自动分拣药库
储药通道和分拣机构设计
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明
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本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
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评阅教师评阅书
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目录
摘要 (1)
第一章绪论 (3)
1.1课题简介 (3)
1.2 自动药库技术概述 (3)
1.3本次毕业设计任务 (7)
第二章储药通道设计过程 (9)
2．1槽体及货架设计 (8)
2.2储药槽托架设计 (10)
2．3流利条的选择 (10)
第三章分拣机构的设计 (12)
3.1.分拣机构设计 (12)
3.2电磁铁的选择 (13)
第四章设计过程中的相关计算 (15)
4.1槽间距及架体间距的计算 (15)
4.2药槽斜度的计算 (15)
第五章总结 (17)
5.1设计过程回顾与总结 (17)
5.2设计成果评价 (17)
参考文献 (18)
致谢 (19)
摘要
本设计涉及储药通道和一种物品分拣设备，尤其是一种盒装药品全自动分拣药库。医院药房和社会上的药品零售店主要承担着药品的终端流通功能，即面向消费者的药品零售，日常运行中需要执行大量的药品储藏和拆零分拣任务。目前，国内的医院药房和药品零售店基本还在采用传统的药品储藏和分拣作业方式——药品储藏采用普通搁板货架人工存取，量大的采用托盘货架配合叉车存取；药品的拆零分拣则基本靠人工作业，或采用电子标签信息提示辅助下的人工分拣作业。这种传统作业方式不仅作业效率低、占用人员多、劳动强度大，而且使患者等候时间长，容易出错，造成医患矛盾。为了解决这些矛盾，近年来国内外研究出许多用于药品拆零分拣的自动化和半自动化设备，主要有以下几种类型。A字型分拣机，斜槽式自动化药房，旋转货柜式药库本发明的目的就是针对现有技术所存在的不足，提供了一种结构紧凑、储药量大、分拣效率高、同时具备自动分拣和自动补药功能、且不易造成药盒破损的新型盒装药品全自动储存和分拣装置。该装置尤其适用于处方量较大、单处方药品量较少的医院药房和零售药店使用。
储药通道和药品分拣设备属于自动化药房的一部分，自动化药房的研究设计，指出系统应具备的3个主要功能（上药、储药、发药）及各功能的实现方案。在对系统机械结构设计的基础上，设计了对应的自动上药装置、自动出药装置与自动分拣装置控制系统，并对系统各执行机构的控制方法进行了研究。最后对系统软件的功能进行了详细分析。创建了系统药品数据库，应用多线程技术完成了数据库管理、自动上药、自动出药、自动分拣4个模块的软件设计。目前系统已
经开发完成，应用于医院门诊药房，运行效果良好。
关键词：储药通道分拣设备自动化药房
ABSTRACT
The design relates to the medicine storage channel and an article sorting apparatus, in particular to a full automatic sorting box medicine pharmacy store. Hospital pharmacy and community drug retail shop is mainly responsible for the drug circulation terminal function, namely consumer oriented drug retail, daily operation of the need for execution of a large number of drug storage and dismantle the sorting task. At present, domestic hospital pharmacies and drug stores basic are still using the traditional medicine storage and sorting operations -- drug storage using ordinary shelf shelves artificial access, a large quantity of the pallet rack with forklift access; drug dismantle sorting is basic on people working industry, or by the electronic label information prompt assisted manual sorting operation. The traditional mode of operation is not only low work efficiency, a plurality of staffs, large labor intensity, and make the patients waiting for a long time, prone to error, resulting in the conflicts between doctors and patients. In order to resolve these contradictions, in recent years the domestic and foreign research many used drugs dismantle sorting automated and semi-automated equipment, mainly has the following several types. A type sorting machine, chute type automatic pharmacy, rotating the container type medicine library
the purpose of the invention is directed to the existing defects of the prior art, provides a compact structure, large storage quantity, high sorting efficiency, at the same time with the automatic sorting and automatic tonic function, and is not easy to make medicine box damaged NEW BOXED medicine automatic storage and sorting device. The device is especially applicable to larger, single prescription prescription drugs with less quantity of hospital pharmacy and retail pharmacy use.
The medicine storage channel and the drug sorting device belongs to a part of automated pharmacy
Research and design of automated pharmacy were introduced. It has been pointed out that the system should be provided with three main functions namely medicine supply, medicine storing, medicine fetching and the realization scheme of each function. On the basis of the design of the systematic mechanical structure, the corresponding controlling systems of automated medicine supplying device, automated medicine fetching device, automated medicine sorting device were designed, and the study on the controlling method of each executing mechanism was carried out. Finally a detailed analysis was carried through on the function of the system software. The database of systematic medicines was constructed, and the software design of four modules of database management, automated medicine supply, automated medicine fetching, and automated medicine sorting was achieved by applying the multithread technology. Presently the development of system had already been accomplished, and this system was applied to the outpatient service pharmacy of hospitals with good operational effects.
Keywords：The medicine storage channel sorting equipment automated pharmacy
第一章绪论
1.1课题简介
在我国，药房自动化的应用尚属于起步阶段。在传统观念上，我国的药房建设很少受到医院的重视，在服务模式上只是简单的“取药治病”的服务理念，很少考虑患者的感官和心理上的感受，因此不能提供高质量的服务。从药房自身来讲，药房设备设施陈旧，工作环境差，药师的工作强度高，几乎是所有医院药房普遍的状况和存在的问题。随着改革开放、社会发展以及我们和世界各国的不断交流，先进的药房自动化设备和先进的药房理念也在不断的被人们所了解。另外，社会经济的不断发展，人们生活水平的不断提高，人们对于健康的需求也在日益提升，这些都对医院药房改革和现代化建设提出了迫切需求。本设计的目的就是针对现有技术所存在的不足，提供了一种结构紧凑、储药量大、分拣效率高、同时具备自动分拣和自动补药功能、且不易造成药盒破损的新型盒装药品全自动储存和分拣装置。该装置尤其适用于处方量较大、单处方药品量较少的医院药房和
零售药店使用。
1自动化药房国内外发展现状
国外的医疗制度与我国不同，在欧美发达国家，医疗和药品是分开的，医院不设专门诊药房，多数自动医药设备应用在零售药。
世纪90年代，在现代药品管理思想的指导下，德国、美国、日本等发达国家就已经开始了药房自动化方面的研究，势研制出了诸多与本国医院药房配套的各种自动纯设备。隧着信息技术、计算机技术、自动控翻技术静发展以及医疗保障体系静不断完善，国外的医院药品信息化管理、自动化调剂和发放技术得到了迅速发展机遇，各种新型自动化药品储存、发放期管理系统不断涌现，许多成熟自动动化药房产品已推向市场。可归纳为三种典型的自动化药房形式。
2 机械自动化药房
德国R0谨A公司的自动化药房是该形式的典型代表，号称‘‘欧洲第一"的药房自动化品牌。该公司成立于1996年，目前在欧洲销售超过looO台，在欧洲14个国家使用。这款自动化药房是一个机械手进行数盒搬运，实现药品智能入库，并且能够实现药盒的密集存储和数量管理。该系列药房通过北京欧迈世笼公武代理已经成功应用在上海市南京路豹上海南第一医药商店，社会反应良好，同时创造了一定的经济效益，2006年lO月28日中央电视台新闻联播进行了报道。该类型的自动化药房核心是真空吸附机械夹持执调动作的机械手，一次只能处理一盒药，药盒入库和出库不能同时进行，工作效率较低，仅适用于处方量较小的国外医院和国内的商业药店，丽不适合于药品密集发放的中国医院。
另一种机械手式自动化药房是以世界著名物流系统供应商Swisslog集团为代表的采用机械手搬运标准药盒的方式，每个药盒内的药品品种和包装是相同的，例如瑞士swisslog公司的Boxpick自动化系药房和Pillpick自动化药房。这种解决方案的特点是标准规范，但是这种解决方案不是针对医院处方的，因此不适用于医院药房，仅适用于医药公司。
3储药槽式自动化药房
针对机械手式自动化药房的不足，法国APOTEl 和荷兰公司推出了储药槽式自动化药房。德国ROWA公司相继也推出了TopSpeed储药槽式快速出药系统。
该类型的自动化药房采用重力落料原理，将药盒侧立摆放在与水平方向有一定倾角的储药槽中。这些储药槽按药盒宽度(药盒长、宽、高三个尺寸中居中的那个尺寸)分层，按药盒高度(药盒长、宽、高三个尺寸中最小的那个尺寸)分列布局，每个储药槽的前端装有出药作动机构，控制药盒出库。这种自动化药房依靠增加出药作动机构来保证出药效率，增加储药槽来提高药盒存储量，因此机械加工成本和电气控制成本极高，在处理药品品种和数量很大的中国医院药房难以推广。另外此类药房没有药品自动入库设备，储药量越大，人工上药工作量也越大，会出现药品入库速度跟不上药品出库速度的现象，对于处方量较大的中国医院药房来说，仍然存在机械手式自动化药房效率较低的缺点。
目前储药槽式自动化药房是国内外盒装药品自动发药系统产品的主流，德国、荷兰等公司正在争相抢占国内市场。
4适用于散装药品的自动化药房
典型产品有美国Parata公司的Parata RDS自动化药房、英国公司的ScriptPro Robot系列自动化药房、日本TOSH0公司的全自动单剂量锭剂分包机和日本株式会社汤山制作所的YUl『AMA全自动片剂摆药机。其功能特点是采用机械手抓取标准塑料瓶，实现药品自动灌装、封口和自动贴标签。上述公司的产品在国内已有代理商。
目前这种类型的自动化药房逐渐成为国外自动化药房的发展趋势，这是由于国外医与药分离的体制决定的，而我国目前大中型医院仍以盒装药品发放为主，因此这类自动化药房暂时不适合于中国国情，但有可能是将来的发展方向。
5数控回转桓式自动化药房
数控回转柜药房源自大型工厂用来管理和存放零部件及工具的数控回转式立体仓库，在这种立体仓库的基础上添加安全保护、人性化装置和与医院H工S 系统接口的管理系统来适应医院药房的使用。这是一种半自动式药房，大部分药品发放工作还需人工完成。这种半自动化药房的典型代表是德国Hanel公司的产品，。主要工作原理是将储药斗铰接在回转式传动链的链节上，每个储药斗中分区放置各种药品。出药时，需要药品出库的储药斗按照计算机管理系统发出的指令转到药房正面人工便于操作的高度，药师从相应位置取出药品。上药时，需要药品入库的储药斗按照计算机管理系统发出的指令转到药房背面，药师在药柜背面的上药口向规定位置放置药品。此类自动化药房对药品包装适应性强，但是无论发药量多少，药房都需要整体运动，且受传动链速度的限制，药品出库和入库效率较低，储药量也偏低，自动化程度较低。
6出药系统的结构形式
出药系统的结构形式不仅决定了自动化药房的出药操作性能，而且会产生巨大的成本差异。例如：德国R0wA公司的TopSpeed储药槽式自动化药房和荷兰RoboPha瑚的RoboPharma储药槽式自动化药房均采用独立的“一对一"式(一个储药槽使用一个储药机构)出药结构，采用现场总线控制，对于一般大型医院的储药量要求，需要约2000个储药槽，按1个出药机构的机械+电控成本200元计，则总成本约40万元。
如果采用矩阵式出药结构，按“行”出药采用升降机，层数为40；按“列’’出药采用同上的出药机构，则仅需要50个出药机构；升降机采用同步伺服控制，成本约为万元，而出药机构成本仅为l万元。由此可见两者的成本差别很大。不仅如此，对于前者，2000个出药机构的集散控制是一个难度较大的问题，系统可靠性较差；而对于后者，同步伺服升降机+50个出药机构，仅采用工／0控制即可，系统可靠性大大提高。再者，独立式出药机构的药品输送也是个问题，距离地面越高的储药槽，出药时药品落地的冲击越大，因此会导致药品破损，为此荷兰RoboPharma公司加装了缓冲装置——帘布，很不雅观；而德国ROWA公司又加装了升降机，系统成本进一步增加了。
国内研究和应用现状
2004年，由深圳三九集团承担的国家863计划项目“智能化药房”通过了验收。
智能化药房集配药和发药于一体，从取药、包装、打印标签到安全高效的数据管理，提供全面自动的解决方案。该药房主要针对三九医药生产的中药饮片和胶囊设计制造，主要面向药品发放量较小的药店和病房药房，应用面较窄n 5’。
2006年大庆三维科技有限责任公司参照日本T0sH0公司的全自动单剂量锭剂分包机开发出了全自动药品单剂量分包机系统，使我国成为继日本、韩国之后亚洲唯一生产药品分包机的三个国家之一。目前该公司正在进行市场开发工作。
沈阳飞机工业(集团)有限公司仿制德国Hanel公司的数控式回转柜(见图主要是面向装配和维修行业用于零部件及工具的存放和管理，2006年开始开发医药市场。
2006年上半年，北京航空航天大学机器人研究所与苏州艾隆科技有限公司合作完成了机械手式自动化药房样机的研制工作，由于此种药房参照德国ROWA 公司的设计方案，因此不能满足国内医院门诊药房的要求，故没有推向市场，但是在研制工作中积累许多开发自动化药房的知识和技术，为新一代自动化药房的开发奠定了基础。
国内在医院药房自动化和信息化方面的起步并不迟于欧美发达国家，最早
的设计思想可见于航天工业部第三研究院第三十五研究所设计的“微机控制自动发药机”n9l，但是自动化药房在国内由于受到医院经济和技术实力以及管理水平的影响一直未能实际走向市场。在门诊药品处理方面，国内研究可以分为三个阶段。第一阶段是原创性构思阶段，一则可见于中国人民解放军成都军区总医院和四川大学合作开发的“自动发药机及信息处理系统”瞳叭，该系统采用计算机对医院处方进行处理和控制药品发放，但自动化水平很低，仅是把药盒放在皮带输送机上，每种药品占据一个皮带输送机通道；二则可见于李伯孝发明的“旋转药盘架”阳¨，该装置采用回转塔式结构，药品分层放置，无自动控制，仅依靠手动旋转，该装置简单实用，已广泛应用于国内大、中、小型各类医院，但这种装置占地面积大，空间利用率低，不能实现计算机管理，不能降低药品调剂差错率；三则可见于胡乃钢申报的中国专利“医院门诊药房自动投药机”乜2j，该装置采用倾斜储药槽，配合直线定位推杆出药机构实现自动出药。该装置已构成了现代自动化药房的雏形。第二阶段是半自动化阶段，相当于改进的自动售货机，如深圳三九集团研制的“盒装药品自动售药机”心3’24|，该设备采用矩阵形布局出药作动器，这种布局可减少电气控制成本，已得到推广应用。以上两个研究发展阶段主要侧重于如何提高药品发放效率，而忽略了对药品的配送、补给和管理。
1.2 设计所用三维绘图技术概述
本次设计所采用的是Solidworks三维软件，Solidworks软件功能强大，组件繁多。 Solidworks 功能强大、易学易用和技术创新是SolidWorks 的三大特点，使得SolidWorks 成为领先的、主流的三维CAD解决方案。SolidWorks 能够提供不同的设计方案、减少设计过程中的错误以及提高产品质量。SolidWorks 不仅提供如此强大的功能，同时对每个工程师和设计者来说，操作简单方便、易学易用。
对于熟悉微软的Windows系统的用户，基本上就可以用SolidWorks 来搞设计了。SolidWorks独有的拖拽功能使用户在比较短的时间内完成大型装配设计。SolidWorks资源管理器是同Windows资源管理器一样的CAD文件管理器，用它可以方便地管理CAD文件。使用SolidWorks ，用户能在比较短的时间内完成更多的工作，能够更快地将高质量的产品投放市场。
在强大的设计功能和易学易用的操作（包括Windows风格的拖/放、点/击、剪切/粘贴）协同下，使用SolidWorks ，整个产品设计是可百分之百可编辑的，零件设计、装配设计和工程图之间的是全相关的。
1.3本次所承担是储药槽及其整体货架，分拣机构的设计
货架1由多层依次排列的储药槽安装在支架上构成，通过顶部和底部的横梁连接成一个整体，并通过地脚螺栓固定在地面上。货架前面安装有分拣机构3，在货架的后面有直角坐标移动架和补药机构。
储药槽2安装在货架上，每组货架安装多层储药槽，每层并排有多个，之间留有调整间隔。货架上的储药槽与水平面成8度倾角侧面α=15度倾角相向安装，低端朝向货架的前面作为出药口，高端作为补药口；储药槽的出药口安装有挡药机构。
分拣机构3由推杆、滚轮、分拣电磁铁、支架等构成。分拣电磁铁的拉杆与推杆相连，，依靠电磁铁的推拉作用实现药品的分拣。
第二章储药通道设计过程
2．1槽体及货架设计
货架1由多层依次排列的储药槽安装在支架上构成，通过顶部和底部的横梁连接成一个整体，并通过地脚螺栓固定在地面上。货架前面安装有分拣机构3，在货架的后面有直角坐标移动架和补药机构。长3000mm 宽1800mm 高2850mm 每一层的间距200mm见附图1-2
为满足工程上各种结构承载大，自重轻的要求货架选用Q295A低合金高强度结构钢，具有高的屈服强度与良好的塑韧性，良好地焊接性，较好的耐蚀性。
图2-1货架
储药槽2安装在货架上，每组货架安装多层储药槽，每层并排有多个，之间留有调整间隔。货架上的储药槽的后倾角β为8o。侧倾角α为15o。，低端朝向货架的前面作为出药口，高端作为补药口；储药槽的出药口安装有挡药机构。
储药槽由半槽体2-1、流利条2-2（一种排列有滚轮的标准物流器件）、流利条安装在半槽体上，半槽体安装在货架上的储药槽安装梁上，两半槽体之间的距离可调，以适应不同的药盒尺寸。见附图1-1。
图2-2储药槽
2.2储药槽托架
储药槽前后倾角8度通过前后梁的高度差得到侧倾角15度通过储药槽托架4得到，托架斜度15储药槽安装在托架上，托架安装在货架横梁上。长140mm 短边长20mm底边与斜边夹角15度。
托架见图2-3
图2-3储药槽托架
装置调整：在开始使用前各储药槽内全为空置状态，先要进行药品储位分配及储药槽宽度调整。首先根据待分拣药品的品种、数量、分拣频率等因素分配药品的储位。一般一个品种占用一个储位，储量大的药品可以占用多个储位。然后再根据每个储位中药品的包装尺寸调整好储药槽的宽度，一般储药槽的宽度应比药盒宽度大2-3毫米，以保证药盒下滑顺畅。开始使用前，分拣机和补药机都应进行调整，以保证各机构工作正常。为了使药盒在储药槽内既可以在重力作用下顺利向前滑动，又不会因为前后药盒之间挤压力过大而使药盒拱起。
2.3流利条的选择：
1.流利条主要用于仓储,货架配套产品,可用作滑道,护栏,导向装置,转达动灵活。
2.流利条是用型钢与滚轮滑道组成配套专用货架,广泛应用于工厂的装配生产线和物流配送中心的分拣区域内。
3.流利条是用型钢与滚轮滑道组成配套专用货架，广泛应用于工厂的装配生产线和物流配送中心的分拣区域内，尤其是可与数字式分拣系统结合起来，大大提高物料的分拣配送效率及减少差错
滚轮采用高品质的热塑性塑料制成，具有摩擦系数小，抗冲击，寿命长，耐酸碱性，耐潮湿等优点。
本设计采用R13标准规格的流利条配制：铝型材机架+绿色ABS滚轮+优质碳钢镀锌轴；单滚轮承载能力：4kg.如图4
图2-4流利条
第三章分拣机构的设计
3.1. 分拣机构设计
分拣作业：本装置的分拣订单即为药品处方，以电子处方的形式下达给本装置的控制系统。控制系统接到处方后，首先控制直线导轨单元使分拣机构到达需要分拣的药品所在层，使分拣机构准确停位在需要分拣药品所在的储药槽前。分拣电磁铁动作推动推杆，使储药槽前端的挡药支架转动，一盒药品沿挡药支架上的滚筒滑出，通过药品过渡滑板滑向倾斜滑板，落到输送装置上，从而完成一盒药的分拣动作，需要拣出几盒药品电磁铁就动作几次。当电磁铁复位时，挡药支架在扭簧的作用下复位，将储药槽内后面的药盒挡住。分拣完一种药品后，分拣机构就移到下一种需要分拣的药品的储药槽前继续分拣。一个处方的药品分拣完毕后，药品通过输送装置被输送到发药窗口
分拣机构由连杆、滚轮、分拣电磁铁、支架等构成。分拣电磁铁的拉杆与推杆相连，，依靠电磁铁的推拉作用实现药品的分拣（如图3-5）
图3-5分拣机构
分拣机构挡轮的尺寸15X14mm，通过两个挡轮挡住储药槽的药品盒连杆机构，滚轮尺寸15X4mm，使用时药盒置于储药槽的流利条上借助重力药盒药盒以药槽前端为基准依次排列，最前一盒由挡轮挡住，铁慈铁带动连杆机构动作使药盒前段抬高，药盒底面相切于挡轮和滚轮，由于药盒和挡轮滚轮都是滚动摩擦，在重力作用下轻松实现出药分拣。
毕业论文 10000吨甘氨酸的生产工艺设计 作者姓名：乔培国 学科、专业：化工应用技术 学号：091652109 指导教师：郭文婷 完成日期： 酒泉职业技术学院
年产10000吨甘氨酸的生产车间工艺设计 摘要 甘氨酸是结构最简单的α—氨基酸，它的用途非常广泛，主要用于农药、医药、食品、饲料以及制取其它氨基酸，合成表面活性剂等。甘氨酸的生产方法有很多种，主要有氯乙酸氨解法和施特雷克法。在国内，由于技术、原料等原因，大都采用氯乙酸氨解法。 本设计的目的在于对年产1万吨甘氨酸的车间工艺进行设计和优化，本设计简要介绍了甘氨酸的主要用途，国内外的生产情况，研究进展和未来的发展趋势。结合国内的实际情况，本设计选用了氯乙酸氨解法，采用间歇式的生产方式，初步设计要求年产量1万吨，参照了许多文献及数据，对整个生产过程做了物料衡算，主要设备进行了热量衡算，并对主体设备氨化合成釜进行了设计，对生产工艺流程进行了优化，对车间进行了布置和规划。 设计经多次修改和调整，得到许多数据和能控制的工艺参数，所得到的产品理论上符合设计要求。 关键词：甘氨酸，生产工艺，收率，氯乙酸氨解
ANNUAL OUTPUT OF 1,0000 TONS OF GLYCINE WORKSHOP PROCESS DESIGN ABSTEACT Glycine is the most simple structure of the α-amino acids, it's use is very extensive, mainly for agricultural chemicals, pharmaceuticals, food, feed and other production of amino acids, synthetic surface-active agent. there are many methods of produce Glycine, the main solutions are ammonia and Chloroacetate Streck law. At home, because of technology, raw materials and other reasons, mostly use chloroacetic acid ammonolysis process . The purpose of the design is to optimize the workshop process of an annual output of 1,0000 tons of Glycine ,The design gives a briefing on the process of the main purposes of glycine, at home and abroad, production, research progress and future development trends. With the actual situation in China, the design chose chloroacetic acid ammonolysis process and use intermittent mode of production. preliminary design requirements of annual 10,000 tons, Searched a number of documents and data, to do the material balance of the entire production process, to do the heat balance of major equipment and designed the main equipment amination of reactor , optimized the production process . After repeated modifications and adjustments, got many data and to be able to get control of the process parameters, which are theoretically in line with the product design requirements. KEY WORDS: glycine, production process, yield, chloroacetic acid ammonolysis process
机用虎钳说明书 1引言 虎钳是利用螺杆或其他机构使两钳口作相对移动而夹持工件的工具。一般由固定钳口和活动钳口，以及使活动钳口移动的传动机构组成。机用虎钳钳口宽而低，夹紧力大，精度要求高。机用虎钳有多种类型，按精度可分为普通型和精密型。精密型用于平面磨床、镗床等精加工机床。机用虎钳按结构还可分为带底座的回转式、不带底座的固定式和可倾斜式等。机用虎钳的活动钳口也有采用气动、液压或偏心凸轮来驱动快速夹紧的。用夹具装夹工件有下列优点： （1）能稳定地保证工件的加工精度，用夹具装夹工件时，工件相对于刀具及机床的位置精度由夹具保证，不受工人技术水平的影响，使一批工件的加工精度趋于一致。 （2）能提高劳动生产率，使用夹具装夹工件方便、快速，工件不需要划线找正，可显著的减少辅助工时，提高劳动生产率；工件在夹具中装夹后提高了工件的刚性，因此可加大切削用量，提高劳动生产率；可使用多件、多工位装夹工件的夹具，并可使用高效夹紧机构，进一步提高劳动生产率。 （3）能扩大机床的使用范围。 2 课程设计思路 本课程采用以项目导向，以工作任务驱动，以学生动手能力培养为主线，理论教学与实践教学融为一体的教学模式，充分体现了高职教育的特点。同时本课程以计算机辅助环境艺术设计的设计流程为主线，重构了课程的教学体系，重组了课程的教学内容，把知识和技能的教学溶入到项目的制作之中，实现了“做中教、做中学、学中做”教学做合一，较好地解决了学以致用，学好善用的问题。 3手绘零件图 通过读装配图，要了解一下内容。 ①装配图的性能，用途和工作原理。 ②各零件间的装配关系和拆装顺序。 ③各零件的基本结构形状及作用。 手绘零件图分为：1拆图，2测量并计算比例，3根据比例手绘零件图。从老师发放的草图中测量其中零件在图形中的尺寸，在图形中有若干已经有尺寸的零件根据测量和图中给的尺寸计算所需的比例。国标规定的不利包括原值比例，放大比例，缩小比例三种比例三类。绘制图样时一般是，原值比例，1：1 放大比例，5:1或缩小比例。1:2或5:1 虽然绘制是是按比例绘制但是图样中的尺寸均应按机件的实际大小标注。 （1）概括了解，首先从标题栏中了解零件的名称，材料，画图比例等，并从看视图，大致了解该零件的结构特点和大小。 2分析表达方案，搞清楚视图间的关系，哪 个是主视图，哪些是基本视图。对于局部视图，斜视图，断面图及局部放大图等 非基本视图，要根据其标注找出它们的表达部位和投影方向。对于剖视图要搞清 楚其剖切位置，剖切面形式和剖开后的投影方向。3分析零件结构，想象整体形状， 在看懂视图关系的基础上，运用形体分析法和线面分析法分析零件的结构形状， 并注意分析零件各个部分的功能。4分析尺寸，先分析零件长，宽，高三个方向上 的尺寸基准，搞清楚那些是主要基准和功能尺寸，然后从基准出发，找出各个组 成部分的定位尺寸和定型尺寸。5分析技术要求，对零件图上标注的表面粗糙度， 尺寸公差，行为公差，热处理等要逐项识读，明确主要加工面，以便确定合理的 加工方法。6综合归纳，在以上分析的基础上，零件的形状，大小和技术要求进行 综和归纳，形成一个清晰地认识。有条件时还应参考有关资料和图样，如产品说
1 引言 1.1 本课题研究的背景及意义 近些年来，伴随着我国人民物质生活水平的不断改善，我国机动车保有量越来越多，由于不合理的城市规划，停车设施的短缺、管理不善及其他一些原因，导致道路资源一天比一天紧张，交通供需矛盾日益显现出来。尤其是在静态交通中，传统停车场已经不能满足越来越多的停车需要。基于停车难的现实问题，让静态交通在道路上停车，对于本来就拥挤的动态交通和一寸土一寸金的城市空地上，无疑会让已经拥挤的道路问题越来越严重。因此必须高度重视城市面临的停车难问题，并积极寻找解决办法。 现在城市交通拥堵和停车难已经成为主要的社会问题，造成这些问题的主要原因是城市化的发展和人们生活水平的日益提高。我们可以通过动用各级政府的力量，出台各种鼓励修建停车场的相关政策以及使用立体式停车库位的措施解决这些问题。面对停车难问题，我们要从源头上想办法来解决这个难题。这就要求我们要从停车位建设和对车辆停放的管理两方面进行，以立体停车场为主要的停放地点，如果有需要可以短暂性的在路外以及公共区域停车。 之前停车位的控制系统大多数采用继电器，但是继电器控制系统有许多的不足之处。首先，它的体积很大，比较笨重。其次，它的控制很不稳定，需要许多人进行维护。除了继电器控制系统之外，还有的一些控制系统用的是单片机。但是这些控制系统在输入、输出部分上会有很大的消耗，并且它们系统的稳定性不好和抗干扰性差等因素也会让机器经常需要人员维护。 但是PLC自身的抗干扰、适用能力以及它的应用范围都是特别优秀的，这样，就会让我们设计的此车库的发展就有了更高的发展前景。PLC有在应用灵活方面有着无与伦比的优点，编程简便、且容易修改，配置也是很灵活的，同时它的结构模块化、功能齐全也是PLC技术应用的有力条件；安装简单、调试方便；体积小、能耗低，PLC 的这一系列优点使它赢得了诸多智能立体车库的青睐，加之其价格逐年下降，所以实用性和现实性很强。 1.2 国内外的发展及研究现状 机械式智能立体车库的出现，很好地解决了世界各国停车难的问题，欧美国家是最早开始使用立体车库的国家。世界上第一个机械升降车库是1920年在美国修建成功
汽轮机毕业设计 篇一：汽轮机毕业设计(论文) 摘要 汽轮机是发电厂三大主要设备，汽轮机的启动是指汽轮机转 子从静止状态升速至额定转速，并将负荷加到额定负荷的过程。在启动过程中，汽轮机各部件的金属温度将发生十分剧烈的变化，从冷态或温度较低的状态加热到对应负荷下运行的高温工作状态。因而汽轮机启动中零部件的热应力和热疲劳、转子和汽缸的胀差、机组振动都变化很大，将严重威胁汽轮机的安全，并使整个电厂发电负荷降低，经济损失严重。分析汽轮机启动中的特点，并及时采取相应对策和正确的运行方式对保证设备健康水平和安全、经济运行有深刻的意义。 本文以哈汽600MW汽轮机的启动过程为研究对象,分析与探 讨了启动过程中蒸汽温升率的计算方法,并在此基础上研究了蒸汽初温与转子金属温度的匹配问题,使得汽轮机启动过程优化。同时对启动过程中的换热系数进行了计算与比较。 关键词：启动；寿命分配；安全性； 目录
摘要 ................................................ ................................................... ........ I 1绪论 ................................................ ................................................... . (1) 1.1 课题背景和意义 ................................................ (1) 1.2 高压加热器的作用介绍及分类 ...................... 错误！未定义书签。 1.3本课程研究的主要内容和任务 ....................... 错误！未定义书签。 2 高压加热器停运的热经济性分析 ................................................ .. (3) 2.1概述 ................................................ ................................................... . (3)
大专化工毕业论文范文 一：在工业设计领域应用系统论的思考 摘要：随着全球经济一体化，工业设计越发现示其重要的行业价值，设计师必须以更 开阔和创新的设计思路去迎接市场挑战。本文分析了系统论的概念、基本思想，通过对系 统设计对工业设计领域的应用实践进行介绍和探究，阐释了系统设计方法在设计过程运用 中的重要性。 关键词：系统;系统论;工业设计;应用 所谓系统，就是相互联系、相互制约的若干个有序元素的集合。系统论是以系统整体 的观点来分析和解决问题的科学方法论，已被广泛地用于科学技术各个领域，工业设计也 不例外，系统论为设计师提供了全面考察和分析解决设计问题的理论依据及分析方法。 1系统论的概念和思维方法 系统一词最早源于古希腊语，即部分构成整体。早在古代，人们在认识和改造自然社 会的过程中，已经萌发了各种各样的对世界进行整体性认识的系统观点和思想，这些观点、思想经过总结、整理和加工上升到了理论化、系统化的层面。现代系统论的基本思想是由 奥地利生物学家贝塔朗菲首先提出的。[1]他将系统定义为相互作用着的若干要素的复合体，一般系统理论是研究系统中整体和部分、结构和功能、系统和环境等等之间的相互联系、相互作用。贝塔朗菲的思想之所以具有里程碑的意义，并不仅仅是因为它的多样化学 科性质，更重要的是以一种整合之力的深刻洞察的思想，启发着后人用整体的理念来看待 世界及解决问题。系统设计的基本思想就是把所研究和处理的对象当作一个系统，分析系 统的功能、结构及研究系统、要素、环境三者之间的互动关系，以实现系统的最优化。[2]系统论是一种思维模式，为我们提供解决设计问题的理论依据，并作为探寻设计方法的指 导方向。 2系统论在工业设计的应用与发展 科特勒和拉思是这样评价设计的“：设计师通过对主要设计要素的创造性应用，来寻 求消费者满意度和公司盈利最大化的过程。”商业模式的变化往往要求设计也要有及时的 响应。[3]工业设计作为一个系统工程的设计，其涉及的领域也在不断地演化和扩充，下 文就是系统论设计方法在工业设计领域应用的研究总结。 2.1产品系统设计 系统论早期在工业设计的应用就是如何使产品系列化、模块化，既满足市场多样化的 需求又能批量化生产。在系统论的基本思想指导下，乌尔姆在早期的设计过程中，尝试将 系统设计分为两种基本的方式：一种是以一个主件为基础，依据用户自身的需求配置部件;第二种是系统单元的组合，单元本身已具有独立的功能，但可以通过增加更多的单元将系 统扩展为更有效的系统。这种模块化、系统化的产品系统设计思想成为设计史上非常重要
天津理工大学 本科毕业设计任务书 题目：立体车库控制系统设计 学生姓名敬晓菲届2012 学院自动化学院专业电气工程及其自动化 指导教师吴作明职称高级实验师 下达任务日期2011年11月18日 天津理工大学教务处制 一、毕业设计（论文）内容及要求 1．毕业设计主要工作内容 （1）了解国内外立体车库控制系统的应用情况及控制特点 （2）掌握立体车库控制系统的控制原理及调节过程 1）.掌握伺服电机的作用 2）.掌握伺服电机的控制特点 （3）根据控制要求设计程序流程图 （4）设计出控制软件及人机界面 （5）编写设计说明书 2．设计依据与要求 本题目设计的内容是PLC立体车库控制系统设计，重点是系统中的PLC程序设计，包括电气原理图的绘制等。主要设计内容及主要技术指标： （1）车位数量为16个（4*4）； （2）设备运行定位精度为0.1毫米。 （3）能够方便完成人机对话。 研究的思路要求我们首先要进行工序分析，查找相应的资料和实际产品，分析加以综合，以确定定点定位的控制系统的设计方案，然后实施控制方案设计，同时进一步掌握自动控制技术原理和相应的设备，了解伺服电机的运行原理，结合相应的软件编程，完成控制与界面应用程序的调试，完善硬件设备，以达到预期的目标，在设计调试中发现不足，更深入的和研究。 控制系统可采用PLC控制，因为它作为一种通用的工业自动化装置，在工业控制各个领域已得到了广泛应用。本文主要介绍升降横移式立体车库模块化设计的解决方案。此系统具
有合理的结构设计、较高的空间利用率、方便的存取车的优点。 研究的理论依据主要是根据伺服电机原理和定点定位的控制技术，以及相关的一些自动控制技术，包括了伺服电动机和PLC等。，通过编程设定移动位置及运送的速度，达到除存取车辆的目的。 3．设计成果提交 （1）人机界面； （2）控制软件； （3）设计说明书 4．设计参考文献与资料 [1]高国. 自动控制原理. 成都：华南理工大学出版社， 2001 [2] 彭鸿才. 电机原理及拖动. 北京：机械工业出版社，2002 [3] 郑晓峰.数控技术及应用. 北京：机械工业出版社，2002 [4]胡佑德. 伺服系统原理与设计. 北京：北京理工大学出版社，2003 [5]王永华.现代电气控制与PLC应用技术. 北京：北航出版社，2003 [6]陈立定. 电气控制与可编程控制器.成都：华南理工大出版社，1999 [7]廖常初. PLC编程及应用. 北京：机械工业出版社，2003 [8] 赵清.新电工识图. 北京：电子工业出版社，2004 [9]王卫兵，高俊山. 可编程控制器原理及应用. 北京：机械工业出版社，2000 [10] 张云生，向风红. 立体车库PLC控制系统，昆明理工大学想学报，1998(10) ：7~12 [11] 西门子可编程控制器资料. 西门子公司 [12] 吴作明.工控组态软件与PLC应用技术,[M] .北京:北京航空航天大学出版社,2007. [13 ] 温照方. SIMATIC S7-200可编程控制器教程. 北京：北京理工大学出版社，2001 二、毕业设计进度计划及检查情况记录表
1 绪论 1.1 钳工用液压台虎钳设计的实际意义 钳工用液压台虎钳，是现在市场所没有的。一、根据现在生产核技术越来越高，生产精度越高，同时也是生产越来越精巧，夹紧力也要求越来越准确，不能过大过小。但传统的台虎钳所产生的夹紧力是根据师傅的经理来保证的，因此极有可能会产生以上的不足而使废品率提高，根据生产的需要，特此设计一套适合加工的钳工用液压台虎钳。二、传统的台虎钳工作效率比较低，传统台虎钳是螺纹传动，无法实现快速夹紧与松开，使得生产效率比较低。现有的液压台虎钳基本上用在车床上，能实现快速夹紧与松开，但是要配有一个机动的动力源，如果用在钳工上就成本太高，所以不适用。新设计的钳工用液压台虎钳，不但可以实现快速夹紧与松开的同时，液压系统的动力源为手动，这样相对于机床用的台虎钳来说成本比较低，只比传统台虎钳的成本高不了多少。 钳工用液压台虎钳有以上优点，新的台虎钳的问世是迟早的问题，是必然的趋势。 为了保证台虎钳的可用性，我用250N的力来进行设计各部分的尺寸。液压台虎钳的设计共分为以下几个部分： 一、绪论； 二、设计方案的设计与选择； 三、台虎钳各部分的设计 四、完成装配图
五、写好使用说明书 1.2钳工用液压台虎钳的工作原理 钳工用液压台虎钳的工作原来就是将传统的螺纹夹紧换成液压系统，利用液压系统的系统压力可调节的，通过计算可以调出钳口的夹紧力的大小，这样就不会出来夹紧力过小或过大对产品造成的损害。详解请看原理图： 1、调整螺母， 2、弹簧， 3、活动钳身固定杆， 4、液压油管联接螺母， 5、活动钳口， 6、柱塞缸， 7、柱塞泵， 8、底座， 9、固定钳口，10、刹车手柄，11、刹车，12、带型刹车磨擦块，13、挡圈螺母，15、液压油管，16、油泵手柄，17、钳口，等组成。 图1.1钳工用液压台虎钳示意图 其工作原理具体为： 台虎钳的夹紧力是靠弹簧来保证的，液压系统在止的功用只是让活动钳口克服弹簧的张力向左移动一点距离。其工作步骤如下：
自动化物流立体仓库方案毕业论文 目录 前言 (1) 第一章绪论 (2) 1.1序言 (2) 1.2应注意的仓库作业问题 (2) 1.3立体仓库实现的目标 (3) 第二章自动化物流立体仓库方案的确定 (5) 2.1货位编号 (5) 2.2出/入库程 (5) 2.3软件设计 (6) 2.4立体仓库相关参数的确定 (7) 第三章工艺流程及库区置 (15) 第四章设备零件的选择与校核 (16) 4.1输送机 (16) 4.2双工位穿梭车 (16) 4.3计算机管理与控制系 (17) 4.4经济性分析 (18) 4.5电机转速 (18) 第五章进料典型设备 (20) 5.1数据采集器 (20) 5.2进料设备应具备的条件 (22) 5.3轴的强度计算 (22) 第六章结论 (24) 致谢 (25) 参考文献 (26) 附录 (27) 前言 自动化立体仓库是现代物流中心的一项核心技术装备。60年代初发达国家开始
应用自动化立体仓库。在我国90年代以来以合资或独立开发等形式，得到了一定的推广和应用，其市场随着我国经济不断的发展，呈现出不断扩大的势头。 本技术是采用当代国际最先进的自动化立体仓库设计与应用技术。具有效率高，安全性可靠，寿命长等综合技术特点。其中，货叉采用多段齿轮同步伸缩结构，伸缩量长，动作迅速可靠，噪音低。货台架上安置检测装置判断货物尺寸规格和位置的准确性之后，再执行下一步动作，以确保设备的运行安全。在货架出入口处设有自动升降设备，自动运输小车将货物送往指定地点。 利用此项设计技术开发制造的产品在国外销售多台，已投入了正常使用，证明了其实用性和可靠性。该项技术经过充分的消化吸收，已具备了在国推广的条件。 适用大中型机电设备厂。 高层货架仓库简称高架仓库。一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。 立体仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的立体仓库。此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之一。 体仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚，1963年研制成第一台桥式堆垛起重机（机械部北京起重运输机械研究所），1973年开始研制我国第一座由计算机控制的自动化立体仓库（高15米，机械部起重所负责），该库1980年投入运行。到目前为止，我国自动化立体仓库数量已超过200座。立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。 架仓库应用围很广，几乎遍布所有行业。在我国，自动化高架仓库应用的行业主要有机械、冶金、化工、航空航天、电子、医药、食品加工、烟草、印刷、配送中心、机场、港口等。
化工毕业设计开题报告 每一位大学生在毕业前都要书写自己的毕业设计，化学专业的同学们，大家知道怎么书写自己的毕业设计吗？以下是XX为大家整理好的化工毕业设计开题报告范文，欢迎大家阅读参考！ 3，4-亚甲二氧基苯胺，又名胡椒胺，白色至褐黑色固体，是染料、农药、医药的重要中间体。胡椒胺的N—取代衍生物是一种重要的含氮染料，在农药方面，胡椒胺可用于合成除虫菊滞增效剂;医药方面，它又是合成抗菌类药物喹诺酮的重要中间体，合成抗氧化剂和药物中间体芝麻酚(3 ，4 -亚甲二氧基苯酚) ，制备抗菌药奥索利酸和西诺沙星，合成治疗肝脏疾病的药以及抗肿瘤的药。 研究内容： 1、选择胡椒胺最佳的生产工艺流程; 2、进行物料衡算、能量衡算; 3、对关键设备进行设计计算，对其他设备进行选型计算，并进行主要经济技术指标计算; 4、列出工艺设备一览表(设备名称、规格、数量等); 5、绘出工艺流程图、主要设备图和车间平面布置图。 预期目标： 1、邻苯二酚缩合环化制备胡椒环：将邻苯二酚、过量的二氯甲烷、苄基三乙基氯化铵、KOH溶液同时加入带搅拌
器的反应釜中反应，反应结束后进入蒸馏反应釜中，蒸出二氯甲烷及胡椒环。 2、胡椒环硝化制备硝基胡椒环：将反应釜中加入胡椒环，用稀硝酸进行硝化，过滤，用热水进行重结晶。 3、硝基胡椒环加氢还原成胡椒胺：将硝基胡椒环，乙醇，催化剂加入反应釜， 搅拌下通氮气，升温，间歇加氢气，反应结束后，出料，抽滤，在减压蒸馏反应釜中除去乙醇和水，收集馏分，得产品胡椒胺。 设计(论文)的重点： 1、物料衡算; 2、主要设备的计算，换热设备的能量衡算; 3、经济效益核算。设计(论文)的难点： 设计中最佳工艺流程的确定及反应器的设计计算。 1、XX年1月5日至XX年1月31日查阅文献，撰写开题报告; 2、XX年3月9日至5月14日选择最佳路线，进行物料和能量衡算并绘出工艺流程图，进行设备计算、选型，主要经济技术指标计算，并绘出工艺流程图、关键设备图和平面布置图; 3、XX年5月15日至6月5日撰写并修改毕业设计说明书。
XXXXXXXXXXXXX学院 毕业课题 机用虎钳三维造型与工艺制作 系别 专业 班级 学生姓名 指导教师
年月日
摘要 机械加工中，台虎钳是较为常见的装夹工具，它分机用和手用两种，都是利用两钳口作定位基准，靠丝杠，螺母传送机械力的原理进行工作的。台虎钳结构简单装夹迅速，加工时省时省力，提高了加工效率和加工精度，提高了产品质量。 本课题主要研究的是台虎钳底的主要零部件的设计、造型及实体装配，同时对主要部件编写加工工艺。研究的方法是运用UG 的三维造型将模具造型出来；至于加工方面，先设计好加工工艺包括毛坯的选择、刀具、切削用量、机床等等。 通过对台虎钳的三维造型，可以提高自我的UG 三维造型的能力，加深了对模具设计的理解，从本质上提高了自我软件应用能力。运用软件的编程功能，对典型零件的编程，可以提高自己对数控加工工艺的理解，包括机床的选择、刀具的选择、切削用量的选择等等。因此，本课题的研究不仅运用到UG 的三维造型，而且让我对零件设计和加工工艺认识提高了一个等级。 关键词：台虎钳设计，UG造型，加工工艺
目录 1零件的分析与介绍 (1) 1.1 台虎钳的分析 (1) 1.2 台虎钳的部件的介绍 (2) 2零件的造型. (2) 2.1 底座的造型 (2) 2.2 丝杠的造型 (7) 2.3 户口板的造型 (8) 2.4 圆螺钉的造型 (10) 2.5 活动钳口的造型 (12) 2.6 大螺母的造型 (15) 3台虎钳装配图 (18) 3.1台虎钳的装配 (18) 4典型部件(活动钳口)的工艺分析 (20) 4.1 毛坯的选择 (21) 4.2 定位基准的选择 (21) 4.3 加工顺序的选择 (21) 4.4 刀具、机床、夹具、切削量的选择 (22) 总结 (26) 致谢 (27) 参考文献 (28)
毕业论文论文题目立体车库
摘要 设计立体车库主要是考虑到现如今交通拥挤、车位数量有限。立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受广泛推广。一个立体车库不仅可以解决停车难的社会问题，还可以节省土地资源。本论文设计的立体车库，是以电机为动力通过链条传动带动车体移动，采用PLC编程控制，垂直提升平移式立体车库 立体车库模型采用垂直提升式的类似于电梯的工作原理，在提升机的两侧布置车位由电机为动力，用行程开关限位控制，可以准确的定位。在构架方面我们采用不锈钢材料，安全性高、轻巧与其他建筑材料相比，钢的强度高材质也好，可靠性强。在控制方面我们采用的PLC可以自动化控制电机，不需要太多的人工操作。造价与传统的平面停车场相比要低。而且可利用空间多了，不但节约了制造方的成本，与节约了停车的费用。 设计的立体车库有许多特点，而最突出的就是设备可以实现无人值守，只需要有一个控制室操作就行了，存车取车还不用倒车，方便了停车。维护也比较容易，主要的电路都是设计在外面，电路故障很容易排除。在许多的场所都可以运用，所受的限制很少。 关键词：FX2N编程器、控制电路、升降机构
第一章：系统介绍 1．1控制系统 空气开关主要有起到通断线路和保护线路过载、短路。变压器与整流电路的作用是，提供线路所需的稳定电压和所需的直流电压。交流接触器的作用主要是，实现自锁、互锁和电动机的正反转。按钮的作用主要是，通过按钮的通断来控制FX2N 编程器的信号的输入。FX2N编程器的作用主要是，控制所有电路的运行。这些元件形成一个自动存车，自动取车系统，并且，通过管理系统的支持下，实现全自动化。 1.2平移系统 主要有横移轨道，电梯框架、220V交流电机、行程开关、链条和齿轮，主要作用是通过交流电机的正反转带动电梯架左右横移，来实现小车车位左右移动的目的。经过检测系统的排查，确认哪个车位是空库，经横移将电梯架移动到空库位置，来实现车的存取。 1.3升降系统 主要有6~24V直流电机、行程开关、绳索、滑轮、电梯架和电梯厢，主要作用是，通过直流电机的正反转带动电梯厢的升降，来实现小车到达楼层的目的。升降系统是立体车库的中枢部分，它能把检测系统的指令实现，在得到指令后，第一个执行机构由平移系统完成，将车位对应；第二个执行机构就是升降系统，待车位对应后，电梯就会运作，将车送到检测楼层，并在车离开车厢（电梯厢）后，车厢会在3秒后自动回到底层，以致不影响下一步运作。
综合毕业实践报告(论文) 综合毕业实践题目：小型立体仓库电气控制系统的设 计 系部: 电气工程系所学专 业： 现代应用电器与电 子 学生姓名：*** 班 级： 440310 学号： ******** 起迄日期：2006.2至2006.6 实践地点：江苏省移动通信第二话务中心 指导教师：*** 专业技术职 务： 讲师
顾问 教师： 2006 年 6 月
摘要 随着国民经济的飞速发展,自动化立体仓库必然会在各行各业中得到越来越广泛的应用。自动化立体仓库是现代物流系统的重要组成部分，是一种多层存放货物的高架仓库系统，由自动控制与管理系统、高位货架、巷道堆垛机、自动入库、自动出库、计算机管理控制系统以及其他辅助设备组成。 本课题的电气控制是由日本三菱公司生产的FX2型可编程序控制器(PLC)、步进电机驱动电源模块、开关电源、位置传感器等器件组成。该电气控制系统分手动和自动两种方式。它实现的功能主要有：取（由零位出发到指定仓位号取货并送到入货台）；入（到零位取货并送入指定仓位号）等等，在执行完任务后自动返回到零位等待下一个指令。 本文首先对该课题的可行性及课题实现的现实意义和价值进行了介绍；其次对该系统的硬件组成、结构、原理进行了阐述和分析；再次对本控制系统的核心——软件进行了编写，论文中即有梯形图又有相应的语句表；最后对设计本课题所学到的知识和结论进行归纳和总结，并对本论文有待完善的地方进行扼要的说明。 关键词:立体仓库电气控制 PLC 步进电机物流管理
目录 第1章绪论 (1) 1.1 立体仓库在自动化生产过程中 (1) 1.2 此课题的设计内容及主要思路 (1) 1.3 设计此课题的可行性 (2) 1.4 设计此课题的实用价值及现实意义 (3) 第2章硬件部分 (4) 2.1 立体仓库的基本结构 (4) 2.2 立体仓库的硬件原理 (5) 2.2.1 步进电机的原 理 (5) 2.2.2 步进电机驱动器的原理 (5) 2.2.3 传感器的工作原理 (6) 2.2.4 开关型稳压电源的原
泰山大学 本科毕业论文 1,2-二甲苯基二氮烯的合成、单晶培养及结构解析 所在学院化学学院 专业名称化学 申请学士学位所属学科理学 年级二〇XX级 学生姓名、学号 指导教师姓名、职称 完成日期二〇XX年五月
摘要 摘要 醛、酮等具有活泼α-H的化合物（酸、酯、硝基化合物、氰基化合物、末端炔烃…）与甲醛、胺（一级胺、二级胺或氨）在乙醇溶液中回流，使酮的α-H被胺甲基取代。该反应也称为胺甲基化反应，所的产物成为曼尼希（Mannich）碱。 曼尼希碱（Mannich base）和2-甲基苯胺和衍生物浓时具有强烈的粪臭味，扩散力强而持久；高度稀释的溶液有香味，可以作为香料使用。从而引起了人们对该类化合物的浓厚兴趣并进行了深入的研究。而2-甲基苯胺衍生物中的NH结构有三阶光学非线性，已经成为光学领域的研究热点。 本实验以苯甲醛、2-甲基苯胺与丙酸反应,以钼酸铵为催化剂，在石蜡浴并在搅拌条件下回流合成新的化合物，采用溶剂蒸发法在真空干燥箱内28oC的恒定温度下对该化合物进行了单晶培养，并获得了其单晶；采用X-射线单晶衍射对其晶体结构进行了解析。 关键词：曼尼希碱，三阶光学非线性，金属配合物 I
ABSTRACT Aldehydes and ketones is lively and alpha H compounds (acid, esters, nitrocompounds, p-cyanic-benzyl compounds etc. With formaldehyde, amine (level 1, level 2 amine or amine ammonia in ethanol solution), make the backflow testosterone alpha H was amine methyl replaced. This reaction is also called amine methylation, the product of the reaction was named Mannich alkali. Mannich base and 2-p-trifluoromethylaniline and derivatives thick with a strong odor of dung, diffusion of strong power and lasting; Highly diluted solution have fragrance, can be used as a flavoring. This arrised the people with the strong interest in this kind of compounds and studied. And 2-p-trifluoromethylaniline derivatives of NH possess third-order nonlinear optical properties, and has become a hot spot of research in the field of optics. In this experiments, we performed Mannich reaction using benzaldehyde, 2-p-trifluoromethylaniline and propionic acid as reactant and molybdate as catalyst and obtained a new compound. Using solvent evaporation method we grown the single crystals of the compound and determined its crystal structure by means of X-ray single crystal diffraction. Key words: Mannich base, third-order nonlinear optics, metal complexes II
第一章绪论 1.1 课题背景及目的 现代加工业是综合应用计算机、自动控制、自动检测以及精密机械等高新技术的产物，是典型的机电一体化产品，但是夹具的作用也显得越来越重要。迄今为止，夹具仍是机电产品制造中必不可缺的四大工具(刀具、夹具、量具、模具)之一。夹具在国内外也正在逐渐形成一个依附于机床业或独立的小行业。 1.1.1 设计夹具目的 科学技术的不断进步与工业生产的迅速发展，夹具在工业生产中的使用极为广泛，如汽车、电器、仪器仪表、机械制造、航空航天、轻工业产品等行业，有60%~90%的零部件需用夹具加工。如螺钉、螺母、垫圈等标准件，没有夹具就无法大批量生产。新材料的推广应用，如工程塑料、粉末冶金、合金压铸、玻璃成型等工艺也需要夹具来完成批量生产。 夹具是实现压力加工的主要工具，也是现代工业生产中应用极为广泛的主要工艺装备。没有高水平的模具就没有高水平的产品，是制造业的一个共识。作为制造业的重要基础性工艺设备，夹具技术被认为是衡量一个国家产品制造水平的重要标志之一。采用夹具成型工艺生产零部件，具有高效、节能、成本低、保证质量等一系列优点，能适应产品竞争和不断的更新换代。因此，成形是当代工业生产的主要手段和工艺发展方向。 对工件进行机械加工时，为了保证加工要求，首先要使工件相对于刀具及机床有正确的位置，并使这个位置在加工过程中不因外力的影响而变动。为此，在进行机械加工前，先要将工件装夹好。生产夹具的目的1）快速而方便地装备新产品的投产，以缩短生产准备周期，降低生产成本；2）能装夹一组具有相似性特征的工件；3）能适用于精密加工的高精度机床夹具；4）能适用于各种现代化制造技术的新型机床夹具；5）进一步减轻劳动强度和提高劳动生产率；6）提高机床夹具的标准化程度。 1.1.2 机床夹具的国、内外发展背景 夹具工业在现代社会中具有"不衰亡工业"之称，世界夹具市场总体上供不应求，市场需求量维持在每年600亿至650亿美元。目前，电子、汽车、电机、电器、仪器、仪表、家电、通讯和军工等产品中，60%～80%的零部件，都需要通过夹具工艺来加工成型。用夹具成型的制件具有高精度、高复杂性、高一致性、高生产率和低消耗，这是其他加工工艺所无法达到的。 欧美许多模具企业的生产技术水平，在国际上是一流的，CAD/CAE/CAM、高
机械加工毕业设计 机械加工毕业设计 题目：转轴零加工工艺设计 二、毕业设计的内容 本毕业设计的内容主要包括以下几个方面： ㈠零工艺性能分析 分析的内容主要包括： 1、认识零这主要是指了解零的作用、生产纲领、材料、毛坯种类；尺寸精度、形状与位置要求、表面粗糙度要求及其它要求，从而掌握主次。 2、审查零图形分析零图上给出的几何条是否充分，有无标注缺陷。 3、确定加工定位基准确定粗基准和精基准。 4、工艺尺寸的计算如果加工基准与设计基准不重合，则要进行工艺尺寸与公差的换算。 、分析零上各结构要素根据各结构要素初步考虑加工的先后顺序和加工方法；如果从加工角度看，需要更改的加工要素，是否会影响零的使用性能与强度，如果不影响，则要会同设计部门进行协商，加以修改。
6、对加工工序提出要求根据初定的加工顺序和加工方法，提出某些工序的附加要求。 ㈡工艺设计 工艺设计，主要是确定加工方案。 确定加工方案时，一般应建立几套方案，根据保证质量、经济、方便、可行的原则进行比较，确定一套最佳方案，并以“机械加工工艺过程卡片”（如表11示）的形式给以归纳。 具体内容是：划分工序，确定每道工序使用的设备、加工参数、刀具及工艺装备等；确定每道工序的加工尺寸，给下道工序留出的加工余量及重点保证的加工尺寸 三：零性能分析 轴类零是机器中经常遇到的典型零之一。它主要用支承传动零部，传递扭矩和承受载荷。轴类零是旋转体零，其长度大于直径，一般由同心轴的外圆柱面、圆锥面、内孔和螺纹及相应的端面所组成。根据结构形状的不同，轴类零可分为光轴、阶梯轴、空心轴和曲轴等。轴的长径比小于的称为短轴，大于20的称为细长轴，大多数轴介于两者之间。轴用轴承支承，与轴承配合的轴段称为轴颈。轴颈是轴的装配基准，它们的精度和表面质量一般要求较高，其技术要求一般根据轴的主要功用和工作条制定，主要要求如下： 1、尺寸精度比一般的零的尺寸精度要求高。轴类零中支承轴颈的精度要求最高，为IT～IT7；配合轴颈的尺寸精度要求可以低一些，为IT6～IT9。本轴：&slash;36h11是配合尺寸，精度最高。
1.1自动化立体仓库的简介 自动化立体库系统最早在美国诞生。20世纪50年代初美国开发了世界上第一个自动化立体仓库，井在60年代即采用计算机进行自动比立体仓库的控制与管理。日本制造出第一座自动化立体仓库，并在此后的20年间使这一“技术得到广泛应用。进入20世纪80年代，自动化立体仓库在世界各国发展迅速，使用范围涉及几乎所有行业。 我国于1973开始研制自动化立体库，北京起重与运输机械研究所与北京自动化研究所共同研制我国第一座自动化立体仓库，并在北京汽车制造厂应用*但我国自动化立体仓库的发展速度比较缓慢，这主要与国民经济的发展有很大关系。 在自动化立体仓库发展过程中，经历了自动化、集约化、集成化和智能化几个发展过程。 自动化时期主要在20世纪初一70年代，随着计算机技术的发展，自动化立体仓库得到了迅猛发展，日本建设厂很多套自动化立体仓库系统。 集成化的标志是随着信息系统的发展，立体仓库信息系统与信息系统共享信息，在网络的概念下集成。 智能化发展表现在物料的处理智能化和故障处理智能化。在分布式系统中，物料调度的智能化为物流提供了最佳的解决方案。 自动化仓库是生产物流的重要组成部分。生产物流是从原材料采购开始，并最终将产品送达用户。物料经过采购运输、入库、存放、生产出库/再人库，加工制造，最后进入成品库以及成品外运等一系列过程。 1.2自动化立体仓库的特点及研究意义 物流系统中的自动化立体仓为又称立库、高层货架仓库、自动仓储要SA/RS，是以高层立体货架（托盘系统）储存物资，用电子计算机控制管理和自动控制堆垛运输车进行存取作业的仓库。仓库的功能从单纯地进行物资的储存保管，发展到担负物资的接受、分类、计量、包装、分拣、配送、存档等多种功能，实现高效率物流和大容量存储，以满足现代化生产和商品流通的需要。 近年来，我国为了发展经济，各地都在大力发展交通，海、路、空并举，进行大规模的基本项目的投资建设，成为现代化经济发展建设的主旋律。而交通事业发展的最终 目的，就是使物资能够迅速流通，促进经济的发展。在现代社会中，物资流通领域的供应链在信息、网络的冲击下发生了各个交通枢纽上的结点，仓储设备的发展必须紧跟时代的步伐，为满足
中南大学 本科生毕业论文（设计）任务书及成绩评定表 题目对苯二甲酰基二硫脲的合成及其性能研究 学生姓名燕中飞 指导教师刘广义 学院化学化工学院 专业班级化工0405 教务处制
中南大学 毕业论文（设计）任务书 毕业论文（设计）题目：对苯二甲酰基二硫脲的合成及其性能研究 题目类型[1] (2) 题目来源[2] (1) 毕业论文（设计）时间从 2008.1.25 至 2008.6.13 1．毕业论文（设计）内容要求： 本课题得到国家自然科学基金“50604016”的资助。 （1）多官能团的酰基硫脲具有一定的生物活性，同时可作为贵金属的优良 螯合剂、硫化矿浮选高效捕收剂。论文要求通过系统的文献查阅，了解和掌握酰 基硫脲制备技术的研究进展。 （2）论文以对苯二甲酰氯、硫氰酸盐、有机胺、相转移催化剂等为原料合 成对苯二甲酰基二硫脲，主要考察溶剂种类、反应时间、反应时间等因素对酰基 硫脲类化合物收率的影响，确定较佳工艺条件和工艺路线。在此基础上，考察对 苯二甲酰基二硫脲与铜、铁、铅、锌等离子的作用及其浮选性能。 （3）通过红外光谱对对苯二甲酰基二硫脲类化合物的结构进行表征。 （4）撰写本科毕业论文。 （5）翻译一篇3000字以上的英文专业论文。 （6）通过毕业论文的研究，要求掌握从事科学研究的基本方法，培养综合 运用专门知识分析和解决科学问题的能力。 [1]题目类型：(1)理论研究(2)实验研究(3)工程设计(4)工程技术研究(5)软件开发 [2]题目来源：(1)教师科研题(2)生产实际题(3)模拟或虚构题(4)学生自选题
2.主要参考资料 检索关键词：（中英文） 异硫氰酸酯（isothiocyanate），对苯二甲酰基二硫脲（p-phenylenedicarbonyl bis(thiourea)），对苯二甲酰氯（terephthaloyl chloride），合成（synthesis） 检索途径： （1）中国学术期刊网；（2）维普中文科技期刊全文数据库；（3）Elsevier Science；（4）美国专利商标局（USPTO）；（5）美国化学会（ACS） 主要参考文献：（给出几篇关键性的具体文献,最多3-4篇即可） （参考文献格式： [1] 李英俊，张治广，靳煜，等. 酰基硫脲衍生物的合成、结构表征及生物活性研究. 化学学报，2007，65(9)：834-840. [2] Hugo Camenzind，Peter Nesvadba. Lubricant composition[P]. 美国，US5629440，1995-6-7 3.毕业论文（设计）进度安排 指导教师（签名）_____________时间：____________________ 教研室(所)主任(签名) ____________ 时间：___________________