产品信息表 （Information Sheet ） T 8350 ZH 2010年1月版 1 阀门定位器（Positioners ） ?转换器（Converters ）
阀位开关（Limit Switches ） ?阀位变送器（Position Transmitters ） 电磁阀（Solenoid Valves ） ?附件（Accessories ）
选择和应用（Selection and Application ）
相关信息表 T 8355 ZH 2010年1月版 产品信息表 T 8350 ZH
阀门定位器、转换器、阀位开关、阀位变送器、电磁阀和闭锁阀都是为使气动控制阀满足工业过程需要而设计的附属装置/附件。
空气过滤减压阀和气源减压组件用于为气动仪表提供合适的压缩空气。
阀门定位器用于按预先选定的阀位（被调参数x）和输入控制信号（给定值w）之间的对应关系进行准确定位。阀门定位器将气动或电动控制设备（控制器、控制站、过程控制系统）输出的控制信号与控制阀的行程/开启角进行比较，进而产生一个气动输出压力（P st）（输出变量y）。阀门定位器通常作为伺服放大器将低能量的输入控制信号转换为与其成比例的具有一定功率的输出信号压力，最大可到气源压力（6bar/90psi）。阀门定位器可用于标准或分程控制。
根据输入控制信号类型，可分为气动阀门定位器（p/p）和电气阀门定位器（i/p）。气动阀门定位器接受输入控制信号为0.2至1.0巴（3至15psi），进而产生最大6巴（90psi）的输出信号压力P st。
电气阀门定位器使用的输入控制信号为4至20mA或1至5mA直流电流信号，产生最大6巴（90psi）的输出信号压力（P st）。
3730-3型和3731-3隔爆型数字式电气阀门定位器附加有在现场设备与过程控制系统间的HART?通信。
3730-4型数字式电气阀门定位器带Profibus通信、3730-5型和3731-5隔爆型型数字式电气阀门定位器带Ff通信，为现场总线型智能阀门定位器，应用集成到现场总线系统的现场控制元件。
电气转换器（i/p）将DC输入信号（控制信号）直接转换为气动控制信号（输出信号压力P st）.
阀位开关（限位开关）由两个感应式、电的或机械接点组成，当超出或没有超出所调整的设定值时发出信号。
模拟阀位变送器将控制阀行程变送出一个连续的4至20mA 输出信号，并与控制阀“阀全开（OPEN）”和“阀全关（CLOSED）”间的阀位一一对应。
电磁阀根据电的控制设备的数字信号（开关信号），开关气动控制信号。
保位闭锁阀在气源故障或气源压力低于调整值时，切断去气动执行机构的信号压力管路，使执行机构闭锁，控制阀保持当前阀位直至故障被排除。
气动遥控板是一个用于手动精确调节的气动定值器。
空气过滤减压阀和气源减压站为气动测量和控制设备提供过滤后的恒定压力的仪表气源。
图1至图3的图例
1 气动控制器8 3/2通电磁阀
3 p/p 气动阀门定位器9 空气过滤减压阀
4 连续作用的电动调节器10 气源
5 i/p 电气转换器w 给定值（基准变量）
6 i/p 电气阀门定位器x 控制变量
7 阀位开关y 输出变量
1.1
带p/p气动阀门定位器
1.2
带i/p电气阀门定位器
1.3
带i/p电气阀门定位器
图1 ? 气动控制阀示意图
2.1
示意图
2.2
两个控制阀相同作用
时的控制信号/行程
关系曲线
2.3
两个控制阀不同作用
时的控制信号/行程
关系曲线
图2 ? 分程控制中两个气动控制阀使用同一控制信号图3 ? 气动控制阀示意图
2产品信息表T 8350 ZH 201O年1月版
2 产品信息表（Information Sheet）T 8350 ZH2010年1月版
产品信息表 （Information Sheet ） T 8350 ZH 2010年1月版 3 电气和气动阀门定位器
* 可使用TROVIS-VIEW 软件进行组态和操作
数字式（智能）电气阀门定位器
* 可使用TROVIS-VIEW 软件进行组态和操作
对于按照IEC 60534-6-1的直行程
执行机构，最大到….mm 用于3277型（直接装配）
用于杆型支架的直行程执行机构用于3278型角行程执行机构 用于符合VDI/VDE3845角行程执行机构
电气（i/p ）气动（p/p ）
防爆 EEx ia IIC T6 CSA/FM 认证的本质安全 给定值 分程控制 带阀位开关
带电磁阀 带阀位变送器 转变为气动或电气阀门定位器
型号 详见数据表（产品样本） T ……ZH 对于按照IEC 60534-6-1的直行程
执行机构，最大到….mm 用于3277型（直接装配） 用于杆型支架的直行程执行机构
用于3278型角行程执行机构
用于符合VDI/VDE3845角行程执行机构 防爆 EEx ia IIC T6
CSA/FM 认证的本质安全
给定值 分程控制 通信
带阀位开关 带电磁阀 带阀位变送器
型号 详见数据表（产品样本） 隔爆型（见下一个表） T 8384-2/3 ZH T 8384-4 ZH T 8384-5 ZH 3731-3型3731-5型
产品信息表 T 8350 ZH 201O 年1月版 3
Ex d 隔爆型电气阀门定位器
对于按照IEC 60534-6-1的直行程
执行机构，最大到….mm
用于3277型（直接装配）
用于杆型支架的直行程执行机构
用于3278型角行程执行机构
用于符合VDI/VDE3845角行程执行机构
隔爆（EEx d）
配 6116型电气转换器
3770型现场安全栅
给定值
分程控制
通信
带阀位开关
带电磁阀
型号
详见数据表（产品样本）T …..ZH
应用
阀位开关、阀位变送器
用于直行程执行机构的阀位开关
用于角行程执行机构的阀位开关
用于直行程执行机构的阀位变送器
4 … 20 mA，二线制
报警接点感应式
电的
气动
类型无保护
型号
详见数据表（产品样本）T 8365 ZH T 8368 ZH T 8356 ZH T 8390 ZH T 8367 ZH T 8363 ZH
现场安全栅、电磁阀、保位阀、空气过滤减压阀、附件
现场安全栅 Ex d/Ex i
用于气动控制阀的电磁阀
先导阀 Ex d/Ex em
空气过滤减压阀
气源组件
过滤减压阀
气动定值器
气动保位阀
反向气动放大器
气动继动器
型号
详见数据表（产品样本）T … ZH
4 产品信息表（Information Sheet）T 8350 ZH2010年1月版
4产品信息表T 8350 ZH 201O年1月版
产品信息表 （Information Sheet ） T 8350 ZH 2010年1月版 5 数字式电气阀门定位器
3730型和3731型数字式电气阀门定位器为单作用或双作用
阀门定位器，设计用于气动直行程或角行程执行机构。
与普通型阀门定位器相比，数字化的电气阀门定位器具有以
下特点：
? 用户友好的操作界面
? 初始化过程中自动调整零点和量程（3730-0型除外）
? 自动监视执行机构的故障
? 动作方向与安装位置无关
? 连续监视零点
? 耗气量最小
? 所有参数安全存储在非-易挥发的EEPROM 中
此外，这些阀门定位器按照需要可附加以下功能：
? 一个或两个感应式阀位开关（接近开关）
? 电磁阀用于故障-安全排空，当外部信号故障时，通过一
个电磁阀使执行机构强制性的故障-安全排空，控制阀移动
到故障-安全位置
3730-0型电气阀门定位器
单作用或双作用电气阀门定位器，用于装配到气动控制阀。
通过DIP 开关选择行程范围、输入控制信号范围和动作方向，
通过电位器调整零点和量程。
行程
5.3 至 200 mm 装配 直接装配到3277型气动执行机构
装配到符合IEC 60534-6-1（NAMUR ）凸缘或杆
型支架
防爆保护 II 2 G EEx ia IIC T6 按照ATEX
II 3 G EEx nA/nL T6 和
II 3 D IP 54/65 T80 o C 按照ATEX
FM 、CSA 、GOST 、JIS 认证
可选 -
数据表
T 8384-0 ZH
3730-1型数字式电气阀门定位器
单作用或双作用电气阀门定位器，设计用于气动直行程或角
行程执行机构。自校准、自适应到控制阀和气动执行机构。
单键旋钮、调用菜单操作
LC 显示器读数方向可选，任意安装位置都能方便地读数。
行程
3.75 至 200 mm 旋转角度
24 至 100O 装配 直接装配到3277型气动执行机构
装配到符合IEC 60534-6-1（NAMUR ）凸缘或杆
型支架，装配到符合VDI/VDE 3845的控制阀
防爆保护 II 2 G EEx ia IIC T6 和
II 2 D IP 65 T80 o C 按照ATEX
II 3 G EEx nA/nL II T6 和
II 3 D IP 54/65 T80 o C 按照ATEX
FM 、CSA 认证
可选 二个标配的可组态的阀位报警
数据表
T 8384-1 ZH
图4?3730-0型电气阀门定位器 直接装配在3277型执行机构上 图5?3730-1型数字式电气阀门定位器 装配在3277型执行机构支架NAMUR 凸缘上 图6?3730-1型数字式电气阀门定位器 装配在符合VDI/VDE 3845的角行程执行机构上 产品信息表 T 8350 ZH 201O 年1月版 5
6 产品信息表（Information Sheet ） T 8350 ZH 2010年1月版
3730-2型数字式电气阀门定位器 和
3730-3型数字式电气阀门定位器带HART ?通信
单作用或双作用阀门定位器，用于装配到气动控制阀。自校
准、自适应到控制阀和气动执行机构。具有EXPERT 自诊断
功能。
行程
3.6 至 200 mm 旋转角度
24 至 100O 装配 直接装配到3277型气动执行机构
装配到符合IEC 60534-6-1（NAMUR ）凸缘或杆
型支架，装配到符合VDI/VDE 3845的控制阀
输入控制信号 4…20mA
通信 3730-3型带HART ?通信
防爆保护 II 2 G EEx ia IIC T6 和
II 2 D IP 65 T80 o C 按照ATEX
II 3 G EEx nA/nL II T6 和
II 3 D IP 65 T80 o C 按照ATEX
FM 、CSA 认证
可选 增强的EXPERT plus 自诊断、ESD 类型、感应式阀位
开关、阀位变送器、符合IEC 61508经SIL4认证的
电磁阀、分体式阀位传感器
数据表
T 8384-2 ZH
3730-4型数字式电气阀门定位器用于PROFIBUS-PA 现场
总线 和 3730-5型数字式电气阀门定位器用于Ff 基金会现
场总线
基于EN 61158-2传输技术、按照PROFIBUS-PA 现场总线或Ff
基金会现场总线规范的智能的总线供电的现场设备。
行程
3.6 至 200 mm 旋转角度
24 至 100O 装配 直接装配到3277型气动执行机构
装配到符合IEC 60534-6-1（NAMUR ）凸缘或杆
型支架、装配到符合VDI/VDE 3845的控制阀
通信 3730-4型带PROFIBUS-PA 通信
3730-5型带Ff 通信
防爆保护 II 2 G EEx ia IIC T6 和
II 2 D IP 65 T80 o C 按照ATEX
II 3 G EEx nA II T6 和
II 3 D IP 65 T80 o C 按照ATEX
FM 、CSA 、NEPSI Ex ia/nL 认证
可选 感应式阀位开关、电磁阀、数字输入、分体式阀
位传感器、EXPERT plus 自诊断
数据表
T 8384-4 ZH 和T 8384-5 ZH
EXPERT plus 控制阀自诊断用于3730/3731系列数字式
电气阀门定位器
阀门定位器固件（硬件和软件）用于控制阀故障的早期监测
及给出维护建议。
EXPERT plus 增强了原设计的固件，用于气动控制阀的预测性
维护，自诊断功能全部集成在阀门定位器中。
EXPERT plus 可以在TROVIS-VIEW 操作界面或FDT/DTM 工程
工具软件上显示和组态。
详见数据表T 8388 ZH/T 8388-1ZH.
图7?3730-2/3型数字式电气阀门定位器 带分体式阀位传感器装配在3510型微流量控制阀上 图8?3730-4型数字式电气阀门定位器用于PROFIBUS-PA 装配在符合VDI/VDE 3845的角行程执行机构上 图9 ? 检测控制动态响应的阶跃测试
6 产品信息表 T 8350 ZH 201O 年1月版
产品信息表 （Information Sheet ） T 8350 ZH 2010年1月版 7 Ex d 隔爆型阀门定位器
3731-3型Ex d 隔爆型数字式电气阀门定位器
带HART ?通信
单作用或双作用隔爆型阀门定位器，装配在气动控制阀。自
校准、自适应到控制阀和气动执行机构。
行程
3.6 至 200 mm 旋转角度
24 至 100O 装配 直接装配到3277型气动执行机构
装配到符合IEC 60534-6-1（NAMUR ）凸缘或杆
型支架、装配到符合VDI/VDE 3845的控制阀
输入控制信号 4…20mA
通信 HART ?通信
防爆保护 II 2 G EEx d IIC T6 和
EEx de IIC T6 和
II 2 D IP 65 T80 o C 按照ATEX
FM 、CSA 、NEPSI 认证
可选 阀位开关、阀位变送器
强制排空、EXPERT plus
数据表
T 8387-3 ZH
3731-5型Ex d 隔爆型数字式电气阀门定位器
FOUNDATION TM Fieldbus 通信
基于EN 61158-2传输技术、按照Ff 基金会现场总线规范的智
能、总线供电的现场设备。集成功能块：PID 过程控制器、模
拟输出（AO ）、2个数字输入（DI ）、链路主站功能。
行程
3.6 至 200 mm 旋转角度
24 至 100O 装配 直接装配到3277型气动执行机构
装配到符合IEC 60534-6-1（NAMUR ）凸缘或杆
型支架、装配到符合VDI/VDE 3845的控制阀
通信 FOUNDATION TM Fieldbus 通信
防爆保护 II 2 G EEx d IIC T6 和
EEx de IIC T6 和
II 2 D IP 65 T80 o C 按照ATEX
FM 、CSA 、NEPSI 认证
可选 数字输入、阀位开关
强制排空、分体式阀位传感器
数据表
T 8387-5 ZH
TROVIS-VIEW 操作界面
TROVIS-VIEW 是一个标准的操作界面，允许用户通过该界面
对不同的SAMSON 智能仪表的特有数据库模块进行组态和
参数化。
TROVIS-VIEW 软件和SAMSON 仪表间的直接数据传输使用
一根连接电缆或接口适配器，或间接传输到存储笔或存储模
块。直接连接可以在线或离线操作，即可以对设备上数据直
接进行修改，或者先存在PC 机再下载到设备上。
设备的特有模块包括一个带有设备型号特有属性的数据库，
这些属性有参数、数据点和用户级别，等。
详见数据表T 6661 ZH.
图10 ?3731-3型Ex d 隔爆型数字式电气阀门定位器带HART ?通信 或3731-5型Ex d 隔爆型数字式电气阀门定位器带Ff 通信 图11 ?3731型Ex d 隔爆型数字式电气阀门定位器 端子盒半剖图和操作旋钮盖子打开的视图 图12 ?TROVIS-VIEW 操作界面的3730型数字式电气阀门定位器画面 产品信息表 T 8350 ZH 201O 年1月版 7
8 产品信息表（Information Sheet ） T 8350 ZH 2010年1月版 电气和气动阀门定位器
3766型气动阀门定位器
3767型电气阀门定位器
单作用或双作用气动（p/p ，3766型）或电气（i/p ，3767
型）阀门定位器用于直行程和角行程气动执行机构。
行程
7.5 至 120 mm 旋转角度
最大为90O 装配 直接装配到3277型气动执行机构
装配到符合IEC 60534-6-1（NAMUR ）凸缘或杆
型支架、装配到符合VDI/VDE 3845的控制阀
输入信号 3766型：0.2…1巴（3…15psi ）
3767型：4（0）…20mA
防爆保护 II 2 G EEx ia IIC T6 和
II 3 G EEx nA II T6 按照ATEX
FM 、CSA 认证
3766型也有IECEx TSA （澳大利亚）认证
或带6116型i/p 转换器的Ex d 隔爆型
可选 阀位开关、电磁阀、阀位变送器
数据表
T 8355 ZH
4763型电气阀门定位器
4765型气动阀门定位器
单作用电气（4763型）或气动（4765型）阀门定位器用于
直行程气动执行机构。
行程
7.5 至 90 mm 装配
装配到符合IEC 60534-6-1（NAMUR ）凸缘或杆型支架 输入信号
4763型：（0）4…20mA 4765型：0.2…1巴 防爆保护 II 2 G EEx ia IIC T6 和
II 3 G EEx nA II T6 按照ATEX
FM 、CSA 认证
带6116型i/p 转换器的Ex d 隔爆型
可选 特殊型可使用氧气气源
数据表
T 8359 ZH
3760型电气阀门定位器和气动阀门定位器
经济型、单作用气动或电气阀门定位器，设计为直接安装到
3277型气动执行机构。
行程
5 至 15 mm 装配
直接安装到3277型气动执行机构 输入信号
0.2…1巴（3…15psi ） （0）4…20mA ；1…5mA 防爆保护 II 2 G EEx ia IIC T6 和
II 3 G EEx nA II T6 按照ATEX
FM 、CSA 、JIS 、AUS 认证
E 带6116型i/p 转换器的Ex d 隔爆型
可选 阀位开关
数据表
T 8385 ZH
图13 ?3766型阀门定位器 装配符合IEC 60534标准（NAMUR ） 图14 ?4763型电气阀门定位器 带压力表 图15 ?微流量控制阀带EEx d 隔爆阀门定位器 （3760型阀门定位器和6116型电气转换器）
8 产品信息表 T 8350 ZH 201O 年1月版
产品信息表 （Information Sheet ） T 8350 ZH 2010年1月版 9 3761型电气阀门定位器
用于角行程执行机构
单作用或双作用气动或电气阀门定位器用于角行程的气动
执行机构。
旋转角度
最大为90O
装配
符合VDI/VDE 3845 输入信号
0.2…1巴（3…15psi ）或 4…20mA 防爆保护
II 2 G EEx ia IIC T6 可选
阀位开关 数据表 T 8386 ZH
图16 ?3761型电气阀门定位器 装配在3278型角行程气动执行机构 产品信息表 T 8350 ZH 201O 年1月版 9
10 产品信息表（Information Sheet ） T 8350 ZH 2010年1月版 6000系统
用于直流电流信号的转换器
6116型电气转换器
转换器将用于测量和控制的直流电流输入信号转换为气动
输出信号，作为中间环节特别适用于电动测量仪表与气动调
节器之间或电动调节仪表和气动控制阀之间。
电气转换器可以与不同的气动阀门定位器组合构成防火型
仪表。
输入
4…20mA 输出 0.2…1巴（3…15psi ）或
0.4…2巴（6…30psi ）
特殊范围可按需求
气源 最小为输出信号压力上限+0.4巴
防爆保护 II 2 G EEx ia IIC T6 和
II 3 G EEx d II T6 按照ATEX
FM 、CSA 、GOST 、JIS 、AUS 认证
可选 压力表；扩展温度范围
数据表
T 6116 ZH
6151型u/i 模块
6151型u/i 模块将直流电压转换为电流信号，装配到设备上，
其电气连接按照DIN EN 175301-803。根据使用情况不同类
型可配置标准壳体连接器或一个特殊的连接。
输入
0(2)…10 V 输出
0(4)…20 mA 辅助电源
16…30 VDC 数据表 T 6151 ZH
图17?6116型电气转换器 装配在3766型气动阀门定位器 图18 ?6151型u/i 模块
10 产品信息表 T 8350 ZH 201O 年1月版
产品信息表 （Information Sheet ） T 8350 ZH 2010年1月版 11 阀位开关、阀位变送器
当已调定的值在任意方向被超过时，阀位开关发出一个信
号。这信号适配于初始的视觉、声响报警和引导控制阀或其
它开关单元。此外，阀位开关可以连接到中央控制或报警系
统。
4746型电的或气动阀位开关
阀位开关适配到气动或电动控制阀，或配属到4763型电气阀
门定位器或4765型气动阀门定位器。
接点
2个接点可选感应式、电的或气动 装配 符合IEC 60534-6的铸造支架或杆型支架的执行
机构
4763型电气阀门定位器
4765型气动阀门定位器
气源 对于气动阀位开关：1.4巴
防爆保护 II 2 G EEx ia IIC T6 和
II 3 G EEx nA II T6 Zone 2 按照ATEX
FM 、CSA 、GOST 、NEPSI 认证
数据表
T 8365 ZH
3776型阀位开关（SAMSOMATIC ）
阀位开关为感应式或电的接点，带电磁阀，用于直行程执行
机构或符合VDI/VDE 3845的角行程执行机构。
行程
7.5 至 120 mm 旋转角度
0…100O 或0…180O 可调 接点 最多3点
感应式接近开关
感应式双点接近开关 或
电的微动开关
电磁阀 安全完整性等级SIL4（按照IEC 61508）
1或2个集成的先导阀
额定信号：6/12/24VDC 或
24/115/230 AC
气源：2.2 至 6巴
装配 直接装配到3277型和3277-5型气动执行机构
装配到按IEC 60534-6-1带NAMUR 凸缘的执行机
构、
符合VDI/VDE 3845带固定级1或固定级2的角行
程执行机构
防爆保护 II 2 G EEx ia IIC T6 和
II 3 G EEx nA II T6 按照ATEX
GOST 认证
可选项 集成AS-接口模块带总线连接
数据表
T 3776 ZH
图19 ?4746-x2型感应式阀位开关 图20 ?3776型阀位开关，用于直行程执行机构 图21 ?3776型阀位开关，用于符合VDI/VDE 3845的角行程执行机构 产品信息表 T 8350 ZH 201O 年1月版 11
12 产品信息表（Information Sheet ） T 8350 ZH 2010年1月版 3768型感应式阀位开关
该阀位开关由2个感应式开关（接近开关）和可选的一个3/2
通电磁阀组成，交由一个控制单元发出数字信号和将其转换
为开关信号压力。当电磁阀失电时使气动执行机构带动开展
阀到故障-安全位置。
行程范围
7.5…120 mm 接点
2个感应式接近开关 装配 直接装配到3277型执行机构
装配到符合IEC 60534-6-1带NAMUR 凸缘的执行
机构
符合VDI/VDE 3845带固定级1或固定级2的角行
程执行机构
防爆保护 II 2 G EEx ia IIC T6 和
II 3 G EEx nA II T6 Zone 2 按照ATEX
FM 、CSA 、GOST 、NEPSI 认证
可选项 3/2通电磁阀
数据表
T 8356 ZH
3738-20型智能阀位开关
智能阀位开关适于开/关应用的角行程执行机构终端阀位的
指示，可选集成的电磁阀。
使用373x 系列数字式电气阀门定位器的成熟技术。
菜单调用、单键旋钮就地操作、显示易于在任意安装位置方
便读数。此外，使用TROVIS-VIEW 软件通信连接可改变参数
设定以及说明。
旋转角范围
最小0 … 30 o ，最大0 … 170o
传感器
磁阻式转角传感器 接点按照
NAMUR
IEC 60947-5-6
A ：故障-安全位置的阀位开关
B ：工作阀位的阀位开关
C ：当达到目标范围的部分行程测试的信号 STAT ：状态信息或出错信息 装配
使用安装件装配到符合VDI/VDE 3845的固定级2电磁阀
外部：24VDC ，最大18W 内部：3/2通或5/2通功能 电源
通过二线制系统，由NAMUR 信号提供 显示
LC 显示，读数方向可变 LED 用于电磁阀状态 防爆保护
II 2 G EEx ia IIC/IIB T6：3738-20-110型 II 2 G e[ia] IIC T4：3738-20-310型 数据表 T 8390 ZH
图22 ?3768型感应式阀位开关 图23 ?3738-20型智能阀位开关 安装在气缸式执行机构
12 产品信息表 T 8350 ZH 201O 年1月版
产品信息表 （Information Sheet ） T 8350 ZH 2010年1月版 13 4744型电的阀位开关
用于危险区域
该阀位开关为EEx de IIC T6防爆外壳、内装一个或两个瞬动
接点开关。
4744-2型为一个瞬动接点开关，用于装配到V2001系列控制
阀的杆型支架上。
行程范围
7.5…150 mm 接点
4744型：1个或2个 4744-2型：1个 装配 4744型：装配到符合IEC 60534-6-1带NAMUR 凸
缘的执行机构
4744-2型：装配到V2001系列控制阀杆型支架上
防爆保护 II 2 G EEx ed IIC T6 和
II 2 D IP 65 T 80 o C 和
II 2 G EEx de IIC T6 和
II 2 D IP 65 T 80 o C 按照ATEX
4744-2型： II 2 G EEx d IIC T6/T5
GOST 认证
数据表
T 8367 ZH
4748型模拟式阀位变送器
4748型模拟式阀位变送器装配到控制阀、以及4763型电气
阀门定位器或4765型气动阀门定位器，将阀门行程转换为
4…20mA 模拟信号输出。
为二线制变送器。
行程范围
7…120 mm 输出
4…20 mA 装配 装配到符合IEC 60534-6-1带NAMUR 凸缘或杆型
支架的执行机构
4763型电气阀门定位器
4765型气动阀门定位器
防爆保护 II 2 G EEx ia IIC T6 和
II 3 G EEx nA II T6 Zone 2 按照ATEX
数据表
T 8363 ZH
图24 ?4744型电的阀位开关 图25 ?4744-2型电的阀位开关 图26 ?4748型模拟式阀位变送器 产品信息表 T 8350 ZH 201O 年1月版 13
14 产品信息表（Information Sheet ） T 8350 ZH 2010年1月版
附件
3770型Ex d/Ex i 现场安全栅
现场安全栅配有阻燃外壳，用于在危险区域内连接本安与非
本安回路，适用于操作阀门定位器、带HART 通信的智能阀门
定位器、电气转换器、电磁阀，或阀位开关。
进一步说明见数据表T 8379 ZH 。
3701型电磁阀（SAMSOMATIC ）
先导控制型电磁阀可将电的数字信号转换为气动开关信号。
电磁阀
3/2通，或5/2通 装配
装配到带NAMUR 凸缘或杆型支架的执行机构 或带NAMUR 连接口的角行程执行机构 额定信号
6/12/24 VDC 或 24/48/115/230 VAC 气源
1.4…6 巴（20…90 psi ） 防爆保护 II 2 G EEx ia IIC T6 Zone 1 和
II 3 G EEx nA II T6 Zone 2 按照ATEX
CSA 、FM 认证
可选 安全认证SIL4 或 TüV
数据表
T 3701 ZH
3963型电磁阀（SAMSOMATIC ）
电磁阀系列由3/2通先导阀和不同的3/2通、5/2通或6/2通
滑阀组成。
低功耗为20和150mW 。
先导阀
e/p 开关量转换 额定信号
6/12/24 VDC 或 24/48/115/230 VAC 气源
1.4…6 巴（20…90 psi ） 滑阀
3/2、5/2、5/3或6/2通功能 装配 装配到符合IEC 60534-6-1带NAMUR 凸缘或杆型
支架的执行机构，或带NAMUR 连接口的角行程执
行机构
防爆保护 II 2 G EEx ia IIC T6 和
II 3 G EEx nA II T6 按照ATEX
CSA 、FM 、GOST 、NEPSI 认证
可选 按照IEC 61508标准SIL 4
数据表
T 3963 ZH
图27 ?3770型Ex d/Ex i 现场安全栅 配3780型阀门定位器 图28 ?3701-01型电磁阀 图29 ?3963-..25型电磁阀
14 产品信息表 T 8350 ZH 201O 年1月版
3962型先导阀（SAMSOMATIC）
该先导阀用于控制气动继动器或隔膜阀、配有ISO 5599/1 CNOMO接口的阀门。
组成电磁线圈和弹簧复位的阀
额定信号24 VDC 或 24/115/230 VAC
气源 1.4…8 巴（20…115 psi）
适用3756型气动继动器
（数据表T 756-1/5 ZH和T 756-6 ZH）
3994-067型隔膜阀
（数据表T 994-0671 ZH）
符合ISO 5599/1带有CNOMO接口的阀门
装配装配到符合IEC 60534-6-1带NAMUR凸缘或杆型
支架的执行机构、或带NAMUR连接口的角行程执
行机构
防爆保护EEx em T5/T6 或
EEx d IIC T4/T5/T6
数据表T 962-4 ZH
4708型空气过滤减压阀
空气过滤减压阀用于为气动测量和控制仪表提供一个恒定
压力气源，将压缩空气管网压力经减压并控制在一个可调的设定点压力上。
可以管装、盘装，或直接装配到阀门定位器、气动执行机构。
设定压力范围0.5…6 巴（8…90 psi）
0.2…1.6 巴（3…23 psi）
操作压力最大12巴（175 psi）
类型铝或不锈钢阀体
过滤器过滤器容室为塑料、铝或不锈钢
适配器用于装配到阀门定位器或气动执行机构
可选压力表
数据表T 8546 ZH
4708-45型带?”接口，以及增加了气量。图30 ?3962-9x04型EEx d先导阀带3756型滑阀
图31 ?4708-11型空气过滤减压阀带压力表和过滤器
图32 ?4708-45型空气过滤减压阀带?”接口
产品信息表T 8350 ZH 201O年1月版15
产品信息表（Information Sheet）T 8350 ZH2010年1月版 15
3999-009x气源组件（SAMSOMATIC）
用于压缩空气的净化和控制
气源组件用于将压缩空气供给气动转换器、调节器和阀门定位器，可清洁压缩空气、除尘、除水、除油。此外，调整气源压力为恒定的输出压力。
设定压力范围0.5…10巴（8…145 psi）可调
操作压力最大16巴（230 psi）
类型管装或壁装
过滤器单元粗滤器、微孔过滤器、带排气的减压阀、压力表
排水通过浮球阀或电磁阀自动进行
可选压力开关或压差开关、电磁阀
数据表T 3999-6 ZH
3999-0096型空气过滤减压阀（SAMSOMATIC）
空气过滤减压阀为用于大容量执行机构的气动继动器提供
气源，可清洁压缩空气、除尘、除水、除油。此外，调整气源压力为恒定的输出压力。
设定压力范围0.5…10巴（8…145 psi）可调
操作压力 P1 最大16巴（230 psi）
类型带安装托架
过滤器单元过滤器、减压阀、压力表
排水通过底阀手动进行
数据表T 3999-8 ZH
3759型气动定值器
手动调整的精密压力定值器（遥控板），设计用于气动控制回路的给定值调整或手动远方操作，以及作为校验、测试设备。
设定压力范围0…0.6巴（0…9 psi）
0…1.6巴（0…23 psi）
0…4巴（0…60 psi）
0…6巴（0…90 psi）
操作压力 P1 最大7巴（100 psi）
类型盘装或安装
数据表T 8510 ZH
3709型气动保位阀
该气动保位阀用于在出现故障时切断信号压力管路与气动执行机构的连接并封闭气动执行机构膜室压力，实现保位。
设定压力范围最大到6巴（0…90 psi）
信号压力最大12巴（175 psi）
数据表T 8391 ZH 图33 ?3999-009x气源组件
图34 ?3999-0096型空气过滤减压阀图35 ?3759型气动定值器
图36 ?3709型气动保位阀
16产品信息表T 8350 ZH 201O年1月版
16 产品信息表（Information Sheet）T 8350 ZH2010年1月版
3710型反向气动放大器
反向气动放大器适配在单输出作用的阀门定位器上，使其应用在双作用气动执行机构。
阀门定位器创建输出信号压力Y1，添加气压信号Y2。
反向气动放大器使用气源Z为辅助能源，应用遵循：
Y1 + Y2 = Z
气源最大6巴（90 psi）
螺纹连接ISO 228/1-G ? 或?-18NPT
环境温度范围-25 … 80 o C （-13 … 176 o F）
防护等级IP 65
可选用于Y1和Y2压力表或
与4708-54型空气过滤减压阀组合使用的Y2一个
压力表
数据表T 8392 ZH
3755型气动继动器
气动继动器和阀门定位器配合使用，可增加气动执行机构的定位速度。它提供与阀门定位器输出压力完全对应的信号压力，但有更大的气量输出加到气动执行机构上。
气源最大10巴（150 psi）
信号和执行机
构压力
最大7巴（105 psi）
压力比信号与输出 1:1
环境温度范围-40 … 80 o C （-40 … 176 o F）
可选法兰上的排气口
NPT螺纹
数据表T 8393 ZH 图37?3710型反向气动放大器
带两个压力表
图38 ?3755型气动继动器
产品信息表T 8350 ZH 201O年1月版17
产品信息表（Information Sheet）T 8350 ZH2010年1月版 17
智能阀门定位器中压电 阀工作原理 Company number：【0089WT-8898YT-W8CCB-BUUT-202108】
0引言 阀门定位器是气动调节阀的配套产品，长期以来国产的阀门定位器是使用模拟信号和力平衡原理方法实现的。近年来，由于电子技术的发展，国外多家公司推出了智能阀门定位器，因为其控制精度高、可靠性好、抗振性好、调试方便、流量特性可在线修改、可远程通讯等优越性能，深受用户的青睐。我公司经过多年攻关，研制出HVP型智能阀门定位器，该产品由CPU模板、阀门电流反馈模板、HART通讯模板、报警模板、显示模板、精密位置传感器和I／P 转换单元组成。 I／P转换单元是阀门定位器重要的关键部件之一，其可控性、抗振动性、耗电量、耗气量指标都将直接影响整机性能，设计出优良的I／P转换单元是实 现阀门定位器智能化的重要步骤之一。 1I／P转换单元的类型 I／P转换单元主要作用是把电信号变换成气动信号，通过放大喷嘴的背压和流量控制，使其具有足够的功率去操作气动调节阀。I／P转换单元的种类可按空气消耗量分为：耗气式和不耗气式两种结构。其中由于不耗气式I／P转换
单元的耗气量小，气源压力易于稳定，压力放大倍数小，改善振荡现象，因此，不耗气式的I／P转换单元常常用于阀门定位器设计中。 I／P转换单元按结构形式可分为：线圈喷嘴挡板式、线圈滑阀式和压电阀式三种结构。由于线圈喷嘴挡板式I／P转换单元的结构简单、制造方便、成本低，因此，传统阀门定位器中的I／P转换单元绝大多数采用这种结构方式。线圈滑阀式主要在电磁阀中采用，压电阀式的I／P转换单元，最早出现是在二十世纪90年代西门子公司推出的SIPARTPS智能阀门定位器中，因其具有高抗振动性、高可靠性、低功耗、低耗气量和能够接受较高频率的控制信号等特点，非常适合智能阀门定位器对I／P转换单元的性能要求。 2压电阀工作原理和技术指标 （1）工作原理 压电阀实际是利用功能陶瓷片在电压作用下产生弯曲变形原理制成的一种两位式（或比例式）控制阀。控制压电阀动作只需提供足够的电压，电功耗几乎为零。其动作原理：压电阀的初始状态（不通电，如图1所示），功能陶瓷片作用在喷嘴口1上，这时，口2与喷嘴口3与先导腔连通，形成为一个整体。当压电阀接通电源时（如图2所示），功能陶瓷片变形向上翘，把喷嘴口 3压住，使得口2与喷嘴口1连通。
浅谈阀门定位器的工作原理和使用 气动薄膜调节阀 调节阀从它的名称则可知晓一些信息，关键词调节二字它的调节范围0～100%之间任意调节。 细心的朋友应该发现，每台调节阀的脑袋下面都挂着一个装置，熟悉的肯定知道，这就是调节阀的心脏，阀门定位器，通过这个装置可调节进入脑袋（气动薄膜）内气量，可以精准的控制阀门的位置。 阀门定位器有智能式定位器和机械式定位器，今天讨论的是后者机械式定位器，与图片所示的定位器一样的。 机械式气动阀门定位器的工作原理 阀门定位器结构示意图
图中基本将机械式气动阀门定位器的部件一一说清楚，接下来就是看它如何工作的？ 气源来自于空压站的压缩空气，在阀门定位器气源进口前段还有一个空气过滤减压阀，用于压缩空气的净化。从减压阀出口的气源从阀门定位器进入，至于多少气量进入阀门的膜头，根据控制器的输出信号决定。 控制器输出的电信号是4～20mA，气动信号是20Kpa~100Kpa，从电信号到气信号是通过电气转换器进行的。 当控制器输出的电信号转变为与之相对应的气信号时，然后将转换后的气信号作用在波纹管上。杠杆2则绕着支点运动，杠杆2下段向右运动靠近喷嘴。喷嘴的背压增加，经过气动放大器放大后（图中那个带小于符号的部件），将气源的一部分送入到气动薄膜的气室，阀杆带着阀芯向下自动逐渐将阀门开度变小。此时，与阀杆相连的反馈杆（图中摆杆）绕着支点向下移动，使轴的前端向下移动，与其连接的偏心凸轮做逆时针旋转，滚轮顺时针旋转向左移动，从而拉伸反馈弹簧。由于反馈弹簧拉伸杠杆2下段向左移动，此时就会与作用在波纹管上的信号压力达到力平衡，于是阀门就固定在某个位置不动作了。 通过上面的介绍，应该对机械式阀门定位器有一定的了解，有机会的时候再操作一边最好是能够动手拆卸一次，加深定位器每个零件的位置及每个零件的名。因此，机械式阀门的浅谈告一段落，接下来进行知识的扩展，让对调节阀有个更深层次的认知。
数字式电气阀门定位器简介及技术比较 1阀门定位器 阀门定位器是控制阀的重要附属装置，实质上是一个定值控制的闭合回路，它与气动执行器配套使用，可以改善控制阀的静态特性和动态特性、克服阀杆的摩擦力和消除不平衡力的影响，实现控制阀根据控制信号的准确定位，最终保证控制系统及工业过程有效运行。阀门定位器适用于：· 摩擦力大，需要精确定位的场合；· 缓慢过程需要提高控制阀响应速度的场 合；· 需要提高执行机构输出力和切断能力的场合；· 分程控制和控制阀运行中有时需要改变正反作用形式的场合· 需要改变控制阀流量特性的场合；· 高压差的场合 按照阀门定位器设计结构和工作原理可分类为： 1.气动阀门定位器2.电气阀门定位器3. 数字式电气阀门定位器（也称为智能电气阀门定位器smart positioner ）数字式电气阀门 定位器是采用微处理技术和功能模块的新一代高性能电气阀门定位器，具有自校准自适应自诊断功能和免维护运行，也分带通信类型（HART 、Profibus-PA 、FF）和不 带通信类型。 阀门定位器的生产厂商很多，系列/型号繁杂，但能提供高性能数字式电气阀门定位器的还不多，目前主要有：samson的378x型373x系列、Fisher的 DVC2000/DVC5000/DVC6000 、Foxboro-Eckardt 的SRD960/991、Siemens的SIPART PS2、Masoneilan 的SNI II 、ABB（H&B ）的TZID-C 、Metso Neles 的ND9000 、Yamatake 的SVP3000 、Yokogawa 的FVP 、Keystone 的EPP100/200、Burkert 的8635/1067 、等等，部分厂商的数字式电气阀门定位器外观见图1。 2S AMSON 阀门定位器德国SAMSON 公司是1907 年成立的全球知名控制阀及控制设备专业制造商，设计生产有品种齐全的控制阀及控制仪表，同时生产高性能的全系列阀门定位器。1952 年生产出欧洲第一台气动阀门定位器，1989 年推出数字式电气阀门定位器，目前更是全球数字式电气阀门定位器的领军厂商。Samson 设计生产的全系列阀门定位器有：（1）数字式电气阀门定位器· 4~20mA 不带通信 3730-1 型，微处理器、LCD 显示和单键式操作，符合IEC 65108/SIL 4 ；
气动阀门定位器工作原理动态模拟 气动阀门定位器是按力平衡原理设计工作的，其工作原理方框见上图所示，它是按力平衡原理设计和工作的。如图所示当通进波纹管的信号压力增加时，使杠杆2绕支点转动，档板靠近喷嘴，喷嘴背压经放大器放大后，送进薄膜执行机构气室，使阀杆向下移动，并带动反馈杆(摆杆)绕支点转动，连接在同一轴上的反馈凸轮(偏心凸轮)也随着作逆时针方向转动，通过滚轮使杠杆1绕支点转动，并将反馈弹簧拉伸、弹簧对杠杆2的拉力与信号压力作用在波纹管上的力达到力矩平衡时仪表达到平衡状态。此时，一定的信号压力就与一定的阀门位置相对应。以上作用方式为正作用，若要改变作用方式，只要将凸轮翻转，A向变成B向等，即可。所谓正作用定位器，就是信号压力增加，输出压力亦增加;所谓反作用定位器，就是信号压力增加，输出压力则减少。一台正作用执行机构只要装上反作用定位器，就能实现反作用执行机构的动作;相反，一台反作用执行机构只要装上反作用定位器，就能实现正作用执行机构的动作。
气动阀门执行器工作原理 利用压缩空气推动执行器内多组组合气动活塞运动，传力给横梁和内曲线轨道的特性，带动空芯主轴作旋转运动，压缩空气气盘输至各缸，改变进出气位置以改变主轴旋转方向，根据负载(阀门)所需旋转扭矩的要求，可调整气缸组合数目，带动负载(阀门)工作。 两位五通电磁阀通常与双作用气动执行机构配套使用，两位是两个位置可控：开-关，五通是有五个通道通气，其中1个与气源连接，两个与双作用气缸的外部气室的进出气口连接，两个与内部气室的进出气口接连，具体的工作原理可参照双作用气动执行机构工作原理。 由于现在的控制方式和手段越来越多，在实际工业生常和工业控制中，用来控制气动执行机构的方法也很多，常用的有以下几种。 (一)基于单片机开发的智能显示仪控制 智能显示仪是用来监测阀门工作状态，并控制阀门执行期工作的仪器，它通过两路位置传感器监视阀门的工作状态，判断阀门是处于开阀还是关阀状态，通过编程记录阀门开关的数字，并且有两路与阀门开度对应的4～20mA输出及两足常开常闭输出触点。通过这些输出信号，控制阀门的开关动作。根据系统的要求，可将智能阀门显示仪从硬件上分为3部分来设计：模拟部分、数字部分、按键/显示部分。 1、模拟电路部分主要包括电源、模拟量输入电路、模拟量输出电路三部分。 电源部分供给整个电路能量，包括模拟电路、数字电路和显示的能源供应。为了实现阀门开读的远程控制，需要将阀门的开度信息传送给其他的控制仪表，同时控制仪表能从远方制定阀门为某一开度，系统需要1路4～20mA的模拟量输入信号和1～2路4～20mA的模拟量输出信号。模拟量输入信号通过A/D转换变成与阀门开度相对应的数字信号后送给数字部分的单片机，在单片机中对它进行滤波处理后就可以输出了。阀门的开度信息通过D/A转换后变成模拟信号输出，用来接显示仪显示阀门开度或连接其他的控制设备。在本设计系统中，所有的数字量数据均采用串行的输入输出方式，为了节省芯片资源和空间，输入的4～20mA的模拟量在转化为数字量时，采用已有的4路DA芯片与单片机的系统资源相结合作8位的AD使用。 2、数字电路部分主要包括：单片机、掉电保护、两路监测脉冲输入信号、两路常开常闭转换触点输出。 在设计方案中选用目前普遍使用的51系列单片机A T89C4051。AT89C4051是一款低电压、高性能的CMOS8位微控制器，它具有4K字节的可擦除、可重复编程的只读闪存。通过在单芯片内复合一个多功能的8位CPU 闪存，在性能、指令设定和引脚上与80C51和80C52完全兼容。 考虑到在系统掉电或重新启动时，需要保持先前在仪表中设置的一些阀门参数，而单片机中的数据存储器不具备掉电存储功能，所以在片外扩展了一个具有掉电保存功能的芯片X5045。X5045是一种集看门狗、电源监控和串行EEPROM3种功能于一身的可编程电路，这种组合设计可以减少电路对电路板空间的需求，X5045中的看门狗为系统提供了保护，当系统发送故障而超过设定时间时，电路中的看门狗将通过RESET信号向CPU作反应。X5045提供了三个时间值供用户选择使用。它所具有的电压监控功能还可以保护系统免受低电压的影响，当电源电压降到允许范围以下时，系统将复位，直到电源电压返回到稳定值为止。X5045的存储器与CPU可通过串行通信方式接口。共4069位，可以按512×8个字节来放置数据。 X5045的管脚排列如图1所示，它共有8个引脚，各个引脚的功能如下：
第四节智能阀门定位器 随着工业技术和计算机技术的发展，阀门定位器从最初的气动挡板力平衡式、线圈力平衡式、电气集成力平衡式阀门定位器，发展到加入微控制器的智能型电气阀门定位器，并向全数字化和使用现场总线技术方向发展。在实际工业控制工程中，生产对流量控制方面的要求越来越高，不但要求控制精度高、响应速度快，同时要求控制方式上多样化，这就对阀门定位器的性能提出了更高要求。 目前,智能型电气阀门定位器已经越来越广泛地应用在各种工业控制领域并发挥着重要的作用。例如，如美国Fisher - Rosemount 公司生产的基于现场总线式DVC 系列阀门定位器系统,德国Siemens 公司生产的SIPART PS2系列阀门定位器等,依靠各自的特色和稳定可靠的性能,已经被广泛应用于各大炼化企业中，成为生产过程控制中的重要组成部分。 在本书将以山武公司YAMATAKE SVP3000、ABB公司的TZID-C 、Siemens公司SIPART PS2系列及Fisher - Rosemount 公司的DVC6000系列智能阀门定位器为例，介绍一下智能阀门定位器的调校及故障处理。 首先我们要了解一下智能阀门定位器的结构及原理。 每种定位器在设计上都有它自己的独到之处，但在其基本原理上还是大致相同，只是在放大器的结构上采用了不同处理方法，有普通式、三位式和压电阀式等几种。而且有很多厂商在双输出调节时采用外接辅助放大器来实现的。 其基本原理如下：外部条件应具备4—20mA的信号源与可以驱动调节的气源，接通气源将减压阀压力调整为调节阀额定压力并给定>4mA的控制信号驱动定位器的电路模块及微处理器。假设给定信号值为8mA，电信号通过A/D转换模块将模拟信号装换为数字信号给微处理器将驱动EPM（电气转换）驱动模块控制EPM模块再将气信号给气动放大器那么定位器产生气输出，调节阀动作同时带动定位器的反馈杆动作通过VTD（位置传感器）将位移转换成4—20mA的电信号给A/D转换器由微处理器进行比较处理，当给定值=控制量的时候调节阀也就稳定下来。那么微处理器的给定值 (比较值)来至初始化以后，针对不同行程的调节阀和不同的反馈杆安装位置它都会产生相应的值。在这里要说明的是VTD位置传感器的动作是靠反馈杆上的大齿轮带动传感器上的小齿轮，位置传感器转角并不是360°。在最大值和最小值工作区间以外有一个小的缺口也就是定位器的盲区。所以每款定位器都有它自己的转角要求。 智能定位器原理图：
阀门定位器的工作原理与结构(很详细的介绍) -标准化文件发布号：（9556-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
阀门定位器的工作原理与结构 阀门定位器是气动调节阀的关键附件之一，其作用是把调节装置输出的电信号变成驱动调节阀动作的气信号。它具有阀门定位功能，既克服阀杆摩擦力，又可以克服因介质压力变化而引起的不平衡力，从而能够使阀门快速的跟随，并对应于调节器输出的控制信号，实现调节阀快速定位，提升其调节品质。随着智能仪表技术的发展，微电子技术广泛应用在传统仪表中，大大提高了仪表的功能与性能。 阀门定位器(图1) 阀门定位器的原理：反馈杆反馈阀门的开度位置发生变化，当输入信号产生的电磁力矩与定位器的反馈系统产生的力矩相等，定位器力平衡系统处于平衡状态，定位器处于稳定状态，此时输入信号与阀位成对应比例关系。当输入信号变化或介质流体作用力等发生变化时，力平衡系统的平衡状态被打破，磁电组件的作用力与因阀杆位置变化引起的反馈回路产生的作用力就处于不平衡状态，由于喷嘴和挡板作用，使定位器气源输出压力发生变化，执行机构气室压力的变化推动执行机构运动，使阀杆定位到新位置，重新与输入信号相对应，达到新的平衡状态。在使用中改变定位器的反馈杆的结构(如凸轮曲线)，可以改变调节阀的正、反作用，流量特性等，实现对调节阀性能的提升。 智能阀门定位器结构如下图所示，其中虚线内为定位器部分，右侧为气动执行机构。控制和驱动电路，以及位置反馈传感器的数据采集电路，均位于定位器内的电路板中。控
制电路主要完成控制信号和位置反馈信号的数据采集与处理工作，同时形成稳定输出电压。驱动电路用于PWM电流滤波后的功率放大。喷嘴挡板、喷嘴以及相应组件构成了I/P 转换器，实现电气转换。调节喷嘴挡板和喷嘴的间距，通过气体放大器，完成对输出气体的调节。反馈杆和位置反馈传感器，完成气动执行机构位移的检测，并组成完整的闭环控制系统。 智能阀门定位器结构图(图2)
气动执行机构对其影响最大的就是环境，一是使用环境，二就是用气的环境即气的质量好坏。 对此，我们一般在使用气动执行机构的时候特别要求其密封性和使用气的质量（干净）。 密封性上就要求每次检修后都要把定位器盖子中的密封圈放到指定位置，如果密封圈没有，可以使用密封胶密封，这样不影响下次检修并可以反复密封。对于膜头的密封性可以不太考虑，只是在有腐蚀气体环境中使用薄膜阀（一般的）对其寿命有影响。人为的就只有更换薄膜和O型圈。 对于使用气体的质量，一定要减少水分和油污。空气中的油污常常堵塞节流孔，水分的影响就不用说了。 再说说平时的维护 气动执行机构在平时的维护中其实注意的就几点： 1.是否有漏气的现象。 2.气压是否稳定。 3.保持定位器的干净卫生。 4.对于使用气体不太干净的公司，可以在进气前加个过滤器。和定时检查定位器的恒节流孔是否堵塞。（检查是要锁定目标） 5.时间长的公司一般定位器上的小峰表容易坏掉。可以定期更换。 引用| 回复 | 2011-11-06 21:23:49 2楼 bhdxzgp 1.要经常检查反馈连杆连接是否完好，有紧固螺钉的要检查是否松动。 2.定位器中反馈连杆的轴要做好润滑，防止动作迟滞，使反馈滞后。 3.要经常检查定位器中是否有不该漏气的地方漏气，发现这种情况应在工艺允许的时候更换密封垫。 4.要保证仪表风清洁，即要保证过滤减压阀好用，防止堵塞定位器中的气路。 引用| 回复 | 2011-11-07 07:47:38 3楼 勇者 气动阀门定位器接收来自控制器或控制系统中4～20mA等弱电信号，并向气动执行机构输送空气信号来控制阀门位置的装置。其与气动调节阀配套使用，构成闭环控制回路。把控制系统给出的直流电流信号转换成驱动调节阀的气信号，控制调节阀的动作。同时根据调节阀的开度进行反馈，使阀门位置能够按系统输出的控制信号进行正确定位。 （1）调节阀不动作。故障现象及原因如下： a.无信号、无气源：①气源未开。②由于气源含水在冬季结冰，导致风管堵塞或过滤器、减压阀堵塞失灵。③压缩机故障。④气源总管泄漏。 b.有气源，无信号：①调节器故障。②信号管泄漏。③定位器波纹管漏气。④调节网膜片损坏。 c.定位器无气源：①过滤器堵塞。②减压阀故障。③管道泄漏或堵塞。 d.定位器有气源，无输出：定位器的节流孔堵塞。 e.有信号、无动作：①阀芯脱落，②阀芯与阀座卡死。③阀杆弯曲或折断。④阀座阀芯冻结或焦块污物。⑤执行机构弹簧因长期不用而锈死。 （2）调节阀的动作不稳定，故障现象和原因如下： a.气源压力不稳定：①压缩机容量太小。②减压阀故障。 b.信号压力不稳定：①控制系统的时间常数（T=RC）不适当。②调节器输出不稳定。 c.气源压力稳定，信号压力也稳定，但调节阀的动作仍不稳定：①定位器中放大器的球阀受脏物磨损关不严，耗气量特别增大时会产生输出震荡。②定位器中放大器的喷咀挡板不平行，挡板盖不住喷咀。③输出管、线漏气。④执行机构刚性太小。⑤阀杆运动中摩擦阻力大，与相接触部位有阻滞现象。 引用| 回复 | 2011-11-07 11:50:42 4楼
ABB定位器和FISHER阀门定位器 调试步骤与方法 一、ABB定位器 调试步骤： 1、定位器面板设置： 2、内部接线（4根）反馈和指令线。
3、调试前的重要参数切换方式： （1）切换就地、远方。按住MODE键不要松开，再点击↑↓键可以进行切换。 （2）用（1） 的方式进入1.1（远方控制）1.2（就地控制） （3）若要实现快开，则先按住↑键再按键↓键；实现快关，则先按住↓键再按住↑键，方可完成操作。 （4）用 （1）的方式进入1.3，出现单词SENS-POS，其意思是显示调节定位器后连杆与后旋钮弧度保持在对称的范围内。 4、调试步骤 （1） P1.0：将↑↓键同时按,然后点击”ENTER”键，出现单词“LINEAR”调节角行程和直行程。 （2）P1.1：按住MODE键，点击↑↓键，进入P1.1菜单。常按ENTER键3S,然后面板显示倒数计时为0后松开，就出现自整定，直到出现完成“COMPIETE”单词。 （3）P1.4：退出（EXIT）会显示“保存”和“不保存”，按住“ENTER”3S,则保存调试，若不保存，直接按↑键，退出到“放弃”单词，然后再按住“ENTER”3S，退出。 （4）P2.3出现REVERSE单词，显示的是调节阀门和定位器的正反作用。 （5）P3.2出现CW/CCW单词，调节的是DCS和就地
定位器指令的正反作用。 （6）P3.3出现EXIT单词，意思为退出。 （7）P8.2出现DIGEET单词，则调节的是DCS和就地定位器反馈的正反作用。 以上参数为重要参数调试步骤，详情请查看说明书！ 二、FISHER阀门定位器 DVC6000调试步骤： 打开275/375手操器从主菜单（Main Menu）选择Hart应用（HART Application）从On line找到该定位器。依次进入Setup&Diag ——Detailed Setup——Mode——
气动阀门定位器工作原理
气动阀门定位器是按力平衡原理设计工作的，其工作原理方框见上图所示，它是按力平衡原理设计和工作的。 如图上图所示当通入波纹管的信号压力增加时，使杠杆2绕支点转动，档板靠近喷嘴，喷嘴背压经放大器放大后，送入薄膜执行机构气室，使阀杆向下移动，并带动反馈杆（摆杆）绕支点转动，连接在同一轴上的反馈凸轮（偏心凸轮）也跟着作逆时针方向转动，通过滚轮使杠杆1绕支点转动，并将反馈弹簧拉伸、弹簧对杠杆2的拉力与信号压力作用在波纹管上的力达到力矩平衡时仪表达到平衡状态。此时，一定的信号压力就与一定的阀门位置相对应。 以上作用方式为正作用，若要改变作用方式，只要将凸轮翻转，A向变成B向等，即可。 所谓正作用定位器，就是信号压力增加，输出压力亦增加；所谓反作用定位器，就是信号压力增加，输出压力则减少。 一台正作用执行机构只要装上反作用定位器，就能实现反作用执行机构的动作；相反，一台反作用执行机构只要装上反作用定位器，就能实现正作用执行机构的动作。 ZPD-2000系列电气阀门定位器 ZPD-2000系列电气阀门定位器是根据国际先进的同类型产品，集多年成功的专业制造经验和先进的应用技术，经过消化吸收和针对（老产品）ZPD-2000 型系列电气阀门定位器加以综合改进的产品，并积极贯彻ISO9001质量保证体系，具有一定的先进性，符合国际标准要求的一种新型定位器。 一、产品的功能用途和适应范围： 1、产品的功能用途： ZPD-2000系列电气阀门定位器是各种气动执行器的主要配套仪表。它与气动调节阀配套使用，构成闭环控制回路。用以提高调节阀的控制精度。克服填料函与阀杆的磨擦力，克服介质压差对调节阀阀芯不平衡力。提高阀门动作速度，可实现分程控制
西门子阀门定位器操作手册 压电阀介绍： 1、引言 传统的气动阀中大量使用了电磁铁作为电－机械转换级，其把电控制信号转换为机械的位移，推动阀芯，实现气路的切换或气体压力、流量的比例控制。作为电－机械转换级的电磁铁有价格低廉，操作使用方便等优点；但其也有很多缺点：如功耗大、响应速度不够快、存在发热及有电磁干扰等。把压电材料的电－机械转换特性引入到气动阀中，作为气动阀的电－机械转换级，这是一项不同于传统气动阀的全新技术。采用了压电技术的气动阀在性能上有着传统气动阀无可比拟的优势。 2、压电效应简介 对于晶体构造中不存在对称中心的异极晶体，加在晶体上的张紧力、压应力或切应力，除了产生相应的变形外，还将在晶体中诱发出介电极化或电场。这一现象被称为正压电效应；反之，若在这种晶体上加上电场，从而使该晶体产生电极化，则晶体也将同时出现应变或应力，这就是逆压电效应。两者通称为压电效应。1880 年居里兄弟发现了电气石的压电效应，从此开始了压电学的历史。压电式气动换向阀即是利用压电逆效应而研制的。 3、压电技术在气动阀中的应用 1、微型直动式换向阀 利用压电材料在电场作用下的变形，来实现气动阀阀口的开启和关闭，这样就可以做成微型直动式换向阀。如下图所示的微型二位三通换向阀，1 口为进气口，2 口为输出气口，3、口为排气口，阀中间的弯曲部件为压电材料组成的压电片。当没有外加电场作用时，阀处于：图1 状态：进气口关闭，输出气口2 经排气口3 通大气。当在压电阀片上外加控制电场后，压电阀片产生变形上翘，上翘的压电阀片关闭了排气口3，同时进气口1 和输出气口2 连通。这样就完全实现了传统二位三通电磁换向阀的功能。 图1 图2 2、压电式电气比例调压阀 压电材料的变形量正比于施加在其上的电场强度，利用这一特点，可以开发出比例调压阀。如图3 所示，施加不同的控制电压到压电阀片上，压电阀片产生不同的弯曲变形量，这样就在进气口1 与输出气口2 之间及输出气口2 与排气口3 之间形成不同的气流阻力，从而在输出气口2 的得到不同的气体压力。由于压电阀片在变形过程中不受机械摩擦力，且压电阀片有响应快功耗低的特点，基于压电阀片的电气比例调压阀很多性能优于传统的比例调压阀。例如其没有死区，压力可以从零开始连续调节；其响应快，可满足高速系统的应用要求；其功耗低，对电源功率要求低。 图3
安装时DVC6200的接地电极要留意 安装对于dvc6200来说异常重要，尽管只是一个接地电极的安装，就有许多细节需要注意， 所以用户安装前一定要了解所有的注意事项，确保安装正常进行。下面对现场可用的接地电 极许多细节来进行介绍。 1、条形或管装电极 dvc6200长度8英尺(2.44m)，包含如下材料，dvc6200安装方式如下： ①电极的安装必须保证有8英尺(2.44m)的长度与土壤接触。必须埋在8英尺(2.44m)深的地下。 ②铁条或钢条电极直径为5/8英寸(15.87mm)。直径5/8英寸(15.87mm)的不锈钢条、或等效直径不小于1/2英寸(12.7mm)的有色金属条。 ③管或电线管电极的尺寸不应小于3/4英寸，若为铁质或钢质，外表面应该有镀层或其它防 腐金属涂层。 2、混凝土掩体的电极 dvc6200电极由厚度为2英寸(50.8mm)的混凝土掩体包裹，位于直接与大地接触的混凝土基 础或基座附近，其中包含1根20英尺(6.1m)以上且直径为1/2英寸(12.7mm)以上的全裸、镀 锌或其它导电性涂层的加强钢棒或钢条，或包含长度20英尺(6.1m)且型号不小于No.2 AWG(φ6.54mm)的裸露铜质导线。 3、dvc6200有效接地的建筑物金属结构。 4、dvc6200接地环 一种环绕建筑物或结构物的接地环，在地面以下深度2 1/2英尺(762mm)与大地接触，包含20英尺(6.1m)且型号不小于No.2 AWG的裸露铜质导线。若现场没有上述电极可供使用，必须 采用人工电极。 5、金属地下水管与地直接接触部分长度10英尺(3.05m)。 6、dvc6200板状电极dvc6200每个板状电极表面与外土壤的接触面积不得低于2平方 英尺(0.186平方米)；铁板或钢板电极厚度为1/4英寸(6.35mm)；有色金属电极厚度为0.06英 寸(1.52 mm)。 可靠性： 少连接无接触阀位反馈—高性能、少连接反馈系统消除了阀杆和DVC6200f 之间的物理接触。没有磨损部件，因此zui大限度地延长了循环使用寿命。耐受恶劣环境—经过现场考验的 DVC6200f 仪表采用全封装电子元件，抗振动、耐高温以及耐腐蚀性环境。防风雨接线端子 将现场接线连接和仪表的其他区域隔开。 性能： 准确而灵敏—两级定位器设计能够快速响应大的阶跃变化，并精确控制设定点的微小变化。 行程控制/压力反馈—阀位置反馈对数字阀控制器的运行至关重要。DVC6200f 可以检测阀位 反馈问题，并自动转换到 I/P 转换器模式，以保持阀运行 易于使用： 增强的安全性—DVC6200f 是一款 FOUNDATION 现场总线通信装置，可以访问回路中任何 位置的信息。这种灵活性可以降低暴露在危险环境中的风险，并能够方便地了解安装在难以 触及的位置的阀状况。缩短的调试时间—FOUNDATION 现场总线通信允许您使用各种工具
几种常见阀门定位器的调校方法 阀门定位器概述 (1) 电-气阀门定位器VP200（横河）的调校说明 (2) 智能阀门定位器 AVP系列（山武）调校说明 (3) 智能阀门定位器 SIEMENS（西门子）调校说明 (7) 智能阀门定位器DVC系列（费希尔）调试说明 (27)
一、阀门定位器概述： 阀门定位器：是调节阀的主要附件，通常与气动调节阀配套使用，它接受调节器的输出信号，然后以它的输出信号去控制气动调节阀，当调节阀动作后，阀杆的位移又通过机械装置反馈到阀门定位器，阀位状况通过电信号传给上位系统。一般可分为以下三种：气动阀门定位：此阀门定位器无电路部分，一般和电-气转换器配合使用，才能实现自动控制功能。比如Pignone(化肥装置尿素单元PV-1026)、PARCOL(化肥装置尿素单元PV-1026)，由于其无法单独实现自动控制，气路繁琐，控制精度低等缺点，逐渐被淘汰。电-气阀门定位：由于其价格低廉，调校方便，输出稳定等特点，目前仍被广泛使用。比如VP200(合成氨装置甲醇洗单元和液氮洗单元)等。智能阀门定位：是目前使用最为广泛的阀门定位器，控制过程中利用智能阀门定位器可实现高品质调节，增加过程控制的精确性和稳定性。比如SIEMENS、DVC2000-6000系列、AVP100-300系列等。
二、电-气阀门定位器VP200（横河）的调校步骤： 1、检查气路、电路是否满足定位器工作要求； 2、给定12mA信号，将反馈杆调整至水平位置， 并紧固； 3、给定8mA信号，通过零位调节螺母将零位调节至对应值； 4、给定16mA信号，通过量程调节螺母将量程调节至对应值； 5、给定4mA信号，检查阀门全关位置，必要时进行微调； 6、给定20mA信号，检查阀门全开位置；必要时进行微调； 7、给定4mA（或20mA）、8mA（或16mA）、12mA、4mA（或 20mA）、16mA（或8mA）、20mA（或4mA）进行刻度验证，必要时进行微调。 说明：1、通过量程调节螺母可以改变定位器的作用方式。 2、取用8mA和12mA信号，分别调整零位和量程，是因为8mA和12mA均有上下刻度值，可以明显反应零位和量程的位置，而4mA向下下没有刻度（和20mA向上也没有刻度值），不宜采用4mA和20mA来调节零位和量程。 3、定位器调校时,必须保证阀门能够完全关闭,有时候虽然给定4mA(或20mA)信号,阀门仍然有开度。 4、气动阀门定位器和电-气阀门均属机械式阀门定位器，因此调校方法类似，不再详细介绍。
智能电气阀门定位器在实际中的应用 一、前言 电气阀门定位器是气动调节阀的关键附件之一，其作用是把调节装置输出的电信号变成驱动调节阀动作的气信号。它具有阀门定位功能，既克服阀杆摩擦力，又可以克服因介质压力变化而引起的不平衡力，从而能够使阀门快速的跟随，并对应于调节器输出的控制信号，实现调节阀快速定位，提升其调节品质。随着智能仪表技术的发展，微电子技术广泛应用在传统仪表中，大大提高了仪表的功能与性能。其在电气阀门定位器中的应用使智能定位器的性能和功能有了一个大的飞跃。 二、智能电气阀门定位器与传统定位器的对比 2.1 传统电气阀门定位器的工作原理 电气阀门定位器经过几十年的发展，各公司产品虽不尽相同，但基本原理大致相似，下面画简图进行说明。其基本结构见图1: 反馈杆反馈阀门的开度位置发生变化，当输入信号产生的电磁力矩与定位器的反馈系统产生的力矩相等，定位器力平衡系统处于平衡状态，定位器处于稳定状态，此时输入信号与阀位成对应比例关系。当输入信号变化或介质流体作用力等发生变化时，力平衡系统的平衡状态被打破，磁电组件的作用力与因阀杆位置变化引起的反馈回路产生的作用力就处于不平衡状态，由于喷嘴和挡板作用，使定位器气源输出压力发生变化，执行机构气室压力的变化推动执行机构运动，使阀杆定位到新位置，重新与输入信号相对应，达到新的平衡状态。在使用中改变定位器的反馈杆的结构(如凸轮曲线)，可以改变调节阀的正、反作用，流量特性等，实现对调节阀性能的提升。 2.2 智能电气阀门定位器工作原理 虽然智能电气阀门定位器与传统定位器从控制规律上基本相同，都是将输入信号与位置反馈进行比较后对输出压力信号进行调节。但在执行元件上智能定位器和传统定位器完全不同，也就是工作方式上二者完全不同。智能定位器以微处理器为核心，利用了新型的压电阀代替传统定位器中的喷嘴、挡板调压系统来实现对输出压力的调节。目前有很多厂家生产智能型电气阀门定位器，西门子公司的SIPATT PS2系列智能电气阀门定位器比较典型，具有一定代表性，下面以就以SIPART PS2系列定位器为例，对智能定位器的工作原理进行说明，其基本结构如图2所示: 其具体工作原理如下: 由阀杆位置传感器拾取阀门的实际开度信号，通过A/D转换变为数字编码信号，与定位器的输入(设定)信号的数字编码在CPU 中进行对比，计算二者偏差值。如偏差值超出定位精度，则CPU输出指令使相应的开/关压电阀动作，即:当设定信号大于阀位反馈时，升压压电阀V一l打开，
DVC快速自动整定 “推荐DCS给定50%即12mA信号” 在对DVC定位器进行整定之前，我们首先得调整一下调整臂和反馈臂的位置。具体方法是：阀门处在相对自由的状态（定位器输出压力为0，如果有手轮的话，手轮的位置应该处在不影响阀门自由开关的位置），打开定位器反馈保护罩，用定位销（定位器里面有）将反馈臂定位在合适的位置（如果是气开门，将定位销插在A 的位置，反之则插在B的位置），松开连接臂和调整臂所连接的螺母，然后将调整臂和反馈臂的交点调整到阀门行程（阀门铭牌上的Travel值）对应的值，再拧紧连接臂和调整臂所连接的螺母，取下定位销！ 将手操器和定位器的指令线正确连接上(连接在接线盒的LOOP上，注意正负)，打开手操器，双击HART application，进入主画面，点击热键，选择Instrument Mode （仪表模式），点击OK，将光标移到Out Of Service（非工作模式）上，点击ENTER，再点击热键，返回主画面。选择Setup & Diag（设置和诊断），然后选择Calibrate （校验），再选择Auto Calib Travel（自动校验行程），选择manual，点击ENTER，稍等，然后将光标移到Digital（数字），点击ENTER，然后查看反馈臂和执行机构推杆是否成90o角，如果不是，通过选择large(10.0?), medium(1.0?), and small(0.1?) adjustments选择increase或者decrease使反馈臂和执行机构推杆成90o角，然后点击OK，稍等，然后会出现压力校验,Pressure calibration 选择Yes会再自动进行一次校验选择No 则完成校验.再三次点击OK，然后将光标移到In Service（工作模式）上，点击ENTER，再点击OK。此时改变指令信号，如果阀门动作正常，则校验完毕；如果改变指令信号，阀门不动作或只在指令为0%（4mA）和100%(20mA)时动 作，则需要更改Instrument Mode（仪表模式），具体方法是：点击热键，选择 Instrument Mode（仪表模式），点击OK，将光标移到In Service（工作模式）上，点击ENTER。 详情请参考FISHER公司的相关设备手册或煤制甲醇公司阀门定位器操作手册
阀门定位器的工作原理与结构 阀门定位器是气动调节阀的关键附件之一，其作用是把调节装置输出的电信号变成驱动调节阀动作的气信号。它具有阀门定位功能，既克服阀杆摩擦力，又可以克服因介质压力变化而引起的不平衡力，从而能够使阀门快速的跟随，并对应于调节器输出的控制信号，实现调节阀快速定位，提升其调节品质。随着智能仪表技术的发展，微电子技术广泛应用在传统仪表中，大大提高了仪表的功能与性能。 阀门定位器(图1) 阀门定位器的原理：反馈杆反馈阀门的开度位置发生变化，当输入信号产生的电磁力矩与定位器的反馈系统产生的力矩相等，定位器力平衡系统处于平衡状态，定位器处于稳定状态，此时输入信号与阀位成对应比例关系。当输入信号变化或介质流体作用力等发生变化时，力平衡系统的平衡状态被打破，磁电组件的作用力与因阀杆位置变化引起的反馈回路产生的作用力就处于不平衡状态，由于喷嘴和挡板作用，使定位器气源输出压力发生变化，执行机构气室压力的变化推动执行机构运动，使阀杆定位到新位置，重新与输入信号相对应，达到新的平衡状态。在使用中改变定位器的反馈杆的结构(如凸轮曲线)，可以改变调节阀的正、反作用，流量特性等，实现对调节阀性能的提升。 智能阀门定位器结构如下图所示，其中虚线内为定位器部分，右侧为气动执行机构。控制和驱动电路，以及位置反馈传感器的数据采集电路，均位于定位器内的电路板中。控制
电路主要完成控制信号和位置反馈信号的数据采集与处理工作，同时形成稳定输出电压。驱动电路用于PWM电流滤波后的功率放大。喷嘴挡板、喷嘴以及相应组件构成了I/P转换器，实现电气转换。调节喷嘴挡板和喷嘴的间距，通过气体放大器，完成对输出气体的调节。反馈杆和位置反馈传感器，完成气动执行机构位移的检测，并组成完整的闭环控制系统。 智能阀门定位器结构图(图2)
费希尔定位器讲义 一．费希尔定位器的分类介绍。 二．费希尔定位器的工作原理。 三．费希尔定位器的调试及整定。 四．4200反馈快速调整的方法。 费希尔国际有限公司始于1880年，发明人是william Fisher发明了第一台泵调节器。 分类“DVC5000。DVC6000。DVC2000 DVC2000----------直行程,角行程。 行程：最大2英寸，在大的行程可以通过增加气动放大器，改变双作用。没有连接杆和连接件减少了安装零件和安装的复杂程度。里面带非接触式阀位变送器和阀位开关，阀位变送器需要单独供电。
二. 费希尔定位器的工作原理。 Fisher DVC5000/6000系列智能定位器的结构原理图如下图所示 智能定位器结构原理图：
工作原理:控制器来的控制信号经端子盒进到印刷线路板子模块，在这里被微处理器读取后经数字算法处理后转换成模拟量后送给I/P转换器。当信号改变时I/P转换器的线圈和衔铁之间的磁吸引力改变，并因此改变了喷嘴挡板间的距离进而改变了喷嘴背压，该背压经放大器放大后送给执行机构并通过执行机构改变阀杆的位置。阀行程传感器通过反馈杆感受阀杆位置的变化，并将此信号反给印刷线路板组件参与计算。当阀杆位置达到正确位置，阀杆位置信号反到印刷线路板组建，经过处理后使I/P驱动信号稳定下来，则喷嘴背压稳定下来，则到执行机构的输出力也稳定下来阀杆位置不再变化。 单作用执行机构： 将单作用正作用式数字式阀门控制器（a型气动放大器）连接到单作用执行机构上时，必须把输出口B堵死，把输出口A连接到执行机构膜盖上。在输出口B处不需要压力表，在其相应位置上改装一个带过滤网的排空管塞。 将单作用反作用式数字式阀门控制器（B型气动放大器）连接到单作用执行机构上时，必须把输出口A堵死，把输出口B连接到执行机构膜盖上。在输出口A处不需要压力表，应改装一个堵头。 双作用执行机构： 当用在双作用执行机构上时，DVC6000系列数字式阀门控制器通常采用A型气动放大器，当无输入信号时，如果气动放大器已经
阀门定位器原理与调节第一章气动阀门定位器 气动阀门定位器的原理图如下：（气关阀正作用） 气动阀门定位器实物图如下：
气动阀门定位器是按力平衡原理设计工作的，其工作原理方框见上图所示，它是按力平衡原理设计和工作的。 如图上图所示当通入波纹管的信号压力增加时，使杠杆2绕支点转动，档板靠近喷嘴，喷嘴背压经放大器放大后，送入薄膜执行机构气室，使阀杆向下移动，并带动反馈杆（摆杆）绕支点转动，连接在同一轴上的反馈凸轮（偏心凸轮）也跟着作逆时针方向转动，通过滚轮使杠杆1绕支点转动，并将反馈弹簧拉伸、弹簧对杠杆2的拉力与信号压力作用在波纹管上的力达到力矩平衡时仪表达到平衡状态。此时，一定的信号压力就与一定的阀门位置相对应。 以上作用方式为正作用，若要改变作用方式，只要将凸轮翻转，A向变成B向等，即可。 所谓正作用定位器，就是信号压力增加，输出压力亦增加；所谓反作用定位器，就是信号压力增加，输出压力则减少。要改变正反作用，Fisher的阀只需要把里面的调节盘拨到另一侧即可。 一台正作用执行机构只要装上反作用定位器，就能实现反作用执行机构的动作；相反，一台反作用执行机构只要装上反作用定位器，就能实现正作用执行机构的动作。 至于气开阀，由于是在膜盒下面通气，需要将如图中的凸轮反转。
第二章电气阀门定位器 由于现在DCS在现场使用越来越多，很多控制器都是使用了中控系统的控制器，所以中控到现场的都是4-20mA的电信号，到现场又需要阀动作的比较快。 虽然阀门定位器由最初的气/气阀门定位器、电/气阀门定位器发展到现在的数字阀门定位 器、区域总线阀门定位器，但它们的基本原理和主要功能都没有大的改变。 定位器中基本自控元件介绍--电/气转换器原理 随着仪表技术的发展，气动仪表领域已逐步被电动仪表和计算机控制所占领，现在只有在一些特 殊的场合还在使用气动仪表，作为仪表中的阀门附件“定位器”也由原来的气动阀门（P/P）定
气动阀门定位器故障维修 气动阀门定位器是气动调节阀的主要附件，这是一种单输出的阀门定位器。本文就该阀门定位器的主要特点与常见故障与处理方式做了介绍和说明。 气动阀门定位器（以下简称定位器）是气动调节阀的主要附件，这是一种单输出的阀门定位器。有正作用与反作用两种形式。气动调节阀配备阀门定位器能够克服流体不平衡力与阀内零件磨擦力等阻力，使执行机构按照调节器的输出信号工作，保证阀准确定位，从而精确调节流量。使用阀门定位器还可以改变调节阀的流量特性和作用形式。 1.定位器的主要特点 （1）大口径先导式继动器消除了气路堵塞，使调节阀动作速度很快。 （2）改变作用方式不要更换零件，只要改变继动器的安装位置。 （3）更换凸轮就可以改变调节阀的流量特性，有线性、等百分比和快开3种特性。 （4）灵敏可靠，即使工作条件经常变化，调节阀性能仍稳定。 （5）设置了旁路组件，调节阀不停车也能够维修定位器。 2.分析常见故障原因 2.1有输人信号、无输出力 （1）继动器信号气路堵塞 1）铸件孔未铸通。 2）橡胶垫位置变动，堵住信号孔。 （2）组成继动器信号腔的零件漏气 1）膜片破损。 2）密封面不平整。 3）密封垫老化。 （3）继动器供气口挡板未打开 1）与中心轴连接的膜片盘与挡板间隙太大。 2）膜片托盘厚度太小。 3）挡板夹弹性太大。 （4）执行机构及管线大量漏气。 2.2 输出压力不降低 （1）继动器排气口挡板未打开 1）膜片盘螺孔深度浅，使中心轴无法拧紧到预定位置。 2）排气口挡板夹弹性太大。 （2）反馈弹簧压缩量太小或刚度太低。 2.3 基本误差（线性偏差）不合格
（1）凸轮精度低 1）凸轮型面有毛刺或有脏物。 2）凸轮安装孔定位不妥。 （2）反馈弹簧线性精度差 1）簧丝材料不合适。 2）热处理不妥。 3）未经过立定处理。 （3）定位器零点位置未调好。 （4）在行程中点位置反馈杠杆未调平，行程销位置与执行机构位置不一致。（5）继动器输出气路漏气 1）橡胶垫老化失效。 2）中心轴上方的纸垫圈损坏，无法密封 3）继动器小膜片未压紧 （6）继动器背压未调好 1）两挡板间距不妥。 2）挡板与喷嘴不能密封。 （7）实际供气压力与设计要求差别太大。 （8）执行机构漏气 1）管接头处。 2）膜片处。 3）反作用执行机构的O形橡胶圈处。 （9）凸轮安装位置错误，产品说明书第1页的凸轮安装位置为50～100mm行程，12～50mm行程的凸轮位置应转动180度。 2.4回差（变差）不合格 （1）反馈弹簧两端面不平行，工作过程中弹簧转动。 （2）凸轮紧固螺钉松动，振动环境中要经常进行检查。 （3）反馈弹簧刚度太低。 1）材料不妥。 2）未经过热处理。 （4）转轴与轴套径向间隙及轴向间隙大。 （5）转轴与反馈杠杆孔铆接处松动，应改为焊接。 （6）转轴与凸轮固定板点焊处松动。 （7）U形板转动支点处间隙太大。 （8）供气压力不稳定。 （9）继动器背压不合适。 （10）反馈杠杆处的行程销锁紧螺母未紧固。 2.5定位器行程的误差太大