作业：
书上习题【1-2】
思考题：
1、2、3
基础工程A-3
大连理工大学土木工程学院
岩土工程研究所
郭莹
第二章地基模型(Foundation Models)
主要内容
第一节概述
第二节线性弹性地基模型
第三节非线性弹性地基模型
第四节地基模型参数的确定
第五节地基的柔度矩阵和刚度矩阵
第六节地基模型的选择
地基模型发展状况：
60年代以前：性质太复杂，且计算手段落后——不可能；
60年代以后：需求（高、重建筑——变形要求高）；计算机发展——非线性等复杂分析成为可能——80、90年代深化发展，多模型；
此后开始大幅减少，太复杂，不被工程界承认、接受——弹塑性无法推广。
p
第一节概述
土体内部产生应力和应变
一、地基模型
建筑物荷载的大小地基性质
地基承载力的大小
第二章地基模型
应力应变方程——物理方程、本构方程（Constitutional Equation ）
二、选择时应考虑的因素
（荷载与变形）
地基土应力与应变关系的数学表达式（stress and strain ）
线性弹性地基模型（Linear Elastic F. Model ） 非线性弹性地基模型（Non-Linear Elastic F. M.) 弹塑性地基模型（Elastic-Plastic F. M.）
刚塑性地基模型（Rigid-Plastic F. M.）
由于土体性状的复杂性，没有一个普遍适用的地基模型，各种地基模型都有局限性。
现状：
三、常用的地基模型
基础工程设计
弹性地基模型
线性弹性地基模型
非线性弹性地基模型
文克勒地基模型
弹性半空间地基模型
分层地基模型
本章的主要内容
三、常用的地基模型
最简单，工程界应用最广
第二章地基模型(Foundation Models)
主要内容
第一节概述
第二节线性弹性地基模型
第三节非线性弹性地基模型
第四节地基模型参数的确定
第五节地基的柔度矩阵和刚度矩阵
第六节地基模型的选择
第二节线性弹性地基模型
o
ε
σ
线弹性地基模型
线弹性地基模型{}T
x y z xy yz zx ??=??
??
εεεεγγγ{}[]{}
e
D σε={}T
x y z xy yz zx ??=??
??
σσσστττ第二章地基模型
[]
e D 地基土在荷载作用下，应力应变关系为直线关系.
用广义虎克定律表示：——弹性矩阵（Elastic Matrix ）
问题：土体的应力应变关系是直线吗，何时是呢？
第二章地基模型e 111120002(1)(12)12000021200
2E
D ννν
νν
νν
νννν????????????????=?????
?+??????????
????
?
第二节线性弹性地基模型
[]e D E ——材料的弹性模量；对称
ν——材料的泊松比。
——弹性矩阵（Elastic Matrix ）
——变形摸量
一、文克勒地基模型（Winkler ，1867）
假定：地基是由许多独立的且互不影响的弹簧组成，即假定地
基上任意一点受的压力强度p 只与该点的地基变形s 成正比。表达式：p=ks k ——地基基床系数，表示产生单位变形所需要的压强，kN/m 3，试验确定。
p ——地基上任一点所受的压强，kPa ；
s ——p 作用点位置上的地基变形，m ；
a ）柔性基础
b ）绝对刚性基础
弹簧
一、文克勒地基模型（winkler，1867）
?优点：计算简便，k选择得当，可获得较满意的结果；
土越软弱，土的抗剪强度越低，结果越满意；
?缺点：忽略了地基中的剪应力，地基变形只能发生在基底范围内，之外没有地基变形——与实际不符，
使用不当会造成不良的后果。
应用：桥梁工程考虑水平荷载作用下的桩内力和变形计算；柱下条形、筏板基础内力
计算均采用该模型。
2
0(1)πQ s E r
?=
ν0E 、ν
(1)集中荷载Q
当Q 作用在弹性半空间体表面上，根据布西奈斯克（Boussinesq ）公式可求得位于距离荷载作用点O 为r 的点i 的竖向位移为：
同土力学地基应力计算Boussinesq 解答
——地基土的变形模量和泊松比。
问题？r →0时，s →∞不合理！
r
O s
i Q
z
i
(2)均布荷载作用下矩形面积的中点O 竖向位移()2
01πo ii
P s F
E a
ν
?=
?()2
2222
0d d 122πa b o P a b
s E ?=?+∫∫
ζηνζη
???
?????????????+??????
++????????+??????++??????=11ln 1ln ln 222b a b a b a a b a b b a F ii P ——矩形面积a ×b 上均布荷载p 的合力；F ii ——积分后得到的系数：
可由
积分得：
二、弹性半空间地基模型（Elastic Half-Space M.）
ζ
a b
η
p=P/ab
r O
d ζd η
O S o
i
S
()201πQ s E r
ν?=
书上有误！
二、弹性半空间地基模型（Elastic Half-Space M.）
2
0(1)πQ s E r
?=
ν(1)集中荷载Q 在它处产生位移：
(2)均布荷载p 在其矩形面积中点O 竖向位移
()2
01πO ii
P s F
E a
?=
?νr
O s
i Q
z
x
p=P/ab
a
O s O
z
x
i
二、弹性半空间地基模型（Elastic Half-Space M.）?优点：
能扩散应力和变形，比文克勒地基模型合理；?缺点：
计算的沉降量和地表沉降范围都较实测结果大，无法反应各向异性、非均匀性、土的分层特性。（Anisotropy）（Inhomogeneous）
——基底下第i 分层土的平均附加应力；n ——压缩层范围内的分层数。
三、分层地基模型（Layerwise Soil M.）
计算基础最终沉降的分层总和法
1
s n
zi
i
i i
s H E ==∑
σzi σ假定：地基最终沉降s 等于压缩层范围内各计算分层在完全侧限条件下的压缩量之和；分层总和法的算式如下：
H i ——基底下第i 分层土的厚度；
E s i ——基底下第i 分层土的对应于p 1i ~p 2i 段的压缩模量；
?优点：
1、能考虑应力和变形扩散；
2、考虑土层非均质性沿深度的变化和土层的分层；
?缺点：仍系弹性模型，未能考虑土的非线性和过大的地基反力引起地基土的塑性变形。
三、分层地基模型（Layerwise Soil M.）
d 天然地面基底
p 0
σc i
σc
附加应力σz
压缩层下限
F
σzi
σc(i -1)σz (i -1)
σz =(0.2或0.1)σc
沉降计算厚度
z i
z i-1
H i
(1)
2
zi z i i zi p ?+Δ==
σσσc c(1)
c 2
i i i ?+=
σσσ1
s n
zi
i
i i
s H E ==∑
σ分层总和法：
第二章地基模型(Foundation Models)
主要内容
第一节概述
第二节线性弹性地基模型
第三节非线性弹性地基模型
第四节地基模型参数的确定
第五节地基的柔度矩阵和刚度矩阵
第六节地基模型的选择
一、试验曲线：
三轴试验结果
侧限压缩试验结果
增荷
'
σe
e p
e
e 卸荷
D
C
C ′
′′
C B
E
A ?
弹性应变
塑性应变ε1
O
卸荷
σ1-σ2
增荷
非线性！
弹塑性！
?总结地基土的应力-应变关系实测曲线特征：
1、非线性；
2、非弹性；
3、与加载应力路径相关——加卸载变形特性差异大。
理想模型—弹塑性，复杂！
D
C
C ′
C ′′
B
E
A ?
弹性应变
塑性应变土体非线性变形关系
σ1-σ2
ε1
O
?邓肯(Duncan)和张(Chang)非线性弹性地基模型，即邓肯-张模型。
房屋建筑地基基础工程施工技术研究伊祖国 发表时间：2019-12-25T10:18:08.780Z 来源：《建筑细部》2019年第15期作者：伊祖国 [导读] 科学选择地基基础类型等要点，为我国建筑工程中的地基基础建设提供支持。 山东国宏建工有限公司山东淄博 256400 摘要：在我国进入21世纪以来，我国的综合国力在不断的发展，社会在不断的进步，人们的生活水平日益提高。房屋是每个人生活所必须的，其安全保障必须排在第一位。目前，人们对于房屋质量的施工要求日益提高，其中地基基础施工是房屋质量保证的关键。因此，为更好的保障人们的生命财产安全，必须要保证房屋质量。文章通过分析房屋建筑中地基基础工程的特点，并分别从完善地基基础施工技术、合理设计地基施工方案、提升地质勘探的准确性、科学选择地基基础类型等要点，为我国建筑工程中的地基基础建设提供支持。 关键词：房屋质量；地基基础；施工技术 引言 21世纪以来，国民经济获得良好的发展形势，尤其是作为重要国民经济基础的建筑行业，其建设数量与规模得到持续增长，随之建筑施工的质量问题，也得到了人们的关注与重视。地基基础工程是房屋建筑结构的重要构成部分，其稳定与坚固的程度将会对建筑上部结构的安全性与受力能力造成直接的影响，同时地基基础的施工技术也会起到丰富建筑种类的作用。因此，地基基础工程在房屋建筑施工中有着至关重要的地位，建筑施工人员应严格按相关施工要求来进行地基工程的技术操作，以确保地基的稳定性，获得整体房屋建筑质量的保证。由此来看，展开对房屋建筑地基基础施工技术的研究，具有非常现实的意义。 1建筑地基基础工程施工特点及其重要性分析 我国地域广阔，不同区域的水文、地质、地形、地貌等条件都存在差异，而且各具特色，这种情况就造成建筑地基基础工程施工技术较为复杂。由于建筑地基基础工程施工工艺流程较为复杂，各个工艺、步骤之间的衔接较为紧密，需要对前一步工序进行合理质量控制才能开展后续施工，若不能有效管控，必然会造成一系列的质量、安全问题，最终引发一系列的工程事故。由于建筑地基基础工程需要进行基坑作业，所涉及的技术内容较多，安全标准较复杂，若不能合理管控，并选择有效的结构形式，必然会对建筑工程整体产生影响。在建筑地基基础工程施工过程中经常由于工程设计或现场施工存在问题造成一系列问题或后果，建筑地基基础持力层与下卧层构成建筑结构地基，这部分地基需要应对可能出现的各类地质灾害，因此，必须结合现场实际情况选择科学的施工方案。 2房屋建筑地基基础工程施工技术 2.1施工布置要点 在进行地基基础工程的施工布置中，主要分为三项主要任务分别是用水、用电与排水的布置。在施工用水、排水的布置中，相关人员就需要先对施工过程的各类用水途径进行分类，诸如消防用水、机械用水、生活用水与施工用水等，由此明确所需水的大致总量。之后再进行用水计算，从而得到用水总量的具体数据，通过对施工用水量与预计完成的工作量等数据的计算，求出相关的用水系数与用水定额，并基于此来对施工用水进行切实分配、布置。并在完成相关环节后，选择切实的供水管径，以确保供排水的效率能够满足相关需求。同时，在相关的水源接驳点进入施工现场时，还应在接驳点附近增添集水池与水泵来进行加压供水。而在用电布置时，也需要先对相关的用电量进行设计，从而为供配电线路的设计打下基础，并经由对施工各处的用电量不同，采取不同的保护措施，以确保供电的持续、稳定。并且对于相关的配电箱、接地装置、防火措施等也要进行切实设计，并需在设计过程按照相关制度要求，避免安全隐患的出现。如在配电箱的设计中就应符合JGJ46-2019《施工现场临时用电安全技术规范》中的相关要求，以保证配电工作的规范性与安全性。而且在电力布置中也要注重做好诸如防火、防雷、防水等预防工作。 2.2保证土方开挖的质量 土方开挖是地基基础施工的第一个技术环节，其存在诸多的开挖技术要点。保证土方开挖的质量，能更好地加快地基施工进度。根据地质勘察采集的信息，科学编制土方开挖方案，严格规范土方开挖技术。对开挖工程的施工人员与机械设备进行合理调配，并采取相应的开挖顺序进行正式的土方开挖工作。要控制在5米之上的开挖深度，结合房屋建筑对地基工程的具体要求，来确定土方开挖的深度。在开挖土方的过程中，要由专门监督人员进行现场的监管，一旦发现开挖操作与执行标准存在偏差，就需要立即进行整改，以有效保证地基施工质量。 2.3选择合理的基础处理技术 当前，建筑地基基础处理技术有多种类型，这里分析粉煤灰水泥粉喷桩、碎石桩及强夯2种地基基础处理技术。当采用粉煤灰水泥粉喷桩及碎石桩进行地基处理技术时，可以有效提升地基固结能力，促使地基呈现复合型特点，通过地基侧面较强的约束作用来充分发挥出粉煤灰水泥粉喷桩及碎石桩高强度载荷能力。建筑地基基础上部可以采用碎石桩改善基坑形变能力，提升地基抗剪能力，避免粉煤灰水泥粉喷桩及碎石柱施工过程中对已固结基础造成破坏。不管是使用粉喷桩及粉煤灰水泥碎石柱，还是使用粉煤灰水泥粉喷桩和碎石柱，都要严格依照建筑工程标准规范及设计要求开展工作，确保提升地基基础混凝土的均匀性、密实性，进而提高建筑工程地基基础的施工质量。当采用碎石桩及强夯地基处理技术时，为提升地基基础稳定性和承载力，必须采用排水固结与挤密措施改善地基基础结构，然后在此基础上选择碎石桩填土层，结合地基基础现场施工环境，选择合适的地基强夯点，通过强喷压作用，将碎石桩击散到地基基础当中，将桩径融入周边土层当中，碎石桩与硬壳层形成地基复合层，从而大大提升地基基础稳定性和承载能力。在采用强夯法进行地基基础处理时，要结合工程现场地基土壤条件、厚度、属性等内容，控制好相应的夯击次数、深度、夯沉量，确保现场施工夯击效果能够充分展现出来。 2.4重视基坑支护工作 基坑支护工作，也是房屋地基基础工程必须重视的环节，逆作法便是经常应用的基坑支护施工技术。此项技术经过多年的应用实践，已有相对成熟的应用经验。可以根据建筑施工实际情况，预留出混凝土灌注桩等操作所需的空间区域，或者通过排桩支护的施工技术，利用钢桩或灌注桩等部件，设置基坑支护结构，从而发挥对基坑支护的作用。此过程中的排桩支护结构，会涉及如拉锚式或悬臂式等支护形式，还会运用到灌注桩技术。要想提高施工灌注桩质量，就需加强养护工作，保障支护结构质量，才能进一步确保房屋建筑的安全性。
地基与基础分部工程施工小结 一、工程概况 龙门县图书馆、文化馆、博物馆、档案馆新馆建设项目工程位于龙门县龙城街道办事处体育西路人民法院旁，建筑面积22365m2，其中档案馆为5层，建筑高度29.10m；文化馆为4层，建筑高度23.6m；博物馆、图书馆为3层，建筑高度18.1m；地下室一层。地下室基础为天然地基筏板基础、独立基础；本工程结构类型为钢筋混凝土框架结构，抗震设防裂度为6度，建筑抗震设防类别为丙类，建筑结构的安全等级为二级，结构设计基准期为50年。 基础于2017年11月10日开工，于2018年4月10日施工完毕。 二、劳动力组织安排措施 充足的劳动力投入是确保工期实现的的一项必不可少的要素，对于专业施工工种和劳动力的选择，必须以素质高、技术好为条件进行选取，根据本工程的特点，合理进行分段流水交叉施工作业。严格按照模板工程安装→钢筋工程安装→混凝土工程浇筑的顺序进行结构工程的施工。 在劳动力的需求量上，将根据各分部分项工程的特点以及工期控制的要求配备足够的劳动力，做好班组工作、生活等上的后勤保障，确保施工任务的顺利完成。 三、施工质量管理控制 为确保达到设计图纸及甲方要求的质量目标，项目部严格贯彻执行ISO9001
质量保证体系；在整个地下结构工程中进行了中间检测、多人验收的程序；定期质量检查和改进工作总结制度。 1、施工过程中，项目部制定各岗位职责，实施全面质量管理，确保施工质量；把好施工制作、测量、验收关；施工技术人员、管理人员严格按照已获相关单位批准的《施工组织设计方案》及相关专题方案、本项目施工图纸、《混凝土结构工程施工质量验收规范》GB50204-2002及相关法律、法规、规定等组织安排本工程任务和技术交底工作，交底内容包括操作要点、工程质量要求以及安全注意事项，并在施工过程中认真检查执行情况。 2、把好材料验收、施工操作、质量检查监督三道关，对于所有进入现场的材料均按100%监理见证取样送检(详见下表)。总之，所有材料进场后必须经复检合格后方可使用,不合格的材料禁止进入本工地。 地基与基础分部工程材料检验汇总表
浅谈建筑地基基础工程 摘要：基础质量对建筑物的质量和安全起决定作用，而地基基础的设计直接影响其质量问题。只有合理的设计以及合理的施工方法，才能确保建筑工程的质量。在地基基础设计中包括了对基础的设计和对地基的处理，二者是密不可分的。地基处理的好坏将直接关系到基础的选型和造价。本文就地基的处理和基础设计进行的讨论。 关键词：建筑地基；基础工程；桩基础 abstract: the basic quality of quality and safety of the building to the role, and foundation design directly affects the quality problem. only the reasonable design and reasonable construction method, to ensure the quality of construction projects. in the foundation design including the design of foundation and foundation treatment, the two are inseparable. the stand or fall of ground treatment will be directly related to the base selection and cost. in this paper the processing of foundation and foundation design are discussed. keywords: building foundation; foundation engineering; pile foundation
控制工程基础应掌握的重要知识点
控制工程基础应掌握的重要知识点 控制以测量反馈为基础，控制的本质是检测偏差，纠正偏差。 自动控制系统的重要信号有输入信号、输出信号、反馈信号、偏差信号等。 输入信号又称为输入量、给定量、控制量等。 自动控制按有无反馈作用分为开环控制与闭环控制。 自动控制系统按给定量的运动规律分为恒值调节系统、程序控制系统与随动控制系统。 自动控制系统按系统线性特性分为线性系统与非线性系统。 自动控制系统按系统信号类型分为连续控制系统与离散控制系统。 对控制系统的基本要求是稳定性、准确性、快速性。 求机械系统与电路的微分方程与传递函数 拉普拉斯变换： 拉普拉斯反变换 拉普拉斯变换解微分方程 传递函数是在零初始条件下将微分方程作拉普拉斯变换，进而运算而来, 传递函数与微分方程是等价的, 传递函数适合线性定常系统。 ) a s (F )t (f e at +→- ) s (F e )T t (f TS -→-
典型环节传递函数： 比例环节K 惯性环节 一阶微分环节 振荡环节二阶微分环节 传递函数框图的化简 闭环传递函数 开环传递函数 误差传递函数 闭环传递函数是输出信号与输入信号间的传递函数。 误差传递函数又称偏差传递函数，是偏差信号与输入信号间的传递函数。 系统输出信号称为响应，时间响应由瞬态响应与稳态响应组成。 系统的特征方程是令系统闭环传递函数分母等于零而得。 特征方程的根就是系统的极点。 1S +τ 1S 2S 22+ζτ+τ
一阶惯性系统 特征方程为： 系统进入稳定状态指响应c(t)进入并永远保持在稳态值c(∞)的允许误差范围内，允许误差常取2%或5% 调整时间 特征方程为： 特征方程的根（即极点）为： ????? ±=?±=?=% 2,T 4%5, T 3t s n ω无阻尼自由振荡频率ζ 阻尼比0 S 2S 2n n 2=ω+ζω+一对虚极点 无阻尼,j S ),(0n 2,1ω±==ζ不能用 系统振荡会越来越大,,0<ζ0 1T S =+
建筑地基基础工程施工质量验收规 一、填空题 1.地基基础工程施工前，必须具备完备的地质勘察资料及工程附近管线、建筑 物、（）和其他公共设施的构造情况，必要时应作施工勘察和调查以确保工程质量及临近建筑的安全。答：构筑物 2.施工单位必须具备相应专业资质，并应建立完善的（）和质量检验制度。 答：质量管理体系 3.施工单位必须具备相应专业资质，并应建立完善的质量管理体系和（）。 答：质量检验制度 4.地基加固工程，应在正式施工前进行试验段施工，论证设定的施工参数及加 固效果。为验证加固效果所进行的载荷试验，其施加载荷应不低于设计载荷的（）倍。答： 2倍 5.对水泥土搅拌桩复合地基、高压喷射注浆桩复合地基、砂桩地基、振冲桩复 合地基、土和灰土挤密桩复合地基、水泥粉煤灰碎石桩复合地基及夯实水泥土桩复合地基，其承载力检验，数量为总数的（），但不应少于（）处。有单桩强度检验要求时，数量为总数的0.5％～1％，但不应少于3根。 答：0.5％～1％，3处 6.灰土地基施工过程中应检查分层铺设的厚度、分段施工时上下两层的（）、 夯实时加水量、夯压遍数、压实系数。答：搭接长度 7.土工合成材料地基施工前应对土工合成材料的物理性能（单位面积的质量、 厚度、比重）、强度、延伸率以及土、砂石料等做检验。土工合成材料以（）㎡为一批，每批应抽查5％。答：100㎡
8.强夯地基施工中应检查（）、夯击遍数、夯点位置、夯击围。 答：落距 9.高压喷射注浆地基施工结束后，应检验桩体强度、平均直径、桩身中心位置、 桩体质量及承载力等。桩体质量及承载力检验应在施工结束后（）d进行。答：28d 10.桩基工程中，工程桩应进行承载力检验。对于地基基础设计等级为甲级或地 质条件复杂，成桩质量可靠性低的灌注桩，应采用静载荷试验的方法进行检验，检验桩数不应少于总数的（），且不应少于（）根，当总桩数少于50根时，不应少于（）根。答：1％，3根，2根11.静力压桩包括（）及其他各种非冲击力沉桩。 答：锚杆静压桩 12.桩基工程中，打（压）入桩（预制混凝土方桩、先法预应力管桩、钢柱）的 桩位偏差，必须符合有关规定。斜桩倾斜度的偏差变不得大于倾斜角正切值的（）（倾斜角系桩的纵向中心线与铅垂线间夹角）。答：15％13.桩基工程中，灌注桩的桩位偏差必须符合有关规定，桩顶标高至少要比设计 标高高出0.5m，桩底清孔质量按不同的成桩工艺有不同的要求，应按本章的各节要求执行。每浇注50立方米必须有（）组试件，小于50立方米的桩，每根桩必须有（）组试件。答：1组，1组 14.静力压桩施工中，压桩过程中应检查压力、桩垂直度、接桩间歇时间、桩的 连接质量及压入深度。重要工程应对电焊接桩的接头做（）％的探伤检查。答：10％ 15.先法预应力管桩施工过程中应检查桩的贯入情况、桩顶完整状况、电焊接桩
习 题 2.1 什么是线性系统?其最重要的特性是什么?下列用微分方程表示的系统中,x o 表示系统输出,x i 表示系统输入,哪些是线性系统? (1) x x x x x i o o o o 222=++ (2) x tx x x i o o o 222=++ (3) x x x x i o 222o o =++ (4) x tx x x x i o o o 222o =++ 解: 凡是能用线性微分方程描述的系统就是线性系统。线性系统的一个最重要特性就是它满足叠加原理。该题中（2）和（3）是线性系统。 2.2 图（题2.2）中三同分别表示了三个机械系统。求出它们各自的微分方程，图中x i 表示输入位移，x o 表示输出位移，假设输出端无负载效应。 图(题2.2) 解: (1)对图(a)所示系统，由牛顿定律有
x m x c x x c i o o 2 o 1 )(=-- 即 x c x c c x m i 1 2 1 o o )(=++ (2)对图(b)所示系统，引入一中间变量x,并由牛顿定律有 )1()()(1 x x c k x x o i -=- )2()(2 x k x x c o o =- 消除中间变量有 x ck x k k x k k c i o 1 2 1 o 2 1 )(=-- (3)对图(c)所示系统，由牛顿定律有 x k x x k x x c o o i o i 2 1 )()(=-+- 即 x k x c x k k x c i i o o 1 2 1 )(+=++ 2.3求出图(题2.3)所示电系统的微分方程。 图（题2.3） 解:(1)对图(a)所示系统,设i 1为流过R 1的电流,i 为总电流,则有 ?+=idt C i R u o 12 2 i R u u o i 1 1=-
地基与基础工程施工项目一：土方工程施工 一、复习要求： 1、了解土方工程的内容、特点及分类。 2、掌握土的工程性质、熟悉土方施工中的常用机械。 3、掌握基坑、基槽土方工程量的计算方法。 4、熟悉土方施工准备工作，掌握轻型井点降水的施工工艺。 5、掌握基坑开挖方法与要求，了解钎探与验槽。 6、掌握土方填土压实的方法和影响因素。 7、了解土方工程质量标准与安全技术。 二、复习内容： 1、土方工程的内容：包括场地平整、土方的开挖、运输和填筑，以及施工排水、降水和土壁支撑等准备和辅助工作。 2、地基是直接承受建筑物荷载作用且应力发生变化的土层。 3、基础是建筑物向地基传递荷载的下部结构。 4、天然地基是不加处理就能满足设计要求，可直接在上面修建（构）建筑物的天然土层。 5、人工地基是经过人工处理后才能满足设计要求的土层。 6、基础根据埋深不同分为浅基础和深基础。 7、浅基础通常埋置深度小于5m，只需经过简单的挖槽、排水等施工工序就可以建造起来。 8、深基础是指基础埋置较深，需要借助于特殊的施工方法才能完成的基础。 9、埋深：从室设计地面至基础底面的深度。 10、土方工程的特点：工程量大，施工工期长，劳动强度大，施工条件复杂，多为露天作业，受气候、水文、地质等的影响较大，难以确定的因素较多。 11、土的工程分类：根据土的开挖难易程度将土分为松软土（一类土）、普通土（二类土）、坚土（三类土）、砂砾坚土（四类土）、软石（五类土）、次坚石（六类土）、坚石（七类土）、特坚硬石（八类土）共八类。其中前四类是一般土，开挖方式是人工或机械开挖；后四类是岩石，开挖方式是爆破。 12、将土按粒径级配及液塑性进行分类是世界是许多国家采用的土分类方法。 13、我国《土的工程分类标准》按粒径级配及液塑性将土分为巨粒土、粗粒土、细粒土。这是从土的基本特性出发，以土的颗粒尺寸、水理性质等为界定指标的分类体系，也是土的基本分类。 14、在土方工程施工中，是按土的开挖难易程度进行分类的。土的工程类别对选择土方施工机械和确定基坑边坡支护方式等方面都有重要影响。 15、土的工程性质有：土的密度、土的密实度、可松性、含水量、渗透性。 16、土的密度：分为天然密度和干密度。（1）土的天然密度：是指土在天然状态下单位体积的质量，它影响土的承载力、土压力及边坡的稳定性。ρ=m/V（2）土的干密度：单位体积中固体颗粒的质量。土的干密度越大，土越密实。工程中把干密度作为检验填土压实质量的控制指标。ρd=ms/V 17、土的密实度：土的密实程度。对填土的施工质量有很大影响，它是衡量回填土施工质量的重要指标。Dy=ρd/ρdmax （Dy＜100%）
建筑地基基础工程施工质量验收规范 来源：发布时间： 2004-7-7 15:55:28 建筑地基与基础工程施工及验收规范GBJ202—83 主编单位：上海市建筑工程局 批准单位：中华人民共和国城乡建设环境保护部 报中华人民共和国国家计划委员会备案 实行日期：1984年5月1日 关于批准颁发《地基与基础工程施工及验收规范》的通知 (83)城科字第760号 我部组织进行了国家标准《地基与基础工程施工及验收规范》(GBJ17—66)的重新修订工作。修订稿业经会审通过，现批准颁发，并报国家计委备案，自一九八四年五月一日起实施，编号为GBJ202—83。 这本规范的具体修订工作，是在上海市建委主持下，由上海市建工局主编，会同铁道部、水电部、河南、广东、陕西省建工局，上海市市政工程局和中国建筑科学研究院等所属设计、施工、科研单位进行的。在实施过程中如有问题和意见，希函告上海市建工局，以便解释和修 正。 城乡建设环境保护部 一九八三年十月二十九日 修订说明 根据原国家建委(79)建发施字第168号文件通知，在上海市建委主持下，由上海市建筑工程局任主编，会同铁道部，水电部，河南、广东、陕西省建工局，上海市市政工程局和中国建筑科学研究院等所属设计、施工、科研单位，共同对原国家建委颁发的《地基和基础工程施工及验收规范》GBJ17—66（修订本）进行修订。 在修订过程中，经过调查研究，广泛征求全国各地有关单位意见，根据“技术先进、经济合理、安全适用、确保质量”的原则，保留了原规范适用的条文，删除、修改了不适用的条文，增加了已通过鉴定并广泛应用的新技术和科研成果。经两次全国性会议讨论审定后修改定稿。修订后的内容，除保留原规范
项目1 地基与基础工程施工基础知识 1 ?房屋施工图包含哪几个组成部分？ 答：房屋施工图是用以指导施工的一套图纸， 它由建筑施工图、 结构施工图和设备施工图三部分组成。 :主要表示房屋的建筑设计内容，包括总平面图、平面图、立面图、剖面 :主要表示房屋的结构设计内容，包括结构平面布置图、构件详图等 :主要表示给水排水、采暖通风、电气照明等设备的布置及安装要求，包 2 .什么是基础平面布置图和基础详图？其图示方法如何？ 答：基础平面布置图是用一个假想的水平剖切平面沿房屋底层室内地面附近将整幢房屋剖开，移去剖 切平面以上的房屋 和基础四周的土层，向下作正投影所得到的水平剖面图。 基础详图是用铅垂剖切平面沿垂直于定位轴线方向切开基础所得到的断面图。它主要反映了基础各部 分的形状、大小、 材料、构造及基础的埋深等情况。为了表明基础的具体构造，不同断面不同做法的基础 都应画出详图。 基础平面布置图图示方法：图线、绘制比例、轴线、尺寸标注、剖切符号。 基础详图图示方法：图线、绘制比例、轴线、图例、尺寸标注、文字说明 3 ?土是由哪几部分组成的？ 土中水具有哪几种存在形式？ 答：一般情况下，天然状态的土是由固相、液相和气相三部分组成。土中的水按存在方式不同，分别 以固态、液态、气 态三种形式存在。 4 .土的物理性质指标有几个？哪些是直接测定的？ 答：土的物理性质指标包括实测指标（如土的密度、含水率和土粒比重）和换算指标（如土的干重度、 饱和重度、浮重 度、孔隙比、孔隙率和饱和度等）两大类。 5 ?土如何按其工程性质分类，各类土划分的依据是什么？ 答：土的工程分类目的是为判断土的工程特性和评价土作为建筑场地的可用程度。把土性能指标接近 的划分为一类，以 便对土体做出合理的评价和选择合适的地基处理方法。土的分类方法很多，不同部门根 据研究对象的不同采用不同的分类方法。 《建筑地基基础设计规范》 （GB50007-2011 ）将作为建筑地基的岩土，分为岩石、碎石土、砂土、粉 土、黏性土和人工填土六大类，另有淤泥质土、红粘土、膨胀土、黄土等特殊土。 在建筑施工中，根据土的开挖难易程度，将土分为松软土、普通土、坚土、砂砾坚土、软石、次坚石、 坚石、特坚石等 八类。 6 ?工程地质勘察的任务有哪些，分哪几个阶段？ 答：工程地质勘察的任务可归纳为： 1 ）査明建筑场地的工程地质条件，选择地质条件优越合适的建筑场地； 2 ）查明场区内崩塌、滑坡、岩溶、岸边冲刷等物理地质作用和现象，分析和判明它们对建筑场地稳 定性的危害程度， 为拟定改善和防治不良地质条件的措施提供地质依据； 3） 查明建筑物地基岩土的地层时代、岩性、地质构造、土的成因类型及其埋藏分布规律。测定地基 岩土的物理力学性 质； 4） 査明地下水类型、水质、埋深及分布变化； 5 ）根据建筑场地的工程地质条件，分析研究可能发生的工程地质问题，提出拟建建筑物的结构形式、 基础类型及施工 方法的建议； 6)对于不利于建筑的岩土层，提出切实可行的处理方法或防治措施。 1） 建筑施工图（简称建施） 图和构造详图等。 2） 结构施工图（简称结施） 3） 设备施工图（简称设施） 括平面布置图系统图和安装图等。
《建筑地基基础工程施工质量验收规范》GB50202-2002 Code for acceptance of construction quality of building foundation 1总则 1、0、1 为加强工程质量监督管理,统一地基基础工程施工质量的验收,保证工程质量,制定本规范。 1、0、2 本规范适用于建筑工程的地基基础工程施工质量验收。 1、03 地基基础工程施工中采用的工程技术文件、承包合同文件对施工质量验收的要求不得低于本规范的规定。 1、0、4 本规范应与现行国家标准《建筑工程施工质量验收统一标准》GB50300配套使用。 1、0、5 地基基础工程施工质量的验收除应执行本规范外,尚应符合国家现行有关标准规范的规定。 2术语 2、0、1 土工合成材料地基 geosynthetics foundation 在土工合成材料上填以土(砂土料)构成建筑物的地基,土工合成材料可以就是单层,也可以就是多层。一般为浅层地基。 2、0、2 重锤夯实地基 heavy tamping foundation 利用重锤自由下落时的冲击能来夯实浅层填土地基,使表面形成一层较为均匀的硬层来承受上部载荷。强夯的锤击与落距要远大于重锤夯实地基。 2、0、3 强夯地基 dynamic consolidation foundation 工艺与重锤夯实地基类同,但锤重与落距要远大于重锤夯实地基。 2、0、4 注浆地基 grouting foundation 将配置好的化学浆液或水泥浆液,通过导管注入土体孔隙中,与土体结合,发生物化反应,从而提高土体强度,减小其压缩性与渗透性。 2、0、5 预压地基 preloading foundation 在原状土上加载,使土中水排出,以实现土的预先固结,减少建筑物地基后期沉降与提高地基承载力。按加载方法的不同,分为堆载预压、真空预压、降水预压三种不同方法的预压地基。 2、0、6 高压喷射注浆地基 jet grouting foundation 利用钻机把带有喷嘴的注浆管钻至土层的预定位置或先钻孔后将注浆管放至预定位置,以高压使浆液或水从喷嘴中射出,边旋转边喷射的浆液,使土体与浆液搅拌混合形成一固结体。施工采用单独喷出水泥浆的工艺,称为单管法;施工采用同时喷出高压空气与水泥浆的工艺,称为二管法;施工采用同时喷出高压水、高压空气及水泥浆的工艺,称为三管法。 2、0、7 水泥土搅拌桩地基 soil-cement mixed pile foundation 利用水泥作为固化剂,通过搅拌机械将其与地基土强制搅拌,硬化后构成的地基。
地基基础工程施工合同条款 甲方： 乙方： 甲方委托乙方承担工程的部分桩基工程，设计为直径毫米的灰土挤密桩施工任务，设计要求单桩竖向承载力特征值≧KN，以测桩成果报告为准，如果达不到设计要求值，由乙方负全部施工和经济责任并处理至合格为止。根据《中华人民共和国合同法》和《建筑安装工程承包合同条例》为基础，按相关法律、法规，遵循平等、自愿、公平和诚实信用的原则，结合工程具体情况，经双方协商一致，依法订立如下合同条款，双方共同遵守。 第一条工程概况与承包方式 1、工程名称： 2、工程地址： 3、承包范围：桩机运输安拆、桩尖就位、钢筋笼制安、搅拌砼、砼浇筑等相关工作（不含试件制作、原材料送检报验）。 4、承包方式及价格： （1）承包方式:综合单价 （2）承包价格：1100元/m3 5、质量等级：合格 第二条工程期限 1、开工日期：20**年3月12日 2、竣工日期：20**年5月20日
3、总施工期：68天 4、如遇下列情况之一者，工期可顺延； （1）停水、停电、下雨及不可抗拒的自然现象被迫停工。 （2）因设计变更或政府行为社会动乱被迫停工。 （3）因三通一平达不到要求或甲方资金不及时被迫停工。 （4）因地质条件变化，各方在研究措施时无法施工。 （5）因拆迁、占地等未处理好影响施工。 （6）因排除地下隐蔽工程或阻碍物影响施工。 （7）试桩、基桩检测期间耽误的工期。 第三条甲方责任 1、办理土地征用、青苗树木赔偿等手续，做好房屋的拆迁、清除地面、架空和地下阻碍排除等工作，使施工场地具备施工条件，并在开工后继续负责解决以上事项遗留问题。 2、接好施工所需水、电、线路至施工现场，并保证施工期间用水用电的需要，并承担费用。 3、开通施工场地与城乡公共道路的通道，以及施工场地内的主要交通干道，满足施工运输的需要，保证施工期间的畅通。 4、向乙方提供施工场地的工程地质和地下管网线路资料，保证数据真实准确。 5、办理施工所需各种证件、批件和临时用地、占道及线路专业用线的申报批准手续。 6、测放出建筑物四个角的精确点位，将水准点与座标控制点以书面形式交给乙方，并进行现场交验。 7、组织乙方和设计单位进行图纸会审，向乙方进行设计交底。
辽宁科技学院教案 课程名称：控制工程基础 任课教师：杨光 开课系部：机械学院 开课教研室：机制 开课学期：2012～2013学年度第1学期
教学内容备注 一、机械工程控制论的研究对象与任务 机械工程控制论研究机械工程中广义系统的动力学问题。 1、系统(广义系统):按一定的规律联系在一起的元素的集合。 2、动力学问题:系统在外界作用（输入或激励、包括外加控制与外界干扰） 下，从一定初始状态出发，经历由其内部的固有特性（由系统的结构与参数所 决定）所决定的动态历程（输出或响应）。这一过程中，系统及其输入、输出三 者之间的动态关系即为系统的动力学问题。 上式中y(t)为微分方程的解，显然它是由系统的初始条件，系统的固有特性，系统的输入及系统与输入之间的关系决定。 对上例，需要研究的问题可归纳为以下三类：
二、控制理论的发展与应用 控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。从1868年马克斯威尔（J.C.Maxwell）提出低阶系统稳定性判据至今一百多年里，自动控制理论的发展可分为四个主要阶段： 第一阶段：经典控制理论（或古典控制理论）的产生、发展和成熟； 第二阶段：现代控制理论的兴起和发展； 第三阶段：大系统控制兴起和发展阶段； 第四阶段：智能控制发展阶段。 经典控制理论： 控制理论的发展初期，是以反馈理论为基础的自动调节原理，主要用于工业控制。第二次世界大战期间，为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪、火炮定位系统、雷达跟踪系统等基于反馈原理的军用装备，进一步促进和完善了自动控制理论的发展。 ?1868年，马克斯威尔（J.C.Maxwell）提出了低阶系统的稳定性代数判据。 ?1895年，数学家劳斯（Routh）和赫尔威茨（Hurwitz）分别独立地提出了高阶系统的稳定性判据，即Routh和Hurwitz判据。 ?二战期间（1938-1945年）奈奎斯特（H.Nyquist）提出了频率响应理论 1948年，伊万斯（W.R.Evans）提出了根轨迹法。至此，控制理论发展的第一阶段基本完成，形成了以频率法和根轨迹法为主要方法的经典控制理论。 经典控制理论的基本特征： (1)主要用于线性定常系统的研究，即用于常系数线性微分方程描述的系统的分析与综合； (2)只用于单输入，单输出的反馈控制系统； (3)只讨论系统输入与输出之间的关系，而忽视系统的内部状态，是一种对系统的外部描述方法。 现代控制理论: 由于经典控制理论只适用于单输入、单输出的线性定常系统，只注重系统的外部描述而忽视系统的内部状态。因而在实际应用中有很大局限性。 随着航天事业和计算机的发展，20世纪60年代初，在经典控制理论的基础上，以线性代数理论和状态空间分析法为基础的现代控制理论迅速发展起来。 1954年贝尔曼（R.Belman)提出动态规划理论 1956年庞特里雅金（L.S.Pontryagin）提出极大值原理 1960年卡尔曼（R.K.Kalman)提出多变量最优控制和最优滤波理论 在数学工具、理论基础和研究方法上不仅能提供系统的外部信息（输出量和输入量），而且还能提供系统内部状态变量的信息。它无论对线性系统或非线性系统，定常系统或时变系统，单变量系统或多变量系统，都是一种有效的分析方法。 当今世界，控制技术无处不在,世界随处可见控制与反控制。 控制技术融合了信息技术、工程技术，是多种技术的融合。
江蘇省宜興市青少年活動中心項目 建築地基基礎工程技術要求 一般地基基礎工程规范 目录 页数1.1 桩工程 1 1.2 静压预应力管桩 6 1.3锤击预制桩8 1.4 预制预应力混凝土桩11 1.5 预应力混凝土施工12 1.6 预制混凝土施工16 1.7 土方开挖18
1.1 桩工程 1.1.1施工单位责任 施工单位应负责施工安全，并采取所有予防措施防止相邻建筑物、道路及周围地面的沉降及损害。施工单位应在一定的间隔时间内观察相邻建筑物及周围地面，并应立即将可能引起事故的损害迹象或裂缝汇报给甲方及设计单位。 施工单位可以采用静压桩，但必须在投标时提交静压桩方案。 施工单位在桩基础未开工前，先要委托具有测量资质的单位对有可能受桩工程施工影响的建筑物进行测量，并提出检测报告给业主，以确定当前建筑物的现状。 在甲方及设计单位指导下，施工单位应给相邻建筑物以支撑，并且在施工邻近建筑物的桩时，采取措施代替支撑。 施工单位应进行以上工程，并承担处理损害的所有相关费用及赔偿。1.1.2 对公共设施的损害 应注意不要损坏地下水管、煤气管、地下电缆或其它所有地下设施。若损坏了公共措施，应立即报告甲方及设计单位，所有处理损害费用由施工单位承担。在图上注明的公共设施只供参考，若该类公共设施偏离了位置及发现有另外的公共设施，应即时通知甲方及设计单位。 1.1.3地盘地质勘查报告 由甲方及设计单位提供的地质勘探报告及钻孔记录已尽量反映可能遇到的地质情况，施工单位应对整个地盘的地质报告、钻孔资料、可能的地质变化作出自己的见解。 1.1.4施工单位的现场考察 建议施工单位认真考察地盘并且彻底了解地盘的位置，一般情况，交通情况，临建位置装邻的限制等等，及其它引起注意或影响施工的情况。 1.1.5桩的尺寸及承载力 桩的尺寸应注在设计图上，桩应能承受荷载表上的荷载而没有过分的下陷，能承受由质检站进行的荷载试验。 1.1.6材料 混凝土桩的材料应符合混凝土施工规范的要求，如《预应力钢筋混凝土管桩施工技术规程》YBJ235-91及《预应力混凝土管桩》03SG409等。 1.1.7放线 施工单位应提供所有必须工具、线、钉，按桩位布置图及设计单位提供的更详细资料放线，虽然甲方及设计单位可以验线，但保证桩以要求的角度在正确位置上是施工单位的责任。 若发现设计图上尺寸与实际尺寸不符合，施工单位应报告给设计单位，甲方及设计单位会解决矛盾之处，没有设计单位或他的代表的同意，施工单位不应改变桩位。 当桩位偏差超过允许值或偏心距不能由简单的桩群更改解决，设计单位可以补桩，施工单位应承担该部分所引致的所有相关费用。 1.1.8桩位误差 尽可能准确地垂直向下或朝设计角度进行打桩，除非另有误差注明在设计图上，桩设计的垂直度的偏差不应大于0.5%，及以桩位布置图上的桩
《建筑地基基础工程施工质量验收规范》（GB50202—2002） 1第4.1.5条对灰土地基、砂和砂石地基、土工合成材料地基、粉煤灰地基、强夯地基、注浆地基、预压地基，其竣工后的结果（地基强度或承载力）必须达到设计要求的标准。检验数量，每单位工程不应少于3点，1000㎡以上工程，每100㎡至少应有1点，3000㎡以上工程，每300㎡至少应有1点。每一独立基础下至少应有1点，基槽每20延米应有1点。 2第4.1.6条对水泥土搅拌桩复合地基、高压喷射注浆桩复合地基、砂桩地基、振冲桩复合地基、土和灰土挤密桩复合地基、水泥粉煤灰碎石桩复合地基及夯实水泥土桩复合地基，其承载力检验，数量为总数的0.5﹪-1﹪，但不应少于3处。有单桩强度检验要求时，数量为总数的0.5﹪-1﹪，但不应少于3根。 3第5.1.3条打（压）入桩（预制混凝土方桩、先张法预应力管桩、钢桩）的桩位偏差，必须符合表5.1.3的规定。斜桩倾斜度的偏差不得大于倾斜角正切值的15﹪（倾斜角系桩的纵向中心线与铅垂线间夹角）。 0.5m，桩底清孔质量按不同的成桩工艺有不同的要求，应按本章的各节要求执行。每浇注50m3必须有1组试件，小于50m3的桩，每根桩必须有1组试件。 ----------------------------精品word文档值得下载值得拥有----------------------------------------------
6第7.1.3条土方开挖的顺序、方法必须与设计土况相一致，并遵循“开槽支撑，先撑后挖，分层开挖，严禁超挖”的原则。 7第7.1.7条基坑（槽）、管沟土方工程验收必须确保支护结构安全和周围环境安全为前提。当设计有指标时，以设计要求为依据，如无设计指标时应按表7.1.7的规定执行。 ----------------------------精品word文档值得下载值得拥有----------------------------------------------
控制工程基础应掌握的重要知识点 控制以测量反馈为基础，控制的本质是检测偏差，纠正偏差。 自动控制系统的重要信号有输入信号、输出信号、反馈信号、偏差信号等。 输入信号又称为输入量、给定量、控制量等。 自动控制按有无反馈作用分为开环控制与闭环控制。 自动控制系统按给定量的运动规律分为恒值调节系统、程序控制系统与随动控制系统。 自动控制系统按系统线性特性分为线性系统与非线性系统。 自动控制系统按系统信号类型分为连续控制系统与离散控制系统。 对控制系统的基本要求是稳定性、准确性、快速性。 求机械系统与电路的微分方程与传递函数 拉普拉斯变换： 拉普拉斯反变换 拉普拉斯变换解微分方程 传递函数是在零初始条件下将微分方程作拉普拉斯变换，进而运算而来, 传递函数与微分方程是等价的, 传递函数适合线性定常系统。 ) a s (F )t (f e at +→- ) s (F e )T t (f TS -→-
典型环节传递函数： 比例环节K 惯性环节 一阶微分环节 二阶微分环节 传递函数框图的化简 闭环传递函数 开环传递函数 误差传递函数 闭环传递函数是输出信号与输入信号间的传递函数。 误差传递函数又称偏差传递函数，是偏差信号与输入信号间的传递函数。 系统输出信号称为响应，时间响应由瞬态响应与稳态响应组成。 系统的特征方程是令系统闭环传递函数分母等于零而得。 特征方程的根就是系统的极点。 1S +τ 1 S 2S 2 2+ζτ+τ
一阶惯性系统 特征方程为： 系统进入稳定状态指响应c(t)进入并永远保持在稳态值c(∞)的允许误差范围内，允许误差常取2%或5% 调整时间 特征方程为： 特征方程的根（即极点）为： ??? ??±=?±=?=% 2,T 4%5, T 3t s n ω无阻尼自由振荡频率ζ 阻尼比0 S 2S 2 n n 2=ω+ζω+一对虚极点 无阻尼,j S ),(0n 2,1ω±==ζ不能用 系统振荡会越来越大,,0<ζ0 1T S =+
地基与基础工程 一、监理工作流程 检查开工条件：审查施工单位项目质量、技术管理和质量保证的组织机构，质量技术管理制度；审查施工单位现场管理人员的从业资格及资质证书；审查施工组织设计方案提出意见；审查分包单位的资质；审查地勘报告、图纸会审设计交底；审查进度计划，检查测量和测量仪器、器具和审查计量设备的检验记录，检查劳动力、设备进场，检查建筑材料进场情况。 建筑物定位复核：查定位控制桩的位置，查定位测量水准点引测经过记录和引测施工记录，复测定位放线和水准点引测，查现场水准点永久标记，复核确认后，报建设单位申报规划部门验收确认。 a审批签认：检查和核实《施工现场质量管理检查记录》的开工申请令，内容及各项就位情况，核查建设单位工程项目的前期文件，签署检查结论，签署开工令。 土方开挖前准备工作：查基槽降水方案及落实情况，核实降水及地下水位情况，查基槽开挖设备情况。 土方开挖：查土方开挖的顺序、方法是否与设计工况一致，查十六字原则（即开槽支撑，先撑后挖，分层开挖，严禁超挖）的执行情况，查开挖深度、边坡坡度是否符合要求。 基础底板支模：查模板材质、查模板支设牢固和顺直、查模板标高及几何尺寸、审查模板安装检验批施工质量验收记录，验模，
签署验收意见和结论。 基础砼施工：查砼材质原材，查施工机械，查配合比，抽查砼计量，抽查砼塌落度，查砼施工方案的落实情况，查临时施工缝处理，查表面平整度的交活质量，查地梁的浇筑质量，见证抽样，查砼的养护，查砼施工记录。 砖基础技术复核：验基础墙轴线、边线，验平线，验皮数杆制作与安装，审查技术复核检查验收记录。 砌砖基础墙：检查砂浆配合比和计量，查组砌方法，抽查砂浆饱满度，抽查砂浆分层度及稠度，查灰缝大小平直，检查接槎和拉结筋，抽查平整度垂直度，审查检验批施工质量验收记录，验墙签署意见结论。 基础构造柱：验柱槎内清理冲洗，查钢筋绑扎质量，查支模强度及稳定性，查砼配合比计量，查砼塌落度，振捣，查验砼浇注质量，控制拆模时间，查砼养护。 地圈梁：验钢筋材质、制作、连接和安装质量，验模板支设质量，检查砼浇注质量，抽查配合比塌落度，验拆模时间，验轴线位置，组织分部工程预验收，进行分部工程验收。 房心回填：验标高，验土质，验分步回填厚度，验压实遍数，分层见证取样，审查干密度检测报告，查合格后进行下步回填，查验基槽底标高及清理，查验基槽边线建筑外墙轴线及几何尺寸。地基局部处理：检查地基持力层有无异常情况，提交地勘、设计及由地勘设计出具局部处理方案，监督检查地基局部处理质量，
控制工程基础应掌握的重要知识点 控制以测量反馈为基础，控制的本质是检测偏差，纠正偏差。 自动控制系统的重要信号有输入信号、输出信号、反馈信号、偏差信号等。 输入信号又称为输入量、给定量、控制量等。 自动控制按有无反馈作用分为开环控制与闭环控制。 自动控制系统按给定量的运动规律分为恒值调节系统、程序控制系统与随动控制系统。 自动控制系统按系统线性特性分为线性系统与非线性系统。 自动控制系统按系统信号类型分为连续控制系统与离散控制系统。 对控制系统的基本要求是稳定性、准确性、快速性。 求机械系统与电路的微分方程与传递函数 拉普拉斯变换： 拉普拉斯反变换 拉普拉斯变换解微分方程 传递函数是在零初始条件下将微分方程作拉普拉斯变换，进而运算而来, 传递函数与微分方程是等价的, 传递函数适合线性定常系统。 ) a s (F )t (f e at +→-) S (F S )t (f ,n )n (→在零初始条件下 ) s (F e )T t (f TS -→-
典型环节传递函数： 比例环节K 一阶微分环节 二阶微分环节 传递函数框图的化简 闭环传递函数 开环传递函数 误差传递函数 闭环传递函数是输出信号与输入信号间的传递函数。 误差传递函数又称偏差传递函数，是偏差信号与输入信号间的传递函数。 系统输出信号称为响应，时间响应由瞬态响应与稳态响应组成。 系统的特征方程是令系统闭环传递函数分母等于零而得。 特征方程的根就是系统的极点。 特征方程为： 1S +τ1 S 2S 2 2+ζτ+τ0 1T S =+
系统进入稳定状态指响应c(t)进入并永远保持在稳态值c(∞)的允许误差范围内，允许误差常取2%或5% 调整时间 特征方程为： 特征方程的根（即极点）为： ?? ? ??±=?±=?=% 2,T 4%5,T 3t s n ω无阻尼自由振荡频率ζ 阻尼比0 S 2S 2 n n 2=ω+ζω+一对虚极点 无阻尼,j S ),(0n 2,1ω±==ζ不能用 系统振荡会越来越大,,0<ζ