high efficiency, module, combination, general motors, and economic development. Fixture is indispensable mechanical processing one of the components. Commonly used several fixture mainly has: adjustable clamp; Modular fixture; Numerical control machine tool fixture, etc. And the economy is the most commonly used jaw the most popular a kind of fixture, its simple structure clamp rapid, accurate positioning and processing the save Labour when, improve the machining efficiency and machining accuracy. Improve the product quality. Mechanical processing, Taiwan is relatively common jaw clamped tool, it extension and hand in with two, all is the use two clamp mouth the locating datum, depends on the ball screw, nut mechanical transmission principle of work force. A simple structure jaw clamped rapidly, processing the save Labour when, improve the machining efficiency and machining accuracy. Improve the product quality. But a jaw also has its disadvantages. If not better clamp appearance is more complicated workpiece. The main reason is a jaw mouth is a flat clamps, is not suitable for the clamping cylindrical workpieces, machining the easy when the displacement, sometimes workpiece will also fly out of the machine tool mesa. Therefore, to Taiwan, the jaw structure improvement of mouth clamp design. In order to meet the requirements of the more use function, make it more practical. Keywords: fixture hole is automatic machining processing