二、无人机应用技术
(一)专业前景：低空无人机操控技术属于新兴技术、高新前沿科技产业。由于无人机具有运行成本低、无伤亡风险、机动性能好、可进行超视距飞行、使用方便高效等特点，目前已被成功应用于影视航拍、测绘航测、高压线巡查、远程监控、救灾救援、农药喷洒、商业表演等领域，越来越多的行业正希望用无人机取代传统的人工作业方式。但由于我国低空无人机操控技术起步较晚，培训机构较少，当下无人机研发、生产、应用等机构对低空无人机控制技术人才的需求非常迫切，缺口巨大。可见，无人机应用技术人员将成为国家紧缺人才之一和令人向往的高薪职业。
（二）合作模式：中经智业携手武汉飞航科技有限公司致力于无人机系统定制开发、技术服务外包、专业技术教学业务，培养无人机应用技术专业人才。公司研发核心团队来自于北京航空航天大学“蜜蜂系列”无人机研发团队，由多名博士后、博士、硕士、教授、专家组成，有丰富的无人机技术研发经验，同时有多年的专业技术教育培训经验。目前研发的产品主要有面向高校和科研院所的无人机实验室产品，包括飞控研发系统、导航研发系统、图形图像传输系统、地面站系统、无人机姿态与旋翼转速测试系统、算法仿真系统、飞行模拟训练系统等。同时公司正致力于无人机核心技术研发，推出农业、测绘、航拍、气象等行业应用无人机产品，并将其中一些案例作为学生实训实践教学。
（三）主干课程：工程制图，电工与电子技术基础，无人机操控应用基础，单片机技术应用，C语言程序设计，传感器与检测技术，无人机组装与测试，无人机模拟操控技术，电工电子基本技能实训，无人机操控及应用实训。
（四）就业保障：未来无人机的潜力主要在研发层面、应用层面以及数据分析层面，相关的研发工程师、飞控操作手等专业人才有着
很大的缺口，潜在的就业、创业机会非常庞大。本专业学生入学后，与中经智业签订《推荐就业协议》。学生完成规定课程，各科成绩合格，毕业可在无人机相关企业就业。职业岗位有飞控硬件研发工程师、飞控软件研发工程师、地面站硬件研发工程师、地面站软件研发工程师、飞控操作手等。其薪资待遇好，月综合收入初级4000-6000元，中级6000-8000元，高级10000-15000元，并按国家相关规定办理各种保险事宜。
文件履历页
1目的 为规范上海智无疆界无人机科技有限公司小型多旋翼无人机的操作运行，特制订此标准 2适用范围 本标准适用于上海智无疆界无人机科技有限公司小型多旋翼无人机的操作运行，包括相关技术、性能指标、试验方法、检验规则及标志、包装、运输、贮存的各项规定。 3引用文件 下列文件中的条款通过的本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本部分达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB/T 2408-2008 塑料燃烧性能的测定水平法和垂直法 GB/T2406.2-2009 塑料用氧指数法测定行为 ANSI/UL-94-1985 美标阻燃等级区分标准 GB/T4943-1995/IEC60950 绝缘等级在不同电压下的高压测试电压 ETS 300019-1-1：1993 贮藏环境条件分级 ETS 300019-1-2：1993 运输环境条件分级 YD/T 856-1996 电源技术要求和试验方法 YD/T 998-1999 锂电池电源和充电器 CEI IEC 60068-2-32：1975 基本环境测试规程 MIL STD 810F 环境工程细则与实验室测试 GB/T 8898-2001 电网电源供电的家用和类似一般用途的电子及有关设备的安全要求 GB/T 191-2008 包装储运图示标志 GB/T 2423.1-2001 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温 GB/T 2423.2-2001 电工电子产品环境实验第2部分：试验方法试验B：高温 GB/T 2423.3-1993 电工电子产品基本环境试验规程试验Ca: 恒定湿热试验方法GB/T 2423.4-1993 电工电子产品基本环境试验规程试验Db: 交变湿热试验方法GB/T 2423.5-1995 电工电子产品试验环境第2部分：试验方法试验Ea和导则：冲击
浅谈无人机的发展现状及发展趋势研究 【摘要】随着世界科技的进步，计算机技术日新月异，人工智能、云计算已经得以实现，智能化、信息化和自动化的时代已经到来，无人飞机就是新科技下的产儿。无人机能有效的利用人工智能、自动驾驶和信号处理等高精尖核心技术，由于其体积小、航程远及无人驾驶等优势，现在广泛应用到军事领域，用于侦查、干扰，战场目标摧毁等，效果极佳，受到各国军事管理部门的重视。本文就无人机发展的现状及其未来可能出现的发展趋势进行研究，尝试解开无人机的面纱，让更多的人了解无人机。 【关键词】无人机；发展现状；发展趋势；军事领域 随着科技的发展，人们对未知领域的探索也拉开帷幕，面对着高风险、高强度的任务，人们开始利用无人机替代有人飞机来执行，这也是大势所趋，形势所迫。无人飞机其实就是一种由无线电遥控控制的设备，有的是利用预编程序操控，又被人称为遥控驾驶航空器。目前在军事领域发展较为迅速，在一些科技发达的国家已经得到广泛应用。本文对无人机的研究主要是以军用无人机为标本，因为它代表着最先进的无人机发展技术。 1、军用无人机的发展现状分析 对于无人飞机的研究和使用，最早出现在美国，1909年世界上第一架无人机在美国试飞，并取得了不错的成绩。接下来的几年里，英德两国也开始研究无人飞机，并且在1917年先后在此技术研究上取得成功。在无人机问世以来，军事领域显得兴趣盎然，现在对无人机的研究也多数是出于军事使用的目的。在20世纪60年代，无人机已经开始应用到军事领域，在美越战争中，美国就使用了这种无人机来进行军事侦察、空中打击和目标摧毁。但是，最经典的无人机作战运用，属于以色列人。在第四次中东战争中，以色列使用BQM-74C无人机，成功地摧毁了埃及沿运河部署的地空导弹基地。在以色列入侵黎巴嫩时，利用猛犬无人机摧毁了黎巴嫩一些重要的导弹基地。美国在出兵阿富汗和袭击恐怖组织的时候也大量使用了无人飞机，并且在使用中也收到了一定的效果。在20世纪末，很多的国家已经研制出新时代的军用无人机，并且纷纷应用到军事领域，用于战场情报侦察、低空侦察和掩护、战场天气预报、战况评估、电子干扰和对抗、目标定位摧毁等，一定程度上改变了军事战争和军事调动的原始形式。 2、军用无人机的类型研究 随着科学技术的发展，军用无人机的发展日趋成熟，它与有人机相比具有相当大的优势，比如，相对于有人机来说，无人机的操作简单，材料花费较小，关键是可以无飞行员亲自操作，伤亡率低；无人机顾名思义隐蔽性较好，不易暴漏，获取情报的真实度较高，生命力极强；另外，就是无人机的跑距离较短，易于起飞和降落。 就目前对无人机的研究来说，掌握此技术的国家已经有30多个，无人机的类型也有200种以上，军事无人飞机已经广泛应用到军事领域。就现在的军用无人飞机，按照及功能，可以划分为以下几个类型：靶机：主要用于训练飞行员和防空兵及测试其它防空兵器的性能；侦察机：主要用于战场相关情报的搜集和处理；诱饵机：主要是诱使敌雷达，进行空中打击；电子对抗机：主要是对敌机、指挥系统等开展电子干扰和信息侦；攻击机：主要是目标打击和战场摧毁；战斗机：用于空袭或者地面打击；其它无人机：比如激光照射、核幅射的侦察等。 3、军用无人机未来的发展趋势探究 虽然和平与发展是当代社会的主要特征，但是很多的国家在国防建设上并没有放缓脚步，而是在不断的升级军用武器及其它国防基础设施建设。军用飞机有其自身巨大的优势，在各国得到了前所未有的追捧和研究。新时代的战争不再是常规武器之间的较量，而是科学技术
概述 1.近程无人机活动半径在。 A.小于15km B.15-50km C.50-200km （解析：书本定义P3） 2.超近程无人机活动半径在以内。 A.小于15km B.15-50km C.50-200km （解析：书本定义P3） 3.中程无人机活动半径为。 A.50-200km B.200-800km C.>800km （解析：书本定义P3） 4.超低空无人机任务高度一般在之间。 A.0-100m B.100-1000m C.0-50m （解析：书本定义P3） 5.无人机系统飞行器平台主要使用的是空气的动力驱动的航空器。 A.轻于 B.重于 C.轻于 （解析：书本定义P6） 6. 航空器平台结构通常包括机翼、机身、尾翼和起落架等。 A.单旋翼 B.多旋翼 C.固定翼 （解析：书本定义P8） 7.微型无人机是指。 A.空机质量小于等于7千克的无人机 B.质量小于7千克的无人机 C.质量小于等于7千克的无人机 （解析：书本定义P2） 8.轻型无人机是指。 A.质量大于等于7千克，但小于116千克的无人机，且全鸟为平飞中，校正空速小于 100千米/小 时<55海里/小时),开限小于3000米 B.质量大于7千克，但小于等于116千克的无人机，且全马力平飞中，校正空速大于 >100千米/小 时（55海里/小时)，升限大于3000米 C.空机质量大于7千克，但小于等于116千克的无人机，且全马力平飞中，校正空速小于100千米 /小时（55海里/小时),升限小于3000米 （解析：书本定义P3） 9.大型无人机是指。 A.空机质置大于5, 700千克的无人机 B.质量大于5，700千克的无人机 C.空机质量大于等于5, 700千克的无人机
无人机概述 引言：无人机（unmannedaerialvehicle或drone）是一个许多国家用于描述最新一代无人驾驶飞机的术语。从字面上讲，这个术语可以描述从风筝，无线电遥控飞机，到V-1飞弹从发展来的巡航导弹，但是在军方的术语中仅限于可重复使用的比空气重的飞行器。 一、概述 无人机技术是一项涉及多个技术领域的综合技术，它对通信、传感器、人工智能和发动机技术有比较高的要求。如果在恶劣环境下作战，它还需要有比较好的隐身能力。无人机与所需的控制、拖运、储存、发射、回收、信息接收处理装置统称为无人机系统。 二、用途与优势 无人机种类很多，不同的无人机可以完成不同的特殊任务。军用无人机的主要用途包括：战术侦察和地域监视、目标定位和火炮校射、电子侦察和电子干扰、通信中继转发、靶机和实施攻击等。与有人飞机相比，无人机具有多种优势： 1、由于机上没有驾驶员，因此可省去驾驶舱及有关的环控及安全救生设备，从而降低飞机的重量和成本。 2、无人机在作战时不会危及飞行员，更适于执行危险性高的任务。 3、由于机上没有驾驶员，飞机可以适应更激烈的机动和更加恶劣的飞行环境，留空时间也不会受到人所固有的生理限制。 4、在使用维护方面，无人机比较简单，而且费用低，操纵员只需在地面进行训练，无需上天飞行。 三、技术途径 无人机从产生到现在已有多年，早在70年代西方就产生用无人机进行对地攻击和格斗空战的构想，在美国还进行了大量飞行试验，但是由于技术上的难度，使这些构想无法实现。 无人机存在的致命弱点主要有两个：一是自主作战能力差，由于无人机执行任务时需要有人参与遥控，其自主作战能力有限，因而缺乏有人飞机所具有的灵活性和适应能力。二是完成任务的有效性低，由于控制人员对无人机所处环境的了解必须借助远距离通信，而这种远距离通信又随时会被压制而中断，从而造成了人机之间无法及时、准确交流信息，影响了无人机完成任务的有效性。 随着战场实时信息网(如JSTARS)和人工智能技术的发展，人—机之间的信息交换和无人机的自主工作能力有了很大提高，这就保证了无人机能够最大限度地发挥其特有的长处，从而使无人机技术成为对未来作战最有影响的技术之一。 四、发展方向 从低空，短航时向高空，长航时发展。老式的无人机滞空时间短，飞行高
无人机概况及特点 1、无人机简介 无人机航拍摄影就是以无人驾驶飞机作为空中平台,以机载遥感设备,如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪,激光扫描仪、磁测仪等获取信息,用计算机对图像信息进行处理,并按照一定精度要求制作成图像。全系统在设计与最优化组合方面具有突出的特点,就是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输与计算机影像信息处理的新型应用技术。 使用无人机进行小区域遥感航拍技术,在实践中取得了明显成效与经验。以无人机为空中遥感平台的微型航空遥感技术,适应国家经济与文化建设发展的需要,为中小城市特别就是城、 镇、县、乡等地区经济与文化建设提供了有效的遥感技术服务手段。遥感航拍技术对我国经济的发展具有重要的促进作用。 随着我国改革开放的逐步深入,经济建设迅猛发展,各地区的地貌发生巨大变迁。现有的航空遥感技术手段已无法适应经济发展的需要。新的遥感技术为日益发展的经济建设与文化事业服务。以无人驾驶飞机为空中遥感平台的技术,正就是适应这一需要而发展起来的一项新型应用性技术,能够较好地满足现阶段我国对航空遥感业务的需求,对陈旧的地理资料进行更新。 随着我国经济与文化建设的发展,不少古建筑、考古现场等发现、田野考古探索、城乡的地貌发生巨大变化。一些版图反映不出新的面貌。 目前使用资料较为陈旧。常规的成图周期,已不能满足需要。我们利用遥感航拍技术更新的地理资料对地区的经济建设起到了积极的促进作用。 为适应城镇发展的总体需求,提供综合地理、资源信息。正确、完整的信
息资料就是科学决策的基础。各地区、各部门在综合规划、田野考古、国土整治监控、农田水利建设、基础设施建设、厂矿建设、居民小区建设、环保与生态建设等方面,无不需要最新、最完整的地形地物资料,已成为各级政府部门与新建开发区急待解决的问题。我们用遥感航拍技术准确地反映出地区新发现的古迹、新建的街道、大桥、机场、车站以及土地、资源利用情况的综合信息。遥感航拍技术就是各种先进手段优化组合的新型应用技术。 无人机航拍摄影技术以低速无人驾驶飞机为空中遥感平台,用彩色、黑白、红外、摄像技术拍摄空中影像数据;并用计算机对图像信息加工处理。全系统在设计与最优化组合方面具有突出的特点,就是集成了遥感、遥控、遥测技术与计算机技术的新型应用技术。 2、无人机航拍的应用范围 无人机航拍摄影技术可广泛应用于国家生态环境保护、矿产资源勘探、海洋环境监测、土地利用调查、水资源开发、农作物长势监测与估产、农业作业、自然灾害监测与评估、城市规划与市政管理、森林病虫害防护与监测、公共安全、国防事业、数字地球以及广告摄影等领域,有着广阔的市场需求。 3、无人机特点: 无人机航拍影像具有高清晰、大比例尺、小面积、高现势性的优点。特别适合获取带状地区航拍影像(公路、铁路、河流、水库、海岸线等)。且无人驾驶飞机为航拍摄影提供了操作方便,易于转场的遥感平台。起飞降落受场地限制较小,在操场、公路或其它较开阔的地面均可起降,其稳定性、安全性好,转场等非常容易。 多用途、多功能的影像系统就是获取遥感信息的重要手段。遥感航拍使
1、首先介绍的是无人机的大脑——飞控 无人机飞行控制系统是指能够稳定无人机飞行姿态，并能控制无人机自主或半自主飞行的控制系统，是无人机的大脑，也是区别于航模的最主要标志，简称飞控。飞控的作用就是通过飞控板上的陀螺仪，对四轴飞行状态进行快速调整(都是瞬间的事，不要妄想用人肉完成)。如发现右边力量大，向左倾斜，那么就减弱右边电流输出，电机变慢、升力变小，自然就不再向左倾斜。如果没有飞控系统，四轴飞行器就会因为安装、外界干扰、零件之间的不一致等原因形成飞行力量不平衡，后果就是左右、上下地胡乱翻滚，根本无法飞行。 工作过程大致如下：飞控系统实时采集各传感器测量的飞行状态数据、接收无线电测控终端传输的由地面测控站上行信道送来的控制命令及数据，经计算处理，输出控制指令给执行机构，实现对无人机中各种飞行模态的控制和对任务设备的管理与控制;同时将无人机的状态数据及发动机、机载电源系统、任务设备的工作状态参数实时传送给机载无线电数据终端，经无线电下行信道发送回地面测控站。飞控系统的硬件主要包括：主控制模块、信号调理及接口模块、数据采集模块以及舵机驱动模块等。 2、为传感器增稳的——云台 稳定平台，对于任务设备来说太重要了，是用来给相机增稳的部分，几千米的高度上误差个几分几秒就能差出去几十米。它主要通过传感器感知机身的动作，通过电机驱动让相机保持原来的位置，抵消机身晃动或者震动的影响。云台主要考察几个性能：增稳精度、兼容性（一款云台能适配几款相机和镜头）和转动范围（分为俯仰、横滚和旋转三个轴），如果遇到变焦相机，就更加考验云台的增稳精度了，因为经过长距离的变焦，一点点轻微的震动都会让画面抖动得很厉害。 现时的航拍云台主要由无刷电机驱动，在水平、横滚、俯仰三个轴向对相机进行增稳，可搭载的摄影器材从小摄像头到GoPro，再到微单/无反相机，甚至全画幅单反以及专业级电影机都可以。摄影器材越大，云台就越大，相应的机架也就越大。
Quickeye(快眼)系列无人机 摄影测量系统介绍 中国科学院遥感应用研究所 北京国遥万维信息技术有限公司
中国科学院遥感应用研究所——北京国遥万维信息技术有限公司 目录 一、Quickeye(快眼)系列无人机简介： (3) 二、Quickeye(快眼)系列无人机实体 (4) 三、Quickeye(快眼)系列无人机系统工作原理 (12) 3.1 飞行控制系统 (14) 3.2 地面站系统 (17) 3.3 航拍摄像系统 (19) 3.4 三轴云台自稳系统 (20) 3.5 影像处理软件 (21) 四、Quickeye(快眼)系列无人机行业应用： (22) 五、国遥万维无人机培训及服务能力 (23) 六、Quickeye(快眼)系列无人机摄影测量项目（2009年4月至10月） (27) 七、Quickeye(快眼)系列无人机摄影测量系统国家测绘局鉴定书 (28)
中国科学院遥感应用研究所——北京国遥万维信息技术有限公司 Quickeye(快眼)系列无人机摄影测量系统介绍北京国遥万维信息技术有限公司为中国科学院遥感应用研究所全资公司，成立于2001年，注册资本1000万元，是我国最早进行无人机系统平台研发及无人机遥感应用的高新技术企业。经过近十年的发展壮大，国遥万维无人机低空遥感技术取得了长足的进步，并形成了产业链延伸，在无人机航摄系统研发与制造、无人机操控人员培训、无人机遥感行业应用等领域达到了国内领先水平。目前，国遥万维已经建立起国内规模最大、技术水平最高、具有丰富实操经验的无人机操控专家队伍，拥有无人机30余架分布在我国各行各地，先后承担并成功实施了国家各部委、省市项目总面积超过10万平方公里，已成为我国无人机系统及无人机应用领域技术领先企业。针对本项目，国遥万维具有如下优势： 1.北京国遥万维信息技术有限公司以中科院遥感应用研究所为依托，是我国最早从事无人机研发应用的高科技企业，目前已建立起完善的无人机研发部门、生产部门、飞行作业部门、操控人员培训中心以及服务中心，目前保有无人机30架，16支飞行作业组遍布全国各地，其雄厚的科研实力与企业规模可以确保无人机项目的实时与售后服务。 2.国遥万维Quickeye（快眼）无人机航摄系统，截止2010年4月，已连续安全作业超过14万平台公里，作业范围遍及全国20余个省、自治区，通过高原、山地、丘陵等各种自然环境检验，具备安全、可靠、稳定的优良特质。 3.国遥万维汇集了全国顶尖的无人机操控技术人员20余人，其中具有10年以上飞行经验的8人，国家级飞行教练2名，经过大范围（10万平方公里以上）、多任务环境（20余个省份），多任务要求（0.05—0.5M分辨率）作业检验，具备丰富的无人机摄影测量经验，能够熟练飞行、维护多种型号的无人机。 4.国遥万维为保证无人机航摄项目的成功开展，成立了“无人机低空遥感操控师培训中心”，并在全国设立两个培训基地，聘用国家级专业飞行教练对相关人员实施飞控培训。且基于公司30余支航拍作业队伍，可保证学员有充足的机会进行项目实操训练，更加有效的培养无人机飞控人员，确保项目成功实施。 特别值得指出的是，2009年12月，国遥万维Quickeye（快眼）微型无人机低空摄影测量系统作为我国唯一一家测绘系统以外的无人机遥感应用集成产品，通过国家测绘局科技成果鉴定,成为国家测绘局全国推广无人机航测遥感应用的合作方和供应商。以此为契机，Quickeye（快眼）将进一步加快工程化、产业化建设，助推我国无人机航测遥感应用快速发
参考资料 测绘局局长徐德明：加快无人机航测遥感系统配备 中央政府门户网站https://www.doczj.com/doc/6d14962897.html, 2010年03月29日来源：测绘局网站 【字体：大中小】【E-mail 推荐 3月25日至26日，国家测绘局党组书记、局长徐德明到湖南考察调研测绘工作。调研期间，徐德明强调，当前测绘工作面临良好发展势头，要善于把握机遇、用好机遇，加快无人机航测遥感系统配备，大力推进地理信息公共服务平台建设，加强测绘文化建设，为经济社会又好又快发展提供更加有力的测绘保障。 当前，无人机航测遥感系统的社会需求十分旺盛。在全国全面推广和配备无人机航测遥感系统，是2010年全国测绘工作的重要内容。徐德明到湖南调研的第一站，便来到湖南山河科技股份有限公司，了解无人机自主研发技术，观看无人机飞行演示。 “飞机现在飞了多高？” “现在在500米以上。”
“一般能在天上飞多长时间？” “两个小时左右吧。” 在观看无人机飞行演示时，徐德明仔细向技术人员询问飞机的性能状况。 在随后召开的湖南省测绘工作汇报会上，徐德明指出，推广无人机航测遥感系统对湖南测绘、全国测绘事业发展非常重要，国家测绘局大力支持鼓励无人机的研发、应用和推广。 在听取了湖南省国土资源厅党组书记方先知关于全省测绘工作的情况汇报后，徐德明充分肯定了湖南测绘工作取得的成绩，分析了当前测绘事业面临的有利形势，要求更加积极主动工作，为经济社会发展提供更加有力的测绘保障。他说，党中央、国务院高度重视测绘发展，《国务院关于加强测绘工作的意见》对测绘工作提出了明确要求。当前各方面对测绘的需求日益旺盛和迫切，国家保增长、扩内需的战略部署需要测绘部门做好前期基础工作，提供大量的地理信息数据。测绘工作对转变经济发展方式也有着重要影响，如果没有测绘先行，管理决策的科学化、信息化就很难实现。新的历史条件下，测绘工作的重点任务就是要“构建数字中国、丰富地理信息，搭建共享平台、保障社会需求，完善体制机制、强化统一监管，创造和谐测绘、促进科学发展”。 文化建设是推动测绘工作抓住新机遇、巩固好势头的内在
无人机教学方案
无人机教学方案 一、培训需求分析： 国内无人机近几年来发展比较快，而除军事用途外，由于无人机成本相对较低、无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便等的优势，使得无人机在航空拍照、地质测量、高压输电线路巡视、油田管路检查、高速公路管理、森林防火巡查、毒气勘察、缉毒和应急救援、救护等民用领域应用前景极为广阔。 因此技术先进、性能各异、用途广泛的各种新型无人机种不断出现。中国的无人机发展速度极快，相关需求急剧增加，很多生产和装备使用无人机单位的操控人才十分紧缺，而国内能够系统培养无人机操控员的机构非常稀少。据初步估算，中国需要的无人机操作维护人员可达20万。 二、培训的目标 1、经过理论教学、地面站控制、遥控器使用、通讯设备的维护和使用、电池的维护与使用、机体的组装等课程培养初级的无人机飞手。 2、经过任务飞行、航空摄影、航空测量、农业植保机操作、弹射器架设及使用、后期软件教学等方面培养初级的项目实操人才。 3、经过带领学员亲自参与项目实操，强化后期处理能力，提升学员艺术修养，了解无人机项目操作全过程等方面培养专业的项目管理人才。
三、培训内容 1、初级飞手培训教程（有基础） 注：无基础的需要在实操飞行方面多培训10天，合计30天。2、初级的项目实操培训教程（在初级飞手培训教程的基础上增设
如下内容） 3、专业的项目管理人才 主要对电力架线、电力巡线、抢险救灾的、农业植保，航测、航拍等实际项目进行跟踪实操（至少经历5个实操项目），进一步加强学员的实际操作能力及项目成本控制能力。深入了解各种机型的性能和使用方向，充分掌控项目运营过程中人员和机型的调配。预计需要1个月的时间。 4、教员培训
世界无人机简介 国际合作部 2016.01.24
目录 1 CQ-10A(SnowGoose) CQ-10A(雪雁) (1) 2 Crecerelle红隼 (1) 3 Sperwer A麻雀A (2) 4 Luna 月神 (2) 5 KZO克泽奥 (3) 6 Barracuda梭鱼 (4) 7 Eagle/Harfang 1 雕/雪鸮1 (4) 8 NEURON 神经元 (5) 9 RQ-2“先锋”2 (6) 10 Hunter (RQ-5A MQ-B) 猎人 (7) 11 Hermes 450 赫尔墨斯450 (8) 12 Hermes 450S 赫尔墨斯450S (8) 13 Searcher B 搜索者 (9) 14 Watchkeeper守望者 (10) 15 Global Observer I 全球观察者 (11) 16 RQ-1L Predator 捕食者 (12) 17 MQ-1L Predator 捕食者 (12) 18 MQ-1C 空中勇士Sky Warrior (12) 19 RQ-8A 火力侦查兵Fire Scout (13) 20 AUTUS II 阿尔特斯II (14) 21 CL-327 Guardian CL-327卫士 (15) 22 Heliot 太阳 (15) 23 Hetel C 赫特尔C (16) 24 SEAMOS 希摩斯 (17) 25 Hornet 大黄蜂 (17) 26 Sting & Blue Horizon 毒刺和蓝色地平线 (18) 27 Heron A 苍鹭A (19)
28 Heron B苍鹭B (19) 29 Dogan D 多甘D型赛斯Serce (21) 30 Dogan E 多甘E型沙欣Sahin (21) 31 Perseus 柏修斯 (21) 32 Skyeye 天眼 (22) 33 Eagle eye 鹰眼 (22) 34 Pelican 鹈鹕 (23) 35 A160(Hummingbird) A160 蜂鸟 (23) 36 BQM-145A (24) 37 Scarab圣甲虫 (25)
第1章 无人机结构与系统 一一无人机结构与系统分为结构和系统两个方面,其中无人机结构主要是指无人机的硬件结构,无人机系统主要是指无人机动力系统二控制站二飞行控制系统二通信导航系统二任务载荷系统和发射回收系统等三 1.1 无人机概述 一一18世纪后期,热气球在欧洲升空,迈出了人类翱翔天空的第一步三20世纪初期,美国莱特兄弟的 飞行者 号飞机试飞成功,开创了现代航空的新篇章三20世纪40年代初期第二次世界大战时,德国成功发射大型液体火箭V-2,把航天理论变成现实三1961年,苏联航天员加加林乘坐 东方1号 宇宙飞船在最大高度为301k m的轨道上绕地球一周,揭开了人类载人航天器进入太空的新篇章三 无人机的起源可以追溯到第一次世界大战,1914年英国的两位将军提出了研制一种使用无线电操纵的小型无人驾驶飞机用来空投炸弹的建议,得到认可并开始研制三1915年10月,德国西门子公司成功研制了采用伺服控制装置和指令制导的滑翔炸弹三1916年9月12日,第一架无线电操纵的无人驾驶飞机在美国试飞三1917 1918年,英国与德国先后研制成功无人遥控飞机三这些被公认为是遥控无人机的先驱三 随后,无人机被逐步应用于靶机二侦察二情报收集二跟踪二通信和诱饵等军事任务中,新时代的军用无人机很大程度上改变了军事战争和军事调动的原始形式三与军用无人机的百年历史相比,民用无人机技术要求低二更注重经济性三军用无人机技术的民用化降低了民用无人机市场进入门槛和研发成本,使得民用无人机得以快速发展三 目前,民用无人机已广泛应用于航拍二航测二农林植保二巡线巡检二防灾减灾二地质勘测二灾害监测和气象探测等领域三 未来,无人机将在智能化二微型化二长航时二超高速二隐身性等方向上发展,无人机的市场空间和应用前景非常广阔三 中国民用航空局飞行标准司在2016年7月11日颁布的‘民用无人机驾驶员管理规定“(A C-61-F S-2016-20-R1),其对无人机及相关概念作了定义三
飞行器大疆PHANTOM 4 PRO 产品类型四轴飞行器 产品定位专业级 悬停精度垂直：±0.1m（视觉定位正常工作时）；±0.5m（GPS定位正常工作时） 水平：±0.3m（视觉定位正常工作时）；±1.5m（GPS定位正常工作时）m 旋转角速度最大旋转角速度：250°/s（运动模式）；150°/s（姿态模式） 升降速度最大上升速度：6m/s（运动模式）；5m/s（定位模式） 最大下降速度：4m/s（运动模式）；3m/s（定位模式） 飞行速度最大水平飞行速度：72km/h（运动模式）；58km/h（姿态模式）；50km/h（定位模式）飞行高度最大飞行海拔高度：6000m 飞行时间约30分钟 轴距350mm 遥控器 工作频率 2.400-2.483GHz和5.725-5.850GHz 控制距离FCC：7000m；CE：3500m（无干扰、无遮挡）m 发射功率 2.400-2.483GHz FCC：26dBm；CE：17dBm 5.725-5.850GHz FCC：28dBm；CE：14dBm 云台 角度控制精度俯仰：-90°至+30° 可控转动范围±0.03° 控制转速俯仰：90°/s 相机 镜头FOV84°；8.8mm/24mm（35mm格式等效）；光圈f/2.8-f/11 带自动对焦（对焦距离1m-无穷远） 传感器1英寸CMOS；有效像素2000万（总像素2048万） ISO范围视频：100-3200（自动）；100-6400（手动） 照片：100-3200（自动）；100-12800（手动） 快门速度机械快门：8-1/2000s 电子快门：1/2000-1/8000s 照片分辨率 3:2宽高比：5472×3648 4:3宽高比：4864×3648 16:9宽高比：5472×3078 PIV拍照尺寸：16:9宽高比： ?5248×2952（3840×216024/25/30p，2720×153024/25/30p， 1920×108024/25/30p，1280×72024/25/30p） ?3840×2160（3840×216048/50p，2720×153048/50p， 1920×108048/50/60p，1280×72048/50/60p） 17:9宽高比： ?4896×2592(4096×216024/25/30p) ?4096×2160(4096×216048/50p) 录像分辨率 H.265 ?C4K：4096×216024/25/30p@100Mbps
无人机概况及特点公司内部档案编码：[OPPTR-OPPT28-OPPTL98-OPPNN08]
无人机概况及特点 1、无人机简介 无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台,以机载遥感设备,如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术。 使用无人机进行小区域遥感航拍技术，在实践中取得了明显成效和经验。以无人机为空中遥感平台的微型航空遥感技术，适应国家经济和文化建设发展的需要，为中小城市特别是城、 镇、县、乡等地区经济和文化建设提供了有效的遥感技术服务手段。遥感航拍技术对我国经济的发展具有重要的促进作用。 随着我国改革开放的逐步深入，经济建设迅猛发展，各地区的地貌发生巨大变迁。现有的航空遥感技术手段已无法适应经济发展的需要。新的遥感技术为日益发展的经济建设和文化事业服务。以无人驾驶飞机为空中遥感平台的技术，正是适应这一需要而发展起来的一项新型应用性技术，能够较好地满足现阶段我国对航空遥感业务的需求，对陈旧的地理资料进行更新。 随着我国经济和文化建设的发展，不少古建筑、考古现场等发现、田野考古探索、城乡的地貌发生巨大变化。一些版图反映不出新的面貌。 目前使用资料较为陈旧。常规的成图周期，已不能满足需要。我们利用遥感航拍技术更新的地理资料对地区的经济建设起到了积极的促进作用。
为适应城镇发展的总体需求，提供综合地理、资源信息。正确、完整的信息资料是科学决策的基础。各地区、各部门在综合规划、田野考古、国土整治监控、农田水利建设、基础设施建设、厂矿建设、居民小区建设、环保和生态建设等方面，无不需要最新、最完整的地形地物资料，已成为各级政府部门和新建开发区急待解决的问题。我们用遥感航拍技术准确地反映出地区新发现的古迹、新建的街道、大桥、机场、车站以及土地、资源利用情况的综合信息。遥感航拍技术是各种先进手段优化组合的新型应用技术。 无人机航拍摄影技术以低速无人驾驶飞机为空中遥感平台，用彩色、黑白、红外、摄像技术拍摄空中影像数据；并用计算机对图像信息加工处理。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了遥感、遥控、遥测技术与计算机技术的新型应用技术。 2、无人机航拍的应用范围 无人机航拍摄影技术可广泛应用于国家生态环境保护、矿产资源勘探、海洋环境监测、土地利用调查、水资源开发、农作物长势监测与估产、农业作业、自然灾害监测与评估、城市规划与市政管理、森林病虫害防护与监测、公共安全、国防事业、数字地球以及广告摄影等领域，有着广阔的市场需求。 3、无人机特点： 无人机航拍影像具有高清晰、大比例尺、小面积、高现势性的优点。特别适合获取带状地区航拍影像（公路、铁路、河流、水库、海岸线等）。且无人驾驶飞机为航拍摄影提供了操作方便，易于转场的遥感平台。起飞降落受场地限制较小，在操场、公路或其它较开阔的地面均可起降，其稳定性、安全性好，转场等非常容易。
01目前主流的民用无人机所采用的动力系统通常为活塞式发动机和__________两种。P16 A．火箭发动机 B．涡扇发动机 C．电动机 答案:C. 02活塞发动机系统常采用的增压技术主要是用来。P17 A．提高功率 B．减少废气量 C．增加转速 答案:A. 03.电动动力系统主要由动力电机、动力电源和__________组成。P20 A．电池 B．调速系统 C．无刷电机 答案:B. 04.从应用上说，涡桨发动机适用于。P23 A．中低空、低速短距/垂直起降无人机 B．高空长航时无人机/无人战斗机 C．中高空长航时无人机 答案:C. 05.属于无人机飞控子系统功能的是p27
A．无人机姿态稳定与控制 B．导航控制 C．任务信息收集与传递 答案:A. 06.不属于无人机飞控子系统所需信息的是p28 A．经/纬度 B．姿态角 C．空速 答案:A. 07.不应属于无人机飞控计算机任务范畴的是p29 A．数据中继 B．姿态稳定与控制 C．自主飞行控制 答案:A. 08.无人机通过__________控制舵面和发动机节风门来实现无人机控制。P33 A．伺服执行机构 B．操纵杆 C．脚蹬 答案:A. 09.无人机电气系统中电源和__________两者组合统称为供电系统。P35 A．用电设备
B．配电系统 C．供电线路 答案:B. 10.无人机搭载任务设备重量主要受限制于。 A．空重 B．载重能力 C．最大起飞重量 答案:B. 11.无人机配平的主要考虑是__________沿纵轴的前后位置p37 A．气动焦点 B．发动机 C．重心 答案:C. 12.大型无人机计算装载重量和重心的方法主要有：计算法、图表法和__________。P38 A．试凑法 B．查表法 C．约取法 答案:B. 13.指挥控制与__________是无人机地面站的主要功能p40 A．导航 B．任务规划
无人机概述及系统组成 无人机（ UAV）的定义 无人机驾驶航空器（UA： Unmanned Aircraft ），是一架由遥控站管理（包括远程操纵或自主飞行）、不搭 载操作人员的一种动力空中飞行器，采用空气动力为飞行器提供所需的升力，能够自动飞行或远程引导；既能一次性使用也能进行回收；能够携带致命性和非致命性有效负载。 以下简称无人机。 无人机系统的定义及组成 无人机系统（ UAS：Unmanned Aircraft System），也称无人驾驶航空器系统（RPAS：Remotely Piloted Aircraft System），是指一架无人机、相关的遥控站、所需的指令与控制数据链路以及批准的 型号设计规定的任何其他部件组成的系统，无人机系统包括地面系统、飞机系统、任 务载荷和无人机使用保障人员。 无人机系统驾驶员的定义 无人机系统驾驶员，由运营人指派对无人机的运行负有必不可少职责并在飞行期间适时操纵飞行控制的人。 无人机系统的机长，是指在系统运行时间内负责整个无人机系统运行和安全的驾驶员。 无人机和航模的区别 一、定义不同 无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。航 空模型是一种重于空气的，有尺寸限制的，带有或不带有动力装置的，不能载人的航 空器，就叫航空模型。 二、飞行方式不同 唯一的区别在于是否有导航飞控系统，能否实现自主飞行。通俗来说，无人机可以实现自主飞行，而航模不可以，必须由人来通过遥控器控制。也就是无人机的本身是带了“大脑”飞行，可能“大脑”受限于人 工智能，没有人脑灵光。但是航模的“大脑”始终是在地面，在操纵人员的手上。 三、用途不同 无人机更偏向于军事用途或民用特种用途，而航空模型更接近于玩具。昆明劲鹰无人机专业从事航测无人机设备的设计、生产、销售、及航测航拍服务，费用低、技术强、工期短、精度高，是中国技术顶尖
二、无人机应用技术 (一)专业前景：低空无人机操控技术属于新兴技术、高新前沿科技产业。由于无人机具有运行成本低、无伤亡风险、机动性能好、可进行超视距飞行、使用方便高效等特点，目前已被成功应用于影视航拍、测绘航测、高压线巡查、远程监控、救灾救援、农药喷洒、商业表演等领域，越来越多的行业正希望用无人机取代传统的人工作业方式。但由于我国低空无人机操控技术起步较晚，培训机构较少，当下无人机研发、生产、应用等机构对低空无人机控制技术人才的需求非常迫切，缺口巨大。可见，无人机应用技术人员将成为国家紧缺人才之一和令人向往的高薪职业。 （二）合作模式：中经智业携手武汉飞航科技有限公司致力于无人机系统定制开发、技术服务外包、专业技术教学业务，培养无人机应用技术专业人才。公司研发核心团队来自于北京航空航天大学“蜜蜂系列”无人机研发团队，由多名博士后、博士、硕士、教授、专家组成，有丰富的无人机技术研发经验，同时有多年的专业技术教育培训经验。目前研发的产品主要有面向高校和科研院所的无人机实验室产品，包括飞控研发系统、导航研发系统、图形图像传输系统、地面站系统、无人机姿态与旋翼转速测试系统、算法仿真系统、飞行模拟训练系统等。同时公司正致力于无人机核心技术研发，推出农业、测绘、航拍、气象等行业应用无人机产品，并将其中一些案例作为学生实训实践教学。 （三）主干课程：工程制图，电工与电子技术基础，无人机操控应用基础，单片机技术应用，C语言程序设计，传感器与检测技术，无人机组装与测试，无人机模拟操控技术，电工电子基本技能实训，无人机操控及应用实训。 （四）就业保障：未来无人机的潜力主要在研发层面、应用层面以及数据分析层面，相关的研发工程师、飞控操作手等专业人才有着
无人机分类 一、按续航时间和航程 无人侦察机按续航时间和航程的长短，可分为四大类型：长航时无人侦察机、中程无人侦察机、短程无人侦察机和近程无人侦察机。 长航时无人侦察机是一种飞行时间长，能昼夜持续进行空中侦察，监视的无人驾驶飞机。长航时无人侦察机又可分为高空型和中空型两种类型；高空型长航时无人侦察机通常飞行高度在18000米以上，续航时间大于24小时；中空型长航时无人侦察机一般飞行高度为几千米，续航时间大多不小于12小时。由于这类无人机的飞行时间特别长，因而常称其为“大气层人造卫星”。目前，高空型长航时无人侦察机已成为无人战略侦察机的主要机型，是世界各国无人机发展的重点。长航时无人侦察机的代表机型主要有：美国的“狩猎者”（与以色列联合研制）、蒂尔Ⅰ“蚊式750”、蒂尔Ⅱ“掠夺者”、蒂尔Ⅲ“暗星”，以色列的“突击队员”、“探索者”、“苍鹭”等。长航时无人侦察机与侦察卫星相比，具有以下特点：一是成本比卫星低得多，只是卫星成本的几十分之一，甚至几百分之一；二是在执行任务时，无人机可按照指挥员的意图在选定的目标区域上空进行持续侦察监视，截获和收集目标区完整的情报，而卫星只能按照规定的轨道运行，不能按指挥员随机要求尽可能近的位置，获得像步话机式移动电话的那种低功率信息情报，而卫星却不能；四是由于无人侦察机的飞行高度低（相对于卫星），所以其观察地面目标的分辨率高，也不易受目标区域上空云层等的影响。长航时无人侦察机与有人驾驶战略侦察机相比，其最主要的优势是：不必考虑人的安全问题，在危险区域执行侦察任务时，既不必冒生命危险，也不需派遣护航机保护；无人机能昼夜持续进行空中侦察探测，这些都是有人驾驶战略侦察机所不及的。因此，在未来的战争中，长航时无人侦察机，特别是高空长航时无人侦察机将成为侦察卫星的重要补充与增强手段，从而列入“侦察卫星——载入飞船——预警机——战略导弹——长航时无人机”防卫作战大系统的一个环节，成为未来战场获取战略情报的重要手段之一。 中程无人侦察机是一种活动半径在700－1 000千米范围内的无人侦察机。它可以实施可见光照相侦察、红外线和电视摄像侦察，能实时传输图像。这种无人侦察机主要用于海军、海军陆战队和空军的军以上部队在攻击目标前，进行大面积快速侦察；在攻击后，进行战果评估，便于高一级指挥员在战前了解作区域内敌军的兵力部署、武器、装备、战斗能力等情况，制定攻击计划，在战后了解战斗毁伤情况，从而作出再次攻击计划。中程无人侦察机通常采用自主飞行式，辅以无线电遥控飞行。发射方式多为空中投放或地面发射两种。这类无人机可多次使用。回收时既可依靠降落伞在地面回收，也可由大型飞机在空中回收。中程无人侦察的代表机型主要有：美国的D－21、324型“金龟子”和350型无人机等。 短程无人侦察机是一种活动半径在150－350千米范围的无人侦察机。这类无人侦察机多数为小型无人机。最大尺寸在3－5米范围，全机重量小于200千克。在作战时，适用于陆军的军、师级和海军陆战队的旅级部队进行战场侦察监视、目标搜索与定位以及战果评估等。这类无人侦察机上可装置电视摄像机、前视红外装置、红外扫描仪或激光测距／指示器等侦察设备，采用无线电遥控或自主飞行或两者组合的控制方式；回收可采用降落伞回收，滑跑着陆和拦截网回收等方式。由于短程无人侦察机尺寸小，费用低，使用灵便，世界各国都比较青睐，
民用无人机资料2015.1.12
目录 1. 无人机基本知识 (4) 1.1. 无人机基本组成 (4) 1.2. 无人机种类及特点 (4) 1.3. 无人机日常维护 (7) 1.3.1. 无人机及设备检查 (7) 1.3.1.1. 外观检查 (7) 1.3.1.2. 粗调 (7) 1.3.1.3. 细调 (7) 1.3.1.4. 了解环境 (8) 1.3.2. 地面站检查 (8) 1.4. 无人机相关法律法规 (8) 2. 无人机飞行操作资格 (9) 2.1. 无人机驾驶资质 (9) 2.1.1. 无须证照监管情况 (9) 2.1.2. 行业协会监管情况 (10) 2.1.3. 局方管理 (10) 2.2. 无人机驾驶技能 (11) 2.2.1. 航空知识要求 (11) 2.2.2. 飞行技能与经历要求 (11) 3. 无人机应用范围 (12)
3.1. 电力巡检 (12) 3.2. 农业检测 (12) 3.3. 环保领域 (13) 3.4. 国土测绘 (14) 3.5. 水利检测 (15) 3.6. 应急救灾 (15) 3.6.1. 洪涝灾害监测 (16) 3.6.2. 森林防火监测 (16) 3.6.3. 气象灾害监测 (17) 3.6.4. 地质灾害监测 (17) 3.6.5. 地震灾害监测 (18)
1.无人机基本知识 由遥控设备或自备程序控制装置操纵的不载人飞机。简称无人机。多数是专门设计的，也有用有人驾驶飞机或导弹改装的。与有人驾驶飞机相比，其结构简单、重量轻、尺寸小、成本低和使用费用低、机动性高、隐蔽性好，并能完成有人驾驶飞机不宜执行的某些任务。微电子技术、信息技术、控制和导航技术及新材料的发展，推动了无人机的发展。 1.1.无人机基本组成 无人机的使用需要一整套专用装置和设备，无人机与这些设备构成一个完整的系统，称为无人机系统。该系统包括无人机、机外遥控站和起飞、回收装置等。 无人机包括机体、动力装置、机上飞行控制系统、有效载荷及用于起飞和回收的装置等。无人机的机体与有人驾驶飞机大致相同，但不需要生命保障等系统，结构比较简单、轻便，广泛采用非金属材料。动力装置的类型因无人机的性能和用途而异，有小型涡轮喷气发动机、活塞式航空发动机、冲压喷气发动机和火箭发动机等，其特点是成本低和要求寿命短。机上飞行控制系统包括自动驾驶仪、程序控制装置、遥控和遥测设备、电视摄像机、自动导航设备、计算机、自动起飞和着陆系统等。有效载荷包括侦察与测试设备、电子对抗设备和武器等。无人机可根据不同用途选装上述设备和加装其他专用设备。 1.2.无人机种类及特点 无人驾驶飞行器是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人驾驶飞行器结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务，如危险区域的侦察、空中救援指挥和遥感监测。按照系统组成和飞行特点，无人驾驶飞行器可分为固定翼型无人机、无人驾驶直升机和无人驾驶飞艇等种类。 固定翼型无人机（见图1）通过动力系统和机翼的滑行实现起降和飞行，遥控飞行和程控飞行均容易实现，抗风能力也比较强，是类型最多、应用最广泛的无人驾驶飞行器。其发展趋势是微型化和长航时，目前微型化的无人机只有手掌大小，长航时无人机的体积一般比较大，续航时间在10小时以上，能同时搭载多种遥感传感器。起飞方式有滑行、弹射、车载、火箭助推和飞机