高等教育自学考试
毕业设计（论文）任务书
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转向系统的故障分析与排除方法
摘要
汽车行驶过程中，经常需要改变行驶方向，即所谓的转向，这就需要有一套能够按照司机意志使汽车转向的机构，它将司机转动方向盘的动作转变为车轮的偏转动作。
按转向力能源的不同，可将转向系分为机械转向系和动力转向系。
机械转向系的能量来源是人力，所有传力件都是机械的，由转向操纵机构、转向器、转向传动机构三大部分组成。其中转向器是将操纵机构的旋转运动转变为传动机构的直线运动的机构，是转向系的核心部件。
动力转向系除具有以上三大部件外，其最主要的动力来源是转向助力装置。由于转向助力装置最常用的是一套液压系统，因此也就离不开泵、油管、阀、活塞和储油罐，它们分别相当于电路系统中的电池、导线、开关、电视和地线的作用。
本文阐述了汽车转向系各个部分的作用、组成、主要构造、工作原理、及可能出现的故障，同时提出了对出现的故障进行维修的可行方案；采用了理论与实际相结合的方法，对每个问题都有良好的认识，对所学内容进行了良好的总结归纳，以此进一步熟悉掌握汽车转向系统的各方面知识，深化巩固所学知识，做到理论与实际相结合，在理论学习的前提下，用实际更好的理解所学内容。
关键词：汽车转向系统，故障原因，故障诊断维修
Steering system fault analysis and the elimination
method
ABSTRACT
In the running process of the automobile, the frequent need to change the direction of travel, the so-called steering, which requires a set to be able to in accordance with the driver will make automobile steering mechanism, it will be the driver rotates the steering wheel to wheel deflection action action.
According to the steering force energy is different, can be divided into mechanical steering system steering system and power steering system.
Mechanical steering system energy sources are human, all power transmission are the machinery, a steering mechanism, steering gear, a steering transmission mechanism is composed of three. The steering gear is to manipulate mechanism with rotary motion into linear motion of the driving mechanism of the body, is the core component of the steering system.
Power steering system in addition to having more than three members, the main power source is the power steering device. Because the power steering device most commonly used is a set of hydraulic system, so it is inseparable from the pump, pipe, valve, piston and an oil storage tank, they are equivalent to the circuit system of batteries, wires, switches, television and ground effect.
This paper expounds the function of different parts of automobile steering system, composition, main structure, working principle, and the possible faults, and puts forward to a fault repair options; adopts the method of combining theory with practice, to every problem has a good understanding of the content, the good summed up, further to be familiar with and master the knowledge of all aspects of the vehicle steering system, deepen the consolidation of the knowledge, do a combination of theory and practice, in theory study the premise, with the better understanding of the content.
KEY WORDS：automobile steering system, fault reason, fault diagnosis and repair
无人驾驶汽车转向系统控制 摘要 伴随现代科技发展，无人驾驶汽车成为了新的研究热点，引领着汽车产业的发展方向。为了保证汽车在道路上正常行驶，解决无人驾驶汽车的转向控制成为了关键性问题。而融合先进的电子技术、信息技术和控制技术的线控转向技术被越来越多的科技工作者所青睐。 本文对无人驾驶汽车转向系统控制进行了研究。本文首先对无人驾驶汽车自动转向控制的研究现状进行了分析介绍。然后根据汽车转向时驾驶员操纵方向盘的实际情况，设计了转向执行机构。根据电路原理设计控制器的电源电路、程序烧写电路、信号调理电路和电机驱动电路，并绘制电路图。在此基础上，考虑到实际实验条件限制，采用仿真实验方法。运用MATLAB中的SIMLINK建立电机模型。在电机控制选择上，为保证电机平稳运转，采用了PID闭环控制方法对电机进行控制。然后采用与CARSIM联合仿真的方法对转向系统进行了可行性实验。仿真实验结果证明，转向控制器可以有效控制仿真车进行转向。 关键词：无人驾驶汽车；线控转向；CARSIM和MATLAB联合仿真
Steering system control of unmanned vehicle Abstract With the development of modern science and technology, autonomous vehicle has become a new research hotspot, which can greatly improve the security of the transportation system. In order to ensure the normal running of the vehicle, the steering control of unmanned vehicles has become a key issue. And the integration of advanced electronic technology, information tech-nology and control technology of steer by wire technology is favored by more and more scien-tists and technicians. This paper researches the control system of unmanned vehicle steering system. This paper introduces the research status of automatic steering control for unmanned vehicles.According to the procedure of the power supply circuit, this paper designs controller programming circuit, signal conditioning circuit and motor drive circuit, and draw circuit diagram. On the basis of this, taking the actual experimental conditions into account, this paper chooses the simulation method. This paper uses MATLAB in SIMLINK to build motor model. In order to ensure the smooth op-eration of the motor, the PID closed loop control method is used to control the motor. Then this paper has focused on the method that combines with the CARSIM simulation of the steering controller for the feasibility of the experiment. The experimental results show that the steering controller can effectively control the steering of the simulation vehicle. Key words:Unmanned vehicle;SBW;CARSIM and MATLAB joint simulation
发动机常见故障分析与处理 一、故障分类：发动机控制电路故障，发动机自身故障，其它外部故障。排除故障思路：原则上先排除控制电路故障——再排除发动机自身故障——后排除其它外部故障。 二、常见故障现象及分析处理（以下疏理的是针对不同故障现象可能的原因，编者尽量按照排查故障的思路流程按照顺序罗列，考虑到不同检修人员的技术能力和对不同大机的熟悉程度等因素，仅为检修人员提供参考的流程）： 1、启动困难或不能启动。（电气控制的原因见电气故障，这里不再叙述） 原因分析及处理：（前五项为操作人员自己可查，后面的需要经过发动机专业培训的人员进行检查） A、环境温度过低。处理：对燃油箱安装预热装置；更换燃油；检查预热火花塞状况。 B、电瓶无电或电瓶损坏。处理：给电瓶充电或更换新电瓶。 C、启动电机故障。原因：启动电机无动作，检查启动电机是否得电，如不得电，则检查或检查外部控制电路是否有电压进入，如得电，检查启动电机连线是否松动或锈蚀（电压标准：24V的电压测量应不低于22.18v）。启动电机仍然无动作，判断启动电机损坏。处理：启动电机一般损坏的原因可能是电磁阀损坏或电机碳刷磨损，修理或更换启动电机。现场临时应急处理启动电机损坏故障方法：手动拉起停机电磁阀开启；采用连接线或长螺丝刀连接启动电机的电磁离合器控制线桩头和电源线桩头2~3秒，带动发动机启动后立即断开（此方法操作不当对发动机有一定的伤害，为应急情况下使用）。 C、燃油不足导致无法吸上燃油或燃油质量及燃油供油管路问题。处理：⑴、检查油位并检查油箱排气孔是否堵塞造成吸油不到位。⑵、检查管路有否漏气情况。 ⑶、检查管路有无脏污。⑷、燃油滤芯的密封圈是否损伤，配合是否正确。⑸、燃油软管是否有损伤、老化和折叠现象。⑹、柴油管中空心螺丝的铜垫是否变形。 ⑺、柴油滤芯是否脏污。
摘要 汽车制动系是用以强制行驶中的汽车减速或停车、使下坡行驶的汽车车速保持稳定以及使已停驶的汽车在原地（包括在斜坡上）驻留不动的机构。随着高速公路的迅速发展和车速的提高以及车流密度的日益增大，为了保证行车安全，汽车制动系的工作可靠性显的日益重要，也只有制动性能良好、制动系工作可靠的汽车，才能充分发挥其动力性能。 汽车制动系至少应有两套独立的制动装置，即行车制动系统和驻车制动系统，然而先在绝大多车上面都有ABS防抱死制动系统 行车制动系统用作强制行驶中的汽车减速或停车，并使汽车在下坡时保持适当的稳定车速。其驱动结构常采用双回路或多回路结构，并保证其工作可靠。 驻车制动系统用于使汽车可靠而无时间限制的停驻在一定位置甚至斜坡上，其业有助于汽车在破路上起步。驻车制动系统应采用机械式驱动机构，以免其产生故障。 ABS防抱死制动系统是一种具有防滑、防锁死等作用的汽车安全控制系统，在现代汽车上普遍大量安装防抱死制动系统，ABS既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，避免的很多交通事故的发生，是汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。 本文论述了汽车制动系统的概念、工作原理和它所具有的行车制动系统、驻车制动系统和ABS防抱死制动系统各自间的一些故障，通过这些故障找出其故障的部位以及造成故障的原因，然后针对这些故障给予及时的处理方法，引出了制动系统故障的诊断和检修的重要性。 关键词：汽车制动系统故障现象故障原因故障诊断
目录 摘要 (1) 目录............................................................. ２第1章汽车制动系统的概述 (1) 1.1制动系统的概念 (1) 1.2制动系统的功用 (1) 1.3制动系统的组成与工作原理 (1) 第2章汽车制动系统之行车制动故障诊断 (3) 2.1行车制动系统的结构组成及常见故障部位 (3) 2.2液压制动系统的常见故障 (3) 2.2.1制动不灵 (3) 2.2.2制动失效 (4) 2.2.3制动拖滞 (5) 2.2.4制动跑偏 (6) 2.2.5液压制动的其余故障 (7) 2.3液压制动系统故障诊断及检修实例 (8) 第3章汽车制动系统之驻车制动故障诊断 (11) 3.1驻车制动的结构组成及常见故障部位 (11) 3.2驻车制动的常见故障 (11) 3.2.1驻车制动效能不良 (11) 3.2.2驻车制动拉杆不能定位 (12) 第4章 ABS防抱死制动系统故障诊断 (13) 4.1制动防抱死系统的结构组成及工作原理 (13) 4.2制动系统ABS故障诊断与检修 (13) 4.2.1车轮速度传感器的调整 (13) 4.2.2 ABS系统线束更换 (14) 4.2.3 ABS系统的泄压 (14) 4.2.4 ABS系统的放气 (14) 4.2.5液压控制装置的检修 (14) 4.2.6液压元件泄漏检查 (14) 结论 (16) 致谢 (17) 参考文献 (18)
全液压转向器常见故障分析与排除 摘要：全液压转向系统具有转向灵活、性能稳定、操纵省力、故障率低、布局方便等优点，被广泛用于工程机械、农业机械等各种轮式转向系统，根据多年的使用、维修经验，对全液压转向系统常见的故障原因进行分析，并提出相应的排除的排除措施。 关键词：转向；故障；排除 全液压转向器的常见故障主要表现为转向沉重、转向轮跑偏、方向盘自转，不能回到中立位置、转向轮晃动严重、方向盘旋转无死点、人力转向失灵等故障，下面就全液压转向器的常见故障进行故障分析，并提出排除的方法。 1 转向沉重：主要原因是没有供给转向器足够的压力油或是机械故障，具体表现为： 1.1 吸油量不足 1.1.1 油箱缺油或油液不足，导致油泵吸不上油。应检查油箱液面高度，添加足够的液压油。 1.1.2 选用液压的牌号不适宜或外界环境温度过低，使油液粘度太大，流动性变差，造成吸油困难。根据厂方要求及温度，更换合格的油液。 1.1.3 吸油滤清器堵塞，导致油泵吸不上油或油液循环不畅，从而不能给系统供给足够的压力油。 排除方法：清洗或更换滤芯。 1.1.4 进出油管堵塞，导致油泵吸不上油或吸油困难，造成油泵缺少润滑而升温快而早期磨损。 排除方法：清理进出油管，使之通畅。 1.1.5 回路中有空气，导致油泵吸油不连续。 排除方法：排除回路中的空气。 1.1.6 油管接头泄露，造成油液泄露。 排除方法：紧固油管接头。确保密封良好。 1.2 油泵故障：油泵磨损过度，内漏过大，造成容积效率下降，泵温升高。在系统工作时，油泵供油量小于转向器公称流量，使系统压力降低，导向困难。排除方法：检查油泵工作情况，修理或更换油泵。 另外油泵驱动皮带打滑或驱动齿轮键或驱动套磨损，应检查油泵的驱动部分，调整皮带张紧度，修理或更换驱动齿轮键或驱动套；油泵连接螺栓松动或缺失。检查油泵连接部分，确保油泵连接牢固可靠。 1.3 人力转向单向阀故障。未装人力转向单向阀，或是杂物垫起单向阀、钢珠与阀座密封不严；或是单向阀钢珠掉入阀套与阀体环槽之间，单向阀弹簧损坏等原因，都可导致动力转向时单向阀关闭不严，进出油口连通。 检查及排除方法：检查并确保单向阀安装正确；检查油液是否清洁；清洗转向器，检查单向阀钢珠与阀座密封情况，密封不严时可通过研磨修复，然后换装新钢珠；转向器重新组装好后，双手拿起转向器左右晃动，应能听到单向阀钢珠与限位螺栓顶杆碰撞的声音。
动力转向系统故障诊断与排除 摘要：汽车动力转向系统出现故障会影响到汽车的动力性、操纵稳定性和行驶安全性。如今，一般轿车都有动力转向系统，研究动力转向系统显得尤为重要，通过对动力转向系统的常见故障的分析，提出了有效的故障诊断和排除的方法，同时提出了定期检查的一系列针对性保养维护措施。 关键词：汽车；动力转向；故障诊断；排除 1.概述 动力转向系统主要由动力转向装置、转向操纵机构和转向传动机构三部分组成。动力转向装置是在机械转向装置的基础上加设一套转向加力装置而形成的，主要包括动力转向器、动力转向油泵、储油罐等。它的转向油泵为双作用叶片泵，转向器结构型式为齿轮齿条式。 2. 动力转向系统的常见故障及排除 动力转向系统的故障包括一般故障、转向噪声和油液渗漏等。 在进行故障排除时，由于油箱缺油、油液高度不足及系统内存在空气等都是影响动力转向系统正常工作的原因，所以在出现动力转向系统故障时，应先确认是否存在以上问题，然后再进行其它部分故障的排除。 2.1 一般故障 动力转向系统的一般故障包括转向沉重、转向冲击、转向不灵和转向回跳等。 2.1．1转向沉重 A.故障现象: 行车转向时，转动转向盘感到沉重,检查转向盘的转向动力时，其值大于30N。 B.可能存在的故障原因: a.油箱缺油或油液高度不足，系统中混入大量空气；
b. 轮胎充气不足，四轮定位不准确； c. 动力转向油泵的压力异常； d. 动力转向器与转向油泵之间的进油管堵塞； e. 齿条导向螺塞调整不当。 C.故障排除： a. 检查动力转向油泵的压力。在压力控制阀和截流阀全开的情况下测量怠速时静态油压。其值应等于或略小于1500Kpa，否则应检查动力转向器与动力转向油泵之间的进油和回油管路及软管是否堵塞、老化或变形。若油管正常，则说明转向阀有故障； b. 若被测静态油压正常，则在压力控制阀和截流阀全闭的情况下，测量油泵在怠速时的卸荷压力，其值应为7200KPa—7800KPa。若卸荷压力过低，则应检查流量控制阀与油泵总成是否正常； c. 若上述检查的卸荷压力正常，则检查转向盘向左与向右转动时的转动力，两者的差值应≤2.9N，否则应检查油缸管路是否变形或安装不当。若油缸管路正常，则应检查齿条轴是否弯曲变形，齿条导向螺塞调整是否过紧；若齿条导向螺塞调整正常，则说明转向控制阀有故障； d. 若左右两方向转向盘转向力的差值正常，则应检查并调整齿条导向螺塞，若不能消除上述故障，则应更换动力转向器；若齿条导向螺塞调整正常，则应检查动力转向装置以外的下列零件是否存在下述故障：转向轴相关零部件卡滞，转动不自如；转向轴万向节故障；各球头销装配过紧或缺油和转向系统内机件相互干涉等。 2.1．2 转向冲击或振动 A.故障现象: 当前轮达最大转向角时，车辆出现冲击或振动。 B.可能存在的故障原因： a. 齿条导向螺塞调整不当； b. 动力转向泵驱动带打滑； c. 转向泵流量控制阀卡滞。 C.故障排除： a. 检查齿条导向螺塞的调整是否正确，并视情调整。若调整无效，则应更换动力转向器； b. 若齿条导向螺塞调整正确，则应检查动力转向油泵驱动皮带是否打滑，必要时调整其预紧力或予更换。 2.1.3 转向不灵或操纵不稳 A.故障现象：汽车直线行驶时感觉行驶不稳，有向左或向右偏驶的现象。
汽车电动助力转向沉重 故障排除 集团标准化办公室：[VV986T-J682P28-JP266L8-68PNN]
国家职业资格全省统一鉴定 汽车俢理工高级技师论文 （国家职业资格一级） 论文题目：汽车电动助力转向沉重故障排除 姓名： 身份证号： 准考证号： 所在省市：广东省茂名市 所在单位： 汽车电动助力转向沉重故障排除 【摘要】文章主要介绍了电动助力转向系统由于线路故障造成转向沉重故障的排除，由于其故障是发生在小车连续行驶大约半小时后，故障点极其隐蔽，笔者通过深入了解整个电动助力系统的组成和工作原理，各个部件检测试验，分析产生的故障的原因，故障得到排除。 【关键词】电动助力转向系统（EPS）；转向盘沉重；接触不良 一、故障现象 一辆来厂维修的吉利远景汽车，车主反映，该车在连续行驶半小时左右就会出现转向沉重。经试验，该车冷车并无故障，行驶约半小时后助力转向系统无助力输出，造成转向沉重。该车配备的是电动助力转向系统。 二、电动助力转向系统（EPS） 电动助力转向系统，是由控制模块代替液压助力泵的一个转向助力系统。由于它是由电子控制，电路复杂，技术性强，且故障隐蔽，难于发现，因此，分析、研究电动助力转向系统的组成和故障检测的方法，对于本人及有关维修人员，提高维修技术水平，准确快速地排除汽车故障具有一定的参考意义。 电动助力转向系统由电子控制车速传感器，发动机转速传感器，扭矩传感器，方向机上的转向电机，各线路连接以及ECU组成，简称EPS。EPS是一种机电一体化新一代汽车智能助力转向系统。汽车在不同工况下转向时，通过电子控制装置，使转向助力电机产生所需的辅助助力，达到操纵稳定、转向轻巧、行使安全，使驾
摘要 随着高速公路的迅速发展和车速的提高以及车流密度的日益增大，为了保证行车安全，汽车制动系的工作可靠性显的日益重要，也只有制动性能良好、制动系工作可靠的汽车，才能充分发挥其动力性能。汽车制动系统是用以强制行驶中的汽车减速或停车、使下坡行驶的汽车车速保持稳定以及使已停驶的汽车在原地（包括在斜坡上）驻留不动的机构。 本文论述了汽车制动系统的概念、工作原理和它所具有的制动系统和ABS防抱死制动系统各自间的一些故障，通过这些故障找出其故障的部位以及造成故障的原因，然后针对这些故障给予及时的处理方法，引出了制动系统故障的诊断和检修的重要性。 关键词：汽车制动系统，故障现象，故障原因，故障诊断
目录 前言 (1) 第1章汽车制动系统的概述 (3) 1.1制动系统的概念 (3) 1.2制动系统的功用 (3) 1.3制动系统的组成与工作原理 (3) 第二章汽车制动系统的故障诊断 (4) 2.1制动效能不良 (4) 2.1.1现象： (4) 2.1.2原因： (4) 2.1.3诊断： (5) 2.2、制动突然失灵 (5) 2.2.1现象： (5) 2.2.2原因： (6) 2.2.3诊断： (6) 2.3、制动发咬 (6) 2.3.1 现象： (6) 2.3.2 原因： (6) 2.3.3 诊断： (7) 2.4、制动跑偏(单边) (7) 2.4.1 现象： (7)
2.4.2原因： (7) 2.4.3诊断： (8) 第3章 ABS防抱死制动系统故障诊断 (8) 3.1制动防抱死系统的结构组成及工作原理 (8) 3.2制动系统ABS故障诊断与检修 (9) 3.2.1车轮速度传感器的调整 (9) 3.2.2 ABS系统线束更换 (10) 3.2.3 ABS系统的泄压 (10) 3.2.4 ABS系统的放气 (10) 3.2.5液压控制装置的检修 (11) 3.2.6液压元件泄漏检查 (11) 致谢 (12) 参考文献 (13)
四轮转向汽车的转向特性及控制技术 东南大学机械工程系汪东明 摘要：本文分析比较了四轮转向汽车的转向特点，概述了电控四轮转向汽车的结构原理，介绍了四轮转向系统的控制策略，指出了四轮转向系统控制技术所面临的困难，并展望其发展趋势。 关键词：四轮转向；转向特点；工作原理；控制；发展。 １、引言 随着现代道路交通系统和现代汽车技术的发展，人们对汽车的转向操纵性能和行驶稳定性的要求日益提高。作为改善汽车操纵性能最有效的一种主动底盘控制技术——四轮转向技术，于二十世纪80年代中期开始在汽车上得到应用，并伴随着现代汽车工业的发展而不断发展。汽车的四轮转向（Four-wheel Steering ——4WS）是指汽车在转向时，后轮可相对于车身主动转向，使汽车的四个车轮都能起转向作用。以改善汽车的转向机动性、操纵稳定性和行驶安全性。 ２、四轮转向汽车的转向特性 ２·１4WS汽车与2WS汽车转向过程分析 普通两轮转向汽车（2WS汽车）的前轮既可绕自身的轮轴自转又可绕主销相对于车身偏转，而后轮只能自转而不偏转。当驾驶员转动方向盘后，前轮转向，改变了行驶方向，地面对前轮胎产生一个横向力，通过前轮作用于车身，使车身横摆，产生离心力，使后轮产生侧偏，改变前进方向，参与汽车的转向运动。而4WS汽车的后轮与前轮一样，既可自转也能偏转。当驾驶员转动方向盘后，前、后轮几乎同时转向，使汽车改变前进方向，实现转向运动。 2WS汽车在转向时，前轮作主动转向，后轮只是作被动转向。显然，2WS汽车在转向过程中，从方向盘转动到后轮参与转向运动之间存在一定的滞后时间。2WS汽车的这种相位滞后特性使汽车转向的随动性变差，并使汽车的转向半径增大。另外，2WS汽车在高速行驶时，相对于一定的方向盘转角增量、车身的横摆角速度和横向加速度的增量增大，使汽车在高速行驶时的操纵性和稳定性变差。而4WS汽车在转向时，前、后轮都作主动转向，在转向过程中，灵敏度高，响应快，有效地克服了上述缺点。 ２·２4WS汽车的转向方式 根据理论分析研究和大量路试表明，四轮转向能够提高汽车转向的的机动灵活性和高速行驶时的操纵稳定性，现代4WS汽车就是根据这一指导思想研制的。一般来说，4WS汽车在转向过程中，根据不同的行驶条件，前、后轮转向角之间应遵循一定的规律。目前，典型4WS汽车前、后轮的偏转规律一般是这样的： （１）逆相位转向 如图1（a）所示，在低速行驶或者方向盘转角较大时，前、后轮实现逆相位转向，即后轮的偏转方向与前轮的偏转方向相反，且偏转角度随方向盘转角增大而在一定范围内增大（后轮最大转向角一般为5°左右）。这种转向方式可改善汽车低速时的操纵轻便性，减小汽车的转弯半径，提高汽车的机动灵活性。便于汽车掉头转弯、避障行驶、进出车库和停车场。对轿车而言，若后轮逆相位转向5°，则可减少最小转向半径约0.5m。 （２）同相位转向 如图1（b）所示，在中、高速行驶或方向盘转角较小时，前、后轮实现同相位转向，即后轮的偏转方向与前轮的偏转方向相同（后轮最大转角一般为1°左右）。使汽车车身的横摆角速度大大减小，可减小汽车车身发生动态侧偏的倾向，保证汽车在高速超车、进出高速公路、高架引桥及立交桥时，处于不足转向状态。 现在，有许多4WS汽车把改善汽车操纵性能的重点放在提高汽车高速行驶的操纵稳定性上，而不过分要求汽车在低速行驶的转向机动灵活性。其工作特点是低速时汽车只采用前轮转向，只在汽车行驶速度达到一定数值后（如50Km/h），后轮才参与转向，进行同相位四轮转向。
沧州职业技术学院毕业论文 汽车转向系统故障诊断与维修 2014 届机械工程系 专业汽车检测与维修 学号09 学生姓名李克俭 指导教师刘永胜 完成日期2013年12月27日
毕业论文评语及成绩 学生姓名李克 俭 专业 汽车检 测与维 修 班级 汽修 1102 学号09 毕业论文 题目 汽车转向系统故障诊断与维修指导教 师姓名刘永胜 指导教师 职称 指导教师评语： 答辩小组意见： 答辩小组组长签字：年月日成绩： 系主任签字：年月日
毕业论文任务书 题目汽车转向系统故障诊断与维修 专业 汽车检测 与维修 班级 汽修 1102 学生姓名李克俭所在系 机械工 程系 导师 姓名 刘永胜 导师 职称 一、论文内容 汽车转向系统故障的分析、检测和排除。 二、基本要求 1、熟悉掌握汽车转向系统的结构工作原理。 2、熟悉掌握汽车转向系统检测技术。 3、熟悉掌握汽车转向系统故障诊断排除原理。 三、研究方法及技术指标 1、查找文献，网络搜集资料。 2、熟悉掌握汽车转向系统故障的原因。 四、应收集的资料及参考文献 [1] 林逸，施国标．汽车电动助力转向技术的发展现状与趋势[J]．公路交通科技，2001．6.2. [2] 刘波，朱俊A16-汽车转向系统维修实例[J]．科技文献，2011.02.20. [3] 齐志鹏，洪湘．汽车转向悬架制动系统使用与维修问答[J]．金盾出版社．2006.10. 五、进度计划 1、2013.12.9-2013.12.11定论文题目。 2、2013.12.11-2013.12.25毕业论文定稿并且提交电子版。 3、2013.12.26-2013.12.27提交毕业论文并且组织答辩。 教研室主任签字时间年月日
汽车电动助力转向沉重 故障排除精选文档 TTMS system office room 【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8-
国家职业资格全省统一鉴定 汽车俢理工高级技师论文 （国家职业资格一级） 论文题目：汽车电动助力转向沉重故障排除 姓名： 身份证号： 准考证号： 所在省市：广东省茂名市 所在单位： 汽车电动助力转向沉重故障排除 【摘要】文章主要介绍了电动助力转向系统由于线路故障造成转向沉重故障的排除，由于其故障是发生在小车连续行驶大约半小时后，故障点极其隐蔽，笔者通过深入了解整个电动助力系统的组成和工作原理，各个部件检测试验，分析产生的故障的原因，故障得到排除。
【关键词】电动助力转向系统（EPS）；转向盘沉重；接触不良 一、故障现象 一辆来厂维修的吉利远景汽车，车主反映，该车在连续行驶半小时左右就会出现转向沉重。经试验，该车冷车并无故障，行驶约半小时后助力转向系统无助力输出，造成转向沉重。该车配备的是电动助力转向系统。 二、 三、电动助力转向系统（EPS） 电动助力转向系统，是由控制模块代替液压助力泵的一个转向助力系统。由于它是由电子控制，电路复杂，技术性强，且故障隐蔽，难于发现，因此，分析、研究电动助力转向系统的组成和故障检测的方法，对于本人及有关维修人员，提高维修技术水平，准确快速地排除汽车故障具有一定的参考意义。 电动助力转向系统由电子控制车速传感器，发动机转速传感器，扭矩传感器，方向机上的转向电机，各线路连接以及ECU组成，简称EPS。EPS是一种机电一体化新一代汽车智能助力转向系统。汽车在不同工况下转向时，通过电子控制装置，使转向助力电机产生所需的辅助助力，达到操纵稳定、转向轻巧、行使安全，使驾驶员行车有良好的路感。该产品具有结构精巧、紧凑、节能、环保等特点，是当今汽车助力转向中最人性化的产品。 （一）工作原理 当转动方向盘，扭矩通过输入轴被传递到扭力杆，扭力杆为弹性轴，相对输出轴产生角位移，输入轴和输出轴之间产生角位移差，
全液压转向器常见故障分析 (2008-11-18 11:46:39) 转载 标签： 分类：专业知识 全液压转向器 流量放大器 tlf 文化 随着液压技术的发展，工程机械采用液压传动系统已十分普遍。从技术角度看，任何一种液压传动系统都应满足设计合理、结构简单、使用方便、效率高的要求。液压系统的好坏直接影响着液压工程机械的性能优劣，本文就液压转向系统使用中常见故障诊断与排除谈谈一些认识和作法。 （1）转向沉重 1)若快转或慢转时方向盘均沉重且转向无压力，则可能是油箱液面低、油液粘度太大或阀体内单向阀失效。首先检查油箱油位及液压油的粘度，如果油位低于标准高度则添加液压油，如油液粘度太大则应更换粘度合适的液压油，如油位粘度正常则应分解转向器。若阀体内单向阀钢球丢失则装入新钢球，若有脏物卡住钢球应进行清洗，若单向阀密封带与钢球接触不良应用钢球冲击之，使其密封可靠。 2)若慢转方向盘轻或快转方向盘沉，则可能是液压泵供油量不足引起的。在油位高度及粘度合适的前提下应检查液压泵工作是否正常，如液压泵供油量小或压力低则应更换及修复。3)若空负荷或轻负荷转向轻而重负荷转向沉重，则可能是阀块中溢流阀压力低于工作压力或溢流阀芯被脏物卡住或弹簧失效或密封圈损坏而导致的。应首先调整溢流阀工作压力，在调整无效时分解清洗溢流阀，如弹簧失效、密封圈损坏应换新。 4)转动方向盘时若液压缸时动时不动且发出不规则的响声，则可能是转向系统中有空气或转向液压缸内漏太大造成的。应打开油箱盖查看油箱中是否有泡沫，如有先检查吸油箱中有无漏气处，再检查各管路连接处是否完好，并排除系统中的空气。如液压缸仍时动时不动则应检查活塞的密封状况，必要时更换密封件。 （2）转向失灵 1)转动方向盘时若它不能自动回中和定位，中间位置压力降增加，这可能是转向器定位弹簧片弹力不足或折断。此时，可将转向器分解查看定位弹簧片，如弹簧片完好则为弹性不足所致，应更换；如弹簧片折断则应更换新弹簧片，严禁用其它零件替代。 2)转动方向盘时若压力振摆明显增加甚至不能转动，可能是转向器传动销折断或变形、传动
汽车转向系统故障诊断与维修-(汽车检测论文)
现代汽车检测与故障诊断简介： 汽车是一个复杂的技术和结构集成系统，其运行的载荷、路况和气候等工作条件复杂多变，运动的自然磨损和车辆振动等，会造成连接关系的变化。由于复杂多变的工作条件的影响，汽车的技术状态将随行驶里程的增加而恶化，其安全性、动力性、经济性和可靠性等将逐渐下降，排气污染和噪声加剧，故障发生率增加。汽车检测诊断技术对汽车的运行状态作出判断，及时发现故障，并采取相应对策，则可以提高汽车的使用可靠性，避免汽车恶性事故发生，保证交通安全，减少环境污染，改善汽车性能，提高维修效率实现“视情修理”，同时可充分发挥汽车的效能减少维修费用，获得更大的经济效益。因此，汽车检测诊断技术具有着重要的地位和作用。 一、汽车检测与故障诊断技术与方法 1. 人工深入诊断 人工深入诊断是指由诊断者利用仪器、仪表等诊断手段, 如发动机分析仪、扫描仪、万用表、示波器、频谱分析仪等通用或专用设备, 对汽车故障进行诊断, 这种诊断方法, 除能对汽车作出是否有故障和故障严重程度的判断外, 还 能对故障的性质、类别、原因及故障部位等作出判断。 2．自我诊断 现代汽车的电控系统, 都配备有自诊断功能, 电控系统的ECU 具有实时检测电 控系统故障的能力,当电控系统出现故障时, ECU 将储存相应的故障代码在ECU
的存储器中, 并起动故障保护功能, 确保汽车的运行能力、点亮立即维修指示灯, 提醒驾驶员ECU 已检测到故障, 应立即进行检查维修。自我诊断可利用诊断仪将ECU 贮存的各种信息提取出来, 进行比较和分析, 并以清晰的方式( 文字、曲线或图表) 显示出来, 诊断者可根据这些显示出来的信息, 准确快捷地判断故障的类型和发生的部位。 3．计算机辅助诊断技术 计算机辅助诊断是指一种建立在利用计算机分析功能基础上的多功能的自动化诊断系统。计算机还可通过配备的专用传感器接收诊断对象的其他机械系统的信号, 并配备有对这些信号进行自动分析诊断的软件,以实现状态信号的自动采集、特征提取、状态识别等, 并能以显示、打印、绘图等多种方式自动输出分析结果, 给出故障的性质、程度、类别、部位、原因及趋势的诊断与预报结果, 并可将大量故障信息贮存起来, 可随时通过人机对话查阅诊断对象的运行资料。 二.汽车转向系统检测与诊断 2.1传统转向系统：机械转向系统 2.1.1机械转向系统的组成 用司机体力为转向能源，所有传力件都是机械的。转向操纵机构：转向盘、转向轴、万向节（上、下）、转向传动轴。（采用万向传动装置有助于转向盘和转向器等部件和组件的通用化和系列化） 转向器：内设减速传动付，作用减速增扭。 转向传动机构：转向摇臂、转向主拉杆、转向节臂、转向节、转向梯形。
转向沉重故障检修教案 专业 （工种） 汽车维修教师课题 （项目） 转向沉重故障检修分课题 授课班级预备技师培班训授课 时间 2008.9.8 —9.9 课 时 10 训练目标知识目标 （1）技能目标（1） 教学重点能运用多种分析方法、检测手段，诊断出发动机不能起动原因掌握柴油机冒黑烟故障诊断分析与排除方法与维修知识； 教学难点掌握制动不灵故障诊断分析与排除方法，检査判断操作要领 教学对象 分析 该教学对象已对汽车维修，检修有了一定的感性认识，具备了一定的汽车维修基础。教学环境五个汽车维修实习车间，完全能够满足学生实习训练要求。 教学方法讲解、分析、设问、演示示范、练习 教学回顾 教学过程及教学内容 汽车转向沉重的故障诊断与排除 1、机械式转向系转向沉重的故障原因 ①转向器缺润滑油，造成转向沉重。
②前轮胎气压不足，造成转向沉重。 ③前轮定位角不正确，造成转向沉重。 ④转向器小齿轮与齿条啮合间隙太小，造成转向沉重。⑤转向器或转向柱的轴承损坏，造成转向沉重。 ⑥转向横拉杆球头销缺油或损坏，造成转向沉重。 2、动力转向系转向沉重的故障原因 ①液压泵的传动带松动。 ②液压油面低． ③转向器与转向柱不对正。 ④下连接突缘松动。 ⑤轮胎充气不当。 ⑥流量控制阀卡住。 ⑦液压泵输出压力不够。 ⑧液压泵内泄漏过大。 ⑨转向器内泄漏过大。 排除故障 3、机械式转向系统转向沉重故障的排除方法 ①转向器缺润滑油，造成转向沉重．排除方法是按规定向转向器加注转向机油。 ②前轮胎气压不足，造成转向沉重。排除方法是按规定气压向前轮轮胎充气。‘ ③前轮定位角不正确，造成转向沉重。排除方法是正确检查与调整前轮定位角。 ④转向器小齿轮与齿条齿合间隙太小，造成转向沉重。排除方法是调整小齿轮的预紧度力。 ⑤转向器或转向柱的轴承损坏，造成转向沉重。排除方法是更换轴承。⑥转向横拉杆球头销缺油或损坏，造成转向沉重。排除方法是更换球头销。 4、动力转向系统转向沉重故障的诊断与排除 ①按规定调整传动带张力。 ②加油到规定油面，如油面过低，检查所有管路和接头，拧紧松动接头。
毕业论文 题目/实践名称汽车制动系统故障诊断分析专业/ 班级 学生姓名 学号 企业指导教师 校内指导教师 起止时间 实习单位
目录 内容摘要 (3) Abstract (4) 第一部分绪论 (5) 1.1 引言 (6) 1.2实习单位介绍 (6) 第二部分汽车制动系统的概述 (5) 2.1制动系统的构造与原理 (6) 2.2 制动器的分类 (7) 2.3 鼓式制动器的定义及工作原理 (7) 第三部分液压制动系统的故障诊断与分析 (9) 3.1 液压制动不良故障 (9) 3.1.1故障现象 (9) 3.1.2故障原因 (9) 3.2故障诊断与分析 (9) 3.3液压制动失效故障 (10) 3.4液压制动拖滞故障 (11) 3.5 液压制动系统的维护 (11) 第四部分驻车制动器的故障诊断与分析 (13) 4.1 功用 (13) 4.2 驻车制动系故障诊断 (13) 4.3 驻车制动系的维修 (15) 第五部分总结 (16) 参考文献 (17) 致谢 (18)
内容摘要 汽车制动系统是汽车的一个重要组成部分,他直接影响汽车的安全性。据有关资料介绍,在由于汽车本身造成的交通事故中,制动故障引起的事故占事故总量的45%。可见,制动系统是保证行车安全的极为重要的一个系统。制动系统是汽车上用以使外界(主要是路面)在汽车某些部分(主要是车轮)施加一定的力,从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置。制动系统作用是:使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车;使已停驶的汽车在各种道路条件下(包括在坡道上)稳定驻车;使下坡行驶的汽车速度保持稳定。对汽车起制动作用的只能是作用在汽车上且方向与汽车行驶方向相反的外力,而这些外力的大小都是随机的、不可控制的,因此汽车上必须装设一系列专门装置以实现上述功能 关键词汽车制动系统故障故障诊断
汽车转向系统常见故障及原因 汽车转向系统常见的故障及原因有： 故障一、转向时有异响 转向时有异响一般是机械部分，例如主销与衬套损伤、立柱止推轴承损坏等造成。检查时可以左、右打方向，观察响声的部位进行拆检。 故障二、转向机漏油 转向机向外漏油不外乎是几个位置：转向机上盖、侧端盖和转向轴拐臂联接处。这三个部位都有密封圈，更换新的油封和密封圈就可解决。如果其它部位漏油就很可能是转向机壳体沙眼或裂痕。细小的裂痕和沙眼可以用乐泰290高渗透性密封胶来堵漏。 故障三、方向回位较困难 一般车辆都有转向自动回位的功能。液压助力的汽车，由于液压阻尼的作用，自动回位的功能有所减弱，但还应保持一定的自动回位的能力。如果回位时，也要象转向时那样施力，就说明回位功能有故障。这种故障一般都发生在转向机械部分。例如转向节主销与衬套缺油而烧损、转向横、直拉杆接头缺油而锈蚀、方向盘与转向机联接的操纵轴万向节缺油或别劲以及转向机的转向轴扇齿与活塞直齿啮合太紧等等，都会造成这种故障。 故障四、助力泵漏油 如果从助力泵后端盖漏油，显然是后端盖密封圈破损，这是比较容易发现的。实际中还有一种难于发现的故障，这就是转向油罐里的油不断减少(总需要补充)，而发动机油底内的机油却不断增多或者表面上看起来发动机丝毫不烧机油。放出部分油底机油观察没有什么异常现象，也嗅不出什么其它的异味，这种情况显然是助力泵驱动轴端的油封漏油所至。助力泵低压油腔的液压油由油封漏至发动机正时齿轮室，流人油底。液压油与机油混合无法分辩。 故障五、转向沉重 一般来讲引起方向重的原因有如下几种： （1）转向机故障 通过检查如果发现是转向机助力油压较低时，说明方向重的原因在转向机。此时应请专业厂家来进行修理。一般来讲转向机故障大部分是由于活塞、缸筒拉伤、或是活塞上密封
变电站常见故障分析及处理方法 变电所常见故障的分析及处理方法一、仪用互感器的故障处理当互感器及其二次回路存在故障时，表针指示将不准确，值班员容易发生误判断甚至误操作，因而要及时处理。 1、电压互感器的故障处理。电压互感器常见的故障现象如下：（1）一次侧或二次侧的保险连续熔断两次。（2）冒烟、发出焦臭味。（3）内部有放电声，引线与外壳之间有火花放电。（4）外壳严重漏油。发现以上现象时，应立即停用，并进行检查处理。 1、电压互感器一次侧或二次侧保险熔断的现象与处理。（1）当一次侧或二次侧保险熔断一相时，熔断相的接地指示灯熄灭，其他两相的指示灯略暗。此时，熔断相的接地电压为零，其他两相正常略低；电压回路断线信号动作；功率表、电度表读数不准确；用电压切换开关切换时，三相电压不平衡；拉地信号动作（电压互感器的开口三角形线圈有电压33v）。当电压互感器一交侧保险熔断时，一般作如下处理：拉开电压互感器的隔离开关，详细检查其外部有元故障现象，同时检查二次保险。若无故障征象，则换好保险后再投入。如合上隔离开关后保险又熔断，则应拉开隔离开关进行详细检查，并报告上级机关。若切除故障的电压互感器后，影响电压速断电流闭锁及过流，方向低电压等保护装置的运行时，应汇报高度，并根据继电保护运行规程的要求，将该保护装置退出运行，待电压互感器检修好后再投入运行。当电压互感器一次侧保险熔断两相时，需经过内部测量检查，确定设备正常后，方可换好保险将其投入。（2）当二次保险熔断一相时，熔断相的接地电压表指示为零，接地指示灯熄灭；其他两相电压表的数值不变，灯泡亮度不变，电压断线信号回路动作；功率表，电度表读数不准确电压切换开关切换时，三相电压不平衡。当发现二次保险熔断时，必须经检查处理好后才可投入。如有击穿保险装置，而B相保险恢复不上，则说明击穿保险已击穿，应进行处理。 2、电流互感器的故障处理。电流互感器常见的故障现象有：（1）有过热现象（2）内部发出臭味或冒烟（3）内部有放电现象，声音异常或引线与外壳间有火花放电现象（4）主绝缘发生击穿，并造成单相接地故障（5）一次或二次线圈的匝间或层间发生短路（6）充油式电流互感器漏油（7）二次回路发生断线故障当发现上述故障时，应汇报上级，并切断电源进行处理。当发现电流互感器的二次回路接头发热或断开，应设法拧紧或用安全工具在电流互感器附近的端子上将其短路；如不能处理，则应汇报上级将电流互感器停用后进行处理。二、直流系统接地故障处理直流回路发生接地时，首先要检查是哪一极接地，并分析接地的性质，判断其发生原因，一般可按下列步骤进行处理：首先停止直流回路上的工作，并对其进行检查，检查时，应避开用电高峰时间，并根据气候、现场工作的实际情况进行回路的分、合试验，一般分、合顺如下：事故照明、信号回路、充电回路、户外合闸回路、户内合闸回路、载波备用电源6－10KV的控制回路，35KV以上的主要控制回路、直流母线、蓄电池以上顺应根据具体情况灵活掌握，凡分、合时涉及到调度管辖范围内的设备时，应先取得调度的同意。确定了接地回路应在这一路再分别分、合保险或拆线，逐步缩小范围。有条件时，凡能将直流系统分割成两部分运行的应尽量分开。在寻找直流接地时，应尽量不要使设备脱离保护。为保证个人身和设备的安全，在寻找直流接地时，必须由两人进行，一人寻找，另一人监护和看信号。如果是220V直流电源，则用试电笔最易判断接地是否消除。否认是哪极接地，在拔下运行设备的直流保险时，应先正极、后负极，恢复时应相反，以免由于寄生回路的影响而造成误动作。三、避雷器的故障处理发现避雷器有下列征象时，
安徽机电职业技术学院 毕业论文 捷达轿车转向系统故障的诊断与检修 系别汽车工程系 专业汽车检测与维修 班级3132 姓名王雷雷 学号1602133072 2015 ～ 2016 学年第一学期
摘要 汽车转向系统经历了纯机械转向系统、机械液压动力转向系统到电控液压动力转向系统，直到更为节能、操纵性更好的电子控制式电动助力转向系统（eps）等几个阶段，电动助力转向采用电动机直接提供动力，助力大小由电控单元控制，具有助力大小可调，路感良好，环保，耗能低，维修方便等优点。 本论文在对电动转向系统的基础上，研究了捷达轿车转向系统的结构，捷达汽车转向系统各个部分的作用、组成、主要构造、工作原理、及可能出现的故障，同时提出了对出现的故障进行维修的可行方案；采用了理论与实际相结合的方法，对每个问题都有良好的认识，对所学内容进行了良好的总结归纳，以此进一步熟悉掌握汽车转向系统的各方面知识，深化巩固所学知识，做到理论与实际相结合，在理论学习的前提下，用实际更好的理解所学内容。 关键词：转向系统；工作原理；故障；维修
Abstract Automotive steering system has experienced a pure mechanical steering system, mechanical hydraulic power steering system to the electronic control hydraulic power steering system, until more energy saving, better electronic control electric power steering system (EPS) and other stages, electric power steering motor directly to provide power, power size by the electronic control unit control, with power adjustable, good road, environmental protection, low energy consumption, maintenance and other advantages. In this paper on the basis of the electric power steering system on JETTA steering system structure,Jetta car to various parts of the system, composition, main structure, working principle, and the fault, and puts forward the feasible scheme for the maintenance of the fault; using the theory and method of combining the, to each of the questions have good understanding, to study the content of the good summary induction, in order to further familiar with the automotive steering system all aspects of knowledge, consolidating and deepening the knowledge, achieve the combination of theory and practice, the premise in the study of the theory, practice to better understanding.