北京工业大学研究生学位论文撰写规范（试行）
研究生学位论文是研究生科学研究工作的全面总结，是描述其研究成果、代表其研究水平的重要学术文献资料，是申请和授予相应学位的基本依据。学位论文撰写是研究生培养过程的基本训练之一，必须按照确定的规范认真执行。指导教师应加强指导，严格把关。
论文撰写应符合国家及各专业部门制定的有关标准，符合汉语语法规范。我校《研究生学位论文撰写规范》参照中华人民共和国国家标准GB7713-87《科学技术报告、学位论文和学术论文的编写格式》的要求制订。
硕士和博士学位论文，除在字数、理论研究的深度及创造性成果等方面的要求不同外，撰写要求基本一致。
1内容要求
1.1 题目
题目应恰当、准确地反映本课题的研究内容。学位论文的中文题目应不超过25字，并且不设副标题。
1.2摘要与关键词
1.2.1 摘要
摘要是论文内容的简要陈述，是一篇具有独立性和完整性的短文。摘要应包括本论文的基本研究内容、研究方法、创造性成果及其理论与实际意义。
摘要的字数（以汉字计），硕士学位论文一般为500～1000字，博士学位论文为1000～2000字，均以能将规定内容阐述清楚为原则。摘要页不需写出论文题目。
1.2.2关键词
关键词是供检索用的主题词条,应采用能覆盖论文主要内容的通用技术词条(参照相应的技术术语标准)。关键词一般列3～5个，按词条的外延层次从大到小排列。
1.3 论文正文
论文正文包括绪论、论文主体及结论等部分。
1.3.1 绪论
绪论一般作为第1章。绪论应包括：本研究课题的学术背景及其理论与实际意义；国内外文献综述；相关领域的研究进展及成果、存在的不足或有待深入研究的问题；本研究课题的来源及主要研究内容。
1.3.2 论文主体
论文主体是学位论文的主要部分，应该结构合理，层次清楚，重点突出，文字简练、通顺。论文主体的内容应包括以下各方面：
本研究内容的总体方案设计与选择论证；
本研究内容各部分（包括硬件与软件）的设计计算；
本研究内容试验方案设计的可行性、有效性以及试验数据处理及分析；
本研究内容的理论分析。对本研究内容及成果应进行较全面、客观的理论阐述，应着重指出本研究内容中的创新、改进与实际应用之处。理论分析中，应将他人研究成果单独书写，并注明出处，不得将其与本人提出的理论分析混淆在一起。对于将其他领域的理论、结果引用到本研究领域者，应说明该理论的出处，并论述引用的可行性与有效性。
管理和人文学科的论文应包括对研究问题的论述及系统分析，比较研究，模型或方案设计，案例论证或实证分析，模型运行的结果分析或建议、改进措施等。
自然科学的论文应推理正确，结论明确，无科学性错误。
论文主体各章后应有一节“本章小结”。
1.3.3 结论
学位论文的结论作为论文正文的最后一章单独排写，但不加章号。
结论是对整个论文主要成果的总结。在结论中应明确指出本研究内容的创造性成果或创新点理论（含新见解、新观点），对其应用前景和社会、经济价值等加以预测和评价，并指出今后进一步在本研究方向进行研究工作的展望与设想。结论内容一般在2000字内。
1.4 参考文献
博士学位论文的参考文献数一般应不少于100篇，其中外文文献一般不少于总数的1/2；硕士学位论文的参考文献一般应不少于40篇，其中外文文献一般不少于20篇。参考文献中近五年的文献数一般应不少于总数的1/3，并应有近两年的参考文献。
教材、产品说明书、各类标准、各种报纸上刊登的文章及未公开发表的研究
报告（著名的内部报告如PB、AD报告及著名大公司的企业技术报告等除外）等通常不宜作为参考文献引用。
引用网上参考文献时，应注明该文献的准确网页地址，网上参考文献不包含在上述规定的文献数量之内。
1.5 攻读学位期间发表的学术论文
学位论文后应列出研究生在攻读学位期间发表的与学位论文内容相关的学术论文（含已录用，并有录用通知书的学术论文。原则上录用通知书中应明确说明论文的发表卷、期号。）。攻读学位期间所获得的科研成果可单做一项列出。与学位论文无关的学术论文或研究成果不宜在此列出。
1.6 致谢
对导师和给予指导或协助完成学位论文工作的组织和个人表示感谢。内容应简洁明了、实事求是。对课题给予资助者应予感谢。
2. 书写规定
2.1 论文正文字数
博士学位论文：理工科一般为6万～8万字，管理及人文学科一般为8万～10万字，其中绪论要求为一万字左右。
硕士学位论文：理工科一般为2万～3万字，管理及人文学科一般为3万～4万字，其中绪论要求为3000～5000字。
2.2 论文书写
研究生学位论文原则上用中文撰写，并一律要求在计算机上输入、编排与打印。
论文打印用A4纸（210mm×297mm）,页边距为上25.4mm，下25.4mm，左31.7mm，右31.7mm。书眉为9.5pt楷体，居中排，页码在页面底端居中放置；摘要、目录、物理量名称及符号表等文前部分的页码用罗马数字单独编排，正文以后的页码用阿拉伯数字编排。
论文正文行距为1.3，为了章节体例统一，章排版时可直接点击标题1(3号黑体)，1.1节标题排版时可直接点击标题2(4号黑体)。
硕士学位论文的扉页、摘要，博士学位论文的扉页、摘要、目录、图题及表题等，都要求用中、英文两种文字给出，编排上中文在前。扉页、摘要及目录的英文部分另起一页。2.3 摘要
摘要的字数（以汉字计），硕士学位论文一般为500～1000字，博士学位论文为1000～2000字，均以能将规定内容阐述清楚为原则。摘要页不需写出论文题目。
英文摘要与中文摘要的内容应完全一致，在语法、用词上应准确无误。
2.4 目录
目录应包括论文中全部章、节、条三级标题及其页号，含：
摘要
Abstract
物理量名称及符号表
正文章节题目（要求编到第3级标题，即×.×.×。一级标题顶格书写，二级标题缩进一格，三级标题缩进两格。）
结论
参考文献
附录
攻读□士学位期间发表的学术论文
致谢
索引（可选择或不选择）
个人简历（仅对同等学力人员有此要求）
2.5 论文正文
2.5.1 章节及各章标题
论文正文分章节撰写，每章应另起一页。
各章标题要突出重点、简明扼要。字数一般应在15字以内，不得使用标点符号。标题中尽量不采用英文缩写词，对必须采用者，应使用本行业的通用缩写词。
2.5.2 层次
层次以少为宜，根据实际需要选择。层次代号建议采用文3.8中表1的格式。
层次要求统一，但若节下内容无需列条的，可直接列款、项。具体用到哪一层次视需要而定。
2.6 引用文献
正文中引用文献的标示应置于所引内容最后一个字的右上角，所引文献编号用阿拉伯数字置于方括号“[ ]”中，用小4号字体的上角标，如“二次铣削[1]”。当
提及的参考文献为文中直接说明时，则用小4号字与正文排齐，如“由文献[8,10～14]可知”。
不得将引用文献标示置于各级标题处。
2.7 名词术语
科技名词术语及设备、元件的名称，应采用国家标准或部颁标准中规定的术语或名称。标准中未规定的术语要采用行业通用术语或名称。全文名词术语必须统一。一些特殊名词或新名词应在适当位置加以说明或注解。
采用英语缩写词时，除本行业广泛应用的通用缩写词外，文中第一次出现的缩写词应该用括号注明英文原词。
2.8 各学科的量与单位
参照附件“各学科的量和单位的标准”
物理量的符号必须采用斜体。表示物理量的符号作下标时也用斜体。
计量单位符号一律用正体。
2.9 外文字母的正、斜体用法
按照GB3100～3102-86及GB7159-87的规定使用，即物理量符号、物理常量、变量符号用斜体，计量单位等符号统一使用Times New Roman字体。
2.10 数字
按国家语言文字工作委员会等七单位1987年发布的《关于出版物上数字用法的试行规定》，除习惯用中文数字表示的以外，一般均采用阿拉伯数字(参照附录A )。
2.11 公式
公式原则上应居中书写。若公式前有文字（如“解”、“假定”等），文字空两格写，公式仍居中写。公式末不加标点。
公式序号按章编排，如第1章第一个公式序号为“(1-1)”，第2章中的第一个公式为(2-1)等。
文中引用公式时，一般用“见式(1-1)”或“由公式(1-1)”。
公式中用斜线表示“除”的关系时应采用括号，以免含糊不清，如)
a。
b
/(x
cos
通常“乘”的关系在前，如b
x
cos而不写成x
a/
(。
/
a cos
)
b
2.12 插表
表的编排建议采用国际通行的三线表,即顶线、底线和栏目线(注意：没有竖
线)。其中顶线和底线为0.75pt粗线，栏目线为0.5pt细线，排版三线表必要时可加辅助线，三线表的组成要素包括：表序、表题、项目栏、表体、表注。表头设计应简单明了，尽量不用斜线。表头中可采用化学符号或物理量符号。
每个表格均应有表题（由表序和表名组成）。表序一般按章编排，如第1章第一个插表的序号为“表1-1”等。表序与表名之间空一格，表名中不允许使用标点符号，表名后不加标点。表题置于表上，用中、英文两种文字居中排写，中文在上，要求用5号字。
全表如用同一单位，则将单位符号移至表头右上角，加圆括号。
表中数据应准确无误，书写清楚。数字空缺的格内加横线“－”（占2个数字宽度）。表内文字或数字上、下或左、右相同时，采用通栏处理方式，不允许用“〃”、“同上”之类的写法。
表内文字说明，起行空一格、转行顶格、句末不加标点。
2.13 插图
2.1
3.1 插图要求
插图应与文字紧密配合，文图相符，内容正确。选图要力求精练。
机械工程图：采用第一角投影法，严格按照GB4457～GB131-83《机械制图》标准规定。
电气图：图形符号、文字符号等应符合附录B所列有关标准的规定。
流程图：原则上应采用结构化程序并正确运用流程框图。
对无规定符号的图形应采用该行业的常用画法。
2.1
3.2 图题及图中说明
每个图均应有图题（由图号和图名组成）。图号按章编排，如第1章第一个插图的图号为“图1-1”等。图题置于图下，用中、英文两种文字居中书写，中文在上，要求用5号字。有图注或其它说明时应置于图题之上。图名在图号之后空一格排写。引用图应注明出处，在图题右上角加引用文献号。图中若有分图时，分图题置于分图之下，分图号用a)、b)等表示。
图中各部分说明应采用中文（引用的外文图除外）或数字项号，各项文字说明置于图题之上（有分图题者，置于分图题之上）。
2.1
3.3 插图编排
插图之前，文中必须有关于本插图的提示，如“见图1-1”、“如图1-1所示”等。插图与其图题为一个整体，不得拆开排写于两页。插图处的该页空白不够排写该图整体时，则可将其后文字部分提前排写，将图移到次页最前面。
2.1
3.4 坐标单位
有数字标注的坐标图，必须注明坐标单位。
2.1
3.5 论文原件中照片图及插图
学位论文原件中的照片图均应是原版照片粘贴，不得采用复印方式。照片可为黑白或彩色，应主题突出、层次分明、清晰整洁、反差适中。照片采用光面相纸，不宜用布纹相纸。对金相显微组织照片必须注明放大倍数。
学位论文原件中的插图不得采用复印件。对于复杂的引用图，可采用数字化仪表输入计算机打印出来的图稿。
2.14 参考文献
参考文献书写格式应符合GB7714-87《文后参考文献著录规则》。常用参考文献编写项目和顺序规定如下：
著作图书文献
[序号]└┘作者.书名.版次.出版者，出版年.
└────────────────第一版应省略
翻译图书文献
[序号]└┘作者.书名.译者.版次.出版者，出版年：引用部分起止页.
└──────────────第一版应省略
学术刊物文献
[序号]└┘作者.文章名.学术刊物名.年，卷(期)：引用部分起止页.
学术会议文献
[序号]└┘作者.文章名.编者名.会议名称，会议地址，年份.出版地，出版者，出版年：引用部分起止页.
学位论文类参考文献
[序号]└┘研究生名.学位论文题目.学校及学位论文级别.答辩年份：引用部分起止页.
学术会议若出版论文集者，可在会议名称后加上“论文集”字样。未出版论文集者省去“出版者”、“出版年”两项。会议地址与出版地相同者省略“出版地”。会议年份与出版年相同者省略“出版年”。
参考文献书写格式示例见附录。
2.15 附录
对需要收录于学位论文中且又不适合书写于正文中的附加数据、资料、详细公式推导等有特色的内容，可作为附录排写，序号采用“附录A”、“附录B”等。
2.16 攻读学位期间发表的学术论文
书写格式与参考文献同。
2.17 索引
为便于检索文中内容，可编制索引置于论文之后（根据需要决定是否设置）。索引以论文中的专业词语为检索线索，指出其相关内容的所在页码。索引用中、英两种文字书写，中文在前。中文按各词汉语拼音第一个字母排序，英文按该词第一个英文字母排序。
索引示例见附录D。
2.18 个人简历
对以同等学力申请学位的人员，其学位论文应增列此项。个人简历一般应包含大学毕业时间、院校、专业，主要工作单位及从事过的与本学位论文内容有关的工作及科研成果、发表的论著等。其它类别研究生自愿选择。
3 打印要求
3.1 字体
论文所用字体要求为宋体，数字、字母等均用Times New Roman体。
3.2 字号
章标题3号黑体；
节标题4号黑体；
条标题小4号黑体；
款、项标题小4号楷体；
正文小4号宋体。
3.3 封面及内封（扉页）
3.3.1 封面
封面格式见附录F：
3.3.2 内封（扉页）
扉页是对研究生论文题目、导师、单位等较详细的说明，其格式如下：（“国内图书分类号”可到校图书馆查阅《中国图书资料分类法》）
UDC：学校代码：
中文图书分类号：学号：
密级：
（以上内容均为宋体5号字）
(小1号字楷体加粗) 北京工业大学□□ □ 士学位论文
题目：
(4号宋体，加黑) 英文题目：□□□□………□□
论文题目，英文题目中的字母
要求全部大写
冒号左侧用4号仿宋加粗，冒号右侧用4
号仿宋论文作者: □□□(硕士或博士研究生姓名) 学科:□□…□ (按录取学科名称填写) 研究方向:□□…□
申请学位：
指导教师: □□□(副)教授
所在单位：(学院名称)
答辩日期:
授予学位单位：
扉页的格式参照附录G。
以研究生毕业同等学力申请学位者，其论文内封在同样位置居中加“（同等学力人员）”字样。
高校教师攻读硕士学位人员在职申请硕士学位者，其论文内封在同样位置居中加“（高校教师攻读硕士学位人员）”字样。
3.4 独创性声明及关于论文使用授权的说明
独创性声明和关于论文使用授权的说明是表明学位论文作者的学术道德和知识产权归属和使用的郑重声明，具体格式见附录H示例。
3.5 页眉
学位论文除封面及内封外，各页均应加页眉，页眉线为0.5pt，眉题字号为9.5pt楷体居中放，奇数页眉为本章的题序及标题，偶数页眉为“北京工业大学□学□士学位论文”。
页眉的格式参照附录E。
3.6 摘要及关键词
摘要中应排除本学科领域已成为常识的内容；切忌把应在引言中出现的内容写入摘要；一般也不要对论文内容作诠释和评论（尤其是自我评价）。
摘要中不宜使用公式、图表，不标注引用文献编号。避免将摘要写成目录式的内容介绍。
摘要结构要严谨、表达简明、语义确切。一般通用第三人称。建议采用“对……进行了研究”、“报告了……现状”、“进行了……调查”等记述方法标明学位论文的主题，不必使用“本文”、“作者”等作为主语。
摘要题头应居中，字样如下：
摘要(中文摘要标题1，3号黑体) 然后书写摘要的正文部分。中文摘要正文内容及关键词用小4号宋体，多倍行距1.3。摘要正文之后隔一行顶格书写关键词。英文摘要和关键词应当与中文相同，英文摘要的实词应在300以上。
关键词：(词) ；(词) ；… ；(词)
关键词3～5个(中文关键词字体为小4号宋体、英
文摘要的关键词通常应用Times New Roman小4号
字体)
空一格
小4号黑体
3.7 目录
目录中各章题序及标题用小4号黑体，其余用小4号宋体。目录的打印实例见附录I。
3.8 正文层次
正文层次的编排建议用表1所示格式。
表１ 层次代号及说明
层次名称 示 例
说 明
章 第1章 □□……□ 章序及章名居中排，章序用阿拉伯数字。
节 1.1└┘□□……□ 题序顶格书写，与标题间空一格，下面阐述内容另起一段。
条
1.1.1└┘□□……□
款
1.1.1.1└┘□□……□└┘□□……□□ □□……
题序顶格书写，与标题间空一格，下面阐述内容在标题后空一格接排。 项 └┘└┘(1)□□…□└┘□□…□□…□□ □□……
题序空两格书写,以下内容接排。
各层次题序及标题不得置于页面的最后一行（孤行）。
3.9 公式
公式序号的右侧与右边线顶边排写。
公式较长时最好在等号“＝”处转行，如难实现，则可在＋、－、×、÷运算符号处转行，转行时运算符号仅书写于转行式前，不重复书写。
公式中第一次出现的物理量代号应给予注释，注释的转行应与破折号“————”后第一个字对齐。破折号占两个字，格式见下例： 式中└┘f M ————试样断裂前的最大扭矩(m N ?)； f θ————试样断裂时的单位长度上的相对扭
转角)mm /rad (,dl
d ?
θ=
f （3-1）
公式中应注意分数线的长短（主、副分线严格区分），长分数线与等号对齐，如
2
12131)
(2n n n n n n x -++=
π
3.10 论文印刷与装订
学位论文一律要求双面印刷。论文封皮颜色由研究生部统一指定，博士、学术型硕士（包括全日制学术型硕士、以研究生毕业同等学力申请硕士学位人员、高等学校教师在职攻读硕士学位人员）、专业学位（包括全日制和非全日制专业学位）、选用不同颜色（具体颜色可向研究生部或学校复印室咨询），以示区别。
学位论文装订的顺序：
1.封面
2.内封
3.独创性声明
4.中文摘要
5.英文摘要
6.目录
7.正文
8.中外文参考文献
9.附录
10.致谢
附录A 有关数字用法的规定
按《关于出版物上数字用法的试行规定》（1987年1月1日国家语言文字工作委员会等7个单位公布），除习惯用中文数字表示的以外，一般数字均用阿拉伯数字。
（1）公历的世纪、年代、年、月、日和时刻一律用阿拉伯数字，如20世纪，80年代，4时3刻等。年号要用四位数，如1989年，不能用89年。
（2）记数与计算（含正负整数、分数、小数、百分比、约数等）一律用阿拉伯数字，如3/4，4.5%，10个月，500多种等。
（3）一个数值的书写形式要照顾到上下文。不是出现在一组表示科学计量和具有统计意义数字中的一位数可以用汉字，如一个人，六条意见。星期几一律用汉字，如星期六。邻近两个数字并列连用，表示概数，应该用汉字数字，数字间不用顿号隔开，如三五天，七八十种，四十五六岁，一千七八百元等。
（4）数字作为词素构成定型的词、词组、惯用语、缩略语等应当使用汉字。如二倍体，三叶虫，第三世界，“七五”规划，相差十万八千里等。
（5）5位以上的数字，尾数零多的，可改写为以万、亿为单位的数。一般情况下不得以十、百、千、十万、百万、千万、十亿、百亿、千亿作为单位。如345千米可改写为3.45亿千米或500
4万000
000
34万千米,但不能写为3亿500
千米或3亿4千5百万千米。
（6）数字的书写不必每格一个数码，一般每两数码占一格，数字间分节不用分位号“，”，凡4位或4位以上的数都从个位起每3位数空半个数码(1/4汉字)。“000
3”，不写成“3,000,000”，小数点后的数从小数点起向右按每三位一组分000
节。一个用阿拉伯数字书写的多位数不能从数字中间转行。
（7）数量的增加或减少要注意下列用词的概念：1)增加为（或增加到）过去的二倍，即过去为一，现在为二；2)增加（或增加了）二倍，即过去为一，现在为三；3)超额80%，即定额为100，现在为180；4)降低到80%，即过去为100，现在为80；5)降低（或降低了）80%，即原来为100,现在为20；6)为原数的1/4，即原数为4，现在为1，或原数为1，现在为0.25。
应特别注意在表达数字减小时，不宜用倍数，而应采用分数。如减少为原来的1/2，1/3等。
附录B 有关电气图中图形符号、文字符号的国家标准
GB4728.1～13-84.85：《电气图用图形符号》
GB5465.1～2-85：《电气设备用图形符号》
GB7159-87：《电气技术中的文字符号制计通则》
GB6988-86：《电气制图》
A bu
an 补偿98 安培计27 布尔代数55 安全控制385 步进电机413 安徒生电桥44
C
B can
ba 参考电极371 八进制298 ce
靶式流量计198 测电流式氧分析器28 bi 测高温用锥体99 比较放大器29 测高温锥体358 比较器98 测功仪143 比例泵353 测光表252 biao 测谎器329 标定漏气量250 测角光度计219 标准安培28 chi
标准电池411 齿条和齿轮358 标准发光强度263 尺寸的测量129 标准力206 chui
标准频率210 垂直陀螺468 bo ci
波登管55 磁带存储265 波记录仪481 磁导传感器316 波频计481 磁导计316 波形分析器480 磁放大器263 玻璃的温度计218 磁鼓存储器143 波形监视器481 磁控管267
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北京工业大学工学博士学位论文
第1章 绪 论
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北京工业大学工商管理硕士专业学位论文
第1章 绪 论
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附录F 学位论文封面示例(博士)
学位论文封面示例(适用于学术型硕士、以研究生毕业同等学力申请硕士学位人员、高等学校教师在职攻读硕士学位人员)
学位论文封面示例(适用于全日制和非全日制工程硕士专业学位)
北京工业大学 试卷七 2007年攻读硕士学位研究生入学考试试题 考试科目：材料科学基础 适用专业：材料科学与工程 一、名词解释 1．脱溶(二次结晶) 2．空间群 3．位错交割 4．成分过冷 5．奥氏体 6．临界变形量 7．形变织构 8．动态再结晶 9．调幅分解 10．惯习面 二、填空 1．晶体宏观对称要素有 (1) 、 (2) 、 (3) 、 (4) 和 (5) 。 2．NaCl型晶体中Na+离子填充了全部的 (6) 空隙，CsCl晶体中Cs+离子占据的是 (7) 空隙，萤石中F-离子占据了全部的 (8) 空隙。 3．非均匀形核模型中晶核与基底平面的接触角θ=π/2，表明形核功为均匀形核功的 (9) ，θ= (10) 表明不能促进形核。 4．晶态固体中扩散的微观机制有 (11) 、 (12) 、 (13) 和 (14) 。 5．小角度晶界由位错构成，其中对称倾转晶界由 (15) 位错构成，扭转晶界由 (16) 位错构成。 6．发生在固体表面的吸附可分为 (17) 和 (18) 两种类型。 7．固态相变的主要阻力是 (19) 和 (20) 。 三、判断正误 1．对于螺型位错，其柏氏矢量平行于位错线，因此纯螺位错只能是一条直线。 2．由于Cr最外层s轨道只有一个电子，所以它属于碱金属。 3．改变晶向符号产生的晶向与原晶向相反。 4．非共晶成分的合金在非平衡冷却条件下得到100%共晶组织，此共晶组织称伪共晶。 5．单斜晶系α=γ=90°≠β。 6．扩散的决定因素是浓度梯度，原子总是由浓度高的地方向浓度低的地方扩散。 7．再结晶完成后，在不同条件下可能发生正常晶粒长大和异常晶粒长大。 8．根据施密特定律，晶体滑移面平行于拉力轴时最容易产生滑移。 9．晶粒越细小，晶体强度、硬度越高，塑性、韧性越差。
北工大考研复试班-北京工业大学控制科学与工程考研复试经验分享北京工业大学(Beijing University of Technology)，简称"北工大"，是中国北京市人民政府直属的一所以工为主，理、工、经、管、文、法、艺术等学科门类相结合的全国重点大学，是国家"211工程"重点建设院校，入选"卓越工程师教育培养计划"、"111计划"，设有研究生院和国家大学科技园。 北京工业大学创建于1960年，初设机械、电机、无线电、化工、数理5个系，历经多次整合兼并，逐渐形成了理工、经管、文法相结合的多科性体制;学校于1981年成为第一批硕士学位授予单位，1985年成为博士学位授予单位。 启道考研复式班根据历年辅导经验，编辑整理以下考研复试相关内容，希望对广大考研复试学子有所帮助，提前预祝大家复试金榜题名！ 专业介绍 控制科学与工程是研究控制的理论、方法、技术及其工程应用的学科。控制科学以控制论、系统论、信息论为基础，研究各应用领域内的共性问题，即为了实现控制目标，应如何建立系统的模型，分析其内部与环境信息，采取何种控制与决策行为;而与各应用领域的密切结合，又形成了控制工程丰富多样的内容。本学科点在理论研究与工程实践相结合、学科交叉和军民结合等方面具有明显的特色与优势，对我国国民经济发展和国家安全发挥了重大作用。 招生人数与考试科目
复试时间地点 3月22日 各学院（部、所）复试安排（含相关学科/专业调剂系统开通时间、信息公示栏等）各学院（部、所）复试时间如有微调，以学院（部、所）通知为准。 复试内容 复试内容包含外语、专业课与综合面试三个方面： 外语：所有复试考生均需参加外语听、说能力的测试。测试均由各学院（部、所）、学科/专业结合专业知识在复试时进行。 专业课：专业笔试科目考生可登录我校研招网查阅。专业课全面考核考生对本学科（专业）理论知识和应用技能掌握程度，利用所学理论发现、分析和解决实际问题的能力（有条件的可测试考生实验和操作技能）。 综合面试：包括专业素质与综合素质，具体包括大学阶段学习情况及成绩、对本学科发展动态的了解、在本专业领域发展的潜力，以及分析问题能力、实际经验、人文素质、举止及礼仪、心理状况等。 每名考生面试时间不少于20分钟。 加试：对以同等学力身份报考的考生、成人教育应届本科毕业生及复试时尚未取得本科毕业证书的自考和网络教育考生（报考工商管理、公共管理专业学位的考生除外）须加试（笔试）至少2门不同于初试科目的本科主干课程。每门科目考试时间为3小时，满分为100分。 政审：所有复试考生在复试期间或复试后（4月11日前）提交《北京工业大学2018年攻读硕士学位研究生政治审查表》（见附件3）至各学院（部、所）研究生招生秘书老师处。 心理测试：所有参加复试的考生均需按学校或各学院（部、所）的安排进行心理测试。测试办法将另行通知。 复试比例 一志愿考生复试名单在北京工业大学研究生招生网及北京工业大学研究生招生微信公众号同时公布。参加复试考生以网上公布名单（不含2018已录取为我校的推免生）为准。复试采取差额复试，差额比例一般不低于120%。学校和学院（部、所）会根据各学科/专业生源情况，适当调整分专业拟招生计划。 复试成绩
1. 有一硅单晶片，厚0.5mm ，其一面上每107个硅原子包含两个镓原子，另一个面经处理后含镓的浓度增高。试求在该面上每107 个硅原子需包含几个镓原子，才能使浓度梯度为2×10-26原子/m 3 2. 为研究稳态条件下间隙原子在面心立方金属中的扩散情况，在厚0.25mm 的金属薄膜的一个端面(面积1000mm m 硅的晶格常数为0.5407nm 。 2 ) 保持对应温度下 的饱和间隙原子，另一端面 3. 一块含0.1%C 的碳钢在930℃渗碳，渗到0.05cm 的地方碳的浓度达到0.45%。在t>0的全部时间，渗碳 气氛保持表面成分为1%， 4. 根据上图4-2所示实际测定lgD 与1/T 的关系图，计算单晶体银和多晶体银在低于700℃温度范围的扩散激活能，并说明两者扩散激活能差异的原因。 5. 设纯铬和纯铁组成扩散偶，扩散1小时后，Matano 平面移动了1.52×10-3cm 。已知摩尔分数C Cr =0.478时，dC/dx=126/cm ，互 扩散系数为1.43×10-9cm 2/s ，试求Matano 面的移动速度和铬、铁的本征扩散系数D Cr ，D Fe 。(实验测得Matano 面移动距离的平方与扩散时间之比为常数。D Fe =0.56×10-9(cm 2 6. 对于体积扩散和晶界扩散，假定Q /s) ) 晶界≈1/2Q 体积7. γ铁在925℃渗碳4h ，碳原子跃迁频率为1.7×10，试画出其InD 相对温度倒数1/T 的曲线，并指出约在哪个温度范围内，晶界扩散起主导作用。 9/s ，若考虑碳原子在γ铁中的八面体间隙跃迁，(a)求碳原子总迁移路程S ； (b)求碳原子总迁移的均方根位移；(c)若碳原子在20℃时跃迁频率为Γ=2.1×10-98.假定聚乙烯的聚合度为2000，键角为109.5°，求伸直链的长度为L /s ，求碳原子的总迁移路程和根均方位移。 max 与自由旋转链的均方根末端距之比值，并解释某些高分 子材料在外力作用下可产生很大变形的原因。(l=0.154nm, h 2=nl 29.已知聚乙烯的Tg=-68℃，聚甲醛的Tg=-83℃,聚二甲基硅氧烷的Tg=-128℃,试分析高分子链的柔顺性与它们的Tg 的一般规律。 ) 10.试分析高分子的分子链柔顺性和分子量对粘流温度的影响。 11.有两种激活能分别为E 1=83.7KJ/mol 和E 2=251KJ/mol 的扩散反应。观察在温度从25℃升高到600℃时对这两种扩散的影响，并 对结果作出评述。
2019年中国大学控制科学与工程专业大学 排名和大学名单 中国大学控制科学与工程专业大学排名和大学名单 在最新公布的中国校友会网中国大学控制科学与工程专业大学排名和大学名单中，清华大学的控制科学与工程专业荣膺中国六星级学科专业，入选中国顶尖学科专业，位居全国高校第一；上海交通大学、浙江大学、哈尔滨工业大学、北京航空航天大学、东北大学的控制科学与工程专业荣膺中国五星级学科专业美誉，跻身中国一流学科专业。华中科技大学、山东大学、中南大学、西安交通大学、同济大学、东南大学、西北工业大学、北京理工大学、南京理工大学、国防科学技术大学等高校的控制科学与工程专业入选中国四星级学科专业，跻身中国高水平学科专业。 2014中国大学控制科学与工程专业排行榜 名次一级学科学科专业星级学科专业层次学校名称2014综合排名办学类型办学层次1控制科学与工程6星级中国顶尖学科专业清华大学2中国研究型中国顶尖大学2控制科学与工程5星级中国一流学科专业上海交通大学3中国研究型中国一流大学2控制科学与工程5星级中国一流学科专业浙江大学6中国研究型中国一流大学2控制科学与工程5星级中国一流学科专业哈尔滨工业大学20中国研究型中国一流大学2控制科学与工程5星级
中国一流学科专业北京航空航天大学21中国研究型中国一流大学2控制科学与工程5星级中国一流学科专业东北大学34中国研究型中国高水平大学7控制科学与工程4星级中国高水平学科专业华中科技大学12中国研究型中国一流大学7控制科学与工程4星级中国高水平学科专业山东大学16中国研究型中国一流大学7控制科学与工程4星级中国高水平学科专业中南大学17中国研究型中国一流大学7控制科学与工程4星级中国高水平学科专业西安交通大学18中国研究型中国一流大学7控制科学与工程4星级中国高水平学科专业同济大学22中国研究型中国一流大学7控制科学与工程4星级中国高水平学科专业东南大学25中国研究型中国一流大学7控制科学与工程4星级中国高水平学科专业西北工业大学29中国研究型中国高水平大学7控制科学与工程4星级中国高水平学科专业北京理工大学32中国研究型中国高水平大学7控制科学与工程4星级中国高水平学科专业南京理工大学49行业特色研究型中国高水平大学7控制科学与工程4星级中国高水平学科专业国防科学技术大学中国研究型中国一流大学17控制科学与工程3星级中国知名学科专业吉林大学9中国研究型中国一流大学17控制科学与工程3星级中国知名学科专业中国科学技术大学14中国研究型中国一流大学17控制科学与工程3星级中国知名学科专业南开大学15中国研究型中国一流大学17控制科学与工程3星级中国知名学科专业天津大学23中国研究型中国一流大学17控制科学与工程3星级中国知名学科专业华南理工大学27中国研究型中国高水平大学17控制科学与工程3星级中国知名学科专业湖南大学28中国研究型中国高水平大学17控制科学与工程3星级中国知名学科专业大连理工大学30中国研究型中国高水平大学17控制科学与工
控制科学与工程 是一门研究控制的理论、方法、技术及其工程应用的学科。它是20世纪最重要的科学理论和成就之一，它的各阶段的理论发展及技术进步都与生产和社会实践需求密切相关。11世纪我国北宋时代发明的水运仪象台就体现了闭环控制的思想。到18世纪，近代工业采用了蒸汽机调速器。但直到20世纪20年代逐步建立了以频域法为主的经典控制理论并在工业中获得成功应用，才开始形成一门新兴的学科——控制科学与工程。此后，经典控制理论继续发展并在工业中获得了广泛的应用。在空间技术发展的推动下，50年代又出现了以状态空间法为主的现代控制理论，并相继发展了若干相对独立的学科分支，使本学科的理论和研究方法更加丰富。60年代以来，随着计算机技术的发展，许多新方法和技术进入工程化、产品化阶段，显著加快了工业技术更新的步伐。在控制科学发展的过程中，模式识别和人工智能与控制相结合的研究变得更加活跃；由于对大系统的研究和控制学科向社会、经济系统的渗透，形成了系统工程学科。特别是近20年来，非线性及具有不确定性的复杂系统向“控制科学与工程”提出了新的挑战，进一步促进了本学科的迅速发展。目前，本学科的应用已经遍及工业、农业。交通、环境、军事、生物、医学、经济、金融、人口和社会各个领域，从日常生活到社会经济无不体现本学科的作用。 控制科学以控制论、信息论、系统论为基础，研究各领域内独立于具体对象的共性问题，即为了实现某些目标，应该如何描述与分析对象与环境信息，采取何种控制与决策行为。它对于各具体应用领域具有一般方法论的意义，而与各领域具体问题的结合，又形成了控制工程丰富多样的内容。本学科的这一特点，使它对相关学科的发展起到了有力的推动作用，并在学科交叉与渗透中表现出突出的活力。例如：它与信息科学和计算机科学的结合开拓了知识工程和智能机器人领域。与社会学、经济学的结合使研究的对象进入到社会系统和经济系统的范畴中。与生物学、医学的结合更有力地推动了生物控制论的发展。同时，相邻学科如计算机、通信、微电子学和认知科学的发展也促进了控制科学与工程的新发展，使本学科所涉及的研究领域不断扩大。 相关学科关系 本学科在本科阶段叫自动化，研究生阶段叫控制科学与工程，本学科下设的六个二级学科：“控制理论与控制工程”、“检测技术与自动装置”、“系统工程”、“模式识别与智能系统”、“导航、制导与控制”和“企业信息化系统与工程”。各二级学科的主要研究范畴及相互联系如下。
北京工业大学2017年《材料科学基础》硕士考试大纲一、考试要求 材料科学基础考试大纲适用于北京工业大学材料科学与工程学院（0805）材 料科学与工程和（085204）材料工程（专业学位）；激光工程研究院（0803）光 学工程与（085202）光学工程（专业学位）；以及固体微结构与性能研究所（0805） 材料科学与工程学科的硕士研究生入学考试。此课程是材料科学与工程学科的重 要基础理论课，是理解并学习各种材料其结构、加工工艺与性能之间联系的基础。 材料科学基础的考试内容主要包括各类材料共性基础知识部分（原子结构与结合 键、晶体结构、晶体缺陷、相图与相平衡、材料的凝固）、金属材料基础知识部 分（金属晶体中位错、表面与界面、塑性变形与再结晶、金属晶体中扩散、固态 相变、金属材料强韧化）和无机材料基础知识部分（无机材料化学键结构与晶体 结构、无机材料的缺陷、无机材料的相图与相变过程、无机材料的基本制造加工 原理、无机材料的机械性能、无机材料的光学和电学性能），要求考生对其中的 基本概念和基础理论有深入的理解，系统掌握各类基本概念、理论及其计算和分 析的方法，具有综合运用所学知识分析和解决材料科学与工程实际问题的能力。 二、考试内容 考试内容分为材料共性知识、金属材料基础知识和无机材料基础知识三大部 分，总分150分。其中，材料共性知识部分所有学生均需作答，共105分；金属 材料基础知识部分和无机材料基础知识部分考生需根据自己的专业背景二选一 作答，不能混做，共45分。题型一般包括名词解释、填空、判断正误、问答、 计算、分析题等。 （一）材料共性知识部分 1.原子结构与结合键 (1)熟练掌握电离能、电子亲和能、电负性、金属间化合物、电子化合物等 概念，熟练掌握原子核外电子排布，理解光的波粒二象性、测不准原理、泡利不 相容原理、洪特规则、能量最低原理、电子能带结构理论； (2)熟练掌握各种结合键的概念、特点、代表材料，通过结合键及原子间作 用力和键能分析材料的物理化学性质。 2.晶体结构 (1)掌握空间点阵、晶胞、空间群等晶体学基本概念，三大晶族与七大晶系 分类，理解晶体的宏观对称性； (2)熟练掌握简单立方、体心立方、面心立方、密排六方等结构的堆积方式、 配位数、致密度、晶胞原子数、点阵常数与原子半径之间的关系，熟练掌握各种 结构中晶向指数和晶面指数的表征，晶向族、晶面族的确定，晶面间距的计算， 晶带定律的应用。 3.晶体缺陷 (1)熟练掌握晶体缺陷的分类，点缺陷的平衡浓度计算，固溶体的分类、概 念、特点、形成条件及影响因素，缺陷反应方程计算； (2)熟练掌握各类位错的定义及相关的基本概念，如滑移、滑移面、滑移方 向、滑移系、临界分切应力、全位错、不全位错、位错密度等；掌握刃位错、螺 位错的特点及其柏氏矢量的概念、确定与表征方法，掌握发生位错反应的条件及 其产物；
控制科学与工程[自动化]招生单位专业课类比本表所统计专业课的仅是“0811 控制科学与工程”一级学科下属的几个专业（二级学科）。双控=控制理论与控制工程；检测=检测技术与自动化装置；系统=系统工程；模式=模式识别与智能系统；导航=导航、制导与控制；复试——指的是复试笔试科目。 此仅为部分重点院校或重点专业；部分学校的同一名称的专业分布在不同的学院，也一并列出。 北京工业大学 421自动控制原理 复试：1、电子技术2、计算机原理 北京航空航天大学 [双控] 432控制理论综合或433控制工程综合 [检测] 433控制工程综合或436检测技术综合 [系统] 431自动控制原理或451材料力学或841概率与数理统计 [模式] （自动化学院）433控制工程综合或436检测技术综合、（宇航学院）423信息类专业综合或431自动控制原理或461计算机专业综合 [导航] （自动化学院）432控制理论综合或433控制工程综合、（宇航学院）431自动控制原理 复试：无笔试。1) 外语口语与听力考核；2) 专业基础理论与知识考核；3) 大学阶段学习成绩、科研活动以及工作业绩考核；4) 综合素质与能力考核 北京化工大学 440电路原理 复试：综合1(含自动控制原理和过程控制系统及工程)、综合2(含自动检测技术装置和传感器原理及应用)、综合3(含信号与系统和数字信号处理) 注：数学可选择301数学一或666数学（单） 北京交通大学 [双控/检测]404控制理论 [模式]405通信系统原理或409数字信号处理 复试： [电子信息工程学院双控]常微分方程 [机械与电子控制工程学院检测]综合复试（单片机、自动控制原理） [计算机与信息技术学院模式] 信号与系统或操作系统 北京科技大学 415电路及数字电子技术(电路70%，数字电子技术30%) 复试： 1.数字信号处理 2.自动控制原理 3.自动检测技术三选一 北京理工大学 410自动控制理论或411电子技术（含模拟数字部分）
材料科学基础教学大纲 材料科学基础Ⅱ－1 英文名称：Principles of Materials Science Ⅱ－1 课程编号：0003240 课程类型：学科基础必修课 学时：64 学分：4 适用对象：材料类本科 先修课程：物理化学 使用教材及参考书： 1.《材料科学基础》，徐恒钧编著，北京工业大学出版社，2001年10月 2. Materials Science and Engineering An Introduction, William D. Callister, Jr. John Wiley & Sons(ASIA) Pte Ltd, 2002 一、课程性质、目的和任务 本课程为材料科学与工程一级学科专业基础必修课，是研究材料的成分、结构与性能之间的关系及其变化规律的一门应用基础科学，是进一步学习金属材料、无机非金属材料、高分子材料、复合材料、结构材料及功能材料的基础。它将阐述各种材料的共性基础知识，从材料的组织结构出发，研究材料的结构与材料的制备方法、加工工艺以及材料性能之间的关系。 二、课程教学内容及要求 第一章原子结构与结合键 第一节原子结构：电子波函数及四个量子数[1] 第二节结合键:键型及其性质[2] 第二章材料的结构 第一节晶体学基础：点阵和晶胞[1]；晶体对称性[2]；晶面指数和晶向指数[1]；晶体投影Δ 第二节常见晶体结构：密堆积[1]；氯化铯[1]、氯化钠[1]；纤锌矿[1]；闪锌矿[1]；钙钛矿[1]；金红石[2]；萤石Δ 第三节固溶体结构[2]； 第四节金属间化合物[2]； 第五节硅酸盐结构[2]； 第六节非晶态固体[3]； 第七节准晶体[3]； 第八节能带理论初步Δ 第三章晶体结构缺陷 第一节点缺陷[1]; 第二节位错的结构[1]； 第三节位错的运动[2]； 第四节位错应力场[3]； 第五节位错与缺陷的交互作用[3]； 第六节位错的增殖、塞积与交割[3]；
控制科学考研学校初试复试科目介绍
控制科学与工程[自动化]招生单位专业课类比 本表所统计专业课的仅是“0811 控制科学与工程”一级学科下属的几个专业（二级学科）。双控=控制理论与控制工程；检测=检测技术与自动化装置；系统=系统工程；模式=模式识别与智能系统；导航=导航、制导与控制；复试——指的是复试笔试科目。 此仅为部分重点院校或重点专业；部分学校的同一名称的专业分布在不同的学院，也一并列出。还有若干学校复试信息不完全，请予以补充；如果信息有误，请指明。 北京工业大学 421自动控制原理 复试：1、电子技术 2、计算机原理 北京航空航天大学 [双控] 432控制理论综合或433控制工程综合[检测] 433控制工程综合或436检测技术综合[系统] 431自动控制原理或451材料力学或841
415电路及数字电子技术(电路70%，数字电子技术30%) 复试： 1.数字信号处理 2.自动控制原理 3.自动检测技术三选一 北京理工大学 410自动控制理论或411电子技术（含模拟数字部分） 复试：微机原理+电子技术（初试考自动控制理论者）、微机原理+自动控制理论（初试考电子技术者）、运筹学+概率论与数理统计。 大连理工大学 404高等代数、453信号与系统（含随机信号20%）、454自动控制原理(含现代20%) 三选一 复试：①《计算机原理》+ ②《检测技术及仪表》+③《电路理论》综合，①40%②30%③30%
418数字电路或436自动控制原理 复试：《微机原理》 东北大学 [双控/导航]838自动控制原理 复试：综合知识一（1.电路原理部分30%，2. 微机原理部分30%，3.计算机控制系统部分40%），综合知识二（1. 线性代数40%，2. 微分方程40%，3. 概率论20%），考生二选一 [检测]837检测技术或838自动控制原理 复试：综合知识（1、单片机原理及接口技术50%，2、单片机C语言程序设计50%）： [系统]838自动控制原理或843C语言程序设计与数据结构 复试：综合知识一：包括：1、电路原理部分30% 2、微机原理部分30%，3、计算机控制系统部分40%； 综合知识二：包括：1、数据库40%2、软件工程30%，3、计算机网络30% 考生二选一 [模式]838自动控制原理
北京工业大学2015——2016学年第一学期 《控制工程基础III》期末考试试卷卷A 考试说明：闭卷考试95分钟，适用于机械工程和测控仪器专业本科 承诺： 本人已学习了《北京工业大学考场规则》和《北京工业大学学生违纪处分条例》，承诺在考试过程中自觉遵守有关规定，服从监考教师管理，诚信考试，做到不违纪、不作弊、不替考。若有违反，愿接受相应的处分。 承诺人：学号：班号：。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 注：本试卷共八大题，共 8 页，满分100分，考试时必须使用卷后附加的统一答题纸或草稿纸。 卷面成绩汇总表（阅卷教师填写） 一、填空题（共20分，每题2分） 1）按有无反馈，控制系统可以分为和两类。 2）经典控制理论研究系统，现代控制理论研究多输入多输出系统。 3）反馈控制建立在偏差基础上，其控制方式简言之就是。 4）对控制系统的基本要求包括：，，。 5）传递函数，其定义为在条件下，系统输出量拉氏变换和输入量拉氏变化之比。 6）系统时域响应通常由分量和分量共同组成，前者反映系统稳态特性，后者反映系统动态特性。
7）频率响应是指系统对正弦输入信号的 响应。频率特性是指在正弦信号作用下，线性定常系统的输出稳态分量与输入的 比。 8）系统传递函数所有 和 都在复平面左半平面时，该系统为最小相位系统。 9）输入信号引起的系统稳态误差（偏差）的大小取决于系统的输入信号、开环传递函数 环节个数和开环 。 10）频域稳定性判据（奈奎斯特稳定性判据）是根据 幅相频率特性图或对数频率特性曲线判断系统闭环后的稳定性。 二、选择题（共20分，每题5分） （1）某单位反馈系统的开环传递函数为 1 1 )(+= s s G ，求在输入信号r (t)=sin 2t 作用时，系统的稳态输出为 (a) c(t)=0.354sin(2t+450) (b) c(t)=0.354sin(2t-450) (c) c(t)=0.354sin(t-450) (d) c(t)=1.354sin(2t-450) （2）已知系统开环传递函数为) 1)(1()(212 ++=s T s T s K s G （K ,T 1,T 2>0），其极坐标图为 （3）已知四个开环为最小相位系统的开环奈氏图如下图所示，其中系统闭环后处于临界稳定的系统为 (a) (b) (c) 得 分 I m R e ( b) I m R e ( c) I m R e ( d) I m R e ( ωω
北京工业大学材料考研经验帖 一、简介： 材料学院考研由材料科学与工程（学硕）和材料工程（专硕）两个部分组成，两部分都由1、生态环境材料与资源循环技术，2、稀土、难熔金属等功能材料，3、先进材料加工技术，4高性能结构材料技术，5、光电信息和高效能源材料五个研究方向。学校在学硕和专硕上的培养方法方式是完全一致的，两部分的公共课（除英语外，学硕英语一，专硕英语二）、专业课考试内容等都是一样的。其差别在于专硕录取门槛稍微低一点，学硕有硕博连读的优势，当然，专硕也是有这样的机会，只是专硕的话需要加一次答辩，如果有继续深造攻读博士学位意愿的同学建议选择学硕。至于研究方向上的选择，学校的材料专业是双一流学科，研究的都是前沿科技，先进材料加工技术比较火爆，竞争当然也就大，同学可以根据自己的实力评估以及自己比较熟悉或感兴趣的方向选择。 二、参考书目： 1. 《材料科学基础》，徐恒钧主编，刘国勋主审，北京工业大学出版社，2002 年出版。 2. 《材料科学与工程基础》，郭福等译，化学工业出版社，2016 年出版，（译自于，Fundamentals of Materials Science and Engineering, 4th Edition, William D. Callister Jr., John Wiley & Sons Inc., 2013）。 3. 《金属学与热处理》，崔忠圻主编，机械工业出版社，1989 年出版（第二版为2011 年出版）。 4. 《陶瓷导论》，清华大学新型陶瓷与精细工艺国家重点实验室译，高等教育出版社，2016 年出版，（译自于，Introduction to Ceramics, 2nd Edition, Kingery, W. D, John Wiley & Sons Inc., 1976）。 5、同学自己的专业书课本(听过课的书知识点比较容易吸收，所以只要相关的都可以拿来辅助学习。) 三、复习计划和准备经验： 3.1初试篇 时间安排： 本人是从2017年2月下旬开学后开始着手准备的，计划是6月份之前主攻英语和数学，7、8、9月份主攻专业课利用暑假时间跟学长在新祥旭机构集中上课，专业课讲的比较好的10月份主攻政治，11月份开始直到考前每天所有学科安排复习。每天6点半左右起床，晚上10点多图书馆关门回宿舍，该上课的时间上课，其余基本都是泡图书馆。
AI&Robots Ins. (Institute of Artificial Intelligence and Robots)，即人工智能与机器人研究所，是隶属 于北京工业大学控制科学与工程学科的研究机构， 自然地，其所致力于研究的，是人工智能(Artificial Intelligence)和机器人(Robot)。 Robot是大家熟悉的一个英文名词，常常被译作 “机器人”。然而，无论就其形态或结构，还是就其运 动方式或行为方式，多数Robot 不象人。准确地说， Robot是一种自动机器，一种仿生的自动机器，具有 类似生命的特征，具有类似生物的行为，甚至具有 类似生物的智慧。 《控制论》之父Wiener有一句名言： “就其控制行为而言，所有的技术系统都是模仿生物系统的，然而，决没有哪一种生物系统 是模仿技术系统的。” Wiener 所说的“技术系统”(Technical System)就是人造系统，就是机器，准确地说，就是自动 机器。 AI&Robots 旨在研究具有智能的自动机器，并努力使机器具有生命特征和生物行为，具有感 知能力和认知能力，包括记忆和学习的行为能力。 实际上，AI&Robots 的研究领域是综合而宽广的，是一个多学科融合的科学研究领域，其中： ?控制论(Cybernetics) ?人工智能(Artificial Intelligence) ?机器人学(Robotics)
扮演着重要角色。在AI&Robots 的标识中，黄色代表着“控制论”，红色代表着“人工智能”，蓝色 代表着“机器人学”。 AI&Robots渗透着《控制论》的思想。 1948年，美国科学家Norbert Wiener 将机器与动物类比，将计算机与人脑类比，创立了《控 制论》。 Wiener 是一个天才，8 岁上中学，11 岁上大学，14 岁大学毕业，18岁获得博士学位，其后，师从英国数学 家和哲学家Rosu。虽然主修数学和哲学，Wiener 却始 终思索着动物和机器的辨证关系。Wiener 的《控制论》 是关于动物和机器共性的科学，是关于动物和机器同一 性和统一性的科学。Wiener 兴趣广泛，在理论物理学、 生物学、神经生理学和心理学、哲学、文学等领域都有 涉猎和建树。正是Wiener 广博的知识，使《控制论》成 为科学融合的艺术。 正如Wiener 在《控制论》中所指出： “我们正研究这样一种自动机器，它不仅通过能量流 动和新陈代谢，而且通过信息流动和传递信号，引起动作流动，并和外界有效地联系起来。自动 机器接收信息的装置相当于人和动物的感觉器官；相当于动作器官的可以是电动机或其它不同性 质的工具。自动机器接收到的信息不一定立即使用，可以储存起来以备未来之需，这与记忆相似 。自动机器运转时，其操作规则会依历史数据产生变化，这就象是学习的过程。” 在《控制论》中，Wiener虚拟设计了一个机器蠕虫，模拟蠕虫的负趋光行为，以阐明动物和 机器的共性。 Wiener的机器蠕虫具有类似动物神经的反射弧结构： 感觉器官：一对左右对称的光电管
实验八晶体结晶过程观察及凝固条件对 铸锭组织的影响 （Observation of the crystallization process of crystalloid and the impact of solidification conditions on ingot structure） 实验学时：2 实验类型：操作 前修课程名称：《材料科学导论》 适用专业：材料科学与工程 一、实验目的 ⒈观察盐类的结晶过程： ⒉分析凝固条件对铸锭组织的影响。 二、概述 盐和金属均为晶体。由液态凝固形成晶体的过程叫结晶。不论盐的结晶，金属的结晶以及金属在固态下的重结晶都遵循生核和长大的规律。结晶的长大过程可以观察到，可是晶核的大小不能用肉眼看到，因为临界晶核的尺寸很小，而在试验中只能见到正在长大的晶粒，此刻已经不再是临界尺寸的晶核。金属和盐类晶体最常见到的是树枝状晶体。通过直接观察透明盐类（如氯化铵等）的结晶过程可以了解树枝状晶体（枝晶）的形成过程。 在玻璃片上滴上一滴接近饱和的氯化铵溶液，观察它的结晶过程。随着液体的蒸发，溶液逐渐变浓，达到饱和，由于液滴边缘最薄，因此蒸发最快，结晶过程将从边缘开始向内扩展。 结晶的第一阶段是在最外层形成一圈细小的等轴晶体，结晶的第二阶段是形成较为粗大的柱状晶体，其成长的方向是伸向液滴的中心，这是由于此时液滴的蒸发已比较慢，而且液滴的饱和顺序也是由外向里，最外层的细小等轴晶只有少数的位向有利于向中心生长，因此形成了比较粗大的、带有方向性的柱状晶。结晶的第三阶段是在液滴的中心部分形成不同位向的等轴枝晶。这是由于液滴的中心此时也变的较薄，蒸发也较快，同时溶液的补给也不足，因此可以看到明显的枝晶组织。
北京工业大学2000年数据结构试题 注意：试题中编程一律要求采用类PASCAL语言。 一、选择（单选、多选）与填空题 1．（10分每问2分）下列内部排序算法中： A．快速排序 B. 直接插入排序 C. 二路归并排序 D. 简单选择排序 E. 起泡排序 F. 堆排序 ①其比较次数与序列初态无关的是（） ②不稳定的排序是（） ③在初始序列已基本有序（除去n个元素中的某个k元素后即呈有序，k<
教育部第三轮学科评估控制科学与工程专业排名 学校代码及名称学科整体水平得分 10003 清华大学 10145 东北大学 10213 哈尔滨工业大学 10006 北京航空航天大学 10248 上海交通大学 10335 浙江大学 10487 华中科技大学 10698 西安交通大学 10007 北京理工大学 90002 国防科学技术大学 10286 东南大学 10288 南京理工大学 10533 中南大学 10247 同济大学 10422 山东大学 10699 西北工业大学 10008 北京科技大学 10056 天津大学 10141 大连理工大学 10217 哈尔滨工程大学 10251 华东理工大学 10287 南京航空航天大学 10358 中国科学技术大学 10561 华南理工大学 10701 西安电子科技大学 90059 第二炮兵工程学院 10216 燕山大学 10255 东华大学 10295 江南大学 10532 湖南大学 10337 浙江工业大学 10488 武汉科技大学 10005 北京工业大学 10010 北京化工大学 10055 南开大学 10079 华北电力大学 10183 吉林大学 10280 上海大学 10299 江苏大学 10611 重庆大学 90034 装甲兵工程学院
10459 郑州大学 10613 西南交通大学 10617 重庆邮电大学 10731 兰州理工大学 11414 中国石油大学 90045 空军工程大学 10009 北方工业大学 10112 太原理工大学 10151 大连海事大学 10214 哈尔滨理工大学10252 上海理工大学 10356 中国计量学院 10011 北京工商大学 10058 天津工业大学 10082 河北科技大学 10146 辽宁科技大学 10148 辽宁石油化工大学10149 沈阳化工大学 10186 长春理工大学 10289 江苏科技大学 10293 南京邮电大学 10386 福州大学 10475 河南大学 10490 武汉工程大学 10622 四川理工学院 10704 西安科技大学 10708 陕西科技大学 10709 西安工程大学 11232 北京信息科技大学11258 大连大学 10066 天津职业技术师范大学10143 沈阳航空航天大学10144 沈阳理工大学 10147 辽宁工程技术大学10150 大连交通大学 10152 大连工业大学 10153 沈阳建筑大学 10154 辽宁工业大学 10167 渤海大学 11035 沈阳大学 10126 内蒙古大学 10127 内蒙古科技大学
(0811) 控制科学与工程(共 36个一级学科招生单位) 清华大学、北京航空航天大学、北京理工大学、北京化工大学、北京交通大学、、北京科技大学、北京信息科技大学、东北大学、哈尔滨工业大学、哈尔滨工程大学、大连理工大学、同济大学、上海交通大学、华东理工大学、东南大学、南京航空航天大学、南京理工大学、浙江大学、中国科学技术大学、华中科技大学、中南大学、华南理工大学、西安交通大学、西北工业大学、沈阳工业大学、西南交通大学、东华大学、山东大学、电子科技大学、湖南大学、西安电子科技大学、燕山大学、广东工业大学、桂林电子科技大学、重庆大学、天津大学 {控制科学与工程20强：北京航空航天大学、浙江大学、清华大学、东北大学、华中科技大学、上海交通大学、西北工业大学、东南大学、中南大学、南京理工大学、哈尔滨工业大学、西安交通大学、哈尔滨工程大学、北京理工大学、华南理工大学、中国科学技术大学、天津大学、南京航天航空大学、华东理工大学、北京科技大学} (081100) *控制科学与工程清华大学北京科技大学哈尔滨工业大学(深圳) (081101) 控制理论与控制工程(共 166个二级学科招生单位) 北京大学、北京交通大学、北京工业大学、北京科技大学、北京化工大学、北京工商大学、北京邮电大学、北京林业大学、北京师范大学、北京机械工业学院、中国科学院研究生院、北京机械工业自动化研究所、冶金自动化研究设计院、中国航天科工集团第二研究院、中国科学院北京自动化研究所、中国科学院沈阳自动化研究所、中国科学院西安光学精密机械研究所、中国空间技术研究院、北京师范大学、北京信息科技大学、渤海大学、冶金自动化研究设计院、北京机械工业自动化研究所、南开大学、天津大学、天津工业大学、天津理工大学、天津科技大学、华北电力大学、河南大学、河南工业大学、河南科技大学、河南理工大学、河北工业大学、河北理工大学、燕山大学、太原科技大学、中北大学、太原理工大学、内蒙古工业大学、内蒙古科技大学、大连理工大学、大连理工大学、大连大学、黑龙江科技学院、沈阳工业大学、沈阳理工大学、鞍山科技大学、北方工业大学、辽宁工程技术大学、辽宁石油化工大学、沈阳化工学院、大连交通大学、大连海事大学、沈阳建筑大学、辽宁工学院、沈阳大学、沈阳工业大学、沈阳化工学院、沈阳建筑大学、沈阳理工大学、吉林大学、东北电力学院、长春工业大学、黑龙江大学、大庆石油学院、东北林业大学、哈尔滨理工大学、哈尔滨工程大学、海军工程大学、齐齐哈尔大学、上海海事大学、东华大学、上海大学、上海船舶设备研究所、南京大学、苏州大学、江苏科技大学、中国矿业大学、南京航空航天大学、南京理工大学、南京林业大学、南京师范大学、南京邮电大学、南通大学、南京工业大学、河海大学、江南大学、江苏大学、扬州大学、杭州电子科技大学、浙江工业大学、合肥工业大学、安徽工业大学、安徽理工大学、安徽工程科技学院、厦门大学、福州大学、南昌航空工业学院、江西理工大学、南昌大学、山东大学、中国海洋大学、山东科技大学、石油大学(华东)、济南大学、青岛科技大学、山东轻工业学院、曲阜师范大学、青岛大学、济南大学、郑州大学、河南理工大学、河南科技大学、中原工学院、河南大学、武汉大学、武汉科技大学、武汉理工大学、三峡大学、湘潭大学、湖南大学、湖南科技大学、广东工业大学、广西大学、桂林电子工业学院、重庆大学、重庆邮电学院、四川大学、西南交通大学、电子科技大学、西南科技大学、贵州工业大学、昆明理工大学、西安理工大学、西安电子科技大学、西安工业学院、西安建筑科技大学、西安科技大学、陕西科技大学、西安工程科技学院、长安大学、兰州理工大学、兰州交通大学、新疆大学 {控制理论与控制工程27强：清华大学、山东大学、北京科技大学、上海交通大学、东北大学、浙江大学、同济大学、西北工业大学、南开大学、华南理工大学、中国科学技术大
材料科学基础 第九章 1.弹性模量：产生弹性形变时所需的应力，工程上表征材料对弹性变形的抗力。 2.滞弹性：在弹性范围内，应变落后于应力的行为称为滞弹性。 3.普弹性：陶瓷材料，金属材料及玻璃态高分子材料在较小负荷下首先发生的形变。 特征：1：应力与应变符合线性关系及胡克定律。2：加上或去除应力时，应变都能 瞬时达到平衡 4.高弹性：特点是弹性模量小、形变量大，变性具有热效应，伸长时放热，回缩时吸热，且 在一定条件下表现出明显的松弛效应。 5.内耗：由于应变滞后于应力，在适当频率的外力作用下，应力-应变曲线就变成了封闭回 线，这一过程将产生不可逆的能量消耗，回线所包围的面积就是应力循环一周所消 耗的能量，称内耗。 10.施密特定律：==式中 称为取向因子，记作。ON、OP、OT，都在同一平面上时，则有，当时=，滑移处于最有利的位置，称为软取向。当，称为硬取向。 11.临界分切应力：能引起滑移或孪生所需要的最小分切应力。 12.多系滑移：由临界分切应力定律可知，当对一个晶体施加外力时，可能会有两个以上的 滑移系上的分切应力同时满足的条件，而使各自滑移面上的位错同时启动， 这种现象称为多系滑移。 13.交滑移：螺位错因柏氏矢量与位错线平行，滑移面有无限多个。因此当螺位错在某一
面上的运动受阻时，可以离开这个面而沿另一个与原滑移面有相同滑移方向的晶 面继续滑移，由于位错的柏氏矢量不变，为错在新的滑移面上仍按照原方向运动， 这一过程就叫做交滑移。 14.主滑移系：当外力在某一滑移系上的分切应力值超过时，该滑移系开始启动，我们把 这一滑移系称作主滑移系。 15.共轭滑移系：随着一次滑移的进行，晶体的取向相对于加载轴发生着变化，滑移到一定 程度后，另一个等同的滑移系也能满足条件而参与滑移，该滑移系称为共轭滑移 系。 16.扭折带：晶体在滑移和转动时，若在某些部位受阻，位错在那里堆积，使滑移和转动只 发生在一个狭窄的带状区域，这个区域就叫做扭折带。 17.形变带：材料变形过程中出现在单个晶粒内的位向与晶粒其余部分明显不同并具有很高 位错密度的带状区域。 18.孪生：晶体在外应力作用下以产生孪晶的方式而进行的切变过程称为孪生。 19.孪晶：在晶体中形成的以共格界面相联接与晶体取向呈镜面对称的一对晶体即孪晶。 20.孪生与滑移的特点：①滑移使滑移面两侧相对滑动一个完整的平移矢量，而孪生则在孪 晶内所有的面都滑动，滑动的距离并非是完整的平移矢量，每个面的滑动量和距 孪生面的距离成正比。②滑移后整个晶体的位向没有改变，而孪晶则使孪晶部分 的位向与基体呈对称。③滑移使表面出现台阶，表面重新抛光后滑移线消失，孪 生则使表面出现浮凸，因孪晶与基体的取向不同，表面重新抛光并侵蚀后仍能看 到。④孪生变形在应力应变曲线上呈锯齿形变化，这是因为孪生可以分为形核和 扩展2个阶段，形核所需的切应力大于生长阶段，于是随着孪晶的形核和发展出 现了载荷的突然上升和下降。⑤孪生时平行于孪晶面的同层原子的位移均相同， 位移量正比于该层至孪晶面的距离。即原子位移的距离随孪晶面间距的增加而加 大。因此孪晶的长大时必然对周围基体产生较大的切应变，以发生塑性变形。如 果集体不协调的话，就会在孪晶附近产生裂纹。 21.晶界的作用：①阻碍作用：大角度晶界使滑移受阻，而不宜直接传到相邻晶粒。②取向 差作用:多晶体中不同位向晶粒滑移系取向不相同，滑移不能从一个晶粒直接延 伸到另一个晶粒中③起裂作用：多晶体塑性变形时裂纹往往起源于晶界，主要 有两方面原因。其一，晶界阻碍位错滑移造成较大应力集中，其二，材料中的杂 质和第二项往往优先分布于晶界，使晶界变脆另外由于晶界处缺陷多，原子处于 能量较高的不稳定状态，在腐蚀介质作用下，往往被优先腐蚀成微裂纹。 22.多晶体塑性变形的特点：①各晶粒变形的不同时性和不均匀性②各晶粒变形的相互协调 性③滑移的传递，必须激发相应晶粒的位错源。④多晶体的变形抗力比单晶体大， 变形更不均匀⑤属性变形时，导致一些物理、化学性质的变化。 23.霍尔佩奇方程：= d为晶粒的平均直径；为单晶体屈服强度；为 晶界对强度的影响系数。使用条件：①室温下②非纳米尺度。 24.蠕变：是在一定的温度和较小的恒定外力作用下，材料的形变随时间的增加而逐渐增大 的现象。 25.应力松弛：是指在恒定温度和形变保持不变的情况下，高分子材料内部的应力随时间增 加而逐渐衰减的现象。 26.滞后：是指高分子材料在交变应力作用下，形变落后于应力变化的现象。 27.内耗：是指回缩功和伸长功之间有一定的差额。 28.加工硬化：把金属经屈服后欲继续变形须增加应力的现象。 29.择优取向：多晶体在变形过程中，每个晶粒的变形都受其周围晶粒的制约，为保持晶体