四川省雅砻江锦屏二级水电站水轮发电机组自动化元件
技术交流大纲
业主：二滩水电开发有限责任公司
电站设计单位：中国水电顾问集团华东勘测设计研究院
二○○九年三月
前言
※※※※※公司：
锦屏二级水电站位于四川省凉山州西昌市与盐源县交界的雅砻江上，是锦屏一和官地电站的中间梯级电站。电站地下主厂房装有8台单机额定功率600MW的混流式水轮发电机组，总装机容量4800MW。
锦屏二级水电站的水轮发电机组已订货，首台机组将于2012年7月发电，目前正在进行水轮发电机组自动化元件招标的准备工作，拟于2009年4月进行技术交流，预计在2009年6月完成招标文件编制，并发售招标文件。
为了使招标采购的机组自动化元件的选型先进可靠、配置的元件性能合理、调试和安装顺利，为了机组安全、稳定、可靠地运行。使各投标单位尽早掌握锦屏二级水电站和机组的基本参数，以便双方在招标准备工作期间进行技术交流，我们编制了本技术交流提纲。邀请贵公司同其他公司一道根据锦屏二级电站机组的具体条件和基本技术要求，参与电站的机组自动化元件的研究以及技术交流，推出优秀的投标方案创造条件。诚请贵公司组织人员深入研究，对机组自动化元件的选型等方面开展研究工作，确保资料提供的准确性及真实性。欢迎贵公司与我们沟通，希望贵公司对此提出宝贵的建议。
二滩水电开发有限责任公司
中国水电顾问集团华东勘测设计研究院
2009年3月
目录
1 电站基本参数 (3)
1.1水库特性 (3)
1.2下游水位 (3)
1.3净水头 (3)
1.4流量 (3)
1.5自然条件 (4)
1.6电站的运行方式 (4)
1.7电站输水系统 (4)
1.8电站交通 (4)
1.9 水轮发电机组的主要参数 (5)
2 机组自动化元件的基本技术要求 (6)
8台套水轮机自动化元件及其附件； (6)
8台套调速器油压装置自动化元件及其附件； (6)
8台套水轮发电机自动化元件及其附件。 (6)
2.1 压力测量 (6)
2.2 流量测量 (6)
2.3 液位测量 (6)
2.4 位移和位置测量 (6)
2.5 其它自动化元件 (6)
3. 机组自动化元件技术交流的主要内容 (7)
4. 推荐的锦屏二级水电站机组自动化元件的主要技术参数 (7)
1 电站基本参数
1.1水库特性
校核洪水位(P=0.05%) 1651.70m(Q=13980m3/s)
设计洪水位(P=0.2%) 1649.35m(Q=12109m3/s)
正常蓄水位1646m
死水位1640m
正常蓄水位以下的库容1401万m3
调节库容496万m3
死库容905万m3
调节特性日调节
1.2下游水位
校核洪水位(P=0.1%，Q=14300m3/s) 1353.4m
设计洪水位(P=0.5%，Q=12400m3/s) 1351.2m
8台机额定工况运行尾水位1332.3m
2台机额定工况运行尾水位1326.9m
1台机额定工况运行尾水位1325.9m
1.3净水头
最大净水头318.8m
额定水头288.0m
最小净水头279.2m
加权平均水头295.3m
1.4流量
多年平均流量1220m3/s
实测最大流量8680m3/s
实测最小流量236m3/s
1.5自然条件
使用环境温度最高温度40℃，最低温度0℃
最大相对湿度约90%
海拔高程1321.8m（水轮机层地面高程）
场地地震基本烈度VII度
地震设防烈度VII度
地震加速度：0.2g（水平）
0.1g（垂直）
1.6电站的运行方式
锦屏一、二级水电站将联合运行，汛期6～9月一般承担系统基荷、腰荷，枯水期电站运行日调节，承担系统腰荷、峰荷。电站按无人值班设计，采用计算机监控系统，实现电站的远方运行控制、调节和管理。承包人提供的控制和自动化装置须满足计算机监控系统的接口要求。
1.7电站输水系统
本电站的输水系统采用“一管二机”的引水方式。压力输水总管内径为11.8m，每条长度约16.6km，每二台机共用一个上游调压室。压力输水总管到达上游调压室后，通过二根内径约为6.5~6.7m的压力管道引至机组，每根压力管道平均长约540m。每台机设置一条尾水洞与下游河道相连。上游调压室最高涌浪水位约为1689.3m，发生在同一水力单元的二台机组同时甩额定负荷工况。
1.8电站交通
1、内河航运
雅砻江为不通航河流，无航道运输设施。距锦屏水电站工地最近的内河航运码头为岷江上的四川省乐山码头。内河航运水路运输可通过长江－岷江航道，在岷江上的四川省乐山码头上岸转公路运输或在夹江火车站转铁路运输。
2、铁路运输及转运站
距锦屏水电站工地最近的铁路线为成昆铁路。发包人在成昆铁路的漫水湾火车站附近设置物资转运站。货物铁路运输运到成昆铁路的漫水湾物资转运站，再通过锦屏
水电站专用公路运输转运到电站工地。
3、公路运输
锦屏二级水电站有专用公路与108国道相接。
4、航空运输
距锦屏二级水电站工地最近的航空港为西昌港（2级航空港），可起降B737型客机，开通有至周边省会城市的短途航线。电站周边地区的成都市、昆明市、重庆市航空港为1级航空港，可起降各类大型客、货运输机，开行至全国各地主要城市航线。
5、电站进厂交通
电站进厂交通为公路交通。电站进厂交通洞断面为城门洞形，其下部矩形部分宽度为10.0m、高度为9.0m。
1.9 水轮发电机组的主要参数
1）水轮机主要参数：
型式：混流式
最大涌浪水头372.5m（2台机甩额定负荷）
最大净水头：318.8m
额定水头：288m
最小净水头：279.2m
额定出力：610MW
最大出力659MW
额定转速：166.7r/min
水轮机安装高程：1316.8m
飞逸转速275r/min
2) 发电机主要参数：
额定容量600MW/667MV A
额定功率因数0.9
额定频率：50Hz
额定转速：166.7r/min
飞轮力矩：75000t-m2
2 机组自动化元件的基本技术要求
锦屏二级水电站的机组自动化元件，种类繁多，需要根据不同的使用用途和场合选择合适的型号和规格，并提出相应的技术要求。锦屏二级水电站机组自动化元件主要包括以下：
8台套水轮机自动化元件及其附件；
8台套调速器油压装置自动化元件及其附件；
8台套圆筒阀油压装置的自动化元件
8台套水轮发电机自动化元件及其附件。
2.1 压力测量
(1)压力测量的主要使用场合：压力变送器或压力开关主要用于油压装置压力
油罐压力测量、检修密封供气压力监测及水轮机水力量测（包括蜗壳进口、蜗壳末端压力、蜗壳中部断面、尾水管进口和出口压力、顶盖压力、转轮
上下止漏环外腔压力、活动导叶前后压力）等；差压变送器和差压开关主
要用于过滤器前后、蜗壳差压测流、压力油罐油位测量等。
(2)压力测量的自动化元件主要包括：压力传感器（含绝压）、压力变送器、差
压变送器、压力开关、差压开关、压力表等。
2.2 流量测量
(1)流量测量的主要使用场合：机组各冷却器的冷却水量、主轴密封的冷却水
量、补气装置的润滑水量等。
(2)流量测量的自动化元件主要包括：流量开关、电磁流量计等。
2.3 液位测量
(1)液位测量的主要使用场合：机组各轴承油槽的油位、油压装置压力油罐和
回油箱的油位、集油装置的油位、水轮机顶盖水位等。
(2)液位测量的自动化元件主要包括：浮子式液位信号开关、带液位开关的磁
翻板液位计、投入式液位变送器、压力传感器式液位变送器等。
2.4 位移和位置测量
(1)位移和位置测量的主要使用场合：水轮机接力器机械开限位置监测等。
(2)位移和位置测量的自动化元件主要包括：直线位移变送器等。
2.5 其它自动化元件
其它自动化元件包括各类电动阀、电磁阀、电磁空气阀、油混水变送器等。
3. 机组自动化元件技术交流的主要内容
3.1 自动化元件成套设备供货商的基本情况，包括企业规模、企业资质、质量管理
体系、人员配置、供货能力、供货业绩、近几年已完成或正在执行的合同情况等。
3.2 已配套完成投入运行的大型水电站的机组自动化元件的主要技术参数、元器件
的型式和配置、设备运行和使用情况及其它相关资料。
3.3 针对锦屏二级电站和机组的特点，提供锦屏二级机组自动化元件的初步技术选
型方案，包括主要技术参数、元器件的型式和配置等；提出机组自动化元件的选型说明及安装要求等。
3.4 为了采购到性能优良、质量可靠的自动化元件，招标文件如何对自动化元件的
品牌和产地做出规定，请提出建议。
4.推荐的锦屏二级水电站机组自动化元件的主要技术参数
4.1 根据锦屏二级电站机组的特点，提出锦屏二级机组自动化元件的主要技术参数、
型式和配置方案。
4.2 根据各元件和装置的应用和配置情况，提出推荐品牌和产地。
锦屏二级水电站机组自动化元件推荐方案主要配置及技术参数表
表4-1 1＃水轮机自动化元件（装置）和仪表清单（其余7台水轮机自动化元件与之相同）
1
2
3
表4-2 1＃机组圆筒阀油压装置自动化元件清单（其余7台水轮机自动化元件与之相同）
4
5
表4-3 1＃机组调速器油压装置自动化元件清单（其余7台水轮机自动化元件与之相同）
6
7
表4-4 1＃发电机自动化元件(装置)和仪表清单（其余7台发电机与此相同）
8
9
10
11
第一章调节系统的基本原理与调节对象特性 1、自动调节设备一般由发信器、调节器和执行器三部分组成。 发信器（感受元件）：把被调参数（房间内空气温度）成比例地转变为其他物理量信号（如电阻、电压、电流等）的元件或仪表，如热电阻、热电偶等。 调节器：将发信器送来的信号与给定值进行比较，根据偏差大小，按照调节器预定的调节规律输出调节信号。 执行器：是由执行机构和调节机关组成的。调节机关一般为调节阀，它根据调节器送来的调节信号大小改变调节阀的开度，调节热水流量，对调节对象施加调节作用，使被调参数（房间空气温度）保持在给定值。 2、反馈：通过发信器将调节系统的输出信号引回调节系统输入端的方式。 负反馈：反馈信号使被调参数变化减小。负反馈信号z旁有一负号，给定值信号r为正号，故偏差信号是e=r-z。 正反馈：反馈信号使被调参数变化增大。正反馈信号z旁有一正号，给定值信号r为正号，故偏差信号是e=r+z。 在自动调节系统中都采用负反馈。 3、调节系统分类。。。。。。（判断） 反馈调节系统按给定值的变化规律不同可分为： 1、定值调节系统给定值为一确定的数值。 2、程序控制系统给定值事先不确定，取决于系统以外的某一进行着的过程，并要求系统的输出量跟着给定值变化。如舒适性空调中，为了节约能量和达到舒适的目的，室温设定值随着室外温度的变化而变化。 3、自适应控制能连续自动地测量对象的动态特性，把它们和希望的动态特性比较，并利用差值以改变系统的可调参数，或产生一个控制信号，从而保证不论环境如何变化，被控参数性能都是最佳的。 4、（d）衰减振荡图最理想。。。。。。（选择） 5、调节过程不允许衰减率?<0即不允许扩散增幅振荡；对于?=0的等幅振荡，只要其振幅在给定范围内，也能采用。 6、衰减比为被调参数在过渡过程中第一个波峰值与第三个波峰值之比；被调参数在过渡过程中，第一个最大峰值超出新稳态y(∞)的量，称为最大超调量Mp，常称动态偏差。设计调节系统时，必须对此作出限制性规定，Mp大，则品质差；静态偏差y(∞)也称残余偏差或稳态偏差，它表示调节系统受干扰后，达到新的平衡时，被调参数的新稳态值与给定值之差。 7、调节对象特性包括静态特性和动态特性两部分，常用迟延τ，时间常数T和放大系数K 来综合表示。。。。。。。（选择）
复习大纲 问答题： 1、制冷与空调装置自动控制的目的是什么？为什么要采用自动控制。 1、能量转换的需要： ⑴、将电能转换成热能； ⑵、将电能转换成机械能； 2、控制功能的需要； ⑴、高精度空气调节系统的需要； ⑵、空调装置及设备工作顺序，逻辑判断的需要。 3、安全、正常工作的需要； 4、提高工作与运行效率的需要； （1）提高制冷设备运行的稳定性 （2）自动调节系统制冷剂的供液量，以维持被冷却物体所需要的低温。 （3）保证制冷设备的安全运转 （4）全自动系统可按程序启动、自动调节、自动记录、自动显示，以减轻操作者的劳动。 （5）提高运行的经济性。 2、制冷与空调装置自动控制主要有哪些内容？请举例说明。 （1）对制冷装置的压力、温度、湿度、流量、液位、电流、电压等参数进行自动调节与控制。 （2）制冷装置的保护：当制冷装置工作异常、参数达到警戒值，使装置故障性停机或执行保护性操作，并发出报警信号以确保人机安全。 （3）由于制冷装置的型号、功能、容量、使用条件等不同，因此、制冷与空调装置的自动控制系统种类、控制方式及复杂程度也不同。 3、制冷自动控制系统的分类有哪些？请举例说明各类系统的应用领域。 若按给定值的给定变化规律来分 定值控制系统——将被控制量保持在某一定值或很小的范围中的控制系统 如冰箱 程序控制系统——被控量的给定值按预定的时间程序而变化的控制系统 如热泵烘干机 随动控制系统——被控量的给定值随时间任意地变化的控制系统 智能、灵活的系统： 4、制冷与空调装置对控制系统的性能要求有哪些？详细说明一下。 5、制冷自动控制系统有哪几个组成部分？同时写出各部分在系统中的作用。 a)受控对象（过程）：制冷系统的压缩机、风扇或水泵过程等，从传感器到执行 器之间 b)被控量（热工参数、被控参数）：表征其工作状态的物理量如T,P,湿度,流量,液 位…… c)传感器（测量变送）：对被控量进行测量（转换成标准信号）的装置，成比例地
自动调节系统：在无人直接参与下，能使被调参数达到给定值或者预先给定规律变化的系统。组成：一般是由调节对象、发信器、调节器、执行器组成的闭环系统。 干扰作用：凡是可能引起被调参数波动的外来因素（除调节作用外）。它会使调节系统平衡破坏，使被调参数偏离给定值。 调节通道和干扰通道 被调参数是发信器的输入信号，调节器的输入信号是发信器的输出信号，发信器的输出进入调节器的输入，调节器的输出信号是执行器的输入信号，执行器的输出信号作为调节对象的输入信号。（调节器对输入值与给定值进行比较，得到偏差信号e）如图： 反馈：通过发信器把输出信号引回调节系统输入端进行比较 正反馈：反馈信号使被调参数变化增大 负反馈：反馈信号使被调参数变化减小 开环系统：作用信号由输入到输出单方向传递，不对输出量进行任何检测，或虽然检测，但对系统工作不起控制作用。 闭环系统（反馈控制系统）：①定值调节系统②程序控制系统③自适应控制 阶跃干扰：在t0时刻作用于系统，干扰量不随时间变化，也不消失。（对于调节系统最不利，便于计算，易于实现） 过渡过程：调节系统在阶跃干扰作用下，被调参数随时间t变化的规律。它是系统从一个稳态过渡到另一个稳态的过程，是一个动态的过程，故称之为过渡过程。 只有在保证系统稳定的前提下，讨论其他调节质量才有意义。 调节质量评价指标：稳定性、快速性、准确性 稳定性：调节系统在外干扰作用下，被调参数能达到新的稳定状态的性能。 衰减率：ψ=(M P-M P’)/M P=1-M P’/M P=1-1/n 衰减比：n=M P/M P’ 动态偏差（最大超调量）：第一个最大峰值超出新稳态y(∞)的量M p 静态偏差e(∞)：残余偏差（稳态偏差），调节系统受干扰后，达到新平衡时，被调参数的新稳定值与给定值之差。（e(∞)=0，无差系统） 最大偏差e max：静态偏差与动态偏差之和。 振荡周期T P：调节系统过渡过程中，相邻两个波峰所经历的时间。 调节过程时间t s：过渡过程时间，调节系统受到干扰作用，被调参数开始波动到进入新稳态值±5%范围内所需时间。 调节对象特性：动态特性和静态特性。【延迟时间τ、时间常数T、放大系数（传递系数）K】容量：对象贮存能量或工质的能力称为对象的容量。 容量系数C：表示被调参数变化一个单位值时，对象容量的改变量，也就是容量对被调参数的一阶导数。 一般容量系数大的对象，调节性能好。 容量系数C大，被调参数变化小；C小，被调参数变化大。C大，较大储能能力，较大惯性，被调参数反应缓慢。
制冷装置自动化 第一章调节系统基本原理与调节对象特性 1．自动调节系统定义：一个能够稳定工作的自动调节系统，都是在无人直接参与下，能使被调参数达到给定值或按照预先规定的规律变化的系统。自动调节系统的任务：以预定的精度，确保被控量等于给定值，或与给定值保持确定的函数关系。 2、自动调节系统组成：调节对象、发信器、调节器和执行器组成的闭环系统。（发信器、调节器和执行器的总和又可以称为自动调节设备。自动调节系统是由调节对象和自动调节设备组成。） 3、调节对象（被控对象）：是指要求实现自动控制的装置，设备或生产过程。例如，冰箱、冷库，冷凝器，融霜过程，冰淇淋的生产过程等。被调参数（被控量）：是指调节对象中要求保持规定数值或按给定规律变化的物理量。如库温、压力、液位等。被调参数总是选择表征调节对象工作状态的主要参数。 4、自动调节：利用电磁阀代替手动调节阀。冷藏间和自动化装置（自动调节设备）一起的全部设备就构成了一个自动调节系统. 5、自动化装置由三部分组成。第一部分是发信器，即敏感元件或称一次仪表，又叫测量元件，它是用来感受调节参数并发出信号的元件。如果敏感元件所发出的信号与后面仪器所要求的信号不一致时，则需增加一个将敏感元件发出的信号转变成后面仪器所要求信号的装置，这个装置叫变送器。第二部分是调节器：调节器接受敏感元件发出的信号与工艺上要求的参数加以比较，然后将比较结果用一特定的信号(气压、电流等)发送出去。第三部分是执行调节机构：根据调节器送出的信号能自动地控制阀门开启度的部件。当温度高于上限位数值时能自动开大阀门供液量增大，使冷藏间内温度降低；当温度低于下限位数值时自动关闭电磁阀停止供液，防止温度继续下降。 6、自动调节控制原理：温度发信器将测得的库房温度送到调节器，在调节器中与给定值进行比较，根据偏差大小，调节器发出信号，指挥执行器动作，控制制冷剂流量。当温度达到上限值时，自动开启电磁阀，使制冷剂进入蒸发器，冷间温度随之下降；当温度达到下限值时，自动关闭电磁阀，停止向蒸发器供液，防止库房温度继续下降。这样就可以起到自动调节冷藏间温度的作用。 7、自动调节系统方框图 8、干扰作用：凡是可能引起被 调参数波动的外来因素（除调 节作用外），在自动调节技术中 称为干扰作用。干扰作用的影 响：会使调节系统平衡状态遭 到破坏，使被调参数偏离给定 值。 9、调节作用（执行器的输出） 的作用：调节作用力图消除干 扰作用对被调参数的影响，恢 复调节对象的流入量与流出量的平衡，使被调参数恢复到给定值。 10、反馈：这种把系统的输出信号又引到系统输入端的作法叫做反馈。如果反馈信号使被调参数的变化减小，称为负反馈，反之，称为正反馈。 11、产生偏差是自动调节的必要条件。 12、调节系统的分类：1）按给定值形式分类：定值调节系统、程序调节系统、自适应控制。2）按系统结构形式分类：闭环控制系统、开环控制系统、复合控制系统 13、调节系统实现负反馈的意义为：若被调参数y受到干扰而上升时，反馈信号z与给定值r进行比较，得偏差信号e，调节器的输出信号指挥调节阀动作，调节作用使被调参数y向相反的方向变化，将被调参数回降至给定值。 14、干扰作用问题（常以阶跃干扰作为典型干扰作用。） 阶跃干扰：所谓阶跃干扰是在t0时刻突然作用于系统的扰动量,以后不再消失也不随时间变化。若扰动量等于1时，则为单位阶跃干扰。对调节系统来说，阶跃干扰是最不利的干扰形式，但它又是最容易实现的干扰。调节系统若能很好地克服阶跃干扰，则其它形式的干扰也不难克服。因此在分析系统特性时，就以阶跃干扰为输入来进行分析。过渡过程：调节系统在阶跃干扰作用下，系统的平衡状态遭到破坏，从一个稳态过渡到另一个稳态的过程，也就是被调参数随时间而变化的过程，称为过渡过程。 15、调节系统的过渡过程一般有四种形式：衰减振荡过程、发散振荡过程（增幅振荡过程）、等幅振荡过程、单调
一、直通调节阀的流量特性 1、理想流量特性：调节阀在前后压差一定的情况下得到的流量特性，称为理想流量特性。（1）线性流量特性 线性流量特性是指调节阀的相对流量变化与相对开度变化成比例，线性流量特性的单位行程变化所引起的流量变化是相等的。因此，当系统在大负荷时，线性流量特性调节阀容易处于大流量时，调节作用不灵敏，而当系统在小负荷，即阀处于小流量时，调节作用过度而容易引起调节系统振荡。 （2）等百分比特性流量调节阀单位行程变化所引起的流量变化是不等的。行程小时，流量变化小；行程大时，流量变化大。等百分比特性调节阀的放大系数随行程的增大而递增，在小开度时，相对流量变化小，工作缓和平稳，易于控制；而大开度时，相对流量变化大，工作灵敏度高，有利于控制系统的工作稳定。 ⑶抛物线流量特性抛物线流量特性的调节阀的相对流量与相对开度的二次方成比例关系 ⑷快开特性调节阀在开度较小时就有较大流量，随开度的增大，流量很快就达到最大。 2、工作流量特性：指调节阀在前后压差随负荷变化的工作条件下，它的相对流量与相对开度之间的关系。 ⑴串联管道时调节阀的工作流量特性 串联管道系统的阻力与通过管道的介质流量成平方关系。当系统总压差为一定时，调节阀一旦动作，随着流量的增大，串联设备和管道的阻力亦增大，这就使调节阀上压差减小，结果引起流量特性的改变，理想流量特性变为工作流量特性。 显然，随着串联阻力的增大，S值减小，则q100会减小，这时阀的实际流量特性偏离理想流量特性也就越严重。 由下图可见：当S＝1时，理想流量特性与工作流量特性一致；随着S值的降低，q100逐渐减小，实际可调比R减小，直线特性调节阀趋于快开特性阀，等百分比特性阀趋于直线特性阀，这就使得调节阀在小开度时控制不稳定，大开度时控制迟缓，严重影响控制系统的调节质量。在实际使用时，对S值要严加限制，一般希望不低于0.3～0.5。
选择： 1. 与开环控制系统相比，闭环系统通常对（A）进行直接或间接的测量，通过反馈环节去影响控制信号。 A输出量B输入量C扰动量D设定量 2. 输入量保持不变时，输出量却随时间直线上升的环节为（B） A比例环节B积分环节C惯性环节D微分环节 3. 关于系统的传递函数，正确的有（ABD）（多选） A. 在初始状态为零时，系统输出量的拉式变换式与输入量的拉氏变换式之比 B. 与系统本身的内部结构、参数有关 C. 与输入量、输出量大小有关 D. 代表系统的固有特性，是系统的附属域模型 4. 对于典型的一阶系统1/(TS+1),正确的是（ABCD）（多选） A.单位阶跃响应是一个按指数规律上升的曲线 B.时间常数越大，上升过程越慢 C.初始条件为零时的单位阶跃响应在时间经历3T时，达到稳定值的95% D.对应的微分方程数学模型为一阶线性常微分方程 5.如果甲乙两个广义调节对象的动态特性完全相同（如均为二阶对象），甲采用PI作用调节器，乙采用P作用调节器。当比例带的数值完全相同时，甲、乙两系统的振荡程度相比( A) A. 甲系统振荡程度比乙系统剧烈。 B. 乙系统振荡程度比甲系统剧烈。 C. 甲，乙两系统的振荡程度相同。 6、通常可以用时间常数T和放大系数K来表示一阶对象的特性。现有甲、乙两个液体贮罐对象，其甲的截面积大于乙的截面积，假定流入和流出侧的阀门、管道尺寸及配管均相同，那么放大系数K（B）。 A．甲大于乙 B．乙大于甲 C．甲乙相等 D. 没有可比性 7、由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来:(C ) A.克服调节对象的惯性滞后（时间常数T），容量滞后τc和纯滞后τ0. B.克服调节对象的滞后τ0. C.克服调节对象的惯性滞后（时间常数T），容量滞后τ c. 判断： 1.差动对双位调节的过程不利，需要避免。（F） 2.比例系数越大，调节系统越易稳定，但静态偏差增加。（F） 3.对于积分控制器，只要被控量存在偏差，控制作用就一直存在。（T） 4.容量系数就是放大系数。（F） 5.自平衡能力是指受到干扰后，在没有调节器的作用下对象能回到初始的平衡状态。（F） 6.迟延总是产生调节过程不利的影响。（F） 7.间接作用调节器是指将发信器、调节器和执行器做成一体的设备。（F）
第九章制冷装置自测练习 单选题 题1：长航线船舶鱼、肉库库温应保持在______。 A. O℃以下 B. 12℃ C. 18-20℃ D. 23-30℃ 题2：食品的保存时间与库内气体成分有关的是___。 A. 蔬菜、水果 B. 肉 C. 蛋、奶 D. 鱼 题3：为了实现肉食品的长期贮存不变质，伙食冷库应保持的条件不包括_______。 A. 适当的臭氧浓度 B. 较高的湿度 C. 合适的低温 D. 适当降低氧气浓度 题4：制冷剂钢瓶中压力取决于冷剂的_______。 A. 存量 B. 温度 C. 种类 D. B＋C 题5：氟利昂虽然可溶于油但一般不会_______。 A. 使滑油粘度降低 B. 长时间停车后起动时奔油 C. 使蒸发压力降低 D. 妨碍冷凝器传热 题6: R134a不破坏臭氧层是因为它_______。 A. 不含氢 B. 不含氟 C. 不含氯 D. 在大气中可分解 题7:以下冷剂在使用中，对分油器要求最高的是_____。 A. R12
B. R22 C. R717 D. R502 题8：下列制冷剂中溶水性最强的是_______。 A. R12 B. R717 C. R134a D. R502 题9：采用R134a为制冷剂的主要是因为它________。 A. 价廉 B. 制冷系数高 C. 单位制冷量大 D. 不破坏臭氧层 题10：制冷剂R717的优点是________。 A. 气化潜热较大 B. 排气温度低 C. 工作压力低 D. 使用安全 题11：对R134a制冷剂，下列说法不对的是_______。 A. 排气温度高，需要用水冷 B. 不能用卤素检漏灯 C. 不能用硅胶作干燥剂 D. 必须改用适于它们脂类的润滑油 题12: 下列制冷剂中与滑油相溶性最差的是______。 A. R717 B. R22 C. R134a D. R12 题13： 冷冻机油与其他设备滑油和液压油相比，最主要的特点是________。 A. 粘度指数高 B. 闪点高 C. 凝固点低 D. 抗氧化安定性好 题14: 冷冻机油敞口存放最担心的是_______。