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基于ADAMS的列车系统参数化建模的二次开发研究

第26卷第3期2006年6月

铁道机车车辆

RAⅡ冈矿AYIDCOM0ⅡVE&CAR

V01.26No.3

J叽.2006

文章编号:1008—7842(2006)03—0030—03

基于ADAMS的列车系统参数化建模的二次开发研究

薛运锋1,石明全2

(1华东交通大学机电工程学院,江西南昌330013;

2成都电子科技大学机电工程学院,四川成都610054)

摘要近年来许多学者开始利用虚拟样机技术来研究列车系统的动态性能,但是由于列车模型的复杂性,所建模型都比实际模型简化了许多。鉴于此,对铁道车辆模块ADAMs/Rail进行了二次开发研究,在该模块中添加了大量的车体、转向架、轨道的各种模板,并且建立了列车系统参数化建模的对话框,以及各种用来参数化仿真研究的对话框,开发出了基于该模块的列车系统参数化建模专用模块。最后通过实例建模说明了利用该模块建模过程更加简单快捷,所建模型更加完善。

关键词虚拟样机;参数化建模;二次开发;ADAMS/Rail

中图分类号:u260.2;U270.2文献标志码:A

利用虚拟样机技术对产品进行创新设计、测试和评估,可以缩短开发周期,降低开发成本,提高产品质量【1J。随着列车运行速度的不断提高,对列车的整车运行性能提出了更高的要求。近年来国内许多学者开始利用虚拟样机技术来研究列车的动态性能。但是由于列车模型的复杂性,所建模型一般只有1节或两三节车辆,不能充分反映整列车的运行性能。ADAMS/RAIL是美国MDI公司开发的专用铁道车辆模块,但是其建立列车模型的过程比较繁琐,要通过模板建立、子系统建立、子系统装配3个步骤才能完成建模。而且其本身所具有的列车模板不能直接用来研究我国各种列车的动态性能。本文正是基于这样的目的对其进行开发,建立更加详细的且符合我国各种列车的模板,开发建立列车整车模型的专用模块。从而达到建模更加方便操作,模型更加完善。

1舢)_AMS/view模块下的二次开发方法

1.1使用自定义函数

ADAMs软件提供了方便的用户操作界面,具有强大的分析求解功能,具有很丰富的函数库。但某些情况下,用户可能要以子程序或函数的形式来定义自己的力和驱动,或者用来和其它程序进行数据交换,此时就要用到软件的开放式结构和用户自定义函数。软件的函数有运行函数和设计函数两种类型,设计函数用来创建模型和定义测量等,运行函数在仿真过程中进行调用。其二次开发支持c语言和FoRr豫AN语言。

用户子程序编写好以后,可以在Dos命令窗口利用下面两条语句进行编译:

df/c/automatic/a托hitecture:Dn3/Ob2/MDxxx.f!编译F0rtraIl文件

cL/c/G6/O)∥MD)鳅.c!编译C语言文件

假设用户利用Fom.肌语言编写好一子程序a.f,在没有语法错误的情况下,生成动态链接库的步骤如下:

(1)把用户子程序代码文件a.f文件复制到c盘根目录下(假设Windows和AⅨwS都安装在C盘),在DOs命令窗口输入如下命令:

C:\>df/c/autom觚c/architecture:pn3/Ob2/MDa,f

命令执行后,会在c盘根目录下生成目标文件

a.obj。

(2)执行ADAMS—Co姗a11d,在出现的窗口中输

人cr—user,按回车后会出现“W叫ldyouliketolinkin

Debugrnode?(cR=n)orExrll:”,直接按回车略过。

(3)在“Entern锄e0ffirstADAMS/solverobjectfile(<CR>=none),orE)(Ⅱ’:”后输入a.obi,按回车后出现:

Enternameofn舣tADAMs/Soh惯objectfile(<CR>=none),orEXrr:按回车略过。

(4)在“Entern锄eofyourADAMS/S01veruser—DLLorEXrr:”后输入想要得到的动态连接库的文件名,本例中输入a.du,回车后就开始生成该文件。1.2使用文本文件

记事本是一个简单的文本文件编辑器应用程序。

用户可以使用它完成一些简单的文字输入及文本编辑

工作,也可以编辑一些程序文件【引。在记事本中按照ADAM软件本身提供的命令语法编辑目的程序,也可以直接将宏命令引入,完成后以英文命名且以.cmd为

薛运锋(1982一)男,山西运城人,硕士(收稿日期:2005—10—09) 万方数据

第3期基于ADAMs的列车系统参数化建模的二次开发研究31

后缀存储,便可以顺利调入到ADAMS/View中执行。利用文本文件可以一次完成多个同类型零件的建模。例如创建从MAR】到MAR】o的10个删咄ers,并且x坐标为9.0。在记事本中编辑如下程序,然后以.cmd为后缀将其保存,这样利用岍对话框就可以将其导入到ADAMS/view创建出10个111£咄ers。

f-orvaddble—n锄e=te重nprealstan—Vadlle=1end—Value=10

ma矗ercreatemarkern锄e=(eval("MAR"//Rrr0I(teHlpreal)))&

location=(eval(tempreal一1)),0,O

end

1.3使用菜单、对话框

ADAMS/view的界面对象都是以层次结构存储在模型数据库中【3],类似于零件模型的层次结构。所有定制的界面对象都存储在GUI的数据库中,利用该数据库可以很方便的管理所有的标准界面对象,如图1。最上层的界面对象是窗口和对话框。窗口通常是在用户工作时在屏幕上停留一段时间,而对话框则是在输人数据或进行访问控制时才出现。通常情况下,用户定制界面是指用户制作自己的菜单和对话框,通常使用菜单编辑器和对话框编辑器来定制界面,通过它们可以很快地访问并改变大多数界面对象和功能。如图1所示

图1界面对象的层次结构

2列车系统参数化建模的模块开发

ADAMs/Rail作为ADAMS软件的重要部分,是美国MDI公司、荷兰铁道组织(Ns)、Delf工业大学以及德国ARGEcARE公司合作开发的专用于研究铁路机车、车辆、列车和线路相互作用的动力学分析模块。利用它用户可以方便快速地建立完整的、参数化的机车车辆或列车模型以及各种子系统模型和各种线路模型,并且根据分析目的不同而定义相应的轮轨接触模型。然后自动组装成用户所需要的系统模型并执行相应的分析。

下面以AⅨWS/腻l为开发平台,建立一个针对列车系统的专用分析模块。本模块能以菜单和对话框为人机交互界面自动完成任意节列车系统的动力学建模,并且根据输入的工况条件自动完成动力学分析。

该模块包含3种程序文件夹,分别是菜单(menus)文件夹、对话框(dialogboxes)文件夹和宏命令(rzmms)文件夹。分别用来存储二次开发过程中的所有菜单文件、对话框文件和ADAMs命令文件夹。此外建立一个用来储存模板、子系统、装配体以及各种属性文件的数据库文件夹(咖an.cdb)。另外还有一个利用记事本建立的模块启动文件(mil—stan.bat)和一个ADAMS环境的初始化文件(mihmin.cmd),并为了对这些文件进行管理,建立一个ad锄商l文件夹来存放所有的这些二次开发文件。2.1启动文件

该文件的主要作用是设定二次开发模块的运行路径,启动ADAMS/聪l,并调用raihmin.cnld文件,用于对ADAMS/聪1进行初始化设置。下面是启动文件railstart.bat的主要代码:

setMDIAI)AMSRAIL=E:/adaIIlsrail!设定二次开发模块的运行路径

setMDICMD=mdi!启动ADAMS/Rail?

cd%MDI—adaIIlsmil%

c叩yrailIllain.cmdaraiUS.cⅡld!调用raihllain.cmd文件

2.2初始化文件

该文件是用来初始化ADAMs环境,以及有关二次开发的初始化。即把所有参数化菜单及对话框调入用户的参数化设计环境。下面是一些主要代码:

ifcond=(!db商s协(“.MDI.adaIIlsmildir',))!定义路径变量

v撕ablecreatevaIiable=.MDI.adaIIlsrail—dirstring=(e—val(“e:”//“/”//“ad锄smil”))

defauhsunitslength=MeteraHde=degfbll2e=ne、vtonmass=奴time=sec!设置单位

defaunsunitscooIdinate—syst锄一type=canesiaIl耐enta_tion—t)学=body313设置坐标系

end

ifcondition=(!cdb—db—e)(ists((eval((cdb—alias2pam(“canshullua”))))))!设定模板文件的来源

vad矗blesetvaria:ble—name=.ACAR.dboxes.dbox—too—dat—add.errornagimeger—value=0

acartoolkitdatabaseadd&

databasena珈le=“camshuhua"&

 万方数据

32铁道机车车辆第26卷

database—pam=“E:\\ad砌srail\\】【),:&noball.cdb”&

e玎w—vaIiable=.ACAR.dboxes.dbox—too一妇一add.eHDrFlag

end

……!读人一系列建模的命令文件

……!读入主菜单的菜单文件

限于篇幅,以上为部分程序。

2.3菜单文件及对话框文件

在该模块中,主界面用户菜单是在ADAMs/聪l主界面菜单栏上由用户插入的Pan瑚etricdesi印用户菜单及相应下拉菜单。所有参数化菜单及对话框均在ADAMS中完成。而且对话框里的程序均利用软件本身提供的语言来完成二次开发。见图2和图3。

图2参数化菜单

图3使用链接装置创建列车系统对话框

2.4存放模板的数据库文件夹

该文件夹用来存放用户建立的模板(蚓ates)、子系统(Suspension)、属性文件(Prope啊)以及列车的装配体(Assembly)。模板文件调用属性文件来为列车的一些组成部分如弹簧、阻尼等提供数据。子系统是参考模板以及属性文件而建立起来的。列车装配模型是通过调用子系统建立起来的。该文件夹主要用来存放建立的标准转向架模板、车体模板以及较完善的车辆问连接装置的模板,然后对其进行调用建立标准的列车系统。如图4。

3实例验证

仿真模型以我国200l【Ir∥h拖车转向架【4 ̄6J为实例。首先按照中国铁路的咖轨道,以及Ⅲa车轮踏面创建轨道及车轮踏面的剖面属性文件。然后在二次开发模块的Temphtebuilder环境中建立此列车系统的车体、前后转向架模板(需要调用IMa车轮踏面属性文件),以及车端连接装置bushi职(具有6个方向的刚度和阻尼)的模板,并将其保存。使用图3列车系统建模对话框,选择创建好的各模板,输入对应子系统的名字,输入装配体所包含车辆的数目,创建列车模型(见图5)。该转向架装有抗侧滚扭杆、带阻尼孔的空气弹簧、无摇枕型式。车端连接装置采用了bushing装置,考虑到了6个方向的刚度和阻尼,纵向x、横向l,、垂向z以及绕mz3个回转方向的刚度和阻尼,所建模型更加符合实际【7、8],更有利于研究列车的动态性能。

图4创建列车系统时各文件调用体系结构图仿真计算过程中,线路取为200m直线+100m缓和曲线+200m圆曲线+100m缓和曲线+2000m直线。其中圆曲线的半径为3000m,超高为150mm。车辆运行速度为200k“∥h。然后对一系悬挂、二系悬挂、车端连接装置的刚度和阻尼进行参数化仿真研究,最终选取最优值。图6是仿真结果中各个车体的横向加速度比较图。

图56辆车装配模型

y~、5

’一w

图6车辆通过曲线时1。6车体的横向加速度变化

4结论

本文基于虚拟样机软件ADAMS/RAIL开发了一个列车建模仿真专用模块,建立了各种类型转向架、车体、车辆间连接装置的模板,通过对话框来一次性完成子系统建模及整车系统建模。与软件本身提供的建模方法“模板建立一子系统建立一列车系统装配”相

比,利用该模块建模有以下优点: 万方数据

第26卷第3期20O6年6月

铁道机车车辆

RAⅡWAYIDCOM0ⅡVE&CAR

v01.26No.3

Jun.2006

文章编号:1008—7842(2006)03—0033—03

风沙地区内燃机车滤清系统的改进研究

张发

(呼和浩特铁路局科研所,内蒙古呼和浩特010050)

摘要介绍了风沙地区内燃机车空气滤清系统、机油地面净化加温装置、机油滤清器滤芯的研究、试验以及使用效果。

关键词内燃机车;空气滤清器;机油滤清器;效果

中图分类号:u262.23+2文献标志码:A

我国北部边疆的内蒙古几千公里的铁路运营线,常年遭受风沙的侵害。尤其是集二线、包兰线,特别是在春秋两季,沙尘暴频繁发生,而且大部分沙粒直径在5肿以下。

(1)本模块将子系统建立与列车系统建立融合到参考文献

一个对话框上,建模步骤改为“模板建立一列车系统[1]陈立平,张云清,任卫群等.机械系统动力学分析及建立”。从而使得建模过程简单,便于用户操作,同时衄删s应用教程[M].北京:清华大学出版社,2005.

节省了建模时间,不易出错。[2]纪玉杰,孙志礼,李良巧?关于文本文件在ADAMs中的应…曼昱宝!燮速唑建誓任意捌专模型:!警㈥暴翟,导嚣’蒜纂彘僦M∥一下舡同时修改所有车辆的一系悬挂、二系悬挂、车辆间连程盖用实例[c].见:美苗M三I。公司2001年中国用户年

接装置的刚度等一系列对列车运行性能有显著影响的

会论文集[A].2001.279~287.

因素,以及可方便地修改列车的结构参数,从而快速[4]徐春秀,李秋泽.昆明电动车组用动车、拖车转向架[J].对列车进行优化设计。铁道机车车辆,2002,(6):6~9.本文以我国200kⅡ∥h列车为例验证了所建立的参[5]杨榆.新时速x2000电动车组拖车转向架(待续)[J].

数化建模系统的可行性和高效性。当然该模块还有待铁道车辆,2004,42(1):12~15?

兰一兰垡勉耋羔垫尊麦整星空竺釜种犁孝专竺篓哺1嘉纛鬻珊慧慧警躲濮劫口卜板、转向架模板和车端连接装置的模板,以及各种轨[7]6i菇毒:。主旭某,付麦篱.车端族接装置对摆式列车横向道模型、轮轨接触模型全部添加到该模块中,使得用动力学的影响[J].铁道电力机车技术,2002,25(5):6~10.户在研究列车系统的动态性能时能更方便快速地建立[8]陈凯,陈海.铁道车辆车端阻尼装置[J].国外铁道

SecondarVDevelopmentofTrainSystemsParametric

ModeUngBasedonADAMS

盖晒‰一乃昭1,跚膨ng—q眦n2

(1SchoolofMeehanicalaJldElectricalEn百neeIing,EastChinaJiaotongUniversity,Nanchang

Jiall祭i330013,China;2SchoolofMechallicala11dE1ectricalEn舀nee^ng,Univers畸.

ofElec咖nicScienceaJldTec}ⅡlologyofChina,ChengduSichuan610054,China)

Abst均ct:Tms耻lperfbcusesonpE衄me证cmodelingofwholetrainsyst锄k哼edonvirttlalpmto聊petechn出ogya11dADAMSsom忸re.Considerir唱出einconve血enceof砌n删melingw汕ADAIⅥS/Rail,tIlispaperpresentsanewtnodelillgschenle:templ矗【ebuil血1rwhole嘶nsysfembuilding.Final】y,b硝edonsec彻darydeveloprnemonADAMS/Rail,an州systemisdevelopedforqI】icklyb11ildingme

p踟e伍cnlodelof讨loletrainsysteⅡ1s,bymeansofbuildiTlgpa咖ne砸crnodelingmenIlsanddidDgboxes.Anditsfeasibilityandemciencyisvalidatedbysimulation.

磁卵vords:virtualpmtotype;pa础ne缸cmodeling;secondarydevel叩ment;ADAMS/Rail

 万方数据

基于ADAMS的列车系统参数化建模的二次开发研究

作者:薛运锋, 石明全, XUE Yun-feng, SHI Ming-quan

作者单位:薛运锋,XUE Yun-feng(华东交通大学,机电工程学院,江西,南昌,330013), 石明全,SHI Ming-quan(成都电子科技大学,机电工程学院,四川,成都,610054)

刊名:

铁道机车车辆

英文刊名:RAILWAY LOCOMOTIVE & CAR

年,卷(期):2006,26(3)

引用次数:2次

参考文献(8条)

1.陈立平.张云清.任卫群机械系统动力学分析及ADAMS应用教程 2005

2.纪玉杰.孙志礼.李良巧关于文本文件在ADAMS中的应用研究[期刊论文]-机械与电子 2004(8)

3.邢俊文.于魁龙循环、条件命令在ADAMS/VIEW下的工程应用实例 2001

4.徐春秀.李秋泽昆明电动车组用动车、拖车转向架[期刊论文]-铁道机车车辆 2002(6)

5.杨榆新时速X2000电动车组拖车转向架(待续)[期刊论文]-铁道车辆 2004(1)

6.杨榆新时速X2000电动车组拖车转向架(续完)[期刊论文]-铁道车辆 2004(2)

7.卜继玲.王旭东.付茂海车端联接装置对摆式列车横向动力学的影响 2002(5)

8.陈凯.陈海铁道车辆车端阻尼装置[期刊论文]-国外铁道车辆 2004(4)

相似文献(10条)

1.学位论文姜洪奎摆动活齿减速器虚拟样机研究2004

摆动活齿传动是一种新型的传动形式,具有体积小、传动比大、承载能力和抗冲击能力强等特点,因而具有广阔的应用前景.在摆动活齿减速器物理样机制造之前,通过虚拟样机的设计与分析,寻求产品的最佳设计方案和最佳设计参数,是设计开发这种减速器的好方法.该文在前人理论研究的基础上,探讨了摆动活齿传动理论,并依托信息、仿真等高新技术,借助国际流行的高端CAD/CAE/CAM软件,创建了PROE-ADAMS-ANSYS三位一体的面向摆动活齿减速器的虚拟样机建模与仿真环境,实现了数字化建模、装配与虚拟样机仿真、分析的集成.论文研究的内容包括:(1)基于齿轮啮合理论,对摆动活齿传动齿形进行综合正解,推导了齿形曲线公式,为进一步进行活齿传动齿廓修形提供了理论基础;(2)探讨了在软件集成环境下(PROE-ADAMS-ANSYS)复杂机械系统虚拟样机实现的方法、手段及关键技术;(3)以摆动活齿传动机构为研究对象,建立了摆动活齿传动虚拟样机模型,并实现了参数化设计与装配;(4)对建立的摆动活齿传动机构模型进行动力学仿真,探讨了关键部件承受的载荷情况及运动特征,分析了不同工况对系统动力学性能的影响,为今后系统优化及振动、噪声寿命的分析提供了重要的数据信息;(5)基于相似理论,利用相似度对仿真系统可信度进行定量评估,证明了摆动活齿传动虚拟样机系统的有效性.

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分析了目前虚拟样机建模技术及其不足;探讨了面向CAD/CAE集成的虚拟样机建模技术与多维机械系统虚拟样机建模技术;给出了CAD/CAE一体化的虚拟样机建模方法及思路;简要分析了多维机械系统虚拟样机建模方法与策略.

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,为企业带来了经济效益。

4.学位论文张守谦门式起重机虚拟样机参数化建模与仿真2009

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,而此工作要耗费大量的时间和精力。本文以L型单主梁门式起重机为研究对象,探索运用参数化建模技术简化门式起重机虚拟样机模型的过程,并利用此方法所建立的虚拟样机模型进行动力学仿真,分析门式起重机在各种不同危险工况下的动态特性。 简化了门式起重机几何模型的外形及结构

,并利用Pro/E的族表功能建立起各个主要部件的零件族表和整机的装配族表,实现了通过尺寸驱动产生三维模型的方法。研究了ADAMS环境下的门式起重机虚拟样机建模技术,并利用ADAMS的命令文件实现了门式起重机虚拟样机模型的快速建模,验证了参数化模型仿真结果的可靠性。 根据门式起重机的实际运行情况提出11种危险工况,并利用门式起重机参数化虚拟样机模型进行各种危险工况的仿真,分析门式起重机在这些工况下的动态受力情况及稳定性,为门式起重机的结构应力分析及安全性评估提供支撑。

5.学位论文王彩梅行星摆线针轮减速机虚拟样机的建造与性能仿真2001

新产吕开发中物理样机的制造及实验的瓶颈问题引发了虚拟机亲逐步替代物理样机的技术革命.该文以工程应用的实际课题为背景,依托信息、仿真等高新技术,借助国际流行的高端CAD/CAE/CAM/PDM软件,创建了UG-ADAMS-ANSYS三位一体的面向并行工程的XW-8175-11型行星摆线针轮减速机构的虚拟机样建模与仿真环境,实现了数字化建模、装配与模拟样机仿真、分析的集成.该论文从以下几方面进行了分析与探讨:1、基于产品概念设计的参数化造型方法增强了产品并行开发的能力,有利于把设计与造型两个阶段溶为一体,从而在产品详细设计阶段开发设计思路,缩短设计周期;2、探讨了在软件集成环境下(UG-ADAMS-ANSYS)复杂机械系统虚拟样机,最后仿真证明该样机具有一定的可靠性;3、仿真中作者对该摆线针轮减速机构进行了动力学分析,探索了

关键部件承爱的交变载荷情况及运动特征和不同载荷工况及短幅系数k1对系统性能的影响,从而为今后系统优化及振动、口音寿命的分析提供了重要的数据信息,也为系统的有限元分析奠定了良好的基础;4、提出了一个操作性较强的行星摆线针轮减速机结构体系,该系统对其它机械系统同样具有适用性.该摆线针轮减速机的虚拟样机模型及仿真结果已经由天津减速器总厂技术认定具有较好可靠性和实用价值.

6.期刊论文季炳伟.潘双夏.冯培恩.Ji Bingwei.Pan Shuangxia.Feng Peien面向CAD/CAE集成的虚拟样机建模方

法-农业机械学报2006,37(3)

针对CAD/CAE集成困难的问题,提出利用CAD参数化技术对CAE仿真模型进行自动建模,解决CAE软件自身无法克服的建模难、优化难问题.以面向广义优化的参数化建模、基于布局与骨架的整机建模及装配技术、ADAMS与Pro/E联合建模技术为基础,建立了基于布局与骨架模型技术相结合的CAD/CAE一体化模型,并以挖掘机为例进行了验证.该方法提高了CAE与CAD技术的集成度,使CAE结果快速响应到设计进程中,有效提高了产品的设计效率.

7.学位论文鲍伟鸽基于车路动载荷的路面响应的试验样机的研究2006

车路系统动载荷的研究是一门新近发展起来的领域,虽然试验在车路相互作用的动载荷研究中占重要地位,但目前仍是一个薄弱的环节。本课题参照国内外广泛进行的研究及已采用的标准,将目前国际领先的“虚拟样机”技术应用于车路相互作用的动载荷研究领域,开发设计一套易于实施的基于车路动载荷的测试路面在动载作用下的力学响应的试验样机。 本文在系统分析了各种车路系统动载荷研究方法的基础上,针对直接试验方法、间接试验方法和数字仿真方法的发展,并结合“虚拟样机”技术的应用背景,提出了一种基于Pro/E、ADAMS和ANSYS软件的基于车路动载荷的测试路面力学响应的试验装置的虚拟样机的实现策略,并在此基础上,对方案和重要部件进行了分析,提出了实际的建模参数、型式和布局方案,构建了一种基于车路系统动力学的测试路面动态力学响应的试验装置的整机方案。 本文在确定方案后,研究了基于特征的参数化建模技术,并根据分析所得参数和型式用Pro/E软件进行三维实体建模,并按照布局方案对零部件进行了装配,构建出了试验装置的参数化特征模型。 本文对试验装置的机械结构进行了简化,建立了实验装置的动力学方程,并探讨了应用ADAMS软件建立动力学仿真模型的方法,基于对试验装置在行驶和制动两种工况下的运动的仿真分析,从而给出了试验装置的理论基础并验证了该试验装置模型的可行性和正确性。 本文利用ANSYS-ADMAS接口设计了一套虚拟试验。该虚拟试验将在ANSYS中建立的柔性路面有限元模型导入ADAMS中,并在ADAMS中模拟实际运动工况,将得到动态载荷文件返回输入到ANSYS文件中进行有限元分析。通过对虚拟试验结果和理论分析结果的比较,验证了该试验装置能够正常模拟试验工况,具有设计所需要的动态加载功能。

8.学位论文林立基于虚拟样机技术的集装箱起重机动力仿真研究2007

虚拟样机技术是20世纪80年代随着计算机技术的发展而迅速发展起来的一项计算机辅助工程技术。工程师们在计算机上建立样机模型,对模型进行各种动态性能仿真分析,然后改进样机设计方案。用数字化形式试验代替传统的实物样机试验。 本文以集装箱装卸桥为研究对象,运用虚拟样机技术探索动态设计理念在大型起重机械上应用的技术路线。结合参数化建模,实现了基于可调速控制的集装箱装卸桥刚柔耦合模型工况仿真。 研究主要由三个部分组成——理论,建模,工况仿真与分析。 理论部分包括:虚拟样机技术理论;有限元法的基本理论;Adams弹性体动力学仿真求解原理;岸桥的吊重摆动系统的动力学模型等。 建模部分包括:运用SolidWorks建立装卸桥三维模型;在ANSYS中通过APDL参数化语言,采用板梁耦合的形式对三维模型赋予物理属性,生成有限元模型;ANSYS与ADAMS模型转换;在ADAMS中运用macro语言建立离散化柔性钢丝绳缠绕系统,添加约束与接触,生成装卸桥整机刚柔耦合系统。 工况仿真与分析部分包括:在ANSYS中对整机进行模态分析;在ADAMS中运用脚本仿真语言的对集装箱在前大梁最大前伸距处满载起升——起升紧停和满载起升加小车运行——起升紧停——小车运行紧停两种工况进行动力学仿真与分析。

9.期刊论文华顺刚.余国权.苏铁明.HUA Shun-gang.YU Guo-quan.SU Tie-ming基于ADAMS的减速器虚拟样机建模

及动力学仿真-机械设计与研究2006,22(6)

基于三维造型设计软件CATIA构建二级齿轮减速器参数化模型,通过与机械动力学仿真软件ADAMS的接口SimDesigner实现数据交换,在ADAMS中建立减速器虚拟样机模型.对虚拟样机模型进行动力学仿真,得到各级转速、齿轮啮合力及啮合频率.将仿真结果与理论计算值进行比较,数据较吻合,说明虚拟样机模型构建合理,仿真具有可信度.

10.会议论文耿瑞光.张洪田.李玩幽空气螺旋桨-减速器推进装置动力学仿真研究2008

基于虚拟样机技术和参数化建模技术,运用Pro/E和ADAMS软件建立某型空气螺旋桨-齿轮减速器推进装置缩比虚拟样机模型;考虑额定负载和无负载两种情况,进行运动学和动力学特性仿真、分析;通过对弹性联轴器的激活/失效处理,比较了弹性联轴器对螺旋桨运动及减速齿轮系啮合力的影响.仿真结果表明:螺旋桨运动及齿轮系啮合力受系统速度和加速度变化、弹性联轴器扭转刚度、螺旋桨转动惯量和工作载荷共同影响.其结果可为系统进一步的研究提供依据.

引证文献(2条)

1.肖唐杰.杨文英.翟国富航天电磁继电器综合仿真分析系统的设计[期刊论文]-机电元件 2009(2)

2.汪江剑高空擦窗机虚拟样机分析与研究[学位论文]硕士 2007

本文链接:https://www.doczj.com/doc/6317434042.html,/Periodical_tdjccl200603009.aspx

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