汽车电子仪表板(EIC)的显示原理
1、真空荧光显示器（VFD）VFD产生的光就像电视机中的显像管发光一样。一个加热的灯丝发射自由电子，撞击荧光物质产生蓝绿色的光。灯丝实际上就是一个带涂层的电阻丝，电阻丝被电流加热，涂层产生自由电子，这些电子又被加速栅极的磁场加速。由于阳极的电压比栅极高，电子被吸引穿过栅极的金属丝网孔到达阳极。而阳极电压只是施加在需要形成显示字符的区段。自有电子高速的撞击这些被施加了阳极高压的显示区段产生蓝绿色的仪表显示。电子仪表板的计算机通过驱动电路来对需要显示发光的字符区段进行控制。VFD的亮度可以通过增减加速栅极电压来进行控制。较高的栅极电压会增加仪表的显示亮度。VFD亮度的另一个控制方法就是用一个经过脉宽调制的电压信号来控制显示。当VFD的占空比增加，显示变亮；减小VFD的占空比显示亮度就减弱。（这种控制方式在美国的克莱斯勒和福特车上都经常的采用。）
2、液晶显示器（LCD）这是我们比较熟悉的一种仪表显示方式。在LCD中，偏振光原理用于在向列液晶上显示数字和字符。LCD工作时只需要很小的电流，但是在黑暗中必须有背景光才能看见它的显示。LCD在一般的情况下只用于数字式的电子仪表中。
3、发光二极管（LED）这是大家最熟悉的一种器件了。它在黑暗中特别的醒目，但是在阳光的直射下不易看清楚。在采用LED的显示器中，LED被排列成字母或是特定的形状，由驱动电路控制LED的工作。EIC的功能为了便于说明，我们以美国福特公司的电子仪表板为例子进行说明一、量表显示：1、发动机温度表。2、燃油表。电子仪表板的计算机接受来自于发动机水温传感器和油箱中燃油表传感器的输入信号，进行处理换算后驱动条线图式的温度表和燃油表。3、警告指示灯。它包括：A、安全气囊，B、制动，C、防抱死制动，D、发动机故障指示灯，E、安全带，F、机油压力，和
12345678910 1112 13 14 15 玛瑞利SPI型发动机ECU主板元件分析图玛瑞利SPI型发动机ECU原理图联合电子M1.5.4型ECU主板元件分析图联合电子M1.5.4型ECU主板元件原理分析图联合电子M3.8.2 型ECU局部电路原理图联合电子M3.8.2型ECU局部电路原理图德尔福MT20型ECU主板元件与PCB元件分布图摩托罗拉465型ECU主板元件分析图摩托罗拉465型ECU局部电路分析图西门子5WPX型ECU主板元件分析图（应用于红旗车型）奥迪A6 1.8L ANQ发动机控制端子检测奥迪A6 1.8L ANQ发动机ECU实物分析图奥迪A6 1.8L ANQ发动机ECU内部电路图大众捷达 ATK发动机ECU主板元件分析图摩托罗拉系列01M变速器ECU主板元件分析图国产及大众车系电脑 …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………… ………………………………………… ……………………………………… 丰田5A-FE 发动机ECU主板元件分析图(一汽威驰)丰田佳美5S-FE发动机与ECT电脑板分析图丰田佳美5S-FE发动机ECU端子功能及检测（2.2L）本田雅阁J24A8、飞度L15A2发动机电脑板分析图 三菱4G64发动机控制系统电脑元件分析图三菱4G64发动机ECU端子功能及检测 2223马自达929发动机电脑板元件分析图马自达929轿车发动机电控单元的端子检测其它车系发动机控制电脑 1617181920 21………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………富康 TU5JP/K发动机控制电脑元件分析图富康 TU5JP/K发动机ECU与外围元件电路2425 ……………………………………………别克君威LB8/LW9发动机ECU实物分析图26 …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………别克君威2.0L动力系统控制模块(PCM针脚说明)日产蓝鸟U13SR20DE发动机ECCS元件解析图日产蓝鸟SR20DE发动机ECCS电路原理图日产蓝鸟SR20DE发动机ECCS芯片结构与电路原理日产蓝鸟发动机ECU检测数据表日产风度A33/A32 Vq30型发动机控制电脑简析图272829303132 自动变速器控制电脑 333435363738394041 .............................................................................................................................................................................................马自达R4A-EL自动变速器电脑元件分析图马自达R4A-EL自动变速器ECU端子检测富康AL4自动变速器ECU元件分析图富康AL4自动变速器ECU电路原理图富康AL4自动变速器ECU芯片解析日产RE4F04B自动变速器控制电脑元件分析图日产A33变速器TCM端口检测数据 (4243) ABS控制模块 三菱菱绅ABS控制单元内部元件分析图三菱菱绅ABS控制系统电路及端子检测电控空气悬架系统模块 4445 丰田LS400(ucF10)悬架电脑ECU元件分析图丰田LS400电控悬架电路（ucF10）及ECU端子表46 丰田佳美巡航系统电脑ECU元件分析图自动巡航系统控制模块 …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………三菱F4A42自动变速器ECU元件分析图三菱F4A42自动变速器控制单元端子检测………………………………………………………………………………………
汽车电脑板的工作原理及检修方法 汽车电脑是按照预定程序自动地对各种传感器的输入信号进行处理，然后输出信号给执行器，从而控制汽车运行的电子设备。 汽车电脑的分类 目前汽车电脑已经得到了广泛的应用，例如车身电脑、发动机电脑、变速器电脑以及ABS电脑等。虽然不同车型上配置的电脑数量和类型不尽相同，但总的发展趋势是用一台主电脑处理大多数传感器的输入信号，用一些较小的电子控制单元控制其他系统。 汽车电脑的构成 汽车电脑的主要部分是单片机，单片机是一块集成了微处理器(CPU)、存储器以及输入和输出接口的电路板。微处理器是单片机的核心部件，微处理器将输入模拟信号转化为数字信号，并根据存储的参考数据进行对比处理，计算出输出值，输出信号经过功率放大后控制执行器，例如喷油器和继电器等。随着单片机计算能力和内存容量越来越大，汽车电脑的功能也越来越多。 汽车电脑的工作过程 (1)信号过滤和放大输入电路接收传感器和其他装置的输入信号，并对信号进行过滤和放大。输入信号放大的目的是使信号增加到汽车电脑可以识别的程度，某些传感器，例如氧传感器，产生一个小于1V 的低电压信号，只能产生极小的电流，这样的信号送入电脑内的微处理器之前必须放大，这个放大作用由电脑中输入芯片中的放大电路来完成。 (2)模数 (A/D)转换由于很多传感器产生的是模拟信号，而微处理器处理的是数字信号，所以必须把模拟信号转换为数字信号，这项工作由电脑输入芯片中的模数转换器完成。模数转换器以固定的时间间隔不断对传感器的模拟输入信号进行扫描，并对模拟信号赋予固定的数值，然后将这个固定值转换成二进制码。在一些汽车电脑中，输入处理芯片和微处理器制成一体。 (3)微处理器将已经预处理过的信号进行运算，并将处理后的数据送至输出电路。输出电路将数字信号放大，有些还要还原为模拟信号，以驱动执行元件工作。 随着汽车电子化和自动化程度的提高，汽车电脑将越来越多，这样必将导致车身线束日益复杂。为了实现多个汽车电脑之间的信息快速传递、简化电路以及降低成本，汽车电脑之间要采用通信网络技术连成一个网络系统。例如变速器需要与发动机协调配合，根据车速、发动机转速以及动力负荷等因素自动进行换挡，因此变速器电脑需要得到节气门位置传感器、车速传感器、水温传感器以及发动机转速传感器等信号，这就要实现变速器电脑与发动机电脑之间的信息传递，这个工作通常是由 CAN总线来完成的。 汽车电脑的特点 (1)汽车需要在不同的道路和气候条件下行驶，汽车电脑的工作环境较差，经常需要承受振动以及温度和湿度的变化。汽车电脑的电源电压变化较大，而且还受到车内外电磁波的干扰，因此汽车电脑需要很高的可靠性和对环境的耐久性。 (2) 汽车电脑必须具有足够的智能化，具有自诊断和检测能力，能及时发现系统中存在的故障，并存储故障码，告知维修人员故障可能存在的部位，以便于维修。例如安全气囊在关键时刻必须要及时、正确、迅速地打开，但在大多数时候气囊是处于待命状态，因此安全气囊电脑必须具有自检能力，不断确认气囊系统是否正常工作。 (3)除少数例外，所有汽车电脑都使用5V电源驱动其传感器。在电子工业中，5V电压几乎普遍作为传送信息的标准。这个电压对传送可靠性来说已经足够高，而对电脑芯片的安全性来说足够低，而且使用计算机工业标准电压，对于汽车制造商来说会使电子零部件制造规范而且成本低。 汽车电脑的检修 汽车电脑内部电路可以分为两部分，即包括输入、输出以及转换电路的常规电路和微处理器。常规电路大多采用通用的电子元件，如果损坏一般是可以修复的。在实际使用过程中，汽车电脑的故障大多发生在常规电路中。如果要维修汽车电脑，首先要确定是电脑故障，以免盲目修理，造成不必要的时间浪费和引起其他电路故障。
任务工单教学项目发动机电控系统检测 实施任务任务1：电控燃油喷射系统认识；任务2：空气供给系统检测；任务3：燃油供给系统检测；任务4：发动机辅助系统检测；任务5：发动机数据流的读取与分析 班级组别成员 二、发动机要能够良好的工作，必须满足哪几个基本条件？ 三、写出 下列各 标号所 代表的 元件名 称，并画 出燃油 流动方向。 A： B： C： D： E： F： G： H： I：
图示的电控发动机是型发动机，因为。 四、对照实物，在图中标出下列发动机进气系统各主要元件位置。 ①进气歧管绝对压力传感器②空气滤清器③节气门体④怠速控制阀 五、标出右图中燃油压力调节器各部位名称： 1、 2、 3、 4、 5、 6、 7、 8、 燃油压力调节器的工作原理是：发动机工作时，燃油压力调节器膜片上方承受的压力为弹簧压力和的压力之和，膜片下方承受的压力为压力，当压力相等时，膜片处于平衡位置不动。当进气管内气体压力下降时，膜片向上移动，回油阀开度增大，回油量增多，使输油管内燃油压力也下降；反之，进气管内气体压力升高时,燃油的压力也升高。油压调节器的作用： 六、查找资料 ☆小组讨论：燃油压力调节器一旦损坏可能出现什么故障现象？ 七、下面两图分别是顺序喷射和分组喷射的喷油器控制电路示意图，请你完成它。（注意喷油器的喷射顺序） 在各类喷油器中，按照安装位置的不同分为喷油器和喷油器。MPI 喷射系统中，喷油器一般安装在并指向。在某些车辆中，为了改善低温启动性能还增设有喷油器。按喷口形状不同。可分为喷油器和喷油器。按电阻值不同，可分为喷油器和
喷油器。其中，喷油器不能直接接蓄电池电源电压；必须串联8～10Ω的电阻，否则可能因电流过大而烧坏喷油器。 八、检测喷油器的电阻： ①拆卸前以避免拆卸插头时由于自感放电而烧毁ECU。 ②检测结果：结论： 九、下图是大众车系的燃油油泵控制电路图 图中，当发动机电门由OFF打到ON时，一般燃油泵继电器将，其作用是。 十、检测燃油压力： 小组讨论：如果检测到油压为0，如何进一步寻找故障原因？ 十一、动态测量进气歧管绝对压力传感器。 十二、图中节气门位置传感器各接脚分别是什么？ 在燃油喷射控制系统中，节气门位置传感器的作用是：
从上世纪50年代出现了汽车助力转向系统以来,经历了机械式、液压式、电控液压式等阶段,80年代人们开始研制电子控制式电动助力转向系统,简称 EPS(ElectricPowerSteering)。EPS在机械式助力转向系统的基础上,用输入轴的扭矩信号和汽车行驶速度信号控制助力电机,使之产生相应大小和方向的助力,获得最佳的转向特性。EPS用仅在转向时才工作的助力电机替代了在汽车运行过程中持续消耗能量的液压助力装置,简化了结构,降低了能耗,动态地适应不同的车速条件下助力的特性,操作轻便,稳定性和安全性好,同时,不存在油液泄漏和液压软管不可回收等问题。可以说,EPS是集环保、节能、安全、舒适为一体的机电一体化设计。 电动助力转向系统EPS是当前世界最发达的转向助力系统,20世纪80年代,日本铃木公司首次开发。因其具有独特的按需助力、随动跟踪、反映路感、节能高效、环保免维护、系统成本低等一系列优点,在中小排量汽车中即将以较大产品份额取代液压助力转向总成(HPS)。与传统的转向系统相比较,汽车电动助力转向系统(EPS)结构简单,灵活性好,能充分满足汽车转向性能的要求,在操作的舒适性、安全性和节能、环保等方面显示出显著的优越性。 EPS的特点及工作原理 (1)EPS系统的特点。 随着电子技术的发展,电子技术在汽车上的应用越来越广泛。电动助力转向已成为汽车动力转向系统的发展方向。 由于采用动力转向可以减少驾驶员手动转向力矩,改善汽车的转向轻便性,因此在商用车、中高级轿车和轻型车上得到广泛的应用。传统的动力转向系大多采用固定放大倍数的液压动力转向,缺点是不能实现汽车在各种车速下驾驶时的轻便性和路感。为了克服以上缺点,研制出电子控制液压动力转向系(EHPS),使汽车在各种速度下都能得到满意的转向助力。但EHPS 系统结构更复杂、价格更昂贵,而且效率低、能耗大。 EPS是一种机电一体化的新一代汽车智能转向助力系统。与液压动力转向系统(HPS)相比,有如下优点: 1 效率高,HPS系统效率一般为60%~70%,而EPS系统效率可达90%以上; 2 能耗少,对于HPS系统,汽车燃油消耗率增加4%~6%;而EPS系统汽车燃油消耗率仅增加%左右; 3 路感好,使汽车在各种速度下都能得到满意的转向助力; 4 回正性好,EPS系统内部阻力小,可得到最佳的回正特性; 5 对环境污染少,EPS对环境几乎没有污染; 6 可以独立于发动机工作,EPS系统只要电源电力充足,即可产生助力;
汽车电子介绍及控制系统 汽车电子是车体汽车电子控制装置和车载汽车电子控 制装置的总称。 车体汽车电子控制装置，包括发动机控制系统、底盘控制系统和车身电子控制系统（车身电子ECU）。车体汽车电子控制装置有如赤裸裸的、不穿戴任何衣物饰物的人体；车载汽车电子包括汽车信息系统、汽车导航系统和汽车娱乐系统。车载汽车电子控制装置有如人身的衣物、饰物。汽车电子分类随着汽车电子技术朝着集成化、智能化、网络化、模块化的方向发展，上述分类可能会有交叉与融合。汽车电子地位: 汽车电子化被认为是汽车技术发展进程中的一次革命，汽车电子化的程度被看作是衡量现代汽车水平的重要标志，是用来开发新车型，改进汽车性能最重要的技术措施。汽车制造商认为增加汽车电子设备的数量、促进汽车电子化是夺取未来汽车市场的重要的有效手段。 据统计，从1989年至2000年，平均每辆车上电子装置在整个汽车制造成本中所占的比例由16%增至23%以上。一些豪华轿车上，使用单片微型计算机的数量已经达到48个，电子产品占到整车成本的50%以上，目前电子技术的应用几乎已经深入到汽车所有的系统。汽车电子类别: 按照对汽车行驶性能作用的影响划分，可以把汽车电子产品
归纳为两类：一类是汽车电子控制装置，汽车电子控制装置要和车上机械系统进行配合使用，即所谓“机电结合”的汽车电子装置；它们包括发动机、底盘、车身电子控制。例如电子燃油喷射系统、制动防抱死控制、防滑控制、牵引力控制、电子控制悬架、电子控制自动变速器、电子动力转向等，另一类是车载汽车电子装置，车载汽车电子装置是在汽车环境下能够独立使用的电子装置，它和汽车本身的性能并无直接关系。它们包括汽车信息系统（行车电脑）、导航系统、汽车音响及电视娱乐系统、车载通信系统、上网设备等。目前电子技术发展的方向向集中综合控制发展：将发动机管理系统和自动变速器控制系统，集成为动力传动系统的综合控制（PCM）；将制动防抱死控制系统（ABS）、牵引力控制系统（TCS）和驱动防滑控制系统（ASR）综合在一起进行制动控制；通过中央底盘控制器，将制动、悬架、转向、动力传动等控制系统通过总线进行连接。控制器通过复杂的控制运算，对各子系统进行协调，将车辆行驶性能控制到最佳水平，形成一体化底盘控制系统（UCC）。由于汽车上的电子电器装置数量的急剧增多，为了减少连接导线的数量和重量，网络、总线技术在此期间有了很大的发展。总线技术是将各种汽车电子装置连接成为一个网络，通过数据总线发送和接收信息。电子装置除了独立完成各自的控制功能外，还可以为其它控制装置提供数据服务。由于使用了网络化的设计，简
汽车电脑维修常识 你至少必须弄清楚哪儿条线是接长期电源（+BATT）；哪儿条线是接通过点火开关控制的电源（+B）；哪些是接自电脑提供的电源（+5V）；哪条是接地线；哪些是属于信号线，对于信号线还需用数字式万用表的“逻辑”档进行高低电平的测试，或用“频率”档测量运转状态下的信号频率（Hz），当然最好是使用示波器察看信号的波形。汽车电脑的内部结构有一个大致的了解，汽车电脑由如下几部分构成： 一.汽车电脑构成 1.1 电源部分 用来对汽车所提供的电源进行滤波和稳压，以供给电脑内部稳定的直流电源。 1.2 中央处理器（CPU） 汽车上使用的一般都是8位或16位的处理器，也就是说一次可控制、计算和传输8位或16位的二进制数，这是电脑的中央指挥机构。 1.3 存储器部分 用来存储程序和各种数据，又可分为： 1.3.l 只读存储器（ROM） 用来存放电脑的监控程序，即电脑本身运行所必须的一些程序。 1.3.2 可编程只读存储器（EPROM或EEPROM） 用来存储让执行装置或其它控制装置动作的控制程序。如：燃油喷射的控制，点火提前角的控制。怠速控制和自我诊断的程序。
1.3.3 随机存储器（RAM） 用于暂存来自各种传感器的数据，供中央处理器使用；也可存储系统的故障码。随机存储器内的内容在断电后就会消失。 1.3.4 自适应存储器（属于随机存储器的一种）用于电脑的“自我学习”和根据车况变化自动调整相关参数。如“怠速学习”等。 1.4输入/输出部分 1.4.1 输入部分 将传感器传来的模拟信号进行转换，变成数字信号（即ND转换）供中央处理器进行处理，也有部分传感器直接传来数字信号，则无须进行转换，但需要进行整形，例如：曲轴位置传感器传来的信号。 1.4.2 输出部分 中央处理器在接收到各传感器传来的各种信号后，经过处理，再发出相应的控制信号；由于控制信号是数字信号，要先经过转换变成模拟信号（即D/A转换）然后再经放大电路进行功率放大后才可驱动执行装置动作。也有部分输出信号无需进行转换，直接经放大后输出给执行元件，比如：喷油嘴的控制就是直接用数字信号放大后加到喷油嘴的线圈上。 在动手检修电脑之前，要先对电脑的控制电路（即外电路）进行检查，排除电路中的故障。因为如果在外电路中存在故障的情况下，易对电脑进行误修，即使修好了或是买回了一块新电脑板，装上去一用便又因外电路的故障而再次损坏电脑。例如：某修理厂将一辆皇冠28轿车由右方向改为左方向后，发动想不能启动，经过几名电工多
汽车电脑是按照预定程序自动地对各种传感器的输入信号进行处理，然后输出信号给执行器，从而控制汽车运行的电子设备。 汽车电脑的分类 目前汽车电脑已经得到了广泛的应用，例如车身电脑、发动机电脑、变速器电脑以及ABS电脑等。虽然不同车型上配置的电脑数量和类型不尽相同，但总的发展趋势是用一台主电脑处理大多数传感器的输入信号，用一些较小的电子控制单元控制其他系统。 汽车电脑的构成 汽车电脑的主要部分是单片机，自体脂肪胸胸多少钱单片机是一块集成了微处理器(CPU)、存储器以及输入和输出接口的电路板。微处理器是单片机的核心部件，微处理器将输入模拟信号转化为数字信号，并根据存储的参考数据进行对比处理，计算出输出值，输出信号经过功率放大后控制执行器，例如喷油器和继电器等。随着单片机计算能力和内存容量越来越大，汽车电脑的功能也越来越多。 汽车电脑的工作过程 (1)信号过滤和放大输入电路接收传感器和其他装置的输入信号，并对信号进行过滤和放大。输入信
号放大的目的是使信号增加到汽车电脑可以识别的程度，某些传感器，例如氧传感器，产生一个小于1V 的低电压信号，只能产生极小的电流，上海整形医院这样的信号送入电脑内的微处理器之前必须放大，这个放大作用由电脑中输入芯片中的放大电路来完成。 (2)模数(A/D)转换美白针由于很多传感器产生的是模拟信号，而微处理器处理的是数字信号，所以必须把模拟信号转换为数字信号，这项工作由电脑输入芯片中的模数转换器完成。模数转换器以固定的时间间隔不断对传感器的模拟输入信号进行扫描，并对模拟信号赋予固定的数值，然后将这个固定值转换成二进制码。在一些汽车电脑中，输入处理芯片和微处理器制成一体。 (3)微处理器将已经预处理过的信号进行运算，https://www.doczj.com/doc/6a4016813.html,/ 并将处理后的数据送至输出电路。输出电路将数字信号放大，有些还要还原为模拟信号，以驱动执行元件工作。 随着汽车电子化和自动化程度的提高，汽车电脑将越来越多，这样必将导致车身线束日益复杂。为了实现多个汽车电脑之间的信息快速传递、简化电路以及降低成本，汽车电脑之间要采用通信网络技术连成一个网络系统。例如变速器需要与发动机协调配合，根据车速、发动机转速以及动力负荷等因素自动进行换挡，因此变速器电脑需要得到节气门位置传感器、车速传感器、水温传感器以及发动机转速传感器等信号，这就要实现变速器电脑与发动机电脑之间的信息传递，这个工作通常是由CAN总线来完成的。 汽车电脑的特点 (1)汽车需要在不同的道路和气候条件下行驶，汽车电脑的工作环境较差，经常需要承受振动以及温度和湿度的变化。汽车电脑的电源电压变化较大，而且还受到车内外电磁波的干扰，因此汽车电脑需要很高的可靠性和对环境的耐久性。 (2)汽车电脑必须具有足够的智能化，具有自诊断和检测能力，能及时发现系统中存在的故障，并存储故障码，告知维修人员故障可能存在的部位，以便于维修。例如安全气囊在关键时刻必须要及时、正确、迅速地打开，但在大多数时候气囊是处于待命状态，因此安全气囊电脑必须具有自检能力，不断确认气囊系统是否正常工作。 (3)除少数例外，所有汽车电脑都使用5V电源驱动其传感器。在电子工业中，5V电压几乎普遍作为传送信息的标准。这个电压对传送可靠性来说已经足够高，而对电脑芯片的安全性来说足够低，而且使用计算机工业标准电压，对于汽车制造商来说会使电子零部件制造规范而且成本低。 汽车电脑的检修 汽车电脑内部电路可以分为两部分，即包括输入、输出以及转换电路的常规电路和微处理器。常规电路大多采用通用的电子元件，如果损坏一般是可以修复的。在实际使用过程中，汽车电脑的故障大多发生在常规电路中。如果要维修汽车电脑，首先要确定是电脑故障，以免盲目修理，造成不必要的时间浪费和引起其他电路故障。 (1)确定电脑是否损坏确定电脑损坏的通常方法是在相关传感器信号都能正常输入电脑的情况下，电脑却不能正确输出控制信号来驱动执行器。这句话虽然简单，但这需要很多具体细致的基础检查工作。例如发动机无法起动，经过检查确定起动时喷油器插头上无频率电压，在检查相关电路正常而且起动信号可以正常输入发动机电脑，但是电脑没有输出驱动信号给喷油器，这样就可以断定发动机电脑内部故障。 (2)按照电路寻找损坏元件根据电路图或实际线路的走向找到与喷油器连接的相应电脑端子，然后用数字万用表的通断挡从确定的电脑端子开始，沿着电脑的印刷电路查找，直至找到某个三极管。这是因为电脑通常采用大功率三极管放大执行信号以驱动执行器，所以此类故障的原因大多是一个起着开关作用的三极管短路所致。 (3)测量三极管确定三极管的3个极。与印刷线路对应的管脚为三极管的集电极，旁边较细的印刷线是基极。确认方法是，将发动机电脑多孔插头插上，起动发动机，使用万用表的电压挡连接到要确认的印刷线，显示5V则为基极。用万用表测试三极管，如果发现集电极(c)与基极(b)的正反向电阻无穷大，则说明三极管已经断路；如果发现集电极(c)与发射极(e)之间的电阻为零，则说明三极管已经被击穿。另外，还需要测量三极管附近相连的其他三极管和二极管。 (4)确定替换用的三极管确定三极管的型号大致有以下几个方法：①型号。查看三极管上的型号，通
汽车ECU电路分析 ECU电路解析 正如在本章开始时我们讲到的，不同厂商的汽车电脑在功能上不是完全相同的，但结构组成和主要功能是基本一样的，因此我们以有代表性的BOSCH MOTRONIC系统为例进行ECU的电路分析。 1、BOSCH MOTRONIC系统结构图 BOSCH MOTRONIC系统在电子燃油喷射系统中极具代表性，国内生产的大部分车型采用的都是BOSCH电子喷射系统。图5.11为MOTRONIC系统框图，在此图中介绍了曲型电子燃油喷射系统的组成，各部分的联系情况，对于更好的了解电脑的工作过程，以至于分析故障与维修都是大有帮助的。 图11Motronic系统框图 1－燃油箱；2－燃油泵；3－燃油滤清器；4－燃油压力调节器；5－燃油脉动衰减器；6－电子控制单元；7－分电器；8－喷油嘴；9－冷起动喷油嘴；10－节气门；11－节气门开关门；12－空气流量计；13－氧传感器；14－热敏开关；15－水温传感器；16－辅助空气阀；17－曲轴位置传感器；18－主继电器；19－燃油泵继电器 在图11中，电子控制单元作为电控发动机的核心部分，由一8位/16位单片微机、集成电路和相关电子元件组成，英文表示为Electric control unit简称ECU。其作用是接收各种传感器送来的信息，以它们进行运算、处理、判断后再发出指令信号，经输出电路进行功率放大后驱动想应的执行单元，从而实现对
发动机的各种工况的控制。这里提级的ECU是各种控制单元的统称，ECM/PCM 则是发机控制模组或动力控制模组的缩写，是包含于ECU范围之内的。 2、BOSCH MOTRONIC1.3电路分析 汽车电子控制单元（ECU），不论是BOSCH的MOTRONIC，福特的EEC IV、V，通用的P4、P6等，其最终的目的只有一个，让发动机工作的更出色，表现为动力更强劲，噪声小，污染低。这是针对发动机系统而言，其他系统也是一样，每个系统都有自己的目标，这就好像是电视机一样，世界各国生产的电视机，无论是哪个厂家的，都是要以接收电视节目为目的。基于这样一种认识，我们可以把ECU抽样化的分成几个部分，见图12所示。 从图中我们可以看到，ECU由MCU（微处理器）、输入电路、输出电路、A/D转换器及部分组成，各部分功能描述如下： （1）输入电路 从传感器来的信号，首先进入输入回路，对于模拟信号，去除杂波干扰，把小信号进行放大，把正弦波变成矩形波；对于数字信号，进行缓冲后可直接与MCU或I/O扩展电路连接。同时输入电路还将电源电压转换成适合微机使用的工作晓以大义。即输入电路是对信号进行整形同时提供系统各部分所需要的不现的工作电压。 （2）A/D转换器 输入ECU的传感器信号有两种：一种是模拟信号，另一种是数字信号。信
汽车电脑工作原理 -----车载计算机的工作原理 近来轿车事业迅猛发展，各种新技术新装备越来越多的应用在轿车中，使轿车维修工作进入一个新阶段。这一发展趋势要求我们从一个较高的起点起步并要求我们不断的学习国内国外新型轿车的构造和原理和维修知识， 现代轿车的重要标志是大量应用电子技术和计算机技术，例如：电控燃油喷射发动机、电控自动变速器、迅航系统、安全气囊系统、置动防抱死系统（ABS ECU）以及波轮增压系统、电控悬架防盗系统和相应的检测仪器等，其核心都是计算机控制。要开展这些系统的维修工作必须从学习车载计算机入手 计算机控制 什么是计算机控制呢 计算机控制这个术语简单的说，就是研究如何用机电设备重复人体动作，用人体与计算机作个比较，可以帮助我们理解这个问题，正如人的大脑，能够分析、处理、传递信息，并能够控制人肢体一样。车载计算机也能够分析、处理、传递信息和控制汽车的各个部分。
例如：当你的手指触到针尖你会感到疼痛，手指的神经细胞便会产生信号，将痛的信息经过神经中 枢传递到大脑，大脑是一个由亿万个神经细胞相互连接的复杂网络，类似一台功能强大的计算机，他能处理来自神经系统的信号，并能确定应该做出什么行动， 其中神经细胞可以比做汽车上的传感器，将收集到的各种信号输入计算机。
计算机系统与人类系统的对应关系为： 爆震传感器输入类似于人类的听觉输入、氧传感器输入类似于人类的嗅觉输入、压力传感器输入类似于人类的触觉输入、低油位传感器输入类似于人类的味觉输入等。针刺产生的生化电信号传递到大脑的特定区域，这个区域内的细胞便会分析、研究这个信号或称对信号进行组织或选择应对程序，由于信号告诉大脑手指将要受伤大脑便发出指令立即收回手指，保护我
电控系统工作原理 一、电控系统工作原理 随着科技进步和电子工业的发展，国产轿车采用电子控制燃油喷射系统的比率逐年增加，早在2000年，一汽—大众就宣布停止化油器式发动机的生产，产品全部采用电子控制燃油喷射系统。最早研究和开发汽油喷射式发动机的是德国博世(Bosch)公司，汽油喷射技术首先应用于飞机发动机，随着对汽车节能降耗、降低排放和提高舒适性、增加动力性的要求，这一技术被应用于汽车发动机上。目前，博世公司在这一领域的技术和产品仍处于世界领先地位。捷达王轿车就采用了博世公司最新开发的Motronic M3．8．2发动机电控管理系统，并根据中国的国情做了改进和匹配。Motronic M3．8．2发动机电控管理系统为电子控制多点燃油顺序喷射系统，闭环控制，其突出特点是喷油量及点火时刻综合控制。该系统由电子控制单元、传感器、执行器等组成，传感器为燃油喷射系统和点火系统所共用。 1．Motronic M3．8．2发动机电控管理系统的组成及工作原理 Motronic M3．8．2电控系统由电控单元(即ECU，俗称电脑)、发动机转速传感器(也称曲轴位置传感器)、空气流量传感器、节流阀体、进气温度传感器、冷却液温度传感器(发动机水温传感器)、k传感器(即氧传感器)、爆震传感器、相位传感器(也称凸轮轴位置传感器或霍尔传感器)、双点火线圈、油压调节器和喷油器等组成。 驾驶员通过节气门(俗称油门)控制发动机进气量，控制单元通过节气门位置传感器得知节气门开度，再综合发动机转速、空气流量、进气温度、λ探测值等各传感器及电子开关提供的信息，经分析、计算，确定出最佳喷油量和点火时刻，向喷油器和点火线圈发出喷油和点火指令。发动机转速和空气流量信号是ECU计算基本喷油量的主信号，ECU再根据进气温度传感器、冷却液温度传感器、A传感器、爆震传感器和节气门位置等信号对喷油量进行必要的修正，确定出实际喷油量，然后根据转速传感器得到的曲轴位置信号和相位传感器检测到的1缸压缩上止点信号，适时地向喷油器和点火线圈发出动作指令。 发动机工作可分为如下工况： (1)起动工况 发动机被起动机带动运转，当转速低于某值时，ECU识别出发动机处于起动工况，根据转速传感器、凸轮轴位置传感器、节流阀位置传感器、冷却液温度传感器、进气温度传感器等提供的信号，以及ECU中存储的最佳控制参数，计算出起动喷油量、点火角度和怠速直流电机的位置，并驱动喷油器和点火动力组件动作，使节气门处于起动位置，保证发动机顺利起动。发动机起动后，当转速超过某值时，则起动工况结束。捷达王轿车起动时，司机无需踏油门踏板、节气门会自动处于最佳起动位置。 (2)怠速工况 发动机起动后，怠速运转时，节流阀体内的怠速开关触点闭合，ECU根据此信号得知发动机处于怠速工况，同时根据冷却液温度传感器信号计算出目标转速(存储在ECU中的理论转速，温度越低，理论转速越高，以保证发动机在低温时稳定运转并快速暖机)，并与实际转速进行比较，根据转速差的正负和大小，使节气门处于目标位置，以保证发动机怠速转速达到目标值。KCU同时还通过改变点火提前角来稳定发动机怠速。捷达王发动机热车后怠速转速理论值设置为840r／mjn，怠速点火提前角设置为上止点前12°，这些值存储在ECU中，人工不能调整。 (3)运行工况 运行工况又包括部分负荷、全负荷、加减速过渡及被拖动等工况。ECU根据转
汽车电脑板基础知识 一、电压信号 1.模拟电压信号 模拟电压信号在一定范围内是连续变化的。当使用变阻器控制1个5V灯泡时，变阻器电压可能为0V-5V之间的任意值。如果变阻器电压低，那么流经灯泡的电流小，灯泡微亮，如果变阻器电压是5V，电流增大，灯泡的亮度随之增加。随着变阻器电压下降，灯泡亮度减弱。这是有关模拟电压的例子（图l）。大多数汽车电脑系统中的传感器都产生模拟电压。 注：模拟电压信号在规定范围内是连续变化的。 2.数字电压信号 如果将普通的通/断开关连接到5V灯泡上，且当开关断开时，加在灯泡上的电压是0V。当开关接通时，5V电压信号加到灯泡上，这时灯泡照亮并达到最大亮度。如果开关断开，加在灯泡上的电压回到0V，灯泡随即熄灭。可见，加到灯泡的电压信号不是0V就是5V，或者我们可以说，电压信号不是高电平，就是低电平。这种电压信号称作数字式信号。如果迅速地扳动开关通和断，那么，数字式矩形波电压信号经开关送到灯泡（如图2）。在汽车电脑中，微处理机包括很多微型开关。这些开关每秒钟能够产生很多数字电压信号。这些数字电压信号用来控制各个继电器及系统中的元件号的时间长度以便进行精确的控制（如图3）。 注：数字电压信号不是高电平就是低电平；数字式信号可称作矩形波信号。 3.二进制代码 我们己经说过，数字式信号不是高电平就是低电平。因此，可以对数字式信号赋值。例如，低电平数字信号可规定为0，而高电平数字信号则规定为1。对数字信号赋值称作二进制编码。“二进制”这个词表示两个数，而且在二进制编码系统中，这两个数分别是0和1（图4）；在汽车电脑中，以二进制代码传输信息。状态、数量及文字等都可以用一系列的0和1表示。 很多输入传感器在0V-5V范围内工作。节气门位置传感器（TPS）所能产生的电压为： 关闭节气门——0V-2V 部分开启节气门——2V-4V 大开节气门——4V-5V 电脑对每1个电压可以规定其数值为： 0V-2V——1 2V-4V——2
汽车电子控制装置 课题一传感器的原理 一、任务引入 汽车传感器广泛应用在发动机、底盘和车身各个系统中。例如在发动机电子控制系统中当发动机的水温较低时，水温传感器输入ECU的水温信息使空燃比变浓，从而使发动机工作稳定，如果此时水温传感器不发出冷机状态信息，将会使空燃比变稀，导致发动机运转不正常，同样，如果暖机后发出冷机状态信息，则将使空燃比变浓，发动机工作也不正常。本课题要求学生能够了解传感器结构，并且熟悉传感器的原理。 二、任务分析 电子控制单元不断地检测各个传感器的信号，一旦检测出某个输入信号不正常，就可将错误的信号存人存储器内，需要时可以通过专用诊断仪或采取人工方法读取故障信息，再根据故障码信息内容，进行维修。汽车计算机控制系统的性能首先取决于获取的与控制过程有关的工作变量和参数的精度，传感器或变换器可以将这些物理变量转换为相应的电信号，传感器可以通过多种方式将被测物理量转换为电信号。汽车计算机控制系统中普遍测量的物理量是温度、压力、速度、位置、流量和氧气浓度等。传感器的性能指标包括测定范围、精度、分辨率、响应特性、可靠性、耐久性、紧凑性、互换性和经济性等。 三、相关知识 （一）温度传感器 温度是汽车计算机控制系统的重要输入变量，特别是在发动机控制系统中，冷却液温度和进气温度直接关系到喷油量和点火正时。温度传感器常用的有热敏电阻型和热电偶型两类。这里只介绍热敏电阻型，热敏电阻温度传感器由镍或钴的氧化物等半导体材料制成，其电阻值随温度变化会产生可以预期的变化。当热敏电阻受热时，半导体中的电子会打破共价
键成为自由电子，使热敏电阻的电阻值减小，如图7-1a)所示，电阻值随温度的变化关系如图7-1b)所示，由于电阻值随着温度的提高而减小，故为负温度系数(NTC)型热敏电阻，温度变化1℃电阻值可以变化5％～10％，电阻值为10kΩ的热敏电阻在发动机工作温度范围内的阻值变化范围为500—10000Ω。 尽管热敏电阻在高温范围内的灵敏度有所降低，但热敏电阻温度传感器仍然具有很高的灵敏度，可以测量到0．05℃的温度变化。 图7-1 热敏电阻工作原理 a）热敏电阻温度传感器；b) 热敏电阻温度传感器的温阻特性（二）空气流量传感器 叶板式空气流量传感器叶板式空气流量传感器如图7-2所示，它的壳体中有一根转轴， 转轴的一端设有螺旋回位弹簧，在转轴上固 定着传感叶板，传感叶板由测量叶片和缓冲 叶片构成，传感叶板的转轴与一个电位计的 滑臂相联，电位计的陶瓷底板上镀有耐磨的 滑轨。空气通过叶板式空气流量传感器时， 流动的空气将推动测量叶片绕转轴摆动，空 气流量越大，叶片的摆角越大，同时，与测 量叶片连为一体的缓冲叶片在阻尼室进行 同样的摆动，它可以对叶板形成平稳的阻尼 力，使叶板摆动变得较为平稳，叶板带动电 位计滑臂在滑轨上滑动，电位计的电压输出图7-2 叶板式空气流量传感器 将与叶板摆角成正比。为使流量传感器具有期望的输出特性，电位计在陶瓷底板的背部有几个薄膜电阻，这些薄膜电阻与滑轨相连，使电位计具有微调能力。 由于空气的体积是由进气管中的压力和温度决定的，所以，用间接方法测量进入气缸的空气质量流量不够精确，要减小进入气缸空气质量的测量与实际进气量的偏差，可以采用更直接的测量方法。空气流量直接测量方法更为迅速和精确，有助于提高空燃比的控制精度，改善燃烧过程。 （三）压力传感器 进气歧管绝对压力传感器应用在D 型EFI 汽油喷射系统中，它是D 型汽油喷射系统的重要部件，相当于L型EFI 汽油喷射系统中的空气流量传感器。
汽车线束设计综述 汽车上的电源和各种电气零件通过线束来实现电路物理连接，线束分布遍布全车。如果把发动机比作汽车心脏的话，那么线束就是汽车的神经网络系统它负责整车各个电器零件之间的信息传递工作。随着人们对舒适性、经济性、安全性要求的不断提高，汽车上的电子产品种类也在不断增加，汽车线束越来越复杂线束的故障率也相应增加。这就要求提高线束的可靠性和耐久性等性能，在这里笔者就汽车线束设计、工艺、生产及检验方面的知识同各位探讨一下。 1、电气原理图的设计、计算 汽车线束是全车汽车电气原理的物理表现形式，因此应先有电气原理图再有线束图进而根据线束图生产线束，在设计电气原理图前应具备以下条件： 1.1掌握《电气设计任务书》的技术要求和全车电气配置情况； 1.2根据电气负载功率消耗确定熔断器容量大小、计算导线线径并根据负载工作原理和功能要求进行载荷分配，确定电路的保护方式及确定总保险的容量。《电气设计任务书》的技术要求和全车电气配置情况是由各个汽车制造厂自己制定的，不再多说。下面重点介绍一下1.2的相关容： 1.2.1如何确定熔断器容量大小 熔断器按保护形式分，可分为：过电流保护与过热保护。用于过电流保护的熔断器就是平常所说的保险丝。采用熔断器保护电路时，用电设备的最大持续电流应小于熔断器额定电流的80％。根据每一路的最大工作电流来选定熔断器的额定电流，其关系式为：熔断器的额定电流=每一路的最大工作电流÷0.8。例如：众泰2008右前照灯远光灯功率60w，稳态最大工作电流5A，按此关系式得出熔断器的额定容量为6.25A，考虑到安全系数熔断器容量确定为10A。对于一些感
性原件比如点火线圈、怠速步进电机其瞬时自感电动势产生的峰值电流远远超过正常工作时的最大电流，熔断器可以在短时间通过很大的峰值电流，因此对于带有感性原件的电路一般不考虑自感电动势产生的电流。 1.2.2导线线径的确定 在确定导线截面积时要考虑电压降和导线的发热 （1）用电设备的电流强度为： I=P/UＮ（P—负载功率; UＮ—额定电压） （2）导线截面积计算公式为： A=IρL/UＶＬ（I--电流，安培；P---功率，瓦；A—导线截面积，平方毫米;ρ—铜导线电阻率，一般取值0.0185Ω.mm2/m；L--导线长度，米；UＶＬ--导线允许的电压降，伏特） （3）为避免导线过渡发热，应该检查电流密度其公式为： S=I/A 各种电路允许的电压降UＶＬ及导线的电流密度如表1、表2所示 表1（额定电压12V） 电路导线电压降UＶＬ（V）整个电路 电压降（V）备注 发电机B+至蓄电池0.4 -- 在额定电压和额定功率时的电流 起动机主电缆0.5 -- 在+20℃时的起动机短路电流 照明电路0.1 0.1 功率小于15W 照明电路0.3 0.3 功率大于15W 吸引线圈和保持线圈 1.5 1.9
第8-1周教案 教学环节教学内容及过程 师生双 边活动 时间 分配 组织教学 复习巩固 组织新授 一、组织教学： 1．检查学生出缺席及课前准备情况。 2．准备上课物品。 3．强调课堂纪律及操作安全。 二、复习巩固： 汽车上常见的报警装置有哪些？ 三、讲授新课： （一）汽车仪表电子化的优点 随着电子控制技术的发展，常规指针式仪表，已远远不能满足现 代汽车技术发展的要求。 1.机械手表和电子手表对比，有哪些优点？ 查看班级上 课情况 随堂提问 学生口答 老师点评 教师活动： 教师描述任 务，布置任务 教师引导、启 发 学生思考、口 2分 钟 5分 钟 10分 钟 章节第五章：仪表与报警系统课题汽车电子显示装置班级15汽修班授课者党宁伟 课时安排2课时 第1课时汽车仪表电子化的优点及电子显示器件 第2课时电子显示器件及维护 教学目标知识目标了解汽车电子显示装置的基本原理。 能力目标掌握汽车电子显示装置的日常维护要求。 素质目标培养学生识图能力，逻辑推理能力，团队协作、安全文明规范操作意识。 教学 重点 汽车电子显示装置的基本原理教学 难点 汽车电子显示装置的基本原理教具教材、实物、多媒体课件 教学方法1.讲授法结合示范法、指导法、练习、抽查、评价 2.多媒体课件辅助教学
教师示范讲授 学生操作练习 教师引导、启发 学生思考、口述 2.汽车仪表电子化的优点 教师引导、启发 学生思考、口述 （二）常用电子显示器件 电子显示器件大致分为两类，第一类为主动显示型，第二类为被 动显示型。主动显示型的显示器件本身辐射光线，如发光二极管 (LED)、真空荧光管(VFD)、阴极射线管(CRT)、等离子显示器件(PDP) 等； 被动显示型器件相当于一个光阀，它的显示靠另一个光源来调 制，如液晶显示器件(LCD)和电致变色显示器件(ECD)等。这些都可作 为汽车电子显示器件使用。 1.发光二极管(LED) 1-塑料外壳 2-芯片 3-导线 4-引线 2.真空荧光管(VFD) 真空荧光管板实际是一种真空低压管，它由玻璃、金属等材料构 成。其发光原理与电视机中的显像管相似。汽车上使用的数字式车速 表的真空荧光显示屏，三位数字。 3.液晶显示器件(LCD) 液晶是一种有机化合物，在一定温度范围内，它具有普通液体的 流动性质，也具有晶体的某些光学特性。液晶显示器是一种被动显示 装置，具有显示面积大，耗能少、显示清晰、通过滤光镜可显示不同 颜色，在阳光直射下不受影响等特点，应用十分广泛。 4.阴极射线管(CRT) 阴极射线管(CRT)也称为显像管或电子束管。它是一种特殊的真 空管。其结构与原理与家用及办公用电脑彩色显示器相同。 述 教师活动： 教师启发引 导，分析显示 器件结构与 原理 学生动脑思 考，积极发言 30分 钟
汽车起动机的工作原理 速，才能启动内燃机。汽车发动机常 用的启动方式有人力启动和电力启动机启 动两种。 人力启动(手摇)最简单，但劳动强度大， 且不安全，目前只作为后备启动方式。电力 启动机启动具有操作方 便、启动迅速可靠、 有重复启动能力等特点，因而被广泛采用。 用于启动内燃机的电动机及附属装置，叫作 启 动装置0 -2 .对启动电动机的基本要求 (1) 必须有足够的转矩和转速 转矩和 转速是对 1柯框 1 也硏?■ 4 ■卫 II *? 10' 14 ovHDrwrM&? U H H 巒IE i|T?? ft'IJL VM WR?Hfwi *3LD 乍 viTWMJ Hit 劃 誨 TfchMDiJLL Cm~DB 11,?? 2 VH4 II 八■■ I3.lt 『 ?■■ tlVBLH*B4 i 诃IL 嗨 Mi P MIWI ^JUHS NUtnM& raliM vvM-Mwniit OM JL H RB FF- H-Ht i* *W? ?■ ■良 TI ■-^-■■niH miiT? AWM^TlTiF W UFmD mxt : IJkdlh *. 、概述 1 .启动机功用 汽车发动机是靠外力启动的，必须依靠 外力使曲轴旋转，并要求曲轴的旋转达到一 定的转 因为:
电动机最主要的要求,
有关。对于构造一定的发动机来说，当温度降低时，润滑油的黏度增大，阻力矩显著增加；在启动加速过程中, 还要克服各运动机件的惯性力，故启动电动机必须具备足够的转矩。’ 2）要保证启动发动机除具备足够转矩夕卜，还必须使发动机的转速升至一定程度。因为转速过低时，对于化油器式发动机来说?化油器中的气流速度过低，低压程度过?小，汽油不易喷出，也不易雾化，造成混合气过稀，发动机便不能发动。当温度较低（在冬天）时，雾化条件变坏，混合气变得更稀，启动更加因难。一般要求 化油器发动机的启动转速应在40, . -50转/分以上。 （2）转矩应能随转速的升高而降低因为在启动之初，曲轴由静止开始转动时，机’件作加速度运动须克服很大的静止惯性力，同时各摩擦部分处于半干摩擦状态，摩擦阻力较大，这时需要较大的启动转矩，才能带动发动机转动，并使转速很快升高，但随着曲轴转速升高，加速阻力减小，油膜也逐渐形成，所需的转矩相应减小，而当曲轴转速升至启动转速，发动机一旦发动后.自己就能够独立工作，就不需要电动机带着转动了。所以, 希望转矩能随着转速的升高而降低。 3?启动机的组成与分类 （1）启动机的组成电力启动机都是由直流串励式电动机、传动机构和控制装置三大部分组成（见图1）。 1）直流串励式电动机，其作用是产生电磁转矩。 2）传动机构（或称啮合机构），其作用是：在发动机启动时，使启动机小齿轮啮入飞轮齿圈，将启动机转矩 传给发动机曲轴；而在发动机启动后，使启动机自动脱开飞轮齿圈。 3）控制装置（即开关）用来接通与截断启动机与蓄电池间的电路。 常见发动机的启动装置是以蓄电池为电源的直流电动机，其电动机的启动动力必须超过发动汽缸的压缩压 力及其他摩擦阻力；必须具有足够的启动转矩，以便使发动机达到规定的转速。在满足上述要求的情况下，启动装置应尽可能小型轻量化。为此，启动装置除必须有直流电动机和附属装置外，还应有把电动机的动力传 递给发动机的动力传递机构。动力传递机构由转矩齿轮（飞轮上的齿环）和电动机轴上的小齿轮及行星减速机构组成。发动机启动时，小齿轮与转矩齿轮相啮合，电动机转动，通过减速机构将转矩扩大，再通过小齿轮驱动（2）启动机的分类启动机的种类很多，但电动机部分一般没有大的差别，传动机构和控制装置则差异较大。