STM32 单片机外部晶振配置时钟设置
学习野火的固件库UART1 串口案例时，用的是SIM9008 模块应用板上的STM32103F103RB 芯片，使用的外部晶振是12M。
串口读取的是乱码
默认的外部晶振是8M
由于STM32 的库默认是外部晶振8M 的情况下实现的，所以配置串口波
特率的时候也是按8M，包括主频。
如果采用外部晶振8M 或12M，配置时钟为72MHZ 。
1）在system32_stm32f10x.c 文件中的void SetSysClockTo72（void）里这样改：
8M：
stm32系统时钟配置问题 系统从上电复位到72mz 配置好之前，提供时钟的是内如高速rc 振荡器提 供8MZ 的频率，这个由下面void SystemInit (void)函数的前面的一部分代码来 完成的和保证的：RCC->CR |= (uint32_t)0x00000001; #ifndef STM32F10X_CLRCC->CFGR &= (uint32_t)0xF8FF0000;#elseRCC- >CFGR &= (uint32_t)0xF0FF0000;#endif RCC->CR &= (uint32_t)0xFEF6FFFF; RCC->CR &= (uint32_t)0xFFFBFFFF; RCC->CFGR &= (uint32_t)0xFF80FFFF; #ifdef STM32F10X_CLRCC->CR &= (uint32_t)0xEBFFFFFF; RCC->CIR = 0x00FF0000; RCC->CFGR2 = 0x00000000;#elif defined (STM32F10X_LD_VL) || defined (STM32F10X_MD_VL) || (defined STM32F10X_HD_VL)RCC->CIR = 0x009F0000; RCC->CFGR2 = 0x00000000;#elseRCC->CIR = 0x009F0000;#endif#if defined (STM32F10X_HD) || (defined STM32F10X_XL) || (defined STM32F10X_HD_VL)#ifdef DATA_IN_ExtSRAMSystemInit_ExtMemCtl();#endif#endif 接着void SystemInit (void)调用SetSysClock();函数，将系统时钟配置到 72m，将AHB,APB1，APB2 等外设之前的时钟都配置好，然后切换到72mz 下 运行。所以在使用哪个外设的时候，只需要使能相应的外设时钟就可以了 tips:感谢大家的阅读，本文由我司收集整编。仅供参阅！
STM32学习笔记（3）：系统时钟和SysTick定时器 1.STM32的时钟系统 在STM32中，一共有5个时钟源，分别是HSI、HSE、LSI、LSE、PLL （1）HSI是高速内部时钟，RC振荡器，频率为8MHz； （2）HSE是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围是4MHz – 16MHz； （3）LSI是低速内部时钟，RC振荡器，频率为40KHz； （4）LSE是低速外部时钟，接频率为32.768KHz的石英晶体； （5）PLL为锁相环倍频输出，严格的来说并不算一个独立的时钟源，PLL 的输入可以接HSI/2、HSE或者HSE/2。倍频可选择为2 – 16倍，但 是其输出频率最大不得超过72MHz。 其中，40kHz的LSI供独立看门狗IWDG使用，另外它还可以被选择为实时时钟RTC的时钟源。另外，实时时钟RTC的时钟源还可以选择LSE，或者是HSE的128分频。 STM32中有一个全速功能的USB模块，其串行接口引擎需要一个频率为 48MHz的时钟源。该时钟源只能从PLL端获取，可以选择为1.5分频或者1分频，也就是，当需使用到USB模块时，PLL必须使能，并且时钟配置为48MHz 或72MHz。 另外STM32还可以选择一个时钟信号输出到MCO脚(PA.8)上，可以选择为PLL输出的2分频、HSI、HSE或者系统时钟。 系统时钟SYSCLK，它是提供STM32中绝大部分部件工作的时钟源。系统时钟可以选择为PLL输出、HSI、HSE。系系统时钟最大频率为72MHz，它通过AHB分频器分频后送给各个模块使用，AHB分频器可以选择1、2、4、8、16、64、128、256、512分频，其分频器输出的时钟送给5大模块使用： （1）送给AHB总线、内核、内存和DMA使用的HCLK时钟； （2）通过8分频后送给Cortex的系统定时器时钟； （3）直接送给Cortex的空闲运行时钟FCLK； （4）送给APB1分频器。APB1分频器可以选择1、2、4、8、16分频，其输出一路供APB1外设使用（PCLK1，最大频率36MHz），另一
May 2012Doc ID 022837 Rev 11/17 AN4055 Application note Clock configuration tool for STM32F0xx microcontrollers Introduction This application note presents the clock system configuration tool for the STM32F0xx microcontroller family. The purpose of this tool is to help the user configure the microcontroller clocks, taking into consideration product parameters such as power supply and Flash access mode. The configuration tool is implemented in the “STM32F0xx_Clock_Configuration_VX.Y .Z.xls” file which is supplied with the STM32F0xx Standard Peripherals Library and can be downloaded from https://www.doczj.com/doc/6f14278630.html, . This tool supports the following functionalities for the STM32F0xx: ● Configuration of the system clock, HCLK source and output frequency ● Configuration of the Flash latency (number of wait states depending on the HCLK frequency)● Setting of the PCLK1, PCLK2, TIMCLK (timer clocks) and I2SCLK frequencies ●Generation of a ready-to-use system_stm32f0xx.c file with all the above settings (STM32F0xx CMSIS Cortex-M0 Device Peripheral Access Layer System Source File)The STM32F0xx_Clock_Configuration_VX.Y .Z.xls is referred to as “clock tool” throughout this document. Before using the clock tool, it is essential to read the STM32F0xx microcontroller reference manual (RM0091). This application note is not a substitute for the reference manual.This tool supports only the STM32F0xx devices. For VX.Y .Z, please refer to the tool version, example V1.0.0 https://www.doczj.com/doc/6f14278630.html,
在STM32中，有五个时钟源，为HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。 其实是四个时钟源，如下图所示（灰蓝色），PLL是由锁相环电路倍频得到PLL时钟。 ①、HSI是高速内部时钟，RC振荡器，频率为8MHz。 ②、HSE是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为4MHz~16MHz。 ③、LSI是低速内部时钟，RC振荡器，频率为40kHz。 ④、LSE是低速外部时钟，接频率为32.768kHz的石英晶体。 ⑤、PLL为锁相环倍频输出，其时钟输入源可选择为HSI/2、HSE或者HSE/2。倍频可选择为2~16倍，但是其输出频率最大不得超过72MHz。
其中40kHz的LSI供独立看门狗IWDG使用，另外它还可以被选择为实时时钟RTC的时钟源。另外，实时时钟RTC的时钟源还可以选择LSE，或者是HSE的128分频。RTC的时钟源通过RTCSEL[1:0]来选择。 STM32中有一个全速功能的USB模块，其串行接口引擎需要一个频率为48MHz的时钟源。该时钟源只能从PLL输出端获取，可以选择为1.5分频或者1分频，也就是，当需要使用USB模块时，PLL必须使能，并且时钟频率配置为48MHz或72MHz。 另外，STM32还可以选择一个时钟信号输出到MCO脚(PA8)上，可以选择为PLL输出的2分频、HSI、HSE、或者系统时钟。 系统时钟SYSCLK，它是供STM32中绝大部分部件工作的时钟源。系统时钟可选择为PLL输出、HSI或者HSE。系统时钟最大频率为72MHz，它通过AHB分频器分频后送给各模块使用，AHB分频器可选择1、2、4、8、16、64、128、256、512分频。其中AHB分频器输出的时钟送给5大模块使用： ①、送给AHB总线、内核、内存和DMA使用的HCLK时钟。 ②、通过8分频后送给Cortex的系统定时器时钟。 ③、直接送给Cortex的空闲运行时钟FCLK。 ④、送给APB1分频器。APB1分频器可选择1、2、4、8、16分频，其输出一路供APB1外设使用(PCLK1，最大频率36MHz)，另一路送给定时器(Timer)2、3、4倍频器使用。该倍频器可选择1或者2倍频，时钟输出供定时器2、3、4使用。 ⑤、送给APB2分频器。APB2分频器可选择1、2、4、8、16分频，其输出一路供APB2外设使用(PCLK2，最大频率72MHz)，另一路送给定时器(Timer)1倍频器使用。该倍频器可选择1或者2倍频，时钟输出供定时器1使用。另外，APB2分频器还有一路输出供ADC分频器使用，分频后送给ADC模块使用。ADC分频器可选择为2、4、6、8分频。 在以上的时钟输出中，有很多是带使能控制的，例如AHB总线时钟、内核时钟、各种APB1外设、APB2外设等等。当需要使用某模块时，记得一定要先使能对应的时钟。 需要注意的是定时器的倍频器，当APB的分频为1时，它的倍频值为1，否则它的倍频值就为2。
地址：安徽省、合肥市、肥东县、店埠镇，合肥市福来德电子科技有限公司 STM32F103RC 系统时钟配置 1、打开D:\program\KEL_MDT_ARM\STM32_Template\USER 目录，找到STM32-DEMO 文件，双击打开，KEIL-uVision4就开始运行了，得到下图： 2、双击“STARTCODE ”下面的“start_stm32f10x_hd.s ”打开STM32F103RC 的启动文件，找“SystemInit ”，得到下图：
地址：安徽省、合肥市、肥东县、店埠镇，合肥市福来德电子科技有限公司3、点击当前的行，右击鼠标，将光标移动到“Go To Definition Of SystemInit”,见下图： 4、点击“Go To Definition Of SystemInit ”，会跳转到system_stm32f10x.c 文件，见下图：
地址：安徽省、合肥市、肥东县、店埠镇，合肥市福来德电子科技有限公司5、在“system_stm32f10x.c ”文件中，在“void SystemInit (void)”函数体内找到“SetSysClock();”，见下图： 6、点击“SetSysClock()”,右击鼠标，将光标移动到“Go To Definition Of SystemClock”,见下图：
地址：安徽省、合肥市、肥东县、店埠镇，合肥市福来德电子科技有限公司 7、点击“Go To Definition Of SystemClock”，会跳转到system_stm32f10x.c 文件，见下图： 8、点击“defined SYSCLK_FREQ_72MHz ”，右击鼠标，将光标移到到“Go To Definition Of SYSCLK_FREQ_72MHz ”，见下图：
STM32系统时钟配置 STM32 在使用不同时钟晶振时，需要对系统时钟进行配置。下面以16MHz晶振产生72MHz时钟为例进行说明。 由于STM32可进行整数倍倍频，及可选是否2分频。因而选用16MHz 晶振时，先2分频，再倍频9倍，即可倍频为72MHz。 ①查找SystemInit() 函数，即系统时钟设置： 图1
②进入 SetSysClockTo72() 函数，如果要设置其他频率，进入对应的频率即可，如SetSysClockTo48()。 ③参考 STM32中文参考手册的6.3.2时钟配置寄存器(RCC_CFGR)。如“位17PLLXTPRE ” 所述： HSE分频器作为PLL输入(HSE divider for PLL entry) 由软件置’1’或清’0’来分频HSE后作为PLL输入时钟。只能在关闭PLL时 才能写入此位。 0：HSE不分频 1：HSE 2分频 因而，RCC_CFGR 寄存器的位17 应置“1”。 ④如图2红色框中所示， RCC->CFGR &= (uint32_t)((uint32_t)~(RCC_CFGR_PLLSRC | RCC_CFGR_PLLXTPRE | RCC_CFGR_PLLMULL)); RCC->CFGR |= (uint32_t)(RCC_CFGR_PLLSRC | RCC_CFGR_PLLMULL9|RCC_CFGR_PLLXTPRE); 添加红色字部分即可完成2分频，则可将16MHz的时钟分频为 8MHz。其实，查找RCC_CFGR_PLLXTPRE宏定义可知： #define RCC_CFGR_PLLXTPRE ((uint32_t)0x00020000) 实际上就是将位 17置1。 而RCC_CFGR_PLLMULL9中的9即是倍频倍数。（8*9=72 MHz）
STM32时钟浅析 时钟设置是所有单片机编程首先要解决的问题，只有时钟理解正确了，以后的编程才会让程序达到事半功倍的效果，尤其是对于定时，通信的设置是极为重要的。我在这里以个人之见，来理解void SystemInit (void) 函数的时钟设置问题，它的原函数是这样写的： void SystemInit (void) { /*以下语句都是对ＲＣＣ＿ＲＣ、RCC_CFGR和RCC_CIR寄存器给予赋值，配置相应位*/ /*!< RCC system reset(for debug purpose) */ /*!< Set HSION bit 复位值是83H 内部8M*/ RCC->CR |= (uint32_t)0x00000001;//RCC_RC=0x00000001,时钟中断寄存器使能/*!< Reset SW[1:0], HPRE[3:0], PPRE1[2:0], PPRE2[2:0], ADCPRE[1:0] and MCO[2:0] bits */ RCC->CFGR &= (uint32_t)0xF8FF0000;//时钟配置寄存器RCC_CFGR=0x****0000; /*!< Reset HSEON, CSSON and PLLON bits */ RCC->CR &= (uint32_t)0xFEF6FFFF; /*!< Reset HSEBYP bit */ RCC->CR &= (uint32_t)0xFFFBFFFF; /*!< Reset PLLSRC, PLLXTPRE, PLLMUL[3:0] and USBPRE bits */ RCC->CFGR &= (uint32_t)0xFF80FFFF; /*!< Disable all interrupts */ RCC->CIR = 0x00000000; //时钟中断寄存器RCC_CIR=0; /*!< Configure the System clock frequency, HCLK, PCLK2 and PCLK1 prescalers */ /*!< Configure the Flash Latency cycles and enable prefetch buffer */ SetSysClock(); } RCC->CR |= (uint32_t)0x00000001; 就是时钟控制寄存器RCC_RC=0x00000001, 查询STM32F10XX手册可以得到如图所示： 可以看出该语句就是使RSION=1，也就是
STM32时钟配置 STM32时钟配置步骤// 开启HSI时钟寄存器操作 1).开启高速时钟HSE // 设置时钟控制寄存器RCC_CR 位16 置1使能 RCC->CR|= 0x00010000; 位16 ：HSEON：外部高速时钟使能 当进入待机和停止模式时，该位由硬件清零，关闭4-16MHz外部振荡器。当外部4-16MHz 振荡器被用作或被选择将要作为系统时钟时，该位不能被清零。 2).等待高速时钟就绪// 读取时钟控制寄存器RCC_CR位17为1就位 while(!(RCC-> CR>>17)); 位17：HSERDY：外部高速时钟就绪标志 由硬件置’1’来指示外部4-16MHz振荡器已经稳定。在HSEON位清零后，该位需要6个外部4-25MHz振荡器周期清零。 3).设置APB1,APB2,AHB分频系数// 设置时钟配置寄存器RCC_CFGR RCC_CFGR=0x00000400; （AHB :位4-7, (低速)APB1 :位8-10, (高速)APB2 :位11-13） 位7:4：HPRE[3:0]：AHB预分频(AHB Prescaler)0xxx：SYSCLK不分频 位10:8：PPRE1[2:0]：低速APB预分频(APB1) 100：HCLK 2分频 位13:11：PPRE2[2:0]：高速APB预分频(APB2) 0xx：HCLK不分频 4).设置PLL倍频// 配置时钟配置寄存器RCC_CFGR 位18-21 RCC_CFGR|=7<<18; 位21:18：PLLMUL：PLL倍频系数0111：PLL 9倍频输出 5).PLL输入时钟源选择// 配置时钟配置寄存器RCC_CFGR 位16 RCC_CFGR|=1<<16; 位16：PLLSRC：PLL输入时钟源(PLL entry clock source) 1：HSE时钟作为PLL输入时钟。由软件置’1’或清’0’来选择PLL输入时钟源。只能在关闭PLL时才能写入此位6).设置FLASH延时周期//48
最近使用MDK515，调试stm32f105rbt6，使用MDK 的Manage Run-Time Environment建立好工程后，使用Systick时间老是不准，而定义的串口却能正常收发数据，奇了怪了。记得是已经把
u8 RTC_Init(void) { //启用PWR和BKP的时钟（from APB1） RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE); //后备域解锁 PWR_BackupAccessCmd(ENABLE); //备份寄存器模块复位 BKP_DeInit(); //外部32.768K其哟偶那个 //内部低速rc震荡器 RCC_LSICmd(ENABLE); /* Wait till LSE is ready */ /* Select LSE as RTC Clock Source */ RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSI); //RTC开启 RCC_RTCCLKCmd(ENABLE); //开启后需要等待APB1时钟与RTC时钟同步，才能读写寄存器 RTC_WaitForSynchro(); //读写寄存器前，要确定上一个操作已经结束 RTC_WaitForLastTask(); //设置RTC分频器，使RTC时钟为1Hz //RTC period = RTCCLK/RTC_PR = (32.768 KHz)/(32767+1) RTC_SetPrescaler(32767); //等待寄存器写入完成 RTC_WaitForLastTask(); //使能秒中断 RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE); //等待写入完成 RTC_WaitForLastTask(); return 0;
}
一、在STM32中，有五个时钟源，为HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。 ①HSI是高速内部时钟，RC振荡器，频率为8MHz。 ②HSE是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为4MHz~16MHz。 ③LSI是低速内部时钟，RC振荡器，频率为40kHz。 ④LSE是低速外部时钟，接频率为32.768kHz的石英晶体。 ⑤PLL为锁相环倍频输出，其时钟输入源可选择为HSI/2、HSE或者HSE/2。倍频可选择为2~16倍，但是其输出频率最大不得超过72MHz。 二、在STM32上如果不使用外部晶振，OSC_IN和OSC_OUT的接法：如果使用内部RC振荡器而不使用外部晶振，请按照下面方法处理： ①对于100脚或144脚的产品，OSC_IN应接地，OSC_OUT应悬空。 ②对于少于100脚的产品，有2种接法：第1种：OSC_IN和OSC_OUT分别通过10K电阻接地。此方法可提高EMC性能；第2种：分别重映射OSC_IN 和OSC_OUT至PD0和PD1，再配置PD0和PD1为推挽输出并输出'0'。此方法可以减小功耗并（相对上面）节省2个外部电阻。 三、用HSE时钟，程序设置时钟参数流程： 01、将RCC寄存器重新设置为默认值RCC_DeInit; 02、打开外部高速时钟晶振HSE RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); 03、等待外部高速时钟晶振工 作HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); 04、设置AHB时钟RCC_HCLKConfig; 05、设置高速AHB时钟RCC_PCLK2Config; 06、设置低速速AHB时钟RCC_PCLK1Config; 07、设置PLL RCC_PLLConfig; 08、打开PLL RCC_PLLCmd(ENABLE); 09、等待PLL工 作while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET) 10、设置系统时钟RCC_SYSCLKConfig; 11、判断是否PLL是系统时钟while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08) 12、打开要使用的外设时 钟RCC_APB2PeriphClockCmd()/RCC_APB1PeriphClockCmd() 四、下面是STM32软件固件库的程序中对RCC的配置函数(使用外部8MHz晶振) /******************************************************************************* * Function Name : RCC_Configuration
STM32学习----时钟（转载） 在STM32中，有五个时钟源，为HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。 ①、HSI是高速内部时钟，RC振荡器，频率为8MHz。 ②、HSE是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为4MHz~16MHz。 HSE/LSE时钟源 ③、LSI是低速内部时钟，RC振荡器，频率为40kHz。 ④、LSE是低速外部时钟，接频率为32.768kHz的石英晶体。 ⑤、PLL为锁相环倍频输出，其时钟输入源可选择为HSI/2、HSE或者HSE/2。倍频可选择为2~16倍，但是其输出频率最大不得超过72MHz。 其中40kHz的LSI供独立看门狗IWDG使用，另外它还可以被选择为实时时钟RTC的时钟源。另外，实时时钟RTC的时钟源还可以选择LSE，或者是HSE的128分频。RTC的时钟源通过RTCSEL[1:0]来选择。 STM32中有一个全速功能的USB模块，其串行接口引擎需要一个频率为48MHz 的时钟源。该时钟源只能从PLL输出端获取，可以选择为1.5分频或者1分频，也就是，当需要使用USB模块时，PLL必须使能，并且时钟频率配置为48MHz或72MHz。 另外，STM32还可以选择一个时钟信号输出到MCO脚(PA8)上，可以选择为PLL输出的2分频、HSI、HSE、或者系统时钟。 系统时钟SYSCLK，它是供STM32中绝大部分部件工作的时钟源。系统时钟可选择为PLL输出、HSI或者HSE。系统时钟最大频率为72MHz，它通过AHB分频器分频后送给各模块使用，AHB分频器可选择1、2、4、8、16、64、128、256、512分频。其中AHB分频器输出的时钟送给5大模块使用： ①、送给AHB总线、内核、内存和DMA使用的HCLK时钟。 ②、通过8分频后送给Cortex的系统定时器时钟。 ③、直接送给Cortex的空闲运行时钟FCLK。 ④、送给APB1分频器。APB1分频器可选择1、2、4、8、16分频，其输出一路供APB1外设使用(PCLK1，最大频率36MHz)，另一路送给定时器(Timer)2、3、4倍频器使用。该倍频器可选择1或者2倍频，时钟输出供定时器2、3、4使用。
stm32时钟分析2012-03-12 10:20:55 分类：C/C++ 在STM32中，有五个时钟源，为HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。其实是四个时钟源，如下图所示（灰蓝色），PLL是由锁相环电路倍频得到PLL时钟。 ①、HSI是高速内部时钟，RC振荡器，频率为8MHz。 ②、HSE是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率 范围为4MHz~16MHz。 ③、LSI是低速内部时钟，RC振荡器，频率为40kHz。 ④、LSE是低速外部时钟，接频率为32.768kHz的石英晶体。 ⑤、PLL为锁相环倍频输出，其时钟输入源可选择为HSI/2、HSE或者HSE/2。倍频可选择为2~16倍，但是其输出频率最大不得超过72MHz。
其中40kHz的LSI供独立看门狗IWDG使用，另外它还可以被选择为实时时钟RTC的时钟源。另外，实时时钟RTC的时钟源还可以选择LSE，或者是HSE的128分频。RTC的时钟源通过RTCSEL[1:0]来选择。 STM32中有一个全速功能的USB模块，其串行接口引擎需要一个频率为 48MHz的时钟源。该时钟源只能从PLL输出端获取，可以选择为1.5分频或者1分频，也就是，当需要使用USB模块时，PLL必须使能，并且时钟频率配置为48MHz或72MHz。 另外，STM32还可以选择一个时钟信号输出到MCO脚(PA8)上，可以选择为PLL输出的2分频、HSI、HSE、或者系统时钟。
系统时钟SYSCLK，它是供STM32中绝大部分部件工作的时钟源。系统时钟 可选择为PLL输出、HSI或者HSE。系统时钟最大频率为72MHz，它通过AHB 分频器分频后送给各模块使用，AHB分频器可选择1、2、4、8、16、64、128、256、512分频。其中AHB分频器输出的时钟送给5大模块使用： ①、送给AHB总线、内核、内存和DMA使用的HCLK时钟。 ②、通过8分频后送给Cortex的系统定时器时钟。 ③、直接送给Cortex的空闲运行时钟FCLK。 ④、送给APB1分频器。APB1分频器可选择1、2、4、8、16分频，其输出一路供APB1外设使用(PCLK1，最大频率36MHz)，另一路送给定时器(Timer)2、3、4倍频器使用。该倍频器可选择1或者2倍频，时钟输出供定时器2、3、4使用。 ⑤、送给APB2分频器。APB2分频器可选择1、2、4、8、16分频，其输出一路供APB2外设使用(PCLK2，最大频率72MHz)，另一路送给定时器(Timer)1倍频 器使用。该倍频器可选择1或者2倍频，时钟输出供定时器1使用。另外，APB2 分频器还有一路输出供ADC分频器使用，分频后送给ADC模块使用。ADC分频 器可选择为2、4、6、8分频。 在以上的时钟输出中，有很多是带使能控制的，例如AHB总线时钟、内核时钟、各种APB1外设、APB2外设等等。当需要使用某模块时，记得一定要先使能 对应的时钟。 需要注意的是定时器的倍频器，当APB的分频为1时，它的倍频值为1，否 则它的倍频值就为2。 连接在APB1(低速外设)上的设备有：电源接口、备份接口、CAN、USB、 I2C1、I2C2、UART2、UART3、SPI2、窗口看门狗、Timer2、Timer3、Timer4。 注意USB模块虽然需要一个单独的48MHz时钟信号，但它应该不是供USB模块 工作的时钟，而只是提供给串行接口引擎(SIE)使用的时钟。USB模块工作的时钟 应该是由APB1提供的。 连接在APB2(高速外设)上的设备有：UART1、SPI1、Timer1、ADC1、ADC2、所有普通IO口(PA~PE)、第二功能IO口。 对于单片机系统来说，CPU和总线以及外设的时钟设置是非常重要的，因为没有 时钟就没有时序。 由于时钟是一个由内而外的东西，具体设置要从寄存器开始。 RCC 寄存器结构，RCC_TypeDeff，在文件“stm32f10x.h”中定义如下：（v3.4库）1059行->1081行。
STM32之系统时钟 系统上电后默认是使用8Mhz的内部HIS作为系统时钟源的。使用HIS时最高可以倍频到36Mhz。为了能使用处理器支持的最高系统频率，我们一般使用外部8Mzh的晶振，设置9倍频从而实现72Mhz的系统时钟。 设置外部高速时钟HSE的流程大致如下 1、使能HSE 2、等待HSE就绪，到这一步就已经把外部时钟设置好了。但为了 能实现更快的速度，还需要把外部时钟倍频到合适的频率。 3、把HSE设置为倍频器PLL的输入时钟 4、设置合适的倍频系数（如果倍频后频率高于48Mhz是需要设置 相应的flash延时时钟，如底部图所示） 5、打开PLL 6、等待PLL就绪 7、设置PLL为系统时钟 8、等待PLL设置为系统时钟就绪 通过上述步骤我们已经把HSE、PLL都设置好了。 程序示例如下 void SystemTimeSet(unsigned char value)//该数值为目标时钟频率，必须为晶振的整数倍。 { value/=8; value-=2; RCC->CR|=1<<16;//enable HSE on while(!(RCC->CR&(1<<17)));//wait HSE ready RCC->CFGR|=1<<16;//select HSE as PLL's input clock
RCC->CFGR|=value<<18;//set PLLMUL is6times FLASH->ACR|=0x32;//this code use in if set system clock higher than48Mhz RCC->CR|=1<<24;//enable PLL on while(!(RCC->CR&(1<<25)));//wait PLL ready RCC->CFGR|=1<<1;//select PLL as system's clock while(!RCC->CFGR&(1<<3));//wait PLL set as system's clock ready } 从STM32F10xxx闪存编程手册可以查到flash与系统时钟之间的设置关系。
STM32时钟配置方法详解 一、在STM32中，有五个时钟源，为HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。 ①HSI是高速内部时钟，RC振荡器，频率为8MHz。 ②HSE是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为4MHz~16MHz。 ③LSI是低速内部时钟，RC振荡器，频率为40kHz。 ④LSE是低速外部时钟，接频率为32.768kHz的石英晶体。 ⑤PLL为锁相环倍频输出，其时钟输入源可选择为HSI/2、HSE或者HSE/2。倍频可选择为2~16倍，但是其输出频率最大不得超过72MHz。 二、在STM32上如果不使用外部晶振，OSC_IN和OSC_OUT的接法：如果使用内部RC振荡器而不使用外部晶振，请按照下面方法处理： ①对于100脚或144脚的产品，OSC_IN应接地，OSC_OUT应悬空。 ②对于少于100脚的产品，有2种接法：第1种：OSC_IN和OSC_OUT分别通过10K电阻接地。此方法可提高EMC性能；第2种：分别重映射OSC_IN 和OSC_OUT至PD0和PD1，再配置PD0和PD1为推挽输出并输出'0'。此方法可以减小功耗并（相对上面）节省2个外部电阻。 三、用HSE时钟，程序设置时钟参数流程： 01、将RCC寄存器重新设置为默认值RCC_DeInit; 02、打开外部高速时钟晶振HSE RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); 03、等待外部高速时钟晶振工作HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStar tUp(); 04、设置AHB时钟RCC_HCLKConfig; 05、设置高速AHB时钟RCC_PCLK2Config; 06、设置低速速AHB时钟RCC_PCLK1Config; 07、设置PLL RCC_PLLConfig; 08、打开PLL RCC_PLLCmd(ENABLE); 09、等待PLL工作while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RE SET) 10、设置系统时钟RCC_SYSCLKConfig;
1.STM32的Timer简介 STM32中一共有11个定时器，其中2个高级控制定时器，4个普通定时器和2个基本定时器，以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器。其中系统嘀嗒定时器是前文中所描述的SysTick，看门狗定时器以后再详细研究。今天主要是研究剩下的8个定时器。 其中TIM1和TIM8是能够产生3对PWM互补输出的高级登时其，常用于三相电机的驱动，时钟由APB2的输出产生。TIM2-TIM5是普通定时器，TIM6和TIM7是基本定时器，其时钟由APB1输出产生。由于STM32的TIMER功能太复杂了，所以只能一点一点的学习。因此今天就从最简单的开始学习起，也就是TIM2-TIM5普通定时器的定时功能。 2.普通定时器TIM2-TIM5 2.1时钟来源 计数器时钟可以由下列时钟源提供： ·内部时钟(CK_INT) ·外部时钟模式1：外部输入脚(TIx) ·外部时钟模式2：外部触发输入(ETR) ·内部触发输入(ITRx)：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器，如可以配置一个定时器Timer1而作为另一个定时器Timer2的预分频器。 由于今天的学习是最基本的定时功能，所以采用内部时钟。TIM2-TIM5的时钟不是直接来自于APB1，而是来自于输入为APB1的一个倍频器。这个倍频器的作用是：当APB1的预分频系数为1时，这个倍频器不起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率；当APB1的预分频系数为其他数值时（即预分频系数为2、4、8或16），这个倍频器起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率的2倍。APB1的分频在STM32_SYSTICK的学习笔记中有详细描述。通过倍频器给定时器时钟的好处是：APB1不但要给TIM2-TIM5提供时钟，还要为其他的外设提供时钟；设置这个倍频器可以保证在其他外设使用较低时钟频率时，TIM2-TIM5仍然可以得到较高的时钟频率。 2.2计数器模式
STM32CubeMX自动生成SYSTICK配置 1.SYSTICK原理及其寄存器 1.1 SYSTICK原理 SysTick 是一个24位的倒计数定时器，当计到0时，将从RELOAD寄存器中自动重装载定时初值并继续计数，且同时触发中断。只要不把它在SysTick控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息。 SysTick 的最大使命，就是定期地产生异常请求，作为系统的时基，产生一个周期性的中断。 1.2SYSTICK寄存器 CTRL: Systick控制和状态寄存器 LOAD: Systick重装载寄存器 VAL: Systick当前值寄存器 CALIB: Systick校准值寄存器
CLKCOURCE-时钟源0:外部时钟源HCLK(AHB总线时钟)/8 72M/8 = 9M 1:内核时钟(HCLK) 72M CURRENT: 每经过一个Systick时钟周期，寄存器值-1 。
2.STM32CubeMX配置与代码生成 如下图STM32CubeMX配置所示，图中To Cortex System timer(MHz)就是Systick的时钟频率。 自动代码生成如下： /**Configure the Systick interrupt time */ HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/8000); // = /8/1000 :1000 is 1ms ；1000000 is 1us
/**Configure the Systick */ HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK_DIV8); /* SysTick_IRQn interrupt configuration */ HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0); 3.相关重要的函数 3.1中断处理函数 void SysTick_Handler(void) { /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */ /* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */ HAL_IncTick(); HAL_SYSTICK_IRQHandler(); /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */ /* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */ } __IO uint32_t uwTick; __weak void HAL_IncTick(void) { uwTick += uwTickFreq; }