智能小车前后左右综合实验
void left(int time) //左转(左轮不动，右轮前进)
{
digitalWrite(Right_motor_go,HIGH); // 右电机前进digitalWrite(Right_motor_back,LOW);
analogWrite(Right_motor_go,200);
analogWrite(Right_motor_back,0);//PWM比例0~255调速digitalWrite(Left_motor_go,LOW); //左轮不动digitalWrite(Left_motor_back,LOW);
analogWrite(Left_motor_go,0);
analogWrite(Left_motor_back,0);//PWM比例0~255调速delay(time * 100); //执行时间，可以调整
}
void spin_left(int time) //左转(左轮后退，右轮前进) {
digitalWrite(Right_motor_go,HIGH); // 右电机前进digitalWrite(Right_motor_back,LOW);
analogWrite(Right_motor_go,200);
analogWrite(Right_motor_back,0);//PWM比例0~255调速digitalWrite(Left_motor_go,LOW); //左轮后退digitalWrite(Left_motor_back,HIGH);
analogWrite(Left_motor_go,0);
analogWrite(Left_motor_back,200);//PWM比例0~255调速delay(time * 100); //执行时间，可以调整
}
void right(int time) //右转(右轮不动，左轮前进)
{
digitalWrite(Right_motor_go,LOW); //右电机不动digitalWrite(Right_motor_back,LOW);
analogWrite(Right_motor_go,0);
analogWrite(Right_motor_back,0);//PWM比例0~255调速digitalWrite(Left_motor_go,HIGH);//左电机前进
digitalWrite(Left_motor_back,LOW);
analogWrite(Left_motor_go,200);
analogWrite(Left_motor_back,0);//PWM比例0~255调速delay(time * 100); //执行时间，可以调整
}
void spin_right(int time) //右转(右轮后退，左轮前进)
{
digitalWrite(Right_motor_go,LOW); //右电机后退digitalWrite(Right_motor_back,HIGH);
analogWrite(Right_motor_go,0);
analogWrite(Right_motor_back,200);//PWM比例0~255调速digitalWrite(Left_motor_go,HIGH);//左电机前进
digitalWrite(Left_motor_back,LOW);
analogWrite(Left_motor_go,200);
analogWrite(Left_motor_back,0);//PWM比例0~255调速delay(time * 100); //执行时间，可以调整
}
void back(int time) //后退
{
digitalWrite(Right_motor_go,LOW); //右轮后退digitalWrite(Right_motor_back,HIGH);
analogWrite(Right_motor_go,0);
analogWrite(Right_motor_back,150);//PWM比例0~255调速
digitalWrite(Left_motor_go,LOW); //左轮后退
digitalWrite(Left_motor_back,HIGH);
analogWrite(Left_motor_go,0);
analogWrite(Left_motor_back,150);//PWM比例0~255调速
delay(time * 100); //执行时间，可以调整
}
增加了向左转和向右转，向左转主要是控制左轮不动，邮轮前进，而向右转则是右轮不动左轮前进，后退则是给两个轮子后退高电平，注意不能同时给前进和后退高电平，这样会烧坏电机，
同样烧录例程时要断开vcc，以免小车乱跑影响实验。
按键启动蜂鸣报警
安装开关是为了在烧录过程中及时不断开vcc，小车也不会乱跑，以后每次烧录都不必断开vcc。
int key=7;//定义按键数字12 接口
int beep=12;//定义蜂鸣器数字7 接口
void keysacn()
{
int val;
val=digitalRead(key);//读取数字7 口电平值赋给val
while(!digitalRead(key))//当按键没被按下时，一直循环
{
val=digitalRead(key);//此句可省略，可让循环跑空
}
while(digitalRead(key))//当按键被按下时
{
delay(10); //延时10ms
val=digitalRead(key);//读取数字7 口电平值赋给val
if(val==HIGH) //第二次判断按键是否被按下
{
digitalWrite(beep,HIGH); //蜂鸣器响
while(!digitalRead(key)) //判断按键是否被松开
digitalWrite(beep,LOW); //蜂鸣器停止
}
else
digitalWrite(beep,LOW);//蜂鸣器停止
}
}
I/O 口的意思即为INPUT
接口和OUTPUT 接口，到目前为止我们设计的小灯实验都还只是应用到Arduino
的I/O 口的输出功能，这个实验我们来尝试一下使用Arduino的I/O 口的输入功能即为读取外接设备的输出值，
智能小车寻黑线
利用小车下端两个探头对光的不同反应来确定小车行驶路线，主要是当探测到白时小车行驶电机转动，
当左侧压到黑线及探测到黑时小车向左行驶，当右侧探头探测到黑时则向行驶，
只需在之前的程序上加一个判定的过程，十分简单
const int SensorRight = 3; //右循迹红外传感器(P3.2 OUT1)
const int SensorLeft = 4; //左循迹红外传感器(P3.3 OUT2)
SR = digitalRead(SensorRight);//有信号表明在白色区域，车子底板上L3亮；没信号表明压在黑线上，车子底板上L3灭
SL = digitalRead(SensorLeft);//有信号表明在白色区域，车子底板上L2亮；没信号表明压在黑线上，车子底板上L2灭
if (SL == LOW&&SR==LOW)
run(); //调用前进函数
else if (SL == HIGH & SR == LOW)// 左循迹红外传感器,检测到信号，车子向右偏离轨道，向左转
left();
else if (SR == HIGH & SL == LOW) // 右循迹红外传感器,检测到信号，车子向左偏离轨道，向右转
right();
else // 都是白色, 停止
brake();
这里使用了与的语句，当左边高电平右边低电频时想左，当左边低电平右边高电平时向右，若都是高电平则停车
这里的if else语句也满足了小车在行驶时的各种情况
.智能小车红外避障
与黑线实验类似，只是将判定写到了红外探头中，当红外探头探测到障碍时小车停止或者转向或者跟随障碍物行驶指向哪里走到哪里。
遇到障碍物后退
else // 都是有障碍物, 后退
back(3);这里是与其他两个程序不同的一点，遇到了障碍则后退
SR_2 = digitalRead(SensorRight_2);
SL_2 = digitalRead(SensorLeft_2);
if (SL_2 == HIGH&&SR_2==HIGH)
run(); //调用前进函数
else if (SL_2 == HIGH & SR_2 == LOW)// 右边探测到有障碍物，有信号返回，向左转left();
else if (SR_2 == HIGH & SL_2 == LOW) //左边探测到有障碍物，有信号返回，向右转
right();
else // 都是有障碍物, 后退
back(3);
遇到障碍物跟随
else if (SL_2 == HIGH & SR_2 == LOW)
left();
这里与上一个程序不同，是跟随障碍物
哪里有障碍物就向哪里走，这是与上一个程序不同的地方，
若前方没有障碍物则停车
可以在这句话中体现
else // 没有障碍物，停
brake();
SR_2 = digitalRead(SensorRight_2);
SL_2 = digitalRead(SensorLeft_2);
if (SL_2 == LOW&&SR_2==LOW)
run(); //调用前进函数
else if (SR_2 == HIGH & SL_2 == LOW) //左边探测到有障碍物，有信号返回，向左转
left();
else // 没有障碍物，停
brake();
遇到障碍物转向这里遇上两个程序不同的是增加了一个自动寻路功能，遇到障碍物后可以自己调节方向
可以在下面这句话中体现else // 都是有障碍物, 后退
{
back(4.5);//后退
spin_right(4.5);//有旋转，调整方向
先停车，停车之后转向，使得小车十分灵活，规避障碍物
SR_2 = digitalRead(SensorRight_2);
SL_2 = digitalRead(SensorLeft_2);
if (SL_2 == HIGH&&SR_2==HIGH)
run(); //调用前进函数
else if (SL_2 == HIGH & SR_2 == LOW)// 右边探测到有障碍物，有信号返回，向左转left();
else if (SR_2 == HIGH & SL_2 == LOW) //左边探测到有障碍物，有信号返回，向右转
right();
else // 都是有障碍物, 后退
{
back(4.5);//后退
spin_right(4.5);//有旋转，调整方向
智能小车超声波测距实验
这里程序中大家可以看到Fdistance= Fdistance/58;
这里选择除以58后再输出是因为为什么除以58等于厘米，Y米=（X秒*344）/2，
X秒=（2*Y米）/344 ==》X秒=0.0058*Y米==》厘米=微秒/58
void Distance_test() // 量出前方距离
{
digitalWrite(Trig, LOW); // 给触发脚低电平2μs
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(Trig, HIGH); // 给触发脚高电平10μs，这里至少是10μs delayMicroseconds(10);
digitalWrite(Trig, LOW); // 持续给触发脚低电
float Fdistance = pulseIn(Echo, HIGH); // 读取高电平时间(单位：微秒) Fdistance= Fdistance/58; //为什么除以58等于厘米，Y米=（X秒*344）/2 // X秒=（2*Y米）/344 ==》X秒=0.0058*Y米==》厘米=微秒/58
Serial.print("Distance:"); //输出距离（单位：厘米）
Serial.println(Fdistance); //显示距离
Distance = Fdistance;
}
这里只是比之前多了一个转向遇到障碍物可以转向躲避，并测出距离
这时的小车已经十分的灵活，可以根据距离选择行驶的模式
可以在下面这句话体现
while(Distance < 60)//再次判断是否有障碍物，若有则转动方向后，继续判断{
right(1);//右转
brake(1);//停车
Distance_test();//测量前方距离
Distance_display();//液晶屏显示距离
}
遇到障碍物先停车后向右转向
Distance_test();//测量前方距离
Distance_display();//液晶屏显示距离
if(Distance < 60)//数值为碰到障碍物的距离，可以按实际情况设置
while(Distance < 60)//再次判断是否有障碍物，若有则转动方向后，继续判断{
right(1);//右转
brake(1);//停车
Distance_test();//测量前方距离
Distance_display();//液晶屏显示距离
}
else
run();//无障碍物，直行
while(1)
{
front_detection();//测量前方距离
if(Front_Distance < 32)//当遇到障碍物时
{
back(2);//后退减速
brake(2);//停下来做测距
left_detection();//测量左边距障碍物距离
Distance_display(Left_Distance);//液晶屏显示距离
right_detection();//测量右边距障碍物距离
Distance_display(Right_Distance);//液晶屏显示距离
if((Left_Distance < 35 ) &&( Right_Distance < 35 ))//当左右两侧均有障碍物靠得比较近spin_left(0.7);//旋转掉头
else if(Left_Distance > Right_Distance)//左边比右边空旷
{
left(3);//左转
brake(1);//刹车，稳定方向
}
else//右边比左边空旷
{
right(3);//右转
brake(1);//刹车，稳定方向
}
}
else
{
run(); //无障碍物，直行
智能小车红外遥控实验
NEC协议的特点：
（1）8位地址位，8位命令位
（2）为了可靠性地址位和命令位被传输两次
（3）脉冲位置调制
（4）载波频率38khz
（5）每一位的时间为1.125ms或2.25ms
VOUT接到模拟口，GND接到实验板上的GND,VCC接到实验板上的+5v。
将红外接收头按照上述方法接好，将VOUT接到数字11口引脚，将LED灯通过电阻接到数字引脚
2,3,4,5,6,7。
unsigned long last = millis();/*应用millis函数可获取机器运行的时间长度，单位ms。
系统最长的记录时间为9小时22分，如果超出时间将从0开始。函数返回值为unsigned long型，无参数。
注意：
复制\2.例程代码\例程19-红外遥控里的库文件夹IRremote到Arduino的安装目录
：Arduino\libraries目录下，缺失库文件可能编译出错。
给小车安装红外探头，并给遥控器定义，即可完成控制过程
long run_car = 0x00FF18E7;//按键2
long back_car = 0x00FF4AB5;//按键8
long left_car = 0x00FF10EF;//按键4
long right_car = 0x00FF5AA5;//按键6
long stop_car = 0x00FF38C7;//按键5
long left_turn = 0x00ff30CF;//按键1
long right_turn = 0x00FF7A85;//按键3
if (millis() - last > 250) //确定接收到信号
{
on = !on;//标志位置反
digitalWrite(13, on ? HIGH : LOW);//板子上接收到信号闪烁一下led
dump(&results);//解码红外信号
}
if (results.value == run_car )//按键2
run();//前进
if (results.value == back_car )//按键8 back();//后退
if (results.value == left_car )//按键4
left();//左转
if (results.value == right_car )//按键6 right();//右转
if (results.value == stop_car )//按键5 brake();//停车
if (results.value == left_turn )//按键1 spin_left();//左旋转
if (results.value == right_turn )//按键3 spin_right();//右旋转
last = millis();
irrecv.resume(); // Receive the next value
机器人管理员命令大全 开启/关闭聊天功能 开启/关闭赌博功能 开启/关闭签到功能 开启/关闭成语接龙功能 开启/关闭发言奖励功能 开启/关闭刷屏扣分功能 开启/关闭广播功能 开启/关闭拍卖功能 开启/关闭百度词库（默认的网络词库找不到后是否到百度上找答案）开启/关闭提醒群主功能（群内有发广告或刷屏时是否私聊提醒群主）开放/关闭赠予功能（开放赠予功能的话，非vip也能赠予其他人物品）抢答开始/抢答结束 开启/关闭抢答功能 开启/关闭打劫功能 开启/关闭查询功能 开启/关闭猜数字功能 开启/开放/关闭猜拳功能 不处理加群请求
自动同意/拒绝加群 女性才自动同意加群 不处理加好友请求 自动同意/拒绝加好友 用汉字格式显示数字 用数字格式显示数字 奖励所有人200金币（奖励群里所有人200金币） 扣除所有人1万金币（扣除群里所有人1万金币） 奖励/扣除13402429 6金币（只能在群里发，不能跟机器人私聊来发送） 奖励219161023 13402429 10金币（机器人主人奖励指定群号中某个q号多少个金币） 扣除219161023 13402429 10金币（机器人主人扣除指定群号中某个q号多少个金币） 添加vip134024 30天（5小时、1个月、1年） 添加vip219161023 134024 30天（5小时、1个月、1年）（机器人主人添加或删除指定群号中某个q号vip资格） 删除vip134024 删除vip219161023 134024 以群聊/私聊的方式回复 清理红包（把之前一个人扔的红包清理干净，方便其他人重新发大红包）
结束猜数字（结束本局猜数字游戏，并且公布答案） vip列表 查看管理员列表 查看违禁词列表 添加/删除管理员134024 解除拉黑/拉黑134024 解除禁闭/禁闭134024（禁闭后群友对机器人说话，机器人不会回复）禁言134024 10分钟（禁言后群友不能在群里发言，分钟二字可不打）禁言219161023 13402429 10分钟（禁言群号219161023中的13402429 10分钟） 解除禁言134024 （取消禁言） 解除禁言219161023 13402429（解除禁言群号219161023中的13402429） 清除警告次数（如果有人因刷屏或发违禁词被机器人警告，可用此命令清除警告次数） 清零13402429（积分清零，装备清零） 清零整个群积分（清零整个群的积分和装备） 销毁13402429（不清零积分，仅销毁13402429所有装备） 销毁核弹13402429（仅销毁13402429的核弹装备） 赎身12345（机器人主人强制为12345赎身 踢黑134024 （踢出并拉黑134024） 踢出134024 （机器人需要是群管理）
智能客服系统机器人 新一代智能客服机器人平台整合了最先进的云计算、分布式微服务、大数据，应用了目前最前沿的自然语义处理及深度学习算法，为客户提供一套简单可依赖的智能机器人系统，让客户的产品插上人工智能的翅膀，施展自己的AI创新能力。通过机器人的24小时全天候服务、接待零延迟、全渠道辅助人工等功能助力企业提升服务体验和效率，减少客服人力成本。 客服机器人帮助企业业务智能化和自助化： 通过任务功能对接企业业务接口等，可帮助企业实现业务流程自助化、智能化，帮助企业优化业务流程。比如：智能创建工单、工资异常查询、开发票、预定机票等。 1 问答——提升客户服务效率 1.1 问答双引擎模式 价值：支持传统NLP普通问答和深度学习模型问答。 背景：市面上目前的机器人主流都是nlp普通问答，若要进行模型问答，需要客户提供语料进行线下训练模型。在产品侧可以一键开启模型问答，无需线下部署训练，快速搭建自己的模型知识库。 使用场景：二者采用的算法技术不一样，通过模型问答将极大提高问答回复的准确率。前期相似问数量不够的知识点则可以通过普通问答进行回复，待系统上线一段时间后，通过知识学习工具，将知识点的相似问数量扩充足够、质量够好时，就可以开启使用模型问答。 目标：尽可能将更多的知识点由nlp普通问答过渡到模型问答。 1.2 自定义阈值 价值：每个客户都可自由控制自己机器人的问答逻辑 背景：市面其他机器人的问答阈值基本都是系统内置定义好的，不允许自由变更。允许每个客户根据自己知识库实际情况以及应用阶段来自定义阈值，控制机器人的问答。 使用场景：问答阈值和差值阈值的设置都具体到每个机器人的层面，训练师可以根据客户的业务知识库阶段及行业属性来调整到合适阈值。 2 任务型机器人——助力企业业务智能化 任务型设计初衷是为了帮助企业业务智能化、自助化。通过任务型接口，可以与企业业务系统实现完美对接，通过多轮对话，极致提升用户对话体验。 2.1 函数服务 函数服务可以使用代码处理一些复杂业务逻辑，无需用户接口单独处理；例如：密码错误次数判断。通过函数服务还可以完美对接客户的复杂业务接口，实现业务互通。 2.2 多场景自由切换/任务轮次限制
1.下列哪个机器人不是工业机器人？（6.0分）A. 焊 接 机 器 人 B. 娱 乐 机 器 人 C. 码 垛 机 器 人 D. 真 空 机 器 人 我的答案：B √答对 2.下列哪个机器人是服务机器人？（6.0分）A. 激 光 加 工 机 器 人 B. 喷 涂 机 器 人 C.
配 机 器 人 D. 厨 师 机 器 人 我的答案：D √答对 3.机器人技术是什么年代问世的？（6.0分） A.20世纪 40年代 B.20世纪 50年代 C.20世纪 60年代 D.20世纪 70年代 我的答案：B ×答错 4.圆柱坐标型机器人的臀部不可以作哪些动作？（6.0分）A. 升 降 B. 回 转 C. 伸 缩 D. 俯 仰 我的答案：D √答对 5.以下哪个不是卡佩克提出的机器人的问题？（ 6.0分）A. 破 坏 力 B.
全 C. 感 知 D. 自 我 繁 殖 我的答案：D ×答错 1.科幻作家阿西莫夫于1940年提出了“机器人三原则”，分别是（8.0分）） A.机 器人 不应 伤害 人类 B.机 器人 要保 护同 类 C.机 器人 应遵 守人 类的 命 令， 与第 一条 违背 的命 令除 外 D.机 器人 应能 保护 自 己， 与第
相抵 触者 除外 我的答案：ACD √答对 2.按程序输入方式分类，机器人可以分类为两类，分别为（8.0分））A. 工 业 机 器 人 B. 编 程 输 入 型 机 器 人 C. 示 教 输 入 型 机 器 人 D. 特 种 机 器 人 我的答案：BC √答对 3.加藤一郎提出的机器人应具有的三个条件为（8.0分）） A.具 有 脑、 手、
https://www.doczj.com/doc/6f18744190.html, python实现QQ机器人功能_光环大数据培训 一次偶然的机会我看见了一个群里的一个QQ号总是根据你所发的消息自动回复，当时很感觉到神奇，我知道可以模拟登录网站，没想到竟然也能模拟登录QQ， 首先自己想到的就是如何实现模拟登录PC端的QQ，开始研究了下，发现QQ所发送的包都很难理解。 于是就转到了网页版的QQ，因为在网页里可以捕获所有的请求从而更好的实现 模拟功能！ 首先第一步就是打开网页版的qq，打开浏览器的开发者模式这里可以监控所有的请求！ 打开登录界面的的时候 会捕捉到一个GET请求 https://https://www.doczj.com/doc/6f18744190.html,/check?uin=10588690&appid=1003903&js_ver=1 0080&js_type=0&login_sig=YW1ZUUsIU*7FepsR1blgEgcSVWeHCrNVVquTT1LZ0paO xZ-6xHtypEqNGoo-VELQ&u1=http%3A%2F%https://www.doczj.com/doc/6f18744190.html,%2Floginproxy.html&r= 0.5928007187321782 其中uin是你的QQ号 返回值是 ptui_checkVC('1','AAr4bdjMeh2hEa77PTuoHhqMTxbRqOp3','/x00/x00/x00/x00 /x00/xa1/x92/x12');
https://www.doczj.com/doc/6f18744190.html, 其中1表示需要验证码还有一种返回值 ptui_checkVC('0','!LJV','/x00/x00/x00/x00/x00/xa1/x92/x12') 这种表示 是不需要的验证码的 def CheckVerify(self,uin): check="https://https://www.doczj.com/doc/6f18744190.html,/check?uin={uin} &appid=1003903&js_ver=10080 &js_type=0 &login_sig=YPD0P*wu2n8vW1OS2f7VfzvPf3Ku5vnkP4nzImF0GybR02fsKZdjGYB7f9 R7nQRn &u1=http%3A%2F%https://www.doczj.com/doc/6f18744190.html,%2Floginproxy.html &r=0.8179273759014904" ############# 考虑排版，代码整理，多了 '/n',下同。 checkcheck=check.replace('{uin}',uin) pattern=https://www.doczj.com/doc/6f18744190.html,pile("ptui_checkVC/('(.*)','(.*)','(.*)'/);") result=self.Get(check) checked= pattern.search(result).groups() print 'Step1: CheckVerify' return checked 获取验证码的方法 def GetVerify(self): #url = 'https://https://www.doczj.com/doc/6f18744190.html,/getimage?&uin=' +str(self.QQ) +'&aid=1002101&0.45644426648505' + str(random.randint(10,99)) ######### verify="https://https://www.doczj.com/doc/6f18744190.html,/getimage?aid=1003903 &r=0.6472875226754695&uin={QQ} &cap_cd=aSD-ZVcNEcozlZUurhNYhp-MBHf4hjbJ" ######### verifyverify=verify.replace('{QQ}',self.QQ) path= r"c:/verify/1.jpg" #data = urllib.urlretrieve(url,path) data = urllib2.urlopen(verify) localPic =open(r"c:/verify/1.jpg",'wb') localPic.write(data.read()) localPic.close() data.close()
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续费、激活说明与指令 当您购买机器人后，旺旺会自动发给您卡密，下面就是卡密的用法。 首先，您需要添加机器人QQ为好友，机器人QQ会在您付款后旺旺通知您添加好机器人后请发送指令：#充值+卡号+[群号] 注意，指令前有#号，整条指令不算+号，群号有中括号“[]” 如图： 提示充值成功后，即可拉入此机器人进你的QQ群。方法为，进入QQ群后，点击“群设置”——“邀请好友入群”——选中机器人
如图： 机器人会自动识别，如果您已授权群，那么机器人会自动同意进群邀请。 然后就可以开始您的聊天之旅啦！
操作过程中的注意事项 机器人利用云回复功能，更先进丰富的词库和智能判断系统。因为这样智能，所以在很多人的群中经常会遇到刷屏、聊天频繁等情况。进而腾讯会屏蔽或冻结QQ机器人。 当您发现机器人在群中不进行回复，而私聊却有回复。这便是被腾讯屏蔽的结果。 如果遭遇屏蔽，请不要着急，耐心等待几分钟即可。 如果您有一些特殊原因，我们可以免费提供一个备用机器人，但需要注意的是，备用机器人有利有弊。因为容易引起群内混乱，导致两个机器人被群友大肆调戏，造成恶劣影响。 为此，我们也没有什么特别的方法，毕竟是腾讯的关系。 所以请您谅解。
webqq2协议分析和qq聊天机器人简单实现 发表于梁龙 25 February,2011(0)评论 webqq2协议分析和qq聊天机器人简单实现 通过webqq接口，可以实现发送qq消息接收qq消息等，这样，想实现一个qq聊天机器人，就不是什么难事情了了，下面开始一步步做。 1。首先调用https://www.doczj.com/doc/6f18744190.html,/check?appid=1003903&uin=qq号码，来获取该qq号码验证码之类的信息。看返回结果决定是不是要输入验证码登陆。 如果返回：ptui_checkVC('1','95ab7db15e5ab17f50f25d33598259e83ccc098c4af2f8a4');需要输入验证码，这里需要记住这个长字符串（获取验证码图片用）以及cookie 如果返回：ptui_checkVC('0','!MPG');不需要输入验证码，验证码值用!MPG代替。可能为其他字符串，但是以感叹号开头 如果需要输入验证码：则调用 https://www.doczj.com/doc/6f18744190.html,/getimage?aid=1003903&&uin=qq号码 &vc_type=95ab7db15e5ab17f50f25d33598259e83ccc098c4af2f8a4 获取验证码图片。。。 2。开始登陆，在登陆之前，需要将密码加密，tx的加密方法很复杂，不过还好，弄到了他的js文件，然后通过java的ScriptEnginee来执行这个js来获取加密后的字符串。。。 代码： 代码 1.ScriptEngineManager m = new ScriptEngineManager(); 2.ScriptEngine se = m.getEngineByName("javascript"); 3.se.eval(new FileReader(new File("1.js"))); 4.Object t = se.eval("md5(md5_3(\""+p+"\")+\""+code.toUpperCase()+"\");"); 5.return t.toString(); 现在调用登陆接口，以获得相关的cookie。注意Referer。这个一定得加上，否则不成功：Referer : https://www.doczj.com/doc/6f18744190.html,/proxy.html https://www.doczj.com/doc/6f18744190.html,/login?u=qq号码&p=密码和验证码加密后的字符串&verifycode=验证码 &remember_uin=1&aid=1003903&u1=http%3A%2F%https://www.doczj.com/doc/6f18744190.html,%2Floginproxy.html%3Fstrong% 3Dtrue&h=1&ptredirect=0&ptlang=2052&from_ui=1&pttype=1&dumy=&fp=loginerroralert 登陆成功后，要记住返回的cookie值。 如其中ptwebqq，skey等。 3。这还没有完成，还需要再次登录，这个好像就是qq聊天接口登陆了（刚才的登陆可以理解为登陆qq 网站),只有这次登陆，才算真正登陆qq，这个时候，如果你qq已经登陆，会把你的qq踢下线，而且此次登陆才算上线时间。