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【真题】南昌大学2015汉语言文字学真题
现代汉语（含语言学）
一、名词解释6个30分
音质，洋泾滨，语法范畴，比拟，
二、简答题6个60分
1.兼语短语和主谓短语做宾语如何区分
2.语言和言语的联系与区别
3.轻声为什么不能归为第五种声调
4.
三，分析题30分
1.那个爱说话的人和爱说话的那个人的区别
2，AB两组词的组合结构的能力的区别
3，有人认为文字能够表达语义，文字不是语言的复制品，你怎么认为
四，论述30分
1.词的兼类
2，语言发展的特点
古代汉语
名词解释5个20分
中古三十六字母，准双声，判断句，四声别义
简答5个20分
形容词的意动与使动的区别
形声字中意符与声符的作用
假借义和引申义的区别
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训练一：选择题 1.设一阶系统的传递函数为 5 23 s ，则其时间常数和增益分别是（C ）。 A. 2，3 B. 2，1.5 C. 0.4，0.6 D. 2.5，1.5 2.系统的传递函数（C ）。 A.与外界无关 B.与系统的初始状态有关 C.反映了系统、输入、输出三者之间的关系 D.完全反映了系统的动态特性 3.以下关于线性系统时间响应的说法正确的是（C ）。 A.时间响应就是系统输出的稳态值 B.由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成 C.由强迫响应和自由响应组成 D.与系统的初始状态无关 4.以下关于系统稳态偏差的说法正确的是（C ）。 A.稳态偏差值取决于系统结构和参数 B. 稳态偏差值取决于系统输入和干扰 C. 稳态偏差与系统结构、参数、输入和干扰等有关 D.系统稳态偏差始终为0
5.已知某环节频率特性Nyquist 图如图所示，则该环节为（C ）。 A.比例环节 B.微分环节 C.积分环节 D.惯性环节 6.已知最小相位系统的对数幅频特性图如图所示，则系统包含（D ）个环节。 A.0 B.1 C.2 D.3 7.已知单位反馈系统传递函数) 7)(2(2 )(--+= s s s s s G 则该系统（B ）。 A.稳定 B.不稳定 C.临界稳定 D.无法判断 8.关于开环传递函数)(s G K 、闭环传递函数)(s G B 和辅助函数 )(1)(s G s F K +=三者之间的关系为（B ）。 A.三者的零点相同 B.)(s G B 的极点与)(1)(s G s F K +=的零点相同； C.)(s G B 的极点与)(1)(s G s F K +=的极点相同； D )(s G B 的零点与)(1)(s G s F K +=的极点相同
控制科学与工程 是一门研究控制的理论、方法、技术及其工程应用的学科。它是20世纪最重要的科学理论和成就之一，它的各阶段的理论发展及技术进步都与生产和社会实践需求密切相关。11世纪我国北宋时代发明的水运仪象台就体现了闭环控制的思想。到18世纪，近代工业采用了蒸汽机调速器。但直到20世纪20年代逐步建立了以频域法为主的经典控制理论并在工业中获得成功应用，才开始形成一门新兴的学科——控制科学与工程。此后，经典控制理论继续发展并在工业中获得了广泛的应用。在空间技术发展的推动下，50年代又出现了以状态空间法为主的现代控制理论，并相继发展了若干相对独立的学科分支，使本学科的理论和研究方法更加丰富。60年代以来，随着计算机技术的发展，许多新方法和技术进入工程化、产品化阶段，显著加快了工业技术更新的步伐。在控制科学发展的过程中，模式识别和人工智能与控制相结合的研究变得更加活跃；由于对大系统的研究和控制学科向社会、经济系统的渗透，形成了系统工程学科。特别是近20年来，非线性及具有不确定性的复杂系统向“控制科学与工程”提出了新的挑战，进一步促进了本学科的迅速发展。目前，本学科的应用已经遍及工业、农业。交通、环境、军事、生物、医学、经济、金融、人口和社会各个领域，从日常生活到社会经济无不体现本学科的作用。 控制科学以控制论、信息论、系统论为基础，研究各领域内独立于具体对象的共性问题，即为了实现某些目标，应该如何描述与分析对象与环境信息，采取何种控制与决策行为。它对于各具体应用领域具有一般方法论的意义，而与各领域具体问题的结合，又形成了控制工程丰富多样的内容。本学科的这一特点，使它对相关学科的发展起到了有力的推动作用，并在学科交叉与渗透中表现出突出的活力。例如：它与信息科学和计算机科学的结合开拓了知识工程和智能机器人领域。与社会学、经济学的结合使研究的对象进入到社会系统和经济系统的范畴中。与生物学、医学的结合更有力地推动了生物控制论的发展。同时，相邻学科如计算机、通信、微电子学和认知科学的发展也促进了控制科学与工程的新发展，使本学科所涉及的研究领域不断扩大。 相关学科关系 本学科在本科阶段叫自动化，研究生阶段叫控制科学与工程，本学科下设的六个二级学科：“控制理论与控制工程”、“检测技术与自动装置”、“系统工程”、“模式识别与智能系统”、“导航、制导与控制”和“企业信息化系统与工程”。各二级学科的主要研究范畴及相互联系如下。
南昌大学实验报告 学生姓名：王瑾然学号：6101113031 专业班级：电气131班 实验类型：■ 验证□ 综合□ 设计□ 创新实验日期：实验成绩： 一、实验项目名称 实验3.1.1 典型环节的模拟研究 二、实验要求 1.了解和掌握各典型环节模拟电路的构成方法、传递函数表达式及输出时域函 数表达式。 2.观察和分析各典型环节的阶跃响应曲线，了解各项电路参数对典型环节动态 特性的影响。 三、主要仪器设备及耗材 1.计算机一台（Wind ows XP操作系统） 2.AEDK-labACT自动控制理论教学实验系统一套 https://www.doczj.com/doc/6d15758156.html,bACT6_08软件一套 四、实验内容和步骤 1.观察比例环节的阶跃响应曲线 （1）打开虚拟示波器的界面，点击开始，按下信号发生器的阶跃信号按钮（0→+4V阶跃），用示波器观测A6输出端（Uo）的实际响应曲线Uo（t）。（2）改变比例系数，重新观测结果，填入实验报告。 2.观察惯性环节的阶跃响应曲线
（1）打开虚拟示波器的界面，点击开始，用示波器观测A6输出端，按下信号发生器的阶跃信号按钮时，等待完整波形出来后，移动虚拟示波器横游标到4V×0.632处，得到与惯性的曲线的交点，再移动虚拟示波器两根纵游标，从阶跃开始到曲线的交点，量得惯性环节模拟电路时间常数T。A6输出端的实际响应曲线Uo（t）。 （2）改变时间常数及比例系数，重新观测结果，填入实验报告。 3.观察积分环节的阶跃响应曲线 （1）打开虚拟示波器的界面，点击开始，用示波器观测A6输出端（Uo），调节调宽电位器使宽度从0.3秒开始调到积分输出在虚拟示波器顶端为止。 （2）等待完整波形出来后，移动虚拟示波器横游标到0V处，再移动另一根横游标到ΔV=1V处，得到与积分的曲线的交点，再移动虚拟示波器两根纵游标，从阶跃开始到曲线的交点，量得积分环节模拟电路时间常数Ti。A6输出端（Uo）的实际响应曲线Uo（t）。 （3）改变时间常数，重新观测结果，填入实验报告。 4、观察比例积分环节的阶跃响应曲线 （1）打开虚拟示波器的单迹界面，点击开始，用示波器观测A6输出端（Uo）。（2）待完整波形出来后，移动虚拟示波器横游标到1V（与输入相等）处，再移
现代控制理论实验报告 课程名称： 姓名： 学号： 专业班级： 2016年6月
目录 实验一系统能控性与能观性分析 (1) 实验二典型非线性环节 (3) 实验三二阶非线性控制系统的相平面分析法 (10) 实验四线性系统的状态反馈及极点配置 (20) 实验五控制系统极点的任意配置 (24) 实验六具有内部模型的状态反馈控制系统 (31) 实验七状态观测器的设计及应用 (35)
实验一系统的能控性与能观性分析 一、实验设备 计算机，MATLAB软件。 二、实验目的 ①学习系统状态能控性、能观测性的定义及判别方法； ②通过用MATLAB编程、上机调试，掌握系统能控性、能观测性的判别方法，掌握将一般形式的状态空间描述变换成能控标准形、能观标准形。 三、实验原理说明 参考教材利用MATLAB判定系统能控性，利用MATLAB判定系统能观测性。 四、实验步骤 ①根据系统的系数阵A和输入阵B，依据能控性判别式，对所给系统采用MATLAB编程；在MATLAB界面 下调试程序，并检查是否运行正确。 ②根据系统的系数阵A和输出阵C，依据能观性判别式，对所给系统采用MATLAB编程；在MATLAB界面 下调试程序，并检查是否运行正确。 ③构造变换阵，将一般形式的状态空间描述变换成能控标准形、能观标准形。 五．实验例题验证 1、已知系数阵A和输入阵B分别如下，判断系统的状态能控性与能观性
，，
2. 已知系统状态空间描述如下 （1）判断系统的状态能控性；（2）判断系统的状态能观测性； （3）构造变换阵，将其变换成能控标准形；（4）构造变换阵，将其变换成能观测标准形； 六、实验心得
专业简介 一、机电工程学院 1、机械设计制造及其自动化 本专业为江西省本科品牌专业。该专业培养具备创新思维和机电产品与系统研究、设计、制造及企业经营管理能力的高级工程技术人才。本着夯实基础、促进就业，“多能”与“一专”均衡发展的精神，加强基础教育、分模块突出专业特色，使学生既能够全面掌握本专业的基础知识与技能，又能在一定的专业方向上形成知识密集点。 本专业学生主修的专业基础课程包括工程制图、工程力学、工程材料、机械原理、机械设计、公差与技术测量、电工电子学、微机原理、测试技术、控制工程基础、工程经济学等，选修的专业课程包括机械产品设计、机械制造、机械自动化、制造业信息化、精密仪器及机械等不同的课程模块，工程实践包括课程实验、实习、课程设计、毕业设计等环节，以及创新设计大赛、创业大赛等课外活动。 2、材料成型及控制工程 本专业依托国家重点培育学科"材料加工工程"（江西省第一个博士点）和省部共建“先进成形与模具实验室”，为国家高等学校“第二类特色专业建设点”（我校第一个）、省级品牌专业。专业基本涵盖了机械制造领域热加工技术所有领域，分为铸造、锻压、焊接、聚合物成型、热处理五个专业方向。本专业培养具备有较强材料加工和模具设计能力，能够从事材料加工工程领域及计算机应用领域的科学研究、技术开发、设计制造、试验研究、企业管理和经营等方面工作的高素质复合型人才。
主要专业课程有：工程制图、工程力学、公差与技术测量、机械原理、机械设计、电工与电子学、C语言程序设计、微机原理及接口技术、检测技术与控制工程基础、材料成形原理、模具设计CAD/CAM技术、材料科学基础，各研究方向的专业课等。 3、热能与动力工程 该专业为江西省品牌专业，是国家未来20年就业面最宽的专业之一.主要培养从事汽车动力工程、制冷与低温技术、暖通空调，能源与环境工程、电厂热能动力、燃气工程、船舶、流体机械等方面的高级工程技术人才。同时本专业还拥有动力工程与工程热物理一级学科硕士点。 主要专业课程有：工程热力学、传热学、流体力学、工程力学、机械设计基础、微机原理与接口技术、热工测试技术、汽车构造、发动机原理、汽车电子控制技术、制冷原理、空气调节、供热工程、锅炉原理、发电厂热力设备及系统、新能源及可再生能源技术等。 学生毕业后可在汽车制造、制冷空调设备、建筑环境与设备、热力发电等相关企事业单位和科研院所从事产品研发、设计、制造与营销、教学等工作。本专业设有“昌大空调助学奖学金”,奖励热能与动力工程专业的在校统招本科生和当年第一志愿填报该专业的新生。 4、车辆工程 车辆工程专业培养具有现代汽车设计、制造、研究及服务等方面工作能力的开拓性高级专门人才。本专业目前设有汽车设计、汽车电器与电子控制技术、汽车覆盖件成型等主要专业方向，要求学生在四年的学习过程中，在打好宽广的学科基础之上，理论与实践紧密结合，学好汽车专业的主要专业课程，受到汽车工程师的专门训练。同时本专业还拥有江西省汽车电子工程技术研究中心，车辆工程硕士点。 本专业开设的主要学科基础课有：工程力学、工程制图、电工与电子技术、机械设计基础、微机原理与接口技术、控制工程基础等。开设的主要专业课程有：汽车构造、汽车发动机原理、汽车理论、汽车电器与电子控制技术、汽车设计、汽车制造工艺、汽车检测技术、汽车车身结构
实验报告 实验课程：自动控制理论 学生姓名： 学号： 专业班级：
2013年12 月20日 南昌大学实验报告 学生姓名：学号：专业班级： 实验类型：■验证□综合□设计□创新实验日期：实验成绩： 典型环节的模拟研究 一、实验要求： 1．了解和掌握各典型环节模拟电路的构成方法、传递函数表达式及输出时域函数表达式 2．观察和分析各典型环节的阶跃响应曲线，了解各项电路参数对典型环节动态特性的影响 二、主要仪器设备及耗材： 1．计算机一台（Windows XP操作系统） 2．AEDK-labACT自动控制理论教学实验系统一套 3．LabACT6_08软件一套 三、实验内容和步骤： 选用虚拟示波器，只要运行LABACT 程序，选择自动控制菜单下的线性系统的时域分析下的典型环节的模拟研究中的相应实验项目，就会弹出虚拟示波器的界面，点击开始即可使用本实验机配套的虚拟示波器（B3）单元的CH1测孔测量波形。具体用法参见用户手册中的示波器部分。 1)．观察比例环节的阶跃响应曲线
典型比例环节模拟电路如图3-1-1所示。 图3-1-1 典型比例环节模拟电路 实验步骤：注：‘S ST’不能用“短路套”短接！ （1）用信号发生器（B1）的‘阶跃信号输出’和‘幅度控制电位器’构造输入信号（Ui）： B1单元中电位器的左边K3开关拨下（GND），右边K4开关拨下（0/+5V阶跃）。阶跃信号输出（B1的Y测孔）调整为4V（调节方法：按下信号发生器（B1）阶跃信号按钮，L9灯亮，调节电位器，用万用表测量Y测孔）。 （2）构造模拟电路：按图3-1-1安置短路套及测孔联线，表如下。 （a）安置短路套（b）测孔联线 （3）运行、观察、记录：（注：CH1选‘×1’档。时间量程选‘×1’档） ①打开虚拟示波器的界面，点击开始，按下信号发生器（B1）阶跃信号按钮（0→+4V阶跃），用示波器观测A6输出端（Uo）的实际响应曲线Uo（t）。
(0811) 控制科学与工程(共 36个一级学科招生单位) 清华大学、北京航空航天大学、北京理工大学、北京化工大学、北京交通大学、、北京科技大学、北京信息科技大学、东北大学、哈尔滨工业大学、哈尔滨工程大学、大连理工大学、同济大学、上海交通大学、华东理工大学、东南大学、南京航空航天大学、南京理工大学、浙江大学、中国科学技术大学、华中科技大学、中南大学、华南理工大学、西安交通大学、西北工业大学、沈阳工业大学、西南交通大学、东华大学、山东大学、电子科技大学、湖南大学、西安电子科技大学、燕山大学、广东工业大学、桂林电子科技大学、重庆大学、天津大学 {控制科学与工程20强：北京航空航天大学、浙江大学、清华大学、东北大学、华中科技大学、上海交通大学、西北工业大学、东南大学、中南大学、南京理工大学、哈尔滨工业大学、西安交通大学、哈尔滨工程大学、北京理工大学、华南理工大学、中国科学技术大学、天津大学、南京航天航空大学、华东理工大学、北京科技大学} (081100) *控制科学与工程清华大学北京科技大学哈尔滨工业大学(深圳) (081101) 控制理论与控制工程(共 166个二级学科招生单位) 北京大学、北京交通大学、北京工业大学、北京科技大学、北京化工大学、北京工商大学、北京邮电大学、北京林业大学、北京师范大学、北京机械工业学院、中国科学院研究生院、北京机械工业自动化研究所、冶金自动化研究设计院、中国航天科工集团第二研究院、中国科学院北京自动化研究所、中国科学院沈阳自动化研究所、中国科学院西安光学精密机械研究所、中国空间技术研究院、北京师范大学、北京信息科技大学、渤海大学、冶金自动化研究设计院、北京机械工业自动化研究所、南开大学、天津大学、天津工业大学、天津理工大学、天津科技大学、华北电力大学、河南大学、河南工业大学、河南科技大学、河南理工大学、河北工业大学、河北理工大学、燕山大学、太原科技大学、中北大学、太原理工大学、内蒙古工业大学、内蒙古科技大学、大连理工大学、大连理工大学、大连大学、黑龙江科技学院、沈阳工业大学、沈阳理工大学、鞍山科技大学、北方工业大学、辽宁工程技术大学、辽宁石油化工大学、沈阳化工学院、大连交通大学、大连海事大学、沈阳建筑大学、辽宁工学院、沈阳大学、沈阳工业大学、沈阳化工学院、沈阳建筑大学、沈阳理工大学、吉林大学、东北电力学院、长春工业大学、黑龙江大学、大庆石油学院、东北林业大学、哈尔滨理工大学、哈尔滨工程大学、海军工程大学、齐齐哈尔大学、上海海事大学、东华大学、上海大学、上海船舶设备研究所、南京大学、苏州大学、江苏科技大学、中国矿业大学、南京航空航天大学、南京理工大学、南京林业大学、南京师范大学、南京邮电大学、南通大学、南京工业大学、河海大学、江南大学、江苏大学、扬州大学、杭州电子科技大学、浙江工业大学、合肥工业大学、安徽工业大学、安徽理工大学、安徽工程科技学院、厦门大学、福州大学、南昌航空工业学院、江西理工大学、南昌大学、山东大学、中国海洋大学、山东科技大学、石油大学(华东)、济南大学、青岛科技大学、山东轻工业学院、曲阜师范大学、青岛大学、济南大学、郑州大学、河南理工大学、河南科技大学、中原工学院、河南大学、武汉大学、武汉科技大学、武汉理工大学、三峡大学、湘潭大学、湖南大学、湖南科技大学、广东工业大学、广西大学、桂林电子工业学院、重庆大学、重庆邮电学院、四川大学、西南交通大学、电子科技大学、西南科技大学、贵州工业大学、昆明理工大学、西安理工大学、西安电子科技大学、西安工业学院、西安建筑科技大学、西安科技大学、陕西科技大学、西安工程科技学院、长安大学、兰州理工大学、兰州交通大学、新疆大学 {控制理论与控制工程27强：清华大学、山东大学、北京科技大学、上海交通大学、东北大学、浙江大学、同济大学、西北工业大学、南开大学、华南理工大学、中国科学技术大
《MATLAB与控制系统仿真》 实验报告 班级：自动化092班 学号：6100309084 姓名：张晓梅 时间：2012 年 6 月
目录 实验一 MATLAB环境的熟悉与基本运算（一）实验二 MATLAB环境的熟悉与基本运算（二）实验三 MATLAB语言的程序设计 实验四 MATLAB的图形绘制 实验五基于SIMULINK的系统仿真 实验六控制系统的频域与时域分析 实验七控制系统PID校正器设计法 实验八线性方程组求解及函数求极值
南昌大学实验报告 学生姓名：张晓梅学号：6100309084 专业班级：自动化092班实验类型：■验证□综合□设计□创新实验日期：实验成绩：一、实验项目名称 实验一 MATLAB环境的熟悉与基本运算（一） 二、实验目的： 1．熟悉MATLAB开发环境 2．掌握矩阵、变量、表达式的各种基本运算 三、主要仪器设备及耗材 计算机 四、实验基本知识： 1.熟悉MATLAB环境: MATLAB桌面和命令窗口、命令历史窗口、帮助信息浏览器、工作空间浏览器、文件和搜索路径浏览器。 2.掌握MA TLAB常用命令 3.MATLAB变量与运算符 3．1变量命名规则 3．2 MATLAB的各种常用运算符 表2 MA TLAB算术运算符 表3 MATLAB关系运算符
表5 MATLAB特殊运算 4.MATLAB的一维、二维数组的寻访 表6 子数组访问与赋值常用的相关指令格式 四、实验内容及实验结果 1、新建一个文件夹（自己的名字命名，在机器的最后一个盘符）
2、启动MATLAB，将该文件夹添加到MATLAB路径管理器中。 3、学习使用help命令。 Help 加上所要想查询的函数，MATLAB会自动生成该函数功能和调用的说明，有助于了解没有接触的函数。 4、窗口命令 ● close ● close all ● clc ● hold on ● hold off 了解其功能和作用，观察command window、command history和workspace等窗口的变化结果。
综合试验一：触摸屏控制 一、实验目的 在实验二的基础上，参考并研究实验箱配带的触摸屏控制的源代码及相关资料，作适当修改，将实验二中键盘交互控制变为触摸屏控制。实现触摸屏控制直流、步进电机的加速和减速、正反转；并在超级终端和液晶屏上同步显示转速。另外进一步巩固MagicARM2410专用工程模板的使用；掌握Wiggler JTAG仿真器的安装和使用；能够在MagicARM2410实验箱上运行程序；掌握中断初始化以及中断服务函数的编写；了解触摸屏中断服务程序，进行ADC转换后输出显示；掌握S3C2410的模/数（A/D）转换器的应用设置；掌握步进电机的控制原理，掌握电机转动控制和调速方法；掌握使用PWM方式控制直流电机的转动速度。 二、实验原理 本实验在实验一和二的基础上，参考并研究实验箱配带的触摸屏控制的源代码及相关资料，作适当修改，将实验二中键盘交互控制变为触摸屏控制。实现触摸屏控制直流、步进电机的加速和减速、正反转；并在串口调试助手和液晶屏上同步显示转速。 S3C2410 接4 线电阻式触摸屏的电路原理如图1 所示。整个触摸屏由模向电阻比和纵向电阻线组成，由nYPON、YMON、nXPON、XMON 四个控制信号控制4 个MOS 管（S1、S2、S3、S4）的通断。S3C2410 有8 个模拟输入通道。其中，通道7 作为触摸屏接口的X 坐标输入（图1 的AIN[7]），通道5 作为触摸屏接口的Y 坐标输入（图1 的AIN[5]）。电路如图2 所示。在接入S3C2410 触摸屏接口前，它们都通过一个阻容式低通滤器滤除坐标信号噪声。这里的滤波十分重要，如果传递给S3C2410 模拟输入接口的信号中干扰过大，不利于后续的软件处理。在采样过程中，软件只用给特殊寄存器置位，S3C2410 的触摸屏控制器就会自动控制触摸屏接口打开或关闭各MOS 管，按顺序完成X 坐标点采集和Y 坐标点采集。 电阻式触摸屏主要是一块与显示器配合的非常好的电阻薄膜，它是一种多层的复合薄膜，通常它以一层玻璃做基层，表面涂上一层透明的氧化金属导电层（ITO氧化铟，透明的导电电阻)。上面再盖有一层外表面硬化处理，光滑且耐摩擦的塑料层。 它的内表面也有一个ITO 涂层，在他们之间有许多细小的（小于1/1000 英寸）
1．传感器:能感受被测量并按照一定规律转化成可用输出信号的器件和装置。2．传感器的线性度:是指传感器输出、输入的实际特性曲线和拟合直线之间的最大偏差与输出量程范围之百分比。 3．传感器的灵敏度:是指传感器在稳定状态时，输出变化量与输入变化量的比值，用来表示。 4．传感器的迟滞:表明传感器在正（输入量增大）反（输入量减小）行程中输出、输入曲线不重合的程度 5．绝对误差:是示值与被测量真值之间的差值 6．系统误差:是指误差的数值是一个常数或按一定的规律变化的值 7．弹性滞后:在实际中，弹性元件在加、卸载的正、反行程中变形曲线一般是不重合的，这种现象称为弹性滞后 8．弹性后效:当载荷从某一数值变化到另一数值时，弹性变形不是立即完成相应的变形，而是在一定的时间间隔内逐渐完成变形的，这一现象称为弹性后效。9．应变效应:导体或半导体材料在外力作用下产生机械变形（拉伸或压缩）时，其电阻值也随之发生相应的变化。 11．霍尔效应:金属或半导体薄片置于磁感应强度为的磁场中，当有电流通过时，在垂直于电流和磁场的方向上将产生电动势，这种物理现象称为霍尔效应12．热电效应:将两种不同的导体A和B连成闭合回路，当两个接点处的温度不同时，回路中将产生热电势 13．光电效应:光电效应是物体吸收到光子能量后产生相应电效应的一种物理现象 14．莫尔条纹:把两块栅距相同的光栅刻线面相对重合在一起，中间留有很小的间隙，并使两者的栅线之间形成一个很小的夹角，然后将这对光栅放置在光路中，在两块光栅的栅线重合处，因有光从缝隙透过形成亮带，在两光栅栅线彼此错开处，由于光线被遮挡而形成暗带，这种比光栅栅距宽得多的由亮带和暗带形成的明、暗相间的条纹称为莫尔条纹 15．细分:使光栅每移动一个栅距，莫尔条纹变化一周期时，不只是输出一个脉冲，而是输出均匀分布的n个脉冲，从而使分辨力提高到W／n，细分后计数脉冲的频率提高了 16.过调量：第一次打到稳定值后又超过稳定值而出现的最大偏差 17.应变极限：温度一定时，指示应变值的相对差值不超过一定数值的最大真实应变数值 18 耗散洗漱：热敏电阻的稳定与周围介质的温度相差1度时所耗散的功率 19 空间频率：明暗相间光线条纹在空间出现的频度 20 绝缘电阻：敏感栅与基底间的电阻值 21 灵敏系数：应变片的阻值相对变化与试件表面上安装应变片区域的轴向应变之比 22 差动变压器：测位移量转换为传感器的互感的变化，使次级线圈感应电压也产生相应的变化 23 压电效应：受到压力变形时表面产生电荷外力去掉又回到不带电的状态 24 前置放大器：放大微弱信号高阻抗输出变化为低阻抗输出 25 热电偶：温度转化为电势变化 2种不同材料构成的热点变化元件 26 汤姆逊效应：导体内自由电子从温度高的一段向温度低的地方扩散，并在温
081101 控制理论与控制工程
北京大学--工学院-- 控制理论与控制工程 中国科学院--沈阳计算机技术研究所-- 控制理论与控制工程 中国科学院--自动化研究所-- 控制理论与控制工程 北京航空航天大学--自动化科学与电气工程学院-- 控制理论与控制工程 北京航空航天大学--理学院-- 控制理论与控制工程 北京交通大学--电子信息工程学院-- 控制理论与控制工程
北京邮电大学--信息工程学院-- 控制理论与控制工程 北京林业大学--工学院-- 控制理论与控制工程 北京师范大学--数学科学学院-- 控制理论与控制工程 华北电力大学--自动化系-- 控制理论与控制工程 北京工商大学--信息工程学院-- 控制理论与控制工程 北方工业大学--机电工程学院-- 控制理论与控制工程 北京建筑工程学院--电气与信息工程学院-- 控制理论与控制工程 南开大学--信息技术科学学院-- 控制理论与控制工程 天津大学--电气与自动化工程学院-- 控制理论与控制工程 天津工业大学--计算机技术与自动化学院-- 控制理论与控制工程 天津科技大学--电子信息与自动化学院-- 控制理论与控制工程 河北大学--电信学院-- 控制理论与控制工程 燕山大学--车辆与能源学院-- 控制理论与控制工程 华北电力大学（保定）--自动化系-- 控制理论与控制工程 河北理工大学--计算机与自动控制学院-- 控制理论与控制工程 太原理工大学--信息工程学院、测控技术研究所-- 控制理论与控制工程 大连理工大学--电子与信息工程学院-- 控制理论与控制工程 东北大学--信息科学与工程学院-- 控制理论与控制工程 大连海事大学--自动化与电气工程学院-- 控制理论与控制工程 辽宁工学院--信息科学与工程学院-- 控制理论与控制工程 大连大学--信息工程学院-- 控制理论与控制工程 沈阳工业大学--信息科学与工程学院-- 控制理论与控制工程
本科生实验报告 课程名称：电器控制与PLC控制技术实验 专业班级：电气工程及其自动化145班 姓名：王玮琛 学号： 6101114144 所在学期： 2016-2017-2 2017年 5 月 30 日
实验一 PLC基本指令编程练习 （一）与或非功能的实验 在基本指令的编程练习单元完成本实验。 一、实验目的 1、熟悉PLC实验装置，S7-200系列编程控制器的外部接线方法 2、了解编程软件STEP7的编程环境，软件的使用方法。 3、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。 二、实验说明 首先应根据参考程序，判断Q0.0、Q0.1、Q0.2的输出状态，在拨动输入开关I0.1、I0.2、I0.3，观察输出指示灯Q0.1、Q0.2、Q0.3是否符合与、或、非逻辑的正确结果。 四、梯形图参考程序 （二）定时器/计数器功能实验 一、实验目的 掌握定时器、计数器的正确编程方法，并学会定时器和计数器扩展方法,用编程软件对可编程控制器的运行进行监控。 二、实验说明 SIMATIC定时器可分为接通延时定时器（TON），有记忆的接通延时定时器（TONR）和断开延时定时器（TOF）。
SIMATIC计数器可分为递增计数器（CTU），递减计数器（CTD）和递增/递减计数器（CTUD）。在运行程序之前，首先应该根据梯形图分析各个定时器、计数器的动作状态。 三、梯形图参考程序 1）定时器参考程序
2）计数器参考程序
2．定时器扩展实验 由于PLC的定时器和计数器都有一定的定时范围和计数范围。如果需要的设定值超过机器范围，我们可以通过几个定时器和计数器的串联组合来扩充设定值的范围。 （2）计数器扩展实验略
课程设计任务书 课程名称：电子技术综合课程设计 题目：路灯开关模拟电路设计 学院：信息工程学院系：自动化 专业班级：＿＿ 学号：＿＿＿＿＿ 学生姓名：＿＿＿＿＿＿＿ 起讫日期：＿2011-06-19~2011-06-27＿＿＿ 指导教师：职称： 学院审核（签名）审核日期：＿＿＿＿＿
课程设计任务书 姓名：院（系）：信息工程学院 专业：班级：092 课程设计题目：路灯开关模拟电路设计 课程设计要求： 通过NE555芯片组成电路，设计一个路灯自动控制开关电路，用光敏传感器实现自控，能在天黑时自动点亮路灯，天亮后又自动关灯。控制电路用电池供电，熄灯后电路耗电小。 设计任务总述： 当光照减弱时，光敏电阻阻值增大，555的2、6端口出现低电平，当它到达一定值时，3口出现高电平，且大于2/3VCC，路灯亮。反之，当光照增强到一定时，光敏电阻阻值减小，3口出现低电平，小于1/3VCC，路灯熄灭。 工作计划及安排： 1.确定课题—路灯开光模拟电路设计 2.查找资料，了解设计的任务和要求及其基本工作原理 3.安装protel软件，学习该软件的基本应用 4．运用protel软件将所设计的原理图画出，同时将其PCB排版图画出。 5.写课程设计报告对整个课程设计进行总结。
说明 1.课程设计任务书由指导教师填写，并经专业学科组审定，下达到 学生。 2.学生根据指导教师下达的任务书独立完成课程设计。 3.本任务书在课程设计完成后，与论文一起交指导教师，作为论文 评阅和课程设计答辩的主要档案资料。 路灯开关模拟电路设计 一、关于本次课程设计所用软件 Protel DXP2004是澳大利亚Altium公司于2002年推出的一款电子设计自动化软件。它的主要功能包括：原理图编辑、印制电路板设计、电路仿真分析、可编程逻辑器件的设计。用户使用最多的是该款软件的原理图编辑和印制电路板设计功能 1、原理图概述 原理图用于表示电路的工作原理，通常由以下几个部分构成： 1）元件的图形符号及元件的相关标注 2）连接关系 3）用于说明电路工作原理的文字标注和图形符号 Protel DXP2004提供了很多元件库，每个元件库中都包含了
南昌大学各专业薪酬排行榜（转）by 学贝南大 南昌大学各个专业就业薪酬比例排行榜，数据来源：ipin 仅供参考而已。注明：薪酬排名是由各专业毕业五年薪酬指数计算所得。 1.广告学文学9327元 2.信息与计算科学理学8586元 3.机械电子工程工学8566元 4.应用电子技术教育工学8282元 5.计算机科学与技术工学8248元 6.化学工程与工艺工学7694元 7.材料成型及控制工程工学7655元 8.过程装备与控制工程工学7584元 9.电气工程及其自动化工学7556元 10.软件工程工学7555元 11.应用物理学理学7446元 12.自动化工学7440元 13广播电视学文学7427元 14.市场营销管理学7410元 15.电子信息工程工学7245元 16.土木工程工学7213元 17.工业设计工学7066元 18.通信工程工学7060元 19.无机非金属材料工程工学6973元 20.工业工程管理学6959元 21.机械制造及自动化工学6959元 22.测控技术与仪器工学6812元 23.环境工程工学6801元 24.电子信息科学与技术工学6779元 25.信息工程工学6778元 26.国际经济与贸易经济学6669元 27.金属材料工程工学6669元 28.新闻学文学6589元 29.光电信息科学与工程工学6579元 30.制药工程工学6339元 31.信息管理与信息系统管理学6300元 32.材料科学与工程工学6297元 33.视觉传达设计艺术学6249元 34.日语文学6161元 35.高分子材料与工程工学6161元 36.行政管理管理学6123元 37.化学理学6111元 38.生物技术理学6063元
第三章 《同步发电机励磁自动控制系统》练习 一、名词解释 1．励磁系统 答：与同步发电机励磁回路电压建立、调整及在必要时使其电压消失的有关设备和电路。 2．发电机外特性 答：同步发电机的无功电流与端电压的关系特性。 3．励磁方式 答：供给同步发电机励磁电源的方式。 4．无刷励磁系统 答：励磁系统的整流器为旋转工作状态，取消了转子滑环后，无滑动接触元件的励磁系统。 5．励磁调节方式 答：调节同步发电机励磁电流的方式。 6．自并励励磁方式 答：励磁电源直接取自于发电机端电压的励磁方式。 7．励磁调节器静态工作特性 答：励磁调节器输出的励磁电流（电压）及发电机端电压之间的关系特性。 8．发电机调节特性 答：发电机在不同电压值时，发电机励磁电流E I 与与无功负荷Q I 的关系特性。 9．调差系数 答：表示无功负荷电流从零变到额定值时，发电机端电压的相对变化。 10．正调差特性
答：发电机外特性下倾，当无功电流增大时，发电机的端电压随之降低的外特性。 11．负调差特性 答：发电机外特性上翘，当无功电流增大时，发电机的端电压随之升高的外特性。 12．无差特性 答：发电机外特性呈水平，当无功电流增大时，发电机的端电压不随之变化的外特性。 13．强励 答：电力系统短路故障母线电压降低时，为提高电力系统的稳定性，迅速将发电机励磁增加到最大值。 二、单项选择题 1．对单独运行的同步发电机，励磁调节的作用是( ) A ．保持机端电压恒定； B ．调节发电机发出的无功功率； C ．保持机端电压恒定和调节发电机发出的无功功率； D ．调节发电机发出的有功电流。 2．对与系统并联运行的同步发电机，励磁调节的作用是( ) A ．保持机端电压恒定； B ．调节发电机发出的无功功率； C ．调节机端电压和发电机发出的无功功率； D ．调节发电机发出的有功电流。 3．当同步发电机与无穷大系统并列运行时，若保持发电机输出的有功G G G d E U P X 为常数，则调节励磁电流时，有( )等于常数。
南昌大学2016-2017-1自动化专业自动控制理论期末试卷 于考场手工记录 判断题 1.一阶系统的闭环极点越靠近s平面原点则响应速度越快？ 2.开环稳定的系统其经过单位反馈形成闭环后的系统一定稳定？ 3.如果开环传递函数分母多项式，分子多项式的阶次分别为n，m，则对数幅频特性高 频段的斜率为（n-m）*(-20) db/dec 对数相频特性w->∞时相角一定趋近（n-m）*(-90) 4.伯德图的横坐标是对数分度？纵坐标是对数分度？ 5.最小相位系统，根据对数幅频特性就能画出相频特性 6.高阶系统总可以近似用二阶系统来计算系统的动态性能指标 7.二阶系统的传函为6/（s2+4s+4）,系统为临界阻尼系统?增益为6？ 选择题 1单位反馈系统开环传函G（s）=10(2s+1)/(s2(s2+6s+10)),当输入r（t）=2+2t+t2时，稳态误差为多少？ 01020∞ 2下列串联校正装置的传递函数中，能在wc=1处提供最大超前相位角的是？ 3.开环传函50/（（2s+1）(s+5)）开环增益为？
5025105 4.根轨迹两个极点在原点，说明 a包含两个理想微分 b包含两个积分 c位置误差系数为0 d速度误差系数为0 5.已知开环传函，属于最小相位系统的是 6.传递函数是指在初始条件下，线性定常控制系统的与之比 7.系统开环传递函数k（ts+1）/（s2(Ts+1)）开环幅频特性为相频特性为 三、基本概念题 普通的框图化简10’ 不难做好这两个题目应该就没有问题
四、计算分析题 1.根轨迹 根轨迹法，开环传递函数k（s+a）/（s+2）（s+3）（s+b），已知闭环传递函数包括一对共轭复数极点（-1，+j）和（-1，-j）。求a、b、过那两个点时的K。15‘ 课本第124页，有许多规则，逐条介绍 i.根轨迹对称于实轴（x轴），也就是说根轨迹要不然就在x轴上，要不然有 两条而且和x轴对称 ii.极点出发，零点终止。一般情况下是极点个数n，零点个数m，其中有m 条从极点出发终止于零点，另外n-m条终止于无穷远处。 iii.实轴上的根轨迹线段右边开环零点和开环极点数目和为奇数。 iv.渐近线的相位角 v.渐近线与实轴交点
《自动控制原理》期末考试试卷 一、选择题： 1. 采用负反馈形式连接后，则（D ） A、一定能使闭环系统稳定 B、系统动态性能一定会提高 C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除 D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能 2．下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果（A ） A、增加开环极点 B、在积分环节外加单位负反馈 C、增加开环零点 D、引入串联超前校正装置 3．系统特征方程为32 D s s s s =+++=，则系统（C ） ()2360 A、稳定 B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升 C、临界稳定 D、右半平面闭环极点书Z=2 4．系统在2 e=∞，说明（A ） () r t t=作用下的稳态误差 ss A、型别2 v 8. 已知系统的开环传递函数为50 ()(21)(5) G s s s = ++，则该系统的开环增益为（ C ） A 、50 B 、25 C 、10 D 、5 9. 若某题的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统（ B ） A 、含两个理想微分环节 B 、含两个积分环节 C 、位置误差系数为0 D 、速度 10. 开环频域性能指标中的相角裕度γ对应时域性能指标（ A ） A 、超调%σ B 、稳态误差ss e C 、调整时间s t D 、峰值时间p t 二、填空题： 1. 反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 给定值 与反馈量的差值进行的。 2. 复合控制有两种基本形式：即按 输入 的前馈复合控制和按 扰动 的前馈复合控制。 3．两个传递函数分别为1()G s 与2()G s 的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则()G s 为 ()()s G s G 21+ （用1()G s 与2()G s 表示）。 4．根轨迹起始于 开环极点 ，终止于 开环零点 。 5．判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采用 劳斯判据 、 根轨迹 、 奈奎斯特判据 等方法。 6．最小相位系统是指 S 右半平面不存在系统的开环极点及开环零点 。 三、分析设计： 1. 系统结构图如图1所示： （1）写出闭环传递函数() ()() C s s R s Φ= 表达式； （2）要使系统满足条件：707.0=ξ, 2=n ω,试确定相应的参数K 和β； (10005)北京工业大学(11)北京市211 √ (10008)北京科技大学(11)北京市211 √ √ (10009)北方工业大学(11)北京市√ (10010)北京化工大学(11)北京市211 √ (10011)北京工商大学(11)北京市√ (10013)北京邮电大学(11)北京市211 √ √ (10016)北京建筑大学(11)北京市√ (11413)中国矿业大学(北京) (11)北京市211 √ √ (11414)中国石油大学(北京) (11)北京市211 √ √ (11415)中国地质大学(北京) (11)北京市211 √ √ (14430)中国科学院大学(11)北京市√ (82605)冶金自动化研究设计院(11)北京市 (82702)北京机械工业自动化研究所(11)北京市 (82932)北京长城计量测试技术研究所(11)北京市 (83201)中国航天科技集团公司第一研究院(11)北京市√ (83221)中国航天科工集团第二研究院(11)北京市√ (83232)北京信息控制研究所(航天710所) (11)北京市√ (83241)中国航天科工集团第三研究院(11)北京市 (83266)中国空间技术研究院(航天五院) (11)北京市√ (90107)海军装备研究院(11)北京市 (90110)北京跟踪与通信技术研究所(11)北京市 (83245)航天科工集团三院8357所(12)天津市 (86211)天津航海仪器研究所(12)天津市 (10075)河北大学(13)河北省√ (10079)华北电力大学(保定) (13)河北省211 (10080)河北工业大学(13)河北省211 √ (10081)华北理工大学(13)河北省√ (10082)河北科技大学(13)河北省 (10107)石家庄铁道大学(13)河北省√ (10216)燕山大学(13)河北省√ (10110)中北大学(14)山西省√ (10112)太原理工大学(14)山西省211 √ (83106)北方自动控制技术研究所(14)山西省 (10126)内蒙古大学(15)内蒙古自治区211 √ (10141)大连理工大学(21)辽宁省985 211 √ √ √ (10145)东北大学(21)辽宁省985 211 √ √ √(10151)大连海事大学(21)辽宁省211 √ (10183)吉林大学(22)吉林省985 211 √ √ √ (10188)东北电力大学(22)吉林省√ (10213)哈尔滨工业大学(23)黑龙江省985 211 √ √ √ (10214)哈尔滨理工大学(23)黑龙江省√(10217)哈尔滨工程大学(23)黑龙江省211 √ √ (10225)东北林业大学(23)黑龙江省211 √ (10247)同济大学(31)上海市985 211 √ √ √ 自动控制习题matlab 2-3 程序： f1=sym('0.5*(1-cos(5*t))'); F1=laplace(f1) f2=sym('exp(-0.2*t)*cos(314*t)'); F2=laplace(f2) f3=sym(sin(5*t+pi/3)); F3=laplace(f3) f4=sym('t^2*exp(-3*t)'); F4=laplace(f4) 结果： 3-1 程序 num=[0.005 1]; den=[0.01 1]; step(num,den); [y,x,t]=step(num,den); ti1=spline(y,t,0.98) ti2=spline(y,t,0.95) 结果 3-2 程序： t=0:0.01:1; num1=10; den1=[0.2 1]; num2=10; den2=[0.02 1]; [y1,x1]=step(num1,den1,t); [y2,x2]=step(num2,den2,t); subplot(2,1,1);plot(t,y1); subplot(2,2,2);plot(t,y2);结果： 3-3 程序 num=400; den=[1 20 400]; 阶跃响应step(num,den); [y,x,t]=step(num,den); max(y) 计算峰值结果： 3-4 1 程序： den=[1 20 9 200]; roots(den) rlocus(num,den) 由ans和图可知：特征方程有一对共轭复数根位于S的右半平面，系统不稳定 2 程序 d1=[1 2];d2=[1 4];d3=[1 6 25]; d=conv(d1,conv(d2,d3)); d(5)=d(5)+666.25; roots(d) rlocus(num,den) 结果控制科学与工程211院校
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