钢管矫直原理（续）
⑴合理的辊型曲线
矫直机的辊型曲线是一条包络线。它应该包络所矫直管径的范围，理论上应该是一条双曲线。任何包络线都是有一定范围的。例：现需要矫直范围为φ114~φ180之间的所有规格的钢管，矫直辊角30°，如果辊型曲线在矫直最大管径φ180时有三分之一圆周的接触长度，那就有188mm的接触长度，而用同一对辊矫直φ114管子时，其接触长度则变为仅有一个点，辊子边缘离开φ114管子有0.2mm的间隙。一般来说，管径包络的范围越大，矫直性能就越差。为什么呢？因为在矫直过程中，辊型曲线与管子外径需保持一定的接触长度。
接触线有两个作用：第一个作用：当矫直中间辊向上调节时，使管子在形成矫直挠度，接触线长度很小或只有点接触时，矫直挠度曲线将变得很陡，这使得管子只能在很短的长度内产生塑性变形，无法在较长间距内消除应力；第二个作用：当三道矫直辊全部压下时，管子在旋转中径向产生塑性变形，接触线越长，径向压力越均匀，塑性变形面积就越充分，钢管圆度就越好。由次可见，合理的辊型曲线是矫直性能的保障，接触线长度越长，矫直性能就越好；接触线长度越短，矫直性能就越差。
矫直机经过一段时间的使用，辊面会造成磨损，从而改变了辊形的曲线，影响矫直效果，所以必须定期对矫直辊的曲线进行修正。
⑵合理的辊间距
三对矫直辊的间距，需要根据管子直径的大小来确定。每对矫直辊与管子的相对旋转运动形成一条螺旋线，辊子的压力使管子产生的塑性变形会使管端失圆，为了避免这种情况的产生，三对辊的间距布置需要保证三条螺纹线之间有均匀分布的相位差，理想的状态是成圆周120度的分布。但实际上当管径大小变化而辊间距不变时，三道辊的辊压螺旋线的相位将发生很大的改变，以φ180管为例：当辊间距为1050mm时，设定φ180管的相位差为0°/78°/155°；当辊间距1080mm时，φ180管的相位差变为0°/110°/220°；当辊间距1100mm时，φ180管的相位差又变为0°/133°/266°。
辊间距的设定需要根据管径来确定，一般来说，辊间距越小，所需要的矫直力越大，但却越有利于矫直。在实际上，矫直辊受到尺寸和位置的影响，不可能将间距做得很小，我们只能根据实际生需要的管径来确定间距。不过矫直辊之间的间距绝不能做得太大，过大的间距会使小规格的管子发生末端的离线弯曲。
⑶合理的辊压角
不同的管径矫直时需要调节矫直辊角度，以保证不同管径在矫直时都有较好的辊压接触线。在设计时以最大管径为基准，设定一个基准角度，一般取30°左右，当管径依次递减时，辊角逐步变小，这种角度调节是微量的，一般取2°到3°左右。辊压角度的调节要求有同一性，如果三对辊的辊压角不一致，将会因此而造成各道向前送的力不同而影响矫直效果，并会对管子表面造成擦伤。如果矫直压力很大，还会使管子发生较大的缩短。
目前已有的矫直机组中，辊角的调节都是采用分别调节的方式，分别调节导致同步性比较差，影响矫直效果。如果要使钢管能准确地矫直，必须从同步调节这一个根本环节上着手来解决这个问题。现在有些钢管矫直机组采取了多道次矫直的方法，由三道增加到五道甚至七道，这样的设计对于合理分散辊角的相位是有好处的，可以有效避免管端的失圆情况，也能提高一些矫直的精确度，但其矫直原理与通用的矫直机是同样的。多道次矫直的调节相对于通用的矫直机要困难些。
（4）合理的矫直挠度
矫直挠度就是矫直中间辊向上的调节量。矫直中间辊可以向上调节，这是为了形成合理的矫直挠度曲线，当弯曲的钢管在旋转中进入矫直辊时，被强迫按照这挠度曲线弯曲，与挠度曲线相同的弯曲面基本不受影响，而与挠度曲线相反的弯曲面则受到反向的力而被消除应力。如上例：当矫直辊按30°角布置，管径φ180时有三分之一圆周的接触长度（188mm），辊间距为1050mm，钢管通过这三道矫直辊时将旋转近4圈，即按挠度曲线弯曲4次，一般认为，普通钢级的钢管有3次弯曲就可以消除应力，达到矫直的效果。必须注意：中间辊顶得越高，挠度曲线就越陡，矫直力就越大，但是有效矫直长度将缩短，所以不能将中间辊调得很高。在实际生产中，特别是我们需要生产如X60以上的高钢级管子时，可能会出现一次还不能矫直，需要矫直两次的情况。
六辊式矫直机的工作原理需要我们所有的操作人员真正地理解，同时更需要我们在生产实际中掌握调节量。工人常常会因为不了解矫直机的原理，不能针对管子的弯曲度而盲目地去调整中间辊的位置，破坏了三对辊之间合理的挠度曲线，矫直时就会时好时坏，直了不知道为什么能直，弯了也不明白为什么矫不直。
影响矫直辊调节的因素，除了操作不当以外，还有很重要的就是上矫直辊调节丝杆与螺母付之间，矫直辊与轴之间有了磨损间隙，当这种间隙达到一定的许可范围，操作者就很难准确的调节压紧的力量，所以必须对设备之间的磨损间隙经常检查，及时更换和修理调整。
钢管矫直调整原理：
一：管子朝焊缝同一方向弯曲
原因：焊缝正火处理不充分，管子靠焊缝一侧存在热应力，因而在冷却后发生朝一个方向的弯曲。
解决办法：1 调节中间辊，适当加大挠度曲线；2 两次矫直；3 在无法直接矫直的时候，管子整体回火。
二：管子无规则弯曲
原因：1. 三道辊之间的压力不一致；2. 矫直辊磨损较大。
解决办法：检查调整上矫直辊是否松动，用样棒校直三道之间的接触线长度。
三：管子的长度缩短较大
原因：三道矫直辊之间的辊压角度相差太大;矫直压力较大。
解决办法：调整辊压角，尽可能做到一致；适当调整矫直压力。
四：管子的一头弯曲
原因：辊与辊之间的间距太大。
解决办法：选用适应相应管径的较小间距的矫直机。
五：管子头部不圆
原因：三道矫直辊之间的接触相位分布不当或重合，辊压力太大。
解决办法：适当调整辊与辊之间的角度，调节辊对管子的压力。
随着科技的进步发展，已有更多的新技术在钢管矫直机上得到应用。如某公司改进并得到应用的七辊型式矫直机，型号为３-１-３钢管矫直机。它应用了与通常六辊矫直机完全不同的结构形式，解决了矫直辊组在圆周方向的调整问题。特征在于，主动辊用调整斜铁来调整其上下高度，从而使三个矫直辊在圆周１２０°方向上都可作径向调整，而矫直中心线则始终保持不变，优点在于，结构简单，易于调整，被矫管材在圆周上受力均匀。因此，矫直精度高，质量好，且适用规格幅度大。
钢管尺寸对照表 公司内部编号：（GOOD-TMMT-MMUT-UUPTY-UUYY-DTTI-
压力管道标准分类， 大外径系列，规格，DN-公称直径，Ф－外径， DN10—Ф14mm，DN15—Ф18mm，DN20—Ф25mm，DN25—Ф32mm，DN32—Ф 38mm，DN40—Ф45mm， DN50—Ф57mm，DN65—Ф76mm，DN80—Ф95mm，DN100—Ф114mm，DN125—Ф140(146)mm， DN150—Ф168mm，DN175—Ф194mm，DN200—Ф219mm，DN225—Ф245mm，DN250—Ф299mm， DN300—Ф325mm，DN350—Ф377mm，DN400—Ф426mm，DN450—Ф480mm，DN500—Ф530(529)mm， DN550—Ф560(559)mm；DN600—Ф630mm；DN650—Ф666mm；DN700-Ф720； DN750-Ф762；DN800-Ф820；DN850-Ф870；DN900-Ф920；DN950-Ф965； DN1000-Ф1020；DN1050-Ф1090；DN1100-Ф1120；DN1200-Ф1220；DN1300-Ф1320； DN1400-Ф1420；DN1500-Ф1520；DN1600-Ф1620；DN1700-Ф1720； DN1800-Ф1820；DN1900-Ф1920；DN2000-Ф2020；DN2200-Ф2220；DN2400-Ф2420 小外径系列，规格，DN-公称通径或称平均外径，Ф－外径， DN15—Ф22mm，DN20—Ф27mm，DN25—Ф34mm，DN32—Ф42mm，DN40—Ф 48mm，DN50—Ф60mm，
钢丝矫直机设计 摘要 钢丝矫直机是钢质线材等进行矫直的设备。矫直机通过矫直辊对线材进行挤压使其改 变直线度。一般有两排矫直辊，数量不等。也有两辊矫直机，依靠两辊（中间内凹，双曲 线辊）的角度变化对不同直径的材料进行矫直。主要类型有压力矫直机、平衡滚矫直机、 鞋滚矫直机、旋转反弯矫直机等等。 矫直机的矫直过程是：辊子的位置与被矫直制品运动方向成某种角度，两个或三个大的 是主动压力辊，由电动机带动作同方向旋转，另一边的若干个小辊是从动的压力辊，它们 是靠着旋转着的圆棒或管材摩擦力使之旋转的。为了达到辊子对制品所要求的压缩，这些 小辊可以同时或分别向前或向后调整位置，一般辊子的数目越多，矫直后制品精度越高。 制品被辊子咬入之后，不断地作直线或旋转运动，因而使制品承受各方面的压缩、弯曲、 压扁等变形，最后达到矫直的目的。 前言 矫直技术属于金属加工学科的一个分支，已经广泛应用于日用金属加工业，仪器仪表 制造业，汽车、船舶和飞机制造业，石油化工业，冶金工业，建筑材料业，机械装备制造业，以及精密加工制造业。矫直技术在广度和深度方面的巨大发展迫切要求矫直理论能进 一步解决一些疑难问题，推动开发新技术和研制新设备。尤其在党的十六大之后，要求用 信息化带动工业化，矫直技术也要跟上时代。首先要在矫直机设计、制造、矫直过程分析、矫直参数设定及矫直质量预测等方面搞好软件开发；其次要进行数字化矫直设备的研制， 使矫直技术走上现代化的道路，不断丰富金属矫直学的内容。 矫直技术多用于金属条材加工的后道工序，在很大程度上决定着产成品的质量水平。 矫直技术同其他金属加工技术一样在20世纪取得了长足的进展，相应的矫直理论也取得了 很大的进步。不过理论滞后于实践的现象比较明显。例如矫直辊负转矩的破坏作用在20 世纪下半叶才得以解决，但其破坏作用的机理直到20世纪80年代末才被阐明。另外，就 矫直理论的总体来看，仍然处于粗糙阶段，首先就是其基本参数的确定还要依靠许多经验 算法和经验数据，如辊数、辊距、辊径、压弯量及矫直速度等；其次是许多技术现象如螺 旋弯废品、矫直缩尺、矫直噪声、斜辊矫直特性、斜辊辊形特性、拉弯变形匹配特性等都 缺乏理论阐述；再次是理论的概括性不够，一套公式不仅不能包括各种断面型材，甚至不 能包括同类断面而尺寸和材质不同的工件，如弯距和矫直曲率等都缺少通用表达式。 正文 一、概述 钢丝在拉拔过程中，由于加工变形、受热或冷却的不均匀，不可避免地会产生残余应力。残余应力的在，对成品钢丝的质量是非常有害的，比较直观的是影响钢丝的平直度。严重的会产生“鸡窝线”、“元宝线”等，使钢丝无法正常使用。目前许多客户除对钢丝的力学性能有较高要求外，对钢丝平直度的要求也愈来愈高。如某些用于高档床垫的床用钢丝，要求线盘平整，无大小圈，螺距不大于20inill等为了满足客户的这些要求，就必须对成品钢丝进行有效的矫直。
钢管矫直机的调整矫直机的调整 矫直机的速度根据钢管的弯曲度和材质调整。一般是弯曲度愈大、愈硬，速度愈慢，反之则快。矫直辊的角度则以保证钢管与辊子表面达到良好的接触原则，对于新辊角度调整数值如图2。辊子经磨损后，可以根据情况调整。初调整时，可以将钢管送入辊中，使辊身长度4分之3与管子接触。辊子与管子的接触部分间隙一般不大于0.05～0.1毫米（用塞尺检查），以免发生矫凹缺陷。 表-2 辊子调整角度 钢管直径、毫米20 38 50 76 89 102 114 辊子旋转角度25°20′26°13′26°53′28°10′28°19′29°25′30°00 矫直压下量的调整是根据被矫钢管的材质、弯曲度和所要求的精度，通过调整上下辊之间的距离来实现的。一般钢管压下量调整规律是随钢管的硬度、壁厚、直径、弯曲度的大小而变化，也就是被矫钢管的硬度、壁厚、直径、弯曲度愈大，则压下量也应愈大；反之则应减小。压下量调整时从小到大循环进行，调整量在0.5～2.0毫米之内，根据矫直效果分别对各辊施加不同压力。第一对辊主要用于咬入轧件，第二对下辊对钢管矫直起着极重大作用；当第三对上辊或第一对下辊与钢管接触不理想时，通过第二对辊就可以得到相应的弥补；第四对上辊压下量可以大些，调整范围1～5毫米。正常工作情况下第二对辊子禁止随意调动。当钢管不直时，第二对辊可同时上下调整。 为使钢管顺利喂入，第一对辊子前面装有导筒，导筒的直径根据被矫钢管的直径来选择，内孔直径应大于钢管外径10～20毫米。 当辊子角度、压下量初调好以后，用1～3根钢管试矫一次，当其弯曲度、椭圆度及表面质量合乎技术要求且咬入平稳、矫直顺利时可以正常生产。 表-3 矫直缺陷及调整 缺陷种类产生原因消除方法 螺旋形矫凹 1. 角度小。 2.孔型磨损部俊。 1.调整角度。 2.加大角度、减小压下量或更换新辊子。 螺旋形压痕角度过大减小角度 螺旋形划痕 1. 导筒不光滑； 2. 导筒位置不当； 3. 第四对上辊压力过大； 4. 辊子轴承盖螺丝过长； 1. 更换导筒； 2. 调整导筒位置； 3. 减小输出辊道压力； 4. 重新安装或减短螺丝； 钢管表面有等距离的压痕 1.辊子表面硬度不均、磨损不一致或表面凹凸不平或粘有硬杂物 1.经常检查辊子表面清洁 钢管直径增大或减小 1. 辊子角度大小不一致； 2. 辊子速度不一致；将角度调整一致 椭圆度压下量过大减小压下量 钢管不要入 1. 导筒内径较大位置不合适； 2. 第一对辊角度不一样； 3. 上下辊转动速度不同； 4. 管子前端弯曲大； 1. 更换或改变导筒距离； 2. 调整达到一致； 3. 加大压力； 4. 弯曲度太大不矫（〉30毫米/米） 管子咬入后停滞不前 1. 第一对辊子压下量过大或过小； 2. 第二、三对辊子压下量过大； 3. 管子后端有硬弯外径太小； 4. 第一对辊子调整不当； 1. 适当调整压下量； 2. 减小二、三对辊子压力； 3. 管子缺陷不超出允许范围；
［摘要］根据济钢4300mm 矫直机的使用情况，描述矫直机的矫直原理，主要分析液压HGC 系统、弯辊系统、传动系统的控制原理和功 能，自动化一级和二级之间的数据交换。［关键词］矫直机；自动化；一级系统；二级系统矫直机控制原理的分析与应用 韩妍妍 （济南钢铁股份有限公司，山东济南 250100） 随着中厚板市场压力的增大，钢板的表面和外观，成为各生产线最直观的竞争力。高质量的钢板应具备优良的性能，平直的板型，光洁的表面，高精度的尺寸。进而高性能的矫直机在中厚板的生产过程中起到了不可或缺的作用。 济钢4300产线，配备4台矫直机，预矫1台，在精轧机机后MULPIC 前，保证水冷之前钢板平直，防止钢板翘头翘尾或边浪造成的钢板冷却不均匀。热矫直1台，在MULPUC 出口冷床入口，矫直热态钢板。冷矫1台，在精整区，根据生产需要可设为离线和在线两种状态。热处理矫1台，矫直热处理后的钢板。 1矫直机的矫直原理 钢板轧制时，由于轧件温度不均匀，延伸偏差，冷却和输送等原因，不可避免地造成轧后钢板出现浪型或瓢曲。为了确保成品钢板平直符合产品标准规定，轧后钢板必须进行矫直。 轧件在矫直机中经过交错排列的矫直辊多次反复弯曲，使原有曲率的不均匀度逐渐减小，矫直工艺原理就是通过辊间的可逆弯曲将产品拉伸，确定拉伸程度的主要标准叫“塑性变形率”，定义被拉伸至屈服强度以上的相对钢板厚度。矫直工艺的目的就是将钢板拉伸，使所有纤维达到相同长度。 图１矫直过程应力分布情况 在矫直过程中钢板中间部分为弹性变形区，两侧为塑性变形区，设钢板厚度为T ，弹性变形区厚度为Te ，则热矫直钢板塑性变形比率为： PR=塑性变形率=（T-Te ）/T=1-[2.σ0/（Rplate.T.E ）]热矫直工艺常用塑性变形率范围是60%~70%。矫直机设置要让矫直机第三辊塑性变形率最大，然后均匀减小，让残余应力在矫直机出口降到最低水平。 2矫直机的控制思想和实现过程 矫直机的自动化部分分为：一级系统（ L1）和二级系统（L2）。L2的作用是计算矫直的设定值，并下发给L1。L1执行设定值，并把矫直的实际值发给L2，形成闭环控制，优化矫直参数，达到更好的矫直效果。整个矫直过程的实现可分为四种模式：全自动模式，自动模式，半自动模式，手动模式。 2.1矫直机的一级控制系统 矫直机的L1由两套S7-400的PLC 构成，配置416-2的CPU ，ProfibusDP 和以太网通讯的模块，以及数字量和模拟量的输入输出模块。主要实现的功能： 1）传动控制。 2）辊缝、弯辊、入出口导辊的控制。 3）辅助功能的控制，包括：上框架平衡系统，接轴及辊系锁紧系统，上辊系锁定，换辊及冷却系统。 4）顺序控制，包括：矫直机的标定，设定值的预摆，道次的管理。5）安全功能。 6）监控及人机界面，消息和报警系统。2.1.1传动控制的主要功能 电机采用西门子S120装置控制，与PLC 之间以DP 通讯的方式传递数据。矫直机咬入钢板后，由咬入加速到矫直速度再减速到抛钢速度，9根工作辊由两台主电机进行分组控制。 当钢板的头部在第一组控制分组的工作辊内时，1#电机的力矩极限根据头部在第一组辊内的位置进度减小，防止接轴过力矩，矫直速度由1#电机控制。2#电机保持速度控制，力矩被控制在正常的范围内。当钢板头部到第一组辊的第三根辊子下面时，2#电机的加速度以一定的等变率减小。计算该等变率，在头部走出第一组工作辊时取消加速度。这时，2#电机的力矩极限被提高到最大电机力矩，这样钢板速度由第二个电机按S-RAMP 速度曲线进行控制。当钢板尾部在第二组控制分组的工作辊内时，尾部走出第一组控制分组的工作辊，2#电机是速度控制。第二个传动的力矩极限逐渐从最大传动力矩减小到最后接轴的最大力矩。要按照尾部在第二组辊内的进度减小。当尾部走出矫直机时，力矩极限等于最后接轴的最大力矩。出口处的CMD6检测到钢板尾部时，速度主控器用S-RAMP 降低矫直机辊的速度基准，入口/出口辊道速度降为0。 2.1.2HGC 液压辊缝控制 为了控制上框架的位置和矫直辊缝，矫直机采用4个辊缝控制液压缸。这种长行程的液压缸安装在矫直机上框架的四个角上，每一个液压缸通过一个伺服阀控制。PLC 中液压缸压力的反馈值两两比较，超限值后，HGC 自动开环泄压，辊缝抬到最大，起保护作用。液压缸的位置传感器定期进行零点校准，自动回零。然后将HGC 系统选择 CLOSELOOP （闭环）控制状态，设置辊缝的控制程序在PLC 中运行。PLC 通过以太网与L2通讯，L1接收到预设数据之后，控制相应的伺服阀进行动作，达到设定的辊缝位置。设定值也可以通过HMI 画面手动设置或者通过操作台上的主令控制。相应的位置检测值、矫直力检测值等传回L2，作为下一次计算的自适应值，保证更好的矫直效果。 2.1.3弯辊控制原理 弯辊系统用于补偿矫直过程中自然观察到的矫直辊和箱体偏差。弯辊系统可在矫直过程中使矫直辊保持平行。 弯辊结构是上矫直辊和支承辊箱体安装在一个可收缩开式框架上。该框架被分成两部分，由活动接头连接。框架顶部的偏心可将这两部分分离，使矫直辊弯曲。内部装有位置传感器的液压缸启动该偏心。2个压力传感器给出液压缸每个腔的压力反馈。一个伺服比例阀传动弯辊缸，可控制其位置和过载保护。改变弯辊位置只能在矫直机无负载时进行。负载下的运动不可逆。 2.1.4辊道速度与矫直机速度的同步 辊道的控制权是用“token ”形式传递的。“token ”通过轧机的LCO 系统分配，轧机有专门的TDC 系统负责全线的物料跟踪，LCO 系统根据跟踪的物料位置分配“token ”。当钢板到达矫直机时，上一工序的工作已完成，矫直机处于“ready ”状态，LCO （下转第105页）
压力管道标准分类， 大外径系列，规格，DN-公称直径，Ф－外径， DN10—Ф14mm，DN15—Ф18mm，DN20—Ф25mm，DN25—Ф32mm，DN32—Ф38mm，DN40—Ф45mm， DN50—Ф57mm，DN65—Ф76mm，DN80—Ф95mm，DN100—Ф114mm，DN125—Ф140(146)mm， DN150—Ф168mm，DN175—Ф194mm，DN200—Ф219mm，DN225—Ф245mm，DN250—Ф299mm， DN300—Ф325mm，DN350—Ф377mm，DN400—Ф426mm，DN450—Ф480mm，DN500—Ф530(529)mm， DN550—Ф560(559)mm；DN600—Ф630mm；DN650—Ф666mm；DN700-Ф720； DN750-Ф762；DN800-Ф820；DN850-Ф870；DN900-Ф920；DN950-Ф965； DN1000-Ф1020；DN1050-Ф1090；DN1100-Ф1120；DN1200-Ф1220；DN1300-Ф1320；DN1400-Ф1420；DN1500-Ф1520；DN1600-Ф1620；DN1700-Ф1720； DN1800-Ф1820；DN1900-Ф1920；DN2000-Ф2020；DN2200-Ф2220；DN2400-Ф2420 小外径系列，规格，DN-公称通径或称平均外径，Ф－外径， DN15—Ф22mm，DN20—Ф27mm，DN25—Ф34mm，DN32—Ф42mm，DN40—Ф48mm，DN50—Ф60mm， DN65—Ф73mm，DN80—Ф89mm，DN100—Ф108mm，DN125—Ф133mm，DN150—Ф159(152)mm ，DN175—Ф180mm， DN200—Ф203mm，DN225—Ф245mm，DN250—Ф273mm，DN300—Ф324mm，DN350—Ф356(351)mm， DN400—Ф406mm，DN450—Ф457mm，DN500—Ф508mm，DN550—Ф560(559)mm，DN600—Ф610mm； DN650—Ф660mm；DN700-Ф711；DN750-Ф762；DN800-Ф813；DN850-Ф864；DN900-Ф914； DN950-Ф965；DN1000-Ф1016；DN1100-Ф1118；DN1200-Ф1219； DN1300-Ф1321；DN1400-Ф1422；DN1500-Ф1524；DN1600-Ф1626； DN1700-Ф1727；DN1800-Ф1829；DN1900-Ф1930；DN2000-Ф2032；DN2200-Ф2235；DN2400-Ф 2438 公称直径对应(DN A/B系列英制)钢管外径 A 系列为国际通用系列(俗称英制管) B 系列为国内沿用系列(俗称公制管)(mm) 公称直径钢管外径 A系列(英制管) B系列(公制管) DN10 17.2 14 DN 15 21.3 18 DN 20 26.9 25 DN 25 33.7 32 DN 32 42.4 38 DN 40 48.3 45 DN 50 60.3 57 DN 65 76.1 76 DN 80 88.9 89
方钢管尺寸规格表 上海方形钢管尺寸规格表上海20g最高使用温度限制 上海8163钢管价格 材质：20、Q345 执行标准：GB/T8163-1999 规格范围：Ф8-630×1.5-75用途：一般用途的无缝管有普通碳素结构钢、低合金结构钢或合金结构钢轧制，主要用作输送流体的管道或结构零件。 8163钢管规格表 化肥设备用无缝管 规格规格规格 25×683×10-12-14-16-18-20 203×32-36-40 28×689×8-10-12-14-16-18-20 219×6-8-12-16-18-20-25 32×6-8 95×6-8-10-12-14-16-20 219×30-40 34×6-8 102×6-7-8-10-12-14-16-20 245×8-10-14-17-20-22 36×6-8 108×6-7-8-10-12-14-18-20-22 245×25-28-30-34-40 38×6-7-8-9-10 114×6-7-8-10-12-14-18-20 273×7-9-12-15-18-20-25 39×8-10 121×6-7-8-10-12-14-16-20 273×30-35-38-40 42×6-7-8-9-10 127×-6-7-8-10-12-14-16-20 299×8-12-16-20-24-28 45×6-7-8-9 133×6-8-12-14-16-18-20-25-30 299×30-32-36-38-40 48×6-7-8-9-10 140×6-7-8-9-10-12-14-16-20-22 325×8-12-14-18-38 51×6-7-8-9-10 146×6-8-12-14-16-18-20-25-30 325×28-32-34-38 56×6-7-8-9-10 152×6-8-12-14-16-18-20-25-30 351×10-16-20-25-40 57×6-7-8-9-10-12 159×6-10-12-14 355×6-18-20-25-30-40 60×6-7-8-9-12-14 159×16-18-20-22-25-30 377×8-12-15-20-24-28 63×6-7-8-9-10-12-14 168×8-10-12-14-20-25-30-35 377×30-37-40 68×6-7-8-9-10-12-14-16 180×8-12-16-25-30 402×10-15-20-25-30-35 70×6-7-8-9-10-12-15-16 180×32-34-38-40 406×10-20-25-28-35-40 73×6-7-8-9-10-12-15 194×6-8-12-16-20-25-30-40 426×10-12-14-16-20-25-30-35-40 76×6-7-8-9-10-12-14 203×6-7-10-15-20-25-30 钢材力学性能是保证钢材最终使用性能(机械性能)的重要指标，它取决于钢的化学成分和热处理制度。在钢管标准中，根据不同的使用要求，规定了拉伸性能(抗拉强度、屈服强度或屈服点、伸长率)以及硬度、韧性指标，还有用户要求的高、低温性能等。 ①抗拉强度(σb)<没有计算公式> 试样在拉伸过程中，在拉断时所承受的最大力(Fb)，出以试样原横截面积(So)所得的应力(σ)，称为抗拉强度(σb)，单位为N/mm2(MPa)。它表示金属材料在拉力作用下抵抗破坏的最大能力。计算公式为：
钢管尺寸对照表 Document number：BGCG-0857-BTDO-0089-2022
压力管道标准分类， 大外径系列，规格，DN-公称直径，Ф－外径， DN10—Ф14mm，DN15—Ф18mm，DN20—Ф25mm，DN25—Ф32mm，DN32—Ф38mm，DN40—Ф45mm， DN50—Ф57mm，DN65—Ф76mm，DN80—Ф95mm，DN100—Ф114mm，DN125—Ф140(146)mm， DN150—Ф168mm，DN175—Ф194mm，DN200—Ф219mm，DN225—Ф 245mm，DN250—Ф299mm， DN300—Ф325mm，DN350—Ф377mm，DN400—Ф426mm，DN450—Ф 480mm，DN500—Ф530(529)mm， DN550—Ф560(559)mm；DN600—Ф630mm；DN650—Ф666mm；DN700-Ф720； DN750-Ф762；DN800-Ф820；DN850-Ф870；DN900-Ф920；DN950-Ф965； DN1000-Ф1020；DN1050-Ф1090；DN1100-Ф1120；DN1200-Ф1220；DN1300-Ф1320； DN1400-Ф1420；DN1500-Ф1520；DN1600-Ф1620；DN1700-Ф1720； DN1800-Ф1820；DN1900-Ф1920；DN2000-Ф2020；DN2200-Ф2220；DN2400-Ф2420 小外径系列，规格，DN-公称通径或称平均外径，Ф－外径， DN15—Ф22mm，DN20—Ф27mm，DN25—Ф34mm，DN32—Ф42mm，DN40—Ф48mm，DN50—Ф60mm，
张力矫直机组矫直原理 彭俊新 摘要：介绍影响拉矫机组带钢板形的因素,矫直原理和一些参数的确定方法。 关键词：拉矫机组；张力；矫直辊；延伸率 The Straightening Principle of Tension Leveller Line Peng Junxin Abstract:This thesis introduce the facters affecting stainless steel strip’s level and the srtainhtening principle of tension leveller line.It also canvass how to ascertain some parameters. Key words:tension leveler line；tension ；straightening roll；stretch ratio 1 前言 不锈钢市场竞争日趋激烈，用户对不锈钢板、卷的质量要求越来越高，板形是其中一个重要指标之一。常用的改善板形的方法有拉伸矫直，弯曲矫直和拉伸弯曲矫直三种。比较而言拉伸弯曲矫直的效果比较好，尤其是对于高强度钢和薄料，矫直效果好，效率高。 2 拉伸弯曲矫直的原理 带钢的板形缺陷主要有边浪，中浪，瓢曲，翘曲，镰刀弯，这些缺陷从根本上说都是在带钢轧制过程中不同方向上延伸差异形成的。 拉伸弯曲矫直是对带材进行拉伸和弯曲变形，通过弯曲应力和拉伸应力的叠加，使应力达到屈服极限，将带材平直部分的纤维长度拉长，同时将波浪部分的纤维也拉长，弹性恢复后，带钢的纤维长度保持相同，因而带材就变平直了。决定矫直效果的主要因素是延伸率，
钢管规格及其理论重量表 定义 钢管是指两端开口并具有中空断面，其长度与周边之比较大的钢材，按生产方法可分为无缝钢管和焊接钢管，钢管的规格用外形尺寸（如外径或边长）及壁厚表示，其尺寸范围很广，从直径很小的毛细管直到直径达数米的大口径管。钢管可用于管道、热工设备、机械工业、石油地质勘探、容器、化学工业和特殊用途。 分类 钢管分无缝钢管和焊接钢管（有缝管）两大类。按断面形状又可分为圆管和异形管，广泛应用的是圆形钢管，但也有一些方形、矩形、半圆形、六角形、等边三角形、八角形等异形钢管。对于承受流体压力的钢管都要进行液压试验来检验其耐压能力和质量，在规定的压力下不发生泄漏、浸湿或膨胀为合格，有些钢管还要根据标准或需方要求进行卷边试验、扩口试验、压扁试验等。 1、按生产方法分类 （1）无缝钢管--热轧管、冷拔管、挤压管、顶管、冷轧管、 （2）焊管 （a）按工艺分--电弧焊管、电阻焊管（高频、低频）、气焊管、炉焊管 （b）按焊缝分--直缝焊管、螺旋焊管 2、按断面形状分类 （1）简单断面钢管--圆形钢管、方形钢管、椭圆形钢管、三角形钢管、六角形钢管、菱形钢管、八角形钢管、半圆形钢圆、其他 （2）复杂断面钢管--不等边六角形钢管、五瓣梅花形钢管、双凸形钢管、双凹形钢管、瓜子形钢管、圆锥形钢管、波纹形钢管、表壳钢管、其他 3、按壁厚分类--薄壁钢管、厚壁钢管 4、按用途分类--管道用钢管、热工设备用钢管、机械工业用钢管、石油、地质钻探用钢管、容器钢管、化学工业用钢管、特殊用途钢管、其他4.化学成分检验 (1)GB3087-82《低中压锅炉用无缝钢管》规定。化学成分试验方法按GB222-84及GB223《钢铁及合金化学分析方法》中的有关部分。 (2)GB5310-95《高压锅炉用无缝钢管》规定。化学成分试验方法按GB222-84及《钢铁及合金化学分析方法》、GB223《钢铁及合金化学分析方法》中的有关部分。 (3)进口锅炉钢管的化学成分检验按合同规定的有关标准进行 钢管规格及其理论重量表(1)
压力管道标准分类，大外径系列，规格，DN-公称直径，Ф－外径， DN10—Ф14mm，DN15—Ф18mm，DN20—Ф25mm，DN25—Ф32mm，DN32—Ф38mm，DN40—Ф45mm， DN50—Ф57mm，DN65—Ф76mm，DN80—Ф95mm，DN100—Ф114mm，DN125—Ф140(146)mm， DN150—Ф168mm，DN175—Ф194mm，DN200—Ф219mm，DN225—Ф245mm，DN250—Ф299mm， DN300—Ф325mm，DN350—Ф377mm，DN400—Ф426mm，DN450—Ф480mm，DN500—Ф530(529)mm， DN550—Ф560(559)mm；DN600—Ф630mm；DN650—Ф666mm；DN700-Ф720；DN750-Ф762；DN800-Ф820；DN850-Ф870；DN900-Ф920；DN950-Ф965；DN1000-Ф1020；DN1050-Ф1090；DN1100-Ф1120；DN1200-Ф1220；DN1300-Ф1320； DN1400-Ф1420；DN1500-Ф1520；DN1600-Ф1620；DN1700-Ф1720； DN1800-Ф1820；DN1900-Ф1920；DN2000-Ф2020；DN2200-Ф2220；DN2400-Ф2420 小外径系列，规格，DN-公称通径或称平均外径，Ф－外径， DN15—Ф22mm，DN20—Ф27mm，DN25—Ф34mm，DN32—Ф42mm，DN40—Ф48mm，DN50—Ф60mm， DN65—Ф73mm，DN80—Ф89mm，DN100—Ф108mm，DN125—Ф133mm，DN150—Ф159(152)mm ，DN175—Ф180mm， DN200—Ф203mm，DN225—Ф245mm，DN250—Ф273mm，DN300—Ф324mm，DN350—Ф356(351)mm， DN400—Ф406mm，DN450—Ф457mm，DN500—Ф508mm，DN550—Ф 560(559)mm，DN600—Ф610mm； DN650—Ф660mm；DN700-Ф711；DN750-Ф762；DN800-Ф813；DN850-Ф864；DN900-Ф914； DN950-Ф965；DN1000-Ф1016；DN1100-Ф1118；DN1200-Ф1219； DN1300-Ф1321；DN1400-Ф1422；DN1500-Ф1524；DN1600-Ф1626； DN1700-Ф1727；DN1800-Ф1829；DN1900-Ф1930；DN2000-Ф2032；DN2200-Ф2235；DN2400-Ф 2438 公称直径对应(DN A/B系列英制)钢管外径 A 系列为国际通用系列(俗称英制管) B 系列为国内沿用系列(俗称公制管)(mm) 公称直径钢管外径 A系列(英制管) B系列(公制管) DN10 14 DN 15 18 DN 20 25 DN 25 32 DN 32 38 DN 40 45 DN 50 57
上海新侨职业技术学院 毕业综合训练 （报告、设计说明书） 专业班级：机电J073 课题名称：钢丝矫直机设计 指导教师：金建刚 学生姓名：过晔苗 完成日期： 2010.6.5
目录 一、摘要 (2) 二、前言 (3) 三、正文 (4) 四、结论 (15) 五、致谢 (16) 六、参考文献 (17)
钢丝矫直机设计 摘要 钢丝矫直机是钢质线材等进行矫直的设备。矫直机通过矫直辊对线材进行挤压使其改变直线度。一般有两排矫直辊，数量不等。也有两辊矫直机，依靠两辊（中间内凹，双曲线辊）的角度变化对不同直径的材料进行矫直。主要类型有压力矫直机、平衡滚矫直机、鞋滚矫直机、旋转反弯矫直机等等。 矫直机的矫直过程是：辊子的位置与被矫直制品运动方向成某种角度，两个或三个大的是主动压力辊，由电动机带动作同方向旋转，另一边的若干个小辊是从动的压力辊，它们是靠着旋转着的圆棒或管材摩擦力使之旋转的。为了达到辊子对制品所要求的压缩，这些小辊可以同时或分别向前或向后调整位置，一般辊子的数目越多，矫直后制品精度越高。制品被辊子咬入之后，不断地作直线或旋转运动，因而使制品承受各方面的压缩、弯曲、压扁等变形，最后达到矫直的目的。
前言 矫直技术属于金属加工学科的一个分支，已经广泛应用于日用金属加工业，仪器仪表制造业，汽车、船舶和飞机制造业，石油化工业，冶金工业，建筑材料业，机械装备制造业，以及精密加工制造业。矫直技术在广度和深度方面的巨大发展迫切要求矫直理论能进一步解决一些疑难问题，推动开发新技术和研制新设备。尤其在党的十六大之后，要求用信息化带动工业化，矫直技术也要跟上时代。首先要在矫直机设计、制造、矫直过程分析、矫直参数设定及矫直质量预测等方面搞好软件开发；其次要进行数字化矫直设备的研制，使矫直技术走上现代化的道路，不断丰富金属矫直学的内容。 矫直技术多用于金属条材加工的后道工序，在很大程度上决定着产成品的质量水平。矫直技术同其他金属加工技术一样在20世纪取得了长足的进展，相应的矫直理论也取得了很大的进步。不过理论滞后于实践的现象比较明显。例如矫直辊负转矩的破坏作用在20世纪下半叶才得以解决，但其破坏作用的机理直到20世纪80年代末才被阐明。另外，就矫直理论的总体来看，仍然处于粗糙阶段，首先就是其基本参数的确定还要依靠许多经验算法和经验数据，如辊数、辊距、辊径、压弯量及矫直速度等；其次是许多技术现象如螺旋弯废品、矫直缩尺、矫直噪声、斜辊矫直特性、斜辊辊形特性、拉弯变形匹配特性等都缺乏理论阐述；再次是理论的概括性不够，一套公式不仅不能包括各种断面型材，甚至不能包括同类断面而尺寸和材质不同的工件，如弯距和矫直曲率等都缺少通用表达式。
河北永明地质工程机械有限公司 J G K R-180 管材矫直机 使用说明书 江阴富华机械有限公司 2013年07月
目录 一．设备概况 (1) 二．技术参数 (1) 1．管材参数 (1) 2．矫直前管材状态 (1) 3．矫直机性能参数 (1) 4．能源介质条件 (2) 三．设备组成机构 (2) 1．矫直机前输入辊道和导卫装置 (2) 2．矫直机本体及其传动装置 (3) 3．矫直机输出辊道 (4) 4．换辊装置及预应力螺母 (4) 5．专用工具 (4) 6．润滑系统 (4) 7．液压系统 (4) 8．电控系统 (5) 四．安装要求及调试说明 (7) 五．操作规程 (7) 1．操作台的使用 (7) 2．HMI人机界面的使用 (8) 六．油的填充要求和更换周期 (11) 七．维修与保养 (12) 八．主要外购件清单 (14) 九．轴承清单 (16) 十．易损件清单 (17) 十一．机械图纸 (17) 十二．电气图纸 (17)
一．设备概况 设备名称：JGKR-180管材矫直机 设备介绍：本矫直机机组主要功能是将管直径为Φ60.3×4.83、Φ73.03×5.51、Φ88.9×6.45、Φ114.3×6.88、Φ127×9.19、Φ139.7×10.54、Φ168×20，长度为6000~13500mm，材质为H40、J55、N80、P110、Q125等加厚石油管及钢级为E75、X95、G105、S135的加厚钻杆钢管，在矫直机上消除由于管体在热处理和输送过程中产生的弯曲变形。机组性能和矫直质量达目前国内最先进水平。 二．技术参数 1．管材参数 1.1钢管直径：外径Φ60.3~Φ168 mm 1.2钢管壁厚：4.83~20mm 1.3外径公差：±1% 1.4长度：6000~13500mm 1.5材料最大屈服极限：σs≤980MPa 1.6主要钢种： (1) 碳素结构钢、合金结构钢、石油油井管 (2) 石油钻杆API 5DP (3) 石油套管管体及接箍料API 5CT-2006：L80、N80、C90、P110 (4) 管线管API SPEC 5L：A25 级Ⅰ类，A25 级Ⅱ类，A，B，X42，X46， X52，X56，X60，X65，X70，X80 (5) 液压支架管GB/T17396-1998 ：20、35、45、27SiMn、30MnNbRe (6) 高压气瓶管GB18248-2000 ：37Mn、34Mn2V、30CrMo、35CrMo 2．矫直前管材状态 弯曲度：≤30mm/m，局部≤50mm/m，全长≤120mm 椭圆度：≤2.0%D 矫直钢管温度：450～600℃ 3．矫直机性能参数 矫直机型式：六辊立式斜辊对置式、8立柱预应力机架、液压快开矫直。
直缝钢管的矫直原理 钢管的矫直是在直缝钢管生产中的一道重要工序。尤其是对质量要求较高的API标准的石油套管和油气管，机械设备专用管，这几种钢管不但在钢级和焊缝质量上有严格的要求，对钢管的直线度也有很高的要求，因为直线度的偏差直接关系到油套管和输送管的管端螺纹和管箍的加工，连接，以及管道使用过程中的扭曲变形等。现有管端车丝的两种加工形式——管子旋转和刀具旋转，大多数车丝加工采用的是管子旋转，这对于钢管的直线度就要求更高。 谈到钢管矫直，我们首先要弄清楚，钢管生产程中为什么会变弯？许多人会觉得：这个问题还用说吗？其实，要真正弄清除钢管为什么会弯，这个问题还真不简单。导致钢管弯曲有许多原因，比如焊缝进行焊接时的热影响，成型时的偏心，还有压紧力，弯曲力的不平衡等等。但是从根本上来说，弯曲都是钢管内应力的作用，简单地说，弯曲就是应力不均衡。那么，直的钢管是不是就没有内应力呢？不是。直的钢管也有内应力，只是直管的内应力小一些罢了。 内应力是一种什么东西呢？内应力是物理力学上的说法，它的本质，是材料受温度，外力影响而产生变形时的一种分子之间的相互作用力。钢管在成型，焊接的时候，也会受到焊接温度，成型弯曲这些外力的影响而产生内应力。钢管的截面是一个环形，在这个环形面积上会产生二种基本应力：与环形平行的力和与环形垂直的力。平行的应力会使得管子不圆；垂直的应力会使得管子弯曲。所以直缝钢管生产过程中有一道冷扩径工序，目的就是为了消除钢管的内应力，增加直缝钢管的使用强度。 我们来看看液压六辊矫直机的工作原理： 需要矫直的管材从机器的左端(或右端)的进料装置上被送入矫直机的下辊上，上辊下行使其压住管材，到相应的位置后停止。上下辊系分别与被矫直的管材的轴线倾斜一定的角度，辊子的双曲线型母线与管材的外径相吻合，呈包络状。三个上辊在各自液压缸的作用下压在管材上，两个下辊子分别由各自的液压马达驱动旋转，带动管材既绕轴线旋转又沿轴向移动。改变液压马达的旋转方向即可改变管材的旋转方向和轴向移动方向，实现可逆式矫直。然后将被矫直的管材通过另一端的出料装置送到物料架上。对局部弯曲变形较大的管材，可利用两端的冲头先进行局部矫直，然后再进行整体矫直。 学过初等数学的都知道：三点成一线。可是，如果我们用三点成一线的办法来矫直管子，管子并不能被矫直，被你压直了还会弹回来，这是由于钢管内应力的关系。我们在矫直钢管时只能用矫枉过正的办法来矫直钢管，就是说，只有对弯曲的管子施加大于应力但是方向相反的力量，才能完全消除掉原有的应力，使管子变直。矫直机就是使管材通过多次弹塑性弯曲变形实现对管材的矫直的。 钢管的矫直有二种基本方式：直线式矫直和旋转式矫直，这二种方式本质上都是通过消除内应力的原理来矫直管子的，不过它们之间在用途和矫直方式上有很大区别。在ERW钢管生产中，这二种方式一般都在生产设备中配置，直线式矫直采用土耳其头和直线式矫直机，旋转式矫直则采用辊式矫直机。这二种矫直方式各有自己的用处，但其作用对象和工作原理有很大的不同。
钢管DN尺寸换算表： 钢管尺寸对应DN 计算值对应管道的通称直径 4分DN15 φ21.3 φ18 6分DN20 φ26.9 φ25 1寸DN25 φ33.7 φ32 1.2寸DN32 φ4 2.4 φ38 1.5寸DN40 φ48.3 φ45 2寸DN50 φ60.3 φ57 2.5寸DN65 φ76.1 φ76 3寸DN80 φ88.9 φ89 4寸DN100 φ114.3 φ108 5寸DN125 φ139.7 φ140 6寸DN150 φ168.3 φ159 8寸DN200 φ219.1 φ219 10寸DN250 φ273 φ273 12寸DN300 φ323.9 φ325 14寸DN350 φ355.6 φ377 16寸DN400 φ406.4 φ426 18寸DN450 φ457 φ480 20寸DN500 φ508 φ530 24寸DN600 φ610 φ630 28寸DN700 φ711 φ720 32寸DN800 φ813 φ820 36寸DN900 φ914 φ920 40寸DN1000 φ1016 φ1020 吋=英寸(inch,缩写为in)1分＝1/8寸＝DN6 2分＝1/4寸＝DN8 3分＝3/8寸＝DN10 4分＝1/2寸＝DN15 6分＝3/4寸＝DN20 8分＝1寸＝DN25 4分管,是以英制尺寸来表示的，也就是4英分管。英制尺寸的表示方法为：1英尺(1’)=12英寸(12’’)；1英寸=8英分。英分用1/8’’，1/4’’，3/8’’，1/2’’，5/8’’，3/4’’，7/8’’表示。1英分=125英丝，1英寸=1000英丝。 (三) 英制尺寸换成“米制”尺寸1英寸=25.4毫米,即是”米制”尺寸。如：5/8’’×25.4=15.875毫米；5/16’’×25.4=7.938毫米。 4分管也是1/2’’×25.4=12.7mm 、 6分管3\4"---管道公称直径近似19mm、 1寸管1"---管道公称直径近似25.4mm。 大外径系列，规格，DN-公称直径，Ф－外径， DN10—Ф14mm，DN15—Ф18mm，DN20—Ф25mm，DN25—Ф32mm，DN32—Ф38mm，DN40—Ф45mm，DN50—Ф57mm，DN65—Ф76mm，DN80—Ф89mm，DN100—Ф108mm，DN125—Ф133mm，DN150—Ф159mm，DN175—Ф194mm，DN200—Ф219mm，DN225—Ф245mm，DN250—Ф273mm，DN300—Ф325mm，DN350—Ф377mm，DN400—Ф426mm，DN450—Ф480mm，
太原科技大学 课程设计任务书 专业班级机自112212H班 设计人刘强同组人翟震 设计题目：小型矫直机的设计 设计参数：1、矫直机主电机参数：功率P=3KW, 转速n= 0.267r/s ; 2、主减速机传动比：2.6 ； 3、工作辊数目：19个； 4、工作辊辊距：10mm ； 5、工作辊直径：9.5mm ； 6、工作辊辊长：170 mm ； 7、板坯宽度厚度：115mm 、0.1～1.6mm ； 设计要求：[1] 辊式矫正机基本参数的确定 [2] 矫直功率的计算和电机功率的选择 [3] 主要零部件校核计算 [4] 压下机构的设计计算 [5] 撰写设计说明书。 设计时间：2014年12月17日至2014年12月28 日
摘要 轧钢生产已经成为冶金生产行业中把钢坯轧制成钢材的重要生产环节，具有产量大、品种齐全，生产过程机械化自动化程度高等许多优点，是满足国民生产需要的重要技术。并且随着科学的发展，轧钢生产行业与传统机械业进一步紧密的结合在一起。利用轧钢生产技术，提高轧制产品的质量，减少轧制生产时间，提高成材率，降低生产成本和材料的利用率已经成为轧钢机械设计的主要目标。而矫直技术是提高板带钢产品表面质量和平坦度的重要环节。 本文是依据板带矫直机的生产过程和工作原理，经过现场实习，首先从二十一辊板带矫直机的总体方案评述开始，依次进行了主电机的选择计算，主传动系统的设计，工作辊与支承辊设计，矫直机压下与压上装置的设计与校核；并对矫直机的某些零件和基本结构进行了设计；并且研究了矫直机的发展方向。 关键词：轧钢生产、表面质量、矫直机、平坦度
Abstract The product of steelrolling has become an importanct tache of rolling billet to be steels in the metallurgy produce industry. The stongpoint of this industry is have great output of the production is the variety production.and the produce process is very mechanization and automatization.The steelrolling is a importanct technonlogy to fulfill the country need.Also with the development of steelrolling industry the industry integrate very well with the tration mechanism industry. How to make use of the steelrolling manufacture technology, enhance the rolling quality of the production, decrease the product of rolling time,enhance the rate of product useful rolled steel .The straighting techology is a important tache to enhance the surface quality and flatness of the production . This article design basis on the boardstrip straighting machine produce process and the working principle in the steel metallurgy. With practice in scene. The design is begin with the designing of the main transmission and the machine roller in the straighting machine .This article first begine with the scheme review of the collectively. Then go along with choice of the main electromotor, the design of work roller and the support roller , press down equipment and press up equipment .Following designed the local assessory and the over all structure. Besides researched the development direction of the straighting machine . Keywords: Product of steelrolling、Straighting machine、Surface quality、Mechanization .