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Neuro-PID Control of Speed and Torque of Electric Vehicle

Neuro-PID Control of Speed and Torque of Electric Vehicle
Neuro-PID Control of Speed and Torque of Electric Vehicle

系泊系统的设计和探究

赛区评阅编号(由赛区组委会填写): 2016年高教社杯全国大学生数学建模竞赛 承诺书 我们仔细阅读了《全国大学生数学建模竞赛章程》和《全国大学生数学建模竞赛参赛规则》(以下简称为“竞赛章程和参赛规则”,可从全国大学生数学建模竞赛网站下载)。 料 我们的报名参赛队号(12位数字全国统一编号): 参赛学校(完整的学校全称,不含院系名): 参赛队员 (打印并签名) :1. 2.

3. 指导教师或指导教师组负责人 (打印并签名): (指导教师签名意味着对参赛队的行为和论文的真实性负责) 日期:年月日 送全国评阅统一编号(赛区组委会填写): 全国评阅随机编号(全国组委会填写): (请勿改动此页内容和格式。此编号专用页仅供赛区和全国评阅使用,参赛队打印后装订到纸质论文的第二页上。注意电子版论文中不得出现此页。)

系泊系统的设计和探究 摘要 本文利用牛顿力学定律,力矩平衡原理、非线性规划、循环遍历法等方法对系泊系统进行了设计与探究。通过对系泊系统各组件和浮标运用牛顿经典力学体系进行分析,得到了各个情况下的钢桶倾斜角度、锚链状态、浮标吃水深度和游动区域。 ?, 。当风 对于第二问,求解当海面风速为36m/s时,浮标的吃水深度和游动区域、钢桶以及钢管的倾斜角度和锚链形态。利用第一问中的力学方程和程序,求得钢桶的倾角为19.5951?和四节钢管的倾斜角度依次为19.756?、19.755?、19.916?、20.076?。浮标的游动区域为以锚在海面上的投影为圆心,半径为18.8828m的圆。由于部分数据与问题二中钢桶的倾斜角度不超过5?,锚链在锚点与海床的夹角不超过16?的要求不符,所以通过调节重物球的质量使钢桶的倾斜角度和锚链在锚点与海床的夹角处在要求的范围之内。借助MATLAB程序中的循环遍历法,可以求得重物球的质量3770kg。

感官动词和使役动词

感官动词和使役动词 默认分类2010-05-28 23:14:26 阅读46 评论0 字号:大中小订阅 使役动词,比如let make have就是3个比较重要的 have sb to do 没有这个用法的 只有have sb doing.听凭某人做某事 have sb do 让某人做某事 have sth done 让某事被完成(就是让别人做) 另外: 使役动词 1.使役动词是表示使、令、让、帮、叫等意义的不完全及物动词,主要有make(使,令), let(让), help(帮助), have(叫)等。 2.使役动词后接受词,再接原形不定词作受词补语。 He made me laugh. 他使我发笑。 I let him go. 我让他走开。 I helped him repair the car. 我帮他修理汽车。 Please have him come here. 请叫他到这里来。 3.使役动词还可以接过去分词作受词补语。 I have my hair cut every month. 我每个月理发。 4.使役动词的被动语态的受词补语用不定词,不用原形不定词。 (主)He made me laugh. 他使我笑了。 (被)I was made to laugh by him. 我被他逗笑了。 使役动词有以下用法: a. have somebody do sth让某人去做某事 ??i had him arrange for a car. b. have somebody doing sth.让某人持续做某事。 ??he had us laughing all through lunch. 注意:用于否定名时,表示“允许” i won't have you running around in the house. 我不允许你在家里到处乱跑。 ******** 小议“使役动词”的用法 1. have sb do 让某人干某事 e.g:What would you have me do? have sb/sth doing 让某人或某事处于某种状态,听任 e.g: I won't have women working in our company. The two cheats had the light burning all night long. have sth done 让别人干某事,遭受到 e.g:you 'd better have your teeth pulled out. He had his pocket picked. notes: "done"这个动作不是主语发出来的。 2.make sb do sth 让某人干某事 e.g:They made me repeat the story. What makes the grass grow?

2016数学建模A题系泊系统设计

系泊系统的设计 摘要 对于问题一,建立模型一,已知题目给出的锚链长度与其单位长度的质量,得到悬链共210环。对各节锚链,钢桶,四节钢管受力分析得出静力平衡方程,使用分段外推法,可以得到静力平衡下的迭代方程。其中锚对锚链的拉力大小方向为输入变量,迭代的输出变量为浮标的位置和对钢管的拉力,在给定的风速下,输入和输出满足关系2)2(25.1cos 水v h T -=α,αθcos cos 11T T =,通过多层搜索算法得出最符合的输入输出值,即可得到给定风速下浮标的吃水深度,浮标拉力、锚链与海床夹角。利用MATLAB 软件编程求解模型得到:风力12m/s 时,钢桶与竖直方向上的角度1.9863度,从下往上四节钢管与竖直方向夹角为1.9652度、1.9592度、1.9532度、1.9472度,浮标吃水0.7173m ,以锚为圆心浮标的游动区域16.5125m ,锚链末端切线与海床的夹角3.8268度。风力24m/s 时,锚链形状,钢桶与竖直方向上的夹角3.9835度,从下往上四节钢管与竖直方向夹角为3.9420度、3.9301度、3.9183度、3.9066度,浮标吃水0.7244m ,以锚为圆心浮标的游动区域18.3175m 。锚链末端切线与海床夹角15.9175度。 对于问题二的第一小问,使用模型一求解,当风速36m/s 时,锚链末端切线与海床夹角26.3339度,浮标吃水0.7482m ,浮标游动区域为以锚为圆心半径为18.9578m 的圆形区域,从下往上四节钢管与竖直方向倾斜角度为8.4463度、8.4225度、8.3989度、8.3753度,钢桶与竖直方向倾斜角度为8.5294度。为满足问题二的要求,在模型一的基础上把重物球质量作为变量,建立模型二,将钢桶倾斜角小于5度和锚链前端夹角小于16度当做两个约束条件,通过MATLAB 编程求解得到满足约束条件要求的重物球质量取值范围为3700kg 到5320kg 。 对于问题三,首先取不同水深、水速、风速三种情况,建立模型三,即在模型一的基础上增加水流对系统产生的影响。在三种情况下,找到合适的锚链型号、锚链长度,重物球质量,对吃水深度、游动区域、钢桶的倾斜角三个目标进行优化达到最小。通过MATLAB 编程实现该模型三得到结果:选用Ⅲ型锚链,锚链长度为27.24m ,重物球质量为2580kg 。 关键词:平面静力系分析 多层搜索算法 遗传算法 逐步外推法 多目标优化

感官动词的用法

感官动词 1.see, hear, listen to, watch, notice等词,后接宾语,再接省略to的动词不定式或ing形式。前者表全过程,后者表正在进行。句中有频率词时,以上的词也常跟动词原形。 注释:省略to的动词不定式--to do是动词不定式,省略了to,剩下do,其形式和动词原形是一样的,但说法不同。 see sb do sth 看到某人做了某事 see sb doing sth 看到某人在做某事 hear sb do sth 听到某人做了某事 hear sb doing sth 听到某人在做某事 以此类推... I heard someone knocking at the door when I fell asleep. (我入睡时有人正敲门,强调当时正在敲门) I heard someone knock at the door three times. (听到有人敲门的全过程) I often watch my classmates play volleyball after school. (此处有频率词often) (了解)若以上词用于被动语态,须将省略的to还原: see sb do sth----sb be seen to do sth hear sb do sth----sb be seen to do sth 以此类推... We saw him go into the restaurant. → He was seen to go into the restaurant. I hear the boy cry every day. → The boy is heard to cry every day. 2.感官动词look, sound, smell, taste, feel可当系动词,后接形容词。 He looks angry. His explanation sounds reasonable. The cakes smell nice.

英语中感官动词的用法

英语中感官动词的用法 一、感官动词 1、感官动词(及物动词)有:see/notice/look at/watch/observe/listen to/hear/feel(Vt)/taste(Vt)/smell(Vt) 2、连缀动词(含感官不及物动词) be/get/become/feel/look/sound/smell/taste/keep/stay/seem/ appear/grow/turn/prove/remain/go/run 二、具体用法: 1、see, hear, smell, taste, feel,这五个动词均可作连系动词,后面接形容词作表语,说明主语所处的状态。其意思分别为"看/听/闻/尝/摸起来……"。除look之外,其它几个动词的主语往往是物,而不是人。 例如:These flowers smell very sweet.这些花闻起来很香。 The tomatoes feel very soft.这些西红柿摸起来很软。 2、这些动词后面也可接介词like短语,like后面常用名词。 例如:Her idea sounds like fun.她的主意听起来很有趣。 3、这五个感官动词也可作实义动词,除look(当"看起来……"讲时)只能作不及物动词外,其余四个既可作及物动词也可作不及物动词,此时作为实义动词讲时其主语一般为人。 例如:She smelt the meat.她闻了闻那块肉。 I felt in my pocket for cigarettes.我用手在口袋里摸香烟。 4、taste, smell作不及物动词时,可用于"t aste / smell + of +名词"结构,意为"有……味道/气味"。 例如:The air in the room smells of earth.房间里的空气有股泥土味。 5、它们(sound除外)可以直接作名词,与have或take构成短语。 例如:May I have a taste of the mooncakes?我可以尝一口这月饼吗?taste有品位、味道的意思。 例如:I don’t like the taste of the garlic.我不喜欢大蒜的味道。 She dresses in poor taste.她穿着没有品位。 look有外观,特色的意思,例:The place has a European look.此地具有欧洲特色。 feel有感觉,感受的意思,watch有手表,观察的意思。例:My watch is expensive.我的手表很贵。 6、其中look, sound, feel还能构成"look / sound / feel + as if +从句"结构,意为"看起来/听起来/感觉好像……"。 例如:It looks as if our class is going to win.看来我们班好像要获胜了。 7、感官动词+do与+doing的区别: see, watch, observe, notice, look at, hear, listen to, smell, taste, feel + do表示动作的完整性,真实性;+doing 表示动作的连续性,进行性。 I saw him work in the garden yesterday.昨天我看见他在花园里干活了。(强调"我看见了"

系泊系统的设计和探究

系泊系统的设计和探究 This model paper was revised by the Standardization Office on December 10, 2020

赛区评阅编号(由赛区组委会填写): 2016年高教社杯全国大学生数学建模竞赛 承诺书 我们仔细阅读了《全国大学生数学建模竞赛章程》和《全国大学生数学建模竞赛参赛规则》(以下简称为“竞赛章程和参赛规则”,可从全国大学生数学建模竞赛网站下载)。 我们完全明白,在竞赛开始后参赛队员不能以任何方式(包括电话、电子邮件、网上咨询等)与队外的任何人(包括指导教师)研究、讨论与赛题有关的问题。 我们知道,抄袭别人的成果是违反竞赛章程和参赛规则的,如果引用别人的成果或资料(包括网上资料),必须按照规定的参考文献的表述方式列出,并在正文引用处予以标注。在网上交流和下载他人的论文是严重违规违纪行为。 我们以中国大学生名誉和诚信郑重承诺,严格遵守竞赛章程和参赛规则,以保证竞赛的公正、公平性。如有违反竞赛章程和参赛规则的行为,我们将受到严肃处理。 我们授权全国大学生数学建模竞赛组委会,可将我们的论文以任何形式进行公开展示(包括进行网上公示,在书籍、期刊和其他媒体进行正式或非正式发表等)。 我们参赛选择的题号(从A/B/C/D中选择一项填写): 我们的报名参赛队号(12位数字全国统一编号): 参赛学校(完整的学校全称,不含院系名): 参赛队员 (打印并签名) :1.

2. 3. 指导教师或指导教师组负责人 (打印并签名): (指导教师签名意味着对参赛队的行为和论文的真实性负责) 日期:年月日 (请勿改动此页内容和格式。此承诺书打印签名后作为纸质论文的封面,注意电子版论文中不得出现此页。以上内容请仔细核对,如填写错误,论文可能被取消评奖资格。) 赛区评阅编号(由赛区组委会填写): 2016年高教社杯全国大学生数学建模竞赛 编号专用页 赛区评阅记录(可供赛区评阅时使用): 送全国评阅统一编号(赛区组委会填写): 全国评阅随机编号(全国组委会填写):

感官动词的用法

1.感官动词用法之一:see, hear, listen to, watch, notice等词,后接宾语,再接动词原形或ing形式。前者表全过程,后者表正在进行。句中有频率词时,以上的词也常跟动词原形。 I heard someone knocking at the door when I fell asleep. (我入睡时有人正敲门) I heard someone knock at the door three times. (听的是全过程) I often watch my classmates play volleyball after school.(此处有频率词often) 若以上词用于被动语态,后面原有动词原形改为带to不定式: We saw him go into the restaurant. →He was seen to go into the restaurant. I hear the boy cry every day. →The boy is heard to cry every day. 2.感官动词用法之二:look, sound, smell, taste, feel可当系动词,后接形容词: He looks angry. It sounds good. The flowers smell beautiful. The sweets taste sweet. The silk feels soft. I felt tired. They all looked tired. 这些动词都不用于被动语态。如:The sweets are tasted sweet.是个病句。注意:如果加介词like,则后不可接形容词,而接名词或代词:

感官动词

感官动词的概念和相关考点 1、什么是感官动词? 听觉:listen to、hear 视觉:look at、seem、watch 嗅觉:smell 触觉:feel、touch 味觉:taste 2、感官动词如何正确使用? Tom drove his car away. →I saw him drive away. (全过程) 用法一:somebody did sth + I saw this I saw somebody do something. Tom was waiting for the bus. →I saw Tom waiting for the bus. (看不到全过程) 用法二:somebody was doing sth + I saw this I saw somebody doing something 练习: 一、句子翻译 1. I didn,t hear you come in. 2. I suddenly felt sth touch me on the shoulder. 3. I could hear it raining. 4. Listen to the birds singing. 5. Can you smell sth burning? 6. I found Sue in my room reading my letters. 二、灵活运用 1. I saw Ann waiting for the bus. 2. I saw Dave and Helen playing tenins. 3. I saw Clair having her meal. 三、选择最佳选项 1. Did anybody see the accident (happen/happening)? 2. We listen to the old man (tell/telling) his story from beginning to the end. 3. Listen! Can you hear a baby (cry/crying)? 4.—Why did you turn around suddenly? — I heard someone (call/calling) my name. 5. We watched the two men (open/opening) a window and (climb/climbing) through it into house. 6. When we got there, we found our cat (sleep/sleeping) on the table. 四、感官动词的被动语态 Oh,the milk is tasted strange.

感官动词用法

我们学过了五个与人的感觉有关的动词,它们是look,sound,smel l,taste,feel,我们可称之为“感官”动词。它们的用法有着许多相同点,但也有不同之处,现就此作一小结。 一、这五个动词均可作连系动词,后面接形容词作表语,说明主语所处的状态。其意思分别为“看/听/闻/尝/摸起来……”。除loo k之外,其它几个动词的主语往往是物,而不是人。例如:These flowers smell very sweet. 这些花闻起来很香。 The tomatoes feel very soft. 这些西红柿摸起来很软。 The music sounds beautiful. 二、这些动词后面也可接介词like短语,like后面常用名词。例如: Her idea sounds like fun. 她的主意听起来很有趣。 He looks like his father. 三、这五个感官动词也可作实义动词,除look(当“看起来……”讲时)只能作不及物动词外,其余四个既可作及物动词也可作不及物动词,其主语通常是人。例如: She smelt the meat. 她闻了闻那块肉。

I felt in my pocket for cigarettes. 我用手在口袋里摸香烟。 He tasted the soup and added some salt. Miss Wang asked us to look at the blackboard. 四、taste,smell作不及物动词时,可用于“taste / smell + of + 名词”结构,意为“有……味道 / 气味”。例如: The air in the room smells of earth. 房间里的空气有股泥土味。 The bread taste of sugar. 五、它们(sound除外)可以直接作名词,与have或take构成短语。例如: May I have a taste of the mooncakes?我可以尝一口这月饼吗? May I have a look at your photo? 六、其中look,sound,feel还能构成“look / sound / feel + as if +从句”结构,意为“看起来/听起来/ 感觉好像……”。例如:

数学建模a题系泊系统设计

摘要 本题要求观测近海观测网的组成,建立模型对其中系泊系统进行设计,在不同风速和水流的情况下确定锚链,重物球,钢管及浮标等的状态,从而使通讯设备的工作效果最佳。求解的具体流程如下: 针对问题一,分别对系统中的受力物体在水平方向和竖直方向上的力进行分析,找出锚链对锚无拉力时的临界风速,运用力矩平衡求出钢管与钢桶的倾斜角度。对于锚链,将其等效为悬链线模型,根据风速不同判断锚链的状态,从而求出结果。 ?时能够正常工针对问题二,需要调节重物球的质量,使通讯设备在36m m 作。为了确定重物球的质量,首先将实际风速与临界风速进行比较,判断此时系统中各物体的状态,与题目中已知数据进行比较。在钢桶倾斜角度达到临界角度时,计算锚链与海床的夹角并于题中数据进行比较,计算重物球的质量。在浮标完全没入海面时,计算相应条件下重物球的质量,从而确定满足条件的重物球的质量范围。 针对问题三,要求在不同条件下,求出系泊系统中各物体的状态。以型号I 锚链为例,当水流方向与风速方向相同时,系统条件最差,分析在不同水深条件下的系泊系统设计。由题中已知条件确定系统设计的限制条件,对系统各物体进行受力分析,以使整体结果最小,即可得出最优的系泊系统设计。 # 》 关键词:悬链线多目标非线性规划 @

一、问题重述 近浅海观测网的传输节点由浮标系统、系泊系统和水声通讯系统组成(如图1所示)。某型传输节点的浮标系统可简化为底面直径2m、高2m的圆柱体,浮标的质量为1000kg。系泊系统由钢管、钢桶、重物球、电焊锚链和特制的抗拖移锚组成。锚的质量为600kg,锚链选用无档普通链环,近浅海观测网的常用型号及其参数在附表中列出。钢管共4节,每节长度1m,直径为50mm,每节钢管的质量为10kg。要求锚链末端与锚的链接处的切线方向与海床的夹角不超过16度,否则锚会被拖行,致使节点移位丢失。水声通讯系统安装在一个长1m、外径30cm 的密封圆柱形钢桶内,设备和钢桶总质量为100kg。钢桶上接第4节钢管,下接电焊锚链。钢桶竖直时,水声通讯设备的工作效果最佳。若钢桶倾斜,则影响设备的工作效果。钢桶的倾斜角度(钢桶与竖直线的夹角)超过5度时,设备的工作效果较差。为了控制钢桶的倾斜角度,钢桶与电焊锚链链接处可悬挂重物球。 系泊系统的设计问题就是确定锚链的型号、长度和重物球的质量,使得浮标的吃水深度和游动区域及钢桶的倾斜角度尽可能小。 问题1某型传输节点选用II型电焊锚链,选用的重物球的质量为1200kg。现将该型传输节点布放在水深18m、海床平坦、海水密度为×103kg/m3的海域。若海水静止,分别计算海面风速为12m/s和24m/s时钢桶和各节钢管的倾斜角度、锚链形状、浮标的吃水深度和游动区域。 | 问题2在问题1的假设下,计算海面风速为36m/s时钢桶和各节钢管的倾斜角度、锚链形状和浮标的游动区域。请调节重物球的质量,使得钢桶的倾斜角度不超过5度,锚链在锚点与海床的夹角不超过16度。 问题3 由于潮汐等因素的影响,布放海域的实测水深介于16m~20m之间。布放点的海水速度最大可达到s、风速最大可达到36m/s。请给出考虑风力、水流力和水深情况下的系泊系统设计,分析不同情况下钢桶、钢管的倾斜角度、锚链形状、浮标的吃水深度和游动区域。 二、模型假设 1.不考虑流体对锚链的作用,忽略锚链本身的伸长,锚链沿长度均匀分布; 2.假设风是二维的,只存在平行于水平面的风速,不存在垂直方向上的分量;

英语感官动词用法大全!

在基础英语写作中往往有学生对谓语的选用有一定困惑,其中就有一类特殊的动词:感官动词。今天就由来为大家把其用法进行一下总结: (A)感官动词(及物动词)有: see/notice/look at/watch/observe/listen to/hear/feel(Vt)/taste(Vt)/smell(Vt) (B)连缀动词(含感官不及物动词) be/get/become/feel/look/sound/smell/taste/keep/stay/seem/ appear/grow/turn/prove/remain/go/run 一、see, hear, feel, watch, look,这五个动词均可作 连系动词,后面接形容词作表语,说明主语所处的状态。其意思分别为"看/听/闻/尝/摸起来……" look之外,其它几个动词的主语往往是物,而不是人。 例如: These flowers smell very sweet.这些花闻起来很香。 The tomatoes feel very soft.这些西红柿摸起来很软。 二、这些动词后面也可接介词like短语,like后面常用名词。 例如: Her idea sounds like fun.她的主意听起来很有趣。 三、这五个感官动词也可作实义动词,除look(当"看起来……"讲时)只能作不及物动词外,其余四个既可作及物动词也可作不及物动词,此时作为实义动词讲时其主语一般为人。(和1有区别) 例如: She smelt the meat.她闻了闻那块肉。 I felt in my pocket for cigarettes.我用手在口袋里摸香烟。 四、taste, smell作不及物动词时,可用于"taste / smell + of +名词"结构,意为"有……味道/气味"。 例如: The air in the room smells of earth.房间里的空气有股泥土味。 五、它们(sound除外)可以直接作名词,与have或take构成短语。 例如: May I have a taste of the mooncakes?我可以尝一口这月饼吗? taste有品位,味道的意思 例:I don't like the taste of the garlic. 我不喜欢大蒜的味道。 She dresses in poor taste.她穿着没有品位。 look有外观,特色的意思 例:The place has a European look.此地具有欧洲特色。 feel有感觉,感受的意思 watch有手表,观察的意思 例:My watch is expensive.我的手表很贵。 六、其中look, sound, feel还能构成"look / sound / feel + as if +从句"结构,意为"看起来/听起来/感觉好像……"。 例如:

数学建模A题系泊系统设计完整版

数学建模A题系泊系统 设计 HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】

系泊系统的设计 摘要 本题要求观测近海观测网的组成,建立模型对其中系泊系统进行设计,在不同风速和水流的情况下确定锚链,重物球,钢管及浮标等的状态,从而使通讯设备的工作效果最佳。求解的具体流程如下: 针对问题一,分别对系统中的受力物体在水平方向和竖直方向上的力进行分析,找出锚链对锚无拉力时的临界风速,运用力矩平衡求出钢管与钢桶的倾斜角度。对于锚链,将其等效为悬链线模型,根据风速不同判断锚链的状态,从而求出结果。 ?时能够正常工作。为针对问题二,需要调节重物球的质量,使通讯设备在36m m 了确定重物球的质量,首先将实际风速与临界风速进行比较,判断此时系统中各物体的状态,与题目中已知数据进行比较。在钢桶倾斜角度达到临界角度时,计算锚链与海床的夹角并于题中数据进行比较,计算重物球的质量。在浮标完全没入海面时,计算相应条件下重物球的质量,从而确定满足条件的重物球的质量范围。 针对问题三,要求在不同条件下,求出系泊系统中各物体的状态。以型号I锚链为例,当水流方向与风速方向相同时,系统条件最差,分析在不同水深条件下的系泊系统设计。由题中已知条件确定系统设计的限制条件,对系统各物体进行受力分析,以使整体结果最小,即可得出最优的系泊系统设计。 关键词:悬链线多目标非线性规划 一、问题重述 近浅海观测网的传输节点由浮标系统、系泊系统和水声通讯系统组成(如图1所示)。某型传输节点的浮标系统可简化为底面直径2m、高2m的圆柱体,浮标的质量为1000kg。系泊系统由钢管、钢桶、重物球、电焊锚链和特制的抗拖移锚组成。锚的质量为600kg,锚链选用无档普通链环,近浅海观测网的常用型号及其参数在附表中列出。钢管共4节,每节长度1m,直径为50mm,每节钢管的质量为10kg。要求锚链末端与锚的链接处的切线方向与海床的夹角不超过16度,否则锚会被拖行,致使节点移位丢失。水声通讯系统安装在一个长1m、外径30cm的密封圆柱形钢桶内,设备和钢桶总质量为100kg。钢桶上接第4节钢管,下接电焊锚链。钢桶竖直时,水声通讯设备的工作效果最佳。若钢桶倾斜,则影响设备的工作效果。钢桶的倾斜角度(钢桶与竖直线的夹角)超过5度时,设备的工作效果较差。为了控制钢桶的倾斜角度,钢桶与电焊锚链链接处可悬挂重物球。 系泊系统的设计问题就是确定锚链的型号、长度和重物球的质量,使得浮标的吃水深度和游动区域及钢桶的倾斜角度尽可能小。

英语中的感官动词的用法

感官动词表示人的感官动作,可作完全及物动词或不完全及物动词,例如:see/look/watch/notice/observe, hear/listen to, taste, smell, feel/touch. 一、感官动词经常和情态动词can 连用,例如: hear: Can you hear that? 你能听到吗? see: I can't see much. 我看不太清楚。 feel: I can feel the baby moving inside me. 我能感觉到婴儿在我体内移动。 二、感官动词用于进行时,表明主语或感知者集中在一个特别的对象上,是一种自愿的动作,常见的有listen to, look at, touch, smell 和taste,例如: listen to: He is listening to the radio. 他正在听收音机。 look at: They are looking at the picture. 他们正在看这幅画。 touch: She is touching her cat. 她正在抚摸她的猫。 smell: She is smelling the flowers. 她在闻花。 taste:

We are tasting champagne. 我们正在品尝香槟。 并不是所有的感官动词都可以用进行时,例如: 误:She was hearing a noise. 误:He was seeing a woman in the rain. 但当hear 在表达一种经历时,可以用进行时;see 在表达与人见面或是约会,可以用进行时,等等,例如: hearing: She was always hearing voices in her head. 她脑子里总有声音。 seeing: She is seeing the doctor. 她正在看医生。 He was seeing another woman. 他在和另一个女人约会。 三、感官动词的特殊用法 1、感官动词+ 宾语+ 不带to 不定式,例如: We heard you leave. 我们听见你走了。 解析:此句强调的重点是“We heard". I saw her go. 我看见她走了。 解析:此句强调的重点是"I saw" . 2、感官动词 + 宾语 + 动名词,例如: We heard you leaving. 我们听见你走了。 解析:此句强调的重点是“you leaving",相当于 We heard you when you

感官动词用法

“感官”动词用法小结 我们学过了五个与人的感觉有关的动词,它们就是look,sound,smell,ta ste,feel,我们可称之为“感官”动词。它们的用法有着许多相同点,但也有不同之处,现就此作一小结。 一、这五个动词均可作连系动词,后面接形容词作表语,说明主语所处的状态。其意思分别为“瞧/听/闻/尝/摸起来……”。除look之外,其它几个动词的主语往往就是物,而不就是人。例如: These flowers smell very sweet、这些花闻起来很香。 The tomatoes feel very soft、这些西红柿摸起来很软。 The music sounds beautiful、 二、这些动词后面也可接介词like短语,like后面常用名词。例如: Her idea sounds like fun、她的主意听起来很有趣。 He looks like his father、 三、这五个感官动词也可作实义动词,除look(当“瞧起来……”讲时)只能作不及物动词外,其余四个既可作及物动词也可作不及物动词,其主语通常就是人。例如: She smelt the meat、她闻了闻那块肉。

I felt in my pocket for cigarettes、我用手在口袋里摸香烟。 He tasted the soup and added some salt、 Miss Wang asked us to look at the blackboard、 四、taste,smell作不及物动词时,可用于“taste / smell + of + 名词”结构,意为“有……味道/ 气味”。例如: The air in the room smells of earth、房间里的空气有股泥土味。The bread taste of sugar、 五、它们(sound除外)可以直接作名词,与have或take构成短语。例如: May I have a taste of the mooncakes?我可以尝一口这月饼不?May I have a look at your photo? 六、其中look,sound,feel还能构成“look / sound / feel + as if +从句”结构,意为“瞧起来/听起来/ 感觉好像……”。例如: It looks as if our class is going to win、瞧来好像我们班要获胜了It sounds as if the rain is very heavy、

英语中感官动词的用法

英语中感官动词的用法 二、具体用法: 1、see, hear, smell, taste, feel,这五个动词均可作连系动词,后面接形容词作表语,说明主语所处的状态。其意思分别为"看/听/闻/尝/摸起来……"。除look之外,其它几个动词的主语往往是物,而不是人。 例如:These flowers smell very sweet.这些花闻起来很香。 The tomatoes feel very soft.这些西红柿摸起来很软。 2、这些动词后面也可接介词like短语,like后面常用名词。 例如:Her idea sounds like fun.她的主意听起来很有趣。 3、这五个感官动词也可作实义动词,除look(当"看起来……"讲时)只能作不及物动词外,其余四个既可作及物动词也可作不及物动词,此时作为实义动词讲时其主语一般为人。 例如:She smelt the meat.她闻了闻那块肉。 I felt in my pocket for cigarettes.我用手在口袋里摸香烟。 4、taste, smell作不及物动词时,可用于"t aste / smell + of +名词"结构,意为"有……味道/气味"。 例如:The air in the room smells of earth.房间里的空气有股泥土味。 5、它们(sound除外)可以直接作名词,与have或take构成短语。 例如:May I have a taste of the mooncakes?我可以尝一口这月饼吗?taste有品位、味道的意思。 例如:I don’t like the taste of the garlic.我不喜欢大蒜的味道。 She dresses in poor taste.她穿着没有品位。 look有外观,特色的意思,例:The place has a European look.此地具有欧洲特色。 feel有感觉,感受的意思,watch有手表,观察的意思。例:My watch is expensive.我的手表很贵。 6、其中look, sound, feel还能构成"look / sound / feel + as if +从句"结构,意为"看起来/听起来/感觉好像……"。 例如:It looks as if our class is going to win.看来我们班好像要获胜了。 7、感官动词+do与+doing的区别: see, watch, observe, notice, look at, hear, listen to, smell, taste, feel + do表示动作的完整性,真实性;+doing 表示动作的连续性,进行性。 I saw him work in the garden yesterday.昨天我看见他在花园里干活了。(强调"我看见了"这个事实) I saw him working in the garden yesterday.昨天我见他正在花园里干活。(强调"我见他正干活"这个动作)

感官动词的用法

感官动词的用法 1.see, hear, listen to, watch, notice等词,后接宾语,再接省略to的动词不定式或ing形式。前者表全过程,后者表正在进行。句中有频率词时,以上的词也常跟动词原形。 注释:省略to的动词不定式--to do是动词不定式,省略了to,剩下do,其形式和动词原形是一样的,但说法不同。 see sb do sth 看到某人做了某事 see sb doing sth 看到某人在做某事 hear sb do sth 听到某人做了某事 hear sb doing sth 听到某人在做某事 以此类推... I heard someone knocking at the door when I fell asleep. (我入睡时有人正敲门,强调当时正在敲门) I heard someone knock at the door three times. (听到有人敲门的全过程) I often watch my classmates play volleyball after school. (此处有频率词often) (了解)若以上词用于被动语态,须将省略的to还原: see sb do sth----sb be seen to do sth hear sb do sth----sb be seen to do sth 以此类推... We saw him go into the restaurant. → He was seen to go into the restaurant. I hear the boy cry every day. → The boy is heard to cry every day. 2.感官动词look, sound, smell, taste, feel可当系动词,后接形容词。 He looks angry. His explanation sounds reasonable. The cakes smell nice.

系泊系统的研究设计

Internal Combustion Engine &Parts 0引言 近海系泊系统作为气象监控,海洋探测的主要载体工具,对工程的实际应用有一定的积极作用。为了开发海洋资源,促进经济的发展,满足日益增长的能源需求量,深海油气的开发已成为必然趋势,而系泊系统的设计是深海平台开发的关键问题之一,其设计的目的是保证选择的型号满足工作功能需求,建立相关的代数模型研究在不同情况下的设计方案。 1系泊系统模型 1.1系泊系统平衡模型 忽略作用在锚链上的流动力, 可以将整个锚链简化成悬链线的形式,浮标系统和系泊系统在经过持续海风时浮 标停止运动,系泊系统达到平衡,运用牛顿运动定律和平 行四边形状规则对系统内的各个物体进行受力分析,得到关系表达式为 第一钢管对浮标的拉力为T ,T 与竖直方向多的夹角为θ,浮标所受的浮力为F f ,所受海风荷载为F N ,浮标本身的重力为G ,浮标沉在水中的百分比为α,浮标的直径为d ,沉在水中的高度为h f ,海水的密度为ρ,风速为V ,根据海风荷载近似公式为 求。同时满足轮胎加防滑链极限包络大于 15mm 间隙要求。图3图4Z 向空间 >80mm 图5铆接设计图6铆接设计 ③翼子板下部设计。翼子板下部设计成台阶形。当下部长度>120mm ,需设计成双台阶形(图4),便于两个安装点安装。当翼子板下部刚度不足时,翼子板下部增加下部加强板。翼子板下部设计注意几点:1)翼子板下部加强板材料DC05,料厚为0.7-1.0。2)翼子板下部加强板与翼子板下部安装面打3-5焊点相连。④翼子板后部设计。翼子板后部由于前门总成运动包络影响,翼子板翻边向内小于45度,利于成型。通常安装面设计成台阶形或平 面。翼子板后部安装孔设计圆孔或开口U 形孔,U 形更利于装配。 ⑤翼子板上部设计。 翼子板上部通常安装点采有台阶设计。根据冲压工艺反馈,翻边高度设计为<40mm ,防止出现面品问题。 为满足行人保护要求,通常会从以下几种方式考虑。通常翼子板支架设计成几字形,并在支架两开孔落化(图4)。翼子板上部与边梁高度控制在80mm 以上(图4)。翼子板翻边在满足刚度前提下,尽量开豁口。随着新工艺的发展,翼子板结构,可以采铆接技术,具体设计如图5、6所示。 3制造过程控制 ①翼子板周边件产品要符合设计精度要求。②翼子板过涂装通常有两种方式,一种是在焊装装配 随车身一同电泳,另一种是单件单独电泳。建议采用第一 种,防止总装配出现难调整问题。③总装装配严格按工艺装配相关件。按装配顺序装配完成,再作微调。4结语总之保证翼子板品质,要从设计、制造过程着手。随着 铝合金翼子板、塑料翼子板应用,翼子板设计、制造过程有所变化,但总体设计理念不变。参考文献: [1]袁亮,秦信武,苗布和.汽车前翼子板的布置和结构设计[J].设计研究,2012,04,28. 系泊系统的研究设计 王莎莎;晏明莉 (河南师范大学,新乡453007) 摘要:本文所建立的近海系泊系统模型主要用于研究系泊系统在不同环境下的内在关系,进而给出适应不同情况的设计方案。影 响系泊系统的主要因素分别为锚链的型号,长度和重物球的质量,以及锚链的倾斜角度,浮标的吃水深度和游动区域,通过对系统中各个部分进行受力分析,建立相关的代数模型。该模型通过建立平衡方程组,采用最优控制策略、二分法收敛性和迭代判断,反复迭代计算求解。分别把锚链的型号,长度和重物球的质量作为自变量,把锚链的倾斜角度,浮标的吃水深度和游动区域作为因变量,建立模型进而得出不同环境下系泊系统的设计方案。 关键词:系泊系统设计;最优控制策略;二分法;平衡方程组;迭代计算

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