中央电视台
题目及规则
——祈福荷灯
2010年10月29日
目录
目录..............................................................................................- 2 -
背景 (3)
1比赛概要 (3)
2比赛场地结构与规格 (4)
3荷灯及其它竞赛用品的规格 (5)
4比赛过程 (6)
5比赛任务和一般限制 (6)
6机器人的重试 (7)
7确定获胜方 (8)
8机器人设计应注意的问题 (8)
9犯规 (9)
10取消比赛资格 (10)
11机器人的安全 (10)
12参赛队 (10)
13其它 (10)
2011年大赛主办国对规则问题的答复（一） (10)
关于比赛场地（G）................................................................................................................- 11 -关于机器人（R）....................................................................................................................- 11 -关于比赛用品（T）.................................................................................................................- 12 -关于比赛活动（A）................................................................................................................- 12 -关于限制（E）........................................................................................................................- 16 -
背景
放河灯，是华夏民族传统习俗，它流行于汉、蒙、达斡尔、彝、白、纳西、苗、侗、布依、壮、土家族地区。放河灯常在七月半，但有些地区在三月三歌节、锅庄节、上巳节、三月节，也放河灯。
河灯也叫“荷花灯”，一般是在底座上放置灯盏、蜡烛或线香，纸质木座，饰以荷灯、鲜花、彩绘。人们将河灯放在江河湖海之中，任其漂流。入夜，河面波光鳞鳞，万千荷灯顺流而下，烛光摇曳，香烟缭绕，令人遐想无限。清代诗人庞垲在《长安杂兴效竹枝体》中形象地描绘了人们持荷灯结伴游乐的情景：“万树凉生霜气清，中元月上九衢明。小儿竞把青荷叶，万点银花散火城” 。
少男少女对这个习俗特别钟爱，往往在节日夜，自制小灯笼写上对未来美好生活的祝愿顺水飘流。
夏历七月初七，是民间传说的鹊桥相会日，人们怕牛郎看不清夜暗的鹊桥，便在人间河流放灯，让牛郎认路快步与织女相会。
在江南，病愈的人及亲属制作河灯投放，表示送走疾病灾祸。“纸船明烛照天烧”，就是对这一习俗的生动描述。江河湖海上船只，见到漂来的灯船主动避让，以示吉祥。
日本及东南亚一些国家，亦有沿河顺水放灯祈福的习俗。
近代，福建人民利用潮汐顺风，用纸、布、绸、塑料、金属制作河灯，漂浮到金门、马祖，灯壁写有亲人团聚、两岸三通、早日一统、振兴中华祝词，灯船上还装有慰问信和礼品，使放河灯又有了新的时代气息。
荷灯象征着幸福，象征着社会的和谐。
1 比赛概要
“祈福荷灯”是本届比赛的主题。参赛队的机器人比赛制作和投放荷灯，既有竞争，也有合作。
每支参赛队的机器人不超过3台：1台手动机器人及1或2台自动机器人。手动机器人在完成其它任务前必须完成第一个任务：拿起3个香筒并把它们放到公共区。此后，手动机器人将拿起1个烛台并把它
放到位于投放台的装饰处。手动机器人将从公共区收集香枝供装配荷灯之用。自动机器人将从存放点采集荷花和花朵并把它们放到准备处。自动机器人把1个荷花和1个花朵堆放到位于装饰处的烛台上，装配荷灯。完成此任务后，手动机器人将再把3柱香放入装好的荷灯中。自动机器人将带着装好的荷灯并把它投放到自己一侧的河面上。任何机器人的部件均不能碰到或接触河面。最后，几台自动机器人可以带着烛焰并把它放到河面上装好的荷灯中的蜡烛的顶端。任何机器人的部件不能碰到或接触河面或装好的荷灯。
最先成功地放置烛焰的参赛队获胜。这种获胜方式称为“荷灯祈福”。如果两支参赛队在3分钟内均未实现“荷灯祈福”，将用完成任务的得分确定获胜方。
每场比赛由红队和蓝队竞技。一场比赛持续3分钟。
2 比赛场地结构与规格
2.1 比赛场地12,000 mm x 12,000 mm，四周有100 mm高、50 mm厚的木质围栏。用100 mm 高、50 mm厚的木栏把场地等分，分别供两队使用。参赛队为红队和蓝队。（图1-4）
2.2 场地上用30 mm宽的无光不干胶纸贴出白色引导线。
2.3 比赛场地由公共区、投放台、河面、启动区、准备处和存放点组成。
2.3.1 公共区为500 mm宽、3,500 mm长的矩形区域，漆成浅绿色。公共区中心线上有6根立柱，供放置香筒之用。立柱间距为500 mm。每支参赛队最多可从公共区为装配荷灯收集9柱香。
2.3.2 投放台是一个300 mm高、4,000 mm宽、5,000 mm长的平台，两边用100 mm高、50 mm 厚的木板镶边。两边各有一个装饰处，这是一个直径为510 mm的圆形区域，四周有10 mm高、10 mm 厚的木质围栏。中间有一个矩形孔，供放置河面的台架之用。投放台的前后各有1,000 mm长的斜面，以便于自动机器人爬上去。投放台和斜面用100 mm高、50 mm厚的木板等分为二，分别供红队和蓝队使用。(图5-6)
2.3.3 河面位于投放台的中部。投放荷灯时，它的重量可使河面摇荡。（图7）
2.3.3.1 河面是4 mm厚的木制平板，700 mm宽、2,400 mm长。它用4根1.5 mm直径、350 mm 长的不锈钢丝悬挂着，从投放台表面到河面的下表面为280 mm。河面是构成河面的所有部件和机构的总称。任何机器人不得锁定或接触它们。
2.3.3.2 河岸是180 mm高、10 mm厚的木板。4块河岸围在河面四周。河岸可以刷漆或装饰，以表示水或河。（图8-9）
2.3.4 每支参赛队有3个启动区：2个自动启动区，1个手动启动区。每个启动区都是边长为1,000 mm 的正方形。红队启动区为红色，蓝队启动区为蓝色。
2.3.5 木、钢或其它金属制成的存放点和准备处是用来存放一些竞赛用品的立柱。存放点和准备处的每根立柱分为上、下两部分。下部为100 mm直径、800 mm高的圆柱。上部总高100 mm。顶部有一个锥台，顶面直径40 mm，底面直径60 mm，台高30 mm。其下是一个直径为60 mm的圆柱。但是，放烛焰的存放点立柱的上部只是直径60 mm、高35 mm的圆柱。（图10-12）
3 荷灯及其它竞赛用品的规格
3.1 竞赛中所使用的烛台、荷花、花朵、香、香筒和烛焰由组委会提供。（图14-19）
3.1.1 烛台约重800 g。
3.1.2 荷花约重250 g。
3.1.3 花朵约重250 g。
3.1.4 香约重100 g。
3.1.5 烛焰约重200 g。
3.2 装好的荷灯约重1,800 g。（图13）
3.3 烛台、荷花、花朵和香筒的上表面用切割成环状的橡皮、塑料或纸板制作，厚度为3 mm。红队上表面为粉色，蓝队为天蓝色。
3.4 荷花、花朵和香筒的下表面用切割成环状的橡皮、塑料或纸板制作，厚度为3 mm。红队下表面为粉色，蓝队为天蓝色。
3.5 荷灯由烛台、荷花和花朵构成。每一部分的细节说明如下。
3.5.1 烛台分为四部分（图14）。
(1) 底板用切割成圆形的4 mm 厚的木板或塑料制成，直径为500 mm。
(2) 粘在底板上的圆筒形发泡塑料内径为70 mm，外径为500 mm，高度为100 mm。
(3) 圆筒形发泡塑料顶上覆盖着上表面。
(4) 固定在底板上的蜡烛用中空的塑料管或木管制成，高度为503 mm，直径为60 mm。蜡烛的顶端用4 mm厚的橡皮、木、塑料或纸板封闭，半黑半白。蜡烛的下端插入外径70 mm、高度70 mm、厚度5 mm的塑料帽中。塑料帽用螺钉固定在底板上。
3.5.2 荷花用内径76 mm、外径400 mm、高100 mm的圆筒形发泡塑料制成。一根外径76 mm、厚2 mm、高100 mm的中空塑料管固定在发泡塑料中央，以便于插入。荷花的顶部表面用上表面覆盖并用4片花瓣装饰。荷花的下面用下表面覆盖。（图15）
3.5.3 花朵用内径76 mm、外径280 mm、高100 mm的圆筒形发泡塑料制成。一根外径76 mm、厚2 mm、高100 mm的中空塑料管固定在发泡塑料中央，以便于插入。在花朵上做3个放香的孔，各距花朵中心85 mm，120°均布。每个孔的内径为42 mm。外径42 mm、厚2 mm、高100 mm的中空塑料管固定在每个香孔的中央，以便于插入。花朵的顶面用上表面覆盖，底面用下表面覆盖。（图16）3.6 香用长250 mm、直径34 mm的中空塑料管或木管制成。香的两端用3 mm厚的圆形橡皮、木、塑料或纸板封闭。香的顶端50 mm的一段漆成红色，供红队使用，蓝色供蓝队使用。（图17）
3.7 香筒用内径76 mm、外径280 mm、高100 mm的圆筒形发泡塑料制成。一根外径76 mm、厚2 mm、高100 mm的中空塑料管固定在发泡塑料中央，以便于插入。在香筒上做3个放香的孔，各距花朵中心85 mm，120°均布。每个孔的内径为42 mm。外径42 mm、厚2 mm、高100 mm的中空塑料管固定在每个香孔的中央，以便于插入。香筒的顶部用上表面覆盖，底部用下表面覆盖。香筒重约250 g。（图18）
3.8 烛焰由两部分组成（图19）。
3.8.1 底座是一个圆筒形的帽，用外径76 mm、厚2 mm、高55 mm的中空塑料管制成。塑料管的顶
端用3 mm厚的圆形塑料板封闭。
3.8.2 锥形火焰用发泡塑料、塑料、橡皮、纸或玻璃纤维制成，高度为100 mm。
4 比赛过程
4.1 比赛时长
4.1.1 每场比赛最多持续3分钟。
4.1.2 出现下列任何一种情况，该场比赛可在3分钟前立即结束。
4.1.2.1 实现“荷灯祈福”。
4.1.2.2 比赛中宣布某队被取消比赛资格。
4.1.2.3 裁判员认为比赛无法继续进行。
4.2 机器人的设置
4.2.1 比赛开始前有1分钟的机器人设置时间。
4.2.2 每支参赛队最多可以有3名队员设置机器人。
4.2.3 在1分钟内没有完成机器人设置的参赛队，在比赛开始后可以继续设置机器人。
4.3 机器人和参赛队员在比赛开始时的位置
4.3.1 手动机器人必须在手动启动区启动。
4.3.2 #1自动机器人必须在#1自动启动区启动。
4.3.3 #2自动机器人必须在#2自动启动区启动。
4.3.4 自动机器人启动后，负责启动的参赛队员必须立即离开比赛场地。
5 比赛任务和一般限制
比赛一旦开始，每支参赛队应完成以下任务：
5.1 手动机器人拿起3个香筒并把它们放到公共区中的任意3根立柱上。3个香筒包括属于本队的2个香筒和属于另一队的1个香筒。手动机器人没有完成这个任务，就不能去完成别的任务，也不允许自动机器人启动。
5.2 手动机器人带着烛台并把它放到投放台上的装饰处。
5.3 自动机器人从存放点采集荷花和花朵，并从赛场地面把它们放到准备处。
5.4 自动机器人爬上投放台并从准备处拿取1个荷花和1个花朵。自动机器人把荷花放到装饰处的烛台上，并把花朵放到荷花上。
5.5 手动机器人从公共区收集属于本队的香，并把3柱香放到投放台上装饰好的荷灯的3个香孔中。放香时，手动机器人可以接触装饰处里装饰好的荷灯。
5.6 自动机器人带着装好的荷灯并把它投放到河面上。机器人的任何部件不能直接或间接地接触河面。5.7 只有自动机器人可以带着烛焰并把它放到浮在河面的荷灯上蜡烛的顶端。机器人的任何部件不得直接或间接地接触装好的荷灯或河面。
下列规定在比赛中是强制性的。
5.8 如果烛焰掉落在比赛区，该烛焰就不能继续使用。
5.9 如果香筒、香或烛台掉落，如果它们在本队的比赛区域（含其上方）内，手动机器人可以拾起它们。这样，掉落的香筒、香和烛台就可以继续使用。
5.10 手动机器人在完成放置香筒的任务后，自动机器人可以完成手动机器人的任何任务。
5.11 在把3个香筒放到公共区后，在裁判员的允许下，手动机器人可以切换成自动机器人。切换过程必须在任何一个自动启动区完成。手动机器人一旦切换成自动机器人，它就不能再变成手动机器人。
5.12 如果荷灯没有装完，把这样的荷灯投放到河面上不能得分。同样地，把烛焰放到未装完的荷灯的蜡烛上也不能得分。
5.13 I如果荷花、花朵、香筒、香或烛台掉落，它们要回到各自的存放点。
6 机器人的重试
6.1 重试只能在裁判员允许后才能进行。
6.2 准备重试时，参赛队员可以接触机器人。
6.3 必要的话，一台或同一时间内多台机器人的重试可以进行多次。
6.4 手动机器人的重新启动只能在手动启动区进行。
6.5 自动机器人的重新启动可以在#1自动启动区或#2自动启动区进行。
6.6 如果参赛队此前成功地把荷花或花朵放到了某个位置，重试时，就可以要求裁判把掉落的荷花或花朵放回它们原来的位置、存放点或准备处。得分仍然保持。
6.7 如果装完的荷灯在去河面的路上掉落，重试时，参赛队可以要求裁判员把它放会装饰处。得分仍然保持。
6.8 重试时，参赛队可以把申请重试时机器人携带的所有物品拿回启动区。但每台机器人及其上的物品在启动区中的尺寸必须遵循8.5和8.6中对机器人启动的规定。否则，这些物品就要被当作是掉落的物品。
6.9 把香筒带到公共区时，如果手动机器人掉落了香筒，参赛队员可以拿着香筒回到香筒存放点。此时，重试是必须的。
6.10 投放台上的自动机器人不能把荷花或花朵放到准备处。这个动作导致犯规且必须重试。因这个动作而放到准备处的荷花和花朵必须拿回存放点。
6.11 把装完的荷灯投放到河面上时，如果自动机器人的某个部件或机器人持有的荷灯与河面有直接或间接的物理接触，此动作导致犯规且必须重试。参赛队必须在自动启动区重新启动犯规的自动机器人。裁判员将拿走掉落在比赛区域外的荷灯，该荷灯不能继续使用。
6.12 把烛焰放到浮在河面的装完的荷灯中的蜡烛顶部时，如果自动机器人的某个部件或机器人持有的烛焰与蜡烛、荷灯的某个部件或河面有直接或间接的物理接触，此动作导致犯规且必须重试。参赛队必须在自动启动区重新启动犯规的自动机器人和其它持有烛焰的自动机器人。此时，持有烛焰的自动机器人可以把烛焰带到自动启动区。但是，在自动启动区中的尺寸必须遵循8.5中对自动机器人启动的规定，否则，该烛焰必须拿回烛焰存放点。
6.13 一台自动机器人不能同时持有烛焰和装完的荷灯。此动作导致犯规且必须重试。烛焰将被拿回烛焰存放点，而装完的荷灯要拿回装饰处。
6.14 允许用重试作为策略。
7 确定获胜方
7.1 最先用自动机器人将烛焰成功地放到浮在河面的装完的荷灯上的参赛队是获胜队，比赛结束。这是比赛的目标，称为“荷灯祈福”。
7.2 如果在3分钟比赛结束时，两队均未实现“荷灯祈福”，就根据得分确定获胜方。获得高分的参赛队是获胜队。每个任务的得分说明如下：
7.2.1 手动机器人成功地拿起3个香筒并把它们放到公共区中的3根立柱上，得18 分（每柱香2分）。
7.2.2 手动机器人成功地把1个烛台放到装饰处，得12分。
7.2.3 自动机器人成功地收集2个荷花和2个花朵并把它们放到4个准备处，得40分（每个物品10分）。
7.2.4 自动机器人成功地从准备处把1个荷花放到在装饰处的烛台上，得10分。
7.2.5 自动机器人成功地从准备处把1个花朵放到在装饰处的荷花上，得10分。
7.2.6 在装饰处，手动机器人成功地把3柱香放入装饰过的荷灯的孔中，得30分（每柱香10分）。7.2.7 自动机器人成功地把装完的荷灯投放到河面上，得30分。
7.2.8 一台自动机器人成功地拿起烛焰并把它放到浮在河面的装完的荷灯中蜡烛的顶端且烛焰停留在蜡烛顶端至少3秒钟，得50分。
7.3 比赛结果
7.3.1 比赛结果在3分钟比赛结束且裁判员已检查和确认机器人完成的任务和错误的动作后宣布。
7.3.2 比赛将在下列情况下结束：
7.3.2.1 3分钟到时。
7.3.2.2 某一参赛队被取消比赛资格。
7.3.2.3 某一参赛队实现了“荷灯祈福”。
7.3.3 实现“荷灯祈福”的参赛队得到的总分为300分。
7.3.4 实现“荷灯祈福”前，制作和投放的荷灯可以多于1套。
8 机器人设计应注意的问题
8.1 建议每支参赛队制作3台机器人：1台手动机器人和2台自动机器人。
8.2 每台机器人一定不能分离为子机器人或用软索相连。
8.3 只允许自动机器人之间有通信，但是，禁止使用射频。
8.4 竞赛中使用的机器人必须由同一所大学或学院的参赛队员制作。
8.5 自动机器人
8.5.1 每台自动机器人由1名参赛队员启动后，必须自动完成其任务。
8.5.2 在自动启动区中，自动机器人的尺寸一定不能大于1,000 mm宽、1,000 mm长、1,400 mm高。比赛开始后，对自动机器人的尺寸没有限制。
8.6 手动机器人
8.6.1 手动机器人由1名参赛队员用连接电缆、红外遥控、可见光控制或声控操作。禁止使用无线射频控制。操作队员不得骑在机器人上。
8.6.2 如果通过电缆操作，电缆长度应在1,000 mm至3,000 mm之间。电缆与机器人的连接点的离地
高度应不小于1,000 mm。
8.6.3 在手动启动区中，手动机器人的尺寸一定不能大于1,000 mm宽、1,000 mm长、1,400 mm高。比赛开始后，机器人可在顶视直径2,000 mm的柱形空间中扩张或伸展。
8.7 机器人的重量
8.7.1 用于比赛的所有机器人、设备和其它装置的总重不得超过50 kg。但是，与原装电池同型号、重量和电压的备份电池不计入总重。
8.8 机器人的能源
8.8.1 各参赛队应自行准备能源。
8.8.2 各机器人所用的电源电压不应超过DC24V。
8.8.3 压缩空气的压强应小于0.8MPa，每台机器人做用气瓶的总容积不应超过1.5l。
8.8.4 组委会有权禁用危险和不适当的能源。
8.9 安全规则
8.9.1 禁止使用爆炸、火或危险化学品。
8.9.2 如果使用激光，必须低于2级。设计和制备激光器时，必须注意防止场馆中的所有人员在比赛的全过程中受到伤害。特别，激光束一定不能射入观众的眼睛。
8.10 机器人的检查
8.10.1 在比赛前一天的试运行和比赛当天的每场比赛开始前要检查参赛机器人。未通过检查的参赛队不能参加试运行或比赛。
8.10.2 以后将说明检查的细节。
9 犯规
如果出现犯规，立即扣除20分；如果持续犯规，每3秒钟扣除20分。每次扣分，当作一次犯规。一场比赛中犯规3次的参赛队将被取消比赛资格。犯规有以下几种：
9.1 任何机器人的任何部件或任何机器人持有的物品移出比赛场地或其上方。
9.2 任何机器人的任何部件或任何机器人持有的物品进入对方场地或其上方。
9.3 手动机器人的任何部件或手动机器人持有的物品进入河面或其上方。
9.4 手动机器人的任何部件与任何自动机器人有直接或间接的物理接触。
9.5 任何机器人的任何部件或机器人持有的物品在公共区造成阻挡。
9.6 手动机器人的操作员在把香筒放入公共区时用手动机器人阻挡对方或造成对方的困难。
9.7 任何自动机器人的任何部件与河面有直接或间接的物理接触，特别是在投放装完的荷灯时。
9.8 任何自动机器人的任何部件与浮在河面的荷灯的任何部件有直接或间接的物理接触，特别是在放置烛焰时。
9.9 一台自动机器人同时持有烛焰和装完的荷灯。
9.10 自动机器人在投放台上放置荷花或花朵到准备处。
9.11 其它违反规则但不至于被取消比赛资格的动作。
10 取消比赛资格
参赛队在一场比赛中如果有以下行为，将被取消比赛资格：
10.1 参赛队损坏或试图损坏场地、设施、设备或对方的机器人。
10.2 参赛队做出了有悖公平竞争精神的动作。
10.3 参赛队违背裁判员发出的指令或警告。
10.4 参赛队在同一场比赛中误启动3次。
10.5 参赛队在同一场比赛中犯规3次。
11 机器人的安全
11.1 参赛队设计、制作的所有机器人不能对场馆中的任何人员造成伤害。
11.2 参赛队设计、制作的所有机器人不能损坏对手的机器人或比赛场地。
12 参赛队
12.1 每个参赛学校只能派出一支参赛队。
12.2 参赛队由同一所大学或学院的3名本科学生和1名教师组成。参赛队的3名学生可以参加每场比赛。
12.3 协助队员可以在准备处调试机器人并协助将机器人搬到比赛场地，但不能参加比赛。协助队员必须是同一所大学或学院的学生。
12.4 不允许研究生参赛。
13 其它
13.1 本规则没有说明的某些动作的合法性将由裁判员斟酌。
13.2 除非另有说明，本规则中说明的场地、设施和设备的尺寸和重量有±5%的误差。但是，机器人的尺寸和重量是最大值，不能超过。
13.3班对规则的任何修改以“常见问题”的形式在选拔活动官方网站https://www.doczj.com/doc/6514346965.html,上发布。13.4 关于主题和规则的问题可发送电子邮件至robocon-cctv@https://www.doczj.com/doc/6514346965.html,。
13.5 当机器人的安全性存在问题时，裁判员可能要求参赛队对安全性问题做说明。
2011年大赛主办国对规则问题的答复（一）
关于比赛场地（G）
G1 问：斜面是用什么木料做的？
答：厚度为20 mm的多层板。
G2 问：斜面表面是什么材料？
答：油漆的木板。
G3 问：斜面的表面用聚乙烯革覆盖吗？
答：不。
G4 问：斜面的表面刷漆吗？
答：是的。
G5 问：如果斜面的材料是木板，是否采取措施防止机器人在斜面上打滑？
答：参赛队必须设计机器人使它不在斜面上打滑。.
G6 问：图1上，在靠近投放台的公共区的红、蓝队区域时间有木栏。但是，这个木栏在别的图上没有。这是怎么回事？
答：谢谢你的意见。图1有误，下图是正确的。（译注：下图也有误，立柱之间的白线应一直延伸到公共区外的木栏）
关于机器人（R）
R1 问：可以用自动机器人上的传感器检测手动机器人吗？这是通信吗？
答：手动机器人及其操作员不能向任何自动机器人发送任何信号，但是，自动机器人检测手动机器人的位
置。
R2 问：可以在手动机器人上装一个手臂，使自动机器人上的传感器在不接触的情况下检测手动机器人吗？答：手动机器人及其操作员不能向任何自动机器人发送任何信号，但是，自动机器人检测手动机器人的位置。信号包括手动机器人的特殊动作，例如，抬起其手臂检测自动机器人的位置或其它向自动机器人传递信息的动作
关于比赛用品（T）
T1 问：用品上的孔应该有倒角，以便于把它们放到立柱或蜡烛上，也可以避免用品的破碎。
答：没有。
T2 问：花朵的高度是多少？
答：请见图10、11、12、16和规则3.5.3。
T3 问：规则3.5.1（1）中所说的“底板”指的是图14中的下表面吗？
答：是的。
T4 问：规则3.5.1（4）中所说的“高度为503 mm”包括上表面的后度吗？
答：是的，包括上表面的厚度。
T5 问：规则3.5.1（4）所说的螺钉是不突出的吗？
答：是的，螺钉是沉头的。
T6 问：场地设施的材料和颜色表中说某些比赛用品是“发泡塑料”制成的，这是什么材料？是发泡聚苯乙烯吗？
答：是的，是发泡聚苯乙烯。
T7 问：香筒的重量是多少？
答：250 g，请见规则3.7。
T8 问：在场地设施的材料和颜色表中没有香筒。它是什么材料制成的？
答：请见附表和规则3.7。
关于比赛活动（A）
A1 问：可以从三个不同的香筒中拿取三支香吗？
答：可以，只要这三支香都是你们队的。
A2 问：手动机器人可以一起拿取三支香吗？
答：可以。
A3 问：插香时，如果成功地插2了两支香，但没插入第三支，要把三支香重插一遍吗？还是只要从香筒中再拿一支香？
答：不需要把三支香重插一遍，只要从香筒中再拿一支香补上。
A4 问：可以使用手控线抓取物品吗？
答：不可以。使用手控线就是线驱动。
A5 问：可以从三个不同的香筒拿取三支香吗？
答：可以。
A6 问：把装好的荷灯投放到河面之前，荷灯接触到河岸，能得分吗？
答：可以。但是如果接触了河面，将导致犯规。
A7 问：在完成规则5.2的任务之前，可以做规则5.3所说的工作吗？如果不允许，自动机器人能怎么采集荷花和花朵？
答：可以。
A8 问：如果我们没有按规则5.3把两个荷花和两个花朵放到准备处，可以得分吗？
答：得分是按照放到准备处的荷花和花朵的个数计算的。你不必放两个荷花和花朵来完成任务。
A9 问：比赛开始前，如何放置香筒、荷花和花朵？请详细说明下列方向。
1) 香筒中三支香的方向；
2) 荷花的四个花瓣的方向；
3)插香的三个孔的方向。
答：请见图1
A10 问：我们可以自己安排存放点中的荷花和花朵吗？还是有裁判员来安排它们？
答：比赛开始时，荷花和花朵有裁判员根据图1来安排，比赛开始后，你可以申请重试来调整它们的位置。A11 问：可以把手动机器人的电池装在控制盒中吗？
答：不可以，为了人身的安全，电池必须装在机器人上。
A12 问：手动机器人的操作员可以肩扛手动机器人的电池吗？
答：不可以，为了人身的安全，电池必须装在机器人上。
A13 问：在一场比赛中，参赛队可以制作一盏以上的荷灯并将它们投放到河面吗？能因此而得分吗？
答：可以，见规则7.3.4。
A14 问：制作多于一个未完成的荷灯会有分吗？
答：是的，会给分的。
A15 问：如果拿了我们的存放点中的对方的香筒，能得分吗？可以把它放到任何立柱上吗？
答：如果你成功地拿取了你的存放点中的三个香筒并把它们放到公共区，会得分的，见规则7.2.1。
A16 问：把三个香筒放到各自的地方后自动机器人可以启动并从存放点采集荷花和花朵吗？
答：可以。在手动机器人放好三个香筒后，自动机器人可以启动，裁判员会给出信号。见规则5.1。
A17 问：手动机器人能抬起装好的荷花吗？
答：不可以。如果这样做了，会被认为是犯规（规则9.11）。
A18 问：规则6.11中，如果裁判员拿走了掉落在比赛区域外的荷灯，此时得分依旧还是为零？
答：得分与拿走前一样。
A19 问：规则6.4的意思是“手动机器人在比赛中可以重试，要在启动区重新启动”，还是“手动机器人在比赛中不能重试，除非它开始工作前仍在手动启动区”？
答：手动机器人可以在比赛的任何时刻重试。
A20 问：比赛和重试时，可以带点小工具修理机器人吗？
答：可以。
A21 问：自动机器人何时可以开始执行任务？手动机器人放好烛台后，还是手动机器人拿取三个香筒后？答：手动机器人放好三个香筒且裁判员给出信号后，自动机器人可以立即启动。见规则5.1。
A22 问：蓝区的红色香筒或红区的蓝色香筒是放在一边还是在三个香筒中间？或者，可否有我们来放置香筒？
答：所有香筒的位置按图1安排。
A23 问：自动机器人在执行它们的任务时，手动机器人可以拿起烛台吗？
答：可以，但要小心，手动机器人直接或间接地接触自动机器人会导致犯规。
A24 问：关于规则5.1，为了得分和完成其它任务，手动机器人应如何把香筒放到立柱上？例如：
1) 必须保持香筒水平吗？
答：是的。
2) 可以把香筒放在一根立柱的支撑桩上吗？
答：不可以。
3) 手动机器人必须脱离香筒吗？
答：是的，只需脱离对方的香筒。
4) 必须使香筒的底部接触立柱下段的上表面吗？
答：是的。
A25 问：手动机器人放好香筒后，何时可以启动自动机器人？裁判员会给信号吗？
答：裁判员会举起信号旗。
A26 问：将烛台放到装饰处之前必须一直保持它水平吗？
答：为了得分，烛台必须水平地放置在装饰处。
A27 问：手动机器人放好烛台前，自动机器人可以采集荷花和花朵吗？
答：要在完成规则5.1的任务后。
A28 问：关于规则5.3，当一台自动机器人从存放点采集荷花和花朵并它们放到准备处时，别的自动机器人可以爬上投放台吗？
答：完成规则5.1所说的任务后就可以。
A29 问：在自动机器人把装好的荷灯投放到河面时，可以向下加速荷灯并扔下它吗？
答：可以，只要不损坏比赛场地。
A30 问：自动机器人完成规则5.6所说的任务前，别的自动机器人可以拿取烛焰吗？
答：完成规则5.1所说的任务后就可以。
A31 问：一台自动机器人把装好的荷灯投放到河面后，另一台自动机器人可以把烛焰放到蜡烛的顶端吗？答：可以。
A32 问：规则5.10允许自动机器人完成手动机器人的任何任务，而规则5.1禁止自动机器人在手动机器人完成它的任务之前去做别的事，这两条是相互矛盾的，请说明。
答：自动机器人可以完成手动机器人的任何任务，规则5.1所说的任务除外。
A33 问：如果手动机器人掉落了香筒，规则6.9允许把香筒拿回存放点。那么，如果手动机器人把香筒掉在对方区域，可以从对方区域把香筒拿回存放点吗？
答：这是犯规，参赛队员必须申请重试。
A34 问：如果把一个香筒放在同一根立柱上两次，可以得两次分吗？
答：不可以。
A35 问：实现“荷灯祈福”时是额外增加300分吗？
答：不是，实现“荷灯祈福” 的参赛队的总分是300分，请见规则7.3.3。
A36 问：三分钟比赛结束时，如果双方均为实现“荷灯祈福”且得到相同的分数，哪队获胜？
答：此规则将在近期发布。
A37 问：手动机器人要一次拿起三个香筒并把它们放到公共区的任意三根立柱上吗？
答：逐个或一次性地拿取三个香筒并把它们放到立柱上均可。
A38 问：在装好荷灯前，把三支香放入花朵中可以吗？
答：把三支香放入装饰了的荷花中才算是装好了荷灯。
A39 问：手动机器人可以一次拿三个香筒吗？
答：可以。
A40 问：可以把花朵和荷花一起放到烛台上吗？
答：不可以，必须按规则5.4先放荷花，接着再放花朵。
A41 问：必须爬上投放台装荷灯吗？还是可以在投放台下做。
答：必须在投放台上装荷灯。
A42 问：手动机器人拿取烛台时，自动机器人可以采集荷花和花朵吗？
答：可以。
A43 问：自动机器人必须爬上投放台把装好的荷灯放到河面上并安装烛焰吗？
答：是的，自动机器人必须爬上投放台去完成这个任务。
A44 问：自动机器人采集荷花和花朵时，在装饰处堆放荷花和花朵前，必须把两组荷花和花朵防盗准备处吗？
答：不是必须的。
关于限制（E）
E1 问：规则9说“如果出现犯规，立即扣除20分；如果持续犯规，每3秒钟扣除20分” 。请说明3秒钟是什么意思。
答：例如，犯规持续了5秒钟，则要扣除40分并记2犯规。按规则10.5，某队在一场比赛中犯规三次，就要被取消比赛资格。