家具设计调研报告 姓名：马斌 班级：建筑112 学号：201100503066 指导老师：陈群
目录 一、家具设计现状简析··································· 二、调研时间······································· 三、调研地点······································· 四、调研目的······································· 五、调研内容······································ 1、家具设计的材料与工艺························· 2、装修风格·········································· 3、品牌产品介绍·····································
六、家具流行趋势简析····························· 七、结束语······································· 一、家具设计现状简析： 通过对红星美凯龙家具市场的调研，我们会发现，现代人们在生活中越来越注重简洁、大方以及时尚的便捷式风格，更多的注重家具的使用功能性、安全性以及绿色环保性。很多大型的家具品牌融合了各种设计元素于一身，符合现代人的需求心理。家具的发展应该与时俱进以人为本。 二、调研时间： 2014年6月15日 三、调研地点： 广西柳州红星美凯龙全球家居生活馆 四、调研目的： 对家具的风格、品牌、材料、价格和尺度等方面有更全面更直观的了解，实际结合理论，使我们对家具设计有一个全方面的了解，为以后的家具设计作业做好充分的准备。
构造地质学研究现状和发展趋势 构造地质学是地质学分支学科之一，以岩石圈的各种地质体作为研究对象,探究其组合形式及形成、发育、变形、破坏规律。一般根据其研究对象和研究内容的差异,分为狭义构造地质学和广义构造地质学。狭义构造地质学侧重于对中、小型地质体的研究，主要研究这些构造的几何形态、产状、规模、形成演化等。广义构造地质学的研究范围更加广阔，从地壳演变至岩石圈结构,从重要造山带至板块边界，从显微构造到晶格错位，几乎涵盖了10_8?108cm的所有地质体。近代以来,构造地质学研究获得了空前发展。20世纪60年代以来，板块构造理论体系得以建立和完善;20世纪70年代以来，大陆构造研究得到了重视;20世纪80年代以来，重点研究岩石圈的演化和三维岩石圈的建立；20世纪90年代以来，大陆动力学研究兴起。这些研究使得构造地质学在研究深度和研究广度上取得了重要进展。 1.构造解析构造学本质上是对地质体变形和演化的认识，构造地质学强调野外实地观测，其主要研究方法是构造解析法。构造解析是对地质体空间关系和形成规律的分析解释，内容包括对地质体的几何学、运动学和动力学的分析气几何学解析是指对地质体的产状、规模、组合形式进行研究，进而概化为构造模式。运动学解析主要研究地质体在构造作用中发生的变形和位移。动力学解析是在几何学解析和运动学解析的基础上，反推构造应力的性质、大小、方向，分析和解释该研究区域的构造演化史。 2.研究现状步人20世纪后，构造地质学开始从形态描述逐渐进人对地质体的成因和力学分析研究中，由定性观察转入定量研究，由几何学研究转人运动学、动力学的领域。相关学科的新方法、新思路的引人,使得构造地质学获得了极大地进步，促进了构造地质学和其他学科的交流融合。尤其20世纪60年代后，以板块构造为主的各种新理论的提出，促使构造地质学的发展进入全新阶段。 2.1板块构造理论体系相关研究1968年前后，地质学家归纳了大陆漂移和海底扩张的研究成果，并在此基础上从全球统一的角度提出了板块构造理论,该理论将固体地球表层在垂向上划分为刚性岩石圈和塑性软
砷化镓材料国内外现状及发展趋势 中国电子科技集团公司第四十六研究所纪秀峰 1 引言 化合物半导体材料的研究可以追溯到上世纪初，最早报导的是1910年由Thiel等人研究的InP材料。1952年，德国科学家Welker首次把Ⅲ-Ⅴ族化合物作为一种新的半导体族来研究，并指出它们具有Ge、Si等元素半导体材料所不具备的优越特性。五十多年来，化合物半导体材料的研究取得了巨大进展，在微电子和光电子领域也得到了日益广泛的应用。 砷化镓（GaAs）材料是目前生产量最大、应用最广泛，因而也是最重要的化合物半导体材料，是仅次于硅的最重要的半导体材料。由于其优越的性能和能带结构，使砷化镓材料在微波器件和发光器件等方面具有很大发展潜力。目前砷化镓材料的先进生产技术仍掌握在日本、德国以及美国等国际大公司手中，与国外公司相比国内企业在砷化镓材料生产技术方面还有较大差距。 2 砷化镓材料的性质及用途 砷化镓是典型的直接跃迁型能带结构，导带极小值与价带极大值均处于布里渊区中心，即K=0处，这使其具有较高的电光转换效率，是制备光电器件的优良材料。 在300 K时，砷化镓材料禁带宽度为1.42 eV，远大于锗的0.67 eV和硅的1.12 eV，因此，砷化镓器件可以工作在较高的温度下和承受较大的功率。 砷化镓（GaAs）材料与传统的硅半导体材料相比，它具电子迁移率高、禁带宽度大、直接带隙、消耗功率低等特性，电子迁移率约为硅材料的5.7倍。因此，广泛应用于高频及无线通讯中制做IC器件。所制出的这种高频、高速、防辐射的高温器件，通常应用于无线通信、光纤通信、移动通信、GPS全球导航等领域。除在I C产品应用以外，砷化镓材料也可加入其它元素改变其能带结构使其产生光电效应，制成半导体发光器件，还可以制做砷化镓太阳能电池。 表1 砷化镓材料的主要用途
三一文库（https://www.doczj.com/doc/6f1925351.html,）/总结报告/调研报告 家具设计市场的调研报告 调研前言：家装风格越来越趋向多元化，在居室中纯粹一种风格存在的可能性越来越小，设计师自由发挥的空间越来越大。因此家具的混搭也成为时尚潮流，原生态与高科技、华丽与简约、民族与现代，多种风格的混搭将成就以后和谐家居风格。 调研时间：XX.4.16—XX.4.18 调研地点： 调研目的：为了对家具各方面(材料、品牌、风格、价钱等)有更全面的了解，理论与实践相结合，给这次家具设计作品做好基甸，借鉴市场内的家具结构和样式。 调研成果：此次调研主要针对合肥几家比较大型的家具市场进行调研，在这几家家具市场我们首先了解家具的样式主要包括：沙发、沙发床、餐桌、休闲桌椅、茶几、电视柜和这些家具家具的生产地、生产商家、主要材质、制造工艺和流程进行了了解。
红星.美凯龙家具城的沙发主要有博登沙发跟米洛沙发。其中博登沙发的特点是时尚简约，优质上品。博登沙发旗下品牌有“欧兰迪雅”、“麦迪”、“倾情之恋”、“富诗妮”等沙发品牌。 博登沙发所开发的布艺沙发，采用时装化的面料，如全棉，棉麻，棉与头羊毛混纺等天然纺织物，强调色彩的搭配与工艺的精细，本企业不仅在产品的质量与款式上追求完美，在设计上也能满足各层次消费的需求，充分个性化。博登沙发“欧兰迪雅”品牌系列产品在设计上揉合了中西文化之长，既满足中国传统文化的情感需要，又充分体现西方文化前卫、创新的审美需求，并逐步形成了“稳重、细腻”的产品风格。米洛沙发——后现代宫廷艺术，高档真皮沙发。米洛，以后现代技法继承，拓展传统宫廷艺术。米洛的设计师对“人体工程力学”有着深刻的理解，发挥创意的力量，离不开家居对舒适的基本要求。
国内外研究现状及发展趋势 世界银行2000年研究报告《中国：服务业发展和中国经济竞争力》的研究结果表明，在中国有4个服务性行业对于提高生产力和推动中国经济增长具有重要意义，它们是物流服务、商业服务、电子商务和电信。其中，物流服务占1997年服务业产出的42．4％，是比重最大的一类。进入21世纪，中国要实现对WTO缔约国全面开放服务业的承诺，物流服务作为在服务业中所占比例较大的服务门类，肯定会首先遭遇国际物流业的竞争。 物流的配送方式从手工下单、手工核查的方式慢慢转变成现今的物流平台电子信息化管理方式，从而节省了大量的人力，使得配送流程管理自动化、一体化。 当今出现一种智能运输系统，即是物流系统的一种，也是我国未来大力研究的方向。它是指采用信息处理、通信、控制、电子等先进技术，使人、车、路更加协调地结合在一起，减少交通事故、阻塞和污染，从而提高交通运输效率及生产率的综合系统。我国是从70年代开始注意电子信息技术在公路交通领域的研究及应用工作的，相应建立了电子信息技术、科技情报信息、交通工程、自动控制等方面的研究机构。迄今为止以取得了以道路桥梁自动化检测、道路桥梁数据库、高速公路通信监控系统、高速公路收费系统、交通与气象数据采
集自动化系统等为代表的一批成果。尽管如此，由于研究的分散以及研究水平所限，形成多数研究项目是针对交通运输的某一局部问题而进得的，缺乏一个综全性的、具有战略意义的研究项目恰恰是覆盖这些领域的一项综合性技术，也就是说可以通过智能运输系统将原来这些互不相干的项目有机的联系在一起，使公路交通系统的规划、建设、管理、运营等各方面工作在更高的层次上协调发展，使公路交通发挥出更大的效益。 1.国内物流产业发展迅速。国内物流产业正处在前所未有的高速增长阶段。2008年，全国社会物流总额达89.9万亿元，比2000年增长4.2倍，年均增长23%；物流业实现增加值2万亿元，比2000年增长1.9倍，年均增长14%。2008年，物流业增加值占全部服务业增加值的比重为16. 5%，占GDP的比重为6. 6%。预计“十一五”期间，我国物流产业年均增速保持在15%以上，远远高于美国的10%和加拿大、西欧的9%。 2.物流专业化水平与服务效率不断提高。社会物流总费用与GDP 的比例体现了一个国家物流产业专业化水平和服务效率。我国社会物流总费用与GDP的比例在近年来呈现不断下降趋势，“十五”期间，社会物流总费用占GDP的比例，由2000年的19.4%下降到2006年的18. 3%；2007年这一比例则下降到18. 0%，标志着我国物流产业的专业化水平和服务效率不断提高。但同发达国家相比较，我国物流
集成电路的现状与发展趋势 1、国内外技术现状及发展趋势 目前，以集成电路为核心的电子信息产业超过了以汽车、石油、钢铁为代表的传统工业成为第一大产业，成为改造和拉动传统产业迈向数字时代的强大引擎和雄厚基石。1999年全球集成电路的销售额为1250亿美元，而以集成电路为核心的电子信息产业的世界贸易总额约占世界GNP的3%，现代经济发展的数据表明，每l~2元的集成电路产值，带动了10元左右电子工业产值的形成，进而带动了100元GDP的增长。目前，发达国家国民经济总产值增长部分的65%与集成电路相关；美国国防预算中的电子含量已占据了半壁江山（2001年为43.6%）。预计未来10年内，世界集成电路销售额将以年平均15%的速度增长，2010年将达到6000~8000亿美元。作为当今世界经济竞争的焦点，拥有自主版权的集成电路已曰益成为经济发展的命脉、社会进步的基础、国际竞争的筹码和国家安全的保障。 集成电路的集成度和产品性能每18个月增加一倍。据专家预测，今后20年左右，集成电路技术及其产品仍将遵循这一规律发展。集成电路最重要的生产过程包括：开发EDA（电子设计自动化）工具，利用EDA进行集成电路设计，根据设计结果在硅圆片上加工芯片（主要流程为薄膜制造、曝光和刻蚀），对加工完毕的芯片进行测试，为芯片进行封装，最后经应用开发将其装备到整机系统上与最终消费者见面。 20世纪80年代中期我国集成电路的加工水平为5微米，其后，经历了3、1、0.8、0.5、0.35微米的发展，目前达到了0.18 微米的水平，而当前国际水平为0.09微米（90纳米），我国与之相差约为2-3代。 （1）设计工具与设计方法。随着集成电路复杂程度的不断提高，单个芯片容纳器件的数量急剧增加，其设计工具也由最初的手工绘制转为计算机辅助设计（CAD），相应的设计工具根据市场需求迅速发展，出现了专门的EDA工具供应商。目前，EDA主要市场份额为美国的Cadence、Synopsys和Mentor等少数企业所垄断。中国华大集成电路设计中心是国内唯一一家EDA开发和产品供应商。 由于整机系统不断向轻、薄、小的方向发展，集成电路结构也由简单功能转向具备更多和更为复杂的功能，如彩电由5片机到3片机直到现在的单片机，手机用集成电路也经历了由多片到单片的变化。目前，SoC作为系统级集成电路，能在单一硅芯片上实现信号采集、转换、存储、处理和I/O等功能，将数字电路、存储器、MPU、MCU、DSP等集成在一块芯片上实现一个完整系统的功能。它的制造主要涉及深亚微米技术，特殊电路的工艺兼容技术，设计方法的研究，嵌入式IP核设计技术，测试策略和可测性技术，软硬件协同设计技术和安全保密技术。SoC以IP复用为基础，把已有优化的子系统甚至系统级模块纳入到新的系统设计之中，实现了集成电路设计能力的第4次飞跃。
家具设计调研报告
家具设计调研报告 姓名：冯淑君 班级：11环艺班 学号： 指导老师：
目录 一、家具设计现状简析······························· 二、调研时间······································· 三、调研地点······································· 四、调研目的······································· 五、调研内容········································ 1、家具设计的材料与工艺·························· 2、装修风格·················· 3、品牌产品介绍·················· 六、家具流行趋势简析·······························
软体家具的概念：软体家具主要指的是以海绵、织物为主体的家具。例如沙发、床等家具。软体家私属于家私中的一种，包含了休闲布艺、真皮、仿皮、皮加布类的沙发、软床。现代家私分类更为明细的一种家私类型。软体家私的制造工艺主要依靠手工工艺，主工序包括钉内架、打底布、粘海绵、裁、车外套到最后的扪工工序。 软体家具的分类：①皮或皮布结合软体家具：如全皮、半皮、厚皮、皮布结合沙发、床垫、软床等。②布艺软体家具：如布艺沙发、床等。 软体家具的常见问题：①坐垫塌陷：海绵的密度不够。久坐后应常拍打被久坐部位及边缘，使其恢复原状，减少因坐力集中而出现凹陷现象。②架子松动：不是榫眼结构；木制材料使用有虫眼、木皮、木质较软等劣质木材；制作工艺不合理。③面料拔丝、褪色：面料质量较差。④有味：沙发、床等软体家具使用的木制材料、粘胶、海绵等都会产生气味，所以购买沙发尽量选择品牌较好的厂家。⑤另外布艺软体家具容易产生静电、面料起球等问题，这些都与面料的质地有关。
机器学习研究现状与发展趋势 计算机科学与软件学院 引言: 机器能否象人类一样能具有学习能力呢？1959年美国的塞缪尔(Samuel)设计了一个下棋程序，这个程序具有学习能力，它可以在不断的对奕中改善自己的棋艺。4年后，这个程序战胜了设计者本人。又过了3年，这个程序战胜了美国一个保持8年之久的常胜不败的冠军。这个程序向人们展示了机器学习的能力，提出了许多令人深思的社会问题与哲学问题。 机器学习的研究是根据生理学、认知科学等对人类学习机理的了解，建立人类学习过程的计算模型或认识模型，发展各种学习理论和学习方法，研究通用的学习算法并进行理论上的分析，建立面向任务的具有特定应用的学习系统。这些研究目标相互影响相互促进。 机器学习是关于理解与研究学习的内在机制、建立能够通过学习自动提高自身水平的计算机程序的理论方法的学科。近年来机器学习理论在诸多应用领域得到成功的应用与发展，已成为计算机科学的基础及热点之一。 机器学习是继专家系统之后人工智能应用的又一重要研究领域，也是人工智能和神经计算的核心研究课题之一。现有的计算机系统和人工智能系统没有什么学习能力，至多也只有非常有限的学习能力，因而不能满足科技和生产提出的新要求。对机器学习的讨论和机器学习研究的进展，必将促使人工智能和整个科学技术的进一步发展。 一.机器学习的发展史 机器学习是人工智能研究较为年轻的分支，它的发展过程大体上可分为4个时期。 第一阶段是在50年代中叶到60年代中叶，属于热烈时期。…> 第二阶段是在60年代中叶至70年代中叶，被称为机器学习的冷静时期。 第三阶段是从70年代中叶至80年代中叶，称为复兴时期。 机器学习的最新阶段始于1986年。 机器学习进入新阶段的重要表现在下列诸方面： (1) 机器学习已成为新的边缘学科并在高校形成一门课程。它综合应用心理学、生物学和神经生理学以及数学、自动化和计算机科学形成机器学习理论基础。 (2) 结合各种学习方法，取长补短的多种形式的集成学习系统研究正在兴起。特别是连接学习符号学习的耦合可以更好地解决连续性信号处理中知识与技能的获取与求精问题而受到重视。 (3) 机器学习与人工智能各种基础问题的统一性观点正在形成。例如学习与问题求解结合进行、知识表达便于学习的观点产生了通用智能系统SOAR的组块学习。类比学习与问题求解结合的基于案例方法已成为经验学习的重要方向。 (4) 各种学习方法的应用范围不断扩大，一部分已形成商品。归纳学习的知识获取工具已在诊断分类型专家系统中广泛使用。连接学习在声图文识别中占优势。分析学习已用于设计综合型专家系统。遗传算法与强化学习在工程控制中有较好的应用前景。与符号系统耦合的神经网络连接学习将在企业的智能管理与智能机器人运动规划中发挥作用。 (5) 与机器学习有关的学术活动空前活跃。国际上除每年一次的机器学习研讨会外，还有计算机学习理论会议以及遗传算法会议。 二.机器学习分类 1、基于学习策略的分类 学习策略是指学习过程中系统所采用的推理策略。一个学习系统总是由学习和环境两部分组成。由环境（如书本或教师）提供信息，学习部分则实现信息转换，用能够理解的形
压力传感器研究现状及发展趋势 传感器技术是现代测量和自动化系统的重要技术之一,从宇宙开发到海底探秘,从生产的过程控制到现代文明生活,几乎每一项技术都离不开传感器,因此,许多国家对传感器技术的发展十分重视,如日本把传感器技术列为六大核心技术(计算机、通信、激光、半导体、超导体和传感器) 之一。在各类传感器中压力传感器具有体积小、重量轻、灵敏度高、稳定可靠、成本低、便于集成化的优点,可广泛用于压力、高度、加速度、液体的流量、流速、液位、压强的测量与控制。除此以外,还广泛应用于水利、地质、气象、化工、医疗卫生等方面。由于该技术是平面工艺与立体加工相结合,又便于集成化,所以可用来制成血压计、风速计、水速计、压力表、电子称以及自动报警装置等。压力传感器已成为各类传感器中技术最成熟、性能最稳定、性价比最高的一类传感器。因此对于从事现代测量与自动控制专业的技术人员必须了解和熟识国内外压力传感器的研究现状和发展趋势。 1 压力传感器的发展历程 现代压力传感器以半导体传感器的发明为标志,而半导体传感器的发展可以分为四个阶段[1 ] : (1) 发明阶段(1945 - 1960 年) :这个阶段主要是以1947 年双极性晶体管的发明为标志。此后,半导体材料的这一特性得到较广泛应用。史密斯(C.S. Smith) 与1945 发现了硅与锗的压阻效应[2 ] ,即当有外力作用于半导体材料时,其电阻将明显发生变化。依据此原理制成的压力传感器是把应变电阻片粘在金属薄膜上,即将力信号转化为
电信号进行测量。此阶段最小尺寸大约为1cm。 (2) 技术发展阶段(1960 - 1970 年) :随着硅扩散技术的发展,技术人员在硅的(001) 或(110) 晶面选择合适的晶向直接把应变电阻扩散在晶面上,然后在背面加工成凹形,形成较薄的硅弹性膜片,称为硅杯[3 ] 。这种形式的硅杯传感器具有体积小、重量轻、灵敏度高、稳定性好、成本低、便于集成化的优点,实现了金属- 硅共晶体,为商业化发展提供了可能。 (3) 商业化集成加工阶段(1970 - 1980 年) :在硅杯扩散理论的基础上应用了硅的各向异性的腐蚀技术,扩散硅传感器其加工工艺以硅的各项异性腐蚀技术为主,发展成为可以自动控制硅膜厚度的硅各向异性加工技术[4 ] ,主要有V 形槽法、浓硼自动中止法、阳极氧化法自动中止法和微机控制自动中止法。由于可以在多个表面同时进行腐蚀,数千个硅压力膜可以同时生产,实现了集成化的工厂加工模式,成本进一步降低。 (4) 微机械加工阶段(1980 年- 今) :上世纪末出现的纳米技术,使得微机械加工工艺成为可能。 通过微机械加工工艺可以由计算机控制加工出结构型的压力传感器,其线度可以控制在微米级范围内。利用这一技术可以加工、蚀刻微米级的沟、条、膜,使得压力传感器进入了微米阶段。 2 压力传感器国内外研究现状 从世界范围看压力传感器的发展动向主要有以下几个方向。 2. 1 光纤压力传感器[5 ]
南宁家具:国外家具设计现状 2010-08-24 南宁家具【大中小】【打印】 2.1 坚持原创设计 欧美文化是理性文化,欧美的艺术是充满人性的艺术,呈现科学化的审美倾向。他们认为“美就是由视觉、听觉产生的快感”,因此,在家具设计上,注重自我感受的表达,注重人性化与原创价值。欧美丰富的物质生活条件,高素质的教育水平,培养了一大批高素质的消费者,他们注重生活品位,追求独一无二的家居产品,在某种程度上催生了欧美家具的原创设计风潮。欧美家具企业大多以原创带动市场,以品牌力量赢得竞争优势。 2.2 地域特征明显 由于受民族特点,风俗习惯、地理气候、制作技巧等不同环境的影响,国外家具形成了鲜明的地域特点。 北欧家具:以丹麦、挪威、芬兰、瑞典四国为代表。世代相传的手工工艺技术与较高的审美水准, 使产品设计师、工匠及家具公司有着紧密的合作,家具注重整体效果与局部细节,同时还强调木材的天然质感,把保持天然美作为一种追求,讲究简洁精巧,注重微笑设计。 意大利家具:将现代科学与意大利的优秀传统融为一体,以一流的设计和一流的质量享誉世界,形成了以米兰为首的世界家具设计与制造中心。 德国家具:包豪斯的理念, 影响了整个德国的现代设计, 当然也包括家具设计。德国家具注重功能, 并致力于形式与材料、工艺与技术的统一。在家具制造工艺、配件、辅料选配上遵循理性严谨,牢固耐用原则。 法国家具:继承巴洛克、洛可可风格的家具精髓,注重实用华美,崇尚木材本身自然唯美的曲线和细腻的装饰纹样。
英国家具:简洁大方,注重细节处理。柜子、床等家具色调比较纯洁,白色、木本色是经典色彩。英式的手工沙发非常著名,它一般是布面的,色彩秀丽,线条优美,注重覆面织物的配色与对称之美,越是浓烈的花卉图案或条纹越能展现英国味道。 美国家具:相比于“穿金戴银”的欧式家具,美式家具则显得简洁、线条明晰和装饰得体有度。舒适大气是美式家具的特点之一,不拘小节,讲究粗犷、大气之美,讲究生活第一、舒适第一、实用第一。 日韩家具:日本人盘膝而坐,所以有“塌塌米”家具,注重简单中的意韵 ; 韩国人也是席地而坐, 所以韩国家具大多很低矮。 2.3 新材料、新技术的运用 国外同行在家具设计上广泛运用金属、玻璃、亚克力,高分子材料等新兴材料,熟悉这些材料的属性,在设计中巧妙运用这些材料,取得意想不到的效果。同时,在国外,家具设计生产各个方面的辅助技术发展也很成熟,能够有力配合设计创意,设计出来的产品,能够快速打样制造出来,并投入大规模生产。 我国家具行业现状和发展趋势 我国家具市场上中低档家具品种繁多, 出现供大于求的局面, 而高档家具还不能满足市场需求。国内生产高档家具的能力不足, 从加工手段, 工人技术水平以及原辅材料的供应都不能满足生产高档家具的条件, 国内销售的高档家具很多是进口的。当前中高档家具的生产正在增长,质量差的低档产品逐渐退出市常 我国的家具市场销售以家具商城为主,据业内专家不完全调查统计,目前国内5000㎡以上的家具流通场所超过 2500家, 1万㎡以上的有 900多家, 2万㎡以上的有 500多家, 3万㎡以上的有 100多家, 5万㎡以上的有 30多家。此外, 还有像广东顺德市乐从和龙江两镇相连的近 200万㎡的家具一条街,苏州市蠡口面积达 20多万㎡的家具市场,东莞市厚街镇近 20万㎡的家具大道等等。总之,我国各地专业家具流通场所经营面积已经达到 2000万㎡。另外,还有大量的家具专卖店以及大型百货商场经营家具。
机器人发展历史、现状、应用、及发展 趋势 院系：信息工程学院 专业：电子信息工程 姓名：王炳乾
机器人发展历史、现状、应用、及发展趋势 摘要：随着计算机技术不断向智能化方向发展,机器人应用领域的不断扩展和深化,机器人已成为一种高新技术产业,为工业自动化发挥了巨大作用,将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。文章介绍了机器人的国内国外的发展历史、状况、应用、并对机器人的发展趋势作了预测。 关键词：机器人;发展；现状；应用；发展趋势。 1．机器人的发展史 1662年，日本的竹田近江利用钟表技术发明了自动机器玩偶并公开表演。 1738年，法国技师杰克·戴·瓦克逊发明了机器鸭，它会嘎嘎叫、进食和游泳。 1773年，瑞士钟表匠杰克·道罗斯发明了能书写、演奏的玩偶，其体内全是齿轮和发条。它们手执画笔、颜料、墨水瓶，在欧洲很受青睐。 保存至今的、最早的机器人是瑞士的努萨蒂尔历史博物馆里少女形象的玩偶，有200年历史。她可以用风琴演奏。 1893年，在机械实物制造方面，发明家摩尔制造了“蒸汽人”，它靠蒸汽驱动行走。 20世纪以后，机器人的研究与开发情况更好，实用机器人问世。 1927年，美国西屋公司工程师温兹利制造了第一个机器人“电报箱”。它是电动机器人，装有无线电发报机。 1959年第一台可以编程、画坐标的工业机器人在美国诞生。 现代机器人 有关现代机器人的研究始于20世纪中期，计算机以及自动化技术的发展、原子能的开发利用是前提条件。1946年，第一台数字电子计算机问世。随后，计算机大批量生产的需要推动了自动化技术的发展。1952年，数控机床诞生，随后相关研究不断深入；同时，各国原子能实验室需要代替人类处理放射性物质的机械。
半导体材料与器件发展趋势总结 材料是人类社会发展的物质基础与先导。每一种重大新材料的发现和应用都把人类支配自然的能力提高到一个全新的高度。材料已成为人类发晨的里程碑。本世纪中期单晶硅材料和半导体晶体管的发明及其硅集成电路的研究成功，导致了电子工业大革命。使微电子技术和计算机技术得到飞速发展。从20世纪70年代的初期，石英光纤材料和光学纤维的研制成功，以及GaAs等Ⅲ-Ⅴ族化合物的材料的研制成功与半导体激光器的发明，使光纤通信成为可能，目前光纤已四通八达。我们知道，每一束光纤，可以传输成千上万甚至上百万路电话，这与激光器的发明以及石英光纤材料、光纤技术的发展是密不可分的。超晶格概念的提出MBE、MOCVD先进生长技术发展和完善以及超品格量子阱材料包括一维量子线、零维量子点材料的研制成功。彻底改变了光电器件的设计思想。使半导体器件的设计与制造从过去的杂质工程发展到能带工程。出现了以“电学特性和光学特性的剪裁”为特征的新范畴，使人类跨入到以量子效应为基础和低维结构为特征的固态量子器件和电路的新时代，并极有可能触发新的技术革命。半导体微电子和光电子材料已成为21世纪信息社会的二大支柱高技术产业的基础材料。它的发展对高速计算、大容量信息通信、存储、处理、电子对抗、武器装备的微型化与智能化和国民经济的发展以及国家的安全等都具有非常重要的意义。 一、几种重要的半导体材料的发展现状与趋势 1.硅单晶材料 硅单晶材料是现代半导体器件、集成电路和微电子工业的基础。目前微电子的器件和电路，其中有90％到95％都是用硅材料来制作的。那么随着硅单晶材料的进一步发展，还存在着一些问题亟待解决。硅单晶材料是从石英的坩埚里面拉出来的，它用石墨作为加热器。所以，来自石英里的二氧化硅中氧以及加热器的碳的污染，使硅材料里面包含着大量的过饱和氧和碳杂质。过饱和氧的污染，随着硅单晶直径的增大，长度的加长，它的分布也变得不均匀；这就是说材料的均匀性就会遇到问题。杂质和缺陷分布的不均匀，会使硅材料在进一步提高电路集成度应用的时候遇到困难。特别是过饱和的氧，在器件和电路的制作过程中，它要发生沉淀，沉淀时的体积要增大，会导致缺陷产生，这将直接影响器件和电路的性能。因此，为了克服这个困难，满足超大规模集成电路的集成度的进一步提高，人们不得不采用硅外延片，就是说在硅的衬底上外延生长的硅薄膜。这样，可以有效地避免氧和碳等杂质的污染，同时也会提高材料的纯度以及掺杂的均匀性。利用外延方法，还可以获得界面非常陡、过渡区非常窄的结，这样对功率器件的研制和集成电路集成度进一步提高都是非常有好处的。这种材料现在的研究现状是6英寸的硅外延片已用于工业的生产，8英寸的硅外延片，也正在从实验室走向工业生产；更大直径的外延设备也正在研制过程中。 除此之外，还有一些大功率器件，一些抗辐照的器件和电路等，也需要高纯区熔硅单晶。区熔硅单晶与直拉硅单晶拉制条件是不一样的，它在生长时，不与石英容器接触，材料的纯度可以很高；利用这种材料，采用中子掺杂的办法，制成N或P型材料，用于大功率器件及电路的研制，特别是在空间用的抗辐照器件和电路方面，它有着很好的应用前景。当然还有以硅材料为基础的SOI材料，也就是半导体/氧化物/绝缘体之意，这种材料在空间得到了广泛的应用。总之，从提高集成电路的成品率，降低成本来看的话，增大硅单晶的直径，仍然是一个大趋势；因为，只有材料的直径增大，电路的成本才会下降。我们知道硅技术有个摩尔定律，每隔18个月它的集成度就翻一番，它的价格就掉一半，价格下降是同硅的直径的增大密切相关的。在一个大圆片上跟一个小圆片上，工艺加工条件相同，但出的芯片数量则不同；所以说，增大硅的直径，仍然是硅单晶材料发展的一个大趋势。那我们从提高硅的
组合家具的含义 是根据板式家具的特点，设计制成各种占地面积小、功能多、造型简洁新颖、一物多用的家具。如现代化的组合柜，占地面积不到6平方米，具有大立柜、五斗柜、食品柜、书柜、写字台等功能，能合能分，既能满足各种使用要求，又能产生不同的陈设效果。 组合家具的质量标准 1）外观颜色是否一致，有无漏色和着色不均匀； 2）油漆有无气泡、麻点儿、不匀、过厚或过薄（不饱满）现象，光泽效果好不好； 3）材质的花纹对称性好不好； 4）用料是否优化，材质是否好，材料是否一致，有无木料糟配，三合板或胶合板有没有开胶、开裂，有无劣痕和杂乱拼用现象； 5）工艺是否先进，如：木材经过热处理否，其中水分蒸发程度、日后变形程度等； 6）制作是否精良，有无开胶、裂缝现象，光洁度好不好，尤其是各个结合部（胶粘或钉装）是否牢固，以及大门是否平整，间隙缝隙是不是美观、吻合等； 7）是否便于使用，包括拉门抽屉等是否灵活、轻便、耐用； 8）金属件是否生锈，电镀件是否脱皮，有无划伤； 9）镜子、玻璃有无气泡，光泽是否一致，人像是否清晰、规则； 10）腻子填补有无漏痕、裂痕，颜色与家具整体是否一致； 11）造型是否美观、适用。 在家具发展史上，曾屡次出现过组合家具的概念，在中国的宋明时期及20世纪70年代的欧洲国家都取得了很大的发展，并初具雏形。综合对组合家具的
论述，即组合家具是由若干个标准零件或家具单元组合而成的，例如组合沙发与组合柜，此外还有标准柜橱桌椅等组成的组合体。当前是家具走向多元化的重要时期，组合家具将再度成为研究的重点，其研究的内涵和外延更加丰富，赋予家具更广泛的组合意义。 结合积木（一种可拆装式儿童玩具）的创意和连接概念，将家具的零部件打得更散，使家具可以像积木一样的组合，便形成了积木组合家具的概念。所谓积木组合式家具，是指建立一系列标准模件并借助牢固的连接方式，使这些模件可以按照不同的空间需要和使用功能来组装成不同的家具形式。这里的关键技术在于家具零部件、连接件和连接方式的选择与应用，创造可组装的部件单元，选用适当的连接方式来横向组装各类型的家具，从而满足使用者不断变化的空间要求和家具组合形式。其最大的特点是：“产品就是部件”，可以通过购买不同的零部件，经调整组合来自行组装成不同款式的家具，用户可以按自己的喜好和室内的空间要求设计自己的家具。 一．国内的研究概况 中国古代已有拆装组合家具的研究，比如在几类家具上有一些经典的设计。其中有唐宋时期黄伯思的“燕几”，到了明代发展为戈汕的“蝶几”，后来又有组合家具匡几和套几。所谓“燕几”（见图1），就是唐朝人创制的专用于宴请宾客的几案，其特点是可以随宾客人数多少而任意分合。燕几包括2张长桌，2张中桌和 3张短桌，这7张桌子可以组合成广狭不同、形式多样的实用桌，是为今日组合桌具之祖。“蝶几”（见图2）是由三角形和梯形的几组合而成，计6种13只小几。用“蝶几”拼的图形比“燕几”图形要复杂丰富得多，能组成亭、山、鼎、瓶和蝴蝶等方类、直类、曲类、楞类、空类、象类、全屋排类和杂类等130多种形式，变幻无穷。“匡几”（见图3）的变化组合更见丰富，匡几以委宛胜，拆卸后的小部件可整理于箱，组装后可成架、成柜，罗古器供博览，卷之舒之无不如意，变化万千。“套几”（见图4）是明代“燕几”的发展。4件同样造型的几，逐个减小，套在上1个框内，4个迭套在一起，只有1个几的体积。套几可分可合，使用灵活，可根据需要决定是套用还是拉出分别使用。
第1章绪论 1.1我国公路现状 交通运输业是国民经济中从事运送货物和旅客的社会生产部门，是国民经济和社会发展的动脉，是经济社会发展的基础行业、先行产业。交通运输主要包括铁路、公路、水运、航空、管道五种运输方式，其中，铁路、水运、航空、管道起着“线”的作用，公路则起着“面”的作用，各种运输方式之间通过公路路网联结起来，形成四通八达、遍布城乡的运输网络。改革开放以来，灵活、快捷的公路运输发展迅速，目前，在综合运输体系中，公路运输客运量、货运量所占比重分别达90％以上和近80％。高速公路是经济发展的必然产物，在交通运输业中有着举足轻重的地位。在设计和建设上，高速公路采取限制出入、分向分车道行驶、汽车专用、全封闭、全立交等较高的技术标准和完善的交通基础设施，为汽车快速、安全、经济、舒适运行创造了条件。与普通公路相比，高速公路具有行车速度快、通行能力大、运输成本低、行车安全、舒适等突出优势，其行车速度比普通公路高出50％以上，通行能力提高了2~6倍,并可降低30％以上的燃油消耗、减少1/3的汽车尾气排放、降低1/3的交通事故率。 新中国成立以来，经过60多年的建设，公路建设有了长足发展。2011年初正值“十一五”规划结束，“十二五”规划伊始。“十一五”时期是我国公路交通发展速度最快、发展质量最好、服务水平提升最为显著的时期。经过4年多的发展，公路交通运输紧张状况已实现总体缓解，基础设施规模迅速扩大，运输服务水平稳步提升，安全保障能力明显增强，为应对国际金融危机、保持经济平稳较快发展、加快经济发展方式转变、促进城乡区域协调发展、保障社会和谐稳定、进一步提高我国的综合国力和国际竞争力作出了重要贡献。 “十一五”前4年，全国累计完成公路建设投资2.93万亿元，年均增长近16％，约为“十一五”预计总投资的1.2倍，也超过了“九五”和“十五”的投资总和。公路建设投资的快速增长，极大地拉动和促进了国民经济的迅猛发展。从公路建设投资占同期全社会固定资产总投资的比重来看，“十一五”期间基本保持在4.5％左右。 在投资带动下，公路网规模不断扩大，截至2009年底，全国公路网总里程达到386万公里，其中高速公路6.51万公里，二级及以上公路42.52万公里，分别较"十五"末增加36.4万公里、2.5万公里和9.4万公里；全国公路网密度由“十五”末的每百平方公里34.8公里提升至40.2公里。预计到2010年底，全国公路网总里程将达到395万公里，高速公路超过7万公里，分别较“十五”末增加45.3万公里与3万公里。农村公路投资规模年均增长30%，总里程将达到345万公里，实现全国96%的乡镇通沥青（水泥）路。 “十一五”期间公路的快速发展，为扩大内需、拉动经济增长作出了突出贡献。特别是2008年以来，为应对国际金融危机，以高速公路为重点，建设步伐进一步加快，“十一五”末高速公路里程将达到"十五"末的1.78倍。“十一五”期间全社会高速公路建设累计投资达2万亿元，直接拉动GDP增长约3万亿元，拉动相关行业产出
北京市绿化隔离带可持续经营技术及效益评价 二、项目所属领域国内外研究开发现状和发展趋势 1、由城市绿地到城市林业的发展 城市绿地是城市中一种特殊的生态系统，它是城市系统中能够执行“吐故纳新”负反馈调节机制的子系统。这个系统一方面能为城市居民提供良好的生活环境，为城市生物提供适宜的生境；另一方面能增强城市景观的自然性、促进城市居民与自然的和谐共生。它是城市现代化和文明程度的重要标志。 绿地(green space)一词，各国的法律规范和学术研究对它的定义和范围有着不同的解释，西方城市规划概念中一般不提城市绿地，而是开敞空间(Open Space)，我国建国以来一直延用原苏联的绿地概念，包括城市区域内的各类公园、居住区绿地、单位绿地、道路绿化、墓地、农地、林地、生产防护绿地、风景名胜区、植物覆盖较好的城市待用地等。 尽管各国关于开敞空间(或绿地)的定义不尽相同，但它们都强调了开敞空间(或绿地)在城市中的自然属性，即都是为了保持、恢复或建立自然景观的地域。绿地作为城市的一种景观，是城市中保持自然景观，或使自然景观得到恢复的地域，是城市自然景观和人文景观的综合体现，是城市中最能体现生态性的生态空间，是构成城市景观的重要组成部分。在结构上为人工设计的植物景观、自然植物景观或半自然植物景观。绿地在城市中的功能和作用主要包括：组织城市空间的功能、生态功能（改善生态环境的功能、生物多样性保护功能）、游憩休闲功能、文化(历史)功能、教育功能、社会功能、城市防护和减灾功能。 城市绿地发展和研究进程包括：城市绿地思想启蒙阶段、城市绿地规划思想形成阶段、城市绿地理论和方法的发展阶段、城市绿地生态规划和建设阶段。 吴人韦[1]、汪永华[2]、胡衡生[3]等从城市公共绿地的起源开始介绍了国外城市绿地的发展历程，认为国外的城市绿地建设经历了从公园运动（1843～1887）、公园体系（1880～1890）、重塑城市（1898～1946）、战后大发展（1945～1970）、生物圈意识（1970年以后）等一系列由简单到复杂的城市绿地发展过程，其中“重塑城市”阶段提出了“田园城市”和城市绿带概念，绿带网络提供城区间的隔离、交通通道，并为城市提供新鲜空气。“有机疏散”理论中的城市与自然的有机结合原则，对以后的城市绿化建设具有深远的影响。1938年，英国议会通过了绿带法案（Green Belt Act）。1944年的大伦敦规划，环绕伦敦形成一道宽达5英里的绿带。1955年，又将该绿带宽度增加到6～10英里。英国“绿带政策”的主要目的是控制大城市无限蔓延、鼓励新城发展、阻止城市连体、改善大城市环境质量。早在1935年，莫斯科进行了第一个市政建设总体规划，规划在城市用地外围建立10公里宽的“森林公园带”；1960年调整城市边界时，“森林公园带”进一步扩大为10～15公里宽，北部最宽处达28公里；1971年，莫斯科采用环状、楔状相结合的绿地布局模式，将城市分隔为多中心结构。目前，德国城市森林建设已取得了让世人瞩目的成绩，其树种主要为乡土树种，基本上是高大的落叶乔木（栎类、栗类、悬铃木、杨树、核桃、欧洲山毛榉等）[4]。在绿化城
浅析新中式家具的市场现状及设计特点 发表时间：2017-12-12T10:43:49.247Z 来源：《基层建设》2017年第26期作者：贾羽佳 [导读] 摘要：新中式风格已经是现代家具市场上不可或缺的一种家具造型体现，然而现代市场那个很多家具制造商打着“新中式”的旗号蒙骗消费者，其家具只是简单的讲传统家具结构，根本无精髓和内涵的体现，因此，如何使传统中式家具在符号学的基础上演变为新中式家具便成为了我们的今天探讨的主题。 成都理工大学（核技术与自动化工程学院）四川成都 610059 摘要：新中式风格已经是现代家具市场上不可或缺的一种家具造型体现，然而现代市场那个很多家具制造商打着“新中式”的旗号蒙骗消费者，其家具只是简单的讲传统家具结构，根本无精髓和内涵的体现，因此，如何使传统中式家具在符号学的基础上演变为新中式家具便成为了我们的今天探讨的主题。 关键词：新中式、产品语意、文化精髓 新中式家具作为兴起的现代化风格的家居设计理念之一，深受广大青年人人的喜爱，这种独具特色的家居设计方式使得新中式家具更能满足消费者个性化的使用需求。但由于新中式家具的造型特征，许多商家将传统家具简单结构之后就贴上了新中式的标签，因此我们在设计新中式家具时需要一个明确的定位和设计理念保证新中式家具虽简化了外观，但不会简化内涵。 图一 一、新中式家具的市场现状 （一）新中式家具理念 新中式家具作为一种较新颖的家居设计方法，在家具市场上备受关注。新中式家具在传统美学规范之下，运用现代的材质及工艺，去演绎传统中国文化中的经典精髓，使家具不仅拥有典雅、端庄的中国气息，并具有明显的现代特征。同时，新中式家具虽然形式新颖，但也与其他家具有着共同的特征：即多样性、时代性与稳定性、地域性与全球性。新中式家具应包含两方面的基本内容：一是中国传统家具的文化意义在当前时代背景下的演绎；二是对中国当代文化情况充分理解基础上的当代设计。它是在当今时代下，以现代全球化趋势的文化背景作为审美情趣的参照，既区别于传统和当代所有其他风格，又具有典型中国文化特色既有广泛适应性的新概念家具设计。它的特点就是在现代风格的基础上蕴涵中国传统家具的文化意义。 新中式风格诞生于中国传统文化复兴的新时期，将中式元素与现代材质进行的巧妙结合。中国风并非完全意义上的复古明清，而是通过中式风格的特征，表达对清雅含蓄、端庄丰华的东方式精神境界的追求。由于传统中式风格家具使用传统的中国风格占主导地位，在色调上，庄重色调占主导地位，所以中式装饰风格尤为庄重。而新中式风格则是将其做了弱化处理，其多使用竹木等材料，颜色偏浅，给人以明亮、轻快的视觉感觉，再结合其个性化的外形特点，给人现代化的设计体验。 （二）新中式家具的市场现状 新中式家具在外表上看来是对传统家具的简化和省略，通常运用简单的几何形体构成家具产品，但这并非设计者的随意为之（如图一），这种高度凝练的表达手法实际上则是对某一概念的高度提炼和对精髓的概括表达。 在目前市场中，有较大部分的家居设计企业对于新中式的定位就是“结构”。他们将传统中式家具的效果图画出来，然后根据十分简单的美学规则草率的将其结构，去掉他们认为繁杂的部分，或是根据工艺的加工特点，将曲面改为直面、将复杂工艺之处去掉等，没有真正的花时间和心思在对与传统中式家具的提炼和对精髓的表达上。他们最后呈现给人们的无非就是一个传统家具的“删减版”，毫无内涵可言。 因此我们发现，有许多的家具设计公司或者家具设计师对于新中式的理解就是“删减”，他们认为新中式家具是对于传统中式家具的一种“简化”，但并没有将其理解为一种“提炼”。 其具有如下几个典型问题： 1.文化心理断层：长期自卑心理的积淀,迫切改变现状的需求，将现代革命演变成了一场反传统文化的革命，传统文化没能得以复兴，反而遭到批判、破坏，文化产生了断层。 2.现代家具制造业的标准化：现代西方家具生产的标准化使得国内一些设计师将其作为“现代化家具设计的标尺”，在设计一些现代化家具的过程中或不自觉的开始使用西方设计的技巧。同时在机械化的大工业生产时代，更多的设计厂商想到的是成本与收入而非设计本身的精髓内涵和意义。 3.传统家具的发展局限：现代社会下更多的年轻人认为中式家具过于死板和老套，而年轻热又是追求简洁化、舒适化、现代化、个性化的设计，因此他们对于中式家具从思想上一种抵触情绪，不想去了解新中式家具设计。因此，新中式家具由于传统中式家具给人在思想上的先入为主的特点并不能“说服”广大现代人的思想，限制了新中式家具风格的发展。 二、新中式家具的设计特点 （一）新中式风格 新中式风格主要涵盖两个大方面的基本内容，其一是中国传统的中国风格文化的意义 在当前时代背景下的演绎；其二是对中国当代文化充分理解基础上的当代设计。这种设计实质上是用一种新的手法将传统的内涵高度凝年并表达出来。新中式风格不是纯粹的将简单的元素进行机械化的堆放或是重复而存在，而是通过对传统文化的深刻认识意义对于这种文化的意义传达，将现代元素和传统元素二者结合在一起，以现代人的审美需求来打造富有传统韵味的事物，为传统艺术在当今社会找到