车载KWP2000诊断通信模块的开发

论文题目：车载KWP2000诊断通信模块的开发

摘要

电子技术的广泛应用使得汽车的电子控制系统结构日益复杂，当发生故障时，判断故障发生的原因以及发现故障的部位也相应的日益困难。针对这种情况，厂商在电子控制单元的开发过程中增加了诊断系统，以实现在线诊断和离线诊断功能。

本文在充分研究国内为相关领域的文献和资料的基础上，对诊断协议KWP2000开展研究，并进行了诊断通信模块的开发。论文主要包括的内容有以下几个方面。

首先，介绍了KWP2000的国内外现状以及研究的意义。然后，介绍KWP2000的体系结构，根据OSI的七层基本参考模型，KWP2000将通信系统分为物理层、数据链路层和应用层。在本文中具体介绍了几个子层的功能和技术特点。除此之外，讨论了硬件系统的方案选择和设计，具体介绍了各个组成部分的功能和技术特点。介绍了基于K 线的接口转换专用芯片MC33290，标准连接线J1962等等。同时，重点介绍了软件各个模块的实现过程，如串口和通信初始化的过程、数据交互的过程、及数据重组等等。最后，在POLO动力转向系统实验台上测试，同时与奥迪大众测试软件结果对比，证明了开发板的正确和可行性。

关键词：KWP2000；故障诊断；嵌入式系统；OBD-II

Abstract

With using of electronic technology widely, the automobile electronic control system structure is more complex.It is increasingly difficult to determine the cause of fault and discovery of failure site. In view of this situation, vehicle manufacturer increase the diagnostic system in the electronic control unit during the process of development.,in order to achieve online and offline diagnostic.

After sufficient study the literature and information on related areas,I begin to study the diagnostic protocol KWP2000,and develop the diagnostic communication module.This paper includes the following aspects.

First ,introduce the current situation at home and abroad of KWP2000 and research significance.After that, it introduces KWP2000 architecture,according to the seven OSI basic reference model ,the communication system of KWP2000 is divided into physical layer,data link layer and application layer.This paper describes several specific sub-layer functionality and technical characteristics.What’s more， the hardware selection and design of the system are discussed in this chapter , it introduces each components function and technical detailly.Such as interface transfer chip MC33290 based on the K line interface and the the standard connecter J1962.At the same time,each module focuses on the software implementation process , such as serial and communication initalization process, data exchange process ,and data restructuring and so on.Finaly, the experimental stage is POLO power steering system ,while the resultof testing the software is compared with VM Audi, it proved the correctness and feasibility of the development board.

Keywords:KWP2000,fault diagnostic,embedded systems，OBD-II

目录

第一章 概论 (1)

1.1 课题背景和意义 (1)

1.2 汽车诊断技术 (2)

1.3 汽车诊断技术的发展 (2)

1.4国内外的故障诊断仪 (4)

第二章 KWP2000诊断协议分析 (5)

2.1 KWP2000的系统架构 (5)

2.2 KWP2000的分层 (6)

2.2.1 物理层 (6)

2.2.2 数据链路层 (8)

2.2.3 应用层 (11)

第三章 KWP2000诊断通信开发的硬件系统设计 (13)

3.1方案设计 (13)

3.2方案选择 (13)

3.2.1 CPU处理器 (15)

3.2.2 MC33290转换电路 (16)

3.2.3 SAE J1962连接器 (16)

3.3实物硬件电路版 (17)

第四章 KWP2000诊断通信开发的软件系统设计 (18)

4.1 软件系统设计分析 (18)

4.2 软件分层结构 (18)

4.2.1 发送请求帧过程 (19)

4.2.2 接收响应帧过程 (20)

4.3 KWP2000抽象层的实现 (21)

4.3.1 串口初始化 (21)

4.3.2中断服务子程序 (22)

4.4 KWP2000数据链路层的实现 (23)

4.4.1 通信初始化模块 (23)

4.4.2 数据拆分重组模块 (25)

4.5传输层的实现 (29)

4.6 应用层 (30)

第五章 系统测试与分析 (33)

5.1测试环境 (33)

5.2测试结果 (34)

结论 (35)

致谢....................................................错误！未定义书签。参考文献. (38)

第一章 概论

1.1课题背景和意义

汽车产业是资金密集、技术密集、综合性强、经济效益高的产业。世界各工业发达国家几乎无一例外地把汽车工业作为国民经济的支柱产业。自从20世纪50年代汽车技术与电子技术开始结合，电子技术在汽车工程中应用范围越来越广，特别是70年代后，电子技术领域的集成电路、计算机技术、总线技术的发展，为汽车提供了速度快捷、功能强大、性能可靠、成本低廉的汽车电子控制系统。现在人们驾驶汽车时，会发现车上增加了很多诸如：油耗显示、ABS、ASR、EBA、ESP、安全气囊、侧气帘、车内温湿度控制、CD/DVD播放机、GPS导航仪、电动门窗、电动后视镜、电动座椅记忆调节、LED车灯、自适应巡航，以及其他很多以前只在军用、航空上使用，而价格只是现在民用消费类水平的汽车电子产品。电子产品目前在整车成本中所占比例普遍为23%～30％,在高档豪华轿车上更是占到50％～60%。今后汽车的发展将更多地由汽车电子技术驱动，可能人们驾驶汽车的感觉就像在操作一台复杂的电子设备[1]。随着技术的发展，汽车企业之间的竞争也越来越激烈，在高速、灵活、专用、可靠、自动、安全、省油、减少废气污染等方面对汽车的要求越来越高的情况下，利用电子技术解决汽车所面临的系列问题成为技术进步的必然要求[2]。

然而，在我国目前的汽车电子市场中，大部分的产品为国外企业的产品，且国内企业产品中相当部分的产品为合资企业生产，我国汽车电子产品的技术含量相对较低[2]。

目前，我国以大学、科研院所、大型汽车企业为主开展一些探讨性研究工作，在整车及电子控制系统方面已经研制出了一些具有自主产权的产品，但总体上尚未形成具有自主知识产权的汽车电子产业，汽车电子落后于汽车整车的发展，与国外差距较大。

同时，汽车控制的电子化也带来了新的问题，各个电控系统工作情况的好坏，直接或间接影响到车辆的正常行驶，因而研究汽车故障的变化规律，定期检查汽车的使用性能，及时而准确的诊断出故障部位并排除故障，成为汽车使用技术的一项重要内容。在车辆技术保障中资料统计，查找故障的时间为70%左右，而排除故障与维修的时间占30%。在车辆技术保障中，离不开故障诊断技术，没有故障诊断技术，汽车技术保障系统中缺少一个重要的环节[3]。因此，汽车诊断技术在汽车技术保障中处于十分关键的地

由于大量的电子元件和电控系统在整车上的使用，现代汽车已成为典型的高科技机电一体化产品，故障节点数目日趋上升，诊断中需获取的信息量迅速膨胀。如何快速、准确的对电控汽车进行故障诊断是当前汽车维修业和汽车厂商面临的一大难题，针对这种情况，在电控单元的开发过程中加入了故障诊断系统，不仅能检测出电控系统的大部分故障码，并将检测出的故障以代码的形式存储在ECU存储器中。同时ECU的诊断系统还支持诊断仪的操作，读取ECU的故障信息和工作状态，便于维修人员查找和排除故障。

目前已经有国家制定了法规，要求新出厂的汽车必须安装故障诊断系统。国外的汽车诊断技术经过30多年的发展，已经达到了很高的水平，形成了较完善的体现[4]。而国内汽车界对汽车故障诊断技术的研究工作起步较晚，所用的电控大多为国外产品，其诊断系统的设计不得而知。因此电控诊断系统的开发具有重要的实际意义。

1.2 汽车诊断技术

诊断技术的定义是：能用来发现和分析故障元件及故障区域的技术。实际上广义的定义还包括状态监测、故障检查以及性能预测等方面。

汽车诊断技术包括在线诊断和离线诊断功能，两者紧密结合，共同发挥作用。

在线故障诊断功能是指，汽车运行过程中，诊断系统实时监测电子控制系统各组成部分的工作情况，如有异常，根据特定的算法判断出具体的故障，并以代码的形式存储下来，同时启动相应的故障容错处理功能，使汽车能够接近正常状态运行下去，而不至于造成更严重的后果。

离线诊断是指，诊断仪与ECU进行交互式通讯，从而获取ECU内部的故障信息和工作状态，并能通过诊断仪控制汽车各部件的工作和设定其运行状态。除此之外，诊断仪还具有元件测试、读取数据流、匹配标定、代码升级等功能。

1.3汽车诊断技术的发展

20世纪50年代之前，国外就研发了以故障诊断和性能调试为主的单项检测技术。早期的检测诊断设备是以机械结构为主，单机人工操作。1972年，原西德推出可研制的国民牌车外诊断装置，该装置可以对特定的车型的80多个项目进行检测，并能输出打印结果。随后，美国和日本也开发了类似的装置，但因为受当时技术水平的限制，这些

为了克服车外诊断装置的局限性，1979年，美国通用公司在其所生产汽车的电控汽油喷射系统中，正式采用了随车诊断系统。随车诊断系统具有严重故障时报警、存储并显示故障代码、容错控制等功能。在随后的几年中，欧、美、日等国的汽车厂商陆续在各自生产的汽车上配备了随车诊断系统，随车诊断系统成为各汽车厂商完善产品功能，增强市场竞争力的一个重要标志。

80年代和90年代初的汽车上配备的随车诊断系统为各汽车厂商独立开发的，因此，无论在检测项目、通信协议、接口标准以及故障码定义等方面，不同厂商之间存在着较大的差异，因而给不同车型的维修工作带来不便。

1988年，美国汽车工程师协会(SAE)、美国环保署(EPA)、加州空气资源委员会(BARB)协同提出了OBD-I车载诊断系统，其目的是加快燃油喷射系统的维修速度，提高其维修质量，OBD-I系统能够实时监视控制模块、与控制模块相连的各传感器、燃油表系统以及废气再循环系统等等。随后，美国汽车工程师协会开始着手制定一些OBD-II的标准。

1994年，美国汽车工程师协会(SAE)在第1代OBD基础上，制定了第二代在线诊断标准OBD-II, OBD-II除了对电控系统进行监测外，还监测与尾气排放有关的系统，跟注重绿色环保问题。车载诊断系统通过传感器采集信号，在送至车外仪器，在相应诊断软件的支持下，完成各种诊断。

我国是20世纪60年代开始研究检测技术与诊断，如发动机气缸漏气量检测仪等。80年代，随着汽车工业的发展，汽车性能检测与故障诊断技术得到迅速发展。90年代，相继研发出侧滑试验台、制动试验台、汽车检测站以及发动机故障诊断仪、四轮定位仪等。

表1.1所示的是汽车上使用KWP2000协议举例[6]。

表1.1 使用诊断协议KWP2000车厂

CAN

奥迪/大众 KWP2000 KWP2000 KWP2000 KWP2000

CAN

20%KWP2000

CAN

35%KWP2000

宾利 50%KWP2000

5%KWP2000

CAN

5%KWP2000

通用 5%KWP2000

5%KWP2000

土星 LS3.0L 5%KWP2000 5%KWP2000 5%KWP2000 5%KWP2000

土星 VUE3.0L 5%KWP2000 5%KWP2000 5%KWP2000 5%KWP2000

土星 VUE3.5L 5%KWP2000 5%KWP2000 5%KWP2000 5%KWP2000

卡迪拉克 Catera 5%KWP2000 5%KWP2000 5%KWP2000 5%KWP2000

卡迪拉克CTS 5%KWP2000 5%KWP2000 5%KWP2000 5%KWP2000

现代 KWP2000

KWP2000

CAN

KWP2000

KWP2000

CAN

梅赛德斯 KWP2000

KWP2000 KWP2000 KWP2000

KWP2000

KWP2000

铃木 KWP2000

1.4 国内外的故障诊断仪

国外有很多公司也开发了专门用于发动机电控系统故障诊断的应用系统，福特的车

外诊断仪OASIS、丰田的Diaqmonitor诊断系统、日产公司的Consult、BOSCH和Delphi

的诊断仪等相继产生，虽然这些系统功能比较齐全，但价格昂贵，专业技术要求高，且

标准不统一[7][8]。

国产的发动机故障诊断仪厂家有修车王、电眼睛等厂家，虽然有一定的价格优势，

但功能不是很齐全，而且诊断仪都比较沉重。

因此，开发出功能齐全，轻便，适用的且价格适中的诊断设备很有必要。

第二章 KWP2000诊断协议分析

KWP2000协议是广泛应用于国际汽车故障诊断领域的串行通信协议，它规定了车载电子控制单元（例如电子燃油喷射系统、自动变速箱、防抱死系统等）与上层设备通过串行数据线连接实现串行通信的通用要求，而串行通信模块是诊断系统硬件和软件结构中的重要组成部分，并直接影响着通信的可靠性。

所谓的通信协议是指通信双方的一种约定。在约定中统一的规定包括了数据格式、同步方式、传送速度、传送步骤、检纠错方式以及控制字符定义等，通信双方必须共同遵守。

汽车上有很多不同的系统，诊断仪只有进入某个指定的系统中，才能读取该系统的故障码、数据流等信息。KWP2000协议使用K线通讯，需用K线进行触发，唤醒ECU，然后进入系统。

2.1 KWP2000的系统架构

KWP2000根据开发系统互连(Open Systems Interconnection，OSI)的七层结构基本参考模型。整体结构上将通信系统分为三层，如图2.1所示。

应用层（第七层），由ISO 14230-3描述；

数据链路层（第二层），由ISO 14230-2描述；

物理层（第一层），由ISO 14230-1描述；

图2.1 KWP2000的整体结构图

2.2 KWP2000的分层

2.2.1 物理层

该层主要描述了系统的信号和电气特性，用于配置硬件系统，指导接口电路的设计[9]。物理层基于ISO9141标准，并可适用于提供12V或24V电压的车辆。为保证通信的可靠性，ECU和诊断仪传输数据时要有正确的逻辑电平。在通信总线上的逻辑“0”电平被定义为20%～30%的电池电压V B（V B为车辆蓄电池电压，通常为24V），而逻辑“1”

电平被定义为70%～80%的电池电压V B，30%～50%之间的状态不确定，如图2.2所示。

发送方

接收方30%

80%

70%0%

逻辑“1”发送逻辑“1”发送逻辑“0”发送

逻辑“0”发送

图2.2 电压信号的逻辑定义 KWP2000的物理拓扑结构是一个总线的概念，如图2.3所示，诊断仪通过车载诊断

接口接入诊断网络，与ECU 进行通讯，进行诊断服务。KWP2000的通信链路支持单线通讯(K 线)或双线通讯(K 线和L 线)。K 线为双向通信传输线，用于通讯初始化时传输地址信息和初始化后的数据传输。L 线是可选的，为单向传输线，只在通信初始化时与K 线共同传递从诊断设备到车辆总线的ECU 地址，系统连接成功后，L 线恒定为高电平，无信息传输。通讯时最大传输速率为10400bps 。由于Ｋ线诊断网络是半双工串行通信网络，所以各ECU 只有被询问(request)时才应答(response)，且只应答诊断仪，ECU 之间相互不应答。为了保证通信的正确性，同一时刻只有一个ECU 与诊断仪进行通信。

图2.3 KWP2000的物理拓扑结构图

2.2.2数据链路层

该层主要描述通信时的报文结构。KWP2000协议的报文由3部分组成：报文头、数据域和校验和部分[10]。其中，报文头包含格式字节、目标地址、源地址和数据长度，而数据域最多可以有255个字节，服务标识服为数据域的第一个字节，报文的组成结构如图2.4所示。

图2.4 KWP2000报文的组成

上标1——表示可选，由格式字节(Fmt)决定；

上标2——表示服务标识符(Sid)是数据段的一部分。

其中，校验和满足公式

i={(i-1)+} mod 256 ( 2.1) 公式中< CS > 1 = < 1 >

2.2.2.1 格式字节（Fmt）

图2.5显示的是格式字节中每一位具体的定义，其中A1,A0用来定义报文中的报文头格式，表2.1中列出了具体的模式，HM0和HM1在这篇文档内没有定义，HM3只能用在请求报文(Request Message)中。

图2.5格式字节

L5…L0定义报文数据域的长度，从数据域开始（包括服务标识服）到校验和字节

（不包括）。报文长度可以在1到63字节之间。若L0到L5都是0，那么报文头中包括附加长度字节(Len)。

表2.1 报文头模式

报文头模式 A1 A0 模式助记符

0 无地址信息 HM0

0 0

1 异常模式（CRAB） HM1

1 0

0 带物理目标地址 HM2

2 1

1 带功能目标地址 HM3

3 1

它允许用户传送的报文数据域长度超过63字节。短报文中可以忽略。这个字节定义了一个报文数据域的长度。数据域长度可以在1到255字节之间。最长的报文包括260个字节（255个数据字节+4个报文头字节+校验和）。报文数据域长度少于64字节时有两种格式：长度包括在格式字节中或在附加长度字节中。如图2.6所示。ECU可以支持这两种格式，诊断设备则由关键字通知这种能力。其中，XX为2位的地址模式信息，LLLLLL为6位的长度信息。

图2.6报文头中长度字节的使用

2.2.2.2 报文的使用格式

报文常见的两种格式如图2.7和2.8所示。分为不带附加长度字节和带长度字节两种。在本次设计中采用的是图2.7的格式。

图2.7不带附加长度字节的报文格式

图2.8 不带附加长度字节的报文格式

2.2.2.3 定时

KWP2000中定义了通讯过程中的时序，正常运行模式下的相关的定时参数如图2.9

所示，表2.2列出了各个参数的定义。在诊断服务请求/响应的过程中，诊断设备和ECU 必须遵守表2.3

中定时参数的限制。

图2.9正常运行模式下的定时参数

表2.2定时参数的具体定义

值 说明

P1 ECU 响应时字节之间的时间

P2 诊断设备请求结束和ECU 响应开始之间的时间或者是ECU 响应结束和下一个ECU

响应开始之间的时间。

这里下一个ECU 响应可以是来自同一个ECU 或来自另一个ECU 在功能寻址时。

P3 ECU 响应的结束和诊断设备新的请求之间的时间或者当ECU 响应失败时，诊断设

备请求结束和诊断设备新的请求开始之间的时间

P4 诊断设备请求时字节之间的时间

KWP2000协议中对定时参数有严格的要求，时间必须满足表2.3中的规定的范围。

其中P2*为响应报文为否定响应时的定时参数。对于初始化和诊断服务过程中出现的各种定时错误，在数据链路层和应用层协议中里面都有相应的处理规范，诊断设备及ECU 的应用程序都必须遵守。

表2.3 定时参数的大小限制

定时参数最小值(min) 最大值(max) P1 0ms 20ms

P2 P2* 25ms

25ms

50ms

5000ms

P3 55ms 5000ms

P4 5ms 20ms

为了避免通信时发生冲突，上面所列出的范围需要满足下面的限制。

1.P3min>P2max（为了避免寻址和数据段的冲突）；

2.P3min>P4min（为了保证ECU能接收到第一个字节）；

3.Pimin

当诊断设备和ECU监听侦测到报文结束，下面的限制也是有效的

1.P2min>P4max；

2.P2min>P1max

2.2.3应用层

该层规定了实现协议服务的要求，包括服务标识符的字节编码和十六进制值（如表2.4）、服务请求及响应参数的字节编码和标准参数的十六进制值（如表2.5）。在该层服务定义符合诊断标准ISO 14229-1中的诊断服务的定义[11][12]。

KWP200定义的诊断服务可分为六个功能单元，上传下载功能单元、诊断管理功能单元、远程例程激活功能单元、数据传输功能单元、传输存储数据功能单元、输入/输出控制功能单元。每个功能单元中分别包括不同的诊断服务，执行不同的诊断功能[11]。

在通信过程中，每次发动机ECU与诊断仪数据通信，均由诊断仪首先发出请求帧(Request Message)，底层ECU收到后判断请求帧的校验和(CS)，正确则根据请求帧的Sid 码进行相应的处理服务，并发回肯定响应帧(Positive Response)，错误则发回否定响应帧(Negative Response)，并采取相应的错误处理。其中，请求帧Sid=Req_Sid，ECU如果肯定响应则Sid=Req_Sid+0x40；如果是否定响应则Sid=0x7F，并紧跟着发送拒绝原因[13]。

表2.4 服务标识符的十六进制值

诊断服务名SID

（HEX）诊断服务名SID

（HEX）

开始通信 81 上传下载功能单元

停止通信 82

请求下载 34 通道定时参数 83 请求上传 35

传输数据 36 SAE J1979诊断测 00-0F

请求退出传输37

诊断管理功能单元远程例程激活功能单元

诊断仪存在 3E

通过区域识别开始例程 31

开始诊断访问 10 通过地址开始例程 38

停止诊断访问 20 通过区域识别停止例程 32

安全进入 27

通过地址停止例程 39

Ecu复位 11

通过区域识别请求例程结果 33

读Ecu身份证明 1A 通过地址请求例程结果 3A 数据传输功能单元传输存储数据功能单元

通过区域识别读数据 21 读取故障诊断码 13

通过通用识别读数据 22 通过状态读取故障诊断码18

通过地址读存储器 23 读故障诊断码状态 17

动态定义本地标识符 2C 读取冻结帧数据 12

通过区域识别写数据 3B 清除诊断故障信息 14

通过通用识别写数据 2E 输入/输出控制功能单元

由地址写存储器 3D 通过区域识别控制的输入输出 30

设置数据速率 26 通过通用识别控制的输入输出 2F

停止重复数据传输 25

表2.5服务请求及响应参数的十六进制值

Hex 响应代码 Hex 响应代码

10 一般性拒绝 22 条件不正确或请求序列错误

11 服务不支持 23 例程没完成

12 子功能不支持-非法格式 31 请求超出范围

13 不正确报文长度-非法格式 33 安全寻址被拒绝

21 忙-重复请求 35 非法关键字

第三章 KWP2000诊断通信开发的硬件系统设计

3.1方案设计

ARM板输出请求报文经转换电路后，通过标准连接线发送到发动机ECU，然后ECU 根据报文内容响应请求，原路发回。ARM板接收响应后处理数据输出给显示模块，其中显示模块分两个部分，PC机显示和液晶显示。过程如图3.1所示。

图3.1硬件系统框图

3.2方案选择

目前，嵌入式系统应用技术已成为通信和消费类产品的共同发展方向，以致在人们的生活中使用的设备和装置上几乎都可以看到嵌入式系统的应用，例如掌上个人数字助理(PDA)、电视机的机顶盒、移动电话、数字电视、汽车、微波炉、数码相机、家庭自动化系统、电梯、空调、安全系统、自动售货机等[14]。嵌入式系统的应用如图3.2所示。

图 3.2嵌入式系统的应用

本系统采用的是ARM Cortex-M3的LPC1768芯片，Cortex-M3处理器是专门针对快速和简单的编程而设计的，用户无需深厚的架构知识或编写任何汇编代码就可以建立简单的应用程序。它可在高达100MHz的CPU频率下操作，并且核心是基于哈弗结构的三级流水线内核，该内核集成了分支预测，单周期乘法，硬件除法等众多功能强大的特性。根据Dhrystone Benchmark的测评结果，采用新的Thumb-2指令集架构的Cortex-M3处理器，与执行Thumb指令的ARM7的处理器相比较，每兆赫的效率提高了70%，与执行ARM 指令的ARM7处理器相比，效率提高了35%。与ARM7系列处理器相比，Cortex-M3的中心内核频率更高，编程模型更简单，具有出色的确定中断行为，其集成外设以低成本提供了更强大的性能[15]。

转换电路选用专门的K线转换芯片MC33290，连接线则使用标准的J1962连接线，他们的具体特点在下两节有说明。硬件总体设计框图如图3.3所示。

图3.3硬件系统框图

3.2.1 CPU处理器

LPC1768是32位的微控制器，其内部硬件资源的性能较高，可以加载操作系统成为其主要特点，有了操作系统，就可以像PC机那样多任务实时处理，就是同一时间内能完成多个任务，而且不会互相影响。目前ARM在手持设备市场占有90%以上的份额，可以有效地缩短应用程序开发与测试的时间，也降低了研发费用。由于Cortex-M3的中央内核是基于哈佛架构，指令和数据各使用一条总线上，所以指令和数据可以从存储器中同时读取，对多个并行执行，加快了应用程序的执行速度[15]。

开发过程中使用的嵌入式实时操作系统是μC/OS-II，由于该系统构思巧妙，结构简洁精练，可读性很强，同时具备了实时操作系统的全部功能，虽然它只是一个内核，但非常适合初次接触嵌入式实时操作系统的学生，并且通过适当的扩展后，还可以应用到实际系统中去。

任务之间的通信需要依赖中间媒介。在μC/OS-II中，使用信号量、邮箱（消息邮箱）和消息队列这些数据结构来作为中间媒介。在设计的过程中任务之间的通信使用邮箱来实现的。

3.2.2 MC33290转换电路

本系统采用MC33290芯片通过特殊的ISO K线通信作为单线的汽车系统与LPC1768之间的异步串行通信接口。它是用在汽车故障诊断领域中，专门提供双向的半双工的通信接口。MC33290芯片满足ISO 9141诊断系统规程，该电路K线驱动器的输出可以完全防止总线短路和温度过载的发生[16][17]。

MC33290工作在发范围的电压环境(8.0V～18V)，工作温度在(-40 oC～120 oC)，并且可以直接连接到标准的CMOS微机处理器，通过短接地来保护ISO K通信管脚且该管脚能承受强电流，最大的传输速率能达到50K波特率，它的硬件接口电路如图3.4所示[5]。

图3.4 MC33290的硬件接口电路图

3.2.3 SAE J1962连接器

现代汽车提供与车外联系的串行通信接口，大部分采用SAE J1962标准连接器[18]，如图3.5所示，其端子定义见图3.6。它不是单一的通信接口，具体到某一辆车，可能包含几种协议，可以是OBD-II标准，也可以是汽车生产厂自定义的。其中九针连接器中的4和8脚分别连接到MC33290的K线和L线。

光通信100G光模块标准

[编号ODCC-02-2017] 100G开放光模块技术规范 开放数据中心委员会 2017-04-18发布

1 / 12 作者1：陆睿 陆睿，毕业于武汉大学；就职于阿里巴巴集团基础架构事业群，高级专家，主要从事开放光模块、AOC 、开放光传输系统等光互连技术的研究。 作者2：程传胜 程传胜，中南大学硕士毕业。就职于百度网络技术（北京）有限公司，目前担任系统部资深系统工程师：主要负责网络设备的定制化和质量控制。

技术规范制定单位： 开放数据中心委员会网络工作组 技术规范制定参与会员单位： 百度在线网络技术（北京）有限公司 深圳市腾讯计算机系统有限公司 阿里巴巴（中国）有限公司 中国电信集团公司 中国移动通信集团公司 中国信息通信研究院 英特尔（中国）有限公司 台达电子企业管理（上海）有限公司 北京迈络思科技有限公司 华为技术有限公司 深圳易飞扬通信技术有限公司 新华三技术有限公司 烽火科技集团有限公司 2 / 12

前言 本标准规定了100G开放光模块的技术要求。 本标准包括的主要内容有100G开放光模块的功能要求、性能要求、稳定性要求、可靠性要求和环境要求等。供数据中心100G以太网连接使用。 3 / 12

一、 100G光模块介绍 100G光模块是用于100G以太网互连的光收发模块，和光 缆配合使用用于传输以太网数据，100G光模块主要是实现 光电转换的功能。 在数据中心中使用的100G光模块主要是QSFP28封装的模块，模块的类型有100G SR4、eSR4、PSM4、CWDM4、和LR4（CLR4不列入ODCC的需求）。分别对应的应用场景如下： 这些光模块需要符合下列标准： QSFP28的封装标准：SFF-8636 Rev. 2.7，SFF-8665 Rev 1.9，SFF-8679 Rev 1.7，SFF-8661Rev 2.3； IEEE Standard 803.2ba，IEEE Standard 803.2bm-2015； MSA 100G PSM4 Specification Ver 2.0； 4 / 12

案例4中国移动通信行业的价格竞争行为

案例中国移动通信行业的价格竞争行为 1994年中国联合通信有限公司成立标志着邮电部独家垄断中国电信市场的局面开始改变。之后，随着中国移动通信集团从中国电信中分离并在香港成功上市，经历了改革与重组、拆分与合并的国内移动通信市场目前已形成中国移动与中国联通双寡头垄断的市场格局。市场集中度高，具有明显的寡占市场特征，构成了非常典型的以垄断因素为主同时又具有竞争因素的市场结构（参见表7-1）。 在中国联通初进入阶段，政府政策的扶持、不对称管制及市场博弈选择的结果，降低了电信市场的资费水平，中国联通通过低价策略迅速扩张市场份额；在成熟 阶段，中国移动在容忍和默许的同时采取了相应对策，包括价格策略及各种非价格竞争手段，如广告、品牌、服务等，并且这些策略都依赖于企业在市场中的先动优势。 表7-1中国移动和中国联通2002 —2005发展状况 中国移动通信业的竞争首先是从价格入手的，面对强硬的原有企业，相对弱 小的后进入者通过采取低价策略力求在短期内赢得较多的市场份额，以提高自己 在未来竞争中的地位，实现规模效益。在现实的市场竞争中，降价浪潮大多是联通发起，移动随后跟进。电信业的固定投资大、边际成本基本为零的特点也使发展新客户成为双方首选。 在联通初进入阶段，中国电信为了遏制进入，在联通进入的领域采取大幅度降价的措施，这样，联通进入后无法制定比电信低的多的价格，否则那将低于成本。由于电信网络的建设是一个长期而复杂的任务，且网络质量直接决定通话质量，新进入者的通话服务质量往往要低于原有企业，再加上电信用户的转换成本，

联通进入之后夺取市场份额也不是易事。由于联通进入市场是必然的，这种价格 博弈并不是完全意义上的限制性定价，不过它对遏制市场份额的扩大也是有一定帮助的。作为一个后来者和追随者，联通公司在资费上的动作很大，给用户带来的刺激也远甚于移动公司。为了弥补移动网络的地理覆盖范围小而带来的服务缺陷和吸引用户，联通公司充分利用价格的灵活浮动权，将所有价格均向下浮动10%,对于吸引价格敏感性强的低端用户起到了相当明显的作用。移动和联通的资费水平相互纠缠，联通要保持与移动20%的价差，而移动也不允许联通的价格低于自己20%以上,因此只要对手降价，自己立刻第一时间跟进。这种跟随定价可以从1999年入网费的竞争看起。在90年代中后期，政府将近万元的入网费限制到一千元。在北京，移动的入网费由1100元降低至780元，联通的入网费为680元，在南京，移动刚刚宣布入网费为300元，联通便将入网费降低至200元。2000年预付费业务的竞争中，移动率先将神州行的50元月租取消，资费标准为0.6元/分钟，联通随即在全国推出如意通业务，资费标准为0.54元/分钟。2001 年套餐竞争更为激烈，3月份，移动全球通“套餐”计划为用户提供30元至788 元之间的7个档次的月租标准，分别能享受48分钟到2588分钟的免费通话时间。整个计划的付费额度减幅在5%- 10%之间。联通不甘示弱，广东联通的130移动电话资费套餐在月租费和免费通话时间上都比中国移动更为优惠，收费水平较 中国移动低10%-20%。2004年初，北京联通推出了“短信卡”和“夜话卡”，面值133元的话费不仅可以免费发送500条短信，夜话卡充值用户还可以享受晚上9点到次日早上8点双向话费均低至0.10元/分钟的优惠。北京移动立刻宣布出台一项全球通“畅听无限”业务，每月只需另付30元，就可在本地网内接听 500分钟，超出部分接听费仅为0.06元/分钟。 据有关资料，中国移动通信业90%的高端用户1①在移动公司手中，这从表5-1 的营业收入和市场占有率数据就能看出。而联通手机用户中，低端用户占较大比 例。但价格竞争的代价也令移动公司感到了压力。2002年与2003年相比，移动 公司签约用户的ARPU值从2002年的176元降至171元，而用户总通话时长比2002年增长43%。联通CDMA用户的ARPU值从2002年的172.2元降至128.4 元，GSM用户由67.3元下降到57.6元。与ARPU值的下降恰恰相反，MOU数却 1①高端用户是指高ARPU值（Average Revenue Per User, ARPU值，即每户月花费值）和高MOU值（每户通话分钟）的手机用户。

OBDII车载自动诊断系统简介

OBDII简介 OBDII(the Second On—Board Diagnostics), ，美国汽车工程师协会(SAE，Society of Automotive Engineers)1988年制定了OBD-II标准。OBDII实行标准的检测程序，并且具有严格的排放针对性，用于实时监测汽车尾气排放情况。 中文名 :汽车诊断第二代系统 .外文名 :OBDII 目录: 1:OBDII简介 2:OBDII工作原理 3:OBDII通讯协议 ? ISO9141-2 ? ISO14230 ? ISO15765 4:OBDII数据连接口 5:OBDII终端产品功能 6:应用领域 7:故障码 一、OBDII简介 自从20世纪50年代汽车技术与电子技术开始相结合以来，电子技术在汽车上的应用范围越来越广泛。ECU作为汽车发动机电控系统的核心具有速度快捷、功能强大、可靠性高、成本低廉的特点，故此ECU的引入极大地提高了汽车的动力性、舒适性、安全性和经济性。然而，由于现代发动机电 OBDII 模块 控系统越来越复杂，将ECU引入发动机电控系统之后，在提高汽车性能的同时也引发了故障类型难以判定的问题。针对该情况，从20世纪80年代起，美、同、欧等地的汽车制造企业开始在其生产的电喷汽车上配备车载自诊断模块(On—Board Diagnostics Module)。 自诊断模块能在汽车运行过程中实时监测电控系统及其电路元件的工作状况，如有异常，根据特定的算法判断出具体的故障，并以诊断故障代码(DTC，Diagnostic Trouble Codes)的形式存储在汽车电脑芯片内阳1。系统自诊断后得到的有用信息可以为车辆的维修和保养提供

(完整版)汽车故障诊断方案分析系统的开发

交通部西部交通建设科技项目 交通编号： 合同号:2001 398 365 76 单位编号： 密级:内部 分类号：U47 U48 汽车故障诊断分析系统的开发 研究报告简本 承担单位：中国汽车维修行业协会 项目负责人：康文仲 起止年限：2001年10月至2003年8月

二○○三年八月 目录 第一章绪论 (2) 第二章课题的研制进程 (3) §2-1硬件课题的研制进程 (3) §2-2软件课题的研制进程 (10) 第三章结论与建议 (14) 致谢 (14) 参考文献 (15)

第一章绪论 一、课题背景及必要性 汽车安全、节能及污染控制已成为我国汽车工业发展的三大主题，国家积极推荐汽车生产企业使用汽车电子技术、新工艺、新材料，一批新技术已在汽车上广泛采用：如，电控燃油喷射装置（EFI）、自动变速器（AT）、防抱死装置（ABS）、安全气囊系统（SRS）、车轮差速控制系统（ATA）、空调系统（AC）、电子巡航导向控制系统（CCS）等；传统的检测、诊断技术和设备就已不能满足现代光—机—电一体化的汽车检测、维护及诊断修理的需要。 为了适应现代汽车的检测、诊断和维修技术的发展，解决在用汽车安全、节能和污染控制等问题，就需要开发一套适合中国国情的适用于汽车检查维护（IM）制度的检测、诊断设备。与此同时，相应的软件建设，诸如现代化的管理软件、与时俱进的行业政策和提高行业从业人员素质的培训体系等也是我们亟待研究解决的问题。 二、课题研究意义 本课题的立项研究的意义在于通过汽车检测、诊断维修设备的研究，可以提高我国西部汽车维修行业的技术水平、推进汽车维修质量、防治汽

车排放污染；通过建立西部地区道路运输车辆技术管理指标系统可构筑全国统一的道路运输车辆技术管理的技术规范；通过改进维修管理工作模式，正确引导我国汽车维修业的持续健康发展；通过建立汽车维修业职业培训体系可以提高行业从业人员的整体素质，从而推动行业的整体进步。 第二章课题的研制进程 §2-1 硬件课题的研制进程 一、汽车电控系统故障综合分析诊断仪和故障诊断模块的浓缩化的开发研究 汽车电控系统诊断仪在国际市场已被广泛的使用，国外性能先进的几类产品有美国OTC公司的IMPORT2000，TECH-II；美国Snap-on的ScannerMi-2500；德国的Audivw1553；瑞典Sweden Autodiagons ltd 的Multi-Tester Pro等，在国内也有几家公司生产的几十种品牌。但国外产品有未汉化的障碍，即便是汉化了的其性价比也比较差，而国内的产品在性能上有待提高，并存在着储存资料少（特别是进口车型）的问题。因此研制一种既能满足我国进口轿车多、品牌多、车型复杂的现状，又能有着良好性价比的电控系统诊断仪就显得十分必要。 广西梧州三原高新技术有限公司研发的汽车电控系统诊断仪结合我国汽车发展的现状，实现了对欧洲、美国、亚洲（日、韩）、和国产的四大车系的ENG引擎系统，自动变速箱（AT）系统，防抱刹车（ABS）系统

光通信的一些常识

光通信的一些常识 一、光收发一体模块定义 光收发一体模块由光电子器件、功能电路和光接口等组成，光电子器件包括发射和接收两部分。发射部分是：输入一定码率的电信号经内部的驱动芯片处理后驱动半导体激光器（LD）或发光二极管（LED）发射出相应速率的调制光信号，其内部带有光功率自动控制电路，使输出的光信号功率保持稳定。接收部分是：一定码率的光信号输入模块后由光探测二极管转换为电信号。经前置放大器后输出相应码率的电信号，输出的信号一般为PECL电平。同时在输入光功率小于一定 值后会输出一个告警信号。 二、光收发一体模块分类 按照速率分：以太网应用的100Base（百兆）、1000Base（千兆）、10GE SDH应 用的155M、622M、2.5G、10G 按照封装分：1×9、SFF、SFP、GBIC、XENPAK、XFP，各种封装见图1～6 1×9封装--焊接型光模块，一般速度不高于千兆，多采用SC接口 SFF封装--焊接小封装光模块，一般速度不高于千兆，多采用LC接口。SFF（Small Form Factor）小封装光模块采用了先进的精密光学及电路集成工艺，尺寸只有普通双工SC（1X9）型光纤收发模块的一半，在同样空间可以增加一倍的光端口数，可以增加线路端口密度，降低每端口的系统成本。又由于SFF小封装模块采用了与铜线网络类似的MT-RJ接口，大小与常见的电脑网络铜线接口相同，有利于现有以铜缆为主的网络设备过渡到更高速率的光纤网络以满足网络带宽需求 的急剧增长。 GBIC封装--热插拔千兆接口光模块，采用SC接口。GBIC是Giga Bitrate Interface Converter的缩写，是将千兆位电信号转换为光信号的接口器件。GBIC 设计上可以为热插拔使用。GBIC是一种符合国际标准的可互换产品。采用GBIC 接口设计的千兆位交换机由于互换灵活，在市场上占有较大的市场分额。SFP封装--热插拔小封装模块，目前最高数率可达4G，多采用LC接口。SFP是SMALL FORM PLUGGABLE的缩写，可以简单的理解为GBIC的升级版本。SFP模块体积比GBIC模块减少一半，可以在相同的面板上配置多出一倍以上的端口数量。SFP模块的其他功能基本和GBIC一致。有些交换机厂商称SFP模块为小型化GBIC （MINI-GBIC） XENPAK封装--应用在万兆以太网，采用SC接口 XFP封装--10G光模块，可用在万兆以太网，SONET等多种系统，多采用LC接口 1.发展的方向之一：小型化

中国移动案例分析

中国移动公司案例分析 中国移动是中国移动通信集团公司（China Mobile Communications Corporation CMCC ）的简称，是根据国家关于电信体制改革的部署和要求，在原中国电信移动通信资产总体剥离的基础上组建的国有重要骨干企业，于2000年4月20日成立，注册资本518亿元人民币，资产规模超8,000亿元人民币，网络规模和客户规模均居世界首位的目前全球市值最大的电信运营公司。 中国移动已连续六年入选美国《财富》杂志全球企业500强排行榜（表1.1），并跻身于全球电信运营商的第一梯队，是北京2008年奥运会合作伙伴；在英国《金融时报》最新“全球最强势100品牌”排名榜中，中国移动以品牌价值392亿美元高居第四；中国移动还是连续三年入榜《福布斯》“全球400家A级最佳大公司”的唯一中国企业。 中国移动商业模式 在启动3G后，全行业都在思考一个问题。那就是在3G时代，运营商应该提供什么样的服务。尽管同2G相比3G的带宽有了很大提高，可是如果没有相应的业务，3G只能沦落为简单的互联网接入通道，而不能给运营商带来与成本相匹配的收益。移动支付，逐渐成为中国3G没有大吸引力的最大障碍物。 全球手机移动支付业务发展迅猛进入21 世纪，日韩、欧美等地区，通过采用 RFID 技术，大力开展手机移动支付业务。经过几年发展，手机移动支付业务得到用户的广泛认可和接受，2008 年全球手机移动支付额约为 550 亿美元。据英国调研公司Juniper Research 预测，2013 年全球手机移动支付额将达6000 亿美元，增长近 10 倍。 中国移动手机移动支付业务收入主要来源于两方面：业务实现的佣金提取以及合作商户接入的比例分成。为此，中国移动建立了两级移动支付业务中心。其中，全国级中心，主要处理清算及结算业务，运营商可根据业务实现情况，提取佣金。相比银行卡刷卡佣金分配环节，手机移动支付佣金分配环节少，可由运营商直接控制，佣金比例比银联更具优势。运营商可通过具竞争力的佣金比例，以及更便捷的T+n 资金划拨周期，获得盈利；省级中心，主要处理各省商户接入管理与运作等事宜。与提供运营平台的合作商，按交易流量，比例分成，实现收益。 普遍分析观点分析认为，手机移动支付业务将给中国移动带来三重收益：其一，应对联通和电信的竞争：通过在 SIM 卡附加增值服务，增强用户体验，能帮助中国移动加快预付费用户群向后付费用户群的转移，捆绑用户；其二，降低发展用户成本：该项业务能够显著降低中国移动在新增用户与留住已有客户方面的支出；其三，引领移动支付市场：在手机移动支付行业中抢占先机，并从行业快速增长中获利。 新的商业模式是中国移动的最大增长驱动力 据媒体报道，中国移动董事长王建宙做客人民网时表示，三新和两新成为中国移动增长的驱动力。“三新”指“新用户”、“新话务”、“新业务”，“过去那么多年来一直是增长的主要驱动力”，而“两新”指“新领域”和“新模式”，“比如手机支付、手机金融、手机游戏等，都需要不断进入新的领域，开拓新的模式”。 在这些创新中，商业模式的创新更是中国移动未来发展的必须。简单的说，商业模式的创新大概表现在以下方面： 第一、从收费到免费。在现在这个社会中，虽然赚钱是必须的，但收费却并不是必须的，一直在涨价的银行、铁路、电力、有线，其实都是外表强悍内心虚弱，而一直免费的谷歌、淘宝等却是无往而不利。中国的通信行业资费水平在持续下降，未来“打电话不要钱”可期，运营商必须探索适合免费经营的商业模式。

光通信模块基础知识

光模块基础知识 一、公司光模块及命名规则介绍 ?1. GBIC部分 GBIC是将千兆位电信号转换为光信号的接口器件。GBIC设计上可以为热插拔使用。GBIC是一种符合国际标准的可互换产品。采用GBIC接口设计的千兆位交换机由于互换灵活，在市场上占有较大的市场分额。 GBIC是光纤的转接设备。 GBIC是千兆位接口转换器的简称。本公司生产的GBIC产品一头是一个通用的GBIC头，另一头可以是走光信号的SC，也可以是走电信号的RJ45。 1) 1.25G/bps 双纤/ BIDI模块 2) 连接器SC，RJ45 3) VCSEL / FP / DFB / CWDM 发射激光器 4) 符合RoHS 标准 5) +5V电源供电 ?2. SFP部分

? SFP可以简单的理解为GBIC的升级版本。SFP模块(体积比GBIC模块减少一半，可以在相同面板上配置多出一倍以上的端口数量。由于SFP模块在功能上与GBIC基本一致，因此，也被有些交换机厂商称为小型化GBIC(Mini-GBIC)。 ? 1) SFP 双纤模块 ? 2) 连接器LC ? 3) VCSEL / FP / DFB / CWDM 发射激光器 ? 4) 符合RoHS 标准 ? 5) 符合SFF-8472协议 ? 6) +3.3V电源供电 ?SFP/GBIC系列命名规则 ? 说明:此命名规则只适用于公司内部,销售对外使用时,不需区分外壳以及TOSA类型(绿色部份),且应根据客户应用不同,分为Fiber Channel、SDH/SONET等标准,对内模块不需做此划分，详见datasheet。 ?3. BIDI部分

市场营销环境案例分析 张

营销环境案例分析——移动通信系统市场 一、微观环境 移动通信企业的微观环境包括市场营销渠道企业、顾客、竞争者和公众。企业的市场营销活动能否成功，除营销部门本身的因素外，还要受这些因素的直接影响。 1、市场营销渠道企业 (1)供应商：供应商对移动通信企业的市场营销业务有重要的影响。供应商所提供的移动通信设备的好坏，直接影响到移动通信服务质量，而设备的价格、维护成本的高低则直接影响通信企业的投资回收期，进而影响移动通信服务成本价格和利润。而为移动通信企业提供增值业务内容的服务商，其所提供增值业务内容质量的高低，直接影响移动通信企业增值业务的收入和顾客对企业的评价。因此，供应商对于移动通信企业的市场营销活动的影响很大，企业应保持与供应商的良好关系。对于设备供应商，企业应严格检查其所提供设备的质量和性能，抓好供应商对企业的售后培训，在售后服务时限上提出明确要求，以保证通信质量；对增值信息内容提供商，对其为用户提供的信息内容要严格把关，在内容丰富多彩的基础上，要注意其内容的合法性、健康性，杜绝向用户发送不健康及违法信息，从而维护企业声誉和形象。 (2)中间商：指协助企业促销、销售和经销其产品给最终购买者的机构，包括中间商、实体分配公司、营销服务机构和财务中介机构。中间商是移动通信企业市场营销活动的重要合作伙伴，一方面中间商依靠销售或促销企业的移动通信产品，取得佣金收入，与企业共同发展；另一方面，中间商又存在有别于移动通信企业的自身利益，这些利益中的一部分与移动通信企业的利益相冲突，在利益的驱动下，中间商有可能做出违背移动通信企业市场营销政策的行为，影响企业营销战略的实施和推广，因而移动通信企业应对中间商实行既扶持又管理的策略。 2、顾客 顾客就是企业的目标市场，是企业服务的对象，也是营销活动的出发点和归宿。企业的一切营销活动都应以满足顾客需要为中心。因此顾客是企业最重要的环境因素。影响顾客购买的移动通信产品主要因素有三种：消费偏好、对价格的预期心理和相关电信产品的购买量。 消费偏好是指消费者在与周围环境的接触中，对某事物产生的一种偏爱。移动通信产品的购买较易受心理因素的影响，一种时尚的流行，某种群体行为的影响，都可能产生很大的趋同效应，促成顾客主动地、不加思考的购买。因此，移动通信企业的市场营销人员应正确地分析目标市场顾客的心理特征，注意其不同个性和差别，对不同的目标市场，有针对性地进行广告促销，努力培养其偏好，扩大移动通信市场需求。 顾客对价格的预期心理，是顾客对自己拟购买的移动通信产品的价格在未来的一定时期涨、跌的内心判断。当顾客拟购买某种移动通信产品时，一旦市场上该商品价格发生波动，当顾客预期价格将进一步上涨时，他们就会提前购买，从而扩大了一定时期内的需求量；当他们预期价格在不远的将来可能下降时，就可能推迟购买，这样便减少了一定时期内的需求量。对移动通信企业而言，价格

超详细的光模块介绍

超详细的光模块介绍 光模块发展简述 光模块分类 按封装：1*9 、GBIC、SFF、SFP、XFP、SFP+、X2、XENPARK、300pin 等。 按速率：155M、622M、1.25G、2.5G、4.25G、10G、40G等。 按波长：常规波长、CWDM、DWDM等。 按模式：单模光纤（黄色）、多模光纤（橘红色）。 按使用性：热插拔（GBIC、SFP、XFP、XENPAK）和非热插拔（1*9、SFF）。 封装形式

光模块基本原理 光收发一体模块（Optical Transceiver) 光收发一体模块是光通信的核心器件，完成对光信号的光-电/电-光转换。由两部分组成：接收部分和发射部分。接收部分实现光-电变换，发射部分实现电-光变换。 发射部分： 输入一定码率的电信号经内部的驱动芯片处理后驱动半导体激光器(LD)或发光二极管(LED)发射出相应速率的调制光信号，其内部带有光功率自动控制电路(APC)，使输出的光信号功率保持稳定。 接收部分： 一定码率的光信号输入模块后由光探测二极管转换为电信号，经前置放大器后输出相应码率的电信号，输出的信号一般为PECL电平。同时在输入光功率小于一定值后会输出一个告警信号。

光模块的主要参数 1. 传输速率 传输速率指每秒传输比特数，单位Mb/s 或Gb/s。主要速率：百兆、千兆、2.5G、4.25G和万兆。 2.传输距离 光模块的传输距离分为短距、中距和长距三种。一般认为2km 及以下的为短距离，10～20km 的为中距离，30km、40km 及以上的为长距离。 ■光模块的传输距离受到限制，主要是因为光信号在光纤中传输时会有一定的损耗和色散。 注意： ? 损耗是光在光纤中传输时，由于介质的吸收散射以及泄漏导致的光能量损失，这部分能量随着传输距离的增加以一定的比率耗散。

车辆控制单元诊断系统开发 --- UDS 诊断数据流解析

车辆控制单元诊断系统开发 --- UDS 诊断数据流解析 屌丝小蚂蚁 4 个月前 之前在专栏里面写过一篇关于UDS诊断协议的介绍，对比于专栏文章的热度与一位朋友的咨询，决定在上篇文章的基础上，对UDS诊断协议开发进行进一步的解析。 UDS 的诊断数据的发送与接收都是基于CAN，所以每个数据流都包含基本的CAN Message 的架构 CAN Message = CAN ID + CAN DATA CAN ID 分为标准与扩展，两种类型，具体大家可以百度，百度上老多了。 在UDS的协议里面 ID 的类型并没有对其进行具体的定义，可以根据自己的需求进行自己定义，在Autosar里面是个两个配置变量，一个配置ID值，一个配置ID类型，大家自己配置一下就可以 ，对于UDS数据流来说，需要重点分析一下CAN DATA. CAN DATA的最终形成是在 网络层实现的，遵循ISO15765-2的规则，在这个层里面吸收应用层的UDS诊断数据，同时增加了这个CAN 信息的控制信息，最终形成一个帧的CAN消息，放入物理层的数据收发器里面。 根据上篇UDS文章的叙述，每一个PDU 包含控制信息PCI,数据信息Data. 具体如下图所示： 综上所述，N_PDU =N_PCI+N_DATA, N_PCI的值主要集中的前三个字节，N_DATA值主要集中在后面7位字节。其中，SF_DL 代表单帧中数据的个数，FF_DL代表 连续帧中的数据总数，SN代表此帧为连续帧

中的第几帧， FS参数控制发送端是否能继续传输数据，BS规定发送端允许持续传输连续帧数目的最大值，STmin限定连续帧相互之间所允许 的最小值。 先面用连个例子进行说明，请参考！ 例子 1--- 单帧的数据传输与接收 数据发送：27 09 数据反馈：7F 27 7E --- 负反馈 数据发送： 10 40 数据反馈： 50 40 00 32 01 F4 下图为在Canlyzer里面的数据截图，请参考 由于这个数据发送与接收都是单帧传输，所以第一个数据的高四位均为0，四个数据流中的第一个数据位，02，03，02，06代表的为此帧数据含有几个数据位，多余的数据位都用 00或者AA行填充。 例子2 --- 多帧的数据接收与传输 数据发送：19 04 00 01 00 00 数据反馈：59 04 00 01 00 27 00 0B FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 下图为在Canlyzer里面的数据截图，请参考

中国移动案例分析报告

中国移动营销分析报告

目录 一、背景 (3) 二、问题 (3) 三、探究分析 (3) （1）环境分析 (3) 中国移动外部营销环境分析 (3) 通信行业竞争环境分析 (4) 中国移动企业的内部环境分析 (4) (2)顾客分析 (5) (3)产品策略分析 (5) (4)价格策略分析 (5) (5)渠道分析 (6) 中国移动营销渠道现状： (6) 中国移动营销渠道存在的问题 (6) （6）营销策略分析 (7) 中国移动的广告策略： (7) 中国移动的公关策略 (7) 附录：团队基本情况..................... 错误！未定义书签。

一、背景 中国移动通信集团公司成立于2000年4月20日，其前身是中国电信移动通信局，后来从里面分离出中国移动和中国电信从中分离出。它是一家基于GSM 网络（即GPRS网络）和TD-SCDMA 制式网络的移动通信运营商，简称中国移动。它的主营业务有移动话音、数据、IP电话和多媒体业务，并具有计算机互联网国际联网单位经营权和国际出口局业务经营权。除提供基本话音业务外还提供传真等多种增值业务。它旗下主要品牌“全球通”、“神州行”、“动感地带”。中国移动注册资本为518亿元人民币，资产规模超过7000亿元。中国移动是中国唯一专注于移动通信运营的运营商，拥有全球第一的网络和客户规模。国资委公布的2009年度运营状况显示,中国移动通信集团以利润总额1484.7亿元再次蝉联榜首,成为108家央企中的最赚钱的。经济全球化的浪潮下,中国移动无论是国内还是国外的营销环境已经发生了巨大的变化。而现代任何一个企业的发展都必须全面、真实地分析和掌握自身的内外部环境,并制定和实施与时俱进的战略目标。 二、问题 2012年4月中国移动在财报中表示，第一季度宏观经济平稳较快增长推动了公司业务发展。虽然营收和净利润都实现了增长，不过较之前相比，增速却有所放缓。根据中移动此前发布的2011年财报，2011年其营收和净利润增速分别为8.8%和5.2%。同时财报显示，平均每月每户（ARPU）收入由于较上季度大幅降低。一季度，中国移动的ARPU为65元，较上季度的74元下跌12.2%，显示出中移动高端用户流失明显。引起人们思索的是，是什么导致这通信行业巨头利润的增速的放缓？又是什么使得移动利润大头高端用户的流失？中国移动在面临移动普及率上升、电信市场竞争加剧以及产业价值链结构变化等严峻挑战时，又将采取怎么的措施来稳住其公司业务的发展呢？ 三、探究分析 （1）环境分析 中国移动外部营销环境分析 1. 人口因素中国现在将近13亿的人口为中国移动用户的持续增长提供了基础,并且随着人口素质的不断提高,拥有移动电话成为人们满足个人通信需求的必然选择。但是由于不同消费者的收入水平，文化程度，职业，年龄和生活习惯等不同，造成了消费者对通信服务需求的多样性。这对通信企业产品多元化及差异化也提出了巨大的挑战。

中国移动战略管理分析案例

中国移动 1公司简介 中国移动通信集团公司（简称“中国移动通信”）于2000年4月20日成立，注册资本为518亿元人民币，资产规模超过4000亿元。中国移动通信集团公司全资拥有中国移动（香港）集团有限公司，由其控股的中国移动有限公司在国内31个省（自治区、直辖市）设立全资子公司，并在香港和纽约上市。目前，中国移动有限公司是我国在境外上市公司中市值最大的公司之一，也是亚洲市值最大的电信运营公司。 中国移动通信主要经营移动话音、数据、IP电话和多媒体业务，并具有计算机互联网国际联网单位经营权和国际出入口局业务经营权。除提供基本话音业务外，还提供传真、数据、IP电话等多种增值业务，拥有“全球通”、“神州行”、“动感地带”等著名服务品牌，用户号码段包括“139”、“138”、“137”、“136”、“135”、“134（0至8号段）”和“159”。中国移动通信在我国移动通信大发展的进程中，始终发挥着主导作用，并在国际移动通信领域占有重要地位。经过十多年的建设与发展，中国移动通信已建成一个覆盖范围广、通信质量高、业务品种丰富、服务水平一流的移动通信网络。网络规模和客户规模列全球第一。截止到2005年底，网络已经100%覆盖全国县（市），主要交通干线实现连续覆盖，城市内重点地区基本实现室内覆盖，客户总数超过2.4亿户，与206个国家和地区的271个运营公司开通了GSM国际及台港澳地区漫游业务，与101个国家和地区的93个运营商开通了GPRS国际及台港澳地区漫游业务，国际及台港澳地区短信通达106个国家和地区的214家运营商，彩信通达6个国家和地区的21家运营商。

中国移动通信已经成功进入国际资本市场，良好的经营业绩和巨大的发展潜力吸引了众多国际投资。中国移动通信已连续5年被美国《财富》杂志评为世界500强，最新排名第224位。在中国企业联合会和中国企业家协会组织的“2005年中国企业500强”评选中，列中国企业500强综合榜第四位，列服务企业500强第二位。上市公司成为连续三年入榜《福布斯》“全球400家A级最佳大公司”的唯一中国企业。 中国移动通信既是一个财务稳健、能够产生稳定现金流的赢利性公司，又是一个充满发展潜力、具有发展前景的持续成长性公司。面向未来，中国移动通信确立了“做世界一流企业，实现从优秀到卓越的新跨越”的发展战略目标。围绕这一目标，中国移动通信将秉承“正德厚生，臻于至善”的企业核心价值观，深入贯彻科学发展观，努力提升核心竞争力，通过打造卓越的运营体系，建设卓越的组织，培育卓越的人才，打造“一个中国移动（One CM）”，努力成为移动信息专家和卓越品质的创造者。 2发展历程 1987年11月18日，第一个模拟蜂窝移动电话系统在广东省建成并投入商用。 1994年3月26日，邮电部移动通信局成立。 1995年，GSM数字电话网正式开通。 1996年，移动电话实现全国漫游，并开始提供国际漫游服务。 1997年7月17日，中国移动第1000万个移动电话客户在江苏诞生。 1997年10 月22日、23日，广东移动通信和浙江移动通信资产分别注入中国电信（香港）有限公司（后更名为中国移动（香港）有限公司），分别在纽约和香港挂牌上市。

正确理解汽车自诊断系统-范本

正确理解汽车自诊断系统 有些维修人员在使用汽车电控系统检测设备时碰到以下情况：读出多个故障码、故障灯亮却无故障码、有故障却没有产生相应故障码、有故障码却查不出相应故障时，往往会感到困惑和无从下手，进而开始抱怨检测设备的质量或者性能有问题。实际上，维修人员只有在对汽车电控系统的原理、自诊断系统的原理、汽车电控系统诊断设备的原理有透彻的理解后，才能有效地使用仪器。 摘要该文简要介绍了汽车电控系统检测设备的使用原理、汽车自我诊断系统的原理及特点，以及汽车自诊断系统对故障的确认的值域判定法、时域判定法、功能判定法、逻辑判定法四种方法；重点介绍汽车故障自诊断系统异常诊断产生原因及其故障排除实例，最后介绍依靠自诊断系统排除故障的有关技巧和注意事项。 关键词?テ?车自诊断系统原理应用故障排除 1汽车自诊断系统的原理 1.1汽车控制系统异常情况 汽车控制系统在正常工作时，电控单元ECU的输入和输出信号都是在一个规定的范围内运行，当控制电路的信号出现异常时，ECU中的诊断系统就判定该电路信号出现故障。电路的异常情况分为3种： 第一种是电路的信号超出规定范围。例如：冷却液温度传感器(CTS)在正常工作时，其输出电压在0.1V～4.8V内，如超出这一范围，诊断系统则判定

为故障信号； 第二种是电控单元ECU在一段时间内接收不到传感器的信号或接收到的信号在一段时间内不变，诊断系统也会判定为故障信号。例如：氧传感器在正常工作时，其输入电压应在0.1V～0.9V内，波动不少于8次／10秒； 第三种是电控单元ECU中的诊断系统偶然发现一次不正常的输入信号时，不会诊断为故障信号，只有不正常的输入信号多次出现或持续一定时间，才会判定为故障信号。例如：转速信号(Ne)是一个脉冲信号，发动机转速在100r／min以上时，丢失几个信号，ECU不会判定为故障。?ァ? 1.2汽车自诊断系统对故障的确认方法 1.2.1值域判定法 当电控单元接收到的输入信号超出规定的数值范围时，自诊断系统就确认该输入信号出现故障。例如：某车水温传感器设计在正常使用温度范围-30—120℃(或范围更大些)内，输出电压为0．30—4．70V，所以当电控单元检测出信号电压小于0．15V或大于4．85v时就判定水温传感器信号系统发生短路或断路故障。 1.2.2时域判定法 当电控单元检测时发现某一输入信号在一定的时间内没有发生变化或变化没有达到预先规定的次数时，自诊断系统就确定该信号出现故障。例如：氧传感器在发动机达到正常工作温度，控制系统进入闭环后，电控单元检测不到氧传感器的输出信号超过一定时间或者氧传感器信号在0．45V上下的情

中国移动通信产业的发展情况和趋势经典案例报告

中国移动通信产业的发展情况和趋势 【最新资料，WORD文档，可编辑修改】

中国移动通信产业的发展情况和趋势 作者：信息产业部电子信息产品管理司 一、移动通信运营业迅猛发展 我国通信运营业在改革中发展，在发展中改革，经过5年的努力，电信运营业的发展模式已由垄断经营向竞争开放转变，通信综合能力不断提高，已基本满足经济社会发展和信息化建设的需求，技术水平也跨入世界先进行列。一个覆盖全国、联通世界、技术先进、业务多样化的国家现代通信网基本形成，全网实现了数字化，网络规模跃居世界第一位。我国计算机国际互联网从1994年开始起步，国内用户数以年均300%的增长率迅猛发展，目前已达到6000多万户，跃居世界第二位。 2003年1月-4月，全国新增电话用户3452.9万户，总数达4.55亿户，其中固话用户达2.29亿户，移动电话用户达2.26亿户。全国电信固定资产投资完成383.7亿元人民币，比上年同比增长48.4%，高于同期全社会固定资产投资，增幅17.9%。 图1 1995年—2002年我国移动用户及移动电话普及率发展情况 我国移动通信运营业的发展速度十分惊人，从1987年我国引进第一套移动通信设备至今的16年里，取得了举世瞩目的成绩。1987年我国移动通信用户只有700多户；而10年之后的1997年8月我国移动用户突破了1000万户；此后又用了3年的时间在2001年4月用户数达到了1亿户，并于同年7月超过美国成为全球移动用户最多的国家；2002年我国移动用户突破了2亿户。截止到2003年4月，我国移动电话用户总数已达2.26亿户，普及率为16.2%。

图2 1996年—2002年全国移动通信交换机容量(万户) 目前，我国的GSM移动通信网络已覆盖祖国内地的所有地(市)和99%以上的县(市)。我国不仅拥有世界最大的GSM移动通信网，而且0.33%的掉线率使得我国的GSM网络质量也已超过了欧洲发达国家。我国GSM用户占全球总用户的1/3，这些数据足以说明我国已经成为GSM网络大国。1998年以来，我国的移动通信网络容量平均每年以接近60%的速度增长，截止到2002年底，我国移动电话交换机容量合计2.7亿户。 图3 1998年—2002年移动通信运营商固定资产投资情况(亿元人民币) 2002年，全国通信业务收入完成4576亿元人民币，比上年同期增长14.4%，5年平均增长达20.1%，收入规模是1997年的2.5倍。其中，移动通信业务发展迅猛，占电信业务总收入的47%，成为第一支柱业务；全国移动电话本地通话量占本地话务总量的89.3%，明显分流了固话业务；移动长话占长话总时长的27.9%。

车载自诊断的原理及使用

车载自诊断的原理及使用 自诊断是微机（微机是电控单元 ECU 的核心）的故障自诊断系统（微机中的识别故障和故障运行控制软件，故障监测电路和故障运行后备电路）自己诊断汽车电控系统（电控单元、传感器、执行器）的技术状态是否良好的过程。自诊断系统的功能如下： ① 监测电控系统的工作状态； ② 将监测到的故障以代码的形式储存到随机存储器RAM 中，以便维修时调用； ③ 起用备用系统，使电控系统处于应激状态； ④ 自诊断系统能及时停止其它执行机构的工作，以确保汽车行驶安全或避免造成其它部件的损坏。 1、自诊断系统的工作原理 当接通点火开关时，自诊断系统开始进人工作状态。首先是微机进人初始化程序，并对系统进行自检，此时故障灯会闪亮，发动机起动后故障灯应该熄灭。车辆运行过程中，自诊断系统一直工作，当检测到故障时，微机就将此故障以故障代码的形式存入随机存储器RAM 中并点亮故障灯。自诊断系统组成如图 1 所示。 1.1传感器的故障自诊断 微机对传感器的故障自诊断不需要专 门的线路，只需在软件中编制传感器输入信 号识别程序，即可实现对传感器的故障自诊 断。工作时，各传感器的信号不断地进入到 微机，微机根据其内部设置的传感器信号， 由监测软件判别输入的信号是否有异常。如 果某一传感器信号的电压超出设定的范围 或信号丢失，监测软件就判定该传感器有故 障或有关线路有问题，驱动故障灯闪亮，并将该故障以代码形式储存到微机内的RAM 中。如水温传感器的正常输入信号电压变化 范围为0.3～4.7V ，对应的发动机冷却水温度为-30 ～l20℃。微机检测到的信号电压长时间超出此范围时，则传感器信号识别监测软件即判定发动机冷却水温度传感器或其电路存在故障。微机将此故障以代码的形式存入RAM 中，同时点亮仪表板上的故障灯。 1.2微机系统的故障自诊断 微机内部如果发生故障，控制程序的例行程序就不可能正常运行，微机就处于异常工作状态，汽车将无法行驶。为了保证汽车在微机本身出现故障时，仍能继续运行。采用后备回路系统，使汽车进入简易控制运行状态，使车辆行驶。在微机内部出现异常情况时，微机自诊断系统也能显示其故障，并记录下故障代码，将故障灯点亮。后备回路系统原理图如图2所示。 图2 后备回路系统原理图 微机工作是否正常是由被称为监视回路的电路（监视器）进行监视的， 监视器中安装有独立于微机 图1 自诊断系统组成图

OBDⅡ第二代车载故障诊断系统图文说明

OBD-Ⅱ——第二代车载故障诊断系统 一、起源 目前，北京已开始实施国Ⅲ汽车排放标准。这一标准是国家第三阶段的排放标准，它相当于欧洲Ⅲ号排放标准，对CO、NOX、HC、CO2采取更严格的限制。而要达到这一目标就要通过技术提升来解决，在汽车运行全程中不断监视尾气的排放质量，一旦发现汽车在运行过程中与控制尾气排放的相关元件出现故障，就会立刻报警，从而提醒驾驶员立即对车进行检修，以确保汽车时刻处于绿色环保状态。为此，国Ⅲ汽车排放标准强制规定：新车必须安装OBD车载自诊断系统（即On-Board Diagnos tics的缩写）。该系统特点在于检测点增多、检测系统增多，在三元催化转化器的进、出口上都有氧传感器。 实际上，自1980年代开始，世界各汽车制造厂就在车辆上配备全功能的控制和诊断系统。这些新系统在车辆发生故障时可以警示驾驶，并且在维修时可经由特定的方式读取故障代码，以加快维修时间，这便是车载诊断系统。到了1985年，美国加利福尼亚州大气资源局(CARB)开始制定法规，要求各车辆制造厂在加利福尼亚州销售的车辆必须装置OBD系统，这些车辆上配备的OBD系统被称为OBD-Ⅰ(第一代随车诊断系统)。OBD-Ⅰ必须符合下列规定

★仪表板必须有“发动机故障警示灯” (MIL)，以提醒驾驶注意特定的车辆系统已发生故障(通常是废气控制相关系统)。 ★系统必须有记录/传输相关废气控制系统故障码的功能。 ★电器组件监控必须包含：氧传感器、废气再循环装置（EGR）、燃油箱蒸汽控制装置（EVAP）。 起初加利福尼亚州大气资源局制定OBD-Ⅰ的用意是要减少车辆废气排放以及简化维修流程，但由于OBD-Ⅰ不够严谨，遗漏了三元催化器的效率监测、油气蒸发系统的泄漏侦测以及发动机是否缺火的检测，导致碳氢化合物排放增加。再加上OBD-Ⅰ的监测线路敏感度不高，等到发觉车辆故障再进厂维修时，事实上已排放了大量的废气。 OBD-Ⅰ除了无法有效地控制废气排放，它还引起另一个严重的问题：各车辆制造厂发展了自己的诊断系统、检修流程、专用工具等，给非特约维修站技师的维修工作带来许多问题。加利福尼亚州大气资源局(CARB)眼见OBD-Ⅰ系统离当初制定的目标愈来愈远，即开始发展第二代随车诊断系统(OBD-Ⅱ)。 OBD-Ⅱ可在发动机的运行状况中持续不断地监控汽车尾气，一旦发现尾气超标，就会马上发出警报。当系统出现故障时，故障(MIL)灯或检查发动机(Check Engine)警告灯亮，同时发动机电脑将故障信息存入存储器，通过程序可以将故障代码从发动机电脑中读出。根据故障码的提示，维修人员就能迅速准确地确定故障的性质和部位。

移动通信基站对人体的危害及案例

移动通信基站对人体的 危害及案例 SANY GROUP system office room 【SANYUA16H-

移动通信基站对人体的危害及案例 移动通信通过天线发出电磁波，对于电磁波的辐射是指能量以电磁波的形式由辐射源（天线）发射到空间的现象，简称电磁辐射。当电磁辐射穿过人体时，其能量会被人体吸收，如果这种能量过大，将会对人体健康构成危害，人体暴露在这样的电磁辐射环境中，会产生一定的影响。 目前，电磁辐射源的来源通常有以下几种：雷达系统、电视和广播发射系统、射频感应及介质加热设备、射频及微波医疗设备、各种电加工设备、移动通信基站、卫星地球通信站、大型电力发电站、输变电设备、高压及超高压输电线、地铁列车及电气火车以及大多数家用电器等。 电磁波的辐射危害：由于无线通信网络的射频辐射伤害具有累积效应，所以当处于射频辐射时，人体是不会立即受到伤害的，只有随时间推移，累积到一定程度时才会对人体造成伤害。这个累积过程为安全滞留时间。而这个安全滞留时间往往是几年的时间。 从武汉大学中南医院动物实验研究表明，通信设备所产生的电磁波对胎儿的脑组织有损害。因为大脑的活动是以脑电波为主，大脑细胞是通过脑电波来传递信号的。手机和移动通信基站所有产生辐射为电磁波，既然可以干扰无线电的通讯和导航系统，也就同样对人的大脑构成“污染”。从而对胎儿的脑组织有损害而引起畸形；对与从年人却可以引起脑瘤。 据2006年4月19日在广州举行国际神经肿瘤治疗论坛上，专家指出：近30年来，我国城市男性脑癌发病率狂增100%，女性增加50%，都是与电磁波的辐射危害有直接关系。天坛医院胶质瘤诊疗中心近两年的门诊和病房的患者数