一、 模式
本方案采用智能穿梭车密集式自动化箱储丝立库。该模式自变轨智能穿梭小车在货架各通道内进行穿梭作业，实现同一辆穿梭车在货架X向、Y向自动搬运作业，当需要换层时，经往复升降输送机自动搬运即可。智能穿梭车采取自动充电方式，库区内无需轨道供电装置，根据出入库能力配置不同数量的智能穿梭车。
该模式由存储货架、自变轨智能穿梭车、往复升降输送机、充电（自动换电池）工位、电控系统及调度管理软件系统构成。
二、 方案特点
1) 易维护。智能穿梭车每台均可到达地面维护工位，便于用户维护保养，无需人工攀爬货架；
2) 场地适应强。无动载荷；
3) 存储密度大；
4) 批量试验需求。