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Computing Inverse Kinematics with Linear Programming

Computing Inverse Kinematics with Linear Programming
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With的用法全解

With的用法全解 with结构是许多英语复合结构中最常用的一种。学好它对学好复合宾语结构、不定式复合结构、动名词复合结构和独立主格结构均能起很重要的作用。本文就此的构成、特点及用法等作一较全面阐述,以帮助同学们掌握这一重要的语法知识。 一、 with结构的构成 它是由介词with或without+复合结构构成,复合结构作介词with或without的复合宾语,复合宾语中第一部分宾语由名词或代词充当,第二部分补足语由形容词、副词、介词短语、动词不定式或分词充当,分词可以是现在分词,也可以是过去分词。With结构构成方式如下: 1. with或without-名词/代词+形容词; 2. with或without-名词/代词+副词; 3. with或without-名词/代词+介词短语; 4. with或without-名词/代词 +动词不定式; 5. with或without-名词/代词 +分词。 下面分别举例: 1、 She came into the room,with her nose red because of cold.(with+名词+形容词,作伴随状语)

2、 With the meal over , we all went home.(with+名词+副词,作时间状语) 3、The master was walking up and down with the ruler under his arm。(with+名词+介词短语,作伴随状语。) The teacher entered the classroom with a book in his hand. 4、He lay in the dark empty house,with not a man ,woman or child to say he was kind to me.(with+名词+不定式,作伴随状语)He could not finish it without me to help him.(without+代词 +不定式,作条件状语) 5、She fell asleep with the light burning.(with+名词+现在分词,作伴随状语) Without anything left in the with结构是许多英 语复合结构中最常用的一种。学好它对学好复合宾语结构、不定式复合结构、动名词复合结构和独立主格结构均能起很重要的作用。本文就此的构成、特点及用法等作一较全面阐述,以帮助同学们掌握这一重要的语法知识。 二、with结构的用法 with是介词,其意义颇多,一时难掌握。为帮助大家理清头绪,以教材中的句子为例,进行分类,并配以简单的解释。在句子中with结构多数充当状语,表示行为方式,伴随情况、时间、原因或条件(详见上述例句)。 1.带着,牵着…… (表动作特征)。如: Run with the kite like this.

精神分裂症的病因及发病机理

精神分裂症的病因及发病机理 精神分裂症病因:尚未明,近百年来的研究结果也仅发现一些可能的致病因素。(一)生物学因素1.遗传遗传因素是精神分裂症最可能的一种素质因素。国内家系调查资料表明:精神分裂症患者亲属中的患病率比一般居民高6.2倍,血缘关系愈近,患病率也愈高。双生子研究表明:遗传信息几乎相同的单卵双生子的同病率远较遗传信息不完全相同 的双卵双生子为高,综合近年来11项研究资料:单卵双生子同病率(56.7%),是双卵双生子同病率(12.7%)的4.5倍,是一般人口患难与共病率的35-60倍。说明遗传因素在本病发生中具有重要作用,寄养子研究也证明遗传因素是本症发病的主要因素,而环境因素的重要性较小。以往的研究证明疾病并不按类型进行遗传,目前认为多基因遗传方式的可能性最大,也有人认为是常染色体单基因遗传或多源性遗传。Shields发现病情愈轻,病因愈复杂,愈属多源性遗传。高发家系的前瞻性研究与分子遗传的研究相结合,可能阐明一些问题。国内有报道用人类原癌基因Ha-ras-1为探针,对精神病患者基因组进行限止性片段长度多态性的分析,结果提示11号染色体上可能存在着精神分裂症与双相情感性精神病有关的DNA序列。2.性格特征:约40%患者的病前性格具有孤僻、冷淡、敏感、多疑、富于幻想等特征,即内向

型性格。3.其它:精神分裂症发病与年龄有一定关系,多发生于青壮年,约1/2患者于20~30岁发病。发病年龄与临床类型有关,偏执型发病较晚,有资料提示偏执型平均发病年龄为35岁,其它型为23岁。80年代国内12地区调查资料:女性总患病率(7.07%。)与时点患病率(5.91%。)明显高于男性(4.33%。与3.68%。)。Kretschmer在描述性格与精神分裂症关系时指出:61%患者为瘦长型和运动家型,12.8%为肥胖型,11.3%发育不良型。在躯体疾病或分娩之后发生精神分裂症是很常见的现象,可能是心理性生理性应激的非特异性影响。部分患者在脑外伤后或感染性疾病后发病;有报告在精神分裂症患者的脑脊液中发现病毒性物质;月经期内病情加重等躯体因素都可能是诱发因素,但在精神分裂症发病机理中的价值有待进一步证实。(二)心理社会因素1.环境因素①家庭中父母的性格,言行、举止和教育方式(如放纵、溺爱、过严)等都会影响子女的心身健康或导致个性偏离常态。②家庭成员间的关系及其精神交流的紊乱。③生活不安定、居住拥挤、职业不固定、人际关系不良、噪音干扰、环境污染等均对发病有一定作用。农村精神分裂症发病率明显低于城市。2.心理因素一般认为生活事件可发诱发精神分裂症。诸如失学、失恋、学习紧张、家庭纠纷、夫妻不和、意处事故等均对发病有一定影响,但这些事件的性质均无特殊性。因此,心理因素也仅属诱发因

with的用法大全

with的用法大全----四级专项训练with结构是许多英语复合结构中最常用的一种。学好它对学好复合宾语结构、不定式复合结构、动名词复合结构和独立主格结构均能起很重要的作用。本文就此的构成、特点及用法等作一较全面阐述,以帮助同学们掌握这一重要的语法知识。 一、 with结构的构成 它是由介词with或without+复合结构构成,复合结构作介词with或without的复合宾语,复合宾语中第一部分宾语由名词或代词充当,第二部分补足语由形容词、副词、介词短语、动词不定式或分词充当,分词可以是现在分词,也可以是过去分词。With结构构成方式如下: 1. with或without-名词/代词+形容词; 2. with或without-名词/代词+副词; 3. with或without-名词/代词+介词短语; 4. with或without-名词/代词+动词不定式; 5. with或without-名词/代词+分词。 下面分别举例:

1、 She came into the room,with her nose red because of cold.(with+名词+形容词,作伴随状语) 2、 With the meal over , we all went home.(with+名词+副词,作时间状语) 3、The master was walking up and down with the ruler under his arm。(with+名词+介词短语,作伴随状语。) The teacher entered the classroom with a book in his hand. 4、He lay in the dark empty house,with not a man ,woman or child to say he was kind to me.(with+名词+不定式,作伴随状语) He could not finish it without me to help him.(without+代词 +不定式,作条件状语) 5、She fell asleep with the light burning.(with+名词+现在分词,作伴随状语) 6、Without anything left in the cupboard, she went out to get something to eat.(without+代词+过去分词,作为原因状语) 二、with结构的用法 在句子中with结构多数充当状语,表示行为方式,伴随情况、时间、原因或条件(详见上述例句)。

with用法归纳

with用法归纳 (1)“用……”表示使用工具,手段等。例如: ①We can walk with our legs and feet. 我们用腿脚行走。 ②He writes with a pencil. 他用铅笔写。 (2)“和……在一起”,表示伴随。例如: ①Can you go to a movie with me? 你能和我一起去看电影'>电影吗? ②He often goes to the library with Jenny. 他常和詹妮一起去图书馆。 (3)“与……”。例如: I’d like to have a talk with you. 我很想和你说句话。 (4)“关于,对于”,表示一种关系或适应范围。例如: What’s wrong with your watch? 你的手表怎么了? (5)“带有,具有”。例如: ①He’s a tall kid with short hair. 他是个长着一头短发的高个子小孩。 ②They have no money with them. 他们没带钱。 (6)“在……方面”。例如: Kate helps me with my English. 凯特帮我学英语。 (7)“随着,与……同时”。例如: With these words, he left the room. 说完这些话,他离开了房间。 [解题过程] with结构也称为with复合结构。是由with+复合宾语组成。常在句中做状语,表示谓语动作发生的伴随情况、时间、原因、方式等。其构成有下列几种情形: 1.with+名词(或代词)+现在分词 此时,现在分词和前面的名词或代词是逻辑上的主谓关系。 例如:1)With prices going up so fast, we can't afford luxuries. 由于物价上涨很快,我们买不起高档商品。(原因状语) 2)With the crowds cheering, they drove to the palace. 在人群的欢呼声中,他们驱车来到皇宫。(伴随情况) 2.with+名词(或代词)+过去分词 此时,过去分词和前面的名词或代词是逻辑上的动宾关系。

独立主格with用法小全

独立主格篇 独立主格,首先它是一个“格”,而不是一个“句子”。在英语中任何一个句子都要有主谓结构,而在这个结构中,没有真正的主语和谓语动词,但又在逻辑上构成主谓或主表关系。独立主格结构主要用于描绘性文字中,其作用相当于一个状语从句,常用来表示时间、原因、条件、行为方式或伴随情况等。除名词/代词+名词、形容词、副词、非谓语动词及介词短语外,另有with或without短语可做独立主格,其中with可省略而without不可以。*注:独立主格结构一般放在句首,表示原因时还可放在句末;表伴随状况或补充说明时,相当于一个并列句,通常放于句末。 一、独立主格结构: 1. 名词/代词+形容词 He sat in the front row, his mouth half open. Close to the bank I saw deep pools, the water blue like the sky. 靠近岸时,我看见几汪深池塘,池水碧似蓝天。 2. 名词/代词+现在分词 Winter coming, it gets colder and colder. The rain having stopped, he went out for a walk.

The question having been settled, we wound up the meeting. 也可以The question settled, we wound up the meeting. 但含义稍有差异。前者强调了动作的先后。 We redoubled our efforts, each man working like two. 我们加倍努力,一个人干两个人的活。 3. 名词/代词+过去分词 The job finished, we went home. More time given, we should have done the job much better. *当表人体部位的词做逻辑主语时,不及物动词用现在分词,及物动词用过去分词。 He lay there, his teeth set, his hands clenched, his eyes looking straight up. 他躺在那儿,牙关紧闭,双拳紧握,两眼直视上方。 4. 名词/代词+不定式 We shall assemble at ten forty-five, the procession to start moving at precisely eleven. We divided the work, he to clean the windows and I to sweep the floor.

配电系统物理仿真平台--北京丹华昊博电力科技有限公司

配电系统物理仿真平台 一、概述 由于电力系统暂态及稳态的复杂性,在进行理论研究的同时也必须进行试验研究,二者缺一不可。电力系统的试验可以在原型上进行,也可以在模型上进行,电力系统的物理模拟试验是电力系统研究的重要方法。目前配网自动化全面建设,无论是理论还是实际运行,都存在许多问题,各种配网自动化设备都需要试验、检测,配电系统物理仿真平台就是解决这些问题的重要方法。 北京丹华昊博电力科技有限公司结合杨以涵教授30年小电流接地选线研究心得,率先与华北电力大学合作,建成国家重点试验室——“1:1 10kV高压物理模拟试验室”,又与中国电力科学研究院合作,建成配电系统物理仿真平台——动模测试系统(原型测试系统PRS)。目前两套系统在配电系统物理仿真平台建设和配电网接地故障模拟试验领域,均处于领先水平。 二、配电系统物理仿真平台 配电系统物理仿真平台能够真实再现电力系统的各种运行工况、能够真实模拟电力系统设备和线路的运行情况,为电力用户提供全方位的培训、仿真、研发平台,为配网自动化设备的检测提供了全新的解决方案。 配电系统物理仿真平台具备的功能主要包括:配电系统参数模拟、配电系统运行数据模拟、配电系统故障模拟、配网自动化设备测试、状态监视、数据采集、图形显示、事件告警、数据统计、录波分析等。 目前,仿真平台主要有3类,分别为380V配电系统物理仿真平台、10kV配电系统物理仿真平台和RTDS数字仿真平台,三种平台的对比如表 1所示。 表 1仿真平台对比表

三、380V配电系统物理仿真平台 1.系统规模 1)实验室要求:长10m,宽4m,面积40m2; 2)实验室分配:独立使用; 3)模拟35kV/10kV变电站1座、主变1台、10kV线路6条,系统如图 1所示; 4)户内柜体式,配置6面柜体,配置后台监控系统,按变电站规范设计,所有操作分远 方和就地,设备布置如图 2所示。 图 1380V配电系统物理仿真平台系统图 2.系统参数 1)系统供电电源:三相、380V、100A、50Hz; 2)系统电压:380V; 3)系统满负荷工作电流:10A; 4)线路短路电流(多匝线圈):800、1600A;

精神分裂症的发病原因是什么

精神分裂症的发病原因是什么 精神分裂症是一种精神病,对于我们的影响是很大的,如果不幸患上就要及时做好治疗,不然后果会很严重,无法进行正常的工作和生活,是一件很尴尬的事情。因此为了避免患上这样的疾病,我们就要做好预防,今天我们就请广州协佳的专家张可斌来介绍一下精神分裂症的发病原因。 精神分裂症是严重影响人们身体健康的一种疾病,这种疾病会让我们整体看起来不正常,会出现胡言乱语的情况,甚至还会出现幻想幻听,可见精神分裂症这种病的危害程度。 (1)精神刺激:人的心理与社会因素密切相关,个人与社会环境不相适应,就产生了精神刺激,精神刺激导致大脑功能紊乱,出现精神障碍。不管是令人愉快的良性刺激,还是使人痛苦的恶性刺激,超过一定的限度都会对人的心理造成影响。 (2)遗传因素:精神病中如精神分裂症、情感性精神障碍,家族中精神病的患病率明显高于一般普通人群,而且血缘关系愈近,发病机会愈高。此外,精神发育迟滞、癫痫性精神障碍的遗传性在发病因素中也占相当的比重。这也是精神病的病因之一。 (3)自身:在同样的环境中,承受同样的精神刺激,那些心理素质差、对精神刺激耐受力低的人易发病。通常情况下,性格内向、心胸狭窄、过分自尊的人,不与人交往、孤僻懒散的人受挫折后容易出现精神异常。 (4)躯体因素:感染、中毒、颅脑外伤、肿瘤、内分泌、代谢及营养障碍等均可导致精神障碍,。但应注意,精神障碍伴有的躯体因素,并不完全与精神症状直接相关,有些是由躯体因素直接引起的,有些则是以躯体因素只作为一种诱因而存在。 孕期感染。如果在怀孕期间,孕妇感染了某种病毒,病毒也传染给了胎儿的话,那么,胎儿出生长大后患上精神分裂症的可能性是极其的大。所以怀孕中的女性朋友要注意卫生,尽量不要接触病毒源。 上述就是关于精神分裂症的发病原因,想必大家都已经知道了吧。患上精神分裂症之后,大家也不必过于伤心,现在我国的医疗水平是足以让大家快速恢复过来的,所以说一定要保持良好的情绪。

with用法小结

with用法小结 一、with表拥有某物 Mary married a man with a lot of money . 马莉嫁给了一个有着很多钱的男人。 I often dream of a big house with a nice garden . 我经常梦想有一个带花园的大房子。 The old man lived with a little dog on the lonely island . 这个老人和一条小狗住在荒岛上。 二、with表用某种工具或手段 I cut the apple with a sharp knife . 我用一把锋利的刀削平果。 Tom drew the picture with a pencil . 汤母用铅笔画画。 三、with表人与人之间的协同关系 make friends with sb talk with sb quarrel with sb struggle with sb fight with sb play with sb work with sb cooperate with sb I have been friends with Tom for ten years since we worked with each other, and I have never quarreled with him . 自从我们一起工作以来,我和汤姆已经是十年的朋友了,我们从没有吵过架。 四、with 表原因或理由 John was in bed with high fever . 约翰因发烧卧床。 He jumped up with joy . 他因高兴跳起来。 Father is often excited with wine . 父亲常因白酒变的兴奋。 五、with 表“带来”,或“带有,具有”,在…身上,在…身边之意

多物理场仿真软件技术参数

多物理场仿真软件技术参数 一、技术规格要求(*必须满足) 1. 软件的功能需求 1.1 使用有限元算法。 1.2 具有多物理场(三个及以上)一次性同时求解的直接耦合功能。 1.3 图形化用户界面,预置前处理、求解器,以及后处理功能。 1.4 具有App 开发器。 1.5 具有热传递仿真功能。 1.6 具有结构力学仿真功能。 1.7 具有CFD 仿真功能。 1.8 具有与Excel 的双向调用功能。 1.9 具有几何建模功能。 1.10 具有半导体仿真功能。 1.11 具有波动光学仿真功能。 1.12 具有材料库功能。 1.13 具有案例模型。 2. 基本功能 2.1 所有数值计算均基于有限元方法。 2.2 任意指定多物理场耦合,并且可以一次性同时求解的直接耦合功能。 2.3 提供前处理器、求解器和后处理器。 2.4 提供图形化自定义偏微分方程接口(系数型、广义型、弱解型),不需要用户编写程序就可以求解自己的方程,并可以与预置的物理场接口耦合。 2.5 可以导入/导出数组文件、表格、文件等。 2.6 自带网格剖分功能,可以智能或者手动剖分网格,创建结构化和非结构化网 格。 3. 半导体仿真功能 3.1 可以仿真分析双极晶体管、金属半导体场效应晶体管 (MESFET)、金属氧化物半导 体场效应晶体管 (MOSFET)、绝缘栅双极晶体管 (IGBT)、肖特基二极管和 P-N 结等。 3.2 可以分析包含光跃迁来模拟诸如太阳能电池、发光二极管(LED) 以及光电二 极管等一系列器件。 3.3 可以求解电子和空穴的浓度以及伏安特性曲线。 4. 波动光学仿真功能 4.1 提供专用的工具来模拟线性和非线性光学介质中的电磁波传播,实现精确的元件仿 真和光学设计优化。 4.2 可以在光学结构中进行频域或时域的高频电磁波仿真。 4.3 可以进行特征频率模式分析、频域和时域电磁仿真。例如计算传输和反射系数。 5. 材料库功能 5.1 材料库中包含 2500 种材料的数据,包括化学元素、矿物、金属合金、热绝缘材料、半导体和压电材料等。 5.2 不仅可以绘制和检查这些函数的定义,而且还可以进行添加或更改。也可以在其他 依赖材料属性函数的物理场耦合中调用这些函数。 6. 几何建模功能 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *

计算机模拟仿真技术在航空航天中的应用

计算机模拟仿真技术在航空航天中的应用 在本文开篇,我先粗略介绍一下计算机仿真模拟技术。 计算机仿真是应用电子计算机对系统的结构、功能和行为以及参与系统控制的人的思维过程和行为进行动态性比较逼真的模仿。它是一种描述性技术,是一种定量分析方法。通过建立某一过程和某一系统的模式,来描述该过程或该系统,然后用一系列有目的、有条件的计算机仿真实验来刻画系统的特征,从而得出数量指标,为决策者提供有关这一过程或系统得定量分析结果,作为决策的理论依据。(选自百度百科计算机仿真摘要) 仿真是对现实系统的某一层次抽象属性的模仿。人们利用这样的模型进行试验,从中得到所需的信息,然后帮助人们对现实世界的某一层次的问题做出决策。仿真是一个相对概念,任何逼真的仿真都只能是对真实系统某些属性的逼近。仿真是有层次的,既要针对所欲处理的客观系统的问题,又要针对提出处理者的需求层次,否则很难评价一个仿真系统的优劣。(选自百度百科) 计算机仿真模拟的原理是依靠计算机的迭代运算, 所以这是一门依靠计算机技术所衍生的一门有着实际意 义的学科,它与我们的生活息息相关。计算机仿真模拟技 术在科学技术、军事、国民经济、汽车、电子行业、体育、 交通运输、金融、管理、航空航天方面都有广泛的应用。 它的研究范围小到原子,大到宇宙,可以说在现实生活中 应用极为广泛。 传统的仿真方法是一个迭代过程,即针对实际系 统某一层次的特性(过程),抽象出一个模型,然后假 设态势(输入),进行试验,由试验者判读输出结果和 验证模型,根据判断的情况来修改模型和有关的参数。 如此迭代地进行,直到认为这个模型已满足试验者对 客观系统的某一层次的仿真目的为止。 模型对系统某一层次特性的抽象描述包括:系统的组成;各组成部分之间的静态、动态、逻辑关系;在某些输入条件下系统的输出响应等。根据系统模型状态变量变化的特征,又可把系统模型分为:连续系统模型——状态变量是连续变化的;离散(事件)系统模型——状态变化在离散时间点(一般是不确定的)上发生变化;混合型——上述两种的混合。 随着专门用于仿真的计算机——仿真机的出现,计算机仿真技术日趋成熟,现在已经趋于完善。随计算机技术的飞速发展,在仿真机中也出现了一批很有特色的仿真工作站、小巨机式的仿真机、巨型机式的仿真机。80年代初推出的一些仿真机,SYSTEM10和SYSTEM100就是这类仿真机的代表。 为了建立一个有效的仿真系统,一般都要经历建立模型、仿真实验、数据处理、分析验证等步骤。为了构成一个实用的较大规模的仿真系统,除仿真机外,还需配有控制和显示设备。 本文将主要从航空航天方面对计算机仿真模拟进行探讨。 航空技术是从上世纪60年代前苏联发射第一颗人造卫星开始,人类开始了对太空的探索。

精神分裂症的病因是什么

精神分裂症的病因是什么 精神分裂症是一种精神方面的疾病,青壮年发生的概率高,一般 在16~40岁间,没有正常器官的疾病出现,为一种功能性精神病。 精神分裂症大部分的患者是由于在日常的生活和工作当中受到的压力 过大,而患者没有一个良好的疏导的方式所导致。患者在出现该情况 不仅影响本人的正常社会生活,且对家庭和社会也造成很严重的影响。 精神分裂症常见的致病因素: 1、环境因素:工作环境比如经济水平低低收入人群、无职业的人群中,精神分裂症的患病率明显高于经济水平高的职业人群的患病率。还有实际的生活环境生活中的不如意不开心也会诱发该病。 2、心理因素:生活工作中的不开心不满意,导致情绪上的失控,心里长期受到压抑没有办法和没有正确的途径去发泄,如恋爱失败, 婚姻破裂,学习、工作中不愉快都会成为本病的原因。 3、遗传因素:家族中长辈或者亲属中曾经有过这样的病人,后代会出现精神分裂症的机会比正常人要高。 4、精神影响:人的心里与社会要各个方面都有着不可缺少的联系,对社会环境不适应,自己无法融入到社会中去,自己与社会环境不相

适应,精神和心情就会受到一定的影响,大脑控制着人的精神世界, 有可能促发精神分裂症。 5、身体方面:细菌感染、出现中毒情况、大脑外伤、肿瘤、身体的代谢及营养不良等均可能导致使精神分裂症,身体受到外界环境的 影响受到一定程度的伤害,心里受到打击,无法承受伤害造成的痛苦,可能会出现精神的问题。 对于精神分裂症一定要配合治疗,接受全面正确的治疗,最好的 疗法就是中医疗法加心理疗法。早发现并及时治疗并且科学合理的治疗,不要相信迷信,要去正规的医院接受合理的治疗,接受正确的治 疗按照医生的要求对症下药,配合医生和家人,给病人创造一个良好 的治疗环境,对于该病的康复和痊愈会起到意想不到的效果。

模拟仿真软件介绍

模拟仿真软件介绍 模拟仿真技术发展至今,用于不同领域、不同对象的模拟仿真软件林林总总,不可胜数,仅对机械产品设计开发而言,就有机构运动仿真软件,结构仿真软件,动力学仿真软件,加工过程仿真软件(如:切削加工过程仿真软件、装配过程仿真软件、铸造模腔充填过程仿真软件、压力成型过程仿真软件等),操作训练仿真软件,以及生产管理过程仿真软件,企业经营过程仿真软件等等。这里仅以一种微机平台上的三维机构动态仿真软件为例,介绍模拟仿真软件的结构和功能。 DDM(Dynamic Designer Motion)是DTI(Design Technology International)公司推出的、工作于AutoCAD和MDT平台上的微机全功能三维机构动态仿真软件,包含全部运动学和动力学分析的功能,主要由建模器、求解器和仿真结果演示器三大模块组成(见图1)。 1.DDM建模器的功能 1)设定单位制。 2)定义重力加速度的大小和方向。 3)可以AutoCAD三维实体或普通图素(如直线、圆、圆弧)定义运动零件。 4)可以定义零件质量特性:

图1 DDM仿真软件模块结 ①如果将三维实体定义为零件,可以自动获得其质量特性。 ②如果用其他图素定义零件,则可人工设定质量特性。 5)可以定义各种铰链铰链用于连接发生装配关系的各个零件,系统提供六种基本铰链和两种特殊铰链。 基本铰链: ①旋转铰——沿一根轴旋转。 ②平移铰——沿一根轴移动。 ③旋转滑动铰——沿一根轴旋转和移动。 ④平面铰——在一个平面内移动并可沿平面法线旋转。 ⑤球铰——以一点为球心旋转。 ⑥十字铰——沿两根垂直轴旋转。 特殊铰链:

with的用法

with[wIT] prep.1.与…(在)一起,带着:Come with me. 跟我一起来吧。/ I went on holiday with my friend. 我跟我朋友一起去度假。/ Do you want to walk home with me? 你愿意和我一道走回家吗 2.(表带有或拥有)有…的,持有,随身带着:I have no money with me. 我没有带钱。/ He is a man with a hot temper. 他是一个脾气暴躁的人。/ We bought a house with a garden. 我们买了一座带花园的房子。/ China is a very large country with a long history. 中国是一个具有历史悠久的大国。3.(表方式、手段或工具)以,用:He caught the ball with his left hand. 他用左手接球。/ She wrote the letter with a pencil. 她用铅笔写那封信。4.(表材料或内容)以,用:Fill the glass with wine. 把杯子装满酒。/ The road is paved with stones. 这条路用石头铺砌。5.(表状态)在…的情况下,…地:He can read French with ease. 他能轻易地读法文。/ I finished my homework though with difficulty. 虽然有困难,我还是做完了功课。6.(表让步)尽管,虽然:With all his money, he is unhappy. 尽管他有钱,他并不快乐。/ With all his efforts, he lost the match. 虽然尽了全力,他还是输了那场比赛。7.(表条件)若是,如果:With your permission, I’ll go. 如蒙你同意我就去。8.(表原因或理由)因为,由于:He is tired with work. 他工作做累了。/ At the news we all jumped with joy. 听到这消息我们都高兴得跳了起来。9.(表时间)当…的时候,在…之后:With that remark, he left. 他说了那话就离开了。/ With daylight I hurried there to see what had happened. 天一亮我就去那儿看发生了什么事。10. (表同时或随同)与…一起,随着:The girl seemed to be growing prettier with each day. 那女孩好像长得一天比一天漂亮。11.(表伴随或附带情况)同时:I slept with the window open. 我开着窗户睡觉。/ Don’t speak with your mouth full. 不要满嘴巴食物说话。12.赞成,同意:I am with you there. 在那点上我同你意见一致。13.由…照看,交…管理,把…放在某处:I left a message for you with your secretary. 我给你留了个信儿交给你的秘书了。/ The keys are with reception. 钥匙放在接待处。14 (表连同或包含)连用,包含:The meal with wine came to £8 each. 那顿饭连酒每人8英镑。/ With preparation and marking a teacher works 12 hours a day. 一位老师连备课带批改作业每天工作12小时。15. (表对象或关系)对,关于,就…而言,对…来说:He is pleased with his new house. 他对他的新房子很满意。/ The teacher was very angry with him. 老师对他很生气。/ It’s the same with us students. 我们学生也是这样。16.(表对立或敌对)跟,以…为对手:The dog was fighting with the cat. 狗在同猫打架。/ He’s always arguing with his brother. 他老是跟他弟弟争论。17.(在祈使句中与副词连用):Away with him! 带他走!/ Off with your clothes! 脱掉衣服!/ Down with your money! 交出钱来! 【用法】1.表示方式、手段或工具等时(=以,用),注意不要受汉语意思的影响而用错搭配,如“用英语”习惯上用in English,而不是with English。2.与某些抽象名词连用时,其作用相当于一个副词:with care=carefully 认真地/ with kindness=kindly 亲切地/ with joy=joyfully 高兴地/ with anger=angrily 生气地/ with sorrow=sorrowfully 悲伤地/ with ease=easily 容易地/ with delight=delightedly 高兴地/ with great fluency =very fluently 很流利地3.表示条件时,根据情况可与虚拟语气连用:With more money I would be able to buy it. 要是钱多一点,我就买得起了。/ With better equipment, we could have finished the job even sooner. 要是设备好些,我们完成这项工作还要快些。4.比较with 和as:两者均可表示“随着”,但前者是介词,后者是连词:He will improve as he grows older. 随着年龄的增长,他会进步的。/ People’s ideas change with the change of the times. 时代变了,人们的观念也会变化。5.介词with和to 均可表示“对”,但各自的搭配不同,注意不要受汉语意思的影响而用错,如在kind, polite, rude, good, married等形容词后通常不接介词with而接to。6.复合结构“with+宾语+宾语补足语”是一个很有用的结构,它在句中主要用作状语,表示伴随、原因、时间、条件、方式等;其中的宾语补足语可以是名词、形容词、副词、现在分词、过去分词、不定式、介词短语等:I went out with the windows open. 我外出时没有关窗户。/ He stood before his teacher with his head down. 他低着头站在老师面前。/ He was lying on the bed with all his clothes on. 他和衣躺在床上。/ He died with his daughter yet a schoolgirl. 他去世时,女儿还是个小学生。/ The old man sat there with a basket beside her. 老人坐在那儿,身边放着一个篮子。/ He fell asleep with the lamp burning. 他没熄灯就睡着了。/ He sat there with his eyes closed. 他闭目坐在那儿。/ I can’t go out with all these clothes to wash. 要洗这些衣服,我无法出去了。这类结构也常用于名词后作定语:The boy with nothing on is her son. 没穿衣服的这个男孩子是她儿子。 (摘自《英语常用词多用途词典》金盾出版社) - 1 -

精神分裂症应该怎么治疗

精神分裂症应该怎么治疗 1、坚持服药治疗 服药治疗是最有效的预防复发措施临床大量统计资料表明,大多数精神分裂症的复发与自行停药有关。坚持维持量服药的病人复发率为40%。而没坚持维持量服药者复发率高达80%。因此,病人和家属要高度重视维持治疗。 2、及时发现复发的先兆,及时处理 精神分裂症的复发是有先兆的,只要及时发现,及时调整药物和剂量,一般都能防止复发,常见的复发先兆为:病人无原因出现睡眠不好、懒散、不愿起床、发呆发愣、情绪不稳、无故发脾气、烦躁易怒、胡思乱想、说话离谱,或病中的想法又露头等。这时就应该及时就医,调整治疗病情波动时的及时处理可免于疾病的复发。 3、坚持定期门诊复查 一定要坚持定期到门诊复查,使医生连续地、动态地了解病情,使病人经常处于精神科医生的医疗监护之下,及时根据病情变化调整药量。通过复查也可使端正人及时得到咨询和心理治疗解除病人在生活、工作和药物治疗中的各种困惑,这对预防精神分裂症的复发也起着重要作用。 4、减少诱发因素 家属及周围人要充分认识到精神分裂症病人病后精神状态的薄弱性,帮助安排好日常的生活、工作、学习。经常与病人谈心,帮助病人正确对待疾病,正确对待现实生活,帮助病人提高心理承受能力,学会对待应激事件的方法,鼓励病人增强信心,指导病人充实生活,使病人在没有心理压力和精神困扰的环境中生活。 首先是性格上的改变,塬本活泼开朗爱玩的人,突然变得沉默寡言,独自发呆,不与人交往,爱干净的人也变的不注意卫生、生活

懒散、纪律松弛、做事注意力不集中,总是和患病之前的性格完全 相悖。 再者就是语言表达异常,在谈话中说一些无关的谈话内容,使人无法理解。连最简单的话语都无法准确称述,与之谈话完全感觉不 到重心。 第三个就是行为的异常,行为怪异让人无法理解,喜欢独处、不适意的追逐异性,不知廉耻,自语自笑、生活懒散、时常发呆、蒙 头大睡、四处乱跑,夜不归宿等。 还有情感上的变化,失去了以往的热情,开始变的冷淡、对亲人不关心、和友人疏远,对周围事情不感兴趣,一点消失都可大动干戈。 最后就是敏感多疑,对任何事情比较敏感,精神分裂症患者,总认为有人针对自己。甚至有时认为有人要害自己,从而不吃不喝。 但是也有的会出现难以入眠、容易被惊醒或睡眠不深,整晚做恶梦或者长睡不醒的现象。这些都有可能是患上了精神分裂症。 1.加强心理护理 心理护理是家庭护理中的重要方面,由于社会上普遍存在对精神病人的歧视和偏见,给病人造成很大的精神压力,常表现为自卑、 抑郁、绝望等,有的病人会因无法承受压力而自杀。家属应多给予 些爱心和理解,满足其心理需求,尽力消除病人的悲观情绪。病人 生活在家庭中,与亲人朝夕相处,接触密切,家属便于对病人的情感、行为进行细致的观察,病人的思想活动也易于向家属暴露。家 属应掌握适当的心理护理方法,随时对病人进行启发与帮助,启发 病人对病态的认识,帮助他们树立自信,以积极的心态好地回归社会。 2.重视服药的依从性 精神分裂症病人家庭护理的关键就在于要让病人按时按量吃药维持治疗。如果不按时服药,精神病尤其是精神分裂症的复发率很高。精神病人在医院经过一系统的治疗痊愈后,一般需要维持2~3年的

介词with的用法大全

介词with的用法大全 With是个介词,基本的意思是“用”,但它也可以协助构成一个极为多采多姿的句型,在句子中起两种作用;副词与形容词。 with在下列结构中起副词作用: 1.“with+宾语+现在分词或短语”,如: (1) This article deals with common social ills, with particular attention being paid to vandalism. 2.“with+宾语+过去分词或短语”,如: (2) With different techniques used, different results can be obtained. (3) The TV mechanic entered the factory with tools carried in both hands. 3.“with+宾语+形容词或短语”,如: (4) With so much water vapour present in the room, some iron-made utensils have become rusty easily. (5) Every night, Helen sleeps with all the windows open. 4.“with+宾语+介词短语”,如: (6) With the school badge on his shirt, he looks all the more serious. (7) With the security guard near the gate no bad character could do any thing illegal. 5.“with+宾语+副词虚词”,如: (8) You cannot leave the machine there with electric power on. (9) How can you lock the door with your guests in? 上面五种“with”结构的副词功能,相当普遍,尤其是在科技英语中。 接着谈“with”结构的形容词功能,有下列五种: 一、“with+宾语+现在分词或短语”,如: (10) The body with a constant force acting on it. moves at constant pace. (11) Can you see the huge box with a long handle attaching to it ? 二、“with+宾语+过去分词或短语” (12) Throw away the container with its cover sealed. (13) Atoms with the outer layer filled with electrons do not form compounds. 三、“with+宾语+形容词或短语”,如: (14) Put the documents in the filing container with all the drawers open.

(完整版)with的复合结构用法及练习

with复合结构 一. with复合结构的常见形式 1.“with+名词/代词+介词短语”。 The man was walking on the street, with a book under his arm. 那人在街上走着,腋下夹着一本书。 2. “with+名词/代词+形容词”。 With the weather so close and stuffy, ten to one it’ll rain presently. 天气这么闷热,十之八九要下雨。 3. “with+名词/代词+副词”。 The square looks more beautiful than even with all the light on. 所有的灯亮起来,广场看起来更美。 4. “with+名词/代词+名词”。 He left home, with his wife a hopeless soul. 他走了,妻子十分伤心。 5. “with+名词/代词+done”。此结构过去分词和宾语是被动关系,表示动作已经完成。 With this problem solved, neomycin 1 is now in regular production. 随着这个问题的解决,新霉素一号现在已经正式产生。 6. “with+名词/代词+-ing分词”。此结构强调名词是-ing分词的动作的发出者或某动作、状态正在进行。 He felt more uneasy with the whole class staring at him. 全班同学看着他,他感到更不自然了。 7. “with+宾语+to do”。此结构中,不定式和宾语是被动关系,表示尚未发生的动作。 So in the afternoon, with nothing to do, I went on a round of the bookshops. 由于下午无事可做,我就去书店转了转。 二. with复合结构的句法功能 1. with 复合结构,在句中表状态或说明背景情况,常做伴随、方式、原因、条件等状语。With machinery to do all the work, they will soon have got in the crops. 由于所有的工作都是由机器进行,他们将很快收完庄稼。(原因状语) The boy always sleeps with his head on the arm. 这个孩子总是头枕着胳膊睡觉。(伴随状语)The soldier had him stand with his back to his father. 士兵要他背对着他父亲站着。(方式状语)With spring coming on, trees turn green. 春天到了,树变绿了。(时间状语) 2. with 复合结构可以作定语 Anyone with its eyes in his head can see it’s exactly like a rope. 任何一个头上长着眼睛的人都能看出它完全像一条绳子。 【高考链接】 1. ___two exams to worry about, I have to work really hard this weekend.(04北京) A. With B. Besides C. As for D. Because of 【解析】A。“with+宾语+不定式”作状语,表示原因。 2. It was a pity that the great writer died, ______his works unfinished. (04福建) A. for B. with C. from D.of 【解析】B。“with+宾语+过去分词”在句中作状语,表示状态。 3._____production up by 60%, the company has had another excellent year. (NMET) A. As B.For C. With D.Through 【解析】C。“with+宾语+副词”在句中作状语,表示程度。

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