旺磐加工中心的常见报警解决方法
序号报警内容含义解决方法
<一> plc报警问题
1.1 LUB LOW （油量过少）
1.11 检查润滑油泵的油位
1.12 检查油位传感器是否正常
1.13检查油位报警线路电源及输入电路是否正常(号码管为DC24V及LUB LOW)
1.2COOLANT OVERLOAD （切削液马达过载）
1.21 检查动力线是否有缺,
1.22 检查电源电压是否为额定电压
1.23 过载保护器的过载系数是否设定过小,正常为
2.5
1.24 马达是否为反转或者有烧毁
1.25 将上序问题排除后,将过载保护器上的复位按钮按下,再确定信号线是否有24V电源输入(号码管为COOLANT OVERLOAD)
1.3 AXIS NOT HOME （3轴未归零）
1.31 在原点复归模式下分别将三轴归零,归完成报警信号即完成零
1.32 ATC NOT READY 刀库未准备好
1.33 刀库记数信号未到位,检查COUNTER信号
1.34 刀杯原位信号错误,检查TOOL CUP UP 信号
1.35 刀臂持刀点位置不正确,检查121点信号
1.4 THE CLAMP SIGNAL ERROR （夹刀信号错误）
1.41 检查夹刀到位信号线是否有异常
1.42 检查打刀缸夹刀开关是否正常
1.43 检查I/F诊断中X4的信号是否为1
1.5 AIR PRESSURE LOW （空气压力低）
1.51 检查空气压力是否5MP以上
1.52 检查空气压力输入信号的线路是否有DC24VV电压
1.6 ATC COUNTER SINGAL ERROR （刀库记数信号错误）
1.61 检查是否为记数信号接再刀库的144点上。
1.62 检查DC24电源144点与0V点之间电压是否为24V，
1.63确定I/F诊断中的X1E点信号是否正常！
1.7 THE SP-MOTOR OVERLOAD （主轴马达过载）
1.71 主轴马达过载，检查回升电阻AL1与AL2间是否为通路
1.72 检查PLC输入信号是否有24V
1.8 PLC计时器不能工作参数被锁住
1.81将6449BIT0位参数设定为0
1.9 PLC计数器不能工作参数被锁住
1.91将6449BIT1位参数设定为0
1.10 PLC报警无法显示为用户定义形式参数锁住
1.101将6550BIT0位和BIT2位设定为1
1.11 主轴无法转动（无信号显示）
1.111 如果是使用面板启动主轴正转时，则检查是否是在手轮方式，然后检查打刀缸上面的紧刀信号是否到位（即I/F诊断中的点X4是否为1），如果此两点信号全部到位，主轴还是无法转动，则检查报警界面是否有伺服报警。
1.112如果上述情况皆到位，还不转动，请检查参数是否设定正确，如：屏蔽参数3024是否关闭。
1.12程序无法启动
1.121 三轴是否回零完成
1.122 检查报警界面是否有报警，如果有依照报警信息将其解决。
1.123 检查启动时的模式是否正确，允许在EDIT，MDI，MEMORY以及DNC模式下
启
动加工程序
〈二〉EMG报警问题
2.1 EMG紧急停止，EXIN或PLC报警
2.11 取消紧急停止输入信号。检查急停开关接线，看连线是否破损。
2.12检查紧急停止开关常闭点是否接触良好
2.13检查控制急停线的
2.2 EMG紧急停止，SPIN
2.21 检查主轴放大器中紧急停止信号和准备信号的信号输入。
2.222检查主轴放大器的回授线是否破损。
2.3 EMG紧急停止，33号报警过电压
2.31 PN总线电压超过了400V.
2.32 调整参数如：3219，3255等。
2.33检查回升电阻是否烧坏，或更换大功率的回生电阻。
2.4 EMG紧急停止，3A号报警过电流
2.41 检查三轴动力线是否短路。
2.42 调整参数。（2220，2210，2211，2212）
2.5 EMG 紧急停止PLC紧急停止（带行程开关式）
2.51 取消紧急停止输入信号。检查急停开关接线，看连线是否破损。
2.52 检查急停开关常闭点是否接触良好
2.53 检查机床是否过行程
2.53 检查各轴行程开关连接线路是否正常
2.6EMG紧急停止LINE/ SRV
2.61 查电缆线的连接方法是否正确（判定方法是CN1B为终端，可随意选择一轴，连
线再由接有终端的驱动器的CN1A出发，连接到另外一轴的CN1B，依此方法连接完各轴，最后回到基本I/O板上的SV1接口
2.62查驱动器上的旋转开关位置是否正确。
2.63查伺服驱动器之间的连接线以及伺服驱动器与I/O板之间的连线及I/O板与主机
间的连线是否有松动或异常，如果连线无问题则更换新电缆线试试
EMG紧急停止是机床在使用过程中发生紧急情况的一种保护功能，引起这种情况发生的因素很多，上面讲的紧急停止状态，亦是为了防止机床误动作而产出的保护状态。
〈三〉系统操作错误报警
3.1 M01操作错误，外部互锁0003号报警参考点返回方向错误
3.11 因选择的参考点返回方向与设定的返回方向不一致，选择正确的返回方向即可
3.2 M01操作错误0004 轴互锁技能有效
3.21在加装了刀库的时候检查刀库计数信号及原点信号是否正常，打刀缸位置是否在夹刀点位置，一切正常后即解除互锁。
3.22 检查是否将面板上面的MACHINE LOCK键按下，如果有将此按钮关闭即解除互锁
3.3 M01操作错误，内部互锁0005号报警
3.31 伺服关闭功能有效，请解除伺服OFF功能。
3.32对轴取出有效状态的轴发出了指令，请进行正确操作。
3.33发出了与手动跳过打开方向相同的指令，请惊醒正确操作。
3.34在手动/自动同时类型期间，自动类型指令轴成为了手动操作轴。请关闭指令轴的手
动/自动有效信号。
3.35 请再次接通电源，并完成绝对位置初始化。
3.4 M01 操作错误，0006 超过硬极限（此情况在三点式形成开关时常发生）
3.41机床超过硬体极限，在手论方式下将发生过行程的轴向相反的方向移动
3.42 检查发生过行程报警的轴的线路或电源是否有故障
3.43 检查发生过行程轴的行程开关常闭点是否有故障
3.5 M01操作错误0007 软件极限保护
3.21将发生报警的轴在手轮方式下或者快速移动的方式下进行超极性相反的方向移动3.22 检查2013，2014参数是否设定正确
3.3 M01操作错误0024 绝对位置报警中
3.31请执行绝对位置基准点初期设定后再确定绝对坐标行程位置，然后再执行原点复归3.4 M01操作错误，0101 无操作模式
3.41 检查输入模式信号线是否有破损
3.42 检查I/F诊断中是否有输入信号
3.43 检查模式选择开关是否有故障
3.44 检查PLC程序
3.5 M01操作错误，0102切削进给率为零
3.51 检查面板进给倍率开关是否为零档位
3.52 检查进给倍率开关线路是否有故障
3.53 检查进给倍率开关是否有故障
3.54 检查PLC程序
3.6 M01 操作错误，0103外部进给速度为零
3.61 在手动移动过程中，请确认手动倍率开关为非零值，
3.62 如果手论倍率开关已经为非零值，请确认信号线是否有异常
3.63 请检查PLC程序
3.7 Y90主轴无信号，主轴编码器信号错误
3.71 检查主轴编码器的反馈电缆线和编码器
3.8 Z51ROM错误
3.81 参数为正常写入ROM时发生，再次执行同一操作时如果产生报警，即
为硬件故障，请与服务中心联系。
3.9 Z52电池不足插入NC控制装置的电池的电压已下降
3.91更换NC控制装置用电池。
3.92对电池处理之后，检查加工程序。
3.10 Z53过热控制器或操作板温度超过规定值
3.101 需要冷却措施。
3.102切断控制器电源，或用冷却器降低温度等。
3.11 Z55RIO通信中断控制器与远程输入/输出装置间的通信出错。
3.111检查并更换电缆。
3.112检查电源（是否供电，有电压）
3.113更换远程I/O模块。
3.12 Z59加减速时间加减速时间常数太大
3.121 #1206G1bF参数的设定值加大。
3.122 #1207G1btl参数的设定值减小。
3.13 p430 有未回归原点的轴对未作参考点复归的轴做发出了参考点复归以外的指令，对正在轴取出的轴发出的了指令。
3.131 执行手动参考点复归
3.132 将已经取出的轴恢复其功能
3.14 Y05 初期参数错误
3.141 确认1001，1002及1039参数是否设定正确
3.142 根据报警信息所提示的参数号码，设定正确值。
3.15 M90参数设定方式参数设定方式被打开
3.151 R1896被设定成为了1 ，同时参数1222BIT3设定为1，此时即出现参数设定
方式报警，针对此情况可以将以上两个参数设定为两组形式，①，R1896设定为一
，1222BIT3位设定为0，在此情况下准备参数区域的参数可以自由设定；②，R1896
设定为0，1222BIT3位设定为1，此时准备参数中的参数被锁定，不能更改.
〈四〉传输问题
4.1 P460纸带输出错误 读带机发生报警 4.11 检查电缆线焊接是否正确
4.12 接头是否有松动 4.13 电脑主机插头是否为
4.14机床参数及电脑传输软件参数 否为标准值参考（参考下图）
4.2，P462纸带输出错误
4.21 检查电缆线焊接是否正确 4.22 接头是否有松动
4.23 电脑主机插头是否为
4.24机床参数及电脑传输软件参数是否为标准值参考（参考上图）
4.3传输过程中发生异常中断
4.31检查传输线是否有松动
4.32检查客户所编写的程序后处理是否正常（判定方法是去掉程序开头的一部分说明， 直接用程序部分传送看是否能正常传输，如果可以则证明为后处理问 4.33检查电脑主机是否中病毒，将主机杀毒后，更换传输软件再试。
4.34如果电脑为XP系统，重装成98系统
4.35更换电脑主机
4.36检查地线是否接线良好
4.4 传输过程中出现不能识别的代码
4.41 根据程序执行时所停顿的单节，相对应的删除代码或者更改正确的代码指令
4.42 再重新传送即可
4.5 传输过程中出现乱码，机床无法识别加工
4.51检查电脑传输参数是否与机床传输传输一致
4.52给系统杀毒，更换传输软件
4.53 检查接地是否完好
4.54 更换主机
4.6 在线加工程序老出错
4.61 检查外部有无大功率电感设备干扰。
4.62 PC机有无接地。
4.63 传输参数有无正确。
4.64 可以降低传输速度。
4.7参数，梯图传入时，E86输入错误
4.71 当新机通电时，都需要进行参数的格式化，以除去原先的一些参数，但请注意：
格式化时，不要对基本参数进行格式化。否则将出现此类报警。
4.72，出现此类报警时，我们可以用备份卡去备份后，然后拿到新机台释放，即可。
4.73 可以摘录基本参数到新机台，然后就可以新机参数的输入，同时亦可将梯形图输
入到机床系统中。
〈五〉时间暂停报警
5.1 T01自动起动不可表示试图从停止状态执行自动运转时无执行自动运转的状态。
5.2 T01 0101报警轴在移动中
5.21 在全部轴停止后再重新起动。
5.3 T01 0102报警NC未准备
5.31 会存在其他报警因素，请根据该报警内容进行处理
。
5.4 T01 0103报警复位中
5.41 关闭复位输入信号。
5.42 检查复位开关是否由于故障原因一直停留在打开位置上。
5.43 检查PLC程序。
5.5 T01 0104报警进给信号打开
5.51 调整进给保持开关。
5.52 进给保持开关B接点
5.53 检查进给保持信号线是否破损。
5.54 检查PLC程序。
5.6 T01 0105报警超过硬件行程极限
5.61 若轴端发生超过行程极限，通过手动操作使轴移动。
5.62 检查超过行程极限信号线是否破损。
5.63 检查超过行程极限开关是否有故障。
5.7 T01 0106报警超过软件行程极限
5.71 用手动使轴移动。若不是轴端，则确认参数内容。2013，2014
5.8 T01 0107报警无法运转类型
5.81 选择自动运转类型。
5.82 确认自动运转类型（内存，纸带，MDI）的信号线是否有破损。
5.9 T01 0108报警运转操作类型重复
5.91 检查类型选择信号线（记忆，DNC,MDI）是否有短路。
5.92 检查开关是否有故障
5.93 检查PLC程序。
5.10 T01 0110报警DNC呼叫中
5.101 在完成DNC呼叫之后进行自动起动操作。
5.11 T01 0113报警温度报警发生中
5.111 NC温度超过规定温度
5.112 请采取冷却措施。
5.12 T01 0191报警无法自动起动
5.121 请在文件删除/写入完成后再自动起动。
5.13 T02进给保持0201报警超过硬件行程极限
5.131 通过手动操作将轴从超过行程极限开关处离开
5.132 需要修改加工程序。
5.14 工件坐标不能抄数操作面板的钥匙未打开
5.141 将操作面板上的数据保护钥匙旋转到1状态
5.142 如果数据保护钥匙处于打开状态，还是不能抄数的话，则检查此时状态的钥
匙输入信号线是否有破损
5.143 检查PLC程序
〈六〉伺服报警问题
6.1 Z55 I/O未连接I/O模块信号错误
6.11 检查I/O板电源是否正确
6.12 检查I/O板输入电压是否为DC24V
6.13 检查CF10电缆线是否接触良好或是否有破损
6.14检查I/O板输入输出发光二极管是否工作正常，标准是两个灯必须为亮，
且显示为淡绿色。如果有灯不亮，则证明I/O板已经烧毁。
6.2 S01 0010号报警电压过低
6.21 PN总线电压降到到了两百伏以下，检测伺服驱动器的输入电压
6.22 检查外部输入电源电压是否稳定且电压值是否为380V（±10℅）
6.23 放大器可能烧毁，需要检修
6.3 S01 0011号报警轴选择错误
6.23 此情况是因为在使用双轴一体的驱动器时，双轴的旋转开关均被设定了同一个
轴号
6.24 根据伺服连接顺序将旋转开关的值设定为相对应的值，注意左右两个旋转开关
分别对应上下两个接口。
6.4 S01 0016号报警极性位置检测错误
6.41 检测出伺服侧与电机侧的U，V，W三相相序不正确，核对并改正错误的顺序，
标
准是伺服侧的U，V，W，E分别对应电机侧的A，B，C，D。
6.5 S01 0018报警伺服驱动器与编码器之间无法正常通信
6.51 检查伺服器侧的编码器线是否与电机侧连接好
6.52 伺服线是否故障
6.53 电机上编码器是否损坏
6.54 伺服驱动器是否异常
6.6 001E号报警机械侧检测器内存错误
6.61 编码器线是否接触不良
6.62 编码器是否异常，将任意两个伺服器的动力线及编码器线交换，从而判断出哪边
出了问题，加以解决。
6.7 0024号报警检测到电机电缆线有对地短路情况
6.71 根据相应报警轴检查动力线是否对地短路
6.8 002A号报警机械侧检测器相对位置错误
6.81 轴最大移动速度设定过大
6.9 0030号报警过回生，回生电阻温度过高
6.91 先关闭电源，检测回生电阻值是否正常。
6.92 电阻值正常的话，将回生电阻进行降温，并加强通风散热措施。
6.10 0031号报警过速度，速度超出了极限速度
6.101 先检查电机的最大转速
6.102 检查系统参数2001的值，检查2218的值，确定是否与电机小于或等于电机转
速
6.11 0032 号报警电源模块错误（过电流）
6.111 电机负载是否过大
6.112 电机动力线是否有短路情况
6.113 伺服器是否有短路
6.12 0050 号报警过载1 可能由撞击导致
6.121 电机的加载时间超过的设定电机电流要求的伺服电机或者伺服驱动器达到过载
检测水平
6.122 调整2221以及2222参数值可降低检测水平
6.123 重新启动后即可消除报警
6.13 0051号报警过载2 电机输出到达了过载检
测水平和检测时间常数规定的过负载水平
6.131可判断此报警由撞击导致
6.132确定正确的操作方式，确定程序是否有误
6.133重新启动电源后，即可消除报警
6.14 0052 偏差过大，位置操作时，位置跟随误差超过指令值以上。
6.141 检查参数2223，2224及2226是否设定过小
6.142 检查连接电缆线是否有破损或是否有松动
6.142 检查发生报警轴的编码器或驱动器是否有故障（将正常一轴的伺服电机与之交
换，看是否正常即可判断出好坏。）
6.13 00E0号报警过回生警告
6.131 回生电阻发热警告
6.14 00E1 号报警过负载警告
6.141 检查到过负载水平一80℅的值。
6.142 检查各个轴的运动负载情况
6.15 Z70 0001 绝对位置错误
6.151 确定电池的电压及安装情况
6.152 原点初期化未完成
6.153 依次设定各轴原点并将其归原点
6.154 根据原点位置及机床的机械行程确定正负极性参数值
6.16 Z70 0002 在NC中记忆的绝对位置参考数据被破坏
6.161 检查电池电量是否正常
6.162 检查原点复归参数是否正确或有人动过
6.163 查伺服器与电机通讯是是否正常
6.164 完毕OK后，按照55号报警解决方案进行处理
6.17 Z70 0003 用于检测绝对位置的参数被更改
6.171 检查以下参数是否正确#1003，#1016，#1017
#1018，#1040，#2049
#2201，#2202，#2218
#2219，#2220，#2225
6.172 完成后进行原点初始化
6.18 Z70 0004 原点初始化完成位置与栅格点位置不一致
6.181 重新进行原点初始化
6.19 Z70 0005 绝对位置数据遭到破坏
6.191 重新进行原点位置设定及行程极性设定
6.192 重新开启电源即可
6.20 Z70 0080 绝对数据丢失可能是检出器内的多回转器计
数数据错误
6.201 进行检出器的更换
6.202 然后进行原点初期化
6.203 重新启动电源即可
6.21 Z71 0001 25 绝对位置检出器备份电压不足
6.211 更换电池，检查各部分电缆线及伺服线是否连完好，然后接同电源进行原点初
始化
6.22 Z71 0003 91 在操作期间不能与绝对位置检出器进行通讯
6.221 检查和更换电缆线、伺服检出线，再次接通原点并进行原点初始化
6.222 重新启动电源即可
6.23 Z71 0004 93 当设定绝对位置时，绝对位置数据跳动
6.231 检查和更换电缆线以及伺服检出线，重起电源后并进行原点初始化检查和更
换电缆、卡或检出器，重新启动电源并进行原点初始化
6.232 重新启动电源即可恢复正常！
6.24 Z71 0005 92 绝对位置检出器的序号数据出错
6.241 检查和更换电缆、检出器
6.242 再此接通电源后可实现参考点复归
〈七〉电气电路问题
7.1 冷油机AL1、AL2 报警电源相序有问题及过载故障
7.11 调换三相输入电源中的任意两相（AL1报警）
7.12 将热继电器上面的绿色复位按钮复位（AL2报警）
7.2 工作灯无法正常工作电路不正常
7.21检查面板按键功能是否正常，查看I/F中的点是否有变化
7.22 在面板工作灯为打开的时候测量工作灯两端的电压值，如果电压显示为AC220V，
则证明工作灯线路有松动或工作灯有烧毁，如果电压显示为0V时，则检查控制工作灯的中间继电器是否能正常工作，以及检查相联系的电路端子是否有松动。
7.3 警示灯不工作
7.31 确认电路是否正确
7.32 确认DC24V电源是否正常
7.33 确认PLC信号是否有输出
7.34 确认警示灯灯泡是否烧毁
7.4 电源无法上电
7.41 确认AC380V电源是否正常及是否有缺相或短路情况
7.42 确认AC220V电源是否正常
7.43 确认DC24V电源是否正常
7.44 确定上电电路是否正确
7.46 确认上电启动及停止开关是否完好
7.47 确认DC24V与DC0V及地线之间是否有短路
7.47 确定上电继电器线圈及常开触点是否正常
7.48 确认线路是否有松动
7.49 确认继电器线圈的电压是否为额定电压
7.5 上电时接触器发生强烈的振动响声
7.51 确认接触器线圈两端的电压是否与接触器线圈额定电压一致
7.52 更换接触器
7.6 旋开急停开关时，EMG PLC 紧急停止未能解除
7.61 检查急停开关是否已坏
7.62 检查急停控制线路是否正常
7.63 检查控制急停的继电器是否正常
7.64 检查PLC急停输入信号点是否有DC24V电压
7.7 旋开急停开关时，EMG EXIN 紧急停止未能解除
7.71 检查主机EMG信号电路是否为通路
7.8 面板上面的按键无法正常显示
7.81 检查I/O连接排线是否连接正确
7.9 打刀缸无法正常工作
7.91 是否在手动模式
7.92 在I/F诊断画面检查输入号点XD是否正确有效
7.93 在I/F诊断中检查X4是否为高电平
7.94 在I/F诊断画面检查输出点YF是否正确有效
7.95 在按下松刀按扭的情况下，测量松刀电磁阀两段的电压是否为DC24V（号码管
用直流40V档位测量UNCLAMP TOOL 与DC0V间电压值），正常则证明电磁阀已坏更换新的
7.96 在按下松刀按扭的情况下，测量控制松刀电磁阀得电的中间继电器常开点之间
的电压是否为DC0V，不是则要求更换继电器或检查继电器常开点电路
7.97 检查线路是否有松动或短路情况
7.10 吹气电磁阀不能正常工作
7.101 检查急停状态是否释放，确认没有报警信息
7.102 在面板上按下工件吹气键，在I/F诊断中检查是否有输出信号YC，如果没有，
则检查面板与远程I/O板DX110之间的排线是否连接完好
7.103 在面板上按下工件吹气键，检查线码AIR BLOW 与DC0V间电压值是否为
DC24V，有的话则需要更换电磁阀
7.104 在面板上按下工件吹气键，检查DC24V与AIR BLOW间电压是否为0V，不
为0V则需要更换继电器或检查线路
7.11 打油器不能正常工作
7.111 先检查打油器是否有报警，如果有依照报警信息解决，一般是液位及压力报
警，如果液位低报警，则给注油器加油到标准范围即可，如果是发生压力不足报
警，则要求检测机床的邮路是否有有漏油情况
7.12检查打油器220V指示灯是否有亮，如果无则证明无电源回路，则需检查
220V主回路线路
7.13如果手动打油可以而自动打油不成的话，则检查控制自动打油的继电器是否
有烧坏，（判断方法是强制YA输出，用AC220档位测量继电器常开点的电
压是否为0V，不为0V，可判断继电器故障）
〈八〉加工问题
8.1 加工尺寸不正确
8.11，检查机床各轴是否存在间隙，用千分表校正后将误差制补偿到各轴补偿数据
补偿中去。
8.12 检查刀具偏摆是否过大，保证在0.01MM内
8.13 检查刀刃是否有较大磨损，测量刀具是否骗小
8.14 检查丝杆锁紧锣帽是否有松动
8.15 检查丝杆固定螺母是否有锁紧
8.16检查误差方向线轨固定滑块是否有异常
8.17 检查程序理论数据是否和所标记的尺寸一致
8.18 做激光干涉仪效准
8.2 用较大的平刀加工出现大的接刀痕迹
8.21 主轴循圆是否在标准值内，0.015/300MM
8.22 Z-X轴的垂直度是否在标准值范围
8.23 刀头与主轴的配合度是否达80%
8.3 加工出现随着时间的延长，Z轴深度一直往下延伸的情况，
大概0.02MM-0.03MM左右
8.31 检查机床的重复定位精度是否在0.003MM以内，反复测量10钟背隙，如果
不合格，则需要紧固丝杆锁紧螺母，如果合格则进行下面的检测
8.32 将直径为8的平刀倒立装入刀头，将千分表吸在工作台上面，移动Z轴直至
压到千分表针有一定读书，此时将Z轴相对坐标值清零，再记住此时千分表的读书，然后移开Z轴，用3000RPM的转数转动主轴，3分钟后停止主轴，将Z轴移至Z
轴相对坐标系零位。记录此时的读书值。连续测量15次得出数值后，可以得出此
主轴的热延伸值及启动后的稳定时间点。
8.33 要求客户在精加工的时候，先将主轴预热上面所的出的主轴稳定所需要时间
后，再进行精加工，就可有就解决主轴加工会有Z轴下降的情况。
8.4 加工面随着时间的加工，工件越加工越高了
8.41检查机床的重复定位精度是否在0.003MM以内，反复测量10钟背隙，如果
不合格，则需要紧固丝杆锁紧螺母
8.42 检查刀具是否有磨损
8.5 加工的表面质量月来越毛躁，或一直都很毛躁（特别是比
较硬的钢材料）
8.51 检查刀刃是否有磨损
8.52 检查切削油是润滑到刀具
8.6 加工表面的有拉刀痕，刀纹不清晰
8.61 检查地脚螺丝是否有松动
8.62 检查机床背隙是否合理
8.63 检查是否是使用的高速刀头
8.64 检查是否刀头的片摆是否在合理的范围
8.64 检查三轴移动时是否产生震动
4.65 检查主轴在精加工所使用的转速下震动位移及震动速度是否偏大（标准值0.001MM）
8.66检查使用的刀具是否有磨损
8.67 检查客户所使用的程序是否存在一样，可以拉大编程图形的纹路，观察纹路间是否清晰及有无交叉，或可以利用其他机床测试，看效果是否接近，如果效果接近，可能是因为客户编程的精度系数太底后后处理出来的程序存在异常。
8.68 检查机床负载是否偏大，是否机床存在装配精度问题。
旺磐技术部售服课
11-01-10
加工中心常见故障诊断与对策 一、手轮故障 原因： 1．手轮轴选择开关接触不良 2．手轮倍率选择开关接触不良 3．手轮脉冲发生盘损坏 4．手轮连接线折断 解决对策： 1．进入系统诊断观察轴选开关对应触点情况（连接线完好情况），如损坏更换开关即可解决 2．进入系统诊断观察倍率开关对应触点情况（连接线完好情况），如损坏更换开关即可解决 3．摘下脉冲盘测量电源是否正常，＋与A，＋与B之间阻值是否正常。如损坏更换 4．进入系统诊断观察各开关对应触点情况，再者测量轴选开关，倍率开关，脉冲盘之间连接线各触点与入进系统端子对应点间是否通断，如折断更换即可 二．X Y Z轴及主轴箱体故障 原因： 1．Y Z轴防护罩变形损坏 2．Y Z 轴传动轴承损坏 3．服参数与机械特性不匹配。 4．服电机与丝杆头连接器变形，不同轴心 5．柱内重锤上下导向导轨松动，偏位 6．柱重锤链条与导轮磨损振动 7．轴带轮与电机端带轮不平行 8．主轴皮带损坏，变形 解决对策： 1．防护罩钣金还原 2．检测轴主，负定位轴承，判断那端轴承损坏，更换即可 3．调整伺服参数与机械相互匹配。（伺服增益，共振抑制，负载惯量）4．从新校正连结器位置，或更换连接器 5．校正导轨，上黄油润滑 6．检测链条及导轮磨损情况，校正重锤平衡，上黄油润滑
7．校正两带轮间平行度，动平衡仪校正 8．检测皮带变形情况损坏严重更换，清洁皮带，调节皮带松紧度 三．导轨油泵，切削油泵故障 原因： 1. 导轨油泵油位不足 2. 导轨油泵油压阀损坏 3. 机床油路损坏 4. 导轨油泵泵心过滤网堵塞 5. 客户购买导轨油质量超标 6. 导轨油泵打油时间设置有误 7. 切削油泵过载电箱内断路器跳开 8. 切削油泵接头漏空气 9. 切削油泵单向阀损坏 10. 切削油泵电机线圈短路 11. 切削油泵电机转向相反 解决对策： 1．注入导轨油即可 2．检测油压阀是否压力不足，如损坏更换 3．检测机床各轴油路是否通畅，折断，油排是否有损坏。如损坏更换4．清洁油泵过滤网 5．更换符合油泵要求合格导轨油 6．从新设置正确打油时间 7．检测导轨油泵是否完好后，从新复位短路器 8．寻找漏气处接头，从新连接后即可 9．检测单向阀是否堵塞及损坏，如损坏更换 10．检测电机线圈更换切削油泵电机 11．校正切削油泵电机转向，即可 四．加工故障 原因： 1．X Y Z轴反向间隙补偿不正确 2．X Y Z向主镶条松动 3．X Y Z轴承有损坏 4 机身机械几何精度偏差
数控铣床编程实例（参考程序请看超级链接） 实例一毛坯为70㎜×70㎜×18㎜板材，六面已粗加工过，要求数控铣出如图3-23所示的槽，工件材料为45钢。 1．根据图样要求、毛坯及前道工序加工情况，确定工艺方案及加工路线 1）以已加工过的底面为定位基准，用通用台虎钳夹紧工件前后两侧面，台虎钳固定于铣床工作台上。 2）工步顺序 ①铣刀先走两个圆轨迹，再用左刀具半径补偿加工50㎜×50㎜四角倒圆的正方形。 ②每次切深为2㎜，分二次加工完。 2．选择机床设备 根据零件图样要求，选用经济型数控铣床即可达到要求。故选用XKN7125型数控立式铣床。3．选择刀具 现采用φ10㎜的平底立铣刀，定义为T01，并把该刀具的直径输入刀具参数表中。 4．确定切削用量 切削用量的具体数值应根据该机床性能、相关的手册并结合实际经验确定，详见加工程序。5．确定工件坐标系和对刀点 在XOY平面内确定以工件中心为工件原点，Z方向以工件表面为工件原点，建立工件坐标系，如图2-23所示。 采用手动对刀方法（操作与前面介绍的数控铣床对刀方法相同）把点O作为对刀点。 6．编写程序 按该机床规定的指令代码和程序段格式，把加工零件的全部工艺过程编写成程序清单。 考虑到加工图示的槽，深为4㎜，每次切深为2㎜，分二次加工完，则为编程方便，同时减少指令条数，可采用子程序。该工件的加工程序如下（该程序用于XKN7125铣床）： N0010 G00 Z2 S800 T1 M03 N0020 X15 Y0 M08 N0030 G20 N01 P1.-2 ；调一次子程序，槽深为2㎜ N0040 G20 N01 P1.-4 ；再调一次子程序，槽深为4㎜ N0050 G01 Z2 M09
旺磐加工中心的常见报警解决方法 序号报警内容含义解决方法 <一> plc报警问题 1.1 LUB LOW （油量过少） 1.11 检查润滑油泵的油位 1.12 检查油位传感器是否正常 1.13检查油位报警线路电源及输入电路是否正常(号码管为DC24V及LUB LOW) 1.2COOLANT OVERLOAD （切削液马达过载） 1.21 检查动力线是否有缺, 1.22 检查电源电压是否为额定电压 1.23 过载保护器的过载系数是否设定过小,正常为 2.5 1.24 马达是否为反转或者有烧毁 1.25 将上序问题排除后,将过载保护器上的复位按钮按下,再确定信号线是否有24V 电源输入(号码管为COOLANT OVERLOAD) 1.3 AXIS NOT HOME （3轴未归零） 1.31 在原点复归模式下分别将三轴归零,归完成报警信号即完成零 1.32 ATC NOT READY 刀库未准备好 1.33 刀库记数信号未到位,检查COUNTER信号
1.34 刀杯原位信号错误,检查TOOL CUP UP 信号 1.35 刀臂持刀点位置不正确,检查121点信号 1.4 THE CLAMP SIGNAL ERROR （夹刀信号错误） 1.41 检查夹刀到位信号线是否有异常 1.42 检查打刀缸夹刀开关是否正常 1.43 检查I/F诊断中X4的信号是否为1 1.5 AIR PRESSURE LOW （空气压力低） 1.51 检查空气压力是否5MP以上 1.52 检查空气压力输入信号的线路是否有DC24VV电压 1.6 ATC COUNTER SINGAL ERROR （刀库记数信号错误） 1.61 检查是否为记数信号接再刀库的144点上。 1.62 检查DC24电源144点与0V点之间电压是否为24V， 1.63确定I/F诊断中的X1E点信号是否正常！ 1.7 THE SP-MOTOR OVERLOAD （主轴马达过载） 1.71 主轴马达过载，检查回升电阻AL1与AL2间是否为通路 1.72 检查PLC输入信号是否有24V
第一篇：编程 5 1.综述 5 1.1可编程功能 5 1.2准备功能 5 1.3辅助功能7 2.插补功能7 2.1快速定位（G00）7 2.2直线插补（G01）8 2.3圆弧插补（G02/G03）9 3.进给功能10 3.1进给速度10 3.2自动加减速控制10 3.3切削方式（G64）10 3.4精确停止(G09)及精确停止方式(G61) 11 3.5暂停(G04) 11 4.参考点和坐标系11 4.1机床坐标系11 4.2关于参考点的指令(G27、G28、G29及G30) 11 4.2.1 自动返回参考点（G28）11 4.2.2 从参考点自动返回（G29）12 4.2.3 参考点返回检查（G27）12 4.2.4 返回第二参考点（G30）12 4.3工件坐标系13 4.3.1 选用机床坐标系（G53）13 4.3.2 使用预置的工件坐标系（G54~G59）13 4.3.3 可编程工件坐标系（G92）14 4.3.4 局部坐标系(G52) 14 4.4平面选择15 5.坐标值和尺寸单位15 5.1绝对值和增量值编程（G90和G91）15 6.辅助功能15 6.1M代码15 6.1.1 程序控制用M代码16 6.1.2 其它M代码16 6.2 T代码 16 6.3主轴转速指令(S代码) 16 6.4刚性攻丝指令（M29）17 7.程序结构17 7.1程序结构17 7.1.1 纸带程序起始符(Tape Start) 17 7.1.2 前导(Leader Section) 17 7.1.3 程序起始符(Program Start) 17 7.1.4 程序正文(Program Section) 17 7.1.5 注释(Comment Section) 17 7.1.6 程序结束符(Program End) 17
。 一、加工中心发现和出现了如下的问题，应如何进行处理，解决方案： 1. 2009048，发现FANUC系统三轴编码器电池APC报警，报警号为307。 解决方案：需更换电池。 2. 专机ERROR 20报警 解决方案：更换伺服电机 3. TH5660C 主轴不转 解决方案：主轴高低档处理 TH5660A，X轴行程硬保护 解决方案：行程开关处理 TOM-850漏油 解决方案：压力检测开关漏油处理 4. 2010033 TOM-850卡刀 解决方案：换刀臂位置处理 2010034 TOM-850 防护门拉动不畅 解决方案：查为门轮已坏，处理门轮 TH5660C 漏气严重 解决方案：更换主轴打刀气缸Φ10mm的进气管更换 专机ERR37 NC ALARM 解决方案：润滑油路处理 5. 2010127 TOM-850 漏气 解决方案：空气压力控制开关（SNS-C106X）不良，暂无配件 2010029 TOM-850,机床漏水 解决方案：加铁皮引流 004-38 OM-850,机床漏水 解决方案：猴箍松脱，脱紧处理 专机ERR02 X AXIS NO RES 解决方案：X轴信号线处理 6. 2010029 TOM-850,屏幕不显示，系统打不开 解决方案：线路处理 48002 XH715, PUT UP故障
解决方案：电磁阀处理 TOM-850 漏水 油水分离器回液管处理 7. 004-38 机床无压力，不打油 解决方案：泵头间隙过大，无法调整，暂无配件 2009044 TOM-850 漏气 解决方案：更换耐压力大一点的压力控制开关 2010031 TOM-850，漏水 解决方案：加铁皮引流 8. 2010085 TOM-850 1002，1005，1012等报警 解决方案：更换I/O模块保险丝 9． 2010034 TOM-850，防护门拉不动 解决方案：装好门轮，间隙调整 2009075 TOM-1060 手轮无动作 解决方案：15针插头处理 TH5660A Z轴行程不能满足加工 解决方案：在行程允许的前提下调整行程开关 2010086 机台漏气 解决方案：查为快速放气阀漏气，暂无配件 2010085 TOM-850，打刀不动作不良 解决方案：打刀按键处理，装好主轴防护罩 10. 004-18，TOM-850，Y轴护罩螺丝断 解决方案：断螺丝处理，更换螺丝 11. 2010086 TOM-850，漏气 解决方案：更换QE-03,现为QE-04 001-05 CJK-6430,X、Z轴移动慢，开机冒烟 解决方案：三相AC380V缺相，更换保险丝，工作灯线路处理 TOM-850，机床不动作 解决方案：换刀臂处理 12. TOM-850，显示器屏闪 解决方案：查为发光管存在问题
数控铣床操作流程 一.开机上工件和打表 在机床的右边打开上电→按操控面板开机键开启系统→选 择回零键→按循环启动键→上工件→打表→OK 二.分中及座标系设定 分中之前先把分中棒装夹好→选择F4(加工监控)→按F3MDI输入→编辑程序如(M03 S300) →按确定键→按循环启动键 →按返回键→按F1(座标切换)一直切换到相对座标→按手轮键→用手轮调到相对应的座标碰数完成后→在操控面板输入(如X O)按F3相对座标清零→当X Y都清零后按暂停键→按复位键→返回键→按F3(偏置/设定)→按F1(工件座标系) →按上下左右键选择(G54)座标→按F1(载入机械座标)载入(G54 X Y)相对应的机械座标→按返回键回到(偏置/设定)里面→按自动模式键→按F3(自动对刀)→按F1(自动对刀启动)→自动对刀完成→按手轮键用一把￠10的铣刀来调节Z轴高度,完成后→按F3(Z轴落差设定)→按返回键回到偏置/设定里
面→按F1(工件座标系)→在操控面板输入-10. (G54 Z轴座标) →按F4(工件座标增量) →按F1(确定)→OK 三.程序调入及加工 加工之前先把要加工的程序上传到机床→启动电脑→在桌面 打开软件链接机床→回到机床操控面板按文件键→按 F8选择(档案管理)→选择你所需要的程序按确定键→按 F1(载入执行加工) →开启自动模式键+手轮模式键→ 按循环启动键→进给调慢一点用手轮进行走刀→确认没问题之 后关闭手轮模式键→进给调到适中→OK 四.中途停止换刀及继续加工 机床正在加工中按暂停键→在加工监控里面右上角看一下你现在所加工的步节记录下来(如352011)→按复位键→换刀→ 按返回键回到(偏置/设定)里面→按自动模式键→按F3选择(自动对刀)→按F1选择(自动对刀启动)→自动对刀完成→按 返回键回到偏置/设定里面→按F1进入(工件座标系)→在操控面板输入-10.(G54 Z轴座标) →按F4(工件座标增量) →按F1(确 定)→按加工程序键回到刚刚所加工的程序→在操控面板直
目录 目录 (1) 第一章HANUC CNC2000I系统说明 (5) 1.1系统简介 (5) 1.1.1产品外观 (5) 1.1.2适配驱动装置 (5) 1.2操作设备 (6) 1.2.1主控器部分 (7) 1.2.2操作面板部分 (9) 1.3系统介绍 (15) 1.3.1系统界面 (15) 1.3.2系统的工作模式 (17) 第二章系统操作 (19) 2.1文件功能 (19) 2.1.1打开文件 (20) 2.1.2保存文件 (21) 2.1.3另存文件 (22)
2.1.5清空文件 (24) 2.2手动操作 (25) 2.2.1手动返回参考点 (25) 2.2.2手动进给 (26) 2.2.3手动连续进给 (26) 2.2.4手动单步进给 (26) 2.2.5手轮进给 (26) 2.2.6手动进给倍率 (27) 2.3MDI模式 (27) 2.4自动运行 (28) 2.4.1自动归中 (28) 2.4.2进给速度倍率 (32) 2.4.3程序的输入 (33) 2.4.4启动.停止 (34) 2.5试运行 (34) 2.5.1实际机床运转方法 (34) 2.5.2不移动机床观察其图形以及位置显示变化的方法 (35) 2.6参数的显示与设定 (37) 2.6.1系统参数 (37) 2.6.2轴参数 (39)
2.6.4对刀参数 (40) 2.6.5输入配置 (40) 2.6.6输出配置 (40) 2.6.7锁机参数 (41) 2.6.8T自定义 (42) 2.6.9M自定义 (42) 2.7.数据的显示与设定 (44) 2.7.1偏置量 (44) 2.7.2工作坐标系参数 (45) 2.7.3刀具补偿 (46) 2.8手动快捷操作 (47) 2.8.1选停(M01) (47) 2.8.2坐标跟踪 (47) 2.8.3代码跟踪 (47) 2.8.4设置手动速度 (47) 2.8.5显示比例 (47) 2.8.6加工复位 (48) 2.8.7系统复位 (48) 2.9.安全功能 (48) 2.9.1程序锁 (48)
内容：在正面门打开的情况下，按了循环启动键。 处理：请把正面门关上再按循环启动按钮 PS：或者K参数K4.60改1开着门也可以按启动按钮 内容：在左侧门打开的情况下，按了循环启动键。 处理：请把左侧门关上再按循环启动按钮 PS：或者K参数K4.70改1开着门也可以按启动按钮 内容：气压不足，空压低下 处理:调节气压阀，增加气泵 PS：维修时，K参数K4.40改1可屏蔽此报警，但不能执行换刀指令 内容：水箱切削液液位过低 处理: 1.添加切削液，加到水箱水位2/3以上 2.如果还是报警，请调节水箱上面的液位感应灯 3.K参数K 4.50改1可屏蔽此报警
内容：油路压力不足 处理: 1.检查用油是否太快，油管接头是否漏油 检查导轨油加油时间的频率是是否正常 (比如：一周添加一次) 2.在没有漏油，加油频率正常的情况下 K参数K13.20改1可屏蔽此报警 内容：导轨油油箱液位不足 处理: 请添加导轨油 PS：机床维修时K参数K4.3 0改1可屏蔽此报警 注意：正常加工时严禁屏蔽此参数，长时间屏蔽后会造成丝杆，轴承，线轨磨损加快很多。 PS：一般不会出现这个报警。
PS：出现这个报警，一般是水泵的热敏开关损坏，可对调开关做测试 PS：机床电柜右下角有两个电池盒，一个是脉冲编码器电池，一个是NC装置电池更换电池请把机床各轴回原点后再进行更换，防止机械原点丢失。
PS：出现M编码循环超时报警，它的意思是执行了这个指令，机床没有动作 1.G01倍率开关在0的位置的时候，有些时候会出现这个报警。 2.一个程序段不能出现3个以上的M指令
内容：刀库位置异常 W轴机械坐标位置不对 0°18°36°54°72°90°108°126°144°162° 198°216°234°252°180°270°288°306°324°342° PS：刀库轴W轴位置只会在这20个位置上才算是正常的 处理：手动旋转刀库，手动正转几下，手动反转几下，或者按刀库回零都可以 PS：如果刀库旋转按了没有反应，可以先把急停拍了，再按准备按钮，再旋转刀库试试PS : w轴坐标与以上坐标相差2°以上的时候，如果手动旋转刀库没反应，可以修改K参数
1常见的过载报警及解决方法 故障现象：某配套FANUC-0M系统的数控立式加工中心，在加工中经常出现过载报警，报警号为434，表现形式为Z轴电动机电流过大，电动机发热，停上40min左右报警消失，接着再工作一阵，又出现同类报警。 分析及处理过程：经检查电气伺服系统无故障，估计是负载过重带不动造成。 为了区分是电气故障还是机械故障，将Z轴电动机拆下与机械脱开，再运行时该故障不再出现。由此确认为机械丝杠或运动部位过紧造成。调整Z轴丝杠防松螺母后，效果不明显，后来又调整Z轴导轨镶条，机床负载明显减轻，该故障消除。 2数控机床转台分度不良的故障维修 故障现象：一台配套FANUCOMC，型号为XH754的数控机床，转台分度后落下时错动明显，声音大。 分析及处理过程：转台分度后落下时错动明显，说明转台分度位置与鼠齿盘定位位置相差较大；如果回零时位置同时也有错动，则可调节第4轴栅格偏移量(参数0511)来解决：如果转台传动有间隙，则可调节第4轴间隙补偿(参数0538)；如果机械螺距有误差，则
相应调整第4轴螺补。本例中发现转台回零后也有错动，调整0511数值后解决 3刀库不停转的故障维修 故障现象：一台配套FANUC0MC系统，型号为XH754的数控机床，刀库在换刀过程中不停转动。 分析及处理过程：拿螺钉旋具将刀库伸缩电磁阀手动钮拧到刀库伸出位置，保证刀库一直处于伸出状态，复位，手动将刀库当前刀取下，停机断电，用扳手拧刀库齿轮箱方头轴，让空刀爪转到主轴位置，对正后再用螺钉旋具将电磁阀手动钮关掉，让刀库回位。再查刀库回零开关和刀库电动机电缆正常，重新开机回零正常，MDI方式下换刀正常。怀疑系干扰所致，将接地线处理后，故障再未出现过。 4换刀不能拔刀的故障维修 故障现象：一台配套FANUC0MC系统，型号为XH754的数控机床，换刀时，手爪未将主轴中刀具拔出，报 警。 分析及处理过程：手爪不能将主轴中刀具拔出的可能 原因有： ①刀库不能伸出；②主轴松刀液压缸未动作；③松刀
加工中心换刀故障的解决方法 一、主轴抓刀序号乱 当出现该问题时，将主轴的刀具取下，1号刀套转至换刀位，具体操作如下：1．系统→PMC→参数→计数器，计数器C1—PRESET输入刀库容量值，然后输入当前刀位，C2可不用考虑 2．系统→PMC→参数→数据表，OFF DATA 输入值（刀库容量值﹢1） 3．压FG DATA 软键，DO～Dn依次输入0～n(相应的刀具号)即可 二、撞刀故障 出现撞刀故障的主要原因有可能是： 1．主轴紧刀信号突然丢失导致主轴停转，X﹑Y 仍然走动，此时可修改PLC 程序或调整紧刀开关，使其压合正常，同时检查紧刀电磁阀是否正常工作 2．用户程序有问题 3．用户使用刀具长度补正，但选择平面时选择的是非G17平面所置 4．发那科0I检查其零件信号是否已丢失或调整刀具夹紧开关 三、主轴出现掉刀现象，机床抓不住刀 这种情况下一般可通过如下检查排除故障 1．检查气泵压力是否正常 2．检查机床主轴气路是否通畅，是否有漏气现象，主轴气缸上下运动是否正常，松、卡刀开关是否正常 3．检查气缸是否漏气、检修气缸活塞及气缸密封件 4．检查机床抓刀爪子是否打开、调整抓带气缸下螺丝钉是否顶到抓刀爪子上端，调整抓刀爪子上端蝶簧 5．检查机床抓刀爪子是否磨损 四、刀盘不能转动 其原因可能是刀库电机热保护器动作，或抱闸没有打开，或刀盘传动太沉等，可检查电柜中的热保护是否跳闸，若电气正常，可能是机械传动出现故障。一般刀盘传动轴承过脏或生锈都可能出现卡死现象，此时出现电机温度过高，刀盘转不动、换刀按钮LED不显示。 五、刀库无法进出 这种情况可以通过检查以下部位排除故障 1．电机电源是否正常、电机是否转动 2．刀库换刀接近开关是否正常、换刀信号以及刀库准备好信号是否正常，有没有线路虚接现象 3．继电器是否正常工作、线路是否有虚接 4．刀库转盘、传动机构是否灵活、有无卡死现象 六、主轴准停位错位现象 1．打开主轴箱外壳，使主轴与电机联接皮带脱开，可以用手转动主轴的方法来调整准停位。 2．可以在操作系统中调整准停位，具体方法如下：在MDI方式下，按下设定键
加工中心常见15种故障与对策 一、手轮故障 原因： 1、手轮轴选择开关接触不良 2、手轮倍率选择开关接触不良 3、手轮脉冲发生盘损坏 4、手轮连接线折断 解决对策： 1、进入系统诊断观察轴选开关对应触点情况（连接线完好情况），如损坏更换 开关即可解决 2、进入系统诊断观察倍率开关对应触点情况（连接线完好情况），如损坏更换 开关即可解决 3、摘下脉冲盘测量电源是否正常，＋与A，＋与B之间阻值是否正常。如损坏 更换 4、进入系统诊断观察各开关对应触点情况，再者测量轴选开关，倍率开关，脉 冲盘之间连接线各触点与入进系统端子对应点间是否通断，如折断更换即可． 二、XYZ轴及主轴箱体故障 原因： 1、YZ轴防护罩变形损坏 2、YZ轴传动轴承损坏 3、服参数与机械特性不匹配。 4、服电机与丝杆头连接变形，不同轴心 5、柱内重锤上下导向导轨松动，偏位 6、柱重锤链条与导轮磨损振动 7、轴带轮与电机端带轮不平行
8、主轴皮带损坏，变形 解决对策： 1、防护罩钣金还 2、检测轴主，负定位轴承，判断那端轴承损坏，更换即可 3、调整伺服参数与机械相互匹配。（伺服增益，共振抑制，负载惯量） 4、从新校正连结器位置，或更换连接 5、校正导轨，上黄油润滑 6、检测链条及导轮磨损情况，校正重锤平衡，上黄油润滑 7、校正两带轮间平行度，动平衡仪校正 8、检测皮带变形情况损坏严重更换，清洁皮带，调节皮带松紧度 三、导轨油泵，切削油泵故障 原因： 1、导轨油泵油位不足 2、导轨油泵油压阀损坏 3、机床油路损坏 4、导轨油泵泵心过滤网堵塞 5、客户购买导轨油质量超标 6、导轨油泵打油时间设置有误 7、切削油泵过载电箱内断路器跳开 8、切削油泵接头漏空气 9、切削油泵单向阀损坏 10、切削油泵电机线圈短路 11、切削油泵电机向相反 解决对策： 1、注入导轨油即可 2、检测油压阀是否压力不足，如损坏更换 3、检测机床各轴油路是否通畅，折断，油排是否有损坏。如损坏更换 4、清洁油泵过滤网 5、更换符合油泵要求合格导轨油 6、从新设置正确打油时间 7、检测导轨油泵是否完好后，从新复位短路
. . XK712小型数控立式铣床 操 作 说 明 书 ※广州航海高等专科学校轮机系机械教研室※ 2006年5月制
一 铣床操作流程 1 开机前必须认真阅读“机床的使用说明书”、“数控系统编程与操作”使用说明书和“变频器使用”。掌握机床的各个操作键的功能和熟悉机床的机械传动原理及润滑系统。 2 机床上电与关机顺序 机床上电先把机床左电器柜侧面的断路开关向上合闸，然后按下小幅面板（见下图）的“电源ON ”按钮，系统进入操作界面显示55#急停报警，将“急停按钮”顺时针旋开解除急停状态； 机床关机先按下“急停按钮” 按钮，再按“电源OFF ”断开系统电源，最后打下断路开关断开机床电源。 3 机床润滑 对集中式润滑泵进行加油（30#机械润滑油），然后扳动油泵手柄3-6次以保证各传动及运动副得到充足的润滑。并在每班开机前对机床提供一次润滑。检查动力电源电压是否与机床电气的电压相符接地是否正确可靠。X 、Y 、Z 方向的定位行程撞块是否松动和缺损。检查无误后，启动机床操作各控制按钮检查机床运转是否正常。 急停按钮 电源OFF 循环停止 手摇轮 警报指示灯 循环启动 电源ON
检查X、Y、Z轴的三个运动方向是否正确无误。 4 主轴旋转方向是否正确主轴的转速范围是根据机床使用说明书的主要参数对交流变频器内部参数在机床出厂前已设定好。用户不得随意擅自改变主轴的转速范围，因为主轴的转速范围是由主轴自身结构所决定。 5主轴本体上端的外六角是用来配合装卸刀具用的。装卸完刀具后必须将杯罩盖上才能启动主轴，以防止主轴转动带动其它物件伤及到人体。 …流程图如下… 注：每次开机之后都必须回机床原点
一、手轮故障 原因： 1.手轮轴选择开关接触不良 2.手轮倍率选择开关接触不良 3.手轮脉冲发生盘损坏 4.手轮连接线折断 解决对策： 1.进入系统诊断观察轴选开关对应触点情况(连接线完好情况)，如损坏更换开关即可解决 2.进入系统诊断观察倍率开关对应触点情况(连接线完好情况)，如损坏更换开关即可解决 3.摘下脉冲盘测量电源是否正常，+与A，+与B 之间阻值是否正常。如损坏更换 4.进入系统诊断观察各开关对应触点情况，再者测量轴选开关，倍率开关，脉冲盘之间连接线各触点与入进系统端子对应点间是否通断，如折断更换即可。 二、X Y Z 轴及主轴箱体故障 原因： 1.Y Z 轴防护罩变形损坏 2.Y Z 轴传动轴承损坏 3.服参数与机械特性不匹配。 4.服电机与丝杆头连接变形，不同轴心 5.柱内重锤上下导向导轨松动，偏位 6.柱重锤链条与导轮磨损振动 7.轴带轮与电机端带轮不平行 8.主轴皮带损坏，变形
解决对策： 1.防护罩钣金换 2.检测轴主，负定位轴承，判断那端轴承损坏，更换即可 3.调整伺服参数与机械相互匹配。(伺服增益，共振抑制，负载惯量) 4.从新校正连结器位置，或更换连接 5.校正导轨，上油润滑 6.检测链条及导轮磨损情况，校正重锤平衡，上黄油润滑 7.校正两带轮间平行度，动平衡仪校正 8.检测皮带变形情况损坏严重更换，清洁皮带，调节皮带松紧度 三、导轨油泵，切削油泵故障 原因： 1. 导轨油泵油位不足 2. 导轨油泵油压阀损坏 3. 机床油路损坏 4. 导轨油泵泵心过滤网堵塞 5. 客户购买导轨油质量超标 6. 导轨油泵打油时间设置有误 7. 切削油泵过载电箱内断路器跳开 8. 切削油泵接头漏空气 9. 切削油泵单向阀损坏 10. 切削油泵电机线圈短路 11. 切削油泵电机向相反
加工中心操作流程 一、开机操作 1、打开外部总电源，启动空气压缩机； 2、按下 POWER 的〈 ON 〉按钮，加工中心上电； 3、系统上电； 二、开机、返回参考点操作 机床防护罩顶部三色指示灯亮。 1、顺时针旋开“急停”按钮，红色指示灯灭； 2、检查机床CPU风扇运转及面板指示灯是否正常； 3、手动回参考点: ①确定X、Y、Z各坐标值小于-50； ②工作方式选择回参考点方式,先选择Z轴按下正方向,再分别按下X轴、Y轴正方向,机床各轴分别回零。黄色指示灯灭；机床指示灯亮绿色； 三、装夹工件 为便于工件安装,用手动方式尽量把Z轴抬高,用压块、螺杆、扳手等把工件锁紧在工作台上或平口钳上。 四、编制与传输程序 1、按零件图技术要求，选择合理加工工艺，编制程序。 2、输入程序 程序输入有两种方式：〈EDIT〉方式输入或在电脑上输入后传输到机床。 方法一，在EDIT程序编辑方式下： ①按下“PROG”键，输入地址键“O”，再输入程序号，如“1314”，分别按下“INSERT”
键和“EOB”键，确认程序名。 ②后输入每一段程序，须按下“EOB”和“INSERT”键，直到程序输入结束。 方法二，程序从电脑上传输到机床： ①先在电脑上利用CIMICO EDIT软件输入程序内容； ②在机床系统EDIT程序编辑方式下，分别按下“PROG”键、“操作”软键、“?”软键、 “READ”软键、“EXEC”软键，界面显示“标头SKP”； ③在电脑上利用CIMICO EDIT软件的发送功能将程序传输到机床。 ④程序输入结束，按〈RESET〉键，将光标上移至程序头。 五、对刀操作 1、在手动进给JOG方式下,分别按下X、Y、Z轴负方向移动,至刀具到所需要位置。 2、在MDI手动数据输入方式下,按下“PORG”键,输入M、S数值，如“M3S200”,分别按 下“EOB”、“INSERT”、循环启动,再选择回到手动方式，机床可在手动方式下启动主轴转动或停止。 3、以立铣刀为例。根据工件原点的工艺位置，在手轮方式下操作，使铣刀与工件各所 需面轻微接触（注意观察有无切屑溅出或刀具与工件接触时发出的“嚓”“嚓”响声），确认工件原点在机床坐标系下的X、Y、Z的坐标值。 4、确定工件坐标系。在系统操作中,即以该点为工件坐标原点(即编程原点),建立工件 坐标系(G54):分别按下“OFFSETSETTING”、软键“坐标系”,光标下移至(G54)X 轴坐标值处,输入“X0”,按下软键“测量”,光标再下移至Y轴坐标值处,输入“Y0”,按下软键“测量”,光标再下移至Z轴坐标值处,输入“Z0”,按下软键“测量”。 六、自动加工 自动加工执行前,须将光标移动到程序头,确认是加工程序。再选择自动加工方式,按下循环启动按钮,铣床进行自动加工。加工过程中要注意观察切削情况,并随时调整进给速率,
FANUC常见故障问答 FANUC常见故障问答 1、参数突然丢失(0MD系统) ＦＡＮＵＣ专家您好：我公司一台卧式加工中心在运行中出现９３０ＡＬ和ＣＲＴ显示条形乱码，重新关机开机后所有参数丢失．然后在开机状态下输入参数机床可以正常运行．不知这是为什么？烦请您给予支持与帮助．在此表示感谢！答：参数突然丢失,可能与存储板、电池或外部干扰有关，930也说明外部可能有干扰导致CPU工作不正常，出现系统报警。也不排除主板或其他PCB故障。 2、926报警(18i) 感谢贵公司对我前两次疑问的回复。现另一加工中心出现了926报警，之后控制系统的LCD上除报警信息外，无任何显示（当时电控柜内温度较高），不知何故，盼解答。谢谢！ 答：926报警（FSSB报警）原因和处理连接CNC和伺服放大器的FSSB（伺服串行总线）发生故障。如果连接轴控制卡的FSSB，光缆和伺服放大器出现问题，就会发生此报警。?? 确认故障位置使用伺服放大器上的LED判断。使用伺服放大器上的7段LED可以确认故障的位置?? 伺服放大器的电源如果某个伺服放大器的电源出现故障，就发生FSSB报警。由于放大故障器控制电源电压下降，或编码器电缆的+5V接地，或其他原因造成电源故障，引发FSSB 报警。?? 更换轴控制卡如果由以上措施诊断出轴控制卡存在故障，就更换主CPU板上的轴控制卡。 3、报警(0i mate-B) 你好: 非常感谢贵公司的产品给我们的生产带来了放便,最近我公司的一台车床经常出现920,911,930报警,其中930最多,请提供技术支持.我将不胜感激. 地址;山东省滨洲市惠民县活塞公司 答：911 SRAM PARITY: (BYTE 1) 在部分程序存储RAM中发生奇偶校验错误。全清RAM，或更换SRAM模块或主板。然后重新设定参数和数据。920SERVO ALARM (1-4 AXIS)这是伺服报警（第一到第四轴）。出现了监控报警或伺服模块内RAM奇偶错误。请更换主板上的伺服控制模块930CPU INTERRUPTCPU报警非正常中断。主板或CPU 卡不良。可以通过交换部件的方法确认故障部件，另外机床接地，外部干扰也必须引起注意 4、参数不可改写(BJ-FANUC Oi-MB)
加工中心常见故障分析和排除方法 1.机床机械零点（XYZ轴，转台）丢失现象和重置零点方法。 前言： 所谓加工中心参考点又名原点或零点，是机床的机械原点和电气原点相重合的点，是原点复归后机械上固定的点。每台机床可以有一个参考原点，也可以据需要设置多个参考原点，用于自动刀具交换（A TC）或自动拖盘交换（APC）等。参考点作为工件坐标系的原始参照系，机床参考点确定后，各工件坐标系随之建立。所谓机械原点，是基本机械坐标系的基准点，机械零部件一旦装配完毕，机械原点随即确立。 所谓电气原点，是由机床所使用的检测反馈元件所发出的栅点信号或零标志信号确立的参考点。为了使电气原点与机械原点重合，必须将电气原点到机械原点的距离用一个设置原点偏移量的参数进行设置。这个重合的点就是机床原点。在加工中心使用过程中，机床手动或者自动回参考点操作是经常进行的动作。不管机床检测反馈元件是配用增量式脉冲编码器还是绝对式脉冲编码器，在某些情况下，如进行A TC或APC过程中，机床某一轴或全部轴都要先回参考原点。 当数控机床更换、拆卸电机或编码器后，机床会有报警信息,提示编码器内的机械绝对位置数据丢失了，或者机床回参考点后发现参考点和更换前发生了偏移，这就要求我们重新设定参考点，所以我们对了解参考点的工作原理十分必要。 参考点是指当执行手动参考点回归或加工程序的G28指令时机械所定位的那一点，又名原点或零点。每台机床有一个参考点，根据需要也可以设置多个参考点，用于自动刀具交换（ATC）、自动拖盘交换（APC）等。通过G28指令执行快速复归的点称为第一参考点（原点），通过G30指令复归的点称为第二、第三或第四参考点，也称为返回浮动参考点。由编码器发出的栅点信号或零标志信号所确定的点称为电气原点。机械原点是基本机械坐标系的基准点，机械零件一旦装配好，机械参考点也就建立了。为了使电气原点和机械原点重合，将使用一个参数（1815）进行设置，这个重合的点就是机床原点。 机床配备的位置检测系统一般有相对位置检测系统和绝对位置检测系统。相对位置检测系统由于在关机后位置数据丢失，所以在机床每次开机后都要求先回零点才可投入加工运行，一般使用挡块式零点回归。绝对位置检测系统即使在电源切断时也能检测机械的移动量，所以机床每次开机后不需要进行原点回归。由于在关机后位置数据不会丢失，并且绝对位置检测功能执行各种数据的核对，如检测器的回馈量相互核对、机械固有点上的绝对位置核对，因此具有很高的可信性。当更换绝对位置检测器或绝对位置丢失时，应设定参考点，绝对位置检测系统一般使用无挡块式零点回归。 （1）机床机械零点时的故障现象： 1.机床出现300#报警，提示坐标轴零点丢失，要求返回参考点。 2.在1815.4参数中报警轴的APZ值变为了0。 3.机床原点丢失报警轴，无法通过正常方式移动。 （2）原点恢复方法和过程： 方法1： 常用最简单准确的方法，是使用机床自带的原点复归功能按钮，恢复机床零点X，Y，Z轴。 例：机床出现310#报警，提示X轴零点丢失，在1815.4参数中X轴的APZ值变为了0。 涉及参数：1002：设定有或无挡块回零方式。（0有1无） 1005：设定有或无挡块回零方式。（1002无效时用） 1815：坐标轴原点设置参数。 7181：撞击死挡限位后第一次返回距离。 7182：撞击死挡限位后第二次返回距离。 7183：撞击死挡限位时第一次撞击速度。 7184：撞击死挡限位时第二次撞击速度。 7185：撞击死挡限位后的返回速度。（7183和7184通用）
目录 第一部分 操作与维护 一、概述 (41) 二、机床操作 (44) 1.数控机床的操作顺序总概 (44) 2.操作面板介绍 (45) 3.基本操作 (59) 4.手动运行操作方式 (59) 5.MDI运行操作方式 (62) 6.自动运行操作方式 (63) 7.程序操作 (70) 8.参数设置 (75) 9.刀库操作 (79) 10．辅助操作 (80) 三、机床的电气维护 (82) 1.机床电气的日常维护 (82) 2.故障状态下的机床电气维护 (82) 3.数控机床采用OSP7000M/700M的基本配置与资料介绍 (82) 4.故障分类与诊断方法 (83) 第二部分 数控编程 第一章 概述 (87) 一、基本知识 (87) 二、数控编程的内容 (87) 1.手工编程的一般步骤 (87) 2.自动编程 (90) 第二章 擞控机床的编程基础 (91) 一、坐标系设定和坐标轴的确定方法 (51) 1.基本坐标系及其方向 (91) 2.几种典型数控机床坐标轴的判定及说明 (92) 3.机床坐标系与工件坐标系 (92) 二、OKUMA系统常用编程代码简介 (94) 1.准备功能G代码 (94) 2.辅助功能M代码 (95) 3.其它辅助代码（F、S、T等） (96) 4.与几种常用数控系统NC代码的对照比较 (97)
第三章 基本的编程方法 (98) 一、几个基本概念 (98) 1.尺寸设定单位 (98) 2.绝对坐标和增量坐标 (98) 3.进给速度指定 (98) 二、数控加工程序的结构及格式 (98) 1.程序的组成 (98) (1)程序名与文件名 (99) (2)顺序号 (100) 2.程序段格式 (100) 3.主程序与子程序 (100) 三、部分功能详述 (101) 1.工件坐标系的选择 (101) 2.工件坐标系的变更 (102) 3.工件坐标系的平移和旋转 (102) 4.快速定位与直线插补 (103) 5.圆弧插补 (104) 6.刀具长度补偿 (105) 7.刀具半径补偿 (105) 8.固定循环 (106) 9.可编程镜像加工 (110) 10.公共变量与IF语句 (110) 第四章 编程实例 (112) 一、实例1 (112) 1.常用编程指令 (112) 2.工作精度内容 (112) 3.定位精度说明 (113) 4.NC程序及中文注释 (113) （1）精切圆 (113) （2）精切斜方 (114) （3）精镗孔距 (116) （4）测试X方向定位精度 (118) （5）测试Y方向定位精度 (119) （6）测试Z方向定位精度 (120) 二、实例2 (121)
旺磐加工中心的常见报警解决方 法 序号报警内容含义解决方法<一> plc报警问题 LUB LOW （油量过少） 检查润滑油泵的油位 检查油位传感器是否正常 检查油位报警线路电源及输入电路是
1.2COOLANT OVERLOAD （切削液马达过载） 检查动力线是否有缺, 检查电源电压是否为额定电压 过载保护器的过载系数是否设定 马达是否为反转或者有烧毁
将上序问题排除后,将过载保护器上的复位按钮按下,再确定信号线是否有24V电源输入(号码管为COOLANT OVERLOAD) AXIS NOT HOME （3轴未归零） 在原点复归模式下分别将三轴归零,归完成报警信号即完成零 ATC NOT READY 刀库未准备 刀库记数信号未到位,检查 刀杯原位信号错误,检查TOOL CUP
刀臂持刀点位置不正确,检查121 THE CLAMP SIGNAL ERROR （夹刀信号错误） 检查夹刀到位信号线是否有异常 检查打刀缸夹刀开关是否正常 检查I/F诊断中X4的信号是否为1 AIR PRESSURE LOW （空气压力低） 检查空气压力是否5MP以上 检查空气压力输入信号的线路是
ATC COUNTER SINGAL ERROR （刀库记数信号错误） 检查是否为记数信号接再刀库的 检查DC24电源144点与0V点之间
确定I/F诊断中的X1E点信号是否正常！ THE SP-MOTOR OVERLOAD （主轴马达过载） 主轴马达过载，检查回升电阻AL1与 检查PLC输入信号是否有24V PLC计时器不能工作参数被锁住 将6449BIT0位参数设定为0
第六章三菱系统铣、加工中心机床面板操作 三菱系统铣床及加工中心操作面板 三菱系统面板 6.1 面板简介 三菱系统铣床、加工中心操作面板介绍
三菱系统铣床、加工中心系统面板介绍 6.2 机床准备 6.2.1 激活机床 检查急停按钮是否松开至状态，若未松开，点击急停按钮，将其松开。点击启动电源。 6.2.2 机床回参考点 1、进入回参考点模式 系统启动之后，机床将自动处于“回参考点”模式。若在其他模式下，须切换到“回参考点”模式。
2、回参考点操作步骤 X轴回参考点 点击按钮，选择X轴，点击将X轴回参考点，回到参考点之后，X轴的回零灯变为； Y轴回参考点 点击按钮，选择X轴，点击将X轴回参考点，回到参考点之后，X轴的回零灯变为； Z轴回参考点 点击按钮，选择Z轴，点击将Z轴回参考点，回到参考点之后，Z轴的回零灯变为；回参考点前的界面如图6-2-2-1所示： 回参考点后的界面如图6-2-2-2所示： 图6-2-2-1回参考点前图图6-2-2-2 机床回参考点后图 6.3选择刀具 依次点击菜单栏中的“机床/选择刀具”或者在工具栏中点击图标“”，系统将弹出“铣刀选择”对话框。 按条件列出工具清单 筛选的条件是直径和类型 (1) 在“所需刀具直径”输入框内输入直径，如果不把直径作为筛选条件，请输入数字“0”。 (2) 在“所需刀具类型”选择列表中选择刀具类型。可供选择的刀具类型有平底刀、平底带R刀、球头刀、钻头等。 (3) 按下“确定”，符合条件的刀具在“可选刀具”列表中显示。 指定序号：（如图6-3-1-1）。这个序号就是刀库中的刀位号。卧式加工中心允许同时选择20把刀具，立式加工中心同时允许24把刀具； 图6-3-1-1 选择需要的刀具：先用鼠标点击“已经选择刀具”列表中的刀位号，再用鼠标点击“可选刀具”列表中所需的刀具，选中的刀具对应显示在“已经选择刀具”列表中选中的刀位号所在行； 输入刀柄参数：操作者可以按需要输入刀柄参数。参数有直径和长度。总长度是刀柄长度与刀具长
GE Fanuc Automation Computer Numerical Control Products Series 0 / 00 / 0-Mate for Machining Center Operator's Manual GFZ-61404E/08June 1998
GFL-001 Warnings, Cautions, and Notes as Used in this Publication Warning Warning notices are used in this publication to emphasize that hazardous voltages, currents, temperatures, or other conditions that could cause personal injury exist in this equipment or may be associated with its use. In situations where inattention could cause either personal injury or damage to equipment, a Warning notice is used. Caution Caution notices are used where equipment might be damaged if care is not taken. Note Notes merely call attention to information that is especially significant to understanding and operating the equipment. This document is based on information available at the time of its publication. While efforts have been made to be accurate, the information contained herein does not purport to cover all details or variations in hardware or software, nor to provide for every possible contingency in connection with installation, operation, or maintenance. Features may be described herein which are not present in all hardware and software systems. GE Fanuc Automation assumes no obligation of notice to holders of this document with respect to changes subsequently made. GE Fanuc Automation makes no representation or warranty, expressed, implied, or statutory with respect to, and assumes no responsibility for the accuracy, completeness, sufficiency, or usefulness of the information contained herein. No warranties of merchantability or fitness for purpose shall apply. ?Copyright 1998 GE Fanuc Automation North America, Inc. All Rights Reserved.