全自动洗衣机原理与维修
随着人们生活水平的提高，人们希望能腾出更多的时间去学习、工作。全自动洗衣机能够自动完成预洗、洗涤、漂洗、脱水甚至烘干，洗衣全部过程不用人
工参与。许多家庭都选择了全自动洗衣机。因此学习全自动洗衣机的维修方法就
显得极为重要。
知识目标
（1）掌握波轮式全自动洗衣机的工作原理。
（2）掌握滚筒式全自动洗衣机的工作原理。
技能目标
（1）掌握波轮式全自动洗衣机的结构和主要元器件的作用。
（2）掌握滚筒式全自动洗衣机的结构和主要元器件的作用。
（3）掌握波轮式全自动洗衣机的常见故障的维修方法。
（4）掌握滚筒式全自动洗衣机的常见故障的维修方法。
任务一认识波轮式全自动洗衣机的结构
任务分析
本单元主要学习掌握波轮式全自动洗衣机主要专用部件的作用和工作原理。同时认识波轮全自动洗衣机的结构。
基本知识
一、波轮全自动洗衣机的洗衣原理
全自动洗衣机可以完成洗涤、漂洗及脱水过程的自动转换，通常采用套桶方式，即将离心桶（内桶）和盛水桶（外桶）同轴地套在一起，故又称为套桶式洗衣机。
全自动洗衣机在程控器的控制下自动完成洗衣的全过程。洗涤时，程控器将进水阀打开至水位达到设定值，电动机带动波轮旋转，使水及衣物完成洗涤或漂洗过程；排水时，程控器打开排水阀，将洗涤液或水排出；脱水时，程控器仍将排水阀打开，并使离合器动作，完
成机械转换，电动机带动离心桶高速旋转，完成脱水过程。
二、进水电磁阀的工作原理
进水电磁阀的作用主要为控制自来水进水，为洗衣机提供适量的洗涤、漂洗用水。进水电磁阀实物图和结构图如图7-1所示。进水电磁阀的开关主要由阀内的线圈控制动铁芯来完成。如果线圈不通电，这时打开自来水龙头，水不会流入洗衣机；当线圈通电后，阀被打开，自来水通畅地流入洗衣机。
出水口
电磁铁
接线端子
阀体
进水口
橡胶阀
接线端子 线圈绝缘层 线圈 阀心骨架 弹簧 阀芯 壳体
塑料导阀
导管 塑料限流垫 橡胶限流垫
过滤网
实物图
结构图
图7-1 进水电磁阀实物图和结构图
进水电磁阀基本结构主要由一个螺管电磁铁和橡胶阀构成。其工作原理是，电磁铁线圈通电后，形成磁场，吸引铁质阀芯上移，离开膜片，水流导通。电磁铁线圈失电后，在复位弹簧及重力作用下，阀芯下沉压紧膜片堵住水道，停止向洗衣机内注水。进水电磁阀的进水口一般有一个过滤网，以防污垢堵塞进水电磁阀橡胶阀。
三、水位开关控制原理
水位开关又叫做水位压力开关、水位传感器、水位控制器，它是利用洗衣桶内水位高低潮产生的压力来控制触点开关的通断，结构如图7-2所示。水位开关用塑料软管与盛水桶下侧的储气室口相连接。当向盛水桶内注水时，随着水位的升高，储气室的空气被压缩，并由塑料软管将压力传至水位开关。随着气压逐渐升高，水位压力开关内的膜片变形并推动动触点与常闭触点分离，常闭触点与公共触点迅速断开，常开触点与公共触点闭合，从而将水位已达到设定值的信号送至程控器或将连接进水阀电磁线圈的电路断开，停止进水。当洗衣机排水时，随着盛水桶水位的下降，储气室及塑料软管内的压力逐渐减小，当气体压力小于弹簧的弹性恢复力时，常开触点与公共触点迅速断开，常闭触点与公共触点闭合，恢复到待检测状态。
旋转水位开关的旋钮选择水位，就是旋转凸轮，通过改变压力开关凸轮的位置可改变恢复弹簧的弹性力，进而改变橡胶膜片变形所需气体的压力，改变水位的设定值。
调节螺钉 凸轮
公共触点
常开触点
常闭触点 气室口
（1）水位开关实物图
开关
波纹 膜片
连接孔
气室
（2）水位开关结构示意图
常开触点
微动 开关
开关引线 橡胶膜
连接软管
洗衣机气室
（3）水位开关原理图
图7-2 水位开关
基本技能
技能训练 认识波轮式全自动洗衣机的结构
一、波轮式全自动洗衣机的结构
波轮式全自动洗衣机的结构如表7-1所示。
表7-1 波轮式全自动洗衣机的结构
实 物 名 称
实 物 图
波轮式全自动洗衣机外部结构
掀开上盖后 洗衣机内部结构
上盖部件
内盖部件
洗衣粉盒
内桶
线屑过滤器
控制盘
进水阀 上盖 控制盘
箱体
实物名称实物图
拆去洗衣桶大框后洗衣机
内、外桶及波轮结构
拆去外框后传动系统、排水
系统结构
二、主要元器件的作用与检测方法
波轮式全自动洗衣机主要部件的作用及检测方法如表7-2所示。
表7-2 波轮式全自动洗衣机主要部件的作用及检测方法
部件名称实物图部件作用故障检测
计算机板
控制洗衣机的工作状
态，按照预定程序完成洗
涤、漂洗、脱水等功能
为了防水，计算机板整体用密封胶密封，因此只能
检测部分接线端子。
只能启动相应程序，用万用表测量对应的输入、输
出端电压是否正常。如进水时，进水阀控制端是否有
输出电压
水位开关
监测洗涤筒内水位的
高低，是否满足设定要求
从气室入口处吹气，应能听到触点通断的声音，同
时用万用表测量常闭触点NC、常开触点NO和公共
触点COM之间能通、断变化
安全开关
当脱水时打开洗衣机盖
时或脱水内桶摆动幅度过
大时切断电动机的供电电
源，迫使脱水电动机停止
转动进入保护状态
检查安全开关能否随着洗衣机盖的打开或关闭而
通断，用万用表检测其电阻值是否能在0与∞间变换
进水电磁阀
控制洗衣机自动注水
和停止注水
（1）用万用表测量线圈的电阻，正常值为几k ，如
果阻值过大或过小说明线圈开路或短路，应予以更换。
（2）断电时，用嘴对进水口吹气，应该不透气，否
则说明内部的橡胶膜破裂。
（3）注水口接上水龙头，线圈不加电时，出水口应
该没有水流出；如果给线圈加上市电后，出水口有水
流出
箱体
内桶
波轮
线屑过滤器
外桶
电动机
配重
排水电
磁阀
离合器
排水部件
外桶
部件名称实物图部件作用故障检测
排水阀电磁铁
通电后拉动离合器上的
拨叉，使离合器进入脱水
状态，控制脱水桶的状态，
同时拉动排水阀芯，打开
排水通路
（1）用万用表测量线圈的电阻值约为几kΩ，
如果阻值过大或过小应予以更换。
（2）给线圈直接加市电，观察电磁铁是否有动
作
离合器
利用内部的棘轮和行星
齿轮等系统，在一台定速电
动机的带动下，实现脱水时
内桶高速单方向旋转，洗涤
时波轮双方向低速旋转
（1）直观检查离合器处是否有漏水的现象。
（2）用手正反向转动带轮，波轮轴应能带动波
轮正反向转动，而且转动灵活。
（3）用手拉动拨叉，再转动带轮，此时只能单
方向转动，而且脱水轴与脱水桶能单方向转动
电动机
为洗衣机洗涤、漂洗或
脱水提供动力，能实习正
反转。
（1）用手转动皮带轮如果有沉重感，要拆开检
查轴承是否损坏，转轴是否弯曲，装配时可用橡
皮锤轻敲外壳再转动电动机轴，反复多次直到转
动正常。
（2）用万用表测量电动机绕组阻值，如果太小
或无穷大说明电动机短路或断路，应更换电动
机。电动机的两个绕组的阻值应当完全对称
电容器
利用电容器对交流电流
的移相作用，与电动机副
绕组配合，产生与主绕组
相位差90°的交流电。使
电动机内形成旋转磁场
可用万用表10k挡检测，用万用表连接电容器
两端，指针如果摆动幅度较大，然后慢慢回到几
百kΩ至几MΩ，说明电容器完好。如果指针不摆
动或摆动很小说明电容器断路或容量减小。如果
指针摆到某一位置后不能返回说明电容器漏电
洗衣机内桶
用于盛放衣物，并且用
于脱水时分离衣物上的洗
涤液。上部装有内置盐水
的平衡圈，用于脱水时保
持平稳
直接观察内桶没有机械损伤。内桶桶壁光洁平
整，无锈蚀现象
波轮
由电动机带着转动，搅
动洗涤桶内的洗涤液。形
成水流洗涤衣物
直观检查波轮是否有机械损伤，螺丝孔是否变
形、变大。螺丝孔损坏易造成波轮打滑任务二检修波轮式全自动洗衣机的常见故障
任务分析
本单元主要学习波轮式全自动洗衣机的电路组成与工作原理，掌握波轮式全自动洗衣机的常见故障的检修方法。
基本知识
一、波轮式全自动洗衣机的电路原理
全自动洗衣机依据程控器的种类可分为微计算机式程控器全自动洗衣机和机电式程控
器全自动洗衣机两种，如图7-3所示。
（1）机电式程控器（2）微计算机式程控器
图7-3 常见程控器
微计算机式程控器全自动洗衣机是由CPU芯片发出各种指令，利用电磁铁或晶闸管控制电器执行部件运行的。机电式程控器全自动洗衣机是通过程控器内的各个触点分别接通和断开，来接通和断开线路控制电气部件运行的。无论哪一类型的电气控制系统，它们控制的对象都是一样的，即进水电磁阀、排水电磁阀和电动机；它们的检测机构也是一样的，即盖（安全）开关和水位（压力）开关。全自动洗衣机控制系统方框图如图7-4所示，电路简图如图7-5所示。
指示灯
水位压
力开关
进水
电磁阀
自来水
电源程序控制器电动机传动机构洗涤系统
安全开关
（盖开关）
电磁铁离合系统排水阀排水
洗涤
图7-4 全自动洗衣机控制系统方框图
电脑控制
主板
ON/OFF
K6
K7
K8
K9
T
时钟
晶振
C3 R1
C2
C1
7805
桶盖开关
水位开关
开关
V C
LED
HV 1
2
M2 M1
C
M
S
C4
V4
V3
V2
V1
R2
R3
R4
R5
蜂鸣器
微处理器
复
位
V C
图7-5 全自动洗衣机电路简图
不管是波轮洗衣机还是滚筒洗衣机在我们的生活中还是使用很多的，但是洗衣机也会常常出现故障，维修洗衣机的故障下面就跟着维修洗衣机上门服务中心一起来看看洗衣机的维修方法吧。 滚筒洗衣机 海尔滚筒洗衣机电机不转—什么是滚筒洗衣机 滚筒洗衣机发源于欧洲，洗衣方法是模仿棒锤击打衣物原理设计。 滚筒洗衣机是由不锈钢内桶，机械程序控制器，经过磷化、电泳、喷涂三重保护的外壳，和若干笨重的水泥块用于平衡滚筒旋转时产生的巨大离心力做重复运动，加上洗衣粉和水的共同作用使衣物洗涤干净。由于用料主要以钢铁等做成，所以寿命一般在15-20年左右。
洗衣机收费标准： 洗衣机波轮半自动洗衣机维修 服务收费 更换辅件（机器正常）台100 局部 互斥 维修一口价台138 局部 互斥 更换电机台198 局部 互斥 更换电机（进口/合资品 牌） 台298 局部 互斥 产品销售 漏保线条150 不互 斥 座架个180 不互 斥 普通水龙头个80 不互 斥 专用水龙头个168 不互 斥 清洗剂包50 不互 斥 进水管根88 不互 斥 排水管根38 不互 斥 地漏三通个60 不互 斥 专用插座个80 不互 斥 波轮全自动洗衣机维 修 服务收 费 更换辅件（机器正常）台100 局部 互斥 维修一口价台188 局部 互斥 更换全自动电机台260 局部 互斥 更换全自动电机（进口/ 合资品牌） 台390 局部 互斥 更换离合器台368 局部 互斥 更换离合器（进口/合资 品牌） 台550 局部 互斥
更换电脑板台368 局部互斥 更换电脑板（进口/合资品牌）台550 局部 互斥 产品销售漏保线条150 不互 斥 座架个180 不互 斥 普通水龙头个80 不互 斥 专用水龙头个168 不互 斥 清洗剂包50 不互 斥 进水管根88 不互 斥 排水管根38 不互 斥 地漏三通个60 不互 斥 专用插座个80 不互 斥 滚筒洗衣机维修服务收 费 更换辅件（机器正常）台100 局部 互斥维修一口价台268 局部 互斥更换三角架总成台560 局部 互斥更换三角架总成（进口/ 合资品牌） 台840 局部 互斥更换电脑板台450 局部 互斥更换电脑板（进口/合资 品牌） 台675 局部 互斥更换电机台450 局部 互斥更换电机（进口/合资品 牌） 台675 局部 互斥更换变频主板台560 局部 互斥更换变频主板（进口/ 合资品牌） 台840 局部 互斥产品销 售 漏保线条150 不互 斥
第一章自动控制的一般概念 一、填空题 1.（稳定性）、（快速性）和（快速性）是对自动控制系统性能的基本要求。 2.线性控制系统的特点是可以使用（叠加）原理，而非线性控制系统则不能。 3.根据系统给定值信号特点，控制系统可分为（定值）控制系统、（随动）控制系统和（程序）控制系统。 4.自动控制的基本方式有（开环）控制、（闭环）控制和（复合）控制。 5.一个简单自动控制系统主要由（被控对象）、（执行器）、（控制器）和（测量变送器）四个基本环节组成。 6.自动控制系统过度过程有（单调）过程、（衰减振荡）过程、（等幅振荡）过程和（发散振荡）过程。 二、单项选择题 1.下列系统中属于开环控制的为（ C ）。 A.自动跟踪雷达 B.无人驾驶车 C.普通车床 D.家用空调器 2.下列系统属于闭环控制系统的为（ D ）。 A.自动流水线 B.传统交通红绿灯控制 C.普通车床 D.家用电冰箱 3.下列系统属于定值控制系统的为（ C ）。 A.自动化流水线 B.自动跟踪雷达 C.家用电冰箱 D.家用微波炉 4.下列系统属于随动控制系统的为（ B ）。 A.自动化流水线 B.火炮自动跟踪系统 C.家用空调器 D.家用电冰箱 5.下列系统属于程序控制系统的为（ B ）。 A.家用空调器 B.传统交通红绿灯控制 C.普通车床 D.火炮自动跟踪系统 6.（ C ）为按照系统给定值信号特点定义的控制系统。 A.连续控制系统 B.离散控制系统 C.随动控制系统 D.线性控制系统 7.下列不是对自动控制系统性能的基本要求的是（ B ）。 A.稳定性 B.复现性 C.快速性 D.准确性 8.下列不是自动控制系统基本方式的是（ C ）。 A.开环控制 B.闭环控制 C.前馈控制 D.复合控制 9.下列不是自动控制系统的基本组成环节的是（ B ）。 A.被控对象 B.被控变量 C.控制器 D.测量变送器 10.自动控制系统不稳定的过度过程是（ A ）。 A.发散振荡过程 B.衰减振荡过程 C.单调过程 D.以上都不是 第二章自动控制系统的数学模型 一、填空题 1.数学模型是指描述系统（输入）、（输出）变量以及系统内部各变量之间（动态关系）的数学表达式。 2.常用的数学模型有（微分方程）、（传递函数）以及状态空间表达式等。 3.（结构图）和（信号流图），是在数学表达式基础演化而来的数学模型的图示形式。 4.线性定常系统的传递函数定义：在（零初始）条件下，系统的（输出）量的拉氏变换与（输入）量拉氏变换之比。 5.系统的传递函数完全由系统的（结构、参数）决定，与（输入信号）的形式无关。 6.传递函数的拉氏变换为该系统的（脉冲响应）函数。 7.令线性定常系统传递函数的分子多项式为零，则可得到系统的（零）点。 8.令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的（极）点。 9.令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的（特征）方程。 10.方框图的基本连接方式有（串联）连接、（并联）连接和（反馈）连接。 二、单项选择题 1.以下关于数学模型的描述，错误的是（ A ） A.信号流图不是数学模型的图示 B.数学模型是描述系统输入、输出变量以及系统内部河变量之间的动态关系的数学表达式 C.常用的数学模型有微分方程、传递函数及状态空间表达式等 D.系统数学模型的建立方法有解析法和实验法两类 2.以下关于传递函数的描述，错误的是（ B ） A.传递函数是复变量s的有理真分式函数 B.传递函数取决于系统和元件的结构和参数，并与外作用及初始条件有关 C.传递函数是一种动态数学模型
交换机基本知识交换机知识入门 交换机是日常生活工作中经常用到的物品，但不少人队交换机基本知识却不是很了解，本文从交换机的起源、类型、应用、交换方式等方面介绍了交换机基本知识（入门知识），希望对大家有所帮助。 交换机定义 什么是交换机？交换机英文名称为Switch，也称为交换式集线器，交换机是构建网络平台的“基石”，又称网络开关它是一种基于MAC地址(网卡的硬件标志)识别，能够在通信系统中完成信息交换功能的设备。其工作原理可以简单地描述为“存储转发”四个字。因为交换机支持“全双工”模式，所以B在接收A发送数据的同时，还可以向A或其他的计算机发送数据。如果在MAC地址中没有B的地址信息，那么交换机可以通过“MAC地址学习”功能将连接到自身的B计算机MAC地址记住，形成一个节点与MAC地址的对应表。 交换和交换机最早起源于电话通讯系统（PSTN），我们现在还能在老电影中看到这样的场面：首长（主叫用户）拿起话筒来一阵猛摇，局端是一排插满线头的机器，戴着耳麦的话务小姐接到连接要求后，把线头插在相应的出口，为两个用户端建立起连接，直到通话结束。这个过程就是通过人工方式建立起来的交换。当然现在我们早已普及了程控交换机，交换的过程都是自动完成。 交换机的类型 交换机类型的了解是交换机的基本知识，必须掌握。 交换机有多种分类方式： 从网络覆盖范围划分交换机可以分为以下两类：广域网交换机和局域网交换机 根据传输介质和传输速度分：以太网交换机、快速以太网交换机、千兆以太网交换机、10千兆以太网交换机、ATM交换机、FDDI交换机和令牌环交换机。 根据交换机应用网络层次划分企业级交换机、校园网交换机、部门级交换机和工作组交换机、桌机型交换机。 根据交换机端口结构划分固定端口交换机和模块化交换机。 根据工作协议层划分第二层交换机、第三层交换机和第四层交换机 根据是否支持网管功能划分网管型交换机和非网管理型交换机 交换机的应用 作为局域网的主要连接设备，交换机成为应用普及最快的网络设备之一。随着交换技术的不断发展，交换机的价格急剧下降，交换机的普及度进一步增加。 如果你的以太网络上拥有大量的用户、繁忙的应用程序和各式各样的服务器，而且你还未对网络结构做出任何调整，那么整个网络的性能可能会非常低。解决方法之一是在以太网上添加一个100Mbps/1000Mbps的交换机。 如果网络的利用率超过了40％，并且碰撞率大于10％，交换机可以帮你解决一点问题。带有100Mbps快速以太网的交换机可以全双工方式运行，可以建立起专用的200Mbps连接。 不仅不同网络环境下交换机的作用各不相同，在同一网络环境下添加新的交换机和增加
全自动洗衣机的原理与维修 随着人们生活水平的提高，人们希望能腾出更多的时间去学习、工作。全自动洗 衣机能够自动完成预洗、洗涤、漂洗、脱水甚至烘干，洗衣全部过程不用人工参与。 许多家庭都选择了全自动洗衣机。因此学习全自动洗衣机的维修方法就显得极为重要。知识目标 （1）掌握波轮式全自动洗衣机的工作原理。 （2）掌握滚筒式全自动洗衣机的工作原理。 技能目标 （1）掌握波轮式全自动洗衣机的结构和主要元器件的作用。 （2）掌握滚筒式全自动洗衣机的结构和主要元器件的作用。 （3）掌握波轮式全自动洗衣机的常见故障的维修方法。 （4）掌握滚筒式全自动洗衣机的常见故障的维修方法。 任务一认识波轮式全自动洗衣机的结构 任务分析 本单元主要学习掌握波轮式全自动洗衣机主要专用部件的作用和工作原理。同时认识波轮全自动洗衣机的结构。 基本知识 一、波轮全自动洗衣机的洗衣原理 全自动洗衣机可以完成洗涤、漂洗及脱水过程的自动转换，通常采用套桶方式，即将离心桶（内桶）和盛水桶（外桶）同轴地套在一起，故又称为套桶式洗衣机。 全自动洗衣机在程控器的控制下自动完成洗衣的全过程。洗涤时，程控器将进水阀打开至水位达到设定值，电动机带动波轮旋转，使水及衣物完成洗涤或漂洗过程；排水时，程控器打开排水阀，将洗涤液或水排出；脱水时，程控器仍将排水阀打开，并使离合器动作，完成机械转换，电动机带动离心桶高速旋转，完成脱水过程。 二、进水电磁阀的工作原理 进水电磁阀的作用主要为控制自来水进水，为洗衣机提供适量的洗涤、漂洗用水。进水电磁阀实物图和结构图如图7-1所示。进水电磁阀的开关主要由阀内的线圈控制动铁芯来完成。如果线圈不通电，这时打开自来水龙头，水不会流入洗衣机；当线圈通电后，阀被打开，自来水通畅地流入洗衣机。
自动控制理论知识点汇总
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第二章 控制系统的数学模型复习指南与要点解析 要求： 根据系统结构图应用结构图的等效变换和简化或者应用信号流图与梅森公式求传递函数（方法不同，但同一系统两者结果必须相同） 一、控制系统3种模型，即时域模型----微分方程；※复域模型——传递函数；频域模型——频率特性。其中重点为传递函数。 在传递函数中，需要理解传递函数定义（线性定常系统的传递函数是在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换式与输入量的拉氏变换式之比）和性质。 零初始条件下：如要求传递函数需拉氏变换，这句话必须的。 二、※※※结构图的等效变换和简化--- 实际上，也就是消去中间变量求取系统总传递函数的过程。 1．等效原则：变换前后变量关系保持等效，简化的前后要保持一致（P45） 2．结构图基本连接方式只有串联、并联和反馈连接三种。如果结构图彼此交叉，看不出3种基本连接方式，就应用移出引出点或比较点先解套，再画简。其中： ※引出点前移在移动支路中乘以()G s 。（注意：只须记住此，其他根据倒数关系导出即可） 引出点后移在移动支路中乘以1/()G s 。 相加点前移在移动支路中乘以1/()G s 。 相加点后移在移动支路中乘以()G s 。 [注]：乘以或者除以()G s ，()G s 到底在系统中指什么，关键看引出点或者相加点在谁的前后移动。在谁的前后移动，()G s 就是谁。 1. 考试范围： 第二章~第六章+第八章 大纲中要求的重点内容 注：第一章自动控制的一般概念不考，但其内容都为后续章节服务。特别是作为自动化专业的学生应该知道：开环和闭环控制系统的原理和区别 2. 题型安排与分数设置： 1） 选择题 ---20分（共10小题，每小题2分） 2） 填空题 ---20分 注：选择题、填空题重点考核对基础理论、基本概念以及常识性的小知识点的掌握程度--- 对应上课时老师反复强调的那些内容。如线性系统稳定的充分必要条件、什么影响系统稳态误差等。 3） 计算题---60分 注：计算题重点考核对2-6章重点内容的掌握程度---对应上课时老师和大家利用大量例题 反复练习的那部分。如根轨迹绘制和分析以及基于频率法的串联校正等。
洗衣机总是会有故障，那么洗衣机常见故障有哪些呢？洗衣机常见故障遇到了怎么维修呢？我们应该如何解决洗衣机的这些常见维修故障呢？下面就和洗衣机常见故障维修中心就具体的来看看洗衣机常见故障维修及解决办法。 一、洗衣机常见故障维修：洗衣机不能脱水故障排除 1.洗涤物在洗涤时处于不平衡状态。排除方法：可以在洗涤衣物之前将衣物数量放少些，不要一下子塞太多，以免造成洗涤时不平衡。而影响脱水效果不好。 2.洗衣机顶盖的安全开关损坏。在脱水的过程中尽量不要打开顶盖以免造成顶部连动开关损坏。 3.洗衣机排水系统堵塞。排除方法：取下排水过滤器清洗，用水冲洗排水口及清除排水阀内的杂物。
4.水位开关不能复位。解决方法：联系售后点。 5.电机故障造成洗衣机不能脱水。排除方法：可以尝试打开洗衣机后盖，用手移动皮带轮，如果无卡滞现象。接通电源后，电动机有嗡嗡声响而不转动，则是电动机匝间短路或损坏，或电容器没接入电动机回路。此时应切断电源，卸下电动机皮带重新启动。如果电动机仍然不转或转速低，则是电动机故障，应修理或更换电动机。 6.电磁阀损坏造成洗衣机不能脱水：全自动洗衣机的洗和脱水是通过电磁阀转换底部的齿轮来完成的，其电磁阀损坏也会使得脱水无法正常运作! 7.电动机插头松脱造成洗衣机不能脱水：故障排除：应重新插紧并用捆扎线绑紧，以防再次脱落。
8.电脑控制板故障洗造成洗衣机不能脱水：故障排除：只能更换脑控制板，因为其控制板为了防水是用胶盖住，修理相当不方便! 9.电动机热保护器动作造成洗衣机不能脱水。排除方法：此时只要待热保护器复位后即可使用。 10.部分机型设有不脱水键，洗衣机不脱水。故障排除首先应检查不脱水键是否按下。若按下此键，洗衣机具有防皱功能，不对洗涤物进行脱水。只要抬起不脱水键，洗衣机即可进行脱水。 二、洗衣机常见故障维修：洗衣机漏水故障排除 洗衣机1、排水阀弹性太强或排水拉绳过短，排水橡胶圈放不下去，导致与排水口四周接触不严密，有间隙，这时应适当调节排水阀的弹性、排水拉带的长短，重新安装好排水管；
我们在使用洗衣机的时候经常会遇到洗衣机发生一些故障，针对维修洗衣机常见的一些故障问题，下面洗衣机常见故障维修中心准备了一些维修方法，下面一起来看看吧。 洗衣机 洗衣机常见故障维修—进水量未达到设定水位时就停止进水分析与检修：此故障主要是水压开关性能不良，使集气室内空气压力尚未达到规定压力时，其触点便提前由断开状态转换为闭合状态而停止进水，具体原因和处理方法是。 1、水压开关水位控制弹簧预压缩量变小，只要旋入调节螺钉增加水位控制弹簧的预压缩量即可解决。若是水位控制弹簧弹力变小或失去弹性，则要更换水位控制弹簧。 2、水压开关凸轮上凹槽磨损或损坏，一般要更换凸轮才可解决。
洗衣机 洗衣机常见故障维修—排水速度变慢 分析与检修：此故障一般是排水阀未完全打开或排水管路不畅所致。 1、排水阀内有杂物堵塞或排水软管弯折变形。只要清除排水阀内 杂物或更换排水软管即可解决。 2、排水拉杆与橡胶阀门间隙变大，只要适当调小排水拉杆与橡胶阀门的间隙即可。 3、排水阀内弹簧太长或失去弹性。只要更换内弹簧即可。(4)排
水电磁阀动铁心阻尼过大或吸力变小。清除电磁铁内锈蚀污物或更换排水电磁阀。 洗衣机常见故障维修—排水不净 分析与检修：此故障一般是水压开关性能不良或空气管路有漏气，使集气室内空气压力变小，当盛水桶内水位还未下降到规定位置时，水压开关触点便提前动作，使总排水时间缩短，导致排水不净的故障。只要设法找到空气管路漏气处并用401胶密封即可。若是水压开关损坏，则要更换水压开关。 以上就是快益修为大家简单的介绍的几种比较常见的洗衣机故障问题，大家可以简单的了解下，在实际选购洗衣机的时候，产品的质量是很重要的。而如果因为自己使用的原因导致出现上面的这些故障问题的话，大家不需要担心，可以给你上面介绍的这些方法来解决，相信肯定能够很快的解决故障问题，不会影响到我们日常的清洗衣物工作。 快益修以家电、家居生活为主营业务方向,提供家电清洗、维修、保养、置换、回收、开锁换锁、管道疏通、化粪池清理、家具维修、房屋维修、水电维修、家电拆装等服务,实现了家政、家电一条龙服务体系。 滚筒洗衣机收费标准： 洗衣机波轮半自动洗衣机维修服务收费更换辅件（机器正常）台100 局部 互斥维修一口价台138 局部 互斥更换电机台198 局部 互斥
第一章自动控制的一般概念 1.1 自动控制的基本原理与方式 1、自动控制、系统、自动控制系统 ◎自动控制：是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制 器），使机器、设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控量）自 动地按照预定的规律（给定值）运行。 ◎系统：是指按照某些规律结合在一起的物体（元部件）的组合，它们相互作用、相互依存， 并能完成一定的任务。 ◎自动控制系统：能够实现自动控制的系统就可称为自动控制系统，一般由控制装置和被 控对象组成。 除被控对象外的其余部分统称为控制装置，它必须具备以下三种职能部件。 ?测量元件：用以测量被控量或干扰量。?比较元件：将被控量与给定值进行比较。
?执行元件：根据比较后的偏差，产生执行作用，去操纵被控对象。 参与控制的信号来自三条通道，即给定值、干扰量、被控量。 2、自动控制原理及其要解决的基本问题 ◎自动控制原理：是研究自动控制共同规律的技术科学。而不是对某一过程或对象的具体控 制实现（正如微积分是一种数学工具一样）。 ◎解决的基本问题： ?建模：建立系统数学模型（实际问题抽象，数学描述） ?分析：分析控制系统的性能（稳定性、动/稳态性能） ?综合：控制系统的综合与校正——控制器设计（方案选择、设计） 3、自动控制原理研究的主要内容 经典控制理论现代控制理论 研究对象单输入、单输 出系统 （SISO） 多输入、多输 出系统 （MIMO）
4、室 温控 制系统 5、控制系统的基本组成 ◎被控对象：在自动化领域，被控制的装置、物理系统或过程称为被控对象（室内空气）。 ◎控制装置：对控制对象产生控制作用的装置，也称为控制器、控制元件、调节器等（放大 器）。 ◎执行元件：直接改变被控变量的元件称为执行元件（空调器）。 ◎测量元件：能够将一种物理量检测出来并转化成另一种容易处理和使用的物理量的装置称 数学 模型 传递函数 状态方程 研究 手段 频域法、根轨迹法 状态空间方法 研究 目的 系统综合、校正 最优控制、系统辨识、最优 估计、自适应 控制
阶段一 一、判断题（共10道小题，共50.0分） 1.时间常数是表征系统惯性的一个重要参数。 A.正确 B.错误 知识点: 阶段作业一 学生答案: [A;] 标准答 案: A; 得分: [5] 试题分 值: 5.0 提示: 2.惯性环节的传递函数恰与理想微分环节相反，互为倒数。 A.正确 B.错误 知识点: 阶段作业一 学生答案: [B;] 标准答 案: B; 得分: [5] 试题分 值: 5.0 提示: 3.(错误)凡是输出量对输入量有储存和积累特点的元件一般都含有积分环节。 A.正确 B.错误 知识点: 阶段作业一 学生答案: [A;] 标准答 案: B; 得分: [0] 试题分 值: 5.0 提示: 4.(错误)传递函数是在傅立叶变换基础上引入的描述线性定常系统或元件输入、输出
关系的函数。 A.正确 B.错误 知识点: 阶段作业一 学生答案: [A;] 标准答 案: B; 得分: [0] 试题分 值: 5.0 提示: 5.系统的稳定性取决于系统本身固有的特性，而与扰动信号无关。 A.正确 B.错误 知识点: 阶段作业一 学生答案: [A;] 标准答 案: A; 得分: [5] 试题分 值: 5.0 提示: 6.求取自动控制系统闭环传递函数时，若系统为线性系统，可以应用叠加原理。 A.正确 B.错误 知识点: 阶段作业一 学生答案: [A;] 标准答 案: A; 得分: [5] 试题分 值: 5.0 提示: 7.(错误)框图又称结构图，它是微分方程的一种图形描述方式。 A.正确 B.错误 知识点: 阶段作业一 学生答[A;] 标准答B;
案: 案: 得分: [0] 试题分 值: 5.0 提示: 8.微分方程和传递函数不存在一一对应的数学关系。 A.正确 B.错误 知识点: 阶段作业一 学生答案: [B;] 标准答 案: B; 得分: [5] 试题分 值: 5.0 提示: 9.随动系统中输入量的变化完全是随机的。 A.正确 B.错误 知识点: 阶段作业一 学生答案: [B;] 标准答 案: B; 得分: [5] 试题分 值: 5.0 提示: 10.控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制，相应的控 制系统称为开环控制系统。 A.正确 B.错误 知识点: 阶段作业一 学生答案: [A;] 标准答 案: A; 得分: [5] 试题分 值: 5.0 提示:
滚筒洗衣机是我们家庭中必不可少的电器，我们经常会用来洗衣服。下面就给大家讲解滚筒洗衣机的相关知识： 滚筒洗衣机发源于欧洲，洗衣方法是模仿棒锤击打衣物原理设计，利用电动机的机械做功使滚筒旋转，衣物在滚筒中不断地被提升摔下，再提升再摔下，做重复运动，加上洗衣粉和水的共同作用使衣物洗涤干净。而波轮式洗衣机需要水来让衣服飘起来，之后不停搅拌摩擦达到清洁目的。
滚筒洗衣机的常见故障及维修方法 1.排水管放置过低，洗衣机进水不停。首先应检查排水管是否已挂起来。全自动滚筒洗衣机的排水是靠排水泵来实现的，属上排水方式。如果排水管放置在地面上或放置过低，洗衣机进水时，流入内筒的水便会顺排水管自动流出机外，机内不存水，水位达不到规定高度，水位开关不动作，洗衣机将一直进水。只要将排水管按照说明书的要求挂起来，便会正常工作。 2.水位开关与盛水桶之间的连通器接口处脱落。由于长途运输的振动或洗衣机使用过程中振动等原因，造成水位开关与盛水筒之间的透明塑料管在水位开关口处脱落，使盛水筒内的压力不能通过连通器控制水位开关动作，断开进水电路，故洗衣机进水不止。只要将安装在洗衣机箱体内右后方的透明塑料管与水位开关接口重新装好。并排掉盛水 桶内的洗涤液，重新启动洗衣机，便可恢复正常。
3.连通器内有污物堵塞，当盛水桶内的水达到水位时，致使盛水桶内水位压力不能通过连通器控制水位开关动作，造成洗衣机进水不停。此时应拔下与水位开关连接的透明塑料管，然后向盛水桶吹气，使污物排到盛水桶，排水时一同排出机外。这样处理后若仍不能解决问题，则需将水位管和连通器全部拆下，用水清洗后重新安装。如果此故障不是出在程序的开始位置，而是洗衣机已工作一段时间的漂洗阶段，那么，应检查程序控制器及其连接导线。 因为这时的过进水是受程序控制器控制的。若过进水电路各连接导线正确且插头无松脱现象，则是程控器故障。打开洗衣机上盖，观察程序控制器是否在运转。若正在运转，先切断电源，测量程控器的触点17~37是否接通。若已接通，再重新接上电源。2MIN后，若程控器不跳格，说明程控器卡住停走，应修理或更换程控器。 啄木鸟家居维修以家电、家居生活为主营业务方向，提供小家电、热水器、空调、燃气灶、油烟机、冰箱、洗衣机、电视、开锁换锁、管道疏通、化粪池清理、家具维修、房屋维修、水电维修、家电拆装等保养维修服务。
网络交换机基础知识 开放系统互联（OSI,Open Systerns Interconnection的缩写）参考模型描述了信息如何从一台计算机的应用层软件通过网络媒体传输到另一台计算机的应用层软件中,它是由七层协议组成的概念模型,每一层说明了特定的网络功能.OSI参考模型是在1984年由国际标准化组织（ISO,Interconnection for Standardization 的缩写）发布的,现在已被公认为计算机互联通信的基本体系统结构模型. OSI 参考模型把网络中计算机之间的信息传递分成七个小的易于管理的层,OSI的七层协议分别执行一个(或一组)任务,各层间相对独立,互不影响.下面是OSI参考模型的七个层次: 第七层---------应用层; 第六层---------表示层; 第五层---------会话层; 第四层---------传输层; 第三层---------网络层; 第二层---------数据链路层; 第一层--------物理层 二层交换机指的就是作用在这七层模型的第二层,所以二层交换机一般不能对传输协议进行控制,只能对数据链路进行控制,所以二层交换机只能通过mac地址来进行寻址,因为mac地址作用在数据链路层.而三层交换机可以控制到网络层,也就是说三层交换机可以通过IP地址来进行寻址.现在高端交换机可以控制到七层,可以对网络中的应用层的协议来进行流量的控制和带宽的管理. 二层交换机、三层交换机和路由器这三种技术究竟谁优谁劣，它们各自适用在什么环境?这三种技术的工作原理： 1.二层交换技术 二层交换机是数据链路层的设备，它能够读取数据包中的MAC地址信息并根据MAC地址来进行交换。 交换机内部有一个地址表，这个地址表标明了MAC地址和交换机端口的对应关系。当交换机从某个端口收到一个数据包，它首先读取包头中的源MAC地址，这样它就知道源MAC地址的机器是连在哪个端口上的，它再去读取包头中的目的MAC地址，并在地址表中查找相应的端口，如果表中有与这目的MAC地址对应的端口，则把数据包直接复制到这端口上，如果在表中找不到相应的端口则把数据包广播到所有端口上，当目的机器对源机器回应时，交换机又可以学习一目的MAC 地址与哪个端口对应，在下次传送数据时就不再需要对所有端口进行广播了。 二层交换机就是这样建立和维护它自己的地址表。由于二层交换机一般具有很宽的交换总线带宽，所以可以同时为很多端口进行数据交换。如果二层交换机有N个端口，每个端口的带宽是M,而它的交换机总线带宽超过N×M, 那么这交换机就可以实现线速交换。二层交换机对广播包是不做限制的，把广播包复制到所有端口上。 二层交换机一般都含有专门用于处理数据包转发的ASIC (Application specific Integrated Circuit)芯片，因此转发速度可以做到非常快。 2.路由技术 路由器是在OSI七层网络模型中的第三层--网络层操作的。 路由器内部有一个路由表，这表标明了如果要去某个地方，下一步应该往哪走。路由器从某个端口收到一个数据包，它首先把链路层的包头去掉(拆包)，读取目的IP地址，然后查找路由表，若能确定下一步往哪送，则再加上链路层的包头(打包)，把该数据包转发出去;如果不能确定下一步的地址，则向源地址返回一个信息，并把这个数据包丢掉。 路由技术和二层交换看起来有点相似，其实路由和交换之间的主要区别就是交换发生在OSI参考模型的第二层(数据链路层)，而路由发生在第三层。这一区别决定了路由和交换在传送数据的过程中需要使用不同的控制信息，所以两者实现各自功能的方式是不同的。 路由技术其实是由两项最基本的活动组成，即决定最优路径和传输数据包。其中，数据包的传输相对较为简单和直接，而路由的确定则更加复杂一些。路由算法在路由表中写入各种不同的信息，路由器会根据数据包所要到达的目的地选择最佳路径把数据包发送到可以到达该目的地的下一台路由器处。当下一台路由器接收到该数据包时，也会查看其目标地址，并使用合适的路径继续传送给后面的路由器。依次类推，直到数据包到达最终目的地。 路由器之间可以进行相互通讯，而且可以通过传送不同类型的信息维护各自的路由表。路由更新信息主是这样一种信息，一般是由部分或全部路由表组成。通过分析其它路由器发出的路由更新信息，路由器可以掌握整个网络的拓扑结构。链路状态广播是另外一种在路由器之间传递的信息，它可以把信息发送方的链路状态及进的通知给其它路由器。 3.三层交换技术 一个具有第三层交换功能的设备是一个带有第三层路由功能的第二层交换机，但它是二者的有机结合，并不是简单的把路由器设备的硬件及软件简单地叠加在局域网交换机上。
要说现在的金羚洗衣机呀,按智能来分类的话,主要就分为全自动洗衣机和半自动洗衣机,当然机器不同,处理的方式也不同,下面金羚洗衣机维修中心来为介绍关于金羚洗衣机转不动但是有嗡嗡地声响是怎么一回事。 全自动洗衣机： 原因一：清洗的衣物没有均匀的分散在脱水桶里面,或衣物的数量实在是过多,导致脱水桶没有办法进行正常的运转。 原因二：全自动洗衣机的闭门开关插头接触不良,各接插件和导线的连接不正常,一般这种原因导致洗衣机转不动的几率是最高的。 原因三：全自动的洗衣机的脱水桶与盛水桶之间有异物,如果有异物也是会导致脱水桶不可以进行正常的运转的,只有将异物清除才可以。
原因四：带动洗衣机脱水桶的转动装置上的皮带不够紧或者是已经松的脱落掉了,这种就需要调整皮带或更换新的皮带。 原因五：大油封未装好,卡住了脱水轴。（一般在维修时更换大油封后容易发生）。 原因六：全自动洗衣机的操作程序控制板出现了故障,这种情况就要找洗衣机厂家的售后服务的专业的修理人员来进行修理了。 半自动洗衣机： 1.这个现象不一定就是什么地方坏了,因为任何触点开关时间长了都会产生火花的,但是为了安全起见还是找个专业点的维修员给你通检一下吧,要是定时器坏了也用不了多少钱的（40元钱左右吧）。
2.定时器下面,好像有火花,如果懂一点家电维修知识,拆开,看看哪个地方松脱,重新焊接固好。皮带松也会发生响声,有一个可能性发出卡卡的响声,这个很多人连维修工也会缺失,就是查看滚桶外侧有没掉了衣服等杂物,这个也会发出响声的。 3.也有可能是控制面板短路引起的,打电话给售后,让他带控制面板过来换。 4.可以在洗涤衣物之前将衣物数量放少些,不要一下子塞太多,以免造成洗涤时不平衡。 减速离合器出现故障。
全自动洗衣机的原理与维修
全自动洗衣机的原理与维修 随着人们生活水平的提高，人们希望能腾出更多的时间去学习、工作。全自动洗衣机能够自动完成预洗、洗涤、漂洗、脱水甚至烘干，洗衣全部过程不用人工参与。许多家庭都选择了全自动洗衣机。因此学习全自动洗衣机的维修方法就显得极为重要。 知识目标 （1）掌握波轮式全自动洗衣机的工作原理。（2）掌握滚筒式全自动洗衣机的工作原理。技能目标 （1）掌握波轮式全自动洗衣机的结构和主要元器件的作用。 （2）掌握滚筒式全自动洗衣机的结构和主要元器件的作用。 （3）掌握波轮式全自动洗衣机的常见故障的维修方法。 （4）掌握滚筒式全自动洗衣机的常见故障的维修方法。
任务一认识波轮式全自动洗衣机的结构 任务分析 本单元主要学习掌握波轮式全自动洗衣机 主要专用部件的作用和工作原理。同时认识波轮全自动洗衣机的结构。 基本知识 一、波轮全自动洗衣机的洗衣原理 全自动洗衣机可以完成洗涤、漂洗及脱水过程的自动转换，通常采用套桶方式，即将离心桶（内桶）和盛水桶（外桶）同轴地套在一起，故又称为套桶式洗衣机。 全自动洗衣机在程控器的控制下自动完成洗衣 的全过程。洗涤时，程控器将进水阀打开至水位达到设定值，电动机带动波轮旋转，使水及衣物完成洗涤或漂洗过程；排水时，程控器打开排水阀，将洗涤液或水排出；脱水时，程控器仍将排水阀打开，并使离合器动作，完成机械转换，电动机带动离心桶高速旋转，完成脱水过程。 二、进水电磁阀的工作原理
进水电磁阀的作用主要为控制自来水进水，为洗衣机提供适量的洗涤、漂洗用水。进水电磁阀实物图和结构图如图7-1所示。进水电磁阀的开关主要由阀内的线圈控制动铁芯来完成。如果线圈不通电，这时打开自来水龙头，水不会流入洗衣机；当线圈通电后，阀被打开，自来水通畅地流入洗衣机。 进水电磁阀基本结构主要由一个螺管电磁铁和橡胶阀构成。其工作原理是，电磁铁线圈通电后，形成磁场，吸引铁质阀芯上移，离开膜片，水流导通。电磁铁线圈失电后，在复位弹簧及重力作用下，阀芯下沉压紧膜片堵住水道，停止向
洗衣机不转是怎么回事？该怎么维修洗衣机？洗衣机维修电话又是多少？附近的洗衣机维修中心在哪里？通常人们只知道洗衣机是可以用用来洗衣服的,然后怎么用基本也就是那几个操作,慢慢试就会了,但是绝大数人都是不知道如果洗衣机出了什么问题,该怎么维修,维修价格又是多少,如果又认识亲朋好友懂一些维修技巧的还好,如果没有,就要去请人来修,维修费基本上都是他说多少然后就给多少,有没有被坑都不清楚,所以为了让自己懂得更多的关于海尔洗衣机的知识,下面跟着洗衣机维修中心一起来看看如果遇到海尔洗衣机不转了怎么去维修洗衣机故障问题吧。 一、洗衣机维修分析：全自动海尔洗衣机波轮不转有一下可能原因： 1．有离合器的原因,要是使用几年的,换一个最简单。
2．也有电脑板的原因,处理方法,就是更换电脑板。 3．还与水位传感器,水位传感器没有信号,也会造成机器不运转的。脱水保护开关失效。 4．电机刹车动作了,这个可能是门—刹车连杆调整不当或者脱落等原因。 5．电机转动的话,也有可能直接是传动皮带坏了或者脱落了。 二、波轮不转一般检修的两个地方： 1.检查皮带 检查皮带是否松弛打滑。如皮带松了,会使波轮转速减慢,严重的甚至不转。处理方面：拧松电机的固定螺钉,将电机向外移动,使皮带张紧。但皮带不宜调得太紧,太紧了会加大皮带与皮带轮之间的摩擦力,使电机负荷过大,影响其性能和使用寿命。 2.看是否有杂物 检查海尔洗衣机桶底部波轮槽与波之间的缝隙内,是否有杂物或衣物被嵌入而卡住波轮。如果此时电机仍在运转,因力量过大,使电机温升急剧上升,如不能及时发现,就有可能烧毁电机。一旦遇有这种情况,必须立即断开电源。同时将水排放干净,用手慢慢来回轮动波轮,小心地将被卡住的衣物拽出。如果拽不出,就拧下波轮上的紧固螺钉,卸下波轮,取出被卡的衣物。然后仔细检查波轮,电机是否有损坏情况。如一切完好,就可装上波轮,待电机温度下降后继续使用。
本课程介绍
一、制冷空调自动化课程的基本概况 二、本课程的教学目的 1．掌握制冷空调自动化的基本概念、基本原理和基本方法。 2．掌握制冷空调自动化系统的构造、组成和工作原理。 3．初步具备对简单制冷空调自动化系统的实际解读和操作技能。 三、本课程的特点： 1．是针对由制冷、电气、电子等技术综合而成的实际自动控制系统。 2．是制冷原理、空气调节、制冷设备、电工学、电子技术等专业基础课的综合应用。3．是理论知识和实际动手能力的结合。 四、本课程的教学方式 先详细介绍制冷空调自动化系统的基本概念和基本原理，在对系统组成和控制对象有了初步了解的基础上，重点讲述制冷空调自动化系统的构成和应用技术。在介绍控制系统原理及应用技术时，采用的是先分支后整体的思路，即在介绍系统部件的结构、原理的基础上，再介绍整个系统的结构、原理与应用。 一、制冷与空调技术的概况 制冷(Refrigeration)技术是一门研究人工制冷原理、方法、设备及应用的科学技术。在工业生产和科学研究上，常把制冷分为“普冷”和“深冷”（又称低温技术）两个体系，普冷的制冷温度高于一120℃，而深冷低于一120℃，但它们的划分界限不是绝对的。 1834年英国人波尔金斯(JacobPerkins）制成第一台用乙醚作制冷剂的制冷机以来，制冷技术不断发展和完善，制造了建立在不同原理上工作的各种制冷机，其中有1844年美国人高斯（Goss）发明的空气压缩式制冷机；1862年法国人卡尔里(Carre )制成的吸收式制冷机；1874年瑞士人皮克(RaoulPierre Pictet)首先制造了以二氧化硫作制冷剂的制冷机；同年德国人林德(Linde )发明了氨制冷机，因此成了公认的制冷机始祖，对制冷技术的实用化起了重大作用。1881年后又出现了以二氧化碳为制冷剂的制冷机，1890年有了以水为制冷剂的蒸汽喷射式制冷机，1930年出现了以氟利昂为制冷剂的制冷机，后者给制冷机的发展开辟了新的道路。到了20世纪60年代，半导体制冷（又称热电或温差电制冷）又独树一帜，成为制冷技术的新秀，对微型制冷器的发展起了推动作用。 制冷的具体实现有许多方法，工程上常用的有压缩式制冷、吸收式制冷、半导体制冷等制冷方法。每一种方法都有其特点，可以根据使用的条件进行选择。在各种制冷方法中，蒸气压缩式制冷始终处于主导地位，大约占90％以上。 空调是空气调节的简称，它是通过对空气的处理使室内温度、湿度、气流速度和洁净度（简称“四度”）达到一定要求的工程技术。 二、制冷与空调技术的应用 制冷与空调技术的应用范围与涉及的温度区域非常广阔，从工农业生产到日常生活，从接近于绝对零度的最低温到室温或更高。制冷的应用范围一般可分为三个温区。 ①低温区（约一100℃以下）主要用于气体液化、低温物理、超导和宇航研究。 ②中温区（-100-5℃）主要用于食品冻结和冷藏、化工和机械生产工艺的冷却过程、冷藏运输等。 ③高温区(5^-50℃）主要用于空气调节和热泵设备。 三、制冷与空调自动控制的内容 自动控制是指机器或装置在无人干预的情况下自动进行操作，它是围绕着工业生产的需要而形成和发展起来的，已广泛应用于人类社会的各个方面。制冷与空调装置的自动控制系统，可以对制冷与空调系统参数如压力、温度、湿度、流量、液位、空气成分等自动检测和
洗衣粉基本知识 一、洗涤原理 洗衣粉用途是为了去除污垢,但由于其PH值呈碱性,一般在10.0—10.5,刺激性较强,因此限制了它的适用范围,不能用于皮肤蛋白质纤维等的洗涤。 1、污垢的载体 纺织纤维天然纤维纤维素纤维: 棉、麻等植物纤维 蛋白质纤维: 羊毛、兔毛、蚕丝等动物纤维 化学纤维人造纤维 合成纤维: 涤纶、锦纶、尼龙等 皮肤 硬表面: 玻璃、混凝土等 2、衣物上污垢的种类及粘附 (1)污垢种类 ①水溶性污垢：无机盐、糖类、汗及尿等 ②色素类：金属氧化物、碳酸盐、硅酸盐、炭黑（煤烟）等 ③脂肪：动物油、植物油、矿物油和蜡等 ④蛋白质：血液、蛋、奶、皮屑等 ⑤碳氢化合物：淀粉 ⑥其它：水果、蔬菜、咖啡、茶等 （2）粘附形式 ①机械粘附：主要指尘土粘附等现象 ②分子间力（范德华力氢键）粘附：如油性污垢与衣物以分子间力结合，使得污垢的 去除变得相对困难。 ③静电历粘附：静电结合力相对比机械力强。 ④特殊的化学结合力：形成离子键或共价键，需要特殊的化学处理方法将其溶解去掉， 比如铁锈。 3、污垢的去除 原理是通过活性物的润湿、乳化、溶结和增溶、电荷效应等作用降低衣物与污垢间吸附的表面张力，从而使污垢容易脱离。 二、洗衣粉原料及其作用 1、磺酸（阴离子表面活性剂） （1）可由烟酸磺化工艺或三氧化硫磺化工艺生成，现在市场上的磺酸一般都是由三氧化硫磺化工艺生成，其优点是杂质少、颜色浅、活性物含量高等，利于洗衣粉料浆的配制和喷粉。 （2）表面活性强，起乳化、润湿、增溶、抗静电、发泡等作用 （3）本身去污力强，在洗衣粉中起主要的去污作用，磺酸的质量直接影响到洗衣粉的质量 （4）其加入量随洗衣粉的档次而定，一般小于20% 2、磷酸盐
《自动控制原理》复习参考资料 一、基本知识1 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过输入量与反馈量的差值进行的。 2、闭环控制系统又称为反馈控制系统。 3、在经典控制理论中主要采用的数学模型是微分方程、传递函数、结构框图和信号流图。 4、自动控制系统按输入量的变化规律可分为恒值控制系统、随动控制系统与程序控制系统。 5、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。 6控制系统的数学模型，取决于系统结构和参数,与外作用及初始条件无关。 7、两个传递函数分别为G i(s)与G2(S)的环节，以并联方式连接，其等效传递函 数为G i(s)+G2(s)，以串联方式连接，其等效传递函数为G i(s)*G2(s)。 8、系统前向通道传递函数为G(S)，其正反馈的传递函数为H (S)，则其闭环传递函数为G (s) /(1- G (s) H (s))。 9、单位负反馈系统的前向通道传递函数为G (s)，则闭环传递函数为G (s)/(1 + G( s))。 10、典型二阶系统中，￡ =0.707时，称该系统处于二阶工程最佳状态，此时超调量为4.3%。 11、应用劳斯判据判断系统稳定性,劳斯表中第一列数据全部为正数，则系统稳 ^定。 12、线性系统稳定的充要条件是所有闭环特征方程的根的实部均为负，即都分布 在S平面的左平面。 13、随动系统的稳态误差主要来源于给定信号，恒值系统的稳态误差主要来源于扰动信号。 14、对于有稳态误差的系统，在前向通道中串联比例积分环节，系统误差将变为
零。
15、系统稳态误差分为给定稳态误差和扰动稳态误差两种。 16、对于一个有稳态误差的系统，增大系统增益则稳态误差将减小。仃、对于典型二阶系统，惯性时间常数T愈大则系统的快速性愈差。 18、应用频域分析法，穿越频率越大，则对应时域指标t s越小，即快速性越好 19最小相位系统是指S右半平面不存在系统的开环极点及开环零点。 20、按照校正装置在系统中的不同位置，系统校正可分为串联校正、反馈校正、补偿校正与复合校正四种。 21、对于线性系统，相位裕量愈大则系统的相对稳定性越好。 22、根据校正装置的相位特性，比例微分调节器属于相位超前校正装置，比例积分调节器属于相位滞后校正装置，PID调节器属于相位滞后-超前校正装置。 23、PID调节中的P指的是比例控制器，I是积分控制器，D是微分控制器。 24、离散系统中信号的最高频谱为3 max则采样频率①s应保证3 s>=2? max 条件。 26、在离散控制系统分析方法中，把差分方程变为代数方程的数学方法为Z变换。 27、离散系统中，两个传递函数分别为G1（s）与G2（S）的环节，以串联方式连接，连接点有采样开关，其等效传递脉冲函数为G1（Z）G2（z）;连接点没有采样开关, 其等效传递脉冲函数为G1G2（Z）Q 28、根据系统的输出量是否反馈至输入端，可分为开环控制系统与闭环控制系统。 29、家用空调温度控制、电梯速度控制等系统属于闭环控制系统： 30、经典控制理论的分析方法主要有时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法。 二、基本知识2 1、开环控制系统的的特征是没有（） A. 执行环节 B.给定环节 C.反馈环节 D.放大环节 2、闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的（） A、低频段 B、中频段 C、高频段 D、均无关 50 3、若系统的开环传递函数为一，则它的开环增益为（） s（5s 10） A.5 B.10 C.50 D.100