青岛理工大学琴岛学院毕业设计指导书
院（系）：机电系
专业：电气自动化技术
学生姓名:学号:
设计题目：Z35型摇臂钻床的PLC控制系统设计起迄日期:2011.5.2-2011.6.5 设计(论文) 地点:
指导教师:
教研室主任：
发指导书日期: 2010年 12月22日
《Z35型摇臂钻床的PLC控制系统设计》毕业设计指导书
适用专业：电气自动化技术
一、课题任务
本课题属于结合生产实践的一个现场实际课题。其目的主要是实现花样喷泉的控制设计。要求设计一个基于PLC的控制系统。在对花样喷泉的工艺流程的了解的基础上，要求做出花样喷泉所需要的硬件资源，绘制出控制原理图，写出工艺流程，编写程序。模拟调试成功。
二、课题设计的主要内容、设计步骤和要求
（一）主要内容：
[1] 绘制出控制原理图。
[2] 编写PLC程序。
（二）设计步骤：
1.搜集资料.。
2.对工艺流程进行分析，找出硬件线路设计和软件编程的方法和思路。
3.书写需求分析说明书。
4.根据功能划分，画出程序流程图。
5.编写程序，在实验室模拟仿真。
6.根据设计过程书写设计报告。
（三）设计要求：
列出所需硬件资源；对I/O地址进行分配；画出原理图；编出控制程序。
三、课题设计的进度安排
起迄日期工作内容
3月8日～3月30日4月1日～4月20日4月21日～5月1日5月2日～5月26日1、数据调查、收集设计资料；资料整理与分
析，外文文献检索；
2、完成系统分析设计论证，完成电气部分原理设计；
3、设计PLC软件、制作外部仿真硬件；
4、连接外部仿真硬件调试程序；撰写毕业论文，准备毕业答辩。
四、参考资料
参考文献
【1】《按电气控制电路图》第2版郑凤翼、杨洪升等编著人民邮电出版社
【2】《电气控制与PLC应用技术》刘长青编科学出版社
【3】《现代电气控制及PLC应用技术》第2版王永华著北京航空航天大学出版社
【4】《电气控制与PLC应用》第3版许廖、王淑英编机械工业出版社
【5】《PLC基础及应用》第2版廖常初著机械工业出版社
【6】《电器与可编程控制器应用技术》第3版邓则名、程良伦、谢光汉著机械工业出版社
【7】《电气控制及可编程序控制器》林明星著机械工业出版社
【8】《西门子PLC控制技术实践》潘峰、刘红兵著中国电力出版社
【9】《PLC梯形图设计方法与应用实例》张浩风著机械工业出版社
【10】《PLC编程实用指南》宋伯生著机械工业出版社
【11】《电气控制设备》辽宁省农业工程学校主编中国农业出版社
【12】《PLC实用程序及设计》（西门子S7—200系列）主编罗宇航西安电子科技大学出版社
【13】《电气控制系统设计安装调试》刘光起著煤炭工业出版社
【14】《电力拖动控制线路与技能训练》田健苏、张文燕、朱小琴科学出版社【15】《西门子S7—200系列自学手册》陈忠平、周国华、李瑞敏著人民邮电出版社
【16】《电机拖动与PLC技术》袁清平编合肥工业大学出版社
【17】《电动机控制电路精选》张庆双等编机械工业出版社
【18】《电机与电气控制》周元一著机械工业出版社
【19】《电机与拖动基础》李开勤著高等教育出版社
【20】《电机与控制》宋祥弟著北京邮电大学出版社
《电气控制与PLC技术》实训任务书 适用班级：电气自动化10-1、10-2 时间：2012.5.21—2012.6.1
项目（一） 一、设计课题： 十字路口交通灯控制系统设计 二、设计目的： 1、进一步巩固电器与PLC控制的基本知识； 2、掌握PLC程序的设计及调试方法； 3、学会查阅有关专业资料及设计手册。 三、设计任务及要求： 1、根据十字路口交通灯控制要求，确定控制方案； 2、以顺序控制设计法为主设计顺序功能图和梯形图，并进行模拟调试； 3、正确计算选用电器（含PLC），列电器一览表； 4、编写设计说明书（方案的确定、设计环节的考虑及必要说明等）及设备的使用说明； 5、绘制有关图纸：（用A4纸） ①控制面板元器件布置图 ②控制面板安装接线图 四、控制要求： 1、信号灯的动作受方式选择开关总体控制，当选择连续工作方式时，信号灯系统周而复始地循环动作；当选择单周期工作方式时，信号灯系统中止循环，并能停留在初始状态；按停止按钮，所有信号灯都熄灭。 表1 信号灯白天控制具体要求 2、信号灯白天控制的具体要求如表所示：按下启动按钮后，信号灯按表1所示时间顺序运行，顺序功能图选用并行结构。 3、用计数器实现绿灯闪亮，周期为1.5S（通1S、断0.5S）； 4、东西绿灯和南北绿灯不能同时亮，否则立刻报警；
5、系统具有断电保持功能，即停电后保持停电前的状态，恢复供电后能在此状态下继续工作； 6、系统具有暂停功能，第一次按暂停按钮系统暂停，系统保持当前状态，第二次按暂停按钮系统在原状态下继续工作； 7、系统具有夜间模式，在停止状态下，按下夜间运行按钮后，南北黄灯和东西黄灯持续闪烁（闪烁规律为亮0.4 秒，暗0.6 秒），而夜间东西南北方向红、绿灯均灭。 注意：夜间模式与白天模式要能正常相互切换。 硬件要求： 系统输入用实训台上基本指令编程练习模块上的按钮和开关，输出用220V 灯泡模拟调试； 五、成绩评定(40%) 项目一成绩=硬件安装（25%）+答辩成绩（50%）+设计说明书成绩（25%） 其中设计说明书内容包含： 1、I/O分配表（10分） 2、I/O连线图（10分） 3、顺序功能图（20分） 4、梯形图（20分） 5、指令表（5分） 6、设计说明书（20分）（方案的确定、设计环节的考虑及必要说明等）及设备的使用说明等； 7、电器一览表（5分） 8、控制面板元器件布置图（5分） 9、控制面板安装接线图（5分）
《可编程控制器》 课程设计任务书 一、设计题目：小车行驶的PLC控制系统设计 二、设计目的 本课程设计是本门课程课堂教学的延伸和发展，是理论知识与工程实践之间的衔接。课程设计的主要目的是通过某一生产设备的电气控制装置的设计实践，了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。设计必须满足生产设备和生产工艺的要求，因此，设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体观念。 课程设计应强调能力培养为主，在独立完成设计任务的同时，还要注意其他几方面能力的培养与提高，如独立工作能力与创造力；综合运用专业及基础知识的能力，解决实际工程技术问题的能力；查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力；工程绘图的能力；书写技术报告和编制技术资料的能力。在专业知识与研究方法方面为日后的毕业设计乃至毕业后的工作奠定良好的基础。 三、设计要求 (1) 在接受设计任务后，应根据设计要求和应完成的设计内容进度计划，确定各阶段应完成的工作量，妥善安排时间。
(2) 在方案确定过程中应主动提出问题，广泛讨论，依据充分。在具体设计过程中要多思考，尤其是主要参数，要经过计算论证。 (3) 要求电气原理图设计可行，基本能够实现课题要求的功能。程序流程框图绘制规范。 (4)本设计全班同学分小组完成，每小组6－8名学生，要求所有学生都参与设计过程，每位学生承担一部分任务。 (5)设计完成后，每组学生要求提交一份设计报告。报告内容包括： 1.设计原理 2.设计内容：包括设计系统功能、选用器件及器件相关功能介绍、 设计系统原理图（电阻、电容等要标明参数）、所编写的相关 程序以及程序流程图、设计心得体会、参考文献。 3.程序流程图 4.程序清单 5.设计总结（体会） 四、设计过程 1、设计子课题 小车行驶的PLC控制系统设计 2、设计内容 某生产自动线，用电动机拖动小车，如图1所示，电动正转小车前进，电动机反转小车后退。对小车运行的控制要求为： 1、当小车处在原位时，压下原位限位开关SQ0，原位指示灯亮。 2、按下启动按钮SB1，小车从原点A出发驶向1号位，抵达后限位开关SQ1动作，小车停止前进，并立即返回原位。
一、设计题目：基于S7-300PLC的时钟系统设计 二、设计目的： 巩固《PLC技术》课程学过的知识，加强理论与实践的联系。以西门子S7-300系列PLC为例，通过本课程设计，达到了解硬件设备，熟悉PLC系统设计流程，灵活运用基本指令和高级指令的目的。 三、设计时间：一周 四、设计内容及要求： 1、内容： 根据设计资料中的控制要求，采用S7-300系列PLC来实现时钟系统设计。 2、要求 （1）提交课程设计报告书。注意：不得抄袭他人的报告（或给他人抄袭），一旦发现，成绩记为零分。（2）课程设计报告的内容应包括以下几个部分： ①设计题目、设计要求以及系统功能需求分析； ② PLC硬件模块选型，搭建硬件电路； ③信号表，程序流程图、梯形图及程序注释； ④对程序调试过程中存在问题的思考（列出主要问题的出错现象、出错原因、解决方法及效果等）； ⑤课程设计小结。包括课程设计过程中的学习体会与收获、对本次课程设计的认识以及自己的建议等内 容。 五、设计资料： 时钟包含年、月、日、周、时、分、秒。为简化程序，不需要判断闰年，即大月为31天，小月为30天，2月统一为28天。系统分两种模式，由一个选择开关进行切换。 1、运行模式 初始运行，或上电时，系统默认为运行模式，系统按照一个默认初值运行时钟。 2、修改模式 选择开关打到修改模式，系统时钟停止运行，进入修改状态。修改值信号由拨码开关输入，修改完毕，打到运行模式，系统按照修改的时钟进行运行。输出显示选用LED数码管。 3、说明 两种模式由信号灯进行区别：绿灯亮表示系统处于运行模式；红灯闪烁，闪烁频率为1s表示系统处于修改模式。 六、参考资料： 《PLC技术》教材 S7-300硬件手册 Step7编程手册 七、成绩评定：课程设计的成绩分为：优秀、良好、中等、及格，不及格五个等级。 说明 1、接线图、流程图、梯形图等图形部分，可手写，也可打印，其余文字部分必须手写。 2、纸张大小没有限制，但是全班应统一。 3、交的时候，请按照学号顺序排列。 4、请负责人将每人程序的电子文档一并收齐，电子文档压缩后命名：学号+姓名。文件夹名称为PLC技术课程设计-电气1002班
课程名称PLC可编程控制 设计题目天塔之光的PLC控制 天塔之光 1 天塔之光的应用简介 天塔之光控制系统主要应用在闪光灯或花样灯饰中，目前我国灯具市场的发
展空间十分广阔。近年来，伴随我国人民生活水平逐年提高，城镇住宅建设以及室装饰装修热度不减，人均住房面积的扩大，在促使一室一灯为一室多灯、增加局部照明的同时，所用灯具正逐步由低档产品向中高档产品发展，民用照明需求旺盛。按照城市小康家庭的消费标准，客厅、饭厅、卧室、厨房、浴室都应安装不同类别的灯饰，如台灯、落地灯、壁灯、天花灯、吊灯、壁柜灯、油烟机照明灯、镜前灯、夜间照明灯等等。从发展趋势上看，今后灯具除了其外观及在质量要求越来越优秀、时尚、体现个性等，对其功能细化、科技含量、节能环保等方面的要求也越来越高。作为与人们日常生活密切相关的灯饰市场需求，更是以每年15％左右的幅度增长。今年我国灯饰市场的需求量已经预期达到6000万台左右，在国际上已经名列前茅。 2天塔之光系统的总体介绍 天塔之光控制系统是利用可编程控制器输出的信号来控制的，通过对程序的编制，进而实现对天塔之光闪烁模式的改变。（如同2.1所示）
图2.1 天塔之光控制面板图 天塔之光控制面板图硬件介绍 L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8 八个指示灯；因不同颜色，闪烁的时间不同，进而达到不同的效果 SD 启动 V+ 电源；接电源端+24V COM 接地；接地端GND 3 PLC的I/O分配表 表3.1 I/O分配表
4系统控制要求 1、依据实际生活中对天塔之光的运行控制要求，运用可编程控制器的强大功能，实现模拟控制。 2、闭合“启动”开关，指示灯按以下规律循环显示： L1→L2→L3→L4→L5→L6→L7→L8→L1→L2、L3、L4→L5、L6、L7、L8→L1→L2、L3、L4→L5、L6、L7、L8→L1→L2、L3、L4→L5、L6、L7、L8→L1→L1、L2→L1、L3→L1、L4→L1、L8→L1、L7→L1、L6→L1、L5→L1、L2、L3、L4→L1、L5、L6、L7、L8、→L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8→L1。 3、关闭“启动”开关，天塔之光控制系统停止运行。 5 PLC的程序流程图
佛山科学技术学院 课程设计任务书 电气工程及其自动化专业 13年级 2 班付琴芳 一、设计题目 三路抢答器的PLC控制 二、主要内容 该抢答器作为智力竞赛的评判装置，根据应答者抢答情况自动设定答题时间，并根据答题情况用灯光、声音显示其答题正确、错误及违规，在主持人的操作下，对答题者所显示的分数值进行加分、减分或违规扣分。 三、具体要求 1.主持人提出问题并按下启动按钮（开始抢答）后，若10s内无人抢答，则有声音提示，说明该题无人抢答，自动作废。 2.主持人提出问题在未按下启动按钮（开始抢答）之前抢答，则违规，抢答器报出违规信号，并作减分处理。 3.主持人提出问题并按下启动按钮（开始抢答）后，第一个按下按钮的信号有效，后按下的按钮信号无效。 4.主持人按下计时按钮，开始计时。答题时间为1min，答题过程中有灯光提示时间，时间到并有声音指示。 5.抢答器有数码显示器显示各答题者的分数，由主持人控制，答对者加10分，答错者减10分，违规者扣5分，减分计算中若出现负分作0分处理。 6.答题完毕按下复位按钮，恢复抢答器原始状态，为下一轮抢答做好准备。 答题过程中灯光、音响的安排及注意事项见课程设计指导书。 在上述具体的要求下，完成硬件电路的制作和接线，PLC控制程序的设计及联机调试，直至满足要求。 四、进度安排
1.理解课程设计内容及设计要求，查阅资料（第一周的星期一）。 2. PLC外围硬件电路的制作和接线，构思设计方案（第一周的星期二至星期三）。 3. PLC控制程序设计、程序调试及系统的总体调试，撰写课程设计报告（第一周的星期四至第二周星期四）。 4. 课程设计答辩、批改设计报告，登载成绩（第二周星期五）。 五、完成后应上交的材料 PLC外围硬件连接电路、程序清单及课程设计总结报告。 六、总评成绩 指导教师签名日期年月日 系主任审核日期年月日
PLC课程设计任务书 说明： 1、请从给出的下列四个任务中任选其一，按要求完成设计任务； 2、本课程设计由以下两部分综合给出成绩：设计报告和调试效果。 3、设计报告A4纸打印，交报告的时间为第十六周的周五（12月17日）；设计报告的封皮格式 如下： PLC课程设计 班级： 姓名： 学号： 日期： 4、各班程序调试的时间安排如下： 第十五周周二上午：08电气3班； 周三上午：08机电3班； 周四上午：08机电4班； 周五上午：08电气3班； 周六上午：08机电3班； 第十六周周一上午：08机电4班； 周二上午：08电气3班； 周三上午：08机电3班； 周四上午：08机电4班。 注意事项： 1、调试程序时，每位同学要在固定的同一实验台上进行，未经老师允许，不可以调串； 2、每次调试程序时，接好线路送电前一定要让指导教师检查后再送电，否则如果造成设备损坏 将追究本组同学的责任。 3、每次使用设备前要对所用设备进行检查，若发现异常及时通知指导教师，否则下一组的同学 发现了问题也将追究上一组同学的责任。 4、所设计的程序至少要来实验室调试一次，否则设计不能被通过。 任务一加工中心控制 一、控制要求
1.总体控制要求：如面板图所示，利用刀库中的钻头对工件进行钻操作，用铣刀对工件进行铣操作。 2.按下“SD”启动开关，X轴运动指示灯X点亮，按动“DECX”按钮三次，钻头2指示灯T2、运行指示、Z轴运动指示灯Z点亮。 3.按动“DECZ”按钮三次，模拟钻头2向下运行三步，打开Z轴下限位开关Z下，模拟加工到位，再按动“DECZ”按钮三次后打开Z轴上限位开关Z上，模拟钻头2返回刀库，换取铣刀T4。 4.按动“DECZ”按钮三次，模拟铣刀T4向下运行三步，打开Z轴下限位开关Z下，模拟加工到位，再按动“DECY”按钮四次后打开Y轴前限位开关，模拟铣刀T4加工完成。 5.按动“DECZ”按钮三次，打开Z轴下限位开关Z上，模拟铣刀T4返回刀库。 二、画出端口分配及PLC外部接线图 三、编写程序 四、按下列步骤调试程序 1.检查实训设备中器材及调试程序。 2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。 3.打开自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用通讯编
2015～2016学年第2学期 课程设计任务书 一、课程设计目的 本设计的目的是通过课程设计的实践，使学生巩固和深化对PLC理论知识的理解；培养学生运用所学PLC知识和技能，配合相关技术资料的查询，独立分析和解决生产实际中有关工业控制实际问题的能力；进一步提高学生对PLC控制系统分析、设计的能力。 二、课程设计内容（含技术指标） （一）课题一十字路口交通信号灯PLC控制系统设计 A．控制要求： 1．系统工作受开关控制： 启动开关 ON 则系统工作；启动开关 OFF 则系统停止工作。 2．控制对象有八个： 东西方向红灯两个 , 南北方向红灯两个； 东西方向黄灯两个 , 南北方向黄灯两个； 东西方向绿灯两个 , 南北方向绿灯两个； 东西方向左转弯绿灯两个； 南北方向左转弯绿灯两个； 正常时段控制按纽1个； 高峰时段控制按纽1个； 晚上时段控制按纽1个。 3．控制规律： 1）正常时段按时序图1（见附图1）运行； 2）高峰时段按时序图2（见附图2）运行； 3）晚上时段按提示警告方式运行，规律为：东、南、西、北四个黄灯全部闪亮，其余灯全部熄灭，黄灯闪亮按亮 0.5 秒，暗 0.5 秒的规律反复循环。
图1 正常时段时序图 图2 高峰时段时序图 B、课题要求： 1．按题意要求,画出 PLC 端子接线图、控制梯形图。 2．完成 PLC 端子接线工作, 并利用编程器输入梯形图控制程序，完成调试。 3. 完成课程设计说明书。 C、思考问题： 1．讲述程序设计思路、顺序功能图及工作流程。 2．交通信号灯的闪烁是如何实现的?
3．初始状态应该注意什么，需完成哪些动作？ 4．顺序功能图中选择单序列还是并行序列，为什么? 5．若需将黄灯闪烁规律由亮0.5秒、暗0.5秒改为亮0.6秒、暗0.4秒，程序将如何改动？6．如果要求：当系统故障使东南西北绿灯同时亮时，系统除自动报警外，自动关闭全部信号灯，梯形图应如何修改？ （二）课题二四层电梯模型 PLC 控制系统设计 A、控制要求： 1．系统工作受开关控制： 启动开关 ON 则系统工作；启动开关 OFF 则系统停止工作。 2．系统应具备下列几项控制功能: 1）自动响应层楼召唤信号(含上召唤和下召唤)。 2）自动完成轿厢层楼位置显示(二进制方式)。 3）实现定向上行和定向下行。 4）I/O足够时可实现轿厢召唤信号。 3．系统提供的输入控制信号: SIN1 一楼行程开关 SIN2 二楼行程开关 SIN3 三楼行程开关 SIN4 四楼行程开关 P01 一楼上召唤按钮 P02 二楼上召唤按钮 P06 二楼下召唤按钮 P03 三楼上召唤按钮 P05 三楼下召唤按钮 P04 四楼下召唤按钮 4．系统需要输出的开关控制信号： A LED 七段显示器 a 段发光二极管 B LED 七段显示器 b 段发光二极管 C LE D 七段显示器 c 段发光二极管 D LED 七段显示器 d 段发光二极管 E LED 七段显示器 e 段发光二极管
设计总体要求： 1、PLC的型号选择 2、设计PLC 的I/O接线图 3、完成主电路设计以及相应电器元件的选择 4、完成梯形图的设计 5、提交设计说明书 题目1数控钻床主轴进给控制系统PLC设计 控制要求： 卧式数控钻床采用G83指令完成钻深孔加工，动作如图，钻头初始位置在原点（光电开关SQ1处），按下启动按钮SB1，钻头进给至光电开关SQ2处后返回原点，然后再进给至光电开关SQ3处返回原点，以此类推，最后返回原点停止，主轴进给动作结束。
题目2 CA6140卧式车床的PLC改造 控制要求：CA6140卧式车床的电气控制原理图如下,应用S7-200PLC完成CA6140卧式车床的电气改造。
题目3 C650卧式车床的PLC改造 控制要求：C650卧式车床的电气控制原理图如下,应用S7-200PLC完成C650卧式车床的电气改造。 题目4 抢答器控制 控制要求： 1.系统初始上电后，主控人员在总控制台上点击“开始”按键后，允许各队人员开始抢答，即各队抢答按键有效； 2.抢答过程中，1～4队中的任何一队抢先按下各自的抢答按键（S1、S2、S3、S4）后，该队指示灯（L1、L 2、L 3、L 4）点亮，LED数码显示系统显示当前的队号，并且其他队的人员继续抢答无效； 3.主控人员对抢答状态确认后，点击“复位”按键，系统又继续允许各队人员开始抢答；直至又有一队抢先按下各自的抢答按键；
题目5 十字路口交通灯控制控制要求：
题目5自动售货机控制 控制要求： 课题6 自动售货机 在上图中，按M1、M2、M3按钮，模拟投入货币，Y0显示投入的货币的数量，按动“QS”和“CF”按钮分别代表购买“汽水”和“咖啡”。出口处的“E”和“F”表示“汽水”和“咖啡”已经取出。购买后Y0显示剩余的货币，按下“ZL”找零按键： 1.按下“M1”、“M2”、“M3”三个开关，模拟投入1元、2元、3元的货币，投入的货币可以累加起来，通过Y0的数码管显示出当前投入的货币总数。 2.售货机内的二种饮料有相对应价格，当投入的货币大于等于其售价时，对应的汽水指示灯C、咖啡指示灯D点亮，表示可以购买。 3.当可以购买时，按下相应的“汽水按钮”或“咖啡按钮”，同时与之对应的
PLC课程设计 说明书 可倒计时按钮式三路抢答器 学生姓名： 学号：14070 学院：计算机与控制工程学院 专业：电气工程及其自动化 指导教师： 2016年 12 月
目录 1 绪论。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。1 1.1.1 系统基本要求。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。1 1.1. 2 附带功能。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。1 1.2 课题主要过程。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。1 2 系统设计内容及要求。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2 2.1 PLC基本原理及采用。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2 2.2 系统控制要求。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2 2.3.1系统工作原理及运行过程。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2 2.3.2 附带功能工作原理及运行过程。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2 3 整体设计及仿真过程。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3 3.1 变量及程序说明。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3 3.1.1输入输出量说明。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 4 3.1.2六段数码管说明。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。4 3.2按键拓展补充程序。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。4 3.3 外部接线图。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。4 3.4 梯形图。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 5 3.4.1倒计时计时部分。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。5 3.4.2 基本要求抢答部分。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。5 3.5编译仿真过程。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。7 3.6实验动画演示。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。10 3.6.1抢答器主界面。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。10 3.6.2外界按钮拓展接线图。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。10 3.6.3实验按钮拓展时演示。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。11 3.6.4通知抢答区演示（即倒计时）。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。12 3.6.5抢答及复位演示。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。13 4 课程设计总结感想。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。13 附录A（梯形图）。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。14 附录B（四路及以上拓展思路）。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。16 参考文献。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。16
题目：抢答器PLC控制系统设计 1．设备概况 实用抢答器的这一产品是各种竞赛活动中不可缺少的设备，无论是学校、工厂、军队还是益智性电视节目，都会举办各种各样的智力竞赛，都会用到抢答器。目前市场上已有的各种各样的智力竞赛抢答器绝大多数是早期设计的，只具有抢答锁定功能的一个电路，以模拟电路、数字电路或者模拟电路与数字电路相结合的产品，这部分抢答器已相当成熟。现在的抢答器具有倒计时、定时、自动（或手动）复位、报警（即声响提示，有的以音乐的方式来体现）、屏幕显示、按键发光等多种功能。但功能越多的电路相对来说就越复杂，且成本偏高，故障高，显示方式简单(有的甚至没有显示电路)，无法判断提前抢按按钮的行为，不便于电路升级换代。本设计要求就是利用PLC作为核心部件进行逻辑控制及信号的产生，用PLC本身的优势使竞赛真正达到公正、公平、公开。 2．控制要求 1）抢答器同时供8名选手或8个代表队比赛，分别用8个按钮S0 ~ S7表示。 2）设置一个系统清除和抢答控制开关S，该开关由主持人控制。 3）抢答器具有锁存与显示功能。即选手按动按钮，锁存相应的编号，同时扬声器发出报警声响提示。选手抢答实行优先锁存，优先抢答选手的编号一直保持到主持人将系统清除为止。 4）抢答器具有定时抢答功能，且一次抢答的时间由主持人设定（如30秒）。当主持人启动"开始"键后，定时器进行减计时，同时扬声器发出短暂的声响，声响持续的时间0.5秒左右。 5）参赛选手在设定的时间内进行抢答，抢答有效，定时器停止工作，显示器上显示选手的编号和抢答的时间，并保持到主持人将系统清除为止。 6）如果定时时间已到，无人抢答，本次抢答无效，系统报警并禁止抢答。 3．设计任务 1、确定设计思路，选择设计方案并进行解释说明。 2、硬件电路设计，进行端子分配，画出I/O接线图。 3、PLC控制程序（梯形图和指令表），并对梯形图进行必要的解释。
《电气与PLC技术》课程设计任务书 课题:燃油锅炉PLC控制系统设计 一、设计一个燃油自动锅炉PLC控制系统，具有下列功能： 1、水位控制 （1）要求将锅炉水位控制在设定的高限与低限范围内。当水位到达高限时，自动停止给水，当水位达低限时，自动给水，实现两位式控制。 （2）当上述水位控制失灵，锅炉内水位达设定的过低水位时，经5秒延时后关闭油阀和油泵，停止燃烧，同时发出声光报警（具有消音功能），实施20秒后扫气关风机、停炉。 2、燃烧程序控制： （1）起动时先将风油门开至最大、起动风机。20秒后起动油泵，再经5秒后风油门关小。 （2）40秒予扫气完成，若此时风油门处于最小位置，则开油阀、喷油、点火。（3）若点火成功，则断开点火变压器并转入蒸汽压力控制，若7秒内点火未成功，则发出声光报警（并具有消音功能）。 （4）若锅炉燃烧过程中突然熄火，则切断燃油进行后扫气，然后进入点火燃烧程序。 3、蒸汽压力控制 设置高压、较高压、标准压力、较低压、低压五个检测信号。 （1）当压力高于标准压力时，系统输出调节脉冲使风油门关小，减小供气和供油量。 当压力低于标准压力时，系统的调节过程与上述相反。当压力等于标准压力时，系统不作调节。 （2）当压力偏离标准值较大时（高压或低压），系统输出的调节脉冲较宽；当压力偏离标准压力时（较高压或较低压），系统输出的调节脉冲较窄。 （3）当风油门已处于最大或最小位置时，系统将不再向该方向输出调节脉冲。 （4）当汽压超过时，首先关小风油门，当风油门调至最小位置10秒后，若继续超压则关油泵油阀并进行20秒后扫气后关风机停炉。待汽压降至低压挡时，自动进入点火程序。 二、工作步骤： 1．查阅燃油自动锅炉控制系统对应的输入与输出接点及其定义号。 2．分析控制功能要求及其逻辑关系，设计符合要求的梯形图。 3．编制程序，上机调试通过。
电气控制系统和可编程控制器 课程设计指导书 2009年5月30日 课程名称：电气控制系统和可编程控制器 英文名称：System of Electric Control and Programmable Logic Controller 1 课程设计的目的及任务 1.1 课程设计的目的 本课程是一门实践性较强的专业课，通过了讲授常用低压控制电器，继电接触控制线路的基本环节，典型生产机械的电气控制线路及可编程控制器的原理及使用，在学生掌握了常用电器的结构、使用方法、常规控制线路的控制线路能分析和设计、典型微机化可编程控制器的工作原理、编程方法和硬件设计方法的基础上能进行工程使用。 根据专业教学计划和教学大纲的规定，本课程应有一周的课程设计。通过一定的课题，使学生巩固本课程的基础知识。提高运算、查阅资料、制图和设计的独立工作能力。 1.2 课程设计的任务 本实践环节主要以一台组合机床主要使用对象，设计符合控制要求的电气控制原理图及接线图，选择所用电器元件并写出课程设计的报告书。 2 课程设计的内容和要求 每一组同学根据下面给出的设计题目和要求，独立完成设计任务。 题目1：某组合机床的PLC控制系统设计 ## （2）可使左、右两动力头同时工作，也可进行单独调整。 （3）加工过程中需要进行冷却。 （4）应有电源有信号指示，动力头正在工作信号指示。
（5）应有局部照明必要的保护环节。 （6）电器元件应有专门的配电柜，采用板前配线。 题目2：某组合机床的PLC控制系统设计 具体要求如下： （1）共有五台电动机： 平铣头主轴传动电动机JO2-41-4型M1 立铣头主轴传动电动机JO2-31-4型M2 工作台纵向工作进给电动机JO2-21-4型M3 工作台纵向快速进给电动机JO2-21-4型M4 冷却泵电动机JCE-22型M5 （2）M1和M2用按钮SB1和SB2进行起停操纵，单方向运转，并要求电气制动。 （3）只有M1和M2开动时，才能用另一转换开关QS5开启冷却泵电动机M5。 （4）进给电动机M3只做单一方向旋转（相当于工作台向右工作进给）。由进给起停按钮SB3和SB4进行操纵。 （5）工作台向右工作进给至终点后，应由行程开关SQ3发令使主轴和进给电动机M1-M3自动停止。 （6）快速进给电动机M4可由“向右”，“向左”快进按钮SQ5或SQ6进行点动操纵，但在工作进给时无效。左右都应有限位保护环节。 （7）应有局部照明，信号指示及必要的保护环节。 题目3，某车床的PLC控制系统设计 具体要求如下： （1）主轴电机：JO2-71-4 22KW 一台 油泵电机：JCB-22 0.125KW 一台 冷却泵电机：JCB-22 0.125KW 一台 快速移动电机JO2-12-4 0.8KW 一台 （2）主电动机应有正转，反转，停止的两处控制。 正转点动只要求一处控制。 （3）快速电机只要求正转点动，机械手柄变换进刀方向。 （4）冷却泵电机：应有单独的开关控制。 （5）油泵电机只负责主轴变速齿轮的润滑随主电机一起转动，只允许正转。 （6）主轴电机要求有电气制动环节。 （7）应有局部照明及有电信号指示。 （8）应有完备的保护环节。 题目4：三层电梯的电气控制系统设计 设计要求： （1）X0点设置基站钥匙开关主控触点，受电梯操作人员控制。 （2）各层外呼按钮的动作均作记忆，本层平层时解除，反向截梯除外。 （3）各层平层传感器的动作均作记忆，并被LED显示，直到换一个新楼层。 （4）程序集选判断上升、下降、开门、关门动作顺序及呼梯优先顺序，设置平层后自动停梯、定时开关门并合理进行再启动的完整程序。 （5）程序设置必要的上升、下降及开关门连锁，如手动开关门或关门不到位时外信号优先，开关门期间不允许垂直运动，垂直运动时开关门无效。 （6）对电机过热，故障时轿厢运动至上下限位开关的情况，程序设计时需及时合理进行处理。 （7）程序中设置自动开门定时，自动关门定时，垂直运动时启动记忆定时及无人使用时电梯需
ＰLC课程设计题目 1锅炉车间输煤机组控制系统设计 2十字路口带倒计时显示交通信号灯的PＬC控制 3 狭窄隧道汽车双向行的ＰLC控制 ４自动售货机PLC控制 ５病床紧急呼叫系统ＰLC控制 6 PLＣ在组合机床控制中的应用 7 停车场车位ＰLC控制 ８ 6组抢答器控制 9 工件传送机械手的ＰLC控制 10 工作台自动往返循环控制 １1 四层简易电梯的PＬC控制 12 锯齿波发生器？？ 1３全自动洗衣机ＰＬC控制 14 自动传送系统的PLC控制 15 根据压力上下限变化对4台水泵进行恒压供水控制 16 自动门控制装置 17基于计算机链接通信的十字路口交通灯监控
选题一、锅炉车间输煤机组控制系统设计 1．输煤机组控制系统示意图 图1 输煤机组控制系统示意图 表1 输煤机组控制信号说明 输入输出 文字符号说明文字符号说明 SA１－１输煤机组手动控制开关KM１给料器和磁选料器接触器 SA1-２输煤机组自动控制开关KM2１＃送煤机接触器 SB1输煤机组自动开车按钮ＫＭ3破碎机接触器 SB2输煤机组自动停车按钮ＫM４提升机接触器 SB3输煤机组紧急停车按钮ＫM5２＃送煤机接触器 ＳB4给料器和磁选料器手动按钮KＭ６回收机接触器 SB51＃送煤机手动按钮HＬ7手动运行指示灯 SB６破碎机手动按钮HＬ8紧急停车指示灯 SB7提升机手动按钮HＬ９系统正常运行指示灯 ＳB8２#送煤机手动按钮HL10系统故障指示灯 SB９回收机手动按钮HA报警电铃 ＫMＭ1～M6，YA运行正常信号HL1～６输煤机组单机运行指示 FR M１～M6，ＹA过载保护信号 输煤机组的拖动系统由6台三相异步电动机M1～M6和一台磁选料器ＹA组成.SA1为手动/自动转换开关,SB1和SB2为自动开车/停车按钮,SB3为事故紧急停车按钮,SB4～SB9为6个控制按钮，手动时单机操作使用.HA为开车/停车时讯响器,提示在输煤机组附近的工作人员物煤机准备起动请注意安全。HL1～ＨL6为Ml～M6电动机运行指示，HＬ7为手动运行指示，ＨL8为紧急停车指示，HL9为系统运行正常指示,HL10为系统故障指示。 2。输煤机组控制要求 (1）手动开车/停车功能ＳA1手柄指向左４5°时,接点SA１-1接通,通过ＳB４～SB9控制按钮,对输煤机组单台设备独立调试与维护使用,任何一台单机开车/停车时都有音响提示，保证检修和调试时
基于P L C 的彩灯控制
目录 课程设计任务书 (1) 引言 (2) 一 PLC的定义及发展 (3) 二系统分配 (6) 2.1 硬件分配图 (6) 2.2 软件分配图 (7) 三方案设计 (8) 3.1顺序工程图 (8) 3.2程序运行步骤 (9) 四总结 (10) 参考文献 (11)
基于PLC的彩灯控制 一、控制要求： 系统启动后，L1、L5同时亮0.5s，然后熄灭0.5s；之后L2、L8同时亮0.5s,然后熄灭0.5s；接着L3、L7同时亮0.5s，然后熄灭0.5s；最后L4、L6同时亮0.5s，然后熄灭 0.5s，按照此方式循环5次后再逆向闪烁5次，并循环。 二、设计任务 1.设计出硬件系统的结构图、接线图； 2.系统有启动、停止功能； 3.运用功能指令进行PLC控制程序设计； 4.程序结构与控制功能自行创新设计； 5.进行系统调试，实现上述功能。
引言 随着社会市场经济的不断繁荣和发展，各种装饰彩灯、广告彩灯越来越多地出现在城市中。在大型晚会的现场，彩灯更是成为不可缺少的一道景观。小型的彩灯多为采用霓虹灯管做成各种各样和多种色彩的灯管，或是以日光灯、白炽灯作为光源，另配大型广告语、宣传画来达到效果。这些灯的控制设备多为数字电路。而在现代生活中，大型楼宇的轮廓装饰或大型晚会的灯光布景，由于其变化多、功率大，数字电路则不能胜任。针对PLC日益得到广泛应用的现状，本文介绍PLC在不同变化类型的彩灯控制中的应用，灯的亮灭、闪烁时间及流动 方向的控制均通过PLC来达到控制要求。在彩灯的应用中，装饰灯、广告灯、布景灯的变化多种多样，但就其工作模式，可分为三种主要类型：长明灯、流水灯及变幻灯。长明灯的特点是只要灯投入工作，负载即长期接通，一般在彩灯中用以照明或衬托底色，没有频繁的动态切换过程，因此可用开关直接控制，不需经过PLC控制。流水灯负载变化频率高，变换速度快，使人有眼花缭乱之感，分为多灯流动、单灯流动等情形。变幻灯则包括字形变化、色彩变化、位置变化等，其主要特点是在整个工作过程中周期性地花样变化，但频率不高。流水灯及变幻灯均适宜采用PLC控制。 关键词：PLC 循环控制
第一部分：（任选一题） 1. 设计一个控制电路，要求第一台电动机启动10 s 后第二台电动机自动启动，第二台电动机运行10 s 后第一台电动机停止，继续运行10 s 后，自动停止。 (1)参考程序和I/O 分配表如后附。 (2)将程序输入并作调试后，写出实际运行的过程和观察到的功能。 2. 设计一小车控制电路，要求当按下运行按钮后，小车从原始位置移动到终端后停止，并 且停留5分钟后自动返回原始位置。 (1)参考程序和I/O 分配表如后附。 (2)将程序输入并作调试后，写出实际运行的过程和观察到的功能。 第二部分：（任选一题） 1．多种液体自动混合控制系统 （1）三种液体自动混合控制系统的工作示意图如图所 示。
其中： Y1~Y4是控制液体进出的四个电磁阀； L1、L2、L3是液位传感器，当液体浸住液位传感 器时，传感器闭合，否则断开； M是搅拌电动机； (T是温度传感器，温度高于某一值时，T闭合； H为加热电炉。略) 初始状态：容器是空的，Y1、Y2、Y3和M均为OFF， 液位传感器L1、L2、L3均为OFF。 运行：按下启动按钮后，电磁阀Y1、Y2打开，开始注入液体A 和B，至液面高度为L2时，停止注入液体A，同时开启电磁阀Y3注入液体C；当液面升至L1时，停止注入，同时开启搅拌机M，搅拌时间为10s；搅拌停止后Y4打开放出混合液，至液体高度降为L3后，再经5s延时停止放出。 按下停止按钮后，当前操作完成后，停止操作，回到初始状态。 （2） I/O地址和参考的控制程序附后。 （3）将程序输入并作调试，写出运行的结果和控制流程。 2．自动门控制装置 （1）自动门控制装置的硬件组成： 自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2 （使直流电动机反转）等部件组成。光电探测开关为检测到人或物体ON，否则为OFF。 （2）控制要求： ①当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作， 电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。
电气控制和PLC课程设计 任务书 李小凡编写 盐城工学院电气工程学院 二○一一年七月
目录 课程设计总体要求安排 (1) （一）设计任务及要求 (1) （二）设计说明书的内容 (1) （三）其它要求 (1) （四）设计进度时间安排 (1) 课题一装卸料小车PLC控制设计 (2) （一）设计原始资料和控制要求 (2) （二）设计内容 (3) （三）设计要求 (3) （四）主要参考资料 (3) 课题二多级运输皮带自动装车控制 (4) （一）设计原始资料和控制要求 (4) （二）设计内容 (4) （三）设计要求 (5) （四）主要参考资料 (5) 课题三液料自动混合控制 (5) （一）设计原始资料和控制要求 (5) （二）设计内容 (6) （三）设计要求 (6) （四）主要参考资料 (6) 课题四全自动洗衣机控制系统 (6) （二）设计内容 (8) （三）设计要求 (8) （四）主要参考资料 (8) 课题五剪板机PLC控制设计 (8) （一）设计原始资料和控制要求 (8) （二）设计内容 (9) （三）设计要求 (9) （四）主要参考资料 (9) 课题六送带自动装箱控制设计 (10) （一）设计原始资料和控制要求 (10) （二）设计内容 (11) （三）设计要求 (11) （四）主要参考资料 (11)
课程设计总体要求安排 （一）设计任务及要求 1.根据设计题目及要求正确选择控制方案，查阅参考资料； 2.绘制电气控制原理图，正确选择电气元件； 3.设计部分工艺图纸（电气柜、控制面板、电气元件布置图、安装接线图等其 中之一）； 4.设计PLC梯形图并写出梯形图的指令，画出可编程控制器的输入输出接线 图； 5.编制完整的设计说明书，设计小结； 6.选择（或按指导教师指定的）某一课题进行设计，每个同学的设计内容不得 雷同，不得抄袭他人。 （二）设计说明书的内容 1.设计题目及设计内容； 2.设计要求（包括工作原理的介绍）； 3.电气控制电路及控制原理说明、PLC接线图、PLC控制梯形图； 4.应绘制的各种电路图和其他图纸； 5.电气元器件的选择计算和说明。 （三）其它要求 1.绘制的电路图及图形符号及文字符号应符合国家标准， 2.设计说明书统一按16开纸及规定的稿纸书写和或用计算机排版并打印成册， 3.设计图纸可用A3图纸绘制或用计算机绘图打印， 4.设计期间应遵守作息时间，不得迟到早退，无故旷课。 （四）设计进度时间安排
. . . .. . 学习好帮手江西理工大学应用科学学院 PLC综合课程设计报告 设计题目：五层电梯的PLC设计 设计者：胡少华 学号：11 班级：电气074 指导老师：肖清 完成时间：2010年6月日
：选层换速：指电梯能够根据轿内所选层而决定运行方向，而且遵守或一直向上，或一直向下的原则。并且在每次平层的时候都能够换速。 ：楼层位置的指示：选用了数码管显示的方法。由于
目录 1 概述 (1) 2 总体方案设计 (2) 2.1电梯控制系统构成 (2) 2.2电梯的工作原理及功能要求 (2) 2.2.1输入输出回路 (2) 2.2.2变频调速回路 (3) 3 硬件设计 (4) 3.1控制系统硬件设计 (4) 3.2输入输出点分配 (5) 4 软件设计 (6) 4.1 控制系统程序工艺流程分析 (6) 4.2控制系统程序设计 (11)
5 总结 (17) 参考文献 (18)
1 概述 在本次设计中，我将利用PLC来实现对电梯的控制。在当今时代由于工业自动化程度的不断提高对自动化控制的要求也日趋增加，PLC则能在很大程度上很广的范围内实现自动化控制。20世纪60年代末，为了克服传统继电器的种种应用上的缺点，人们研制出了一种先进的自动控制设备PLC，由于PLC具有优良的技术性能，因此它一问世就很快得到了推广应用。现在PLC作为用于工业生产过程控制的专用计算机，与商家、家用的微机不同，由于控制对象的复杂性，使用环境的特殊性和工作运行的连续性，使其在设计上有许多特点。 可靠性高，抗干扰能力强； 编程方法简单、直观； 体积小、耗能低、重量轻； 硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强； 系统的设计/安装、调试工作量少； 维修工作量小、维护方便； 接口模块功能强、品种多。 因此，PLC行业已经在工业市场上占有一大片领地。目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业。 本次设计包括对PLC硬件的设计，软件设计，驻点路的设计，控制柜的设计，以及电梯惦记和其他设备的选择，还有原理分析等。相信此次设计后，我对电梯的实际运行以及PLC的基本原理和控制过程能有初步的掌握。 2 总体方案设计 2．1 电梯控制系统构成 电梯控制系统主要由变频调速主回路、输入输出单元以及 PLC 单元构成，由如图2所示，PLC用来完成对电梯曳引电机及开关门机的起动，加减速，停止，运行方向，楼层显示，层站召唤，轿箱内操作，安全保护等指令信号进行管理和控制功能。 2．2 电梯的工作原理及功能要求 2．2．1输入输出回路 输入输出单元为 PLC 的 I/O 接口部分，主要由轿箱内选层、楼层及方向指示、厅外呼叫、开关门、上下强迫换速开关、井道内的上下平层、门锁、消防、安全保护继电器、检修、称重、泊梯等单元构成。