Computer Engineering and Applications 计算机工程与应用
2014，50（11）1引言管道作为一种重要的物质传输工具，在现代工农业和人们的日常生活中，都起到至关重要的作用。由于在实际工程建设中，管道多是采用分段焊接的方式，在户外直接完成；因此，为了保障管道运输的安全可靠，常常需要对焊缝条纹进行定期检测和维护。近年来，随着计
算机视觉和自动化技术的飞速发展，采用机器人对包含
焊缝管道区域拍摄图像，然后运用计算机视觉技术对焊
缝条纹进行自动识别、定位、提取和检测的方法被大量
使用，极大地提高了工作效率和识别的准确性[1-3]。
然而，与日常图像相比较，这类拍摄到的管道焊缝
检测图像，具有亮度不均匀，焊缝边缘结构复杂，图像噪
声较多的特点（如图1所示），给后续的焊缝条纹识别、定位与分割带来了极大的挑战。与此同时，在实际工程
应用中，为了尽量提高机械自动化检测的准确率，需要预先对包含焊缝条纹的检测图像进行快速处理，从中准确地提取出焊缝条纹，整个处理过程需要尽量达到实时性的要求[2-3]。
基于颜色曲线分析的快速焊缝条纹提取方法
毛金莲
MAO Jinlian
浙江商业职业技术学院信息技术学院，杭州310053
Institute of Information Technology,Zhejiang Business College,Hangzhou 310053,China
MAO Jinlian.Fast weld seam extraction method based on color curve https://www.doczj.com/doc/6b18825769.html,puter Engineering and Appli-cations,2014,50（11）：192-196.
Abstract ：To deal with the problem of extracting the weld seam from color image,a fast weld seam extraction method based on color curve analysis is proposed in this paper.It transforms the color space from RGB to YUV and analyzes the color curve on the V channel to obtain a suitable threshold value for binarization.Then the V channel image is binarized and after operations of de-noising with morphology and merging the separated blocks,the segmentation template is obtained.Finally,the template is applied to the original color image to extract the weld seam.Experimental results on the applica-tion of extracting the weld seam from color images show that the proposed method can deal with an image （800×600）within 0.3s and the accuracy ratio is 90%when the overlapped ratio of the extraction window is more than 70%,which verifies the high efficiency and accuracy of the proposed method.
Key words ：image segmentation;weld seam;threshold segmentation;YUV color space
摘要：针对彩色图像中焊缝条纹提取问题，提出一种基于颜色曲线分析的彩色图像分割方法。该方法首先将原始彩色图像转换到YUV 颜色空间，对V 通道进行颜色曲线分析，得到一个合适的二值化阈值；接着利用该阈值对V 通道图像进行二值化，经形态学去噪和合并离散块处理，得到图像分割模板；最后将其运用到原始图像上，实现对原始彩色图像的焊缝条纹提取。将该方法应用到彩色图像焊缝条纹提取中，对于800×600的彩色图像，平均处理时间约0.3s ，与人工标注结果比较，提取框重叠比例70%以上的占90%，验证了该方法的高效性和准确性。
关键词：图像分割；焊缝；阈值分割；YUV 颜色空间
文献标志码：A 中图分类号：TP391.413doi ：10.3778/j.issn.1002-8331.1401-0172
基金项目：浙江省教育厅项目（No.Y201330195）。
作者简介：毛金莲（1975—），女，讲师，研究领域为计算机视觉图像分析与处理、多媒体数据分析处理相关技术。E-mail ：lszgmjl@https://www.doczj.com/doc/6b18825769.html, 收稿日期：2014-01-13修回日期：2014-05-08文章编号：1002-8331（2014）
11-0192-05图1彩色焊缝条纹图像示例
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