谈谈机械特性：
1、机械特性指的是动力力矩（或者动力）与速度的关系；
2、如果阻力矩增大，这时动力力矩也随之增大，速度却不减小，保持恒速，就是机械硬特性；
3、如果阻力矩增大，这时动力力矩也随之增大，速度也随之减小，不能保持恒速，就是机械软特性；
4、举例说：
1）异步电机，拖动负载运转，不管负载大小变化，速度几乎不变，所以说异步电机具有机械硬特性；
2）串励电机，例如手电钻，打开开关通电，你听电钻转动的声音就知道速度很高，这时，你开始用它钻东西，一加载力矩增大，你就会感觉到速度马上降下来，这就是机械软特性；
5、机械软特性好？还是机械硬特性好？
1）加工机械，有时需要机械硬特性，有时需要软特性；
2）加工机械需要什么机械特性，什么机械特性就好！
3）钻，就需要机械软特性，机械硬特性就折钻头；
4）切削，就需要机械硬特性，恒速，不留痕；
下面谈谈怎么获得机械硬特性？怎么获得机械软特性？
1、同样的伺服，可以有硬特性，也可以有软特性；
2、例如，伺服电流闭环控制时，其机械特性为软特性：
1）负载增大时，电流要增大，这时速度会减小，保持电流不变；
2）负载减小时，电流要减小，这时速度会增大，保持电流不变；
3、例如，伺服速度闭环控制时，其机械特性为硬特性：
1）负载增大时，这时速度要减小，增大力矩，保持速度不变；
2）负载减小时，这时速度会增大，减小力矩，保持速度不变；