液压与气动习题集答案

液压与气动技术习题集解答

绪论

一．填空题

1．压力能，动能。液压，液力。

2．动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件、工作介质；动力元件、执行元件。 3．液压，液力，液力，液压。

4．半结构式，图形符号，图形符号。 5．翻转，控制油路。 6．压力能，静。

7．帕斯卡定律，流量，负载，压力损失。

8．能容量大能实现严格的传动比且传动平稳，阻力损失和泄漏较大，不能得到严格的传动比。

9．没有严格的传动比。 二．判别题

1、对。

2、错。

3、对。 三．分析题

1．液压系统的组成部分及各部分的作用如下： 动力元件：将机械能转换成液压能 执行元件：将液压能转换成机械能

控制元件：控制液体的压力、速度和方向 辅助元件：除上述作用以外的辅助作用

2、液压传动与机械传动、电传动相比如下优点：

能容量大，能实现无级调速，传动平稳，易实现过载保护和自动化要求。

第一章 液压流体力学基础

一．填空题

1．较大，泄漏；较大。 2．小，摩擦损失，泄漏。

3．μ，单位速度梯度，液层单位接触面积。

4．单位速度梯度下，液层单位接触面积上的牛顿内摩擦力，Pa ·S ，动力粘度与密度的比值，cSt ，降低。

5．曲面在该方向投影面积。 6．帕斯卡。

7．0.46×105 Pa ，-0.55×105

Pa 。

8．P=P 0+ρgh ；静止液体中任一质点具有压力能和势能两种形式的能量，且它们可互相转换其总和不变。

9．没有粘性，不可压缩。

10．压力能，动能，势能，恒量，M 。 11．小，气穴。

12．局部阻力损失ΔP ，产生一定流速所需的压力，把油液提升到高度h 所需的压力，增大，0.5m 。

13．层流；紊流；雷诺数。

14．粘性；沿程压力；局部压力。 15．层流，紊流，γ

vd

R e =

。

16．沿程，局部，22v d l p ρλλ=?，2

2

v p ρξξ=? 。

17．2

2

v p ρξ

ξ=?，2

)(

s

s q q p p ?=?ξ。 18．32cSt ，层流。

19．临界雷诺数，2320。 20、薄壁孔，油温变化。

21．长径比小于等于0.5，长径比大于4,局部压力损失，ρ

p

A C q T

d ?=2，沿程压力损

失。

22．小孔通流面积；压力差；温度。 23．压力差；缝隙值；间隙。 24．从A 流向B ，0.085Mpa 。

25．0.05×105Pa ，0.96×105

Pa 。 二．判断题

1. 错。

2. 错。

3. 错。4．错。5．错。6. 对

7. 对。8. 错。9. 错。10．错。11．对。12. 错。

13. 对。14．错。15．对。16. 错。17. 错。18．对。19．对。 三．选择题 1．B 。 2．C ，A 。 3．A ，B 。 4．D ，A 。 四．综合题

1．压力的定义是单位面积上所受的法向力。压力有绝对压力、相对压力、真空度三种表示方法。

绝对压力=相对压力+大气压力，真空度=大气压力-绝对压力

2．伯努利方程的物理意义是：在管内作稳定流动的理想液体具有压力能、动能、势能三种形式的能量，三者可互相转换，但其总和不变，即能量守恒。其理论式为：g

v

z g p g v z g p 222

2222111++=++ρρ

实际式：w h g

v

g p z g

v g p z +++=++222

22222

1

111αραρ

3．管路中的压力损失有沿程压力损失和局部压力损失两种形式，2

2

v d l p ρλλ=?

2

2

v p ρξ

ξ=?

由以上两公式可以看出各自值与哪些因素有关。

4．进水管压差大于回水管的压差，在管径不变的前提下，进水量大于回水量，所以出气孔会有水溢出。

第二章液压泵和液压马达

一．填空题

1．泵连续运转所允许达到的最大工作压力。

2．密封容积体积的变化，与大气相通。

3．密封容积体积的变化，与大气相通，小。

4．阀，配流盘，配流轴。

5．qηMv /V M ，

6．泵每转一转所排出的油液体积，大，小。

7．模数，齿数，模数，齿数。

8．吸油，压油，径向不平衡力。

9．端面，径向，啮合。

10．卸荷槽，压油，吸油。

11．端面泄漏，径向不平衡力。

12．大半径圆弧，小半径圆弧，过渡曲线，过渡曲线。

13．单，非卸荷。

14．工作压力，流量调节螺钉，定子与转子间的最大偏心距e max。

15．拐点压力，左右，泵的最大流量，上下，BC的斜率。

16．压力，压力，相同，相反，负载。

17．两个，大压力小流量，小压力大流量。

18．斜盘的倾角大小，斜盘的倾斜方向。

19．改变斜盘的倾角大小，改变定子与转子间的偏心距e。

20．斜盘，径向分力，缸体。

21．奇数，柱塞为奇数时泵的流量脉动率小。

22．配流盘，配流轴，配流盘。

23．排量；单作用叶片泵、径向柱塞泵、轴向柱塞泵；单作用叶片泵、径向柱塞泵；轴向柱塞泵。

24．柱塞与缸体、缸体与配油盘、滑履与斜盘。

二．判断题

1．错。2．错。3．对。4．错。5．错。6．对。

7．错。8．错。9．对。10．错。11．错。12．错。

13．对。14．错。15．错。16．错。17．对。18．对。

19．错。20．错。21．对。22．对。23．对。24．错。

25．对。26．对。27．对。28．对。29．对。

三．选择题

1．C。

2．A、C；B、D。

3．B。

4．D。

5．C；B。

6．B；B。

7．B；A。

8．A；B。

9．A；C。

10．B、A；C。

11．B；C。

12．A、B、C；D。

四．分析题

1．B，C。

2．B，A。

3．D，C。

4．A，C。

5．E，F。

6．限压式变量叶片泵适用于有快速轻载、慢速重载的场合？

调节压力调节螺钉可以改变弹簧的预压缩量，即改变特性曲线中拐点的压力，使曲线BC左右平移；

调节流量调节螺钉，可以改变定子的最大偏心距，即改变泵的最大流量，使曲线AB上下平移；

改变弹簧刚度，可以改变BC的斜率。

7．齿轮泵主要用于低压系统，

叶片泵主要用于中低压系统，

柱塞泵主要用于高压系统。

五．计算题

1解：泵的输出功率N0=pq=pnVηv

=10×106×<1450/60）×0.1×10-3×0.95

=23×103W

=23KW

电机的驱动功率N D=N i= N0/η=23/0.9=25.5 KW

2解：容积效率ηMv= nV M / q M =<1450×40×10-3）/63

=0.92

理论扭距T t =p V M /2л= 6.3×106×40×10-6/<2×3.14）=40.1N·m 机械效率ηMm=T M /T t =37.5/40.1=0.94

总效率ηM=ηMvηMm=0.92×0.94=0.86

3解：90.73；94.8、86。

4解：1.1×10-6；170×10-6。

5解：93.6%。

第三章液压缸

一．填空题

1．执行，直线往返运动，往返摆动运动。

2．活塞缸，柱塞缸，摆动缸，3000，1800。

3．摆动缸。

4．三，中小型磨床。

5．小，大。

6．柱塞的横截面积，反比。

7．差动联接，20.5。

8．柱塞；柱塞缸缸筒内表面不需加工，且柱塞的外圆表面易加工、加工精度也高。

9．往返速度要求相等的磨床。

10．大，小。

11．重力，弹簧力，成对。

12．通常使用的压力，特殊需要的高压。

13．油缸最高位置。

14．间隙缓冲，可变节流缓冲，可调节流缓冲。

二．判断题

1．错。2．错。3．错。4．对。5．错。6．错。

7．对。8．错。9．错。

三．选择题

1．A。

2．D；C。

3．B、C；A。

4．D；A。

5．B；C。

四．分析题

1．活塞向左移动的速度V左= q P /

活塞向右移动的速度V右= q P /

2．活塞杆液压缸左、右两腔同时接通压力油，因为无杆腔的有效作用面积大于有杆腔的有效作用面积，活塞<或缸体）在液压作用力差作用下快速运动的连接方式称为差动连接。差动液压缸的快进、快退速度相等时，D=1.414d。

3．液压缸的容积效率ηv =Av/q。

机械效率ηm =F L/pA。

第四章液压控制阀

一．填空题

1.控制液流沿一个方向流动，压力损失小，密封性能好。

2.摩檫力，惯性力，刚度。

3.撞块或凸轮，移动速度可以控制，运动部件运动过程中接触到。

4.中位机能，Y型中位机能。

5.电磁换向阀，“Y”，灵敏度<或响应速度），主阀的换向速度。

6.摩檫力，惯性力，对中。

7.“M”，“Y”。

8.方向控制阀，压力控制阀，流量控制阀。

9.调压，减压。

10.压力流量特性，调压偏差，开启压力比，闭合压力比。

11.压力损失，调定压力。

12.溢流阀流过额定流量时所对应的压力值，开启压力与调定压力的比值，静态，大。

13.溢流稳压，开，安全，闭。

14.进口；闭；出口；开；单独引回油箱。

15.稳定，减压阀，卸荷。

16.关闭，进油，外泄，液压。

17.减压阀，外泄，串，并。

18.定差减压阀，节流阀，能自动调节可变液阻的减压阀口开度来保持节流口前后压差基本

不变，稳定调速。

19.定差，节流，节流阀的。

20．定差减压阀，串联；差压式溢流阀，并联。

二．判断题

1．对。2．对。3．错。4．错。5．错。6．错。7．对。8．错。9．对。10．对。11．对。12．错。13．对。14．错。15．错。16．错。17．对。18．对。19．对。20．对。21．错。22．错。23．错。

三．选择题

1．C。

2．A 。

3．B。

4．C。

5．D。

6．D；B。

7．C；A。

8．C；B。

9．C；A。

10．C；D。

11．A、C ；A、B。

12．B；D。

13．B；A。

14．B；B。

15．B；C。

16．A；A。

17．D；A。

四．画出下列元件的职能符号：<略）

五．确定下列各种状态下的压力值<或变化范围、趋势）1．<1）

<2）10。

2．<1）P a=1，P b=1。

P a=5， P C=4。

<2）P a=1， P b=1。

P b=4， P C=3。

3．

4．5.5 MPa ；3 MPa ；0.5 MPa 。

5．电磁铁 1DT － 2DT － p A =0 p B =0 1DT+ 2DT － p A =0 p B =20×105Pa 1DT － 2DT+ p A =40×105Pap B =40×105Pa 1DT+ 2DT+ p A =40×105Pap B =60×105Pa

6． 图(a> 图(b>

7．

8． P 1增大，P 2不变；

9．P a =10，P b =10，P c =30，P d =20。 10．P 1＞P 2＞P 3 。

11．P a =1， P b =1，P C =0。．

P a =4，P b =2，P C =3。 P a =6，P b =2，P C =6。

12．P a =1， P b =1，P C =0，P d =0。 P a =5，P b =2，P C =5，P d =3。 P a =5，P b =2，P C =5，P d =5。

13．DT-，P pmax =6，P A =6；DT+，P pmax =4.3。 14．DT-，P P =0；DT+，P P =3。 15．<1）P 1不变，P 2减小。 <2）P 2=P 1A 1/A 2。

16．P 1增大，P 2不变，P P 不变。 17．P 1不变，P 2减小，P 3不变。 18．P a =5，P b =1

P a =1，P b =3，P C =1

P a =5，P b =5，P C =5。 六、分析题

1．进口压力等于出口压力与压力损失之和。

2．O 型中位机能各油口全部封闭；M 型中位机能油口P 、T 相通，油口A 、B 封闭；P 型中位机能油口P 与A 、B 相通，油口T 封闭；H 型中位机能各油口互通。 3．电液换向阀M 型中位机能使系统处于卸荷状态，实用时电磁铁Y 得电后，液压缸不动作。

改进措施：在换向阀的T 油口与油箱之间添加背压阀。

4．若先导型主阀芯上的阻尼孔被污物堵塞，该阀正常打开，却无法调压，因为此时该溢流阀相当于调定压力很小的直动式溢流阀。 0503037，0.9，4，掌握5．因阀开口大小变化和液动力的影响，当流经溢流阀的流量变化时，阀进口压力有所波动。

6．减压阀的出口压力与负载有关，若因负载所建立的压力低于调定压力，则出口压力由负载决定，此时减压阀不起减压作用，进出口压力相等；若因负载所建立的压力高于调定压力，则出口压力为调定压力。减压阀出口压力为定值的条件是先导阀开启。 7．当XF2由5 Mpa 调至10 Mpa 时，XF1的进口压力等于10 Mpa ，此时阀口开度一定，满足压力流量方程；当XF2 由10 Mpa 调至15 Mpa 时，XF1的进口压力由10 Mpa 增至15

Mpa，阀口全开。

8．

9．若流经节流阀的流量不变，改变节流阀的开口大小时，节流阀前后的压力差改变。阀口越小，压力差越大。

10．如将调速阀的进、出油口接反，调速阀不能正常工作，因为定差减压阀的阀芯不能动作，无法起压力补偿作用。

11．

12．节流阀调节的流量随负载的变化而变化，适用于速度稳定性要求不高的场合，而调速阀具有较好的流量稳定性。

13．调速阀中定差减压阀起压力补偿作用，使节流阀前后的压力差不受负载的干扰而基本保持不变，从而保证流量基本恒定。原理简图略。

14．能将图中的定差减压阀改为定值减压阀，因为定值减压阀可保证节流阀前后的压力差为定值。

第五章辅助装置

一、填空题

1．压力能，气囊。

2．截止阀；单向阀。

3．过滤精度、通流能力、机械强度；泵的吸油口、泵的压油口、系统的回油路上。二．选择题

1．错。

2．错。

第六章液压基本回路

一、填空题

1．进油路节流调速回路，回油路节流调速回路，旁油路节流调速回路，回油路，进油路，回，背压。

2．回油路，溢流稳压，溢流阀的调定压力，旁油路，安全。

3．扭矩，功率，大，小。

4．变量泵，恒扭矩调速，变量马达，恒功率调速。

5．高，差。

6．无溢流和节流损失，系统发热少，效率较高；速度随着负载增加而下降。

7．串联，并联，前冲。

8．液压缸差动连接式，双泵供油式，限压式变量泵式。

9．受运动部件的速度和其它一些因素的影响，不高，平面。

10．时间控制制动换向回路的主油路只受主换向阀控制，而行程控制制动换向回路的主油路除了受主换向阀控制外，还要受先导阀控制。11．不通过，通过，内外圆。

12．马达排量，变量泵；泵排量，变量马达。 13．自动相适应，不变；相适应，负载压力。 14．压力，行程；速度，位置。 二、判断题

1．错。 2．对。 3．对。 4．对。 5．错。 6．对。 7．错。 8．对。 9．错。 10．对。 11．错。 12．对。

13．对。 14．错。 15．对。 16．错。 17．对。 18．错。 三．选择题

1．B 、C 、D ；A 。 2．B ；D 。 3．A 、C ；B 。 4．A 、B 、D ； B 。 5．B ；C 。 6．B 、C 。

7．A 、B 、C ；A 。 8．A ；B 。 9．D ；A 。 10．D ；A 。 11．C ；D 。 12．A ；C 。 13．C ；B 。 14．C ；A 。 15．B ；C 。 四．计算题

1解<1）先求出变量泵流量为零时所对应的压力值Pmax ：

重物G=Pmax ·A 1=5×106×100×10-4

=50000N =50KN

<2）P Y 略低于5MPa

2解<1）如图所示的平衡回路，液压缸无杆腔面积 A 1=ЛD 2/4=78.5cm 2 有杆腔面积

A 2=Лd 2/4=38.5cm 2 求顺序阀调定压力p x

平衡回路要求顺序阀有一定的调定压力，防止换向阀处于中位时活塞向下运动，起到锁紧作用。

G x A p F 2=?

解得p x = F G/A2=15000/0.00385=3.9×106Pa=3.9MPa

求溢流阀调定压力p Y

由液压回路工作时缸的力平衡关系

p Y A2>G+ma

解得p Y> (G+ma>/A2=4.16MPa

提升速度v=6m/min,

<2）泵的输出流量q p=A2v=0.385×60=23 L/min。

3解：<1）≥1 MPa ；<2）≥3 MPa。

4解：<1）图示限压式变量泵—调速阀的容积节流调速回路，泵的实际流量等于调速阀的调节流量，则q P =2.5L/min，根据泵的工作特性曲线

查出泵的工作压力p P = 3.8MPa。

<2）若该油缸是在用于工件夹紧，由液压回路工作时缸的力平衡关系F

A

p

A

p+

=

2

2

1

1

p1= p P -0.5=3.3MPa，p2=0.3MPa

解得F=15.75KN

即此时所能产生的最大夹紧力是15.75KN。

5解：由液压回路工作时缸的力平衡关系

F

A

p

A

p+

=

2

2

1

1

p2=0，F=21KN

解得p1=2.1MPa

节流阀前后的压差Δp= p Y -p1=2.5-2.1=0.4MPa

根据节流阀的流量方程

ρp

A

C

q

T

d ?

=

2

q=3.6×10-5 m3/s

活塞运动速度v= q/A1=0.36×10-2 m/s=0.216 m/min

6解：<1）溢流阀溢流量

q Y1=q P-A1v1=10-50×10-4×0.02×103×60=4L/min

<2）由液压回路工作时缸的力平衡关系

F

A

p

A

p+

=

2

2

1

1

p2=0，F=15KN

解得p1=3MPa

求出节流阀前后的压差

Δp= p Y -p1=4.6-3=1.6MPa

同理可求出F2=5KN时所对应的节流阀前后的压差Δp2= 3.6MPa

根据节流阀的流量方程

ρp

A

C

q

T

d ?

=2

，缸速与流量的关系，以及F=15KN时的速度

v1=0.02 m/s，应用缸速与节流阀前后压差的开方成正比的关系可求出负载减小为F2=5KN时所对应的缸的速度v2=0.03m/s。

7解：图示回路电磁铁通电时，液压缸为差动连接

则活塞运动速度v= q P /< A1-A2）=2m/ min。

泵的实际输出压力p P=F/< A1-A2）=0.7MPa

8解：<1）求液压泵的工作压力

此油路为采用节流阀的回油节流调速回路

液压泵的工作压力由溢流阀调定。 MPa p p Y p 4.2==

<2）求活塞的运动速度

列出液压缸的力平衡方程，求回油路压力p 2

F A p A p +=2211

MPa 8.0Pa 10810

25100001050104.25

4

462112=?=?-???=-=--A F A p p 节流阀两端的压差 MPa 8.02==?p p

液压缸回油流量 900

108.0210

02.062.026

4

2

????=?=-ρ

p

A C Q T

d

/s m 1052.034-?= L/min 14.3=

活塞速度 m/s 0208.010

251052.044

22=??==--A Q v 9解：<1）图示回路为限压式变量泵—调速阀的容积节流调速回路,电磁铁失电时，液压缸

为差动连接，且泵的供油流量q P =20L/min 缸快进速度v= q P /< A 1-A 2）=0.16m/s ？

(2>DT+缸工进，若负载F=20.5N 时，测得p b =1.5MPa ， 由液压回路工作时缸的力平衡关系 F A p A p +=2211 p 2= p b =3MPa ，F=16KN 解得p 1=5MPa

根据泵的工作特性曲线

查出泵的工作压力q P =10L/min 。

则缸工进速度v= q P /A 1=2m/min=0.03m/s 。

(3>DT+缸工进阶段，负载F 变化，缸工进速度基本不变。 10解：由液压回路工作时缸的力平衡关系 F A p A p +=2211 p 2=0，F=10KN 解得p 1=2MPa

即液压泵的输出压力p P =2MPa

<2）当活塞运动速度v=0. 6 m/min ， 流过节流阀的流量

q=q P -A 1·v=12×10-3/60-50×10-4×0.6/60=1.5×10-4 m 3

/s ， 根据节流阀的流量方程ρ

p

A C q T

d ?=2，以及F=10KN 时所对应的节流阀前后的压差Δ

p=2MPa ，解得节流阀的孔口断面积A T =0.036cm 2

。11解：<1）油缸的回油流量q 2= A 2 v =0.72L/min 由液压回路工作时缸的力平衡关系

p 1A 1= p 2A 2+F p 1=54×105

Pa ，F=40000N

解得p 2=8×105

Pa

则油缸的回油损失功率ΔN= p2q2=9.6W，

若F=0，根据p1A1= p2A2+F， p1=54×105Pa可解得p2=108×105Pa 即F=0时所对应的节流阀前后的压差Δp= 108×105Pa

根据节流阀的流量方程

ρp

A

C

q

T

d ?

=2

，缸速与流量的关系，以及F=40000N时的速度

v=18cm/min=0.003 m/s，应用缸速与节流阀前后压差的开方成正比的关系可求出负载减小为F2=0时所对应的缸的速度v2=0.011m/s=66cm/min。

12．<1）马达排量V P=n M V M/

<2）求马达负载转矩T M=8N·m时对应的工作压力P M：

T M= P M V MηMm /<2Л） =8

解得P M =5.3 MPa

因为P M﹥P Y=4MPa

所以马达无法运行，转速为0。

13．图示回路为调速阀的回油路节流调速回路，该回路具有一定的速度稳定性。

若测得负载F1=10KN时，缸速度v1=0.01 m/s，p11=4.5 MPa，p21=2.3 MPa，p31=2 MPa，则负载为F2=15KN时，缸速度v2=0.01 m/s，

由液压回路工作时缸的力平衡关系

p3A1= p4A2+F

p4=0，F=18KN

解得p3=3.6×106Pa=3.6 MPa

即p32=3.6 MPa

因调速阀中的定差减压阀起调节节流阀前后压差保持恒定的作用，

则p22=3.9MPa

p12=4.5 MPa 。

14．图示回路为液压缸的差动连接的快速运动回路，

则活塞运动速度v= q P /< A1-A2）=2m/ min。

泵的要求输出压力p P=F/< A1-A2）=0.6MPa

15解： (1>图示回路为双泵供油与液压缸差动连接的快速运动回路，

则缸快进时速度

V快=

=<16+10）×103/<100-50）

=520cm/min

=0.087 m/s？

<2）快进时缸上负载为6KN，

由液压回路工作时缸的力平衡关系

p快A1= p快A2+F

F=6KN

解得p快= F/< A1-A2）=1.2×106Pa=1.2 MPa

则卸荷阀调定压力1.2 MPa＜p x≤5 MPa

16解：2；0.11、2.4；0.4、2.14。

五、综合题

1．<1）4是卸荷阀，使小压力大流量泵卸荷，

5是背压阀，保证泵具有一定的工作压力，

6是溢流阀，起溢流稳压作用，

9是平衡阀，平衡立式液压缸的自重； <2）P 快＜P 4＜P 工

P 5＜P 快 P 6＝P 工、 P 9≥G/A 2

<3）这个系统由双泵供油回路、电液换向阀的卸荷回路和平衡回路组成。 2.

液压系统的特点

本液压系统调速回路属于回油路节流调速回路。液压系统的速度换接回路是采用并联调速阀的二次进给回路。当二位二通阀6与8互相切换时，回油将分别通过两个通油截面不同的调速阀返回油箱，从而实现两种不同的进给速度。三位四通换向阀的中位机能为H 型，可实现系统的卸荷。 3．实验分析题

<1）“回油路节流调速”的实验简图略

<2）当加载缸的压力

F ＝P 3·A 4≈0 A 1＝2A 2

所以P 2＝2P 1

4．<1）压力继电器的动作压力略大于工作进给时的工作压力，

<2）若回路改为回油路节流调速，压力继电器安装缸的出油口处，其动作原理为降压发讯，图略。

5．变量泵—容积调速回路的调速方法：

低速段将变量马达的排量调至最大值，调节变量泵的排量由小变大，直至最大，此时马达处于恒扭距状态；

高速段固定变量泵的排量为最大值，将变量马达的排量由大调小，此时马达处于恒功率状态； 6.

7.

8

阀

9．

这个系统采用限压式变量泵和调速阀的容积节流调速回路、液压缸差动连接的快速运动回路、电液换向阀的换向与卸荷回路、压力继电器控制的顺序动作回路。

10．

一．填空题

1．干空气；湿空气；湿度、含湿量。

2．没有粘性的气体；气体状态方程pV/T＝常数；绝热过程。

3．等温过程；绝热过程。

4．马赫数Ma；Ma越大；Ma>1；Ma<1；Ma＝1。

5．收缩管；扩散管。

6．声速、亚声速；声速、亚声速。

7．压力和流量；净化程度；除油、除水、除尘。

8．容积型压缩机、速度型压缩机；工作压力、流量。

9．后冷却器、油水分离器、贮气罐、干燥器。

10．分水滤气器、减压阀、油雾器。

11．灰尘、杂质；水分。

12．高压截止式逻辑元件、高压膜片式逻辑元件、滑阀式逻辑元件、射流元件。

13．气压信号；膜片变形；膜片。

二．判断题

1．错。2．对。3．错。4．对。5．错。

三．选择题

1． D；C。

2． A；C。

3． A；A。

4．A；C。

5．A ；C 。 6．A ；D 。 作业解答 第一章

1-2 解：该液压油的恩氏粘度为3,动力粘度为0.01683P a ﹒s ，运动粘度为1.98×10-5m 2

/s 1-3 解：容器A 中心的压力为128870Pa 1-4 解：容器的真空度为4900Pa

1-6 解：液压泵入口处的绝对压力为1.05×105

Pa

1-7 解：当水平管的流量达到1.46×10-3m 3

/s 时，才能开始抽吸。

1-8 解：液流方向为从2流向1,流量为2.12×10-5m 3

/s

1-10 解：阀门打开时管中的流量为2.5×10-5m 3

/s 第二章

1解：泵的输出流量为28.8L/min . 输入功率为2.86kw 2解：电机的驱动功率是 24.2kw

2-1 解：液压泵的实际工作压力大小取决于负载的大小和排油管路上的压力损失，而额定压力是在正常条件下按实验的标准连续运转的最高压力，大小取决于零件的结构强度和工作腔的密封。①若实际工作压力比额定压力小很多，则说明液压泵在排油管路油液流动所受到的总阻小，则压力油可能排不出去，所以不能低很多。②在低转速条件下平均理论流量比额定转速下的低，而容积效率t

t v q q

q ?-=

η减小，则ην减小，总效率随之减小，故低转速工作时容积效率和总效率均比额定转速下低。2-2 解：为了防止柱塞底部的密闭容积在吸，压油腔转换时因压力突变而引起的压力冲击，一般在配流盘吸，压油窗口的前端开设减振槽<孔）或将配流盘顺缸体旋转方向偏转一定角度r 放置，因为这些改动都是针对泵的某一旋转方向而采取的非对称措施，因此轴向柱塞泵一般不能反向旋转使用。如工作时要求能够正反转，在结构上应采用更换配流盘的措施。2-4 解：采取这种措施后，位于吸油区的叶片便存在一个不平衡的液压力F=PBS ，转子高速旋转时，叶片顶部在该力的作用下刮研定子的吸油腔部，造成磨损，影响泵的寿命和额定压力的提高。2-5 解：由双作用叶片泵的瞬时理论流量计算公式可知，要使双作用叶片泵的瞬时理论流量均匀，可以通过合理选择定子的过渡曲线形状及叶片数予以实现，若过渡曲线采用非对称的等加<减）速运动抛物线，叶片数应取Z ＝4*<3n+1），由上可知，双作用叶片泵的叶片数均取偶数。由单作用叶片泵的工作原理知：单作用叶片的定子内环为偏心圆，因此转子转动时，叶片的矢径为转角的函数，即组成密闭容积的叶片矢径差是变化的，瞬时理论流量是脉动的，因此单作用叶片泵的叶片数取奇数，以减小流量脉功率。第三章

3-1 解：所需要的流量为6.94ml/s ，压力为29.32Mpa

3-2 解：液压马达输出转矩为102.6N.m ，转速为 1314.3r/min 3-3 解：容积效率为0.92,机械效率为0.93,总效率为0.856 3-4 解：两缸工作压力P 1为2mPa P 2 为3mPa

两活塞运动速度 v 1为0.01m/s ，V 2为0.025m/s

3-5 解：活塞面积A 1和活塞杆截面积A 2之比A 1/A 2=4:1

3-8 解：液压缸快速往返速度：快速进为0.108m/s，快退为 0.104m/s

第四章

4-1 解：开启后除克服弹簧力外，还需克服液动力因此进出压力差<压力损失为(0.2-0.3>Mpa ，所以进口压力应根据压力差和大气压而定。

4-2 解：可以，图略

4-3 解：因PT油口相通，中位机能为M型，系统完全卸载，系统内压为0,无法通过先导阀推动主阀运动。解决方法可在回油路加背压阀或采用Y形中位机能。图略。

6-3 解： 1.Pa=Pb=Pc=0。

2. Pa=5MPa,Pc=2.5MPa。

3. Pa=1.5Mpa,Pc=2.5Mpa。

6-4 解：阀4为外控内泄顺序阀，用作系统卸载。

阀5为内控外泄顺序阀，作电流换向阀的预控压力阀。

阀6为溢流阀，限制系统最大工作压力

阀9为内控内泄顺序阀，起平衡回路作用，使重物9不会因自重下落

P4＝G/A2。 P5=0.4MPa。 P6=1.2P2。 P9=1.2P4

调压回路；卸载回路；平衡回路；双泵供油快速运动回路；换向回路

液压与气动 作业3答案

液压与气动作业（三） 1 调速阀是由______和节流阀串联而成的。答：压差式减压阀。 2 液压控制阀按其用途可分________ 阀、________ 阀和_________ 阀三大类。答：方向控制阀，压力控制阀，流量控制阀 3方向控制阀按其用途可分为_______和_______两大类。答：单向阀，换向阀。 4 如图2 所示，开启压力分别为0.2MPa，0.3MPa，0.4MPa 的三个单向阀实现串联或并联，当O 点刚有油液流过时，p 点压力各为：串联（图a）时p ＝_________，并联（图b）时p ＝________ 。 答：0.9MPa，0.2MPa。 5 流量控制阀是通过改变________ 的局部阻力的大小，从而实现对流量的控制。 答：节流口通流面积或通流通道的长短。 6溢流阀在液压系统中起调压溢流作用，当溢流阀进口压力低于调整压力时，阀口是的，溢流量为（），当溢流阀进口压力等于调整压力时，溢流阀阀口是（），溢流阀开始（）。（关闭、0、开启、溢流） 7 先导式溢流阀由（）和（）两部分组成。（先导阀、主阀） 8比较节流阀和调速阀的主要异同点。 答：（1）结构方面：调速阀是由定差减压阀和节流阀组合而成，节流阀中没有定差减压阀。 （2）性能方面：a相同点：通过改变节流阀开口的大小都可以调节执行元件的速度。b 不同点：当节流阀的开口调定后，负载的变化对其流量稳定性的影响较大。而调速阀，当其中节流阀的开口调定后，调速阀中的定差减压阀则自动补偿负载变化的影响，使节流阀前后的压差基本为一定值，基本消除了负载变化对流量的影响。 9先导式溢流阀的远程控制油口分别接入油箱或另一远程调压阀时，会出现什么现象？ 答：（1）先导式溢流阀阀体上有一远程控制口k，当将此口通过二位二通阀接通油箱时，阀芯上腔的压力接近于零，此时主阀芯在很小的压力作用下即可向上移动，且阀口开得最大，泵输出的液压油在很低的压力下通过阀口流回油箱，起卸荷作用。 （2）如果将阀口接到另一个远程控制调压阀上，使打开远程控制调压阀的压力小于打开溢流阀先导阀的压力，则主阀芯上腔压力就由远程控制阀来决定，就可实现对系统的远程调压控制。 10分析下列回路中个溢流阀的调定压力分别为p Y1 =3MPa，p Y2 =2MPa，p Y3=4MPa，问外负载无穷大时，泵的出口压力各位多少？ 解：（a）p = 2MPa ；（b）p = 9MPa ；（c）p = 7MPa 11图示回路，溢流阀的调整压力为5MPa，减压阀的调整压力为1.5MPa，活塞运动时负载压力为1MPa，其它损失不计，试分析： （1）活塞在运动期间A、B点的压力值。 （2）活塞碰到死挡铁后A、B点的压力值。 （3）活塞空载运动时A、B两点压力各为多少？ 答：（1）p A=1MPa；p B=1MPa （2）p A=1.5MPa；p B=5MPa （3）p A=0MPa；p B=0MPa

液压与气压传动的课后习题答案

1-1 填空题 1.液压传动是以（液体）为传动介质，利用液体的（压力能）来实现运动和动力传递的一种传动方式。 2.液压传动必须在（密闭的容器内）进行，依靠液体的（压力）来传递动力，依靠（流量）来传递运动。 3.液压传动系统由（动力元件）、（执行元件）、（控制元件）、（辅助元件）和（工作介质）五部分组成。 4.在液压传动中，液压泵是（动力）元件， 它将输入的（机械）能转换成（压力）能，向系统提供动力。 5.在液压传动中，液压缸是（执行）元件， 它将输入的（压力）能转换成（机械）能。 6.各种控制阀用以控制液压系统所需要的（油液压力）、（油液流量）和（油液流动方向），以保证执行元件实现各种不同的工作要求。 7.液压元件的图形符号只表示元件的（功能），不表示元件（结构）和（参数），以及连接口的实际位置和元件的（空间安装位置和传动过程）。 8.液压元件的图形符号在系统中均以元件的（常态位）表示。 1-2 判断题 1.液压传动不易获得很大的力和转矩。（ × ） 2.液压传动装置工作平稳，能方便地实现无级调速，但不能快速起动、制动和频繁换向。（ × ） 3.液压传动与机械、电气传动相配合时， 易实现较复杂的自动工作循环。（ √ ） 4.液压传动系统适宜在传动比要求严格的场合采用。（ × ） 2-1 填空题 1．液体受压力作用发生体积变化的性质称为液体的（可压缩性），可用（体积压缩系数）或（体积弹性模量）表示，体积压缩系数越大，液体的可压缩性越（大）；体积弹性模量越大,液体的可压缩性越（小）。在液压传动中一般可认为液体是（不可压缩的）。 2．油液粘性用（粘度）表示；有（动力粘度）、（运动粘度）、（相对粘度）三种表示方法； 计量单位m 2/s 是表示（运动）粘度的单位；1m 2/s ＝（106 ）厘斯。 3．某一种牌号为L-HL22的普通液压油在40o C 时（运动）粘度的中心值为22厘斯cSt(mm 2 /s )。 4. 选择液压油时，主要考虑油的（粘度）。（选项：成分、密度、粘度、可压缩性） 5．当液压系统的工作压力高，环境温度高或运动速度较慢时，为了减少泄漏，宜选用粘度较（高）的液压油。当工作压力低，环境温度低或运动速度较大时，为了减少功率损失，宜选用粘度较（低）的液压油。 6. 液体处于静止状态下，其单位面积上所受的法向力，称为（静压力），用符号（p ）表示。其国际单位为（Pa 即帕斯卡），常用单位为（MPa 即兆帕）。 7. 液压系统的工作压力取决于（负载）。当液压缸的有效面积一定时，活塞的运动速度取决于（流量）。 8. 液体作用于曲面某一方向上的力，等于液体压力与（曲面在该方向的垂直面内投影面积的）乘积。 9. 在研究流动液体时，将既（无粘性）又（不可压缩）的假想液体称为理想液体。 10. 单位时间内流过某通流截面液体的（体积）称为流量，其国标单位为 （m 3/s 即米 3 /秒），常用单位为（L/min 即升/分）。 12. 液体的流动状态用（雷诺数）来判断，其大小与管内液体的（平均流速）、（运动粘度）和管道的（直径）有关。 13. 流经环形缝隙的流量，在最大偏心时为其同心缝隙流量的（）倍。所以，在液压元件中，为了减小流经间隙的泄漏，应将其配合件尽量处于（同心）状态。 2-2 判断题 1. 液压油的可压缩性是钢的100～150倍。（√） 2. 液压系统的工作压力一般是指绝对压力值。（×） 3. 液压油能随意混用。（×） 4. 作用于活塞上的推力越大，活塞运动的速度就越快。（×） 5. 在液压系统中，液体自重产生的压力一般可以忽略不计。 （√） 6. 液体在变截面管道中流动时，管道截面积小的地方，液体流速高，而压力小。（×） 7. 液压冲击和空穴现象是液压系统产生振动和噪音的主要原因。（√） 3-1 填空题 1．液压泵是液压系统的（能源或动力）装置，其作用是将原动机的（机械能）转换为油液的（压力能），其输出功率用公式（pq P ?=0或pq P =0）表示。 2．容积式液压泵的工作原理是：容积增大时实现（吸油） ，容积减小时实现（压油）。 3．液压泵或液压马达的功率损失有（机械）损失和（容积）损失两种；其中（机械）损失是指泵或马达在转矩上的损失，其大小用（机械效率ηm ）表示；（容积）损失是指泵或马达在流量上的损失，其大小用（容积效率ηv ）表示。

液压与气动技术包括答案

液压总复习题 何发伟

液压与气动技术总复习题 一、填空 1．液压系统中的压力取决于负载，执行元件的速度取决于流量。 2．空压机产生的压缩空气，还须经过干燥、净化、减压、稳压等一系列的处理才能满足气压系统的要求。 3．在液压传动系统中，液体在管道中流动时，垂直于流动方向的截面即为通流截面。 4．伯努利方程是能量守恒定律在流体力学中的一种具体表现形式。 5．液压泵是依靠密闭容积大小的反复变化进行工作的，所以称其为容积式液压泵。 6．由于液压泵各相邻零件之间存在间隙，会产生泄漏，因此液压泵输出压力越高，实际流量比理论流量越小。 7．气缸和气压马达用压缩空气作为工作介质，所以其输出力和扭矩较小。 8．双叶片摆动缸两叶片对称布置，摆动角度不超过 180。。 9．单向阀的作用是使压力油只能向一个方向流动，不能反方向流动。 10．机动换向阀主要借助于安装在工作台上的挡铁或凸轮来迫使其换向，从而控制油液流动方向。 11．减压阀主要是用来减小液压系统中某一油路的压力，使这一回路得到比主系统低的稳定压力。 12．在气压传动系统中，气动控制元件是用来控制和调节压缩空气的压力、方向、流量以及发送信号的重要元件，利用它们可以组成各种气动控制回路. 13．容积式空气压缩机的工作原理是使单位体积内空气分子的密度增加以提高压缩空气的压力。 14．把节流阀串联在液压缸的回油路上，借助于节流阀控制液压缸的排油量来实现速度调节的回路称 为回油节流调速回路。 15．调速阀能在负载变化的条件下，保证进出口的压力差恒定。 16.在液压技术中,管道内流动的液体常常会因阀门突然关闭停止运动而在管内形成一个很大的压力峰值,这种现象叫做液压冲击。 17.液压传动中压力和流量是最重要的两个参数。压力取决于负载 ;流量决定执行元件的_______速度_____。 18. 液压控制阀的作用是控制液压系统中液流的___压力_____、____流量____和___方向_____。 19.液压马达的容积效率为实际流量与理论流量的比值。 20. 为防止活塞在行程终端发生撞击，在气缸行程终端一般都设有缓冲装置。 21梭阀是两个输入口1中只要有一个有信号输入时，其输出口2就有信号输出。 22.为防止活塞在行程终端撞击端盖而造成气缸损伤和降低撞击噪音，在气缸行程终端一般都设有缓冲 装置。 23.普通气缸是指缸筒内只有一个活塞和一个活塞杆的气缸，有单作用和双作用气缸两 种。 24.气缸的负载率是指气缸的实际负载力F与理论输出力F0之比。 25.以气动符号所绘制的回路图可分为定位和不定位两种表示法。不定位回路图是根据信 号流动方向，从下向上绘制的。 26.在气动回路中，元件和元件之间的配管符号是有规定的。通常工作管路用实线表示，控制管 路用虚线表示。 27.常用障碍信号的消除方法有：单向滚轮杠杆阀、延时阀、中间记忆元 件。

液压与气压传动答案1

《液压与气压传动》第一阶段作业 一、填空题 1．液压系统中的压力取决于（负载），执行元件的运动速度取决于（流量）。 2．液压传动装置由（动力元件）、（执行元件）、（控制元件）和（辅助元件）四部分组成，其中（动力元件）和（执行元件）为能量转换装置。 3．液体在管道中存在两种流动状态，（层流）时粘性力起主导作用，（紊流）时惯性力起主导作用，液体的流动状态可用（雷诺数）来判断。 4．在研究流动液体时，把假设既（无粘性）又（不可压缩）的液体称为理想流体。 5．由于流体具有（粘性），液流在管道中流动需要损耗一部分能量，它由（沿程压力）损失和（局部压力）损失两部分组成。 6．液流流经薄壁小孔的流量与（小孔通流面积）的一次方成正比，与（压力差）的1/2次方成正比。通过小孔的流量对（温度）不敏感，因此薄壁小孔常用作可调节流阀。 7．通过固定平行平板缝隙的流量与（压力差）一次方成正比，与（缝隙值）的三次方成正比，这说明液压元件内的（间隙）的大小对其泄漏量的影响非常大。 8．变量泵是指（排量）可以改变的液压泵，常见的变量

泵有( 单作用叶片泵、)、( 径向柱塞泵)、( 轴向柱塞泵)其中（单作用叶片泵）和（径向柱塞泵）是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量，（轴向柱塞泵）是通过改变斜盘倾角来实现变量。 9．液压泵的实际流量比理论流量（大）；而液压马达实际流量比理论流量（小）。 10．斜盘式轴向柱塞泵构成吸、压油密闭工作腔的三对运动摩擦副为（柱塞与缸体）、（缸体与配油盘）、（滑履与斜盘）。 二、选择题 1．流量连续性方程是（C）在流体力学中的表达形式，而伯努力方程是（A ）在流体力学中的表达形式。 （A）能量守恒定律（B）动量定理（C）质量守恒定律（D）其他 2．液体流经薄壁小孔的流量与孔口面积的（A ）和小孔前后压力差的（B ）成正比。 （A）一次方（B）1/2次方（C）二次方（D）三次方 3．流经固定平行平板缝隙的流量与缝隙值的（D ）和缝隙前后压力差的（A ）成正比。 （A）一次方（B）1/2次方（C）二次方（D）三次方

液压与气压传动课后答案第1章

文档从网络中收集，已重新整理排版.word 版本可编辑.欢迎下载支持. 0word 版本可编辑.欢迎下载支持. 第一章液压传动基础知识课后答案 1-1液压油的体积为331810m -?，质量为16.1kg ，求此液压油的密度。 解： 23-3m 16.1===8.9410kg/m v 1810ρ?? 1-2 某液压油在大气压下的体积是335010m -?，当压力升高后，其体积减少到3349.910m -?，取油压的体积模量为700.0K Mpa =，求压力升高值。 解： ''33343049.9105010110V V V m m ---?=-=?-?=-? 由0P K V V ?=-?知： 64 3 070010110 1.45010k V p pa Mpa V --?????=-==? 1- 3图示为一粘度计，若D=100mm ，d=98mm,l=200mm,外筒转速n=8r/s 时，测得 转矩T=40N ?cm,试求其油液的动力粘度。 解：设外筒内壁液体速度为0u 08 3.140.1/ 2.512/2f u n D m s m s F T A r rl πτπ==??=== 由 du dy du dy τμ τμ=?= 两边积分得 0220.422()() 22 3.140.20.0980.10.0510.512a a T l d D p s p s u πμ-?-??∴=== 1-4 用恩式粘度计测的某液压油（3850/kg m ρ=）200Ml 流过的时间为1t =153s ， 20C ?时200Ml 的蒸馏水流过的时间为2t =51s ，求该液压油的恩式粘度E ?，运动粘度ν和动力粘度μ各为多少？ 解：12153351t E t ?=== 62526.31(7.31)10/ 1.9810/E m s m s E ν--=?-?=?? 21.6810Pa s μνρ-==??

液压与气动技术复习题及答案111

液压与气动技术复习题 一、填空: 1动力元件执行元件控制元件辅助元件 2动力机械能液压能_ 齿轮泵叶片柱塞 3_执行液压能机械能__单杆活塞_ 运动速度 4沿程局部 5层流紊流层流紊流层流 6能量守恒定律压力位能动能7压力机械能 8.0、4 9执行转矩和转速 10两侧面的最高位置 11大于 12不变 13功率 14排量转速15粘性不可压缩 16水平 17进口出口 1、一个完整的液压系统由、、、和工作介质五部分组成。 2、液压泵是_ _元件。是把原动机输入的__ ________转变成__ _______输出的装置。按结构分为_ ______泵，_ ______ 泵和__ _____泵。 3、液压缸是__ ____元件，是把通过回路输入的_ _________转变为__ ______输出的装置。能实现差动连接的液压 缸是__ _______ 液压缸。可以提高_ _______ 。 4、管路内液流的压力损失有___ 压力损失和___ 压力损失。7 5、液体的流动状态有___ 和___ 。当Re≤Re L为___ ，当Re＞Re L为___ 。在液压传动系统设 计中，为使其能量损失小，应使其能量在管道中为___ ___ 状态。 6、伯努利方程是___ 在流体力学中的应用。理想液体的伯努利方程中的三项分别是______能，______ 能和______ 能，三者之和是一个常数。 7．液压传动是利用液体的能的传动；液压传动的过程是将进行转换和传递的过程。 8．某压力容器表压力为0.3Mpa，则压力容器的绝对压力为____Mpa。（大气压力为0. 1Mpa） 9．液压马达是元件，输入的是压力油，输出的是。 10．排气装置应设在液压缸位置。 11．液压泵的理论流量实际流量（大于、小于、等于）。 12．调速阀可使速度稳定，是因为其节流阀前后的压力差。 13．在液压技术中，压力与流量的乘积即为。 14．液压泵的理论流量是和的乘积。 15．将既无又的假想液体称为理想液体。 16．重力作用下静止液体的等压面是一族面。 17．溢流阀能使其压力保持恒定，减压阀能使其压力保持恒定。、 1动力元件执行元件控制元件辅助元件 2动力机械能液压能_ 齿轮泵叶片柱塞 3_执行液压能机械能__单杆活塞_ 运动速度 4沿程局部 5层流紊流层流紊流层流 6能量守恒定律压力位能动能7压力机械能 8.0、4 9执行转矩和转速 10两侧面的最高位置 11大于 12不变 13功率 14排量转速15粘性不可压缩 16水平 17进口出口 二、选择： 1、液压缸是_______元件。 A动力 B执行 C控制 2、溢流阀是_______。 A执行元件 B压力控制阀 C流量控制阀 3、小孔的长径比L/d≤0.5属于_______。A薄壁孔 B细长孔 C短孔 4、仪表所测压力是_______。 A绝对压力 B相对压力 C大气压力 5、双作用叶片泵是_______。 A定量泵 B变量泵 C都不是 1B 2B 3A 4B 5A 6、下面哪一种三位阀的中位机能可以实现卸荷，_______。 A B C 7．右职能符号表示的液压元件是____。 A 先导型溢流阀 B先导型减压阀 C先导型顺序阀 D 直动型顺序阀 8．右图中，溢流阀的作用是_______。 A 作溢流阀用 B作安全阀用 C 作卸荷阀用 D作背压阀用 9、不属于容积调速回路的是_______。A变量泵和液压缸组成的容积调速回路 B定量泵和液压缸组成的容积调速回路 C定量泵和变量马达组成的容积调速回路 D变量泵和变量马达组成的容积调速回路 10、便于实现压力控制的节流调速回路是_______。 A进油路节流调速回路 B回油路节流调速回路 C旁油路节流调速回路 6A 7B 8B 9B 10A

液压与气压传动作业(答案)汇总

《液压与气压传动》平时作业 平时作业（一） 第一章概述 1.液压传动系统由哪几部分组成？各个组成部分的作用是什么？ 答:（1）能源装置：将原动机所提供的机械能转变成液压能的装置，通常称液压泵。 （2）执行元件：将液压泵所提供的液压能转变称机械能的元件。 （3）控制元件：控制或调节液压系统中液压油的压力、流量和液压油的流动方向元件。 （4）辅助元件：上述三部分以外的其他元件，例如油箱、油管、管接头、蓄能器、滤油器、冷却器、加热器及各种检测仪表等，它们的功能各不相同，但对保证系统正常工作有重要作用。 （5）工作介质：油液或液压液，是液压传动中能量传递的载体。 2.液压传动的主要优缺点是什么？ 答：优点： （1）与机械传动、电力传动同功率相比较时，液压传动的体积小、重量轻、结构紧凑。 （2）工作平稳、反应快、冲击小、能高速启动、制动、能够频繁换向。 （3）可实现大范围的无级调速，能在运行过程中进行调速，调速范围可达（2000：1）。 （4）控制方便，易于实现自动化，对压力、流量、方向易于进行调节或控制。 （5）易于实现过载保护。 （6）液压元件已经标准化、系列化和通用化，在液压系统的设计和使用中都比较方便。 （7）有自润滑和吸振性能。 缺点：（1）不能保证严格的传动比。 （2）损失大，有利于远距离传输。 （3）系统工作性能易受温度影响，因此不易在很高或很低的温度条件下工作。 （4）液压元件的制造精度要求高，所以元件价格贵。 （5）液压诉故障不易查找。 （6）工作介质的净化要求高。 第二章液压油与液压流体力学基础 1.试解释下列概念 （1）恒定流动：液体流动时，若液体中任何一点的压力、流速和密度都不随时间而变化，这种流动就称为恒定流动。 （2）非恒定流动：流动时压力、流速和密度中任何一个参数会随时间变化，则称为非恒定流动（也称非定常流动）。 （3）通流截面：液体在管道中流动时，垂直于流动方向的截面称为通流截面。 （4）流量：单位时间内，流过通流截面的液体体积为体积流量，简称流量。 （5）平均流速：液压缸工作时，活塞的运动速度就等于缸内液体的平均流速。 （6）密度：单位体积液体的质量称为该液体的密度。 2.什么叫液体的粘性？常用的粘度表示方法有哪几种？他们之间如何换算？ 答：液体在外力作用下流动时，分子间的内聚力阻碍分子间的相对运动，而产生内摩擦力的性质称为粘性。 常用的粘度有三种，即动力粘度、运动粘度和相对粘度。 3.什么是压力？压力有哪几种表示方法？液压系统的工作压力与负载有什么关系？ 答：（1）液体单位面积上所受的法向力称为压力。 （2）压力有两种表示方法：绝对压力和相对压力。以绝对真空作为基准进行度量的压力，称为绝对

《液压与气压传动》课程试题及参考答案

《液压与气压传动》课程试题库及参考答案一、填空题 1. 液压系统中的压力取决于（），执行元件的运动速度取决于（）。（负载；流量） 2. 液压传动装置由（）、（）、（）和（）四部分组成，其中（）和（）为能量转换装置。 （动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件；动力元件、执行元件） 3. 液体在管道中存在两种流动状态，（）时粘性力起主导作用，（）时惯性力起主导作 用，液体的流动状态可用（）来判断。 （层流；紊流；雷诺数） 4. 在研究流动液体时，把假设既（）又（）的液体称为理想流体。（无粘性；不可压缩） 5. 由于流体具有（），液流在管道中流动需要损耗一部分能量，它由（）损失和（）损失两部分组 成。 （粘性；沿程压力；局部压力） 6. 液流流经薄壁小孔的流量与（）的一次方成正比，与（）的1/2 次方成正比。通过小孔的流量对 （）不敏感，因此薄壁小孔常用作可调节流阀。（小孔通流面积；压力差；温度） 7. 通过固定平行平板缝隙的流量与（）一次方成正比，与（）的三次方成正比，这说明液压元件内的 （）的大小对其泄漏量的影响非常大。（压力差；缝隙值；间隙） 8. 变量泵是指（）可以改变的液压泵，常见的变量泵有（）、（）、（）其 中（）和（）是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量，（）是通过改变斜盘倾角来实现变量。（排量；单作用叶片泵、径向柱塞泵、轴向柱塞泵；单作用叶片泵、径向柱塞泵；轴向柱塞泵） 9. 液压泵的实际流量比理论流量（）；而液压马达实际流量比理论流量（）。（大；小） 10. 斜盘式轴向柱塞泵构成吸、压油密闭工作腔的三对运动摩擦副为（与）、（与）、（与）。 （柱塞与缸体、缸体与配油盘、滑履与斜盘） 11. 20号液压油在40C时，其运动粘度的平均值约为（）cSt。 （20 cSt） 12. 相对压力又称（），它是（）与（）之差。真空度是 （）。 （表压力；绝对压力；大气压力；大气压力与绝对压力之差） 13. 流体在作恒定流动时，流场中任意一点处的（）、（）、（）都不随 时间发生变化。 （压力；速度；密度） 14. 流体流动时，有（）和（）两种状态之分，我们把（）作为判断流动状态 的标准，对于光滑的圆型金属管道，其临界值大致为（）。 （层流；紊流；雷诺数；2320） 15. 液压泵是靠（）的变化来进行工作的，所以又称液压泵为（）式泵。 （密闭容积；容积式泵） 16. 液压泵按结构特点一般可分为：（）、（）、（）三类泵。 （齿轮泵；叶片泵；柱塞泵）

《液压与气动技术》习题集(附答案)

液压与气动技术习题集（附答案） 第四章液压控制阀 一．填空题 1.单向阀的作用是控制液流沿一个方向流动。对单向阀的性能要求是：油液通过时，压力损失小；反向截止时，密封性能好。 2.单向阀中的弹簧意在克服阀芯的摩檫力和惯性力使其灵活复位。当背压阀用时，应改变弹簧的刚度。 3.机动换向阀利用运动部件上的撞块或凸轮压下阀芯使油路换向，换向时其阀芯移动速度可以控制，故换向平稳，位置精度高。它必须安装在运动部件运动过程中接触到的位置。 4.三位换向阀处于中间位置时，其油口P、A、B、T间的通路有各种不同的联接形式，以适应各种不同的工作要求，将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的中位机能。为使单杆卧式液压缸呈“浮动”状态、且泵不卸荷，可选用 Y型中位机能换向阀。 5.电液动换向阀中的先导阀是电磁换向阀，其中位机能是“Y”，型，意在保证主滑阀换向中的灵敏度（或响应速度）；而控制油路中的“可调节流口”是为了调节主阀的换向速度。 6.三位阀两端的弹簧是为了克服阀芯的摩檫力和惯性力使其灵活复位，并（在位置上）对中。 7.为实现系统卸荷、缸锁紧换向阀中位机能（“M”、“P”、“O”、“H”、“Y”）可选用其中的“M”，型；为使单杆卧式液压缸呈“浮动”状态、且泵不卸荷，中位机能可选用“Y”。型。 8.液压控制阀按其作用通常可分为方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀。 9.在先导式减压阀工作时，先导阀的作用主要是调压，而主阀的作用主要是减压。10．溢流阀的进口压力随流量变化而波动的性能称为压力流量特性，性能的好坏用调压偏差或开启压力比、闭合压力比评价。显然（p s—p k）、（p s—p B）小好， n k和n b大好。 11．将压力阀的调压弹簧全部放松，阀通过额定流量时，进油腔和回油腔压力的差值称为阀的压力损失，而溢流阀的调定压力是指溢流阀达到额定流量时所对应的压力值。 12．溢流阀调定压力P Y的含义是溢流阀流过额定流量时所对应的压力值；开启比指的是开启压力与调定压力的比值，它是衡量溢流阀静态性能的指标，其值 越大越好。 13．溢流阀应用在定量泵节流调速回路中起溢流稳压作用，这时阀口是常开的；而应用在容

《液压与气动》必做作业参考答案

《液压与气动》必做作业参考答案作业一： 1.液压与气压传动系统是由哪几部分组成的？各部分的作用是什么？ 答：(1）液压与气压传动系统均由以下五个部分组成:能源装置；执行装置;控制调节装置；辅助装置；工作介质。 （2）能源装置的作用是将原动机所输出的机械能转换成液体压力能的装置；执行装置的作用是将液体或气体的压力能转换成机械能的装置；控制调节装置的作用是对系统中流体的压力、流量、流动方向进行控制和调节的装置;辅助装置是指除上述三个组成部分以外的其他装置。分别起散热、贮油、过滤、输油、连接、测量压力和测量流量等作用,是液压系统不可缺少的组成部分;工作介质的作用是进行能量的传递。 2.液压传动的优缺点有哪些? 答:(１）液压传动与其它传动相比有以下主要优点: ①液压传动可以输出大的推力或大转矩，可实现低速大吨位运动，这是其它传动方式所不能比的突出优点。 ②液压传动能很方便地实现无级调速,调速范围大，且可在系统运行过程中调速。 ③在相同功率条件下，液压传动装置体积小、重量轻、结构紧凑。液压元件之间可采用管道连接、或采用集成式连接,其布局、安装有很大的灵活性,可以构成用其它传动方式难以组成的复杂系统。 ④液压传动能使执行元件的运动十分均匀稳定，可使运动部件换向时无换向冲击。而且由于其反应速度快,故可实现频繁换向。 ⑤操作简单,调整控制方便,易于实现自动化。特别是和机、电联合使用,能方便地实现复杂的自动工作循环。 ⑥液压系统便于实现过载保护,使用安全、可靠。由于各液压元件中的运动件均在油液中工作,能自行润滑,故元件的使用寿命长。 ⑦液压元件易于实现系列化、标准化和通用化,便于设计、制造、维修和推广使用。 （2）液压传动与其它传动相比,具有以下缺点： ①油的泄漏和液体的可压缩性会影响执行元件运动的准确性,故无法保证严格的传动比。 ②对油温的变化比较敏感,不宜在很高或很低的温度条件下工作。 ③能量损失(泄漏损失、溢流损失、节流损失、摩擦损失等)较大,传动效率较低,也不适宜作远距离传动。 ④系统出现故障时,不易查找原因。 3.气压传动的优缺点有哪些? 答：（1）气压传动与其它传动相比,具有如下优点： ①工作介质是空气,来源于大自然空气,取之不尽，用之不竭,使用后直接排入大气而无污染,不需要设

液压与气动》参考答案

液压与气压传动模拟卷 A 一、画出下列图形符号 1.单向顺序阀 2.双作用卸荷式叶片泵 3.气动三联件 4.梭阀 5.三位四通(M型中位机能)电磁换向阀 二、名词解释 1.液体的粘性：液体在外力作用下流动时，分子间内聚力的存在使其流动受到牵制，从而沿其界面产生摩擦力，这一特性称为液体的粘性。 2.恒定流动：如果空间上的运动参数压力P、速度V、密度 在不同的时间内有确定的值，即它们只随空间点坐标的变化而变化，不随时间t变化，对液体的这种运动称为恒定流动。 3.差动连接：单杆活塞缸在其左右两腔都接通高压油时称为“差动连接” 4.中位机能：换向阀处于常态位置时，阀中各油口的连通方式，对三位阀即中间位置各油口的连通方式，称为中位机能。 5.困油现象：封闭腔容积的减小会使被困油液受挤压并从缝隙中挤出而产生很高的压力，油液发热，并使机件（如轴承等）受到额外的负载；而封闭腔容积的增大双会造成局部真空，使油液中溶解的气体分离，产生气穴现象。这些都将使泵产生强烈的振动和噪声。这就是齿轮泵的困油现象。 三、填空 1.液压传动与气压传动系统是由能源装置，执行装置，控制调节装置，辅助装置， 等组成的；其中能源装置，执行装置为能量转换装置。2．液体的流动状态分为层流，湍流，用雷诺数来判断。

光滑金属管道其临界雷诺数为 2000~2320 。 3溢流阀在液压系统中的作用是稳压，调压，限压，。 4．调速回路主要有节流调速回路，容积调速回路，容积节流调速回路。 5．容积式液压泵吸油时密闭容积由小变大，压油时由大变小；外啮合齿轮泵位于轮齿逐渐脱离啮合的一侧是吸油腔，进入啮合的一侧是压油腔。 6．液压泵的实际流量比理论流量小，液压马达实际流量比理论流量大。 7．在变量泵---变量马达调速回路中，为了在低速时获得较大的输出转矩，高速时获得较大功率，往往在低速段，先将变量马达调至最大，用变量泵调速；而在高速段，将变量泵调至最大，用变量马达调速； 四、选择题 1.流量流量连续性方程是（ C ）在流体力学中的表达形式，而伯努利方程是（ A ）在流体力学中的表达形式。 （A）能量守恒定律（B）动量定理（C）质量守恒定律（D）其他 2．有两个调整压力分别为5MPa和10MPa的溢流阀串联在液压泵的出口，泵的出口压力为（ C ）；并联在液压泵的出口，泵的出口压力又为（A ）。 （A）5MPa （B） 10MPa （C）15MPa （D）20MPa 3．双伸出杠液压缸，采用活塞杆固定安装，工作台的移动范围为缸筒有效行程的（ B ）；采用缸筒固定安装时，工作台的移动范围为活塞有效行程的（ A ）。

液压与气动参考答案

液压与气动参考答案集团标准化工作小组 #Q8QGGQT-GX8G08Q8-GNQGJ8-MHHGN#

液压与气压传动模拟卷 A 一、画出下列图形符号 1.单向顺序阀 2.双作用卸荷式叶片泵 3.气动三联件 4.梭阀 5.三位四通(M型中位机能)电磁换向阀 二、名词解释 1.液体的粘性：液体在外力作用下流动时，分子间内聚力的存在使其流动受到牵制，从而沿其界面产生摩擦力，这一特性称为液体的粘性。 2.恒定流动：如果空间上的运动参数压力P、速度V、密度 在不同的时间内有确定的值，即它们只随空间点坐标的变化而变化，不随时间t变化，对液体的这种运动称为恒定流动。 3.差动连接：单杆活塞缸在其左右两腔都接通高压油时称为“差动连接” 4.中位机能：换向阀处于常态位置时，阀中各油口的连通方式，对三位阀即中间位置各油口的连通方式，称为中位机能。 5.困油现象：封闭腔容积的减小会使被困油液受挤压并从缝隙中挤出而产生很高的压力，油液发热，并使机件（如轴承等）受到额外的负载；而封闭腔容积的增大双会造成局部真空，使油液中溶解的气体分离，产生气穴现象。这些都将使泵产生强烈的振动和噪声。这就是齿轮泵的困油现象。 三、填空 1.液压传动与气压传动系统是由能源装置，执行装置，控制调节装置，辅助装置， 等组成的；其中能源装置，执行装置为能量转换装置。 2．液体的流动状态分为层流，湍流，用雷诺数来判断。光滑金属管道其临界雷诺数为 2000~2320 。

3溢流阀在液压系统中的作用是稳压，调压，限压，。 4．调速回路主要有节流调速回路，容积调速回路，容积节流调速回路。5．容积式液压泵吸油时密闭容积由小变大，压油时由大变小；外啮合齿轮泵位于轮齿逐渐脱离啮合的一侧是吸油腔，进入啮合的一侧是压油腔。6．液压泵的实际流量比理论流量小，液压马达实际流量比理论流量大。 7．在变量泵---变量马达调速回路中，为了在低速时获得较大的输出转矩，高速时获得较大功率，往往在低速段，先将变量马达调至最大，用变量泵调速；而在高速段，将变量泵调至最大，用变量马达调速； 四、选择题 1.流量流量连续性方程是（ C ）在流体力学中的表达形式，而伯努利方程是（ A ）在流体力学中的表达形式。 （A）能量守恒定律（B）动量定理（C）质量守恒定律（D）其他 2．有两个调整压力分别为5MPa和10MPa的溢流阀串联在液压泵的出口，泵的出口压力为（ C ）；并联在液压泵的出口，泵的出口压力又为（A ）。 （A）5MPa （B） 10MPa （C）15MPa （D）20MPa 3．双伸出杠液压缸，采用活塞杆固定安装，工作台的移动范围为缸筒有效行程的 （ B ）；采用缸筒固定安装时，工作台的移动范围为活塞有效行程的（ A ）。 （A）1倍（B）2倍（C）3倍（D）4倍 4．液压泵单位时间内排出油液的体积称为泵的流量。泵在额定转速和额定压力下的输出流量称为（ C ）；在没有泄漏的情况下，根据泵的几何尺寸计算而得到的流量称为（ B ），它等于排量和转速的乘积。 （A）实际流量（B）理论流量（C）额定流量（D）瞬时流量

液压与气动技术习题集

三．分析题 第一章液压流体力学基础 一．填空题 1．液压系统中，当系统压力较高时，往往选用粘度的液压油，因为此时 成了值得突出的问题；而当环境温度较高时，宜选用粘度的油。 2．从粘度方面考虑，选用液压油的原则之一：当执行机构运动速度大时，往往选用粘度液压油，因为这时损失成了主要矛盾，而损失（相对而言）成了次要问题。 4．液体动力粘度μ的物理意义是，其常用单位是。另外运动粘度的含义是，其常用计量单位是。随着温度的增加，油的粘度。 5．液体作用在曲面上某一方向上的力，等于液体的压力与 乘积。 6．液压传动是基于流体力学中的（定律）定理进行工作的。 7．某容积腔中的真空度是0.55×105Pa，其绝对压力是 Pa，相对压力是 Pa。（大气压力是P =1.01×105Pa） 8．液体静力学基本方程式为，其物理意义是 。 9．在研究流动液体时，将假设既无粘性又不可压缩的假想液体，称为理想液体。 11．容积泵正常工作时，希望其吸油腔内的真空度，是越小越好，这样才能尽量避免空穴现象。 13．液体在管道中存在两种流动状态，层流时粘性力起主导作用，紊流时惯性力起主导作用，液体的流动状态可用雷诺数来判断。 14．由于流体具有，液流在管道中流动需要损耗一部分能量，它由沿程损失和局部压力损失两部分组成。 15．在节流元件中，往往都选用作为节流口，主要是因为通过的流量不受的影响。

21．一般情况下，当小孔的通流长度L与孔径d之比称此小孔为薄壁小孔，而称L/d 时的小孔为细长小孔，液流流经薄壁小孔主要产生损失，其流量与压差关系的表达式为，液流流经细长小孔则只产生损失，其流量与压差关系的表达式为。 22．液流流经薄壁小孔的流量与的一次方成正比，与的1/2次方成正比。通过小孔的流量对不敏感，因此薄壁小孔常用作可调节流阀。23．通过固定平行平板缝隙的流量与一次方成正比，与的三次方成正比，这说明液压元件内的的大小对其泄漏量的影响非常大。 24．如图，管道输送γ=9000N/m3液体， 已知h=15m， A点压力为0.4MPa， B点压力为0.45MPa。则管中油流 方向是，管中流体 流动压力损失是。 25．已知h=0.5m，γ=10000N/m3， 则容器内真空度为， 绝对压力为，（大气 压力是P =1.01×105Pa）。 二．判断题 1．冬季宜选用牌号高的液压油，夏季宜选用牌号低的液压油。（） 2．帕斯卡定律仅适用于静止液体。（） 3．当容器内液体绝对压力不足于大气压力时，它可表示为：绝对压力-真空度=大气压力。（） 4．容积泵工作时，希望其吸油腔真空度越大越好，这样自吸能力强。（）5．液体流动时，其流量连续性方程是能量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。（） 6．理想流体伯努力方程的物理意义是：在管内作稳定流动的理想流体，在任一截面上的压力能、势能和动能可以互相转换，但其总和不变。（）

液压气动技术课程形成性考核--参考答案

液压气动技术作业1 （参考答案） 第1章 一、填空题 1．液压传动系统和气压传动系统主要由____动力____元件、____执行____元件、____控制____元件和辅助元件组成。 2．液压系统中的压力取决于________，而输入的流量决定执行元件的____________，压力与流量的乘积就是液压系统的________。负载 速度、功率 二、判断题 1．液压传动不易获得很大的力和转矩。（ × ） 2．气压传动传动平稳，可以传递很大的力和转矩。（ × ） 三、单选题 1．液压系统的工作压力取决于___ C ___。 A ．泵的额定压力 B. 溢流阀的调定压力 C ．负载 第2章 一、填空题 1．动力粘度是液体在单位速度梯度下流动时，液体层间单位面积上的____内摩擦力_____；而运动粘度是液体的动力粘度与同温度下液体的______密度___之比。 2．gh p p ρ+=0是液体___静力学______基本方程，当p 0为大气压时，gh ρ称为 _____液体自重_____压力，p 称为 ____静止液体任一点______压力。

3．液体的流动状态有两种即：__________和__________。层流紊流 4．实验证明，液体在管中的流动状态不仅与管内液体的__________有关，还与管道__________及液体的__________粘度有关，而以上述三个因数所组成的一个无量纲数就是雷诺数。平均流速直径运动 5．液体在管道中流动时的压力损失可分为________压力损失和________压力损失两种。局部沿程 6．缝隙流动有两种情况：一种是内缝隙两端的压差引起的流动，为________；另一种是形成缝隙的两壁面作相对运动所产生的流动，为________。压差流剪切流 二、判断题 1．液体的体积模量越大，表明该液体抗压缩的能力越强。（）√ 2．静止液体不呈粘性，液体只有在流动或具有流动趋势时才显示粘性。（）√ 3．动力粘度无物理意义，但却在工程计算时经常使用。（）× 4．一台工程机械，在高温下工作，应当选用粘度较高的液压油。（）√ 5．一般情况下，压力对液压油粘度的影响不大，特别当压力较低时，可不考虑。但是在高压时对粘度的影响明显。（）√ 6．重力作用下的静止液体的等压面是水平面。（）√ 7．液体真空度的数值接近于一个大气压时，液体的绝对压力接近于零。（）√ 8．连续性方程表明恒定流动中，液体的平均流速与流通圆管的直径大小成反比。（）× 9．流经薄壁小孔的流量与液体的密度和粘度有关。（）× 10．气穴现象多发生在阀口和液压泵的出口处。（）× 三、单选题 1．在液压传动中，工作液体不起______的作用。A A．升温B．传递动力C．传递速度D．润滑液压元件2．我国采用40℃时液压油的______值为其粘度等级符号。B

液压与气动习题参考答案

第四章液压控制与辅助元件思考与练习题解 4-1 简述液压控制阀的作用和类型。 液压控制阀，简称为液压阀，它是液压系统中的控制元件，其作用是控制和调节液压系统中液压油的流动方向、压力的高低和流量的大小，以满足液压缸、液压马达等执行元件不同的动作要求。 液压阀的类型如表4-1所示。 表4-1 液压阀的类型 单向阀可分普通单向阀和液控单向阀两种。 1．普通单向阀的作用、组成和工作原理 普通单向阀的作用是使油液只能沿一个方向流动，不许它反向倒流，故又称为止回阀。 如图4-1所示为普通单向阀的外形图，图4-2所示为其结构和图形符号图，这种阀由阀体1、阀芯2、弹簧3等零件组成。当压力油从阀体左端的通口P1流入时，油液在阀芯的左端上产生的压力克服弹簧3作用在阀芯2上的力，使阀芯向右移动，打开阀口，并通过阀芯2上的径向孔a、轴向孔b，从阀体右端的通口P2流出。当压力油从阀体右端的通口P2流入时，液压力和弹簧力一起使阀芯锥面压紧在阀座上，使阀口关闭，油液无法通过。

(a)结构图(b)图形符号图 1—阀体；2—阀芯；3—弹簧 图4-2 普通单向阀 2．液控单向阀的作用、组成和工作原理 液控单向阀可使油液在两个方向自由通流，可用作二通开关阀，也可用作保压阀，用两个液控单向阀还可以组成“液压锁”。 (a)结构图(b)图形符号图 1—控制活塞；2—顶杆；3—阀芯 图4-3 液控单向阀 如图4-3所示为液控单向阀的结构和图形符号图，这种阀由控制活塞1、顶杆2、阀芯3和弹簧等组成。当控制口K处无控制压力油通入时，它的工作原理和普通单向阀一样，压力油只能从通口P1流向通口P2，不能反向倒流。当控制口K有控制压力油通入时，因控制活塞1右侧a腔通泄油口（图中未画出），活塞1右移，推动顶杆2克服弹簧的压力，顶开阀芯3，使通口P1和P2接通，油液就可在两个方向自由通流。 液控单向阀具有良好的单向密封性，常用于执行元件需要长时间保压、锁紧的回路中。 4-3 简述三位四通电液换向阀的作用、组成和工作原理。 电液换向阀是由电磁换向阀与液动换向阀组成的复合阀。电磁换向阀为先导阀，它用来改变控制油路的方向；液动换向阀为主阀，它用来改变主油路的方向。这种阀的优点是用反应灵敏的小规格电磁阀方便地控制大流量的液动阀换向。 如图4-12所示为三位四通电液换向阀的结构和图形符号图，当电磁换向阀的两个电磁铁均不通电时，电磁换向阀阀芯4在其对中弹簧作用下处于中位，此时来自液动换向阀P 口或外接油口的控制压力油均不进入主阀芯的左、右两油腔，液动换向阀芯左右两腔的油液通过先导电磁换向阀中间位置的A′、B′两油口与先导电磁阀T′口相通，再从液动换向阀的T 口或外接油口流回油箱。液动换向阀阀芯在两端对中弹簧的预压力的推动下，依靠阀体定位，准确地回到中位，此时主阀的P、A、B和T油口均不通；当先导电磁换向阀左边的电磁铁3通电后，使其阀芯向右边位置移动，来自液动换向阀P口或外接油口的控制压力油可经先导电磁换向阀的A′口和左单向阀进入液动换向阀左端油腔，并推动主阀阀芯向右移动，这

液压与气动作业参考答案

读书破万卷下笔如有神 《液压与气动》作业参考答案 作业一： 1．液压与气压传动系统是由哪几部分组成的？各部分的作用是什么？ 答：（1）液压与气压传动系统均由以下五个部分组成：能源装置；执行装置；控制调节装置；辅助装置；工作介质。 （2）能源装置的作用是将原动机所输出的机械能转换成液体压力能的装置；执行装置的作用是将液体或气体的压力能转换成机械能的装置；控制调节装置的作用是对系统中流体的压力、流量、流动方向进行控制和调节的装置；辅助装置是指除上述三个组成部分以外的其他装置。分别起散热、贮油、过滤、输油、连接、测量压力和测量流量等作用，是液压系统不可缺少的组成部分；工作介质的作用是进行能量的传递。 2. 液压传动的优缺点有哪些？ 答：（1）液压传动与其它传动相比有以下主要优点： ①液压传动可以输出大的推力或大转矩，可实现低速大吨位运动，这是其它传动方式所不能比的突出优点。 ②液压传动能很方便地实现无级调速，调速范围大，且可在系统运行过程中调速。 ③在相同功率条件下，液压传动装置体积小、重量轻、结构紧凑。液压元件之间可采用管道连接、或采用集成式连接，其布局、安装有很大的灵活性，可以构成用其它传动方式难以组成的复杂系统。 ④液压传动能使执行元件的运动十分均匀稳定，可使运动部件换向时无换向冲击。而且由于其反应速度快，故可实现频繁换向。 ⑤操作简单，调整控制方便，易于实现自动化。特别是和机、电联合使用，能方便地实现复杂的自动工作循环。 ⑥液压系统便于实现过载保护，使用安全、可靠。由于各液压元件中的运动件均在油液中工作，能自行润滑，故元件的使用寿命长。 ⑦液压元件易于实现系列化、标准化和通用化，便于设计、制造、维修和推广使用。 （2）液压传动与其它传动相比，具有以下缺点： ①油的泄漏和液体的可压缩性会影响执行元件运动的准确性，故无法保证严格的传动比。 ②对油温的变化比较敏感，不宜在很高或很低的温度条件下工作。 ③能量损失(泄漏损失、溢流损失、节流损失、摩擦损失等)较大，传动效率较低，也不适宜作远距离传动。 ④系统出现故障时，不易查找原因。 3．气压传动的优缺点有哪些？ 答：（1）气压传动与其它传动相比，具有如下优点： ①工作介质是空气，来源于大自然空气，取之不尽，用之不竭，使用后直接排入大气而无污染，不需要设置专门的回气装置。． 读书破万卷下笔如有神 ②空气的粘度很小，所以流动时压力损失较小，节能，高效，适用于集中供应和远距离输送。 ③气动动作迅速，反应快，维护简单，调节方便，特别适合于一般设备的控制。 ④工作环境适应性好。特别适合在易燃、易爆、潮湿、多尘、强磁、振动、辐射等恶劣条件下工作，外泄漏不污染环境，在食品、轻工、纺织、印刷、精密检测等环境中采用最适宜。 ⑤成本低，能自动过载保护。 （2）气压传动与其它传动相比，具有以下缺点： ①空气具有可压缩性，不易实现准确的传动比、速度控制和定位精度，负载变化时对系统的稳定性影响较大。 ②空气的压力较低，只适用于压力较小的场合。 ③排气噪声较大，高速排气时应加消声器。