第一套
1. 对于信息，下列说法不正确的是（D ）
A. 信息必须以某种记录形式表示出来，如语音、文字、符号声音等
B. 信息必须依附在某种传播媒体中，如纸张、声波等
C. 信息是以二进制的形式在计算机中存储的
D. 信息本身是一些有形物质，如人体、报纸、书等
2. 医生用听诊器为病人听诊属于信息处理过程中的（C ）
A. 信息的应用
B.信息的处理
C.信息的收集D信息的传递
3. 下列不属于信息传递方式的是（B ）A.看书B.思考C.听音乐D.谈话
4. 以下属于信息的是（ A ）
①交通广播台播报的关于石家庄限号的消息；②电视新闻报道的电影《西风烈》10月23日在北京首映礼的盛况；③天气预报每天的天气情况；④报纸、书籍、电视台、学生学籍表；A．①②③B．③④C．②③④D．①③④
5.我们通常说的IT指的是（D ）
A．计算机技术B．通讯技术C．网络技术D．信息技术
6.听说某商场打折了，你赶过去购物，到了才发现优惠活动已结束，这体现了信息的（C ）
A.共享性
B.必要性
C.时效性
D.载体依附性
7. “你有一个苹果，我有一个苹果，彼此交换一下，我们依然是各有一个苹果。如果你有一种思想，我也有一种思想，我们相互交流，我们就有了两种思想，甚至更多”，这体现了信息的（D ）
A．价值性B．载体依附性C．时效性D．共享性
8.广播、电视、网络等主要从事的是信息的（D ）
A．存储B．加工C．收集D．传递
9.信息技术是指（D ）、存储、处理、传递和应用信息的技术
A．分析B．分解C．固化D．获取
10.下列不属于信息载体的是（C ）
A．声音B．画面C．思想D．文字
第二套
1、张芳从网上替同学购买一张回家的火车票，她不需要的信息是（B）
A同学的身份证号B当地的旅游信息
C网站购票可以提前售票的天数D铁路售票官方网站的网址
2、超市收银员用扫描仪扫描顾客选购商品的条形码，这属于信息的（D）
A发布B加工处理C传递D获取
3、小梅过生日，在网上搜索蛋糕优惠信息，买到了便宜的好利来蛋糕。这体现了信息的( A ) A价值性B时效性C共享性D载体依附性
4、农民丰收后农产品没有销路，有农民在互联网上发布了农产品的信息，一下子打开了销路。这充分说明了信息的（D）
A安全性B载体依附性C共享性D价值性
5、指纹锁的工作原理是通过提取指纹图像的特征进行身份识别。指纹锁的工作流程可以分为下列几个步骤，正确的顺序应该是（B）
①指纹图像采集②指纹图像处理③控制门锁开启④指纹图像特征值的匹配
A②①④③B①②④③C④①②③D①④②③
6、已经逐渐被淘汰的硬件是（D）A固态硬盘B、u盘C光盘D软盘
7、CPU是计算机的核心，它是由控制器和（D）组成的。
A输入设备B储存器C输出设备D运算器
8、计算机中负责进行各种运算处理的部件是（C）
A控制器B输入输出设备C运算器D主板
9、下面设备中，哪个是输入设备（D）A打印机B显示器C音箱D手写板
10、我们说的“宽屏显示器”，显示屏比例为：（A）
A16:9 B1：1 C4:3 D2:1
第三套
1.下列选项中（C ）与其它三个选项不属于同一类设备？
A．扫描仪 B 鼠标 C 显示器D键盘
2.下面设备中，哪个是输出设备（B）
A.摄像头
B.投影仪
C.手写板
D.扫描仪
3.“耳麦”是指耳机与麦克风的共同体，下面对耳麦描述正确的是：（B）
A.只属于输出设备
B.属于外部设备
C.属于存储设备
D.只属于输入设备
4.以下不属于声音输出设备的是：（D）
A.耳机
B.PC喇叭
C.音箱
D.麦克风
5.触摸型显示屏如今广泛应用在：展示台、手机、平板电脑，下面对触摸屏描述正确的是：（C）
A.不属于外部设备
B.属于存储器
C.属于外部设备
D.只属于输出设备
6.微型计算机的运算器、控制器及内存储器的总称是（B）。
A.MPU
B.主机
C.CPU
D.ALU
7.微型计算机中，I/o设备的含义是（D）。
A.输入设备
B.输出设备 C .控制设备 D.输入/输出设备
8.指挥、协调计算机工作的部件是（B）。
A.输入设备
B.控制器
C.输出设备
D.存储器
9.现代微机采用的主要元件是（B）。
A.晶体管
B.大规模、超大规模集成电路
C.电子管
D.中、小规模集成电路
10.IBM微型计算机是计算机发展到第（D）代出现的。A.二 B.三 C.一 D.四
第四套
1. WPS Office 是一款优秀的国产（B）。
A. 游戏软件
B. 办公软件
C. 多媒体播放软件
D. 杀毒软件
2. 计算机的软件系统包括（C）。
A. 操作系统与语言处理程序
B. 程序、数据与文档
C. 系统软件与应用软件
D. 程序和数据
3. 计算机操作系统的主要功能是（A）。
A. 管理系统所有的软、硬件资源
B. 进行数据处理
C. 把程序转换为目标程序
D. 实现软、硬件转换
4. 根据某些特定需要编制的专用程序称为（B）。
A. 系统软件
B. 应用软件
C. 汇编语言
D. 机器语言
5. 以下属于下载软件的是（B）。
A. 金山打字通
B. 迅雷
C. FLASH
D. 美图秀秀
6. 以下哪个软件不是杀毒软件（B）。
A. 金山毒霸
B. 金山打字通
C. 360杀毒
D. 瑞星杀毒
7. 下列软件中属于应用软件的是（D）。
A. UNIX
B. MS-DIOS
C. Windows XP
D.暴风影音
8. 下列软件中属于系统软件的是（D）。
A. 美图秀秀
B. Excel
C. Flash动画
D. Windows XP
9. 下列选项中（C）与其他三个选项不属于同一类软件。
A. Word 2007
B. PowerPoint 2003
C. Windows 8.1
D. Flash 8
10. 下列哪一种软件是可以随意使用，无须付费，无须负法律责任（C）。
A. 商业软件
B. 盗版软件
C. 免费软件
D. 各版本的Windows
第五套
1. 对于裸机来说，首先必须安装的软件应该是（C ）
A．数据库软件 B 应用软件C操作系统D文字处理软件
2. 下列选项中（B ）与其它三个选项不属于同一类软件
A． windows XP B Flash CS6 C UNIX D DOS
3. 现在的硬盘有的是用T作为存储单位的，那么计算机中1T=（D ）GB
A．2000 B．1000 C．2048 D．1024
4.存储单位从小到大排列，正确的是（C ）
A．MB KB GB TB B．TB GB MB KB C．KB MB GB TB D．KB GB MB TB 5.现在计算机的内存容量一般为8G，而7年前的内存一般为512M，那么现在的内存容量是7年前的（A ）
A．16倍B．2倍C．8倍D．4倍
6．在浏览器与web服务器之间信息交互的过程中，使用的协议是（D ）
A．SMTP B．MIME C．POP3 D．HTTP
7.使用搜索引擎搜索信息时，有时会搜索不到需要的信息，可采取的改善措施是（B ）
①重新提炼关键词后重新搜索。②对原有关键词加双引号后重新搜索。③换一个搜索引擎后重新搜索。④采用多关键词重新搜索
A．①②④B．①③④C．②③④D．①②③
8.E-mail是指（A ）
A．利用计算机网络及时地向特定对象传送文字、声音、图像或图形的一种通讯方式B．电报、电话、电传等通讯方式C．无线和有线的总称D．报文的传送
9.本地的计算机将文件以附件的形式，发送给另一台计算机。这种网络的信息服务功能属于（ B ）功能. A．布告牌系统和新闻组B．电子邮件C．远程登录D．文件传输
10.计算机网络一般分为广域网和局域网两大类，其分类依据是（D ）
A．计算机硬件B．计算机软件C．链接介质D．地理范围
第六套
1.下列关于网络问题认识不正确的是（C ）
A．网络上存在许多不良信息，会影响青少年身心健康
B．制造、传播计算机病毒，情节严重者将受到法律制裁
C．网络是个虚拟的世界，人与人不会直接接触，无所谓道德问题
D．网络黑客可能会盗走用户重要信息
2.计算机网络最突出的优点是（B ）
A．运算速度快B．资源共享C．运算精度高D．存储容量大
3.网络传输速率的单位是bps，它表示（B ）
A．帧/秒B．位/秒C．米/秒D．文件/秒
4.IP地址的含义（C ）
A．接入Internet的局域网的编号。B．Internet中网络资源的地理位置。
C．接入网络的节点计算机的地址。D．Internet中子网地址。
5.在浏览器中若看到Flash动画，需要安装下列哪个插件（A ）
A．Flash Player B．WindowsMedia Player C．Adobe Reader D．百度工具栏
6.某网站网址是https://www.doczj.com/doc/6914370918.html,，表示该网站属于（D ）
A．军事机构B．非军事性政府组织机构C．赢利性的商业机构D．教育机构
7.下面IP地址正确的是（D ）
A．201.11.200 B．21：6：250：8 C．555.23.4.0 D．127.0.0.1
8．由于IE浏览器垃圾过多，采取的方法不当的是（D ）
A．通过超级兔子清除历史记录B．通过金山卫士清理上网产生的垃圾
C．通过IE属性，删除历史记录D．卸载IE浏览器
9.用IE浏览网页时，当看到网页进度条停止时，希望继续访问该网页，可以使用的工具按钮是（B ）
A．历史B．刷新C．主页D．停止
10.小赵要将已完成的作业共10个文件夹，通过电子邮件发给老师，他可采用的最简捷的方法是（C ）
A．将10个文件分别作为邮件的附件，一次发送出去
B．将10个文件放入“作业”文件夹，把“作业”文件夹作为附件，一次发送
C．将10个文件压缩打包为一个文件，作为邮件的附件发送
D．将10个文件分别作为10个邮件的附件
第七套
1、被称为计算机之父的是（A ）A、冯。诺依曼B、图灵C、比尔。盖茨D、乔布斯
2、PC机的含义是（C ）A、大型机B、苹果机C、个人计算机D、巨型机
3、世界上第一台电子计算机叫（ B ）A、ANIAC B、ENIAC C、ANAC D、ENAC
4、世界上第一台电子计算机诞生于（D ）年。A、1936 B、1947 C、1953 D、1946
5、世界上首次提出“存储程序”计算机体系结构的是（C ）。
A、查尔斯。巴贝奇
B、阿伦。图灵
C、冯。诺依曼
D、乔治。布尔
6、计算机能直接识别并进行处理的语言是（D ）
A。、汇编语言B、宏汇编语言C、高级语言D、机器语言
7、下列存储单位换算正确的是（ C ）
A、1024KB=1TB
B、1000MB=1GB
C、1024B=1KB
D、1000GB=1TB
8、2KB等于（B ）A、2000KB B、2048B C、1000B D、1024B
9、在计算机中1MB的含义是（B ）
A 1024K个汉字
B 1024K个字节
C 1000K汉字
D 1000K字节
10、购买了一款商业软件后，就拥有了它的（B）
A、修改权
B、使用权 C 、复制销售权D、署名权
第八套
1、使用计算机时，下列对身体健康的说法，哪一项是正确的：（A ）
A、眼睛不要离显示器太近，身体要坐正，不应长时间使用计算机。
B、使用计算机时运动少，是一种休息的好办法，可一直坐着不动。
C、使用计算机对眼睛不太好，但对颈椎没什么影响。
D、可以偶尔通宵玩游戏，不会对身体有影响。
2、微软Word是一款非常优秀的（A ）软件。
A、图文表混排处理
B、数据库
C、电子表格
D、图像处理
3、若在单元格中出现一连串的“#####”符号，则需要( D )
A、重新输入数据
B、删除该单元格
C、删除这些符号
D、调整列的宽度
4、不防水的手机不慎落入水中，以下哪种方法是正确的：（A ）
A、迅速剥离电池，送修。
B、反复开关机。
C、立刻进入各功能项检查手机是否可用。
D、不应从水中捞出，保持进水状态。
5、茶水流入到笔记本电脑键盘，不应该采取以下哪个步骤：（C ）
A、拔电源线
B、剥离电池
C、重启计算机
D、关电源
6、关于计算机病毒的有关说法，正确的是（C ）
A、计算机病毒是一种生物病毒。
B、计算机病毒不能潜伏和寄生。
C、计算机病毒是人为编制的专门破坏计算机正常工作的程序。
D、计算机病毒不具有破坏性。
7、下列预防计算机病毒的注意事项中，不正确的有（A ）
A、及时更新，使杀毒软件具有最新的防毒功能。
B、定期查杀病毒。
C、经常备份重要资料。
D、拒绝接受别人发送的文件，这样就不会中毒了。
8、计算机病毒主要是通过（A ）传播的。
A、磁盘与网络
B、电源
C、人体
D、微生物"病毒体"
9、对于计算机病毒，以下观点正确的是（B ）
A、计算机病毒可以感染计算机的大多数硬件。
B、计算机病毒属于恶意程序。
C、计算机病毒对人体有较大危害，需要高度警惕。
D、计算机病毒非常危险，但比较怕高温。
10、感染计算机病毒后，用常规方法通常无法找到该病毒，这属于计算机病毒的（C ）
A、可执行性
B、变化性
C、隐蔽性
D、破坏性
第九套
1、下列选项中，不是计算机病毒传播途径的是（C ）
A、电子邮件
B、U盘
C、公共餐具
D、Word文档
2、下列选项中，有可能导致计算机病毒传播的是：（B ）
A、电源插座
B、移动硬盘
C、鼠标
D、耳机
3、下列选项中，哪些不属于恶意程序：（A）A、杀毒软件B、计算机病毒C、流氓软件D、木马
4、下列程序中对黑客攻击有防御功能的软件是：（B ）
A、电子表格软件
B、防火墙
C、磁盘整理工具
D、驱动程序
5、以下观点哪个是正确的“（D ）
A、安装杀毒软件后，计算机不会中毒。
B、杀毒软件可以杀掉所有的病毒。
C、杀毒软件是“傻瓜”软件，不需要做任何设置。
D、杀毒软件需要定期升级更新。
6、计算机病毒感染后，会对计算机系统造成各种各样的损害，这属于计算机病毒的：（B ）
A、潜伏性
B、破坏性 C 、无知性D、恶性
7、感染计算机病毒后，很多情况下并不是立刻就对计算机系统造成损害，这属于计算机病
毒的：（C）
A、良性
B、犹豫性
C、潜伏性
D、自觉性
8、以下对U盘叙述正确的是：（C ）
A、U盘是非常安全的，不会损坏不会丢失数据。
B、U盘可以格式化为内存出去。
C、U盘属于外存储器，一般用于移动存储。
D、、U盘是指比较优秀的外存储器。
9、计算机硬盘在工作中，以下哪种环境最容易造成硬盘的损坏：（D）
A、噪音
B、光照
C、灰尘
D、震动
10、树立正确的态度，养成良好的上网习惯。以下哪项描述是不正确的：（B ）
A、不利用信息技术从事损害国家利益、集体利益和公民合法利益的活动。
B、可以闯入他人的计算机系统，在不破坏他人的计算机资源的情况下，可以复制这些资源。
C、不制作、查阅、复制和传播妨碍社会治安的信息以及淫秽色情等不健康的信息。
D、不破译别人的密码，不在别人的计算机或公共计算机上设置密码。
第十套
1.文件的类型由文件的（D）来决定。
A.存储位置
B.文件的主名
C.文件的内容
D.文件的扩展名
2.在Windwos网络环境中要访问其它计算机，可以打开：（D）
A.控制面板
B.我的电脑
C.我的文档
D.网上邻居
3.Windows操作系统中要终止一个正运行的程序，可按（D）组合键以结束任务。
A.Alt+Shift
B.Ctrl+Alt+Space
C.Alt+Space
D.Ctrl+Alt+Del
4.Caps Lock键的功能是（A）
A.大写锁定
B.复制数据
C.暂停
D.测试容量
5.键盘上F1至F12属于（B）
A.光标控制键区
B.功能键区
C.主键区
D.数字键区
6.以下描述Shift键的不正确是（D）
A.在主键盘区，可以用Shift键熟人符号。
B.Shift键可在输入时切换至大写状态。
C.Shift键又称“上档键”
D.Shift全称Escape通常用于程序的退出
7.“复制”的快捷键是（A）
A.Ctrl+C
B.Ctrl+X
C.Ctrl+Z
D.Ctrl+V
8.“粘贴”的快捷键是（A）
A.Ctrl+V
B.Ctrl+X
C.Ctrl+Z
D.Ctrl+C
9.“剪切”的快捷键是（C）
A.Ctrl+Z
B.Ctrl+V
C.Ctrl+X
D.Ctrl+C
10.在文字编辑软件中（B）可以删除插入点光标左则的字符
A.Enter
B.退格键
C.空格
D.Delete
第十一套
1.同学甲在某网站上看到自己喜欢的图片，想将其下载到自己的电脑里，一下操作能帮助它正确将图片下载的操作是（D）
A.双击鼠标左键
B.单击鼠标左键
C.双击鼠标右键
D.单击鼠标右键，选择“图片另存为”
2.若要在记事本应用程序创建一个新的文档，则在窗口的“文件”菜单单击（C）
Ａ.页面设置B.打开Ｃ.新建Ｄ.保存
3.以下文件扩展名，均属于“声音”文件的是：（A ）
A. .mid .mp3 .wma .wav
B. .doc .mp3 .wmv .mid
C. .ppt .mp3 .wmv .xls
D. .mid .wav .mp4 .htm
4.以下文件扩展名，均属于“图片”文件的是：（A）
A..jpg .bmp .gif .png
B. .mp4 .wmv .avi .flv
C. .xls .doc .ppt .htm
D. .mid .mp3 .wma .wav
5.以下文件扩展名，均为OFFICE文件的是：（ A ）
A. .xls. .doc .ppt .pps
B. .doc .ppt .wav .avi
C. .mp4 .wmv .ppt .flv
D.mid .mp3.wma. .wav
6.“美图秀秀’’中摇头娃娃”可以保存成“动画”文件，扩展名为：（A ）
A.gif
B.bmp
C.jpg
D.png
7“美图秀秀”中“美容”里“磨皮”的原理是：（ D ）
A.增加饱和度
B.增加亮度
C.增加清新度
D.增加模糊度
8.“美图秀秀”“中”“基础”面板上的“色彩饱和度”是指：（B ）
A.对比度
B.彩度
C.亮度
D.透明度
9.以下哪种多媒体技术使用的硬件等资源最多：（ D ）
A.Flash小游戏
B.播放音乐
C.使用“画图”程序
D.高清视频播放
10.下列不属于多媒体技术应用的是( A )
A.用笔在纸上画画
B.用FLSAH软件处理动画
C.用PhotoShop软件处理图片
D.用PowerPoint软件制作课件
第十二套
1、多媒体信息不包括（A ）
A、硬盘、网卡
B、影像、动画
C、文字、图形 D 、音频、视频
2、同学们要在文艺演出中使用三段歌曲合成一段音乐，下面属于处理步骤的是（C ）
A、使用cooledit把剪辑好的音乐，导出为一个音频文件
B、手机那三段歌曲，比如下载MP3文件
C、使用Photoshop剪辑、编辑音乐
D 、使用cooledit剪辑、编辑音乐
3、小东分别采用以下参数录制一段30秒的音频，选项中正确的是(D )序号
采样频率量化位数声道
①22.050KHz 8位单声道
②22.050KHz 16位双声道
③44.100KHz 8位单声道
④44.100KHz 16位双声道
A、①比③的音质好
B、②比①的存储容量小
C、③比④的存储容量大 D 、④比①的音质好
4、以下应用软件，不可以处理音频的是：（D ）
A、cooledit
B、Flash
C、会声会影 D 、Photoshop
5、以下应用软件，可以处理视频的是：（A ）
A、会声会影
B、word
C、画图程序 D 、frontpage
6、以下应用软件，不可以播放音乐文件的是（B ）
A、千千静听
B、美图秀秀
C、暴风影音 D 、Windows Media Player
7、家用数码相机拍摄的照片文件，扩展名通常是：（A ）
A、.jpg
B、.bmp
C、.jif D 、.mp4
8、矢量图形和位图图形相比，那一项是位图图形的优点( D )
A、变形、缩放不影响图形显示质量
B、缩小不影响图形显示质量
C、图像所占空间大
D、色彩丰富，更接近自然
9、家用摄像机拍摄后的视频文件有可能是以下哪种类型( B )
A、.zip
B、.mp4
C、.jpg D 、.exe
10、以下哪种类型是压缩包（A ）
A、.rar
B、.txt
C、.bmp D 、.bat
第十三套
1、同学们在组装机器人的时候，下列哪种情况会用到步进电机：（C ）
A、车轮减速电机
B、电风扇的驱动电机
C、机械臂的关节 D 、驱动电机
2、若要“二驱三轮车机器人”左转，以下那一项不能实现（B）
A、左侧电机8速，右侧电机7速
B、左侧电机5速，右侧电机停转
C、左侧电机停转，右侧电机6速 D 、左侧电机反转，右侧电机正转
3、机器人主板中的“MUC”相当于计算机中的：（D ）
A、USB
B、ROM
C、RAM D 、CPU
4、机器人的“主板”相当于计算机中的:( B )
A、存储设备
B、其它选项都不正确
C、运算器 D 、输入设备
5、以下不属于程序结构的是（A ）
A、嵌套结构
B、循环结构
C、顺序结构 D 、分支结构
6、消灭机器人能够发现火场通过（C ）
A、碰撞传感器
B、气压传感器
C、火焰传感器 D 、声音传感器
7、小车遇到阻碍后自动后退可以用什么传感器实现（C ）
A、光传感器
B、烟雾传感器
C、红外传感器 D 、声音传感器
8、我们实际生活中用到的空调，是用什么传感器来控制内冷暖的（C ）
A振动传感器、B、接触传感器C、温度传感器 D 、反射式红外线传感器
9、如果想让某段程序多次执行，应采用哪种程序结构？( B )
A、顺序结构
B、循环结构
C、分支结构 D 、调用结构
10、要实现机器人小车左转，需要使用什么指令（B ）
A、左轮停止，右轮停止
B、左轮停止，右轮前进
C、左轮前进，右轮前进 D 、左轮前进，右轮停止
第十四套
1、通过以下哪个操作可以直接在计算机看到流程图的执行效果：（A ）
A、仿真
B、另存C保存、 D 、下载
2、机器人使用的核心处理芯片是（ D ）
A、ROM
B、北桥芯片
C、存储器 D 、MCU
3、在绘制流程图当中菱形表示的功能是（A ）
A、判断
B、开始C结束、 D 、赋值计算
4、机器人通过各种传感器来感知外部世界，这属于信息技术的（ D ）方面。
A、计算机技术
B、通信技术
C、网络 D 、感测技术
5、机器人中的各种电机属于机器人的（ D ）设备
A、通信
B、输入
C、存储 D 、输出
6、小明搭建的“四驱车机器人”，两个后轮上的“减速电机”反向安装，挂载点分别为：右前轮-电机3，左前轮-电机4，右后轮-电机5，左后轮-电机6，小明希望小车向前直行可是小车表现异常。请你通过观察下面的流程找出错误原因（ A ）
A、电机5与电机6应该使用“电机反转”命令。
B、电机4与电机5应该使用“电机反转”命令。
C、电机的转速设置不对，应该使用“8”速
D、电机的转速设置不对，应该使用“1”速。
7、小明搭建的“二驱四轮车”。小明希望小车右转走一个“圆形”，可是小车表现异常。请你通过观察下面的流程图找到程序修改方案（A）
A、将电机1设置为7速，电机2设置为1速
B、将电机1设置为7速，将电机2设置为8速
C、将电机1设置为7速，将电机2设置为反转
D、将电机1设置为7速，将电机2设置为停转。
8、小明搭建的“二驱四轮车”。小车按下面的流程图运行，会走出一个怎样的图形呢？（B ）
A、“p”型。
B、“s”型。
C、“v”型。 D 、“l”型。
9、小车右转约2.6秒可以转60度角。小车按下面的流程图运行，会走出一个什么样的图形呢？（B）
A、会一直循环走正方形。
B、走一个顺时针方向的正方形。
C、走一个逆时针方向的正方形。 D 、没用电机命令，小车不会运行。
10、小车按下面的流程图运行，会走出什么样的图形呢？（A）
A、逆时针方向的正方形。
B、循环体错误，小车不会运行。
C、顺时针方向的正方形。
D、顺时针方向的椭圆形。
第十五套
1、按照下面的流程图运行，描述正确的是：（A ）
A、小车在地面行走，撞到凸出障碍物后会后退选择其他方向
B、小车在地面行走，能避开地面上的凸出障碍物后绕行
C、小车在桌面上行走，当走到桌子边的时候会自动后退左转
D、小车会走出一个“凸”字的图形
2、按照下面的（“悬崖勒马”）运行，描述不正确的是：（C ）
A、红外传感器在遭遇到“悬崖”后，返回“N”。
B、红外传感器接收到反射，则小车前进。
C、小车停止并报警后，程序运行结束。
D 、红外传感器未收到反射，则小车停止报警。
3、按照下面的流程图运行，数码管显示的正确数字顺序应该是：（C ）
A、10 9 8 7 6 5
B、1 2 3 4 5
C、5 4 3 2 1 0 D 、5 4 3 2 1
4、按照下面的流程图运行，描述正确的是：（B ）
A、小车和信号灯需要两套机器人主板。
B、同一个LED在一个循环周期中会亮5.5秒。
C、2号LED亮起后，小车一旦前进就会灭。D 、这里连接的LED是黄色的。
5、小车右转约2.7秒可以转90度角。小车按下面流程图运行，会走一个什么样的图形呢？（D）
A、“口”型。
B、“日”型。
C、“凹”型。 D 、“田”型。
6、（小车的挂载点：1号挂载，点在左，3号挂载点在右）按照下面的流程图运行，描述正确的是：( C )
A、巡花线程序
B、巡白线程序
C、巡黑线程序 D 、不是巡线程序
7、按照下面的流程图运行，描述正确的是：（B ）
A、以右轮为中心，小车向左转1秒
B、以两轮中间为中心，小车向左转1秒。
C、以左轮为中心，小车向右转1秒。 D 、以两轮中间为中心，小车向右转1秒。
8、按照下面的流程图运行，描述正确的是：( B )
A、以左轮为中心，小车向右转1秒。
B、以右轮为中心，小车向右转1秒
C、以右轮为中心，小车向左转1秒
D、以左轮为中心，小车向左1秒。
9、通过挂载点，判断小车可以做什么事情？（D）
A、测磁实验
B、碰撞试验
C、灭火试验 D 、巡迹试验
10、按照下面的流程图运行，数码管将显示（B ）
A、现实的温度比实际测量低1度。
B、显示的温度比实际测量高1度
C、显示的温度比实际测量高10度 D 、显示的温度比实际测量低10度。
第十六套
1、小明搭建的“二驱四轮车”。小车按下面的流程图运行，会走出一个什么样的（B）图形呢？
A、“v”型。
B、“p”型。
C、“u”型。
D、“s”型。
2、按照下面的流程图运行，描述正确的是：（D ）
A、小车会走出一个“凸”字的图形
B、小车在地面行走，撞到凸出障碍物后会后退选择其他方向
C、小车在地面行走，能避开地面上的凸出障碍物后绕行
D、小车在桌面上行走，当走到桌子边的时候会自动后退左转
3、按照下面的流程图运行，数码管显示的正确数字顺序应该是：A
A、5 5 5 5 5 5
B、1 2 3 4 5
C、5 4 3 2 1
D、5 4 3 2 1 0
4、按照下面的流程图运行，描述不正确的是：D
A、小车和信号灯使用了同一套机器人主板。
B、同一个LED在一个循环周期中会亮5.5秒。
C、小车前进时2号LED长亮5.5秒。
D、2号LED亮起后，小车一旦前进就会灭。
5、小车右转约2.7秒可以转90度角。小车按下面的流程图运行，会走出一个“田”字。那么，小车行驶的起始位置是什么呢？ B
A、B、C、D、
6、按照下面的流程图运行，描述正确的是：C
A、以右轮为中心，小车向左转1秒。
B、以左轮为中心，小车向右转1秒。
C、以两轮中间为中心，小车向右转1秒。
D、以两轮中间为中心，小车向左转1秒。
7、按照下面的流程图运行，描述正确的是：C
A、以右轮为中心，小车向左转1秒。
B、以左轮为中心，小车向右转1秒。
C、以左轮为中心，小车向左转1秒。
D、以右轮为中心，小车向右转1秒。
8、小车右转约2.7秒可以转90度角。小车按下面的流程图运行，会走出一个“田”字。那么，小车行驶的起始位置是什么呢？C
A、B、C、D、
《信息与信息技术》课后检测题 班别姓名学号成绩 一、选择题（每小题5分，共65分） 1．具有普遍性、共享性、载体依附性、价值相对性、时效性等特征。 A．信息技术 B．信息 C．信息素养 D．电脑 2．现代社会中，人们把称为构成世界的三大要素。 A.物质、能量、知识 B.信息、物质、能量 C.财富、能量、知识 D.精神、物质、知识 3.信息无处不在，下列属于信息的是（） A．一台收音机 B．计算机 C．报上登载的足球赛的消息 D．一本书 4．天气预报、市场信息都会随时间的推移而变化，这体现了信息的_________。A．载体依附性 B。时效性 C。共享性 D。必要性 5. 关于信息，下列说法错误的是。 A．信息可以被人们交流、存储或使用 B．信息不可以被交流与传递 C．信息需要通过载体才能传播 D．信息可以有多种不同的表现形式 6．李老师收到一条手机短信，短息内容为“您已获得湖南电视台《天天向上》场外幸运观众三星手机一台，请您先汇款1000元到账户SS342352534234作为办理相关手续费用。”李老师按照短信中的账户汇款后，发现这是一条诈骗短信。这个案例说明信息具有_____。 A．时效性 B．可伪性 C．价值相对性 D．载体依附性 7．李梅同学在做一份调研报告时，上网查找了一些资料，这是过程。A．信息的存储 B．信息的获取 C．信息的传递 D．信息的处理
8．下列不属于信息传递方式的是（）。 A．听音乐B．谈话C．看书D．思考 9．什么是信息技术的核心，它的主要功能是信息处理？（） A．感测技术 B．微电子技术 C．计算机技术 D．通信技术 答案：C 10．下列说法哪项不正确（）？ A.购买正版的计算机软件就可以复制使用了 B.侵权者要承担相应的民事法律责任 C.计算机软件是一种商品，受到法律保护 D.使用盗版软件是一种不道德的行为，也是一种侵权行为 11．下列关于计算机病毒的四条叙述中，有错误的一条是（） A.计算机病毒是—个标记或—个命令 B.计算机病毒是人为制造的—种程序 C.杀毒软件只能查杀已知的病毒 D.计算机病毒；具有潜伏性、传染性和破坏性等特点 12．计算机病毒可以使整个计算机甚至网络陷于瘫痪，危害极大。计算机病毒是（） （A）一种芯片 （B）一段特制的程序 （C）一种生物病毒 （D）一条命令 13．下列说法正确的是（） A、在网上聊天，因为对方不知自己的真实姓名，可以和他（她）乱聊，如果他（她）骂我，我还要把他（她）骂得更利害。 B、我要是能制作几个病毒该多好，说明我很行。 C、现在的盗版软件很好用，又可以省很多的钱。 D、网上的信息很丰富，什么都有，我们要仔细辨别，不去浏览那些不健康的、有害的网站。 二、判断题（每小题5分，共35分） 1. 信息是通过载体表现出来的，我们听到的声音包含信息，看到的图像包含信 息，读到的文字包含信息。（）
初中信息技术考试试题及答案 一、选择题 1.在信息技术中不会涉及到的技术是（a ）。 A. 克隆技术 B. 数据安全技术 C. 多媒体技术 D. 光纤技术 2.下面对计算机描述错误的是（ d ）。 A. A. 具有“记忆”功能 B. 具有“逻辑判断”能力 B. C. 具有高速度、高可靠性 D. 具有“学习”功能 3.CPU每执行一个（c），就完成了一步运算或判断。 A. A. 段落 B. 软件 C. 指令 D. 语句 4.以下使用计算机的不好习惯是（）。 A. B.不怕麻烦，经常对重要数据做备份 C.把用户文件放在系统文件夹中 D.使用标准的文件扩展名 E. F.关机前退出所有正在执行的应用程序 5.数据和程序是以（）形式存放在磁盘上的。 A. A. 集合 B. 记录 C. 文件 D. 目录 6. 7.Windows98资源管理器中，如果要同时选定不相邻的多个文件，应按下（）键， 然后用鼠标点击相应文件。 i. A. Shift B. Ctrl C. Esc D. Alt 8.以下对Windows的叙述中，正确的是（）。 A.从软盘上删除的文件和文件夹，不送到回收站 B.在同一个文件夹中，可以创建两个同类型、同名的文件 C. D.删除了某个应用程序的快捷方式，将删除该应用程序对应的文件 E.不能同时打开两个写字板应用程序 9. 10.在使用一个应用程序打开并且修改了一个文档后又关闭这个文档，这时将会（）。 A. B.只从内存中撤消该文档，对外存上的文档内容不作更新 C.直接用文档的新内容更新外存上的原内容 D.自动另存为一个临时文件 E.弹出一个询问框，确定是否保存已作的修改 11. 12.在Word中，不能进行的字体格式设置是（）。
0.1 简述工业机器人的定义，说明机器人的主要特征。 答：机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具、或专用装置，通过可编程动作来执行种种任务并具有编程能力的多功能机械手。 1.机器人的动作结构具有类似于人或其他生物体某些器官（肢体、感官等）的功能。 2.机器人具有通用性，工作种类多样，动作程序灵活易变。 3.机器人具有不同程度的智能性，如记忆、感知、推理、决策、学习等。 4.机器人具有独立性，完整的机器人系统在工作中可以不依赖于人的干预。 0.2工业机器人与数控机床有什么区别？ 答：1.机器人的运动为开式运动链而数控机床为闭式运动链； 2.工业机器人一般具有多关节，数控机床一般无关节且均为直角坐标系统； 3.工业机器人是用于工业中各种作业的自动化机器而数控机床应用于冷加工。 4.机器人灵活性好，数控机床灵活性差。 0.5简述下面几个术语的含义：自有度、重复定位精度、工作范围、工作速度、承载能力。答：自由度是机器人所具有的独立坐标运动的数目，不包括手爪（末端执行器）的开合自由度。 重复定位精度是关于精度的统计数据，指机器人重复到达某一确定位置准确的概率，是重复同一位置的范围，可以用各次不同位置平均值的偏差来表示。 工作范围是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合，也叫工作区域。 工作速度一般指最大工作速度，可以是指自由度上最大的稳定速度，也可以定义为 手臂末端最大的合成速度（通常在技术参数中加以说明）。 承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。 0.6什么叫冗余自由度机器人？ 答：从运动学的观点看，完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。 0.7题0.7图所示为二自由度平面关节型机器人机械手，图中L1=2L2，关节的转角范围是0゜≤θ1≤180゜,-90゜≤θ2≤180゜,画出该机械手的工作范围（画图时可以设L2=3cm）。
初二年级信息技术选择题专项复习 1.下列各选项中，均能称为计算机的输出设备的是（） A．键盘、显示器、打印机 B．键盘、绘图机、显示器 C．扫描仪、键盘、鼠标 D．显示器、打印机、音箱 2.电子邮件E-mail不可以传递的是( ) A．汇款 B．文字 C．图象 D．音视频 3.计算机网络最突出的优点是( ) A．运算速度快 B．计算精度高 C．联网的计算机能够相互共享资源 D．内存容量大 4.在电子表格工作表内，行和列的交叉方格称为（） A.活动单元格 B.表 C.单元格 D.交叉点 5.文件“飞翔.txt”的大小刚好是1KB，如果一个汉字占2个字节(2B),则该文件相当于（）个汉字 A．1024 B．1000 C．512 D．500 6.下列行为中符合计算机使用道德规范的是（） A．小明同学常购买和使用盗版软件，他说因为盗版软件便宜 B．在学校的网络计算机上，不允许擅自修改或删除其他同学的资料 C．在互联网上发表自己的观点很方便自由，想说什么就说什么 D．随便修改公用计算机的设置是计算机使用者的权利 7.下列各项中，不属于信息的是( ) A．今年5月12日所举行的汶川大地震周年特别节目--《中国精神》 B．今年5月11日电视台播报了有关四川省确诊首例甲型H1N1流感病例 C．你与同学通电话，确认家庭作业 D．你送好朋友的U盘 8.计算机内部使用的数制是（） A.二进制 B. 八进制 C. 十进制 D.十六进制 9.利用计算机来模仿人的智能，进行推理和决策的思维过程称为（） A．数据处理 B．自动控制 C．计算机辅助系统 D．人工智能 10计算机问世至今已经经历了四代，其划分的主要依据是计算机的（） A．规模 B．功能 C．性能 D．构成元器件 11.在Excel中求单元格C3、D3、E3、F3的和，不正确的公式为（）。
5610106 1、在信息技术发展的历史长河中，计算机技术的出现和使用是第（D）次信息技术革命的标志。 A.三 B.二 C.一 D.四 2、设“8名同学选1名寝室长”与“32名同学选1名班长”这两个事件的信息熵分别为X和Y，每个同学当选的概率相同。则X与Y在数值上的关系为（D） A.X=Y B.X>Y C.不能确定 D.X 信息技术模块考试试题 一、单项选择题（每题0.5分） 1. 下列选项中不属于信息技术范畴的是( ) A. 传感技术 B. 通信技术 C. 纳米技术 D. 电子计算机技术 2. 关于信息技术的下列说法中，正确的是( ) A. 信息技术是最近发明的技术 B. 自从有了计算机和网络才有了信息技术 C. 自从有了人类就有了信息技术 D. 自从有了电话、广播、电视才有了信息技术 3. 常用的搜索引擎按其工作方式可划分为( ) A. 目录索引类搜索引擎和分类搜索引擎 B. 关键字搜索引擎和全文搜索引擎 C. 目录索引类搜索引擎和全文搜索引擎 D. 分类搜索引擎和分段搜索引擎 4. 如果你想在网上查找歌曲《隐形的翅膀》，下列选项中最有效的方法是( ) A. 在网页的地址栏中输入"隐形的翅膀"(不含双引号) B. 在Google网站的网页搜索栏中输入"隐形的翅膀"(不含双引号) C. 在搜狐主页的搜索栏中输入"隐形的翅膀"(不含双引号) D. 在百度的歌曲搜索栏中输入"隐形的翅膀"(不含双引号) 5. 下列说法中，不符合信息技术发展趋势的是( ) A. 越来越友好的人机界面 B. 越来越个性化的功能设计 C. 越来越高的性能价格比 D. 越来越复杂的操作步骤 A. 文件传输协议 B. 超文本传输协议 C. 计算机主机名 D. TCP/IP协议 6. 用百度在因特网上搜索苏轼的《水调歌头》，搜索结果最有效的关键字是( ) A. 苏轼宋词 B. 宋词水调歌头 C. 苏轼水调歌头 D. 水调歌头 7.要想将报纸上的文章录入到电脑里，手工录入比较慢，我们可以借助现代技术来完成：扫描→识别→编辑，这三个步骤分别需要使用那些硬件和软件？（） A.扫描仪、金山快译、word B.扫描仪、尚书OCR、记事本 C.数码相机、尚书OCR、Excel D.数码相机、金山快译、记事本 8. 古人云："君之所以明者，兼听也；其所以暗者，偏信也。"这句话主要说明了信息特征具有( ) A. 价值性 B. 时效性 C. 共享性 D. 不完全性 9. 地理老师在向同学们介绍了"南黄海奇葩-蛎蚜山"这一生物所形成的自然景观后，要求同学收集有关蛎蚜生活习性的资料，并用Word编辑成一个研究报告。下列哪些属于直接获取信息的渠道？( ) A. 去学校和社会图书馆查阅相关图书 B. 找相关专家咨询 C. 去蛎蚜山实地考察并用数码设备采集相关资料 D. 去商店购买相关的资料光盘 10. 黄锋有一道物理题目不会做，他决定第二天去问老师。他的决定属于信息获取的哪个环节？( ) A. 定位信息需求 B. 选择信息来源 C. 处理信息 D. 评价信息 11. 高二(2)班要在学校网站上发布元旦晚会的相关图片新闻。下列设备中，可以用来采集图像信息的设备是( ) A. 手写板 B. 数码相机 C. 麦克风 D. mp3 12.电子邮件是世界上使用最广泛的Internet服务之一，下面（）是一个正确的电子邮件地址。 A Ping198.105.232.2 B https://www.doczj.com/doc/6914370918.html,@fox C fox@https://www.doczj.com/doc/6914370918.html, D fox^_^@https://www.doczj.com/doc/6914370918.html, 13. 下列域名中，表示教育机构的是( ) A. https://www.doczj.com/doc/6914370918.html, B. https://www.doczj.com/doc/6914370918.html, C. https://www.doczj.com/doc/6914370918.html, D. https://www.doczj.com/doc/6914370918.html, 14. 关于FlashGet(网际快车)软件，错误的说法是( ) A. 它是一种常用的下载工具 B. 它不支持多线程下载 C. 它支持断点续传 D. 它支持批量下载 15. 下图中有很多方框，你是如何判断出它们是正方形的？( ) A. 直观视觉 B. 经验 C. 图片的来源 D. 利用工具测量 16. 在中国的四大发明中，印刷术的意义在于( ) A. 使信息的存储和传递首次超越了时间和地域的局限 B. 为知识的积累和传播提供了可靠的保证 全国青少年机器人技术等级考试 二级模拟试题 下列人物中，哪位发明了电灯？ A.牛顿 B.熊大 C.爱迪生 D.爱因斯坦 题型:单选题 答案:C 分数:1 首届机器人世界杯足球赛在哪里举办？ A.日本 B.荷兰 C.美国 D.意大利 题型:单选题 答案:A 分数:1 机器人控制系统从基本原理和系统结构上可以分成哪两类？ A.非伺服型系统和伺服型系统。 B. Windows系统和苹果系统。 C.非仿真型系统和非仿真型系统。 D.大系统和小系统。 题型:单选题 答案:A 分数:1 下列说法正确的是？ A.凸轮机构一般有凸轮、从动件和机架三个构件组成。 B.凸轮机构一般有凸轮、主动从件和机架三个构件组成。 C.凸轮机构一般有凸轮、从动件和主动件三个构件组成。 D.凸轮机构一般有圆轮、从动件和主动件三个构件组成。 题型:单选题 答案:A 分数:1 下列事物中，有曲柄装置的是? A.自行车 B.自动晾衣架 C.电视机 D.以上都有 题型:单选题 答案:A 分数:1 一个人在匀速直线行驶的火车里向上跳起，发现仍落回原地，这是因为？ A.人跳起厚，车厢内空气推着他向前运动。 B.人跳起到落地时间过短，偏后的距离看不出来。 C.人跳起到落地，在水平方向上人与车有相同的速度。 D.人跳起瞬间，地板给人一个向前的力，推着他一起向前运动。 题型:单选题 答案:C 分数:1 在机器人历史上，被称为“工业机器人之父”的是？ A.阿西莫夫 B.英格伯格 C.诺伯特 D.弗里茨 题型:单选题 答案:B 分数:1 下面哪个不是机器人系统的基本结构？ A.机械本体 B.人 C.计算机控制系统 D.传感系统 题型:单选题 答案:B 分数:1 工业机器人出现是在（）世纪。 A. 18 B. 19 C. 20 D. 21 题型:单选题 答案:C 分数:1 （）决定了从动件预定的运动规律。 A.凸轮转速 B.凸轮大小 C.凸轮轮廓曲线 D.凸轮形状 题型:单选题 答案:C 分数:1 一节普通干电池电压是多少伏？ A. 0.8 B. 1.0 C. 1.5 1、下列叙述中，错误的是（）。 A、计算机是一种能快速、高效、自动完成信息处理的电子设备 B、世界上第一台电子计算机（ENIAC）于1946年在美国宾夕法尼亚大学研制成功 C、计算机计算精度高，存储容量大，可以准确存储任意实数 D、运算速度是指计算机每秒能执行多少条基本指令，常用单位是MIPS 答案：C 2、在第一台计算机ENIAC的研制过程中，美籍数学家冯·诺依曼（Von Neumann）提出了通用计算机方案——EDVAC（埃德瓦克）方案，体现了“存储程序和程序控制”思想的基本含义。在该方案中，冯·诺依曼提出的三个重要设计思路中不包括（）。 A、计算机由五个基本部分组成：运算器、控制器、存储器、输入设备和输出设备 B、采用二进制形式表示计算机的指令和数据 C、将若干地理位置不同且具有独立功能的计算设备，用通信线路和设备互相连接起来 D、将程序和数据存放在存储器中，并让计算机自动地执行程序 答案：C 3、下列叙述中，错误的是（）。 A、数值计算主要解决科学研究和工程技术中所提出的数学问题，是计算机最早的应用领域 B、数据处理是计算机最早的应用领域，也是目前计算机最广泛的应用领域 C、过程控制是指计算机实时采集检测到的数据，按最佳方法迅速地对被控制对象进行自动控制或自动调节 D、人工智能研究如何使计算机能像人一样具有识别文字、图像、语音，以及推理和学习等能力答案：B 4、下列叙述中，错误的是（）。 A、计算机系统由运算器、控制器、存储器、输入设备和输出设备五个基本部分组成 B、字节是计算机存储数据的最小单位，即以字节为单位解释信息 C、计算机软件由程序、数据及有关的文档所组成 D、运算速度是指计算机每秒能执行多少条基本指令，常用单位是MIPS 答案：A 5、目前，微型计算机的核心部件是以（）为基础的。 A、小规模集成电路 B、分立的晶体管 C、电子管 D、大规模和超大规模集成电路 答案：D 6、微型计算机包括（）。 A、中央处理器、存储器和外设 B、硬件系统和软件系统 C、主机和各种应用程序 D、运算器、控制器和存储器 答案：A 7、世界上第一台电子计算机（ENIAC）是（）在美国研制成功。 信息技术考试试题库(完整版含答案) 1、计算机预防病毒感染有效的措施是（ D ）。 A．定期对计算机重新安装系统 B．不要把U盘和有病毒的U盘放在一起 C．不准往计算机中拷贝软件 D．给计算机安装防病毒的软件，并常更新 2、一个512MB的U盘能存储 B 字节（Byte）的数据量。A．512×8 B．512×1024×1024 C．512×1024 D．512×1024×8 3、计算机病毒是 B 。 A．计算机系统自生的 B．一种人为特制的计算机程序 C．主机发生故障时产生的 D．可传染疾病给人体的 4、在计算机部，数据是以 A 形式加工、处理和传送的。 A．二进制码 B．八进制码 C．十进制码 D．十六进制码 5、下面列出的四种存储器中，断电后正在处理的信息会丢失的存储器是 A 。A．RAM B．ROM C．PROM D．EPROM 6、信息技术的四大基本技术是计算机技术、传感技术、控制技术和 C 。A．生物技术 B．媒体技术 C．通信技术 D．传播技术 7、存和外存相比，其主要特点是 C 。 A．能存储大量信息 B．能长期保存信息 C．存取速度快 D．能同时存储程序和数据 8、二十世纪末，人类开始进入（ C ）。 A. 电子时代 B. 农业时代 C. 信息时代 D. 工业时代 9、关于信息的说法，以下叙述中正确的是（ D ）。 A. 收音机就是一种信息 B. 一本书就是信息 C. 一报纸就是信息 D. 报上登载的足球赛的消息是信息 10、下列不属于信息的是（C ）。 A．报上登载的举办商品展销会的消息 B．电视中的计算机产品广告 C．计算机 D．各班各科成绩 11、多媒体信息不包括（ D ）。 A．影像、动画 B．文字、图形 C．音频、视频 D．硬盘、网卡 12、信息技术包括计算机技术、传感技术和（ C ）。A．编码技术 B．电子技术 第一章 1机器人组成系统的4大部分： 机构部分、传感器组、控制部分、信息处理部分 2机器人学的主要研究内容：研究机器人的控制与被处理物体间的相互关系 3机器人的驱动方式：液压、气动、电动 4机器人行走机构的基本形式：足式、蛇形式、轮式、履带式 5机器人的定义：由各种外部传感器引导的、带有一个或多个末端执行器、通过可编程运动，在其工作空间内对真实物体进行操作的软件可控的机械装置 6机器人的分类：1工业机器人2极限环境作业机器人3医疗福利机器人 7操作臂工作空间形式：1直角坐标式机器人2圆柱坐标式机器人3球坐标式机器人 4 scara 机器人5关节式机器人 8机器人三原则 第一条：机器人不得伤害人类. 第二条：机器人必须服从人类的命令，除非这条命令与第一条相矛盾。 第三条：机器人必须保护自己，除非这种保护与以上两条相矛盾。 第二章 1、什么是位姿：刚体参考点的位置和姿态 2、RPY 角与欧拉角的共同点：绕固定轴旋转的顺序与绕运动轴旋转的顺序相反并且旋转角度相同，能得到相同的变换矩阵，都是用三个变量描述。欧拉角为左乘RPY 角为右乘。 RPY 中绕x 旋转为偏转绕y 旋转为俯仰绕z 旋转为回转 3 、矩阵的左乘与右乘：左乘（变换从右向左）—指明运动相对于固定坐标系 右乘（变换从左向右）—指明运动相对于运动坐标系 4、齐次变换 T A B ：表示同一点相对于不同坐标系{B}和{A}的变换，描述{B}相对于{A}的位姿 5、自由矢量：完全由他的维数、大小、方向，三要素所规定的矢量 6、线矢量：由维数、大小、方向、作用线，四要素所规定的矢量 7、齐次变换矩阵 ?? ????=1000 0B A A B A B P R T 8、其次坐标变换?? ??????????=??????11000 10P P R P B B A A B A R A B 为旋转矩阵0B A P 为{B}的原点相对{A}的位置矢量 9、旋转矩阵：绕x 轴??????????-a a a a cos sin 0sin cos 0001y 轴??????????-a a a a cos 0sin 010sin 0cos z 轴?? ?? ? ?????-1000cos sin 0sin cos a a a a 10、变换矩阵求逆：?? ? ???-=10 0B A T A B T A B B A P R R T 已知B 相对于A 的描述求A 相对于B 的描述 必修>第一章信息技术 1.信息的概念及特征 ( b )1. 下列选项中属于信息表现形式的是： a. 书 b. 文字 c. 光盘 d. 网络( c )2. 将几幅看似无关的旧照片通过图像处理软件(如photoshop)加工后，形成一幅富有创意、有实际用途的图片，这体现了信息是： a. 需依附一定载体的 b. 可以共享的 c. 可以加工 的 d. 具有时效性的 ( b )3. 下列选项，不能称为信息的是 a. 报上登载"神七成功进行出舱活动"的消息 b. 高中信息技术(选修)课本 c. 电视中播出的奥运会各国金牌数 d. 高中信息技术水平测试成绩 ( d) 关于信息的下列说法中，正确的是 ( ) a、电视机就是一种信息 b、一本书就是信息 c、网络就是信息 d、报上登载的招聘广告是信息 ( c )4. 关于信息的下列说法中，错误的是 a. 在一定程度上，人类社会的发展速度取决于人们感知信息、利用信息的广度和深度 b. 信息无时不在，无处不在，信息是我们行动决策的重要依据 c. 电视机、电话机、声波、光波是信息 d. 人类可以借助信息资源对自然界中的物质资源和能量资源进行有效地获取和利用 ( c )5. 春秋战国时期，秦昭王仰慕孟尝君的才能，准备聘他为相国。秦国原相国非常嫉妒，大进谗言。秦王听信馋言，不但不让孟尝君做相国，反而打算杀掉他。这体现了信息具有 a. 时效性 b. 载体依附性 c. 可伪性 d. 共享性 ( b )6. 在下列选项中，信息的可信度最高的是 a. 某权威股评家blog上的股市走势预测 b. 某省气象台网站上的天气预报 c. 某民间培训机构发布的模拟测试卷 d. 某彩票网站发布的下期彩票预测 ( b )7. 张老师为讲解二次函数的图像和性质，将文字、图像和动画等媒体用软件powerpoint制作成课件。这种为表现某一主题将多种媒体有机组织在一起的形式，主要体现了多媒体的 a. 与用户的交互性 b. 集成性 c. 可传递性 d. 大容 量存储技术 （多 选） ( abcd )8. 以下选项中应用了信息技术的有：a. 数码电影 b. 电子商务 c. 智能家电 d. 排爆机器人( ac )9. 张爱玲在香港求学期间学业优秀，是班上最有希望被送往英国深造的学生，但战火烧掉了香港大学全部的文件记录，也因此毁了她的前途。这说明信息具有： a. 价值性 b. 时效性 c. 载体依附性 d. 共享性 ( abc )10. 电影《鸡毛信》中王二小在山坡上发现敌人后迅速扳倒消息树。得到消息后，乡亲们在民兵的掩护下开始转移。这体现了信息特征的： a. 载体依附性 b. 时效性 c. 价值性 d. 真伪性 ( abc )11. 刘老师将教学资料分门别类地存放在自己的博客上，便于班级的所有学生课后复习巩固。这个实例体现了信息特征的： a. 载体依附性 b. 价值性 c. 共享性 d. 时效性（abcd ）下列描述中信息加工的目的有哪些 ( ) a、提高信息的可用性 b、对信息进行整合和分析，发掘信息的价值 c、更好地表达信息，方便交流 d、产生新的信息 1.目前使用最广泛、发展最快的计算机是___D___。 A. 键盘 B. 计算器 C. 手机 D. 个人电脑(PC) 2.常用的微机输入设备通常是指___D___。 A. 键盘和显示器 B. 软盘和硬盘 C. 键盘和软盘 D. 键盘和鼠标 3.目前打印质量最高，速度最快的打印机是____D__。 A. 9针打印机 B. 24针打印机 C. 老式打印机 D. 激光打印机 4.以下哪种存储器不是磁介质存储设备____A__。 A. 光盘 B. 硬盘 C. 3.5英寸的软盘 D. 5.25英寸的软盘 5.常用的输出设备是指__B____。 A. 键盘和鼠标 B. 打印机和显示器 C. 显示器和扫描仪 D. 硬盘和内存 6.对已感染病毒的磁盘__B____。 A：不能使用只能丢掉 B：用杀毒软件杀毒后可继续使用 C：用酒精消毒后可继续使用 D：可直接使用，对系统无任何影响 7.下列软件属于应用软件的是___C___。 A：Windows操作系统 B：DOS操作系统 C：Word字处理软件 D：Linux操作系统 8.在下列存储器中，只能读出，不能写入的是___D___。 A：硬磁盘 B：软磁盘 C：磁带 D：只读存储器 9.键盘打字键区的8个基准键位是指__D____。 A：ABCD EFGH B：1234 5678 C：ASDF QWER D：ASDF JKL; 10.在键盘上输入Q时，采用正确的输入指法是用左手__D____。 A：食指 B：中指 C：无名指 D：小指 11.RAM是___A___的简称。 A：随机存取存储器 B：打印机 C：扫描仪 D：显示器 12.不属于计算机外部设备的是_____D_。 A：输入设备 B：输出设备 C：外存储器 D：CPU 13.下列设备中属于计算机外部设备的是____D__。 A：电容 B：电阻 C：电感 D：显示器 14.不能传播"病毒"的媒介的是___B___。 A：硬盘 B：鼠标 C：软盘 D：光盘 15. 微机的重要特点之一是将计算机硬件中的__B____集成在一块芯片上，称为微处理器。（也称"CPU"） A：键盘和鼠标 B：控制器和运算器 C：显示器和打印机 D：摄像头和打印机 16.以下__D____组中的两个软件都属于系统软件。 A：WINDOWS和WORD B：WINDOWS和PHOTOSHOP C：UNIX和WPS D：WINDOWS和UNIX操作系统 17.计算机的核心部件是__C____。 A：键盘 B：扫描仪 C：CPU D：鼠标 18.WINDOWS 98操作系统是一种__B____。 A：应用软件 信息技术选择题 1．我们常指的信息即（A）。 A. 有价值的消息 B. 报张杂志上所刊登的所有消息 C. 有关科学技术发展历史上的主要资料 D. 来自国外的消息 2．信息技术的简称为（B）。 A. TI B. IT C. TTI D. IIT 3．信息产业是以（B）为基础的。 A. 微电子技术、通讯技术、网络技术 B. 微电子技术、通讯技术、计算机技术 C. 微电子技术、通讯技术、企业管理技术 D. 微电子技术、通讯技术、高新技术4．微电子技术是一门（C）。 A. 超大规模集成电路的设计技术 B. 超大规模集成电路的制造技术 C. 超大规模集成电路的设计与制造技术 D. 半导体、晶体管、集成电路、超大规模集成电路的设计与制造技术。 5．目前，在（A）的迅猛发展下，世界信息化进程加快。 A. Internet B. Novell C. WindowsNT D. ISDN 6．管理信息系统的英文简称为（A）。 A. MIS B. IMS C. SMI D. MSI 7．办公自动化系统的英文简称为（C）。 A. MIS B. DSS C. OAS D. SOA 8．当前（ B ）已成为最大的信息中心。 A. INTRANET B. INTERNET C. NOVELL D. NT 9．计算机辅助教育的缩写为( A )。 A. CAI B. CIA C. IAC D. ACI 10．教育信息化主要体现在全面运用( B )。 A. 计算机多媒体和计算机辅助设计 B. 计算机多媒体和网络通讯 C. 网络通讯和计算机辅助设计 D. 网络通讯和计算机辅助制造 11．在我国已经实现教育信息化的措施有( C )。 A. 教材多媒体化，开放大学，全球认证教学 B. 开放大学，全球认证教学，无纸考核 C. 教材多媒体化，开放大学，无纸考核 D. 教材多媒体化，全球认证教学 12．信息技术的三大要素指( A )。 A. 微电子技术，通信技术，计算机技术 B. 微电子技术，多媒体技术，计算机技术 C. 微电子技术，通信技术，多媒体技术 D. 通信技术，多媒体技术，计算机技术13．现今计算机应用得最广泛的是( B )。 A. 程序处理 B. 数据（信息）处理 C. 指令处理 D. 语言处理14．多媒体即指( A )。 2018年计算机信息技术考试选择题及答 案 01、在FrontPage 编辑网页时,选中滚动字幕,字幕周围会出现8 个控制点,调节这些控制点可以改变字幕的( )。A、滚动方向B、滚动速度C、滚动范围D、对齐方式(C) 02、以下关于超链接的说法中错误的是( )。A、在文字上能创建超链接B、在图片上能创建超链接C、在表格中能创建超链接D、不能创建电子邮件超链接(D) 03、在FrontPage 编辑网页时,若要建立在同一网页内的链接,应首先在网页中插入( )。A、水平线B、框架C、一个E-mail 地址D、书签(D) 04、在FrontPage 中,“打开站点”其实是指( )。A、新建一个站点文件夹B、打开一个网页文件C、打开一个站点文件夹D、新建一个网页文件(C) 05、网页其实是用超文本标记语言(Hypertext Markup Language )编写的,超文本标记语言的英文缩写是( )。A、HTMLB、HMLC、PHP D、ASP(A) 06、小明准备为班级制作班级网页,你认为他应该选择哪个工具最合适( )。A、PowerPointB、ExcelC、WordD、FrontPage(D) 07、在下面的( )种情况下不能随意设置页面的背景。A、使用了主题样式B、使用了表格C、超级链接D、超级链接(A) 08、关于HTML文件中的超级链接,( )说法是错误的。A、可以链接到一个特定的网址B、可以链接到一个e-mailC、可以链接到一个文件D、不能链接到当前网页中的一个特定位置(D) 09、网页横幅有两种属性,它们分别是( )。①滚动字幕②图片 ③文本④水平线⑤导航栏⑥表格A、①和⑥B、②和④C、 ③和⑤D、②和③(D) 10、在编辑网页中的文字时,如果我想将光标移到下一行,可以( )。A、按Shift+EnterB、按EnterC、移动方向键D、按PageDown(B) 11、在制作相册网页时,我们可以利用( )很好地排列图片和文字,让图文看起来整齐美观。A、水平线B、滚动字幕C、网页横幅D、表格(A) 考试科目:机器人技术基础考试时间：120分钟试卷总分IQG分 题号■一--二二三四五六总分 得分 评卷 教师 一、简答题（本大题共3小题，每小题5分，总计15分） 1?示教再现式机器人 答：先由人驱动操作机，再以示教动作作业，将示教作业程序、位置及其他信息存储起来，然后让机器人重现这些动作。（5分） 2?机器人系统结构由哪几个部分组成 答：通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。 3?为了将圆柱形的零件放在平板上，机器人应具有几个自由度答：一共需要5个：定位3个，放平稳2个。（5分） （10分）下面的坐标系矩阵B移动距离d=（5 , 2, 6）T: Q 1 Q 2 1 Q Q 4 B = 0 0-16 .0 0 。 1 一 求该坐标系相对于参考坐标系的新位置。 解： （5分） -1 0 0 B neW = 0 1 0 0 0 1 .QQQ 5「0 1 0 21 2 1 0 0 4 6 0 0 -1 6 1 一 00 0 1 一（10 分） （10 分）求点P=（2, 3, 0 ~1 6 12 1 4）T绕X轴旋转45度后相对于参考坐标系的坐标。 第2页共4页 U T B ,已知: 求：工件相对于基座的描述 B T P 0 10-2 0 0-1-3 -10 0 -9 .0 0 0 1 六、（15分）写出3R 平面机械手的各连杆参数和运动学方程（末端相对于基件三臂长位 l 1 、 I 2 、 l 3 ） O 解：各连杆参数如下: 可^1 H 解：P=ROt （X,45） 3=0 久卫 -0.707 3 = -0.707 0.707 - 4_ I I 4.95 一 （10 分） 四、（15分）写出齐次变换矩阵 {A}作以下变换: 绕Z 轴转90o ;（ b ）再绕X 轴转-90o ；（ C ）最后做移动（3，7，9） 0 -1 0 3 解：AT = 0 0 1 7 -1 0 0 9 - 0 0 1 （15 分） {u}的描述为U T P ,机器人基座相对于参考系的描述为 - 0 1 0 -H U TP = 0 0 -1 2 -1 0 0 0 - 0 1 一 - 1 0 0 们 ，U TB = 0 1 0 5 0 0 1 9 [ 0 0 0 1 一 解： B B U U -1 u T P = T U T P =[ T B ] T P [1 0 0 -1「0 1 1 0 -5 0 0 -1 2 0 I 0 1 -9 —1 0 0 0 0 0 1 一 0 0 0 1 一 （10 分） （5分） 0 0.707 0.707 0 Pl - 2 B T ,它表示相对固定坐标系 （a 五、（15分）设工件相对于参考系 第一章信息与信息技术 一、信息及其特征 1.1.1 丰富多彩的信息：信息是事物的运动状态及其状态变化的方式；物质存在的一种方式、状 态或运动状态，也是事物的一种普遍属性，一般指数据、消息中所包含的意义。信息是用语言、文字、数字、符号、图像、声音、情景、表情、状态等方式传递的内容。 1.1.2 信息的一般特征 （1）载体依附性：信息不能独立存在，需要依附于一定的载体，而且同一个信息可以依附于不同的载体。比如，交通信息既可以通过信号灯显示，也可以通过交通警察的手势来传递；文字信息既可以印刷在书本上，也可以利用计算机来存储和浏览。可见，信息可以转换成不同的载体形式而被存储下来或传播出去。因此，信息的载体依附性也同时使信息具有可存储、可传递和可转换等特点。 （2）价值性：信息是有价值的，它并不能给人们直接带来物质上的满足，其价值主要体现在两方面：一方面，可以满足人们精神领域的需求，如学习材料、娱乐信息等；另一方面，可以促进物质、能量的生产和使用，如利用全球定位系统GPS获取准确的方位信息实现导弹的精确制导。另外，信息又是可以增值的。在加工与使用信息的过程中，经过选择、重组、分析、统计以及其它方式的处理，可以获得更重要的信息，使原有信息增值。招聘信息、油价信息、高考信息等等 例子：朝鲜战争前，兰德公司向美国国防部推销一份秘密报告，其主题词只有7个字，要价150 万美元。美国国防部认为是敲诈，不予理睬，结果“在错误的时间，在错误的地点，与错误的敌人进行了一场错误的战争” 。战争结束之后，国防部才想起那份报告，要来一看，追悔莫及。 问题：那7 个字是什么 中国将出兵朝鲜 （3）实效性：信息往往反映的只是事物某一特定时刻的状态，会随着时间的推移而变化，比如，交通信息、股市信息、天气预报、会议通知、求职报名、市场动态等都在不断地变化。 （4）共享性：信息可以被多个信息接收者接收并且多次使用，而且一般情况下，信息共享不会造成信息源信息的丢失，也不会改变信息的内容，即信息可以无损使用。 （5）不完全性。如盲人摸象 信息技术考试选择判断题 1. 当你给你的美国笔友发一封邮件时主要采用的是（ C ）技术。 A. 微电子技术 B. 传感技术 C. 通信技术 D. 虚拟技术 2. 老师用有声有色的课件来授课，这个课件属于（ A ） A. 多媒体信息 B. 声音素材 C. 文本信息 D. 图片信息 3. 下面哪一项活动是信息处理的过程（ B ） A. 听一段英语录音带 B. 汇总出你班所有信息测试得A的同学名单 C. 打印一张中国地图 D. 欣赏一幅山水画 4. 上微机课的不好习惯是（ B ） A. 对于一些重要的数据进行备份 B. 把我们上课时所建的文件放在系统文件中 C. 关机前退出所有正在运行的程序 D. 未经同学允许从不轻易删除他人的文档 5. 未来电脑发展的趋势不可能是（ A ） A. 信息的非智能化 B. 速度越来越快 C. 性能越来越高 D. 渗透领域更广泛 6. 下列哪项操作可能使你的电脑感染病毒（ D ） A. 电脑桌卫生很差 B. 电源不稳定 C. 从键盘输入所需数据 D. 运行从其它机器拷贝来的程序 7. CD-ROM 指的是（ B ） A. 只读型硬盘 B. 只读型光盘 C. 随机存储器 D. 可读写存储器 8. 下列选项中，（ C ）不是计算机病毒的特点 A. 破坏性 B. 隐蔽性 C. 免疫性 D. 潜伏性 9. 我们可以双击（ D ）来快速实现窗口的最大化和还原之间的切换。 A. 窗口边框 B. 窗口的四角 C. 状态栏 D. 标题栏 10. 我们可以通过（ C ）与计算机方便地进行信息交流。 A. 鼠标 B. 菜单 C. 用户界面 D. 键盘 11. 通过（ A ）可以方便快捷的浏览一台电脑中的资料。 A. 资源管理器 B. 控制面板 C. 我的文档 D. 桌面 12. 要安装一个新软件，一般直接执行软件安装盘中的（ B ）文件。 A. uninstall.exe B. setup.exe或install.exe C. setup.dll D. install.rar 13. 下列软件不属于系统软件的是( C ) A. windows vista B. Linux C. Internet explorer D. windows98 14. 用Word2000修改一篇文章，但还要求保存原稿的最好方法是（ D ） A. 复制原文件 B. 重新输入新修改的文件 学号：姓名： 1. 简述工业机器人的定义和分类方法 P5：工业机器人是在工业中使用的机器人的机器人总称，主要用于完成工业生产者中的某些作业，根据具体应用目的的不同，又常常以其主要用途命名——焊接机器人；装配机器人；喷涂机器人；搬运、上下料、码垛机器人；其他用途机器人等。 2. 已知A坐标空间一点A P = 3i + 4j -5k，若对该点作如下坐标变换： Trans (-1, 2, 3 ) Rot (x, 90o) Rot (z, 45o) 试求出变换后该点在原坐标的位置，并绘制出变换图。 Trans (-1, 2, 3 )——平移变换 Trans（ΔX，ΔY，ΔZ）== Rot (x, 90o) ——旋转变换，绕X转90° Rot (x, θ)= Rot(x, 90o) = Rot (z, 45o)——旋转变换，绕Z转45° Rot (z, θ)= Rot (z, 45o) = A'= Trans (-1, 2, 3 ) Rot (x, 90o) Rot (z, 45o)A= = 3. PUMA250工业机器人结构及连杆参数如图1及表1所示。（1）根据图1及表1，设置并画出各连杆坐标； （2）求出各连杆的齐次变换矩阵A i (i=1,2…,6)； （3）求出该机械手的运动学方程。 表1 PUMA250连杆参数 连杆关节变量α a d 1 θ 190ο0 0 2 θ 20ο8 b b 12 + 3 θ 390ο0 0 4 θ 4-90ο0 8 5 θ 5-90ο0 0 6 θ 60ο0 b 3 图1 PUMA250机器人结构图ai连杆长度（Zi-1和Zi距离） αi连杆扭角（Zi-1和Zi夹角）； di连杆距离（沿着关节i轴线两公垂线距离Xi-1和Xi） θi连杆夹角（垂直关节i轴线两公垂线夹角Zi-1和Xi-1） A i=信息技术考试试题
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