立体仓库堆垛机控制系统安全操作规程-制度大全
立体仓库堆垛机控制系统安全操作规程之相关制度和职责，1目的本规程用于指导操作者正确操作和使用设备。2适用范围本规程适用于指导本公司立体仓库堆垛机控制系统的操作与安全操作。3管理内容3.1操作规程3.1.1手动将方式选择旋...
1 目的
本规程用于指导操作者正确操作和使用设备。
2 适用范围
本规程适用于指导本公司立体仓库堆垛机控制系统的操作与安全操作。
3 管理内容
3.1操作规程
3.1.1 手动
将方式选择旋钮旋至手动位置,可在手动操作面板上控制堆垛机前进、后退与起升、下降,货叉左伸、右伸。手动工作模式为点动式工作方式。在对堆垛机进行手动操作的时候,货叉必须在中位,才能进行前进、后退与高速起升、高速下降动作。有起升、运行、货叉三个部件六个自由度的运行。每个部件的运行都有高速与低速两种工作状态。
3.1.1.1低速前进、低速后退:堆垛机以7.8M/Min的速度运行,作用范围前进限位~后退限位。
3.1.1.2 高速前进:堆垛机以100M/Min的速度运行,作用范围后退限位~33列,以20M/Min 的速度运行,作用范围33~前进减速,以7.8M/Min的速度运行,作用范围前进减速~前进限位。
3.1.1.3 高速后退:堆垛机以100M/Min的速度运行,作用范围前进限位~3列,以20M/Min的速度运行,作用范围3列~后退减速, 以7.8M/Min的速度运行,作用范围后退减速~后退限位。
3.1.1.4 低速起升、低速下降:堆垛机以
4.8M/Min的速度运行,作用范围上升限位~下降限位。
3.1.1.5 高速上升:堆垛机以30M/Min的速度运行,作用范围下降限位~上升减速,以
4.8M/Min的速度运行,作用范围上升减速~上升限位。
3.1.1.6 高速下降:堆垛机以30M/Min的速度运行,作用范围上升限位~下降减速, 以
4.8M/Min的速度运行,作用范围下降减速~下降限位。
3.1.1.7 低速左伸、低速右伸:货叉以4M/Min的速度运行,作用范围左限位~右限位。
3.1.1.8 高速左伸、高速右伸:货叉以20M/Min的速度运行,作用范围左限位~右限位。
在操作堆垛机时,不要高速冲击作用范围的边沿,例如:不要高速把货叉伸到左限位,而应该提前换为低速,让系统自动停止伸叉。
(参考方位:以站立在堆垛机上的操作员操作时的方位为参考方位)
3.1.2 半自动
将方式选择旋钮旋至半自动位置,可在手动操作面板上控制堆垛机前进、后退与起升、下降,货叉左伸、右伸,但不同手动运行的是堆垛机前进、后退与起升、下降必须运行到货位时才会停车。半自动工作模式是为了适应,纯手动出入库时使用。其工作方式为准点动式工作方式。即复位后,系统将运行到下一个位置才会停车。如果没有下一个监测片时,严禁半自动运行设备。例如:运行至原位后,禁止继续后退运行。半自动工作模式与手动工作模式一样,货叉必须在中位,才能进行上升、后退与高速起升、高速下降动作。(所有运行参数参照手动运行参数执行。)
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燕山大学 本科毕业设计（论文）开题报告 课题名称：自动化立体仓库堆 垛机设计 学院（系）：里仁学院 年级专业：08级机电2班 学生姓名：张仕进 指导教师：边辉 完成日期：2011年3月22日
一、综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义 随着科技的进步，社会的发展，物流技术的应用日益广泛，以自动化立体仓库为代表的现代物流技术得到了长足的发展。 自动化立体仓库是指在不直接进行人工处理的情况下，自动地完成物品仓储和取出的系统，它以高层立体货架为主题，以堆垛机为首的搬运设备为基础，是集自动控制技术、通信技术、机电技术于一体的高效率，大容量储存机构。 堆垛机则是随着立体仓库出现并发展起来的专用起重机，是立体仓库最重要的起重运输设备，可大大提高空间面积和空间利用率，是自动化仓库的主要设备，是代表立体仓库的特征标志。 早起的堆垛机是在桥式起重机基础上发展起来，通过在起重车上悬挂一门架，利用货叉在立柱上运动旋转运输货物，称为桥式堆垛机。1960年左右在美国出现了巷道式堆垛机，这种堆垛机是在地面的导轨上行走，利用货架上部的导轨防止倾倒，或者相反，在上部导轨上行走，利用地面导轨防止倾倒随着立体仓库的发展，巷道式堆垛机逐渐替代了桥式堆垛机。随着现代社会计算机技术和微电子技术的日益发展，堆垛机的结构性能也有了较大的改变，承载能力大幅度加强，自动化性能更加提高，应用更为广泛。 自动化立体仓库的使用能够产生巨大的经济效益和社会效益。通过高层化货架储存，合理的使用了存储空间，提高了空间利用率，使存储空间向高空发展；通过自动化技术，加速了了存储的处理和运行速度，提高了劳动生产率，降低了工作人员的劳动强度，减少了劳动力；自动化立体仓库结合计算机的管理，能够充分保证先进先出的合理作业，防止物品的腐蚀，老化，使作业效率明显提高；结合通过计算机联网和控制，能够准确的对各种存储物品信息进行管理，有效地提高了仓库的管理能力和存储能力，便于清点和盘库，合理安排库存，节约资金；由于自动化的应用，使各种危害人体的有毒，易爆，低温，黑暗，污染等特殊物品能够在保证人员安全的情况下得到合理安全的存储。 美国学者J.A.White将自动化立体仓库的发展分为五个阶段，人工仓储阶段。机械化仓储阶段、自动化仓储阶段、集成化仓储阶段和智能化仓储阶
停车设备安全操作规程 1、按停车设备操作说明书要求进行设备操作及维修，有疑问及时 与服务人员联系。 2、操作前应先确认设备内没有人员、车辆的进入。设备运行过程 中操作人员不得远离操作箱，出现异常情况立即按下“紧急停 止”按钮，停止设备运行。 3、不得停放超过本停车设备所允许尺寸或质量的汽车。 4、不得在载车板上装卸行李物品或修理汽车；不得将物品如：轮 胎、自行车等停放在停车板上。 5、不得让非法操作人员或未经许可的工作人员操作本设备。 6、载车板上面或下面有人、动物及物品时不得进行操作运转，设 备运转时禁止一切人员、车辆出入设备，在车板运转到位停止 后才可进行存取车。 7、汽车进入设备之前，应让同乘车和家属从车上下来，取出行李、 收回鞭状天线。 8、停放时，已将汽车缓缓倒入载车板，停在规定位置（即后轮正 好处于两车轮挡块中间），将汽车熄火，拉手刹，停好，收回后 视镜，司机下车适用缓慢开门，注意是否有伤害性危险；车辆 停放尽量居中，车辆任何部位在车板上的投影不得超过轮胎行 走的平面，超出的车辆不得停放。 9、取车时，司机进入设备前应注意是否有警报提示或伤害性的危 险，应缓慢开车门，慢慢使出载车板，并注意出车口的情况，
同乘人员及家畜、行李在汽车驶出设备后，才可上车和装放。 10、设备运转时，如出现危及人身、财产安全的意外情况，或设备 本身运转发生故障需紧急停止排除的，应立即按下“紧急停止” 按钮终止一切运转，待险情或故障排除后再进行释放按钮，重 新运行，恢复正常工作。 11、下列情况之一时，不得使用本停车设备： a)出现机械、电气方面故障，尚未完全排除时； b)电控箱电压低于360V或高于410V。 12、经常检查载车板运行空间有无障碍物，保持基础及设备内的整 洁。 13、久置不用的停车设备应使各车位恢复原位，切断电源。 14、按要求定期检查、保养、及时解决设备存在的问题和事故隐患， 维护人员须经过培训，熟悉各零部件性能。
仓库安全操作规程(一) 1范围 1.1本规程规定了原材料、危险品、汽油、五金等仓库管理的注意事项。 1.2本规程适用于本公司各类仓库的相关作业。 2通则 2.1上班必须正确穿戴劳动防护用品，危险品仓库、汽油仓库不得穿化纤服装、带铁钉的鞋进入。 2.2仓库内严禁使用明火。消防器材要配备齐全，消防通道必须保持畅通，消防箱周围严禁堆物。 2.3非本库工作人员未经许可不得入内。 2.4工作时间不准睡觉、看书看报或干与工作无关联的事。危险化学品装卸人员严禁擅离岗位。 2.5下班必须关闭照明灯和各类电气用具，关窗、关门并上锁。 2.6危险品仓库、汽油仓库、工区汽油周转库若发生应急情况，应立即报告上级领导和保卫消防部门。 3原材料仓库 3.1仓库内严禁明火,因检修确需动火必须到消防部门办理动火审批手续，采取必要的防范措施并落实专人监护方可动火。 3.2库区内物品堆放要整齐。装卸、搬运要轻拿轻放，严禁野蛮装卸。夜间作业应有充分的照明，通道必须畅通。 3.3各类物品入库必须按品种分类堆放，码垛要整齐、牢固。
3.4物品入库必须堆放在垫板上或铲板上，不得随意放置。 3.5散包炭黑不准入库，以防污染库内环境。 3.6仓库物流通道、消防通道必须保持通畅。 4危险品库 4.1严格执行出入制度，凡进入危险品库的人员一律登记。保管人员须经培训考试合格，持证上岗。 4.2严禁各类机动车辆进入库内，不准将火种（打火机、火柴）带入库内。动用明火必须经消防部门检查审定，办理动火作业许可证并切实采取好防范措施。 4.3库区内及四周不准堆放与库区内指定存放物品相抵触的其它物品和易燃物品。 4.4库区内各种照明、电器必须符合防火防爆的要求。 4.5严禁化学性能相抵触的物品互相混放，容器的包装要密闭、完整无2损。 4.6认真准确做好入库物品的验收及平时的查验、校对工作，做到帐物相符无差错。 4.7仓库物流通道要保持畅通，消防通道必须保持通畅。 5硫磺仓库 5.1搬运硫磺时必须轻拿轻放，不得拖、抛，防止碎包、漏包。散落在地的硫磺应立即小心清扫归袋。 5.2叠放硫磺的铲板不得使用铁铲板。
民爆物品仓库安全操作规程 (新版) The safety operation procedure is a very detailed operation description of the work content in the form of work flow, and each action is described in words. ( 安全管理 ) 单位：______________________ 姓名：______________________ 日期：______________________ 编号：AQ-SN-0103
民爆物品仓库安全操作规程(新版) 根据《民用爆破器材企业安全管理规程》（WJ9049-2005），制定本制度如下： 一、仓库管理人员必须熟悉和掌握民用爆破器材的性能及灭火方法，严格执行民用爆器材同库存放和单个民用爆破器材仓库允许最大存量的规定，分品种定量贮存，分类管理，责任到人，做到先进先出，账物相符。 二、严禁携带火种进入库区，严禁穿带铁订鞋和易产生静电的化纤衣服进入库房。 三、进入库区的车辆或人员必须进行严格登记，不符合安全规定的车辆严禁进入库区。 四、在收发产品时，库管员必须做到坚守岗位，人不离库钥匙不离身，并认真审核入库单、提货单，认真核实规格品种，清点数
目，及时上报下账，做到账账、账物相符，人走上锁。 五、入库产品必须有验收合格证。如遇有特殊情况需入库时，必须经公司领导批准，化学性质不稳定的废民用爆破器材或未进行相容性试验的新产品应单独存放，严禁和常规产品同库存放。 六、库管工作应做到“十二”无；即库内无尘土、无杂物、无水汽凝结、无漏雨、无渗水、无事故差错、无包装损坏、无锈蚀霉烂、无鼠咬虫蛀、库边无杂草、库房周围无易燃物、水沟无阻塞。 七、库内产品堆放应符合相应规定，利于行走，搬运方便，通风良好，堆放稳固。 八、入库的民用爆破器材封存标志应保持完好，任何人不得随意开封拆箱，开封检验或取样时，库管员应配合取样人员将产品移至指定地点。 九、产品应按生产批号成垛堆放，不同规格的民用爆破器材应分垛堆放。 十、仓库内装运的主要通道宽度不小于1.2m，人行检查、清点通道宽度不小于0.8m，通道上严禁堆放任何物品，堆垛边缘墙不应
立体车库堆垛机机械结构设计 学生姓名：郑超李昭白鹤鹏封二佳 学院：机械工程学院 专业年级：机械10级 指导教师：单根立 2014年 1 月6 日
目录 摘要 (4) 前言 (5) 第一章绪论 (4) 1.1自动化立体仓库的起源与发展 (6) 1.2 课题的提出及主要任务 (7) 1.2.1 课题的提出 (7) 1.2.2 课题的主要任务 (7) 第二章堆垛机的分类 (8) 2.1 巷道式堆垛机的分类 (8) 2.1.1 巷道式单立柱堆垛机 (8) 2.1.2 双立柱巷道堆垛起重机 (9) 2.1.3 桥式堆垛起重机 (9) 第三章堆垛机门架的结构设计计算 (10) 3.1堆垛机各个部分运动速度计算 (10) 3.1.1行走速度 (10) 3.1.2升降速度 (11) 3.1.3货叉的伸缩速度 (11) 3.2额定数据表 (12) 第四章减速电机的选取 (12) 4.1行走装置的减速电机的选取 (12) 4.2升降电动机的选用 (13)
4.3伸缩运动电机的选用 (14) 第五章堆垛机伸缩货叉机构的校核 (14) 5.1叉架的受力分析计算 (15) 第六章结论 (16) 致谢 (17) 参考文献 (18)
摘要 自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作，半自动操作和全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁，下横梁，立柱），水平行走机构，载货台，货叉及电气控制系统构成。 本文主要是通过对一套实验室教学装置为基础，以实际为参考而建立的虚拟自动化立体仓库堆垛机系统，作者主要对堆垛机的分类进行简要的介绍，对堆垛机的各个部分的结构进行详细的研究首先对不同堆垛机简介和描述，然后通过巷道堆垛机进行整体分析并设计各个部分的结构，完成对各个部分的受力校核。 关键字：立体仓库堆垛机结构受力校核
目录 第1章绪论 (1) 第1.1节研究的背景与容 (1) 1.1.1概述 (1) 1.1.2有轨巷道堆垛机的发展现状及特点 (2) 1.1.3有轨巷道堆垛机的类型 (3) 1.1.4巷道堆垛机的特点 (5) 第1.2节设计的目的和意义 (5) 第1.3节设计的容及要求 (6) 第1.4节设计参数 (6) 第2章总体设计方案的确定 (7) 第2.1节堆垛机三维运动速度的确定 (8) 第2.2节堆垛机各个部分的方案选择 (9) 2.2.1堆垛机起升机构传动方式的选择 (9) 2.2.2堆垛机行走机构传动方式的选择 (10) 2.2.3堆垛机机架的设计思路 (10) 2.2.4堆垛机货叉的设计思路 (11) 2.2.5堆垛机安全方案的确定 (13) 2.2.6堆垛机电控部分的设计 (14) 第2.3节堆垛机的技术参数 (14) 第2.4节堆垛机的技术要求 (16) 第3章堆垛机起升机构的设计 (22) 第3.1节起升机构的总体选型 (22) 第3.2节卷筒的设计 (26) 3.2.1卷筒部件计算 (26) 3.2.2齿轮连接盘的计算 (31) 第4章堆垛机行走机构和机架的选型设计 (35) 第4.1节堆垛机行走机构的选型设计 (35)
第4.2节堆垛机机架的选型设计 (38) 第5章堆垛机货叉的设计 (39) 第5.1节货叉传动装置的总体选型 (39) 第5.2节货叉传动齿轮、齿条的计算 (39) 第5.3节货叉传动链轮、链条的设计计算 (43) 第5.4节制动器的制动容量的设计 (45) 第6章堆垛机安全装置 (47) 第6.1节防撞保护装置 (48) 第6.2节钢丝绳断绳保护装置 (48) 第7章堆垛机电控部分设计 (49) 第7.1节电器控制系统 (50) 7.1.1可编程控制器的结构及各部分的作用 (50) 7.1.2可编程控制器的工作原理 (52) 7.1.3可编程控制器的主要功能和特点 (54) 第7.2节电器传动系统 (55) 7.2.1常用变速系统 (55) 7.2.2变频器的分类 (56) 7.2.3变频器的特点 (60) 第7.3节电控原理 (60) 第8章总结 (62) 参考文献 (63) 翻译 (63) 致 (82)
编号：SM-ZD-24534 机械停车设备安全操作规 程 Through the process agreement to achieve a unified action policy for different people, so as to coordinate action, reduce blindness, and make the work orderly. 编制：____________________ 审核：____________________ 批准：____________________ 本文档下载后可任意修改
机械停车设备安全操作规程 简介：该规程资料适用于公司或组织通过合理化地制定计划，达成上下级或不同的人员之间形成统一的行动方针，明确执行目标，工作内容，执行方式，执行进度，从而使整体计划目标统一，行动协调，过程有条不紊。文档可直接下载或修改，使用时请详细阅读内容。 1、目的和范围 1．1目的 为防止车库作业过程中发生事故，保护停车驾驶员的安全和车辆的安全。 1.2范围 规定停车设备安全操作的方法，车库操作人员应遵守的操作规范，步骤。 2、操作人员安全操作规程 2.1基本要求 2.1.1车库操作员必须是身体健康，无妨碍本工种工作疾病的人员。 2.1.2车库操作员必须经地、市质量技术监督安全监察机构的安全技术培训合格后方可上岗。 2.1.3操作人员必须熟悉所操作车库的性能、功能，认真
阅读本台车库的使用说明书。 2.1.4操作人员必须操作有安全合格标志的车库。 2.1.5酒后严禁操作。 2.1.6操作时严禁看书、看报、听耳机等。 2.1.7操作前必须确保车库正常，库内无人。 2.1.8设备运转时，操作员必须仔细观察当前运转的车位。不得离开紧停按钮或操作箱旁，直至运行结束。 2.1.9如有异常、异响现象，请速按紧停，关断电源，排除故障和问题，确保安全，才可再做运行。 2.1.10设备运行结束后，操作员要离开时，应关闭电源，锁好操作器。 2.1.10操作人员应提示驾驶员车辆后进入库。 2.1.11设备运转时应注意升降是否平稳，上升是否安全到位；横移是否到位；下降的车位，防落钩是否全打开，车盘是否平稳的降下来，车盘着地是否停止。 2.1.12停在上吊和入地下室车位的车辆时，应注意车辆的后视镜。 2.1.13应随时保证地面无空挡。
用电设备操作规程市粮油综合服务公司
粮食输送机安全操作规程 一、使用前准备 1、设备使用前应认真阅读设备供应商提供的产品说明书、使用说明书、操作手册等资料，掌握设备的基本结构、工作原理及基本操作方法。 2、清扫输送带上残留的谷物和其它杂物，清扫输送机支架、托辊等位置上的稻草、麻绳、包装绳等杂物； 3、检查电源接头是否牢固，电机是否完好，有无漏电情况等； 4、检查输送机电机、传动带、接电等部位防护措施是否到位； 5、检查托辊及轴承等传动部位的滚动是否灵活，是否需要加油； 6、检查设备（含电机部分）润滑部位润滑是否良好； 7、检查升降装置是否能升降到位，准确可靠； 8、检查输送带的松紧程度，避免输送带过松或过紧； 9、空车开启输送带，检查运转是否平稳，有无跑边的现象。 二、操作程序 1、正常启动运行程序 （1）单机启动程序：将带式输送机移动到工作地点→掀开罩机的防护布→用专用木块（三角木楔）或其它方式固定移动轮→各部件检查无异常情况→接通电源→手动或机动调整输送机到需要的高度，并进行锁定→空载启动→运行正常后逐步均匀进料→达到额定输送量。 （2）多机联动启动程序：按照以上程序卸料终端的输送机先启动，然后依次向前启动各台输送机。停机时，从进料端开始，先停止进料，再停首台输送机，然后依次向后停止各台输送机。 2、停机程序： （1）正常停机程序：停止进料→将承载段上的粮食卸完→调整升降机，将输送机落至最低位置→停车→关闭电源→拔出电源插头→清扫干净备用→覆盖防护布→用专用木块固定移动轮→长期不用时，应将输送机移入机械棚或其他指定位置。
（2）多机联动停机程序：从进料端开始，先停止进料，再停首台输送机，然后依次向后停止各台输送机。 全部停机后就按“正常停机程序”操作。 （3）故障停机程序：如果数机联动时，中间一台发生故障，应该先停止进料，迅速停止进料处的输送机，然后停止发生故障的输送机，退出联机，进行检修。立即用备用输送机替代故障输送机。 全部停机后就按“正常停机程序”操作。 三、注意事项 1、操作设备注意事项 （1）输送机移动至工作区域后，注意将输送机用专用木块（三角木楔）或砖块、石块固定移动车轮，防止输送机在作业时发生移动或挪位； （2）带式输送机要求空载启动，以降低启动阻力。整台输送机空载运行5分钟后，方可进料重载运行； （3）带式输送机一般不得满载启动。如遇特殊情况需满载启动，应先清除输送带上部分物料，再点动开机； （4）带式输送机工作时，所有的托辊都应转动，不能出现个别托辊不转的现象。如果有托辊不转，应及时停机，维修或更换托辊。 （5）普通橡胶输送带严禁与汽油、柴油、机油等油脂或有机溶剂类物质接触，以免输送带被腐蚀变形，影响正常使用。应经常对输送带进行检查，及时清除输送带表面粘附的粮粒或杂物； （6）要防止进料斗的导料挡板与输送带表面接触，导致输送带表面磨损。输送机进料应均匀且与输送带对中，防止偏载，引起输送带跑偏。 （7）停止进料后，必须将承载段上的粮食卸完后才能停车。 （8）伸缩带式输送机停车后，应将伸缩部分调整到最短长度。 （9）当输送设备露天放置时，操作人员应对其设备的电机、配电箱做好防水、防雨、防潮工作。或覆盖机械专用的防雨罩布。 2、操作人员注意事项 （1）移动带式输送机应指定固定人员操作，非指定（固定）人员不得开启操作输送设备，确保操作安全。
有轨巷道堆垛起重机是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机，通常简称为堆垛机。 堆垛机是立体仓库中非常重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。其主要用途是在高层货架仓库的巷道内沿轨道运行，将位于巷道口的货物存入货格；或者相反，取出货格内的货物运送到巷道口，完成出入库作业。 堆垛机是自动化立体仓库里面的存取货设备，一般分单立柱和双立柱结构，由行走、提升和货叉三个驱动机构完成作业要求，采用国际先进的伺服控制系统和认址系统进行全闭环控制，配合条码或激光测距等高精度认址方式，实现堆垛机高精度运行。堆垛机载重量可达8吨左右，行走速度可高达400m/min。 根据轨道的走向可分为直轨型、弯轨型、转轨型和岔道型。 此外还有装有司机室的拣选堆垛机等多种类型堆垛机。 堆垛机结构稳定可靠，由矢量变频驱动和编码器位置控制，采用机械和电气双重保险装置，确保安全，采用信息传递全程跟踪技术，电气元件均采用进口产品，触摸屏界面操作简单，实现手动、单机自动和联机自动控制，与各种物流设备组合形成完整的物流系统。 堆垛机的手动控制是由操作人员通过操作面板上的按钮开关，直接操作堆垛机进行水平运行、载货台升降、货叉存取货物。 单机自动控制是由操作人员在出入库端通过堆垛机电控柜上的操作面板液晶触摸屏按钮输入出入库指令，堆垛机将自动完成出入库作业。 联机自动控制是由管理计算机自动分配出入库货位地址，通过监控计算机发出作业指令通过无线以太网将作业指令传输至堆垛机PLC，自动控制堆垛机完成作业，并将运行过程及工作状态反馈给监控计算机，显示在电脑屏幕上。 六维堆垛机主要选配SIEMENS、SEW、MIAS等全球先进供应商的标准化部件，使得产品质量更高，运行更稳定，维护成本更少。
机械式停车设备安全管理制度 车库作业人员守则 1、目的和围 1.1目的 为了规车库操作员和维保人员在车库操作时的行为，防止由违章作业而造成人身伤害事故和设备事故，提高其服务水平和服务质量。 1.2围 规定了车库作业人员在作业过程中应遵守的职业行为规。 2、车库作业人员守则 2.1格遵守有关特种设备的安全规定，服从政府部门的管理。 2.2车库作业人员必须经地、市质量技术监督特种设备安全监察部门培训考核合格后，可上岗。 2.3车库作业人员必须格遵守《机械停车设备安全操作规程》，不违章作业、违章指挥、违反劳动纪律。 2.4熟悉自己所使用车库的性能、原理、构造、用途。
2.5认真学习业务知识，掌握新技术、新规程，不断提升自己的技术水平。 2.6及时报告车库事故隐患，不使用故障车库，不使用无安全合格证标志或安全标志已过有效期的停车设备，不使用未注册的车库。 2.7不擅自离岗，做到文明服务。 2.8正确处理车库运行中的突发事件及事故。 天马华源PCS 机械式停车设备日常安全管理和作业人员职责 1、目的和围 1.1目的 为保证车库正常可靠运行，降低机械停车设备故障率，防止车库事故的发生，规车库日常安全管理和作业人员的行为。 1.2围
1.2.1车库日常管理人员是负责本单位所有车库日常性事务管理和督促、协调对外联系车库管理工作。 1.2.2车库作业管理人员是指负责车库操作和日常性车库检查、维护保养工作的人员。2、职责 2.1车库日常安全管理人员 2.1.1熟悉并执行车库有关的政策、法规，结合本单位的实际情况，制定相应的管理法，不断完善车库的管理工作，检查和纠正车库使用中的违章行为。 2.1.2熟悉车库的基本原理、性能、使用法。 2.1.3监督车库操作人员认真执行车库安全管理制度和安全操作规程。 2.1.4编制车库定期检查和维保计划，并监督执行。 2.1.5负责按规定要求向政府部门申请定期监督检验。 2.1.6根据单位职工培训制度，组织车库作业人员参加政府部门举办的培训班和组织部学习。 2.1.7组织、督促、联系有关部门人员进行车库事故隐患的整改。 2.1.8负责组织车库一般事故的调查分析，及时向政府部门报告车库事故的情况。 2.1.9负责建立、管理车库技术档案和原始记录档案。2.1.10组织紧急救援演习。2.2车库操作人员 2.2.1熟悉并执行有关车库的政策、法规。 2.2.2格遵守车库安全操作规程，做到持证操作，定期复审。2.2.3有高度责任性和职业道德，爱护设备。 2.2.4做到懂性能、懂原理、懂结构、懂用途，会操作，不断提高业务水平和服务质量。
仓库管理员安全操作规程 一：目的： 为了保障仓库货品保管安全、提高仓库工作效率和物资安全规范，确保本公司的物资储运安全。=：范围： 仓库和理货区。 三：内容： 1、严格遵守公司和部门各项规章制度。非物控室和仓管室员工不得进入仓库，因工作需要的其它人员经请示上级同意后，在仓管员的陪同下方可进入仓库，任何进入仓库的人员必须遵守仓库管理制度。 2、非物流部员工不得进入理货区，因工作需要的其它人员经请示上级同意后，在理货员的陪同下方可进入理货区；物流部配送人员在进入理货区后，及时完成各配送线路的包装箱交接清点和单据签收工作，任何进入理货区的人员必须遵守仓库管理制度。 3、所有人员不得携带能够容装手机或配件的包装物品（如手提包、纸袋等）进入仓库和理货区，因工作需要携带，在出仓库时必须接受仓管员或理货员的检查。 4、任何人员不得在仓库和理货区内吸烟。 5、仓管员、理货员不得将水杯、饭盒、零食等东西带入到仓库或理货区，更不得在仓库或理货区内吃东西。 6、服从上级的工作安排，并按时保质保量完成上级交待的任务。 7、严格执行仓库的货物保管制度。
8、仓管员、理货员必须全面掌握仓库所有货物的贮存环境、堆层、搬运等注意事项，以及货品配置（包括礼品等）、性能和一些故障及排除方法。 3.2．3、理货员对所有入库货物的质量进行严格检查和控制。 3.2．4、贮存在仓库的货物，按照货物的品牌、型号、规格、颜色等分区归类整洁摆放，在货架上作相应的标识，并制作一个《仓库货物摆放平面图》，张贴仓库入口处。 3.2．5、同类型的货物，不同批次入库要分开摆放，发放货物时，要按照先进先出的顺序原则出库。 9、严格遵照货物对仓库的贮存环境要求（如：温、湿度等）进行贮存保管，定时对货物进行清洁和整理。 10、保证仓库环境卫生、过道畅通，并做好防火、防潮、防盗等安全防范的工作，并学会使用灭火器等工具，每天下班前必须检查各种电器电源等安全情况。 11、仓管员按照财务要求及时地记录好所有货物进出仓的账目情况，每天做好盘点对数工作，保证账目和实物一致。 12、仓管员、理货员不得挪用、转送仓库内的任何物品，其他人员需要到仓库借用货物，必须经过本部门负责人在借条上批准后才能让其借走。 13、仓库、理货区、包装箱及其它贵重物品的专柜锁匙由各组长保管，不得转借、转交他人保管和使用，更不得随意配制。 14、严格执行货物进出仓库规程。 15、严格执行仓库的货物进出仓的运作流程，确保仓库区域的货物的贮存安全。 16、理货员在收发时请参照《理货规程》。 17、仓管员在接到理货员入库通知时，按照入库单与理货员做好货物清点交接工作，并在入库单上签字确认。
6、机械车库管理方案 6.1机械式停车设备安全管理制度 车库作业人员守则 目的和范围 ?目的：为了规范车库操作员和维保人员在车库操作时的行为，防止由违章作业而造成人身伤害事故和设备事故，提高其服务水平和服务质量。 ?范围：规定了车库作业人员在作业过程中应遵守的职业行为规范。 车库作业人员守则 ?严格遵守国家有关特种设备的安全规定，服从政府部门的管理。 ?车库作业人员必须经地、市质量技术监督特种设备安全监察部门培训考核合格后，方可上岗。 ?车库作业人员必须严格遵守《机械停车设备安全操作规程》，不违章作业、违章指挥、违反劳动纪律。 ?熟悉自己所使用车库的性能、原理、构造、用途。 ?认真学习业务知识，掌握新技术、新规程，不断提升自己的技术水平。?及时报告车库事故隐患，不使用故障车库，不使用无安全合格证标志或安全标志已过有效期的停车设备，不使用未注册的车库。 ?不擅自离岗，做到文明服务。 ?正确处理车库运行中的突发事件及事故。 车库操作人员岗位职责 ?熟悉并执行国家有关车库的政策、法规。 ?严格遵守车库安全操作规程，做到持证操作，定期复审。 2.2.3有高度责任性和职业道德，爱护设备。 ?做到懂性能、懂原理、懂结构、懂用途，会操作，不断提高业务水平和服务质量。 ?协助车库日常检查与维保人员对车库进行检查和维护。 ?发现车库存在事故隐患与事故及时向有关部门人员报告，不开故障车库。?负责作好当班车库运行情况记录和交接班记录。 ?保证车库内无垃圾。
6.2机械停车设备安全操作规程 目的和范围 ?目的：为防止车库作业过程中发生事故，保护停车驾驶员的安全和车辆的安全。 ?范围：规定停车设备安全操作的方法，车库操作人员应遵守的操作规范，步骤。 操作人员安全操作规程 基本要求 ?车库操作员必须是身体健康，无妨碍本工种工作疾病的人员。 ?车库操作员必须经地、市质量技术监督安全监察机构的安全技术培训合格后方可上岗。 ?操作人员必须熟悉所操作车库的性能、功能，认真阅读本台车库的使用说明书。 ?操作人员必须操作有安全合格标志的车库。 ?酒后严禁操作。 ?操作时严禁看书、看报、听耳机等。 ?操作前必须确保车库正常，库内无人。 ?设备运转时，操作员必须仔细观察当前运转的车位。不得离开紧停按钮或操作箱旁，直至运行结束。 ?如有异常、异响现象，请速按紧停，关断电源，排除故障和问题，确保安全，才可再做运行。 ?设备运行结束后，操作员要离开时，应关闭电源，锁好操作器。 ?操作人员应提示驾驶员车辆后进入库。 ?设备运转时应注意升降是否平稳，上升是否安全到位；横移是否到位；下降的车位，防落钩是否全打开，车盘是否平稳的降下来，车盘着地是否停止。?停在上吊和入地下室车位的车辆时，应注意车辆的后视镜。 ?应随时保证地面无空挡。 ?操作人员应提示随车乘客在车库外上下，取好物品，只容许驾驶员一人进入库内。以免损坏车库原件及在狭小库内不必要的麻烦。
操作规程编号：YTO-FS-PD921 库房保管工安全操作规程通用版 In Order T o Standardize The Management Of Daily Behavior, The Activities And T asks Are Controlled By The Determined Terms, So As T o Achieve The Effect Of Safe Production And Reduce Hidden Dangers. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards
库房保管工安全操作规程通用版 使用提示：本操作规程文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理，通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态，从而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。 1. 材料、零部件、工具和设备应定置堆放，不得影响道路畅通。各类物品进行分类摆放整齐、稳固、堆放高度要适当。精密零件（产品）、工具、量具应妥善放置。货物不准露出货架。 2. 搬运刃具、毛刺或涂油的工件、零件和钢铁件时，一定要戴手套。 3. 物件不准放在电器开关附近或压在电线上。 4. 夜间搬运时，应有充分照明，道路必须畅通。 5. 搬运时，应根据物件重量和体力强弱进行搬运，以防发生事故。 6. 两人一起搬运物件，应互相配合，步调一致。 7. 搬运热件时，必须冷却后再进行点数，运输和存放。热件确需马上搬运时，须用适当容器并采取安全措施，并设有“热件”标志，以防烫伤。库内应通风良好。 8. 货物堆放距屋顶、墙壁、灯具不得少于50厘米，距柱或货垛之间不得少于20厘米。 9. 采用吊车、行车、或其他超重机械在室内搬运时，
仓库装卸搬运工安全操 作规程 Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998
装卸搬运工安全操作规程 1、严格遵守易燃、易爆及化学危险物品装卸运输的有关规定。装卸粉散材料及有毒气散发的物品，应配戴必要的防护用品。 2、工作前应认真检查所用工具是否完好可靠。不准超负荷使用。 3、装卸时应做到轻装轻放，重不压轻，大不压小，堆放平稳，捆扎牢固。 4、人工搬运、装卸物件应视物件轻重配备人员。杠棒、跳板、绳索等工具必须完好可靠。多人搬运同一物件时，要有专人指挥，并保持一定间隔，一律顺肩，步调一致。 5、堆放物件不可歪斜，高度要适当。对易滑动件要用木块垫塞。不准将物件堆放在安全道内。 6、用机动车辆搬货物时，不得超载、超高、超长、超宽。如遇必须超高、宽、长装运时，应按交通安全管理规定。要有可靠措施和明显标志。 7、装车时，随车人员要注意站立位置。车辆行驶时，不准站在物件和前栏板之间。车未停妥不准上下。 8、装卸货物应挂规定吊点。起吊装箱件时应先检查箱体底脚是否牢固完好，按吊线标志吊挂，并经试吊确认稳妥后方能起吊。 9、使用卷扬机、钢管滚动滑移货物时，要有专人指挥。路面要坚实平整，绳索套结要找准重心，保持直线行进，有棱角快口部位应设垫衬，卸车成下坡应加保险绳，货物前后和牵引钢丝绳边不准站人。
10、装运易燃易爆化学危险物品严禁与其他货物混装。要轻搬轻放，搬运场地不准吸烟。车厢内不准坐人。 11、装卸时，应根据吊位变化，注意站立位置。严禁站在吊物下面。 12、铁路车辆装运物件，不得超过车厢允许高度和宽度。铁路两侧一米五以内。不得堆放装卸物件，不准在车厢底下或顶上休息。 13、在高栏板车厢装卸货物起重驾驶员无法看清车厢内的指挥信号时，应设中间指挥，正确传递信号。 1．工作场地和库房严禁烟火。操作者应熟悉灭火器材的位置和使用方法。 2．要保持工作环境的卫生与通风。浸漆、喷漆量较大的连续作业线，必须安设抽风罩和废漆处理装置。操作时必须戴防毒口罩或通风面具。 3．高处作业应扎好安全带，防止滑跌。工具、漆桶要稳妥放好。在容器内作业，必须采取有效通风措施或戴通风面具。 4．在油漆作业场所10米以内，不准进行电焊、切割等明火作业。 5．需油漆、喷漆的工件，应放置稳固，摆放整齐。 6．带电设备和配电箱周围一米以内，不准喷漆作业。在装配试车地点进行工作，要间隔一定距离。严禁在运转的设备上刷漆或喷漆。装配输送线上的产品或悬链上的工件喷漆时，应在喷漆室内进行。操作时，必须戴好口罩或面具。
库房安全操作规程示范文 本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
库房安全操作规程示范文本 使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 范围 适用于场站各类库房的安全操作 3 风险辨识 触电、火灾车辆伤害 4 防护用品 安全帽、工作服手套安全鞋 5 操作流程 5.1 作业前 5.1.1 检查库内情况，保持通风。 5.1.2 检查库内照明、电气线路消防设备施是否正常。 5.1.3 检查库内安全通道，确保畅。 5.2 作业中
5.2.1 在库内严禁吸烟，未经许可审批不得动火。 5.2.2 严禁闲人进库，物件超高堆放。 5.2.3 易燃爆品、危险化学按物理性质规范存放。 5.2.4 库内作业时刻关注车辆行驶情况；指挥入按要求和停放。 5.3 作业后 5.3.1 工作完毕，巡视库内是否有火种易燃爆品、危化按规定储存无泄漏。 172 / 186 5.3.2 切断电气设备电源。 6 应急措施 6.1 发生触电时，切断源使人尽快摆脱。 6.2 发生火灾时，应先切断危险源就地启用灭器材；必要动公司级的急救发生火灾时，应先切断危险源就地启用灭器材；必要动公司级的急救援方案。
山东蓬莱国家粮食储备库 仓储作业安全操作规程 一、一般要求 1、严禁酒后作业。 2、进行高处作业（坠落高度基准面≥2米）时，保证不少于3人同时进行，系好安全带，确保作业安全和人身安全 3、作业人员进入作业现场后必须遵守储备库的各项规定，进入作业区内的人员必须注意安全防火，不准携带火种、易燃易爆品进入作业点，禁止吸烟；禁止穿着带铁掌或铁钉的鞋子进入作业点。各类人员在作业现场接打手机、使用对讲机时，必须在粉尘无法达到的位置使用。 4、严格遵守粮库的各项制度管理，杜绝在库区和作业现场吸烟和使用明火，加强用电管理，防止火灾事故发生。 5、维护消防设施，熟练使用消防器材，自觉履行报告火警义务。 6、维护社会稳定和社会治安秩序，自觉遵纪守法。 7、正确操作使用机器、设备、工具、安全装置、防护用品用具及材料等，注意设施设备等是否处于良好状态，并消除一切可能引起的伤亡因素。 8、保持工作地点的安全卫生，并保持成品、半成品材料、原材料、工具及废料的合理摆放。 9、有权杜绝执行“三违”，即“违章指挥、违章操作、违反劳动纪律”的指令。有权劝阻、纠正他人的不安全行为，有权拒绝不符合安全要求或违反规章制度的指挥、调试及安排。
10、遵守安全生产管理制度、操作规程和设备维护保养制度，不违章作业，冒险蛮干。 11、装粮作业应按设计要求不得超越设计的允许的装粮高度。如果装粮时超过了安全装粮线继续堆粮，会使平房仓墙体产生超载容易导致平房仓墙体开裂发生安全事故。 12、正确穿戴和使用劳动保护用品用具。 13、正确分析、判断和处理各种事故隐患，把事故消灭在萌芽状态。如发生事故，要正确处理，及时、如实地向上级报告，并保护现场，作好详细记录。 14、积极参加各项安全生产活动，关心安全生产情况，向领导或有关部门提出合理化建议或意见。 15、积极参加事故预防和抢险工作。 二、平房仓储粮操作过程中主要事故预防 1、操作人员进入仓进行出仓检查时，要远离正在出粮门上的出粮孔，否则一旦误操作，有可能将正好在粮门附近的操作人员埋入粮堆内，造成人员伤亡事故。即使在停止出粮作业的情况下，经长时间储存的粮食能局部结拱、结块，当部分粮食从档粮门已出仓情况下可使下部形成空洞，操作人员入仓进行粮情检测时，即使在停止装卸作业的情况下，也可能将操作人员不慎埋入粮堆内，造成人员伤亡事故。 人员从仓顶进仓作业时，必须遵循以下规定: a) 应备有扶梯、站人护栏、软梯、安全带、吊篮等安全防护设施; b) 应先打开仓顶通风口，启动轴流风机，确认仓内不处于缺氧状态，熏蒸后药剂残留量已达到安全要求后，人员方可进仓;
自动化立体仓库解决方案 一、立体库简介 自动化立体仓库又称自动化高架仓库或自动存储系统（AS/RS系统）。它是一种基于高层货架、采用计算机进行控制管理、自动化存取输送设备自动化进行存取作业的仓储系统。自动化立体仓库是实现高效率物流和大容量储藏的关键系统，在现代化生产和商品流通中具有举足轻重的作用。自动化立体仓库是当代货架储存系统发展的最高阶段，它与自动化分拣系统和自动导向车并称为物流技术现代化的三大标志。 所谓自动化高层货架仓库是指用高层货架储存货物，以巷道堆垛起重机配合周围其他装卸搬运系统进行存取出入库作业，并由计算机全面管理和控制的一种自动化仓库。 广义地说，自动化仓库系统是在不直接进行人工处理的情况下，能自动地存储和取出物料的系统，是一个将毛坯、半成品、配套件或产品、工具等物料自动存取、自动检索的系统，是物流系统的重要组成部分。 自动化高层货架仓库主要由货架、巷道堆垛起重机、出入库配套机械设施和管理控制系统等部分所组成。 自动化立体仓库的基本优势 1、科学存储，提高物料调节水平。作为仓库，立体仓库首先应具有储存的功能。系统应能对物料进行科学的管理，使物料合理存放，提高处理效率，适应储存与生产的工艺要求。 2、衔接生产，加快物资周转，降低成本。作为生产过程的中间环节，立体仓库应具有原材料、在制品和成品的缓冲存储功能。在自动化和机械化设备处理条件下，自动化程度提高，各种物料库存周期缩短，从而降低了总成本。 3、为企业的生产指挥和决策提供有效的依据。自动化仓库是企业信息系统的重要组成部分，尤其在集成化的环境下物流信息系统与企业信息系统成为有机的整体。企业的领导者根据库存信息制定相应的战略和计划，指挥、监测和调整企业的生产活动。 自动化立体仓库的社会效益和经济效益 1、由于使用高层货架存储货物，存储区可以大幅度地向高空发展，充分利用仓库地面和空间，因此节省了库存占地面积，提高了空间利用率。目前世界上最高的立体仓库已达70m。立体仓库单位面积的存储量是普通仓库的5~10倍。采用高层货架储存并结合计算机管理，可以实现货物的先入先出原则，防止货物的自然老化、变质、生锈或发霉。
仓库管理安全操作规程 1、仓库内必须有明显的安全标志与标识。 2、仓库管理人员必须保证库存物资及仓库安全。无特定仓库管理人员，该仓库使用单位的第一负责人对其负责。 3、仓库管理人员必须通晓本库房存储物资的性能、特征、保管知识以及不能与之同库存放的其他物资的品名、性质、分类、保管等业务知识。必须熟悉安全防火制度，掌握消防器材的操作、使用及维护保养方法和报火警。 4、装卸物资的人员应对所装卸的物资有所了解，杜绝野蛮装卸，防止在搬运中发生物体伤人事故。使用机械装卸时，必须执行《起重机械作业》的有关规定。 5、装卸易燃易爆、化学危险物品时，必须轻拿轻放，严防震动、撞击、重压、摩擦、倒置、倾倒，以及因装卸器具摩擦碰撞产生火花造成危害。 6、装卸作业结束后，仓库管理人员必须对库区、库房进行检查，确认安全后，方可离人。 7、容易相互发生化学反应或灭火方法不同的物品。必须分间、分库储存，并在醒目处标明储存物品的名称、性能和灭火方法。 8、易自燃或遇水分解的物品；必须在温度较低、通风良好和空气干燥的场所储存，应定时检测，严格控制湿度与温度。 9、库存物品应分类，分垛、分货架储存，必须码放整齐牢靠。每垛占地面积不得大于100m；垛与垛间距不得小于1m；货架
与货架间距不得小于0.5m；垛、货架与墙、梁、柱间距不得小于0.5m；面对仓库门的主要通道宽度不得小于2m；严禁堵塞仓库门、主要通道和消防设施。 10、凡物品入库前，仓库管理人员必须认真检查有无火种等隐患，易燃易爆、化学危险物品的包装容器是否牢固、密封。如发现品名不符．包装容器破损、残缺、变形和物品变质、分解等情况时，必须及时进行安全处理。 11、仓库进出货物后，对遗留和散落在操作现场的危险品，要及时进行检查、清扫和处理。对使用过的油棉纱、油手套等沾油纤维物品以及拆除下来的可燃包装物，应当存放在安全地点，定期处理，不得在仓库内存放。 12、仓库内因物品防冻必须采暖时．应当采用水暖，其散热器、供暖管道与储存物品的距离不得小于0．3m。 13、仓库内的电器设备必须由持操作证的电工进行安装、检查和维护保养。电工必须严格执行各项电气操作规程和煎工安装标准。 14、仓库内的动力设备线路、照明线路必须按有关规定设计、安装和使用。严禁在仓库顶棚内敷设线路，严禁在仓库内乱拉临时线；禁止使用不合格的保险装置；电气设备和线路不得超过安全负载。 15、仓库内不得使用明火，碘钨灯、日光灯以及移动式灯具照明．只能使用不超过60W的白炽灯照明。照明灯具下方不准堆放物品。其垂直下方与储存物品间距不得小于0.5m。严禁将照
本科毕业设计（论文） 自动化立体仓库堆垛机设计DESIGN OF STACKER CRANE FOR AUTOMATIC WAREHOUSE 20013年6月
摘要 有轨式巷道堆剁起重机是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机，通常简称为堆剁机。堆剁机是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。其主要用途是在高层货架仓库的巷道内沿轨道运行，将位于巷道口的货物存入货格，或是取出货格内的货物运送到巷道口，完成出入库作业。 20世纪70年代初期，我国开始研究采用巷道式堆剁机的立体仓库，不久便广泛应用于各行业和地区，有的已经形成系列化，据不完全统计，到目前已建成三百余座。随着现代工业生产的发展，有轨巷道堆垛起重机的技术也在不断提高和完善。世界主要工业国家都把着眼点放在开发性能可靠的新产品和采用高新技术上，更加注重实用性和安全性。如今，自动化立体仓库及堆垛机已成为企业生产管理不可获缺的重要组成部分。 本文从实际问题出发，以现有设备为依托，先确定出堆垛机的总体结构及各部分的结构草图，然后运用理论力学、材料力学、机械设计、制造技术等专业知识，并查阅相关设计手册，对其机械部分进行了详细的设计计算，包括：机架、行走机构、提升机构、载货台和货叉伸缩机构。设计过程中，以实现堆垛机的机械性能为目的，在满足其强度、刚度、运行稳定性等要求的前提下，综合考虑结构的合理性和所选材料的经济性，力求达到高质量、低成本。 关键词自动化立体仓库堆垛机结构设计
Abstract Track Tunnel-Stacker Crane is developed by a special crane with the emergence of three-dimensional warehouse, usually referred to as stacker crane. Stacker crane is the most important lifting and transportation equipment in a three-dimensional warehouse, and is one characteristic of three-dimensional warehouse. Its main use is orbit along the roadway in tunnel of high-rise warehouse, put the goods that be located at the mouth of the tunnel into the shelves, or take out goods and delivered to the tunnel mouth, complete the storage operations. At the early 70’s of 20th, China started to develop the three-dimensional warehouse with stacker crane, and soon have be widely used in various industries and regions，some have formed serialization. According to incomplete statistics, more than 300 warehouses have been completed now. With the development of modern industry, the technology of stacker crane is being improved. All the world's major industrial countries focus on the development of new products with reliable performance and the use of high-tech，and pay more attention to the practicality and safety. At present, automatic three-dimensional warehouse and stacker crane have become an important component of production management. This paper starts from the practical problems, and bases on existing equipments. Firstly confirm the overall structure of stacker crane and the draft of parts of the structure. Then use Theoretical Mechanics, Material Mechanics, Machine Design and Manufacturing Technology, and according to relevant design manuals, elaborates on its machinery parts, including: Rack, Running Mechanism,Lifting Mechanism,Loading Stations and Telescopic Fork Mechanism. In the design process, considering the rationality of structure and the economy of the selected materials in order to achieve the mechanical properties of stacker and request of strength, stiffness, running stability, attempt to reach the aim of high-quality, low-cost. Keywords Automatic Three-Dimensional Warehouse Stacker Crane Design of Structure