PM530—塔机安全监控系统
系统功能
1.1力和力矩监控，防止超限超载
塔吊在作业过程中，超限超载比较容易发生，轻者造成塔机关键部位疲劳，缩短塔机使用寿命；重者直接导致塔臂断裂或塔吊倾覆，造成大量人员财产伤亡。
品茗解决方案：
（1）安装智能力矩监控设备，自动采集每吊重量；
（2）司机室安装显示屏，实时显示每吊重量，司机随时可看；
（3）当吊重超限超载时，系统自动声光预警，当起重量大于相应档位的允许额定值时，系统自动切断上升方向的电源，只允许下降方向的运动；
（4）塔吊每吊数据均通过GPRS模块实时发送到监控系统平台，远程可同步监控。
1.2群塔作业监控，防止碰撞
群塔作业时，由于塔吊大臂回转半径的交叉，容易造成大臂之间碰撞事故发生；由于视觉误差，高位塔吊吊绳与低位塔吊吊臂在交叉作业区容易发生碰撞；塔吊吊物与周边建筑物容易发生碰撞。
品茗解决方案：
（1）群塔中每塔均安装防碰撞监控设备，对塔吊作业状态（转角、半径等）
进行实时监控，塔吊智能识别和判断碰撞危险区域；
（2）大臂进入碰撞危险区域，系统即开始声光预警，距离越近，报警越急，及时提醒塔吊司机停止危险方向的操作。
1.3特定区域监控，防止坠物伤人
由于塔吊大臂回转半径较大，容易出现大臂经过学校、马路、房屋、工棚等人群密集区域；塔吊钢丝绳容易碰触高压线；塔吊容易撞击高层建筑、山体等周边高物。
品茗解决方案：安装区域保护监控设备，设定塔吊作业区域，智能限制大臂禁入特定区域，实现区域保护。
1.4安全专项编制，防止安拆事故
塔吊安装、拆卸和顶升的过程中，普遍存在无方案施工的错误行为，安拆工仅仅依靠经验办事，对经验盲目自信，对施工方案不屑一顾。
品茗解决方案：通过专业的软件智能编制塔吊安拆安全专项方案，确保设计计算符合规范要求，方案内容翔实，可操作性强。
1.5塔基和附着设计，防止塔吊倾覆
塔吊基础和附着基本是在塔吊公司指导下由项目部负责施工的，普遍存在着不设计、无计算等行为，塔吊公司一套方案打天下，塔吊基础抗倾覆能力不足，塔基产生沉降，附着设计不合理时有发生，导致塔吊倾覆的严重后果。
品茗解决方案：
通过专业的软件对塔吊基础和附着进行智能设计计算，确保设计科学，计算合理，符合相关规范标准要求，进而指导施工。
1.6配备智能 IC 卡，实现人机管理
塔吊和塔吊司机的管理一直是监管的重点，也是难点，塔吊备案制的实行成效显著，但塔吊量大面广，施工现场仍然存在无资质塔吊；塔吊司机持证上岗的要求是严格的，但对于无资质顶班仍然监管乏力。
品茗解决方案：
（1）通过塔吊监控系统平台，对塔吊实行在线备案管理，对塔吊的安装、拆卸和移机进行全方位远程异地管理；
（2）通过对塔吊司机实行IC 卡、实名制管理，进行有效监管。
产品优势
1、技术创新优势
《品茗塔吊全过程安全监督管理系统》是杭州市首家通过技术论证和审核，在市建设工程质量安全监督总站完成产品登记备案的塔吊监控产品。现已在浙江、江西、安徽和湖北等地通过行业主管部门的登记备案，得到主管部门的高度认可。
1 、系统概述PM530系统是复杂施工环境下多塔吊协同作业碰撞报警系统，通过实时监控塔机之间的运行状态，对塔机的危险状态进行预先报警提示，帮助塔吊操作员避免由于操作失误造成的严重甚至致命性事故。因此，科学使用本系统能够有效降低“人的不安全行为”，并为用户提供更为安全的施工环境。
1.1功能及优势
实时检测并显示塔吊的运行状态，安全看得见力、力矩、幅度、高度、回
转，全面五限位，保护更全面基于塔机行为的三维群塔防碰撞功能区域保护功能，阻止小车进入被保护区域吊装提醒功能，精确定位，提高驾驶员
工作效率倾斜报警功能，在由于螺栓松动、斜拉斜吊引起塔机倾斜时系统
发
出报警提示
远程GPR、S GPS定位功能，在线随时查看塔机实时运行状态
高度及回转限位功能，更精准，带有预警减速功能
远程升级功能，轻松实现远程维护，为驾驶员提供更好的服务工作循
环记录、实时数据记录、系统修改日志记录等“黑匣子”功能。
钢丝绳倍率轻松切换，方便日常使用
IC 卡管理功能（此版本实现与倾斜报警属于二选一功能）1.2系统结构
PM530系统结构图
技术参数
项目名称详细指标
工作电压90-264VAC，50Hz～60Hz
功耗<50W
工作方式连续
工作记录20002条
塔机实时数据（黑匣子记录）107280条（64.5 小时）
控制精度
起重量<±3% 变幅/ 高度0.2m 回转1°
驾驶员
综合误差<±5%
工作环境工作温度-20 ℃～+60℃（工业级）存储温度-30℃～+80℃
相对湿度5%～95%（不结露）
防水等级主控部件IP44 传感器IP67
抗干扰等级电快速瞬变脉冲群四级（4000V）浪涌四级（4000V）
输出与报警控制方法继电器输出
控制回路13 路
控制能力
16A/250VAC（30VDC）干触点，电阻性负
载，电感性负载降额5倍使用，触点寿命报警输出蜂鸣器鸣音、指示灯显示
2
2.1系统显示器
显示器采用7 寸
屏，用户通过显示
解塔机的实时运
据，包括：塔机的
态，吊载情况、幅
置、大臂位置等信
注：本说明书以开
启驾驶员IC 卡功能为例，倾斜报警与此版基本操作相同彩色触器可了行数报警状度位息。
图2.2 系统显示器
2.2系统主控制器
图2.3 系统主机
主机采用ARM作为主要开发平台，具有功耗低、速度快、效率高等特点。信号输入输出采用专业航空插头，13 路继电器控制，内置GPRS、GPS芯片，作为一款全功能产品，可满足客户多方位需求，为安全驾驶保驾护航。
2.3 系统接口定义
传感器接口
2.4 继电器输出定义 2.4.1 输出控制 1
输出控制 1引出 16根导线与塔吊的左操作手柄相应控制机构连接，接线定义与
颜色对应关系如下：
2.4.2 输出控制 2
输出控制
2引出 10根导线与塔吊的右操作手柄相应控制机构连接，接线定义与 颜色对应关系如下： 回转采用液力耦合控制的塔机， 本系统报警时虽发出控制指令并切断塔机危险方 向的控制回路， 但塔机会在惯性的作用下继续滑行， 滑行角明显大于带涡流的塔 机。操作此类塔机时，请预留足够的安全距离操作。
3、设备使用 3.1 显示器界面介绍
图 2.4 显示器面板
主界面主要显示：传感器采集实时数据、系统时间、钢丝绳倍率、 GPS 与 GPRS 状态指示、相邻塔机状态、截断输出指示等
“幅度”：塔机当前变幅，小车至塔身中心的水平距离； “仰角”为动臂塔 机大臂仰起的角度。
“碰撞”：显示的是经 360 度处理后的角度值， 如回转角度实际为 380 度， 则会显示 20 度。
限位”：显示的是回转角度的真实值，能直观的看出预报警，不会造成在回转 角度预报警时界面上看不到真实回转角度值的情况。
MT105”当在防碰撞功能菜单下选择无线通讯，设置”
协议版本“为” MT105“时，即进入了与 MT105设备的防碰撞功能，此时界面上 会出现： MT105的图标。其它
情况下不会出现。
“安全吊重”：塔机当前幅度下，可安全吊载的最大
“高度”：塔机吊钩与地面的距离
吊重”：塔机当前吊载重量；
倾角”：塔机倾斜角度；
IC 卡”：驾驶员信息管理；
重量；
“力矩百分比”：当前吊重与安全吊重的比值 ；
“风速”：当前环境风速等级。注：国家标准规定 6 级风时，不可进
行塔机作业；
“倍率”：塔机吊钩钢丝绳正在使用的倍率；
“GPS ”：当前 GPS 连接状态指示；
为 GPS 信号正常， 为无信号。
“GPRS ”：显示当前远程 GPRS 连接状态； 为 GPRS 信号正常， 为无信 号。
“管理入口”： 系统登录、塔机设置、吊装区域、关于等设置 /
查看入口。
最下一行为屏的当前版本号
黄色的为本机，蓝色的为相关塔基。 （以实际显示器界面为主）
绿色正常状态
传感器不在位时，图标处有个叉、对应传感器状态
灯都是红色。
3.2 驾驶员操作介绍
点击 即可出现驾驶员操作界面，如下图：
黄色预警状
红色报警状
图2.5 驾驶员操作界面管理登录：使用管理员权限进入系统，对系统进行参数设置。管理员操作入口，驾驶员一般不允许进入。
塔机设置：塔机升高、倍率切换、及特殊情况下需要临时解除设备对塔机的控制时使用；吊装区域：吊装区域参数设置；关于：产品基本信息
3.2.1塔机设置此菜单下提供：bypass 打开/ 关闭、钢丝绳倍率切换、吊钩校准、升塔等相关设
图2.6 塔机设置界面
BYPAS：S 临时解除系统对塔机的控制，此功能被打开时系统只报警不控制。系统重启后自动恢复控制状态；
※：警告：请谨慎使用此功能。本功能带有密钥确认，系统检测密钥通过后，即打开BYPASS功能，同时代表当事人知情此功能可能会带来的安全风险，并有义务使用结束后关闭此功能或及时告知其他相关责任人。
倍率：切换塔机当前钢丝绳倍率，当塔机钢丝绳倍率发生改变时需使用此功能；吊钩校准：由于塔机长时间运行产生的累计误差导致吊钩高度值显示与实际有偏差，用户可通过此功能对吊钩高度进行校准。比如原本40m，但设备显示41m，这时把吊钩落至地面后，点击“校准”方可；※：校准时请将吊钩落至地面后方可进行操作。升塔功能：由于塔机升高或降低标准节，系统显示的高度值与实际不符，用户可通过此菜单对吊钩高度进行校准；※：只
有塔机提升或降低标准节时方可使用此功能，校准前请将吊钩落至地面恢复上次设置：恢复到本次操作之前的设置信息
3.2.2吊装区域
功能介绍：以吊钩为中心，设置一个圆形区域（半径设置≤ 1/2 臂长），设置完后点击“设置”按钮方可生效。系统最多可设置6 个吊装区域，设置后当吊钩进入此区域时系统会有提示；
设置对象：可将经常使用的某一位置如钢筋棚、物料平台等设置为吊装区域；
图2.7 吊装区域界面
吊装区域采用回转传感器与变幅传感器综合定位的方式，其精度与传感器精度、安装调试准确度有不可分割的关系，实际使用时请以驾驶员判断为主、系统辅助，安全合理使用才能提高工作效率。
3.2.3关于
此菜单显示系统当前软件版本、设备编号、客户编号、设备总运行时间、经纬度
图2.8 关于界面
设备累计运行时间：从出厂日开始累积运行时间，此数据可在PC套件上更改；获取GPS信息：获取卫星定位数据。
3.3管理登陆
图2.9 管理登陆界面
点击“管理登录，输入密码便可进入管理员界面，密码输入5 分钟内不需再次输入。
基本信息：设置塔机基本参数，包括塔机信息、功能选择、传感器标定、系统备份与恢复以及系统属性；
力及力矩功能：设置塔机载荷表、力及力矩报警参数；
防碰撞功能：群塔防碰撞计算时需要设置的参数，包括塔机坐标、防碰撞报警参数及无线通讯模块；
区域及吊装功能：区域保护功能及吊装功能需要设置的参数，包括区域保护、吊
装区域及参数设置；
倾斜报警功能： 塔机水平检测功能需要设置的参数； 远程 GPRS 功能： 设置连接远程服务平台使用的参数； 高度及回转限位： 设置高度、回转的预警及限位参数； 塔吊黑匣子： 下载系统的黑匣子记录、工作记录、操作记录； 系统更新： 在主机上插入 U 盘来升级主机程序；
3.3.1 基本信息
图 2.10 菜单界面
此菜单下包含：塔机信息、功能选择、传感器标定、系统备份与恢复、 系统设置、 继电器测试、 IC 卡查看及设置菜单
3.3.1.1 塔机信息 此菜单下设置单台塔机的基本信息，包括：编号、类型、起重臂、平衡臂、塔机 高度。
当系统开启防碰撞功能时，此界面增加设置周围塔机的相关信息。具体设置见 “ 3.3.3 塔机坐标”。
3.3.1.2 功能选择
根据客户需要出厂时会激活相应功能， ，每项功能均可在显示器上进行激活或失 效，如下图所示： 图 2.11 功能选择示意图
如果后期想扩展功能， 客户需要提供黑匣子 SN 设备编号， 公司会根据 SN 码计算 八位激活码给客户。
3.3.1.3 传感器标定 此菜单下进行“幅度标定” 、“吊重标定”、“回转标定”、“高
度标定”
图 2.12 传感器标定界面 图 2.13 幅度与高度标定
幅度和高度标定： 两种传感器方式相同，采用两点标定。
幅度标定具体操作过程为： 调整小车到一个可测量的值后保持位置不变， 待第一 点电压稳定后填入当前幅度值， 点击“OK ”; 接下来调整小车到另外一个可测量 的值后保持位置不变，待第二点电压稳定后填入当前幅度值，点击“ OK ”后系统 会自动计算出 K 、B 的值并提示“幅度标定成功” 。
高度标定具体操作过程
调整吊钩到垂直放置与地面，
待第一点电压稳定
入
0 ，点击“ OK ”接下来将吊钩升起至最高点，待第二点电压稳定后填入当前高
度值，按“ OK ”后系统会自动计算出 K 、B 的值并提示“高度标定成功” 。（高
度标定是以地面作为0 基准点，后期升塔也是以地面为零基准进行升塔操作）吊重标定，最多可采用三点标定，第二个点标定完后，会跳出提示“是否结束标
定”，点击“是”则采用两点标定，如否，进行第三点标定，如下图图示：
图2.14 吊重标定
滑移平均参数：为吊重灵敏值，数值越小吊重值越灵敏，出厂默认6。
回转标定，传感器安装完毕后，先选择传感器类型（电子罗盘或绝对值编码器）后进行回转标定。
电子罗盘标定界面如图2.15 所示.
图2.15 电子罗盘回转标定此界面的功能是标定电子罗盘式回转角度，使回转的显示值与塔吊工作的大臂回转角度实际值符合。
具体操作过程为：按“开始标定” ，让塔吊大臂均匀缓慢水平的旋转两圈，不可以太快，旋转一圈的时间应该不小于1 分钟，一般1 ～2 分钟旋转一圈。（可
以绕自身的中轴旋转，也可以绕平面内一点作圆周运动），再按“结束标定”，系统提示“回转标定成功” 。
“零度指北”：即以电子罗盘的0 度为塔机0 角度，以保证防碰撞功能的正常. “实际角度”：当转动角度与实际角度有较大差距时，使用此功能进行调整。绝对值编码器标定界面如图2.16 所示。
图2.16 电子罗盘回转标定“回转方向”：绝对值编码器安装好后，大臂转动方向与实际不一致，用此功能调整使其方向一致。“实际角度”：当转动角度与实际角度有较大差距时，使用此功能进行调整。
3.3.1.4系统备份与恢复
图2.17 系统备份和恢复
系统备份：所有参数设置、标定完后，点击“系统备份”将当前系统各项参数进行备份，以备不时之需。
系统恢复：将最近一次备份的各项参数，恢复至当前系统。
※系统恢复后，如果在备份后进行过升塔操作，则需要对系统高度进行重新设恢复出厂设置：恢复到出厂时的各项参数默认值。
※此功能慎用
3.3.1.5系统设置
此菜单下设置：系统时间、客户编码、管理员、普通用户密码修改、中英两
种语言切换，如右图。
客户编码：留给代理商做系统备案，不设置时与设备SN码相同。
图2.18 系统设置客户编码界面
3.3.1.6继电器测试此功能帮助用户测试已安装的控制系统能否对塔机的操作进行限制。测试时点击对应的继电器则该继电器对应的塔机操作将会断开，此时操作塔机手柄，塔机若无动作则代表此路控制接线正常。
图2.19 继电器测试界面
3.3.1.7IC 卡查看及设置
此功能管理驾驶人员的IC 卡信息。包括驾驶员姓名、身份证、操作证编号、分值等信息。
管理员可设置，是否启用 IC 卡功能的控制权限。控制开启后，不插卡或卡内分
值为零，则断开塔机的电源控制继电器。
图 2.20 IC 卡查看及设置界面
3.3.2 力与力矩功能
此菜单下包含：载荷表设置、力与力矩报警两个子菜单
图 2.21 力与力矩功能界面
3.3.2.1 载荷表设置
用户在此菜单下设置系统当前使用的载荷表。系统默认提供3 张载荷表，每张载荷表下提供6 种臂长的载荷数据，只能查看无法编辑。如果默认的3 张载荷表不能满足客户需要可通过USER自定义编辑载荷表，或做好载荷表后通过PC套件导
入系统。
图2.22 载荷表
3.3.2.2 力与力矩报警
此菜单下设置力与力矩相关的预警值、报警值以及幅度前后限位的预警值、报警值。
图2.23 力与力矩报警界面
图2.24 防碰撞功能界面
3.3.3 防碰撞功能
此菜单下包含：“塔机坐标” 、“防碰撞报警参数” 、“无线通讯”三部分
3.3.3 防碰撞功能
此菜单下包“塔机坐标”、“防碰撞报警参数”、“无线通讯”三部分
图2.24 防碰撞功能界面
塔机坐标：此操作须在传感器标定完后进行，此菜单下可设置本塔机的信息参数，如：编号、塔高、塔帽、起重臂长、平衡臂长；增加有碰撞关系的塔机信息（编号、起重臂长、平衡臂长、与本塔机的高低关系、与本塔机的角度关系、与本塔机的直线距离），点击“增加”按钮，填写相关塔机信息，任何修改均需点击“设置”方可生效。
图2.25 塔机坐标界面图
“自动获取”：本塔机大臂首先需指向相关塔机的标准节，点击“自动获取”即可显示相关塔机与本塔机的角度关系。
※1. 本机编号：1-63 个编号任意填写，同一工地编号不能重复；
2. 有碰撞关系的塔机，最多可以设置10 台；
3. 界面中的“与本机比” ，“角度”，“距离”，均以本机为基准。
防碰撞报警参数：
该菜单下设置防碰撞报警/ 预警参数，包含：碰撞预警、报警角度、碰撞预警、报警幅度值。
图2.26 防碰撞报警参数界面
PM530—塔机安全监控系统 系统功能 1.1 力和力矩监控，防止超限超载 塔吊在作业过程中，超限超载比较容易发生，轻者造成塔机关键部位疲劳，缩短塔机使用寿命；重者直接导致塔臂断裂或塔吊倾覆，造成大量人员财产伤亡。 品茗解决方案： （1）安装智能力矩监控设备，自动采集每吊重量； （2）司机室安装显示屏，实时显示每吊重量，司机随时可看； （3）当吊重超限超载时，系统自动声光预警，当起重量大于相应档位的允许额定值时，系统自动切断上升方向的电源，只允许下降方向的运动； （4）塔吊每吊数据均通过GPRS模块实时发送到监控系统平台，远程可同步监控。 1.2 群塔作业监控，防止碰撞 群塔作业时，由于塔吊大臂回转半径的交叉，容易造成大臂之间碰撞事故发生；由于视觉误差，高位塔吊吊绳与低位塔吊吊臂在交叉作业区容易发生碰撞；塔吊吊物与周边建筑物容易发生碰撞。 品茗解决方案： （1）群塔中每塔均安装防碰撞监控设备，对塔吊作业状态（转角、半径等）进行实时监控，塔吊智能识别和判断碰撞危险区域； （2）大臂进入碰撞危险区域，系统即开始声光预警，距离越近，报警越急，及时提醒塔吊司机停止危险方向的操作。
1.3 特定区域监控，防止坠物伤人 由于塔吊大臂回转半径较大，容易出现大臂经过学校、马路、房屋、工棚等人群密集区域；塔吊钢丝绳容易碰触高压线；塔吊容易撞击高层建筑、山体等周边高物。 品茗解决方案： 安装区域保护监控设备，设定塔吊作业区域，智能限制大臂禁入特定区域，实现区域保护。 1.4 安全专项编制，防止安拆事故 塔吊安装、拆卸和顶升的过程中，普遍存在无方案施工的错误行为，安拆工仅仅依靠经验办事，对经验盲目自信，对施工方案不屑一顾。 品茗解决方案： 通过专业的软件智能编制塔吊安拆安全专项方案，确保设计计算符合规范要求，方案内容翔实，可操作性强。 1.5 塔基和附着设计，防止塔吊倾覆 塔吊基础和附着基本是在塔吊公司指导下由项目部负责施工的，普遍存在着不设计、无计算等行为，塔吊公司一套方案打天下，塔吊基础抗倾覆能力不足，塔基产生沉降，附着设计不合理时有发生，导致塔吊倾覆的严重后果。 品茗解决方案： 通过专业的软件对塔吊基础和附着进行智能设计计算，确保设计科学，计算合理，符合相关规范标准要求，进而指导施工。
第一章塔机安全监控系统简介 1.1 安全监控系统简介 国家技术监督局正式颁布的《GB7950-87臂架型起重机安全监控系统通用技术条件》、《GB12602-90起重机械超载保护装置安全技术规范》中，对起重机安全监控系统的装设与技术性能提出了明确的要求。起重机安全监控系统就是应上述要求，应用于起重机械的安全保护装置 起重机在改变小车幅度时，吊勾的最大额定起重量是不同的，所以需要一套装置对以上参数综合监测判断，作出起重机正常工作、满载、超载、超近、超远等工作状态的指示并相应报警、控制，以保证起重机械的正常工作的同时再加上gprs数据传输，方便塔机管理公司单位，以及个人实时监控塔机的运行状态。 1）功能 本产品主要功能如下： ?能够自动检测起重设备的各种信号并处理。如：重量信号、高度信号、吊臂与水平的夹角信号等。 ?Gprs远程监控功能，能在远程端监控塔机的实时数据，方便塔机管理公司单位以及个人，实时监控数据。 ?仪表能显示设定的工况参数。如：臂长、额定起重量、实际起重量、工作幅度、最大小幅度、吊臂夹角等。 ?系统能自动对起重设备的性能参数进行连续采样，实时跟踪，进行运算、比较、判断，随时发出声光报警，显示各参数的同时，并切断起重机向危险方向运行的回路，同时允许其向安全方向运行，从而实现安全自动控制。?参数输入时有防抖动延时功能，对数据掉电保持功能,存贮的数据可保持10年。 ?主机通用性好，在不改变主机的情况下，只要将软件加以修改，就能够满足各种类型起重机机械的要求，便于批量生产，机内存储了多组额定载荷曲线，满足了各种工况无级报警要求。 ?液晶显示有模拟塔机示意图，方便塔机司机实时观察幅度，吊钩高度以及回转的状态。 2）特点 ?对传感器的“温度漂移”和“零点漂移”可进行自动调节补偿。 ?主板核心采用自主开发STM32主板，处理速度更快，精度更高，可靠性进一步增强。 ?//彩色图形显示，各个工况参数一目了然，同时有起重机状态指示。 ?人工智能参数表设置，提示结果显示，防止参数的误设定。 ?USB接口，可直接插优盘，导出数据到电脑上使用。 ?GPRS数据远程显示，能很好的数据监控，实现数据传输。 ?低功耗，数字电路全部采用CMOS芯片。 ?所有设置参数一屏显示，菜单表格清楚明了，非常利于调试及校正； ?安装调试全部键盘操作，给用户更改起重机工况后调整带来极大方便。 ?具有声光报警功能。 3）主要技术参数 1、工作环境温度：－20℃～60℃ 2、工作环境湿度： 95%(25℃) 3、工作电压 AC~220 4、工作方式：连续 5、振动：加速度≤5g(g为重力加速度) 6、系统综合误差：小于±5% 7、整机功耗：小于15W 8、动作误差：＜±3%
塔吊智能监控预警系统标准化管理部编码-[99968T-6889628-J68568-1689N]
塔吊智能监控预警系统 为便于对塔吊管理和安全运行，本项目设置塔吊智能监控预警视频监控系统。由于地下结构施工阶段多达30台塔吊在一个层面上施工作业，在不同的施工阶段都有两台或两台以上塔吊在一个层面上施工作业，防碰撞措施成为塔吊安全重要措施之一。 本系统拟采用上海睿技土木工程咨询有限公司研发的新一代塔机安全监测系统。 本区域塔机安全监测仪系统是由上海睿技土木工程咨询有限公司研发的新一代塔机安全监测产品，其能够实现对塔机运行状态的全方位监测及多种不同危险的预警，能够有效提升塔机的安全水平，减少事故的发生。区域塔机安全监测系统由安装在施工塔机上的 RJ-101 型（或 RJ-102 型)塔机安全监测仪、安装在施工现场办公室的 RJ-103 型塔机控制器、安装在远程管理中心的 RJ-104 型塔机安全管理信息系统三部分组成。 1 系统性能 RJ-101 型（或 RJ-102 型)塔机安全监测仪由带动态显示的主机（内置制动控制)、角度传感器、幅度传感器、倾角传感器、风速传感器、力矩传感器、起重量传感器、无线通信模块等组成，能够实时采集并显示塔机的运行状态。RJ-103 型塔机控制器不仅能通过无线传输实现施工现场塔吊与塔吊、塔吊与监控中心之间的通讯，还能通过有线网络或无线网络实现工地现场与远程管理中心间的数据通讯，实现智能结构物联网、数字化工地。 2 塔吊安全监测仪配置 1)塔吊安全监测仪配置 表塔吊安全监测仪配置
2)传感器及服务器示意图: 图传感器安装示意 图塔吊智能监控预警系统服务器 3 视频远程监控功能 四路视频监控：小车吊钩、驾驶室、塔机左右两侧，同时可显示在驾驶室内；支持3种3G标准和有线传输；最多四路120小时历史监控数据的保存，压缩格式视频压缩技术；塔机运行视频的实时获取；正常10分钟（可设置)一次监控照片抓拍及传输；实时视频、实时图片远程管理；寸彩色显示器，800×600分辨率，实施画面的监控。
编号：_______________本资料为word版本，可以直接编辑和打印，感谢您的下载 塔机监控管理系统代理协议书 甲方：___________________ 乙方：___________________ 日期：___________________
委托人：（以下简称“甲方”） 代理人（以下简称“乙方”） 甲乙双方为共同开拓河南起重机安全监控管理系统产品市场，经友好协商签订本合同，内容如下： 第一条代理商品 本协议所指的代理商品是克瑞集团生产的AB-S系列塔式起重 机安全监控管理系统（以下简称“监控系统”）。 第二条代理区域 本协议所指的代理区域是洛阳市（包括其下属县市）。 第三条代理商的权利义务 3.1、自本协议签字日起至—年—月—日止，完成不少于台（套）监 控系统的销售。 3.2、乙方需依据甲方拟定的要求和条件，在本协议约定的代理区域内扩展市场，完成销售目标。 3.3、乙方不得越授权区域销售（客户随主机带入带出除外）。 3.4、乙方负责向客户提供技术服务与安装调试，并负责售后 服务工作。乙方所有的服务过程应遵守国家和当地的法律法规，并承担相应的法律责任。 3.5、乙方在代理甲方产品期间，不得再次代理其他公司生产的与甲方产品相似的产品。如果发现乙方有代理第三方产品的行为，甲方有权立即取消本协议。 3.6、乙方应当向甲方公开与交易有关的所有事实，特别是有 可能影响甲方做出是否接受客户订单决定的信息。 3.7、乙方应每月向甲方报告其销售进展情况、市场行情、客 户反馈意见；向甲方提供真实有效的账册记录，使甲方了解真实销
售虽和销售费用、价格等。 3.8、向客户提供其要求的正式发票。（如需要双方协商开出） 3.9、乙方独立支付办公费、工资福利、人员保险、业务拓展及服务等费用. 3.10、乙方有权利在宣传中利用甲方在代理产品上的商标和标志（仅用于甲方产品的宣传），除此之外不得使用。乙方发现甲方的商标、标志被侵权时，有义务通知甲方。如甲方发现乙方在宣传之外使用甲方的商标、标志，有权解除本协议。 3.11、在乙方安装前10台设备时，可以要求甲方派专业技术 人员到安装现场指导设备的安装与调试，培训乙方的技术、服务人 员。 第四条委托人的权利义务 4.1、甲方在授权乙方代理的地域范围内不再委托第三方代理。 4.2、乙方取得独家代理销售权后，甲方对于乙方代理区域内 的客户与甲方直接联系监控系统业务的，应转给乙方签约；若甲方 有特殊要求的则书面通知乙方，按要求与客户达成协议。 4.3、甲方应向乙方提供易损配件。“三包”期内免费提供，程 序为乙方向甲方订货并支付货款后发出，待乙方归还甲方损坏的配 件后由甲方返还相应货款或应付货款中扣除；甲方应在收到乙方订 货后七天内发易损件给乙方。“三包”期以外收取费用，相应货款 不返还。 4.4、甲方应向乙方提供包括价目表、技术文件盒广告资料等一切必要的信息；同时，甲方应将监控系统的价格、销售条件或付款方式和任何变更及时通知乙方。 4.5、向乙方开具代理价格计算的货款额的增值税专用发票。 （如需要双方协商开出）。
塔吊智能监控预警系统文稿归稿存档编号：[KKUY-KKIO69-OTM243-OLUI129-G00I-FDQS58-
4.10 塔吊智能监控预警系统 为便于对塔吊管理和安全运行，本项目设置塔吊智能监控预警视频监控系统。由于地下结构施工阶段多达30台塔吊在一个层面上施工作业，在不同的施工阶段都有两台或两台以上塔吊在一个层面上施工作业，防碰撞措施成为塔吊安全重要措施之一。 本系统拟采用上海睿技土木工程咨询有限公司研发的新一代塔机安全监测系统。 本区域塔机安全监测仪系统是由上海睿技土木工程咨询有限公司研发的新一代塔机安全监测产品，其能够实现对塔机运行状态的全方位监测及多种不同危险的预警，能够有效提升塔机的安全水平，减少事故的发生。区域塔机安全监测系统由安装在施工塔机上的RJ-101 型（或 RJ-102 型)塔机安全监测仪、安装在施工现场办公室的 RJ-103 型塔机控制器、安装在远程管理中心的 RJ-104 型塔机安全管理信息系统三部分组成。 1 系统性能 RJ-101 型（或 RJ-102 型)塔机安全监测仪由带动态显示的主机（内置制动控制)、角度传感器、幅度传感器、倾角传感器、风速传感器、力矩传感器、起重量传感器、无线通信模块等组成，能够实时采集并显示塔机的运行状态。RJ-103 型塔机控制器不仅能通过无线传输实现施工现场塔吊与塔吊、塔吊与监控中心之间的通讯，还能通过有线网络或无线网络实现工地现场与远程管理中心间的数据通讯，实现智能结构物联网、数字化工地。 2 塔吊安全监测仪配置 1)塔吊安全监测仪配置 表4.10-1 塔吊安全监测仪配置
图4.10-1 塔吊安全监测仪组成 2)传感器及服务器示意图: 图4.10-2 传感器安装示意 图4.10-3 塔吊智能监控预警系统服务器 3 视频远程监控功能 四路视频监控：小车吊钩、驾驶室、塔机左右两侧，同时可显示在驾驶室内；支持3种3G标准和有线传输；最多四路120小时历史监控数据的保存，压缩格式H.264视频压缩技术；塔机运行视频的实时获取；正常10分钟（可设置)一次监控照片抓拍及传输；实时视频、实时图片远程管理；10.4寸彩色显示器，800×600分辨率，实施画面的监控。
10.信息化应用技术 10.8塔式起重机安全监控管理系统应用技术 1.主要技术内容 塔式起重机是机械化施工中必不可少的关键设备。由于建筑业的快速发展，建筑起重机在用数量急剧上升，目前已达二十多万台。在起重机众多事故中违章操作、超载所引发的事故占60%以上。国际上早在1998黏就全面实施了安全监控管理，并列入了强制性标准，使事故下降了80%以上。 建筑起重机安全监控系统由工作显示系统、专用传感器、数据通信传输系统、安全软硬件、工作机构等组成。监控系统的应用可以从根本上改变塔机的管理方式，做到事先预防事故，变单一的行政管理、间歇性检查式的管理为实时的、连续的科技信息化管理；变被动管理为主动管理，最终达到减少乃至消灭塔机因违章操作和超载引起的事故的目的。 （1）主要功能 1）记录塔机工作全过程。管理者可适时掌握数据，作为对塔机检查、大修和事故判定的依据。 2）判断司机的操作指令，能自动拒绝执行超出塔机能力范围的指令，同时发出声光报警并将相应工作参数数据记入违章档案。 3）显示塔机工作参数，使司机能直观地了解塔机的工作状态，正确操作，避免误操作和超载。 4）利用GPRS远程无线传输和Internet技术，实现在联网的计算机上，实时查看塔机的工作参数，对塔机工作参数及状态分析统计，实现塔机安全管理全覆盖，知道维修保养和适时更换易损件。 （2）关键技术 1）高精度力传感器匹配及传感器在不同起重量、不同机构特性、不同温度条件下稳定工作，重复精度满足要求的解决方案。 2）变幅、起升、回转，倾角传感器可靠测距，消除积累误差，保证重复精度的技术。 3）系统抗电磁干扰、宽温幅、抗粉尘、抗潮湿、抗老化技术。 4）系统适应于不同型号、不同形式的塔机普适性技术。 5）集远程数据传输、大容量数据管理、GPRS定位、多层低用户服务等内容的塔机监控网络平台集成技术。 2.技术指标 （1）实时监测和显示建筑起重机工作参数和适用范围 工作幅度：3～200m 起重量：0.3～80t 起重力矩：0.9～2400t·m 起升高度：0～400m 回转角度：±540°行走距离：0～800m 起重量显示精度：±3% 力矩显示精度：±5% 测距精度：±0.3m 回转角度：±5° 仰俯角度：±1°记录贮存工作循环次数：16000次 （2）反馈控制参数 当起重量达到额定起重量90%时报警，超过额定荷载3%时停止起升机构上升的运动；当起重力矩达到额定起重力矩90%时报警，超过额定起重力矩5%时停止上升和向大幅度方向运动。限制起升、变幅、
目录 第1章编制依据 (3) 1.1编制依据............................................. 错误！未定义书签。第2章塔吊位置图. (3) 2.1塔吊位置图 (4) 第3章塔机安全监控系统施工方案 (4) 3.1群塔防碰撞方案 (4) 3.1.1现场的塔吊防碰撞关系及平面图 (4) 3.1.2 塔机监控要求 (5) 3.1.3 现场踏勘及参数采集 (5) 3.2设备的安装及系统调试流程 (6) 3.2.1系统设备安装基本逻辑及顺序 (6) 3.2.2显示器的安装 (6) 3.2.3 主机的安装 (7) 3.2.4 幅度及高度传感器的安装 (8) 3.2.5 吊重传感器的安装 (8) 3.2.6 回转传感器的安装 (9) 3.2.7 无线通讯模块的安装 (9) 3.3系统安装及调试过程中的环境要求及需甲方、产权单位的配合事宜 (10) 3.3.1 监控设备的现场安装条件及相关要求 (10) 3.3.2 安装调试中的其他要求 (100) 3.3.3监控设备安全技术交底 (100) 3.4现场项目组织机构及安装计划 (101) 3.4.1 项目现场安装组织机构 (101) 3.4.2 生产、物流、安装及调试计划安排 (111) 3.5品茗塔机监控系统产品配置方案及技术实现 (122) 3.5.1品茗塔吊监控（PM530）解决方案的系统构成 (122) 3.5.2监控系统的主要功能和价值 (123) 3.5.3系统实现项目群塔防碰撞技术原理及实现 (134)
3.5.4塔吊防碰撞技术实现 (145) 3.5.5区域保护技术原理及实现方案 (145) 3.5.6远程监控及地面实施监控实现方案 (16) 3.5.7系统的主要部件及参数 (17) 3.5.8现场危险源识别表及管控方案 (18) 3.6与相邻项目塔吊防碰撞管理调试办法 (19) 3.7事故预防与应急预案 (19) 第4章售后服务内容及保证手段 (20) 4.1售后服务手段及保证措施 (190) 4.2定期检查项目及内容 (201)
建筑行业塔吊全过程安全监控系统平台 一、项目背景 1、系统背景 随着现代化城市建设的迅速发展，建筑施工的机械化、自动化程度要求也越来越高，塔式起重机已经成为建筑工地必不可少的大型施工机械之一，但同时塔吊安全的事故也屡屡发生。 因此，塔吊的安全越来得到重视，全国各地已相继下发关于塔式起重机安全管理的相关文件，施工现场塔吊的智能化安全管理已经成为行业发展的大趋势。 苏州新导联合杭州品茗推出的塔吊全过程安全监督管理系统提供一种全新的科技手段，对塔吊一个使用生命周期全过程实施智能化监控，从而达到安全生产之根本目标。 2、实施意义 技术创新，消除人和物的不安全因素。在保证建筑起重机械的安全使用方面，起重机械自身因素和人为因素是十分重要的。如果机械能够排除其本身和人为因素的影响，则安全性能必然会大大改善。塔吊全过程安全监督管理系统的研发，将机械的安全装置变成数字集成，所有安全装置及操作装置可集中至一处数控操作平台，通过传感器监督机构及使用单位可实时监控塔吊的运行情况，为塔吊相关单位提供加大管理力度、严格执法的依据，进而监督操作人员和指挥人员提高安全意识减少或杜绝安全事故隐患；另一方面，及时的预警功能又能及时提醒操作人员预防突发的安全隐患。 二、产品介绍 1、系统概况 塔吊全过程安全监督管理系统是指从塔吊基础设计开始，到塔吊完全拆除为止的使用生命周期当中，通过互联网技术手段进行塔吊安全备案管理、塔基设计与施工方案编制、塔吊作业过程监控和记录的一整套安全监控管理系统。 本系统由塔吊运行在线监控系统平台、塔吊专项施工方案设计软件、监控硬件设备、数据传输系统4大部分组成，综合应用了传感器技术、嵌入式技术、数据采集和融合技术、3G无线通信技术、网络IT技术等高新技术手段，实现对塔吊的全过程远程监控管理。 本系统安装操作简单，硬件设计科学，可适应不同型号塔吊，重复使用寿命为20年，目前已在国内外广泛推广应用。 2、系统架构 2.1 系统架构示意图
塔机智能安全监控系统 实施方案 项目名称： 建设公司： 施工单位： 监理公司： 陕西泰新博坤智能科技有限公司 技术部 2016年月日
一、项目概况 工程项目主体工程位于。 二、SPS-32系统功能 SPS-32塔机智能安全监控系统主要功能包括群塔防碰撞，空间限位保护，超载保护，人机管理，远程监控管理等多个方面。 1、塔吊间碰撞报警 （1）塔臂之间碰撞报警 两塔吊等高时，他们的塔臂之间（包括后臂）可能会发生相互碰撞，SPS-32可以在两塔吊塔臂接近时发出报警信号，提醒司机谨慎操作。如图1.1。 图1.1 塔臂之间碰撞示意图 （2）塔臂与塔身碰撞报警 两塔吊不等高时，低塔吊塔臂有可能与高塔吊塔身发生碰撞，SPS-32可在低塔吊塔臂接近高塔吊塔身时发出报警，提醒司机谨慎操作。如图1.2。 图1.2 塔臂与塔身碰撞示意图 （3）塔臂与钢丝绳碰撞报警
两塔吊不等高时，低塔吊塔臂有可能和高塔吊钢丝绳发生碰撞，SPS-32可在低塔吊塔臂接近高塔吊钢丝绳时发出报警，提醒司机谨慎操作。如图1.3。 1.3 塔臂与钢丝绳碰撞示意图 2、塔吊区域保护 （1）塔臂区域保护 可限制塔臂进入某些特定区域，防止塔臂与建筑物、电线杆等静止障碍物发生碰撞。如图1.4。 图1.4塔臂区域保护示意图 1.5吊钩区域保护示意图 （2）吊钩区域保护 可限制吊钩进入某些特定区域，防止钢丝绳、吊钩及所吊重物与特定物体发生碰撞或者重物追落到特定区域。如图1.5。 3、称重、力矩、高度、幅度、风速保护 （1）可实时显示力矩，当力矩达接近额定力矩的95%给出报警信号，达到105%给出继电控制信号，超过115%，给出力矩限制失效信号并记录。 （2）可实时显示起重量，当起重量达到额定值的95%能够给出报警信号，达到105%给出继电控制信号，超过115%，给出起重量限制失效信号并记录。 （3）可实时显示变幅半径，接近限位位置给出报警信号和继电控制信号，超出限
系统构成 塔式起重机安全监控管理系统由硬件和软件组成，单元构成包括：信息采集单元、信息处理单元、控制输出单元、信息存储单元、信息显示单元、信息导出接口单元、远程传输单元等。 术语定义参见GB28264第三部分 监控要求 信息源包括：起重量、起升高度/下降深度、幅度、回转、风速、塔身倾斜角。 监控参数包括：起重量、起重力矩、起升下降高度、幅度、风速、回转角度、操作指令、工作时间、累计工作时间、每次工作循环、*视频系统（至少观察吊点）、塔身倾斜角 ●起重量限制：对于马达驱动的1t及以上无倾覆危险的起重机、及有倾覆危险的且在一定的 幅度变化范围内额定起重量不变化的起重机械应限制起重量。超过95%额定起重量，宜发出报警信号；在100%~110%额定起重量时，应自动切断起升动力源，但允许机构做下降运动。 ●起重力矩限制：额定起重量随工作幅度变化的起重机，应限制起重力矩。超过90%额定起 重量，宜发出报警信号；在100%~110%额定起重量时，应自动切断不安全方向（上升，增幅，臂架外伸）动力源，但允许机构做安全方向运动。各位置额定起重量由力矩曲线确定。 ●起升下降高度限制：当取物装置上升到规定的上极限位置时，应能立即切断起升动力源。 在此极限位置上方，应留有足够的空余高度（湖州文件为2米），以适应上升制动行程要求。 需要时，还应设下降深度限位。当取物装置下降到规定的下极限位置时，应能立即切断下降动力源。上述运动方向电源切断后，仍可进行相反方向运动。 ●幅度限制：起重小车应在每个运行方向装设行程限位器，在达到设定规定的极限位置时自 动切断前进方向的动力源。对于采取移动小车变幅的塔式起重机，应装设幅度限位以防止可移动的起重小车快速达到其最大幅度或最小幅度处。最大变幅超过40m/min的起重机，在小车向外运行且当起重力矩达到额定值的80%时，应自动转换为低于40m/min的低速运行。 ●风速限制：起重臂根部铰点高于50米，应配风速仪。风速仪应安装在上部迎风处。应显 示瞬时风速，当风力大于工作状态的计算风速设定时，应发出报警信号。（湖州市文件：风速超过4级，即大于7.9m/s时，声光报警；风速超过6级，即大于13.8m/s时，系统停止作业并报警。 ●群塔作业防碰撞控制：多塔作业时，当塔机起重臂运行过程中可能出现碰撞危险时，系统 可根据设定的角度、距离、向司机发出断续或连续的声光报警（宜设高速报警角20度，低速最小报警角10度；宜设定小车高速报警距离8米，低速最小报警距离4米）。当塔机动臂达到碰撞设置极限值时，系统将持续报警并及时切断危险方向供电，但可向安全方向运行。退出危险区域时，系统自动恢复供电。 ?要求每台设备独立运行，单台设备拆除不影响整体系统运行，仅与相邻塔机组网，不 需地面辅助控制，且群塔数量无上限。 ?有专门防碰撞程序，防碰撞参数设置可从地面完成，不需从塔机上设置 ?无线模块发射频率采用公共频率，不需要到无线电管理委员会备案
塔机安全监控管理系统 产品概述 塔机安全监控管理系统，以建筑起重机械在线监控系统平台为支撑，通过高度、幅度、回转、倾角、重量、风速等传感采集设备，结合有线或无线网络，实时将塔机运行全过程数据留存至数据平台服务器并传输至塔吊黑匣子上，不但有效预防塔式起重机超重超载、碰撞、倾覆等安全事故隐患，更让安全看得见，事故可留痕、可追溯，控防“物的不安全状态”。在当今新形势的推动和压力下，本塔机安全监控系统可以大大的提高施工效率、减少安全事故、节约人力成本，已经成为智能化标准工地不可缺少的行业利器。 产品功能 塔机安全监控系统对塔机进行实时监控，真正做到预防为主，以避免事故发生。及时直观显示塔机各项工作状态，为塔机司机提供全面的安全信息。塔机作业全程记录，方便诊断塔机运行状态。智能生成各种数据统计分析报表，便于监督和管理。 1) 安全保护预警功能： 本装置可实现塔机多种安全限制器的预警功能，如起重力矩限制预警、起重量限制预警、起升高度限制预警、幅度限制预警、回转限制预警、单机/多机防碰撞预警等。如幅度运行达到预设限制位置时，系统将发出预警信号。再如多个塔机运行至预设防碰撞区域时，系统将发出多机防碰撞报警信号。预警功能提醒塔机司机操作当前有风险，需要谨慎操作，达到预防事故发生的目的。 2) 实时显示功能 塔机工作的关键参数，系统以约100毫秒为采样周期实时采集塔机的工作参数，在
屏幕实时显示力矩、额定重量、实际重量、吊钩高度、吊钩幅度、风速、回转、倾角。所有运行状态数据化展现出来，并且通过FLASH动画直观模拟现场的塔机，以供操作人员参考达到安全合理的操作塔机，改变以往经验操作等习惯，避免超载与误操作。 3) 数据云存储功能： 系统主机不但自带存储功能，可将相关运行数据存储指主机内，而且整合GPRS模块，可通过3G/4G网络传输至远程监控云平台，实现远端云存储，便于后期事故追溯。在塔机运行过程中，本系统将以约100毫秒为采样周期实时采集塔机的工作参数，主要参数包括吊重、幅度、高度、回转角度、力矩、力矩百分百、风速、前倾角、状态等，并将塔机运行全过程数据留存至数据平台服务，数据在封存后可保存10年不丢失。 产品介绍 主机接口及按键 监控主机——监控主机结构如图所示，负责采样各路传感 器信号，进行分析比较，通过显示器进行输出显 示，并根据预先设置的各项参数现相应的报警和 输出控制，确保塔机安全，同时存储工作数据。
1.主要技术内容 塔式起重机是机械化施工中必不可少的关键设备。由于建筑业的快速发展，建筑起重机在用数量急剧上升，目前已达二十多万台。在起重机众多事故中违章操作、超载所引发的事故占60%以上。国际上早在1998年就全面实施了安全监控管理，并列入了强制性标准，使事故下降了80%以上。 建筑起重机安全监控系统由工作显示系统、专用传感器、数据通信传输系统、安全软硬件、工作机构等组成。监控系统的应用可以从根本上改变塔机的管理方式，做到事先预防事故，变单一的行政管理、间歇性检查式的管理为实时的、连续的科技信息化管理；变被动管理为主动管理，最终达到减少乃至消灭塔机因违章操作和超载引起的事故的目的。 （1）主要功能 1）记录塔机工作全过程。管理者可适时掌握数据，作为对塔机检查、大修和事故判定的依据。 2）判断司机的操作指令，能自动拒绝执行超出塔机能力范围的指令，同时发出声光报警并将相应工作参数数据记入违章档案。 3）显示塔机工作参数，使司机能直观地了解塔机的工作状态，正确操作，避免误操作和超载。 4）利用GPRS远程无线传输和Internet技术，实现在联网的计算机上，实时查看塔机的工作参数，对塔机工作参数及状态分析统计，实现塔机安全管理全覆盖，知道维修保养和适时更换易损件。 （2）关键技术 1）高精度力传感器匹配及传感器在不同起重量、不同机构特性、不同温度条件下稳定工作，重复精度满足要求的解决方案。 2）变幅、起升、回转，倾角传感器可靠测距，消除积累误差，保证重复精度的技术。 3）系统抗电磁干扰、宽温幅、抗粉尘、抗潮湿、抗老化技术。 4）系统适应于不同型号、不同形式的塔机普适性技术。 5）集远程数据传输、大容量数据管理、GPRS定位、多层低用户服务等内容的塔机监控网络平台集成技术。 2.技术指标 （1）实时监测和显示建筑起重机工作参数和适用范围 工作幅度：3～200m 起重量：0.3～80t 起重力矩：0.9～2400t2m 起升高度：0～400m 回转角度：±540°行走距离：0～800m 起重量显示精度：±3% 力矩显示精度：±5% 测距精度：±0.3m 回转角度：±5° 仰俯角度：±1°记录贮存工作循环次数：16000次 （2）反馈控制参数 当起重量达到额定起重量90%时报警，超过额定荷载3%时停止起升机构上升的运动；当起重力矩达到额定起重力矩90%时报警，超过额定起重力矩5%时停止上升和向大幅度方向运动。限制起升、变幅、回转、行走的位移，当位移接近最大位移和最小位移的规定值时，报警并强迫换为低速运转，达到极值时，停止向危险方向的运动。连续记录每一个工作循环的全部工作参数并贮存数据，最大贮存量为16000个工作循环。
建筑工地现场及塔吊视频监控方案 施工单位：同江万基建筑工程有限公司 编制日期：2011年9月
目录 概述 一、推广实施建筑施工现场安装远程监控系统 二、建筑工地远程视频监控系统的原理 三、建筑工地远程视频监控系统的功能 四、建筑施工现场视频远程监控系统情况表 五、方案的特点 六、方案效果 七、推广实施建筑工地现场及塔吊视频监控方案组织机构及职责
建筑工地现场及塔吊视频监控方案 概述： 根据全省建设安全监管研讨会的会议精神和省安全总站的指示， 由于建筑施工工地遍布市区各地,给管理增加了难度，建委的建管、质监、安监等部门的工作人员需要冒着严寒酷暑常年奔波于各个工地,对工地进行现场的督察，为加大对建筑施工现场安全生产的监管力度， 提高安全监管效能和安全生产标准化水平，确保施工安全，杜绝重特大 伤亡事故，强化对建筑施工现场安全生产、文明施工、工程质量的监控 管理，进一步加强建筑安全生产工作，促进建筑安全生产形势的健康、 稳定发展，扎实有效推进安全生产执法、安全生产治理、安全生产宣传 教育“三项行动”和“安全生产活动月”工作，经公司研究决定，利用 信息化手段在建筑施工现场安装远程监控系统，对工地安全生产实施远程监控,可以大大减轻工作强度，提高工作效率，增强对工地的监管力度,为进一步提高建筑施工质量，规范建筑施工行为，减少安全事故的发生提供了有力的帮助。我公司特编制此技术方案，提出我公司对建 筑工地视频监控系统的解决方案。 一、推广实施建筑施工现场安装远程监控系统 利用科技监管安全生产的形式，做到对施工现场进行时时监督， 确保安全生产。为了使此项工作顺利开展，我公司组织各项目负责人与 网络运营商进行座谈和交流及磋谈，决定在公司所有建筑施工现场安装
4.10 塔吊智能监控预警系统 为便于对塔吊管理和安全运行，本项目设置塔吊智能监控预警视频监控系统。由于地下结构施工阶段多达30台塔吊在一个层面上施工作业，在不同的施工阶段都有两台或两台以上塔吊在一个层面上施工作业，防碰撞措施成为塔吊安全重要措施之一。 本系统拟采用上海睿技土木工程咨询有限公司研发的新一代塔机安全监测系统。 本区域塔机安全监测仪系统是由上海睿技土木工程咨询有限公司研发的新一代塔机安全监测产品，其能够实现对塔机运行状态的全方位监测及多种不同危险的预警，能够有效提升塔机的安全水平，减少事故的发生。区域塔机安全监测系统由安装在施工塔机上的 RJ-101 型（或 RJ-102 型)塔机安全监测仪、安装在施工现场办公室的RJ-103 型塔机控制器、安装在远程管理中心的 RJ-104 型塔机安全管理信息系统三部分组成。 1 系统性能 RJ-101 型（或 RJ-102 型)塔机安全监测仪由带动态显示的主机（内置制动控制)、角度传感器、幅度传感器、倾角传感器、风速传感器、力矩传感器、起重量传感器、无线通信模块等组成，能够实时采集并显示塔机的运行状态。RJ-103 型塔机控制器不仅能通过无线传输实现施工现场塔吊与塔吊、塔吊与监控中心之间的通讯，还能通过有线网络或无线网络实现工地现场与远程管理中心间的数据通讯，实现智能结构物联网、数字化工地。 2 塔吊安全监测仪配置 1)塔吊安全监测仪配置 表4.10-1 塔吊安全监测仪配置
图4.10-1 塔吊安全监测仪组成 2)传感器及服务器示意图: 图4.10-2 传感器安装示意 图4.10-3 塔吊智能监控预警系统服务器 3 视频远程监控功能 四路视频监控：小车吊钩、驾驶室、塔机左右两侧，同时可显示在驾驶室内；支持3种3G标准和有线传输；最多四路120小时历史监控数据的保存，压缩格式H.264视频压缩技术；塔机运行视频的实时获取；正常10分钟（可设置)一次监控照片抓拍及传输；实时视频、实时图片远程管理；10.4寸彩色显示器，800×600分辨率，实施画面的监控。
第一章塔机安全监控系统简介 1.1安全监控系统简介 国家技术监督局正式颁布的《GB7950-87臂架型起重机安全监控系统通用技术条件》、《GB12602-90起重机械超载保护装置安全技术规范》中，对起重机安全监控系统的装设与技术性能提出了明确的要求。起重机安全监控系统就是应上述要求，应用于起重机械的安全保护装置 起重机在改变小车幅度时，吊勾的最大额定起重量是不同的，所以需要一套装置对以上参数综合监测判断，作出起重机正常工作、满载、超载、超近、超远等工作状态的指示并相应报警、控制，以保证起重机械的正常工作的同时再加上gprs数据传输，方便塔机管理公司单位，以及个人实时监控塔机的运行状态。 1）功能 本产品主要功能如下： ???? ?? ?能够自动检测起重设备的各种信号并处理。如：重量信号、高度信号、吊臂与水平的夹角信号等。 Gprs远程监控功能，能在远程端监控塔机的实时数据，方便塔机管理公司单位以及个人，实时监控数据。 仪表能显示设定的工况参数。如：臂长、额定起重量、实际起重量、工作幅度、最大小幅度、吊臂夹角等。系统能自动对起重设备的性能参数进行连续采样，实时跟踪，进行运算、比较、判断，随时发出声光报警，显示各参数的同时，并切断起重机向危险方向运行的回路，同时允许其向安全方向运行，从而实现安全自动控制。参数输入时有防抖动延时功能，对数据掉电保持功能,存贮的数据可保持10年。 主机通用性好，在不改变主机的情况下，只要将软件加以修改，就能够满足各种类型起重机机械的要求，便于批量生产，机内存储了多组额定载荷曲线，满足了各种工况无级报警要求。 液晶显示有模拟塔机示意图，方便塔机司机实时观察幅度，吊钩高度以及回转的状态。 2）特点 ??????????对传感器的“温度漂移”和“零点漂移”可进行自动调节补偿。 主板核心采用自主开发STM32主板，处理速度更快，精度更高，可靠性进一步增强。//彩色图形显示，各个工况参数一目了然，同时有起重机状态指示。 人工智能参数表设置，提示结果显示，防止参数的误设定。 USB接口，可直接插优盘，导出数据到电脑上使用。 GPRS数据远程显示，能很好的数据监控，实现数据传输。 低功耗，数字电路全部采用CMOS芯片。 所有设置参数一屏显示，菜单表格清楚明了，非常利于调试及校正； 安装调试全部键盘操作，给用户更改起重机工况后调整带来极大方便。 具有声光报警功能。 3）主要技术参数 1、工作环境温度：－20℃～60℃ 2、工作环境湿度：95%(25℃) 3、工作电压AC~220 4、工作方式：连续 5、振动：加速度≤5g(g为重力加速度) 6、系统综合误差：小于±5% 7、整机功 8、动作误耗：小于15W 差：＜±3% 9、gprs延时能很好的实现数据远程监控，延时小于3s
塔式起重机安全监控管理系统需求分析报告
一、塔式起重机目前安全装置的现状和安装塔机安全监控管理系统的意义 塔式起重机作为现代建筑施工现场的垂直起重机械，以其安装快捷方便、购买和使用价格低廉等特点，在各类建筑工程中得到了广泛应用，我国每年生产各类塔机万余台。 同时，塔式起重机的安全问题也越来越突显出来，在我国每年发生的塔机安全事故大概有起，严重影响了国家和人民的生命和财产健康。 在国家标准GB5144-2006《塔式起重机安全规程》中规定了塔式起重机必须加装的安全装置有：起重量限制器、起重力矩限制器、幅度限位器、高度限位器和回转限位器。 起重量限制器主要由钢环、环内弧板和微动开关组成，通过材料的弹性变形测定吊重的变化。 - 1 -
起重力矩限制器是利用钢材的受力与变形的线性变化原理，结构主要由2件弓型钢板和限位开关安装板组成，主体结构焊接在塔式起重机塔顶靠近起重臂一侧的主弦杆上。塔机工作时随着力矩的不断变化而使塔顶主弦杆发生弹性变形，从而带动各限位开关动作起到安全保护的目的。 - 2 -
高度限位器，回转限位器，变幅限位器均采用多功能限位器，根据需要将被控制机构动作所对应的微动开关瞬时切换。 因此，塔式起重机上现有的安全装置都是对塔机载荷给出定性的控制，并没有给出定量的结果。司机不能够得到塔机此时受力状况的准确信息，当在载荷短时间突然增大时，结构的变形引起位移，让微动开关动作，再传给控制系统后，中间有一个时间差，由此可能会引发事故的发生。 而塔机安全监控管理系统将增加大量功能： - 3 -
监控塔机工作参数并有显示，使司机能直观地了解塔机的工作状态，作出正确操作，避免误操作和超载； 能够判断司机的操作指令，能自动拒绝执行超出塔机能力范围的指令，同时发出声光报警并将相应工作参数数据记入违章档案； 记录塔机工作全过程，管理者可转存此数据并作为对塔机进行检查和大修的判定依据； 可通过CANBUS接口，可将塔机接入互联网，使管理部门能对塔机实行信息化管理。也可通过无线通讯网络，将塔机的工作信息发给生产厂的服务平台，作为永久数据保存。 二、塔机监控管理系统的具体要求 塔机监控管理系统应该具有监控和管理的两个功能，即，一是能够实时显示塔机的工作状态；二是能够对接近或超出塔机设计能力的载荷给予预警或拒绝。 信号的采集 因此塔机监控管理系统应该具有起重力矩、起重量、回转角度、工作幅度和起升高度的限制和限位。 设计塔机的起重力矩是起重臂根部的恒力矩值，因此起重力矩的计算公式是：恒值=（R-r）（G起重量+G吊具）。而不同的塔机值也是不一样的。 1、塔机的力矩是：该工作幅度与相应的额定起重量的乘积：R×G 起重量.因此在监控系统中必须采取R和G起重量的信号，R是用旋转的技术器取得的，是用销轴式的重量传感器取得的。 - 4 -
随着塔机智能监控系统的不断优化，技术改进就越凸显其重要性。塔机智能监控系统是对塔机自身运行及周边环境有着保护作用。所以塔机正常运行必须充分保证不能影响智能监控系统稳定性和安全性，不能超负荷运行等。最后，根据塔机监控系统长期的运行实际情况，将在原有技术基础上选择技术改进，实现塔机智能监控系统最经济、最优化、最实用、最先进。 塔吊安全监控系统采用pc104嵌入式系统作为单台塔吊运行的处理器，多台塔吊之间的共用信息和通讯以及它们之间的相互协作通过pc机控制实现。塔吊的有关运行信息（称为动态信息），如吊臂位置、起吊物的高度、小车在塔臂上的位置、起吊物的重量和现场的风速等有关运行状态信息由pc104控制相关传感器采集获得；塔吊运行现场周围环境（障碍物和禁区）等信息（称为静态信息）通过现场采集标定获得。现场采集标定的周围环境信息与运行过程中获得的动态信息，通过pc104处理器按照避免碰撞的算法和安全吊重算法，获得塔吊运行是否安全的判定。根据运算结果控制安全运行报警和安全运行的控制。 群塔作业时的相互避免碰撞的实现是通过无线通讯实现的。每台pc104获得单台塔吊运行的有关信息，通过无线通讯方式，将其发送到pc机上，pc机将获得的每台塔吊的运行状态信息，按照塔吊群运行时相互避免碰撞的算法和安全运行算法，经过运算获得相关结果，然后，仍然通过无线通讯的方法将结果发送给每台塔吊安全运行的控制系统pc104系统，控制塔吊群的安全报警和运行控制。 现在采用无线自组网技术和三维立体计算技术。与同类产品相比，旧技术使用的数据传输电台功率为2w，功率较大，抗干扰弱，影响正常的民用通讯。其速度为100ms，速度较慢。联网总数少于5台，不便于集群监控。无线自组网技术真正做到了星形网络结构和网状网络结构的有机结合，从而使塔吊可以自由进出。网络通讯同时做到断电保护、高抗干扰，自动动态组网。新的无线自组网技术传输功率小100mw，抗干扰能力强，速度为15ms，联网总数高达100台，极大的方便塔群的安全管理。 为避免管理人员频繁攀登塔吊设置静态参数，监控软件还加入了静态参数设置、发送功能，主界面的右半部分为静态数据显示部分，监控软件中的静态数据表达的含义与各塔吊控制器的相同，只是多了zero项，zero值为各塔吊转角零位传感器在绝对坐标系中所处的角度（即零位偏角），此项可以由工人通过测量直接得到后手动输入到表格，也可以由本监控软件的静态数据修正功能间接得到并自动显示。静态参数发送功能对现场所有塔吊控制器具有最高中断优先级别，即各塔吊控制器接收到监控软件发送的准备信息后，立即中断当前的所有工作，进入接收静态数据状态。 塔吊之间的防碰撞算法是在整个建筑工地的笛卡尔绝对坐标系下进行的，而塔吊塔臂上各点的坐标是以其塔基所在点为极点、以各塔吊转角的零位所在直线为极轴、塔吊转角为极角、各点到塔基的距离为极径的极坐标，塔吊在该绝对坐标系中的位置、塔臂上小车所在位置可以用坐标表示。 修正程序的基本原理是在工地上任选一塔吊为基准塔吊，以其塔基坐标和转角值为基准确定整个施工现场笛卡尔坐标系所在位置，然后用基准塔吊标定出与其相关的其他塔吊的塔基坐标和零位偏角。 塔吊的静态信息修正后，监控软件中的塔吊静态参数数据库即被更新，但各塔吊控制器的数据库并没有更新，可以利用本监控软件的静态参数发送功能来实现各塔吊控制器静态参数数据库的更新。各塔吊控制器接收到pc机发送到的静态数据后更新数据库及界面显示，其后的防碰撞计算中，各塔吊的位置坐标、角度都将统一为同一基准，这样大大降低了由于数据误差带来的防碰撞计算误差，进而降低了控制误差。 塔吊智能监控系统的电子元件易受电流、温度、电磁场、湿度、振动、雷击等外界因素影响，因此必须考虑系统的抗干扰问题。塔吊安全监控系统的硬件抗干扰方法包括滤波技术、去耦技术、隔离技术、接地技术和防雷技术等。 1.滤波技术 滤波是为了抑制噪声干扰。在塔吊控制系统中，当电路从一个状态转换到另一个状态时，就会在电源线上产生很大的尖峰电流，形成瞬变的噪声电压。当电源接通或断开电感负载时，产生的瞬变噪声往往严重妨碍塔吊控制系统正常工作。在电源变压器的进线端加入电源滤波器，抑制瞬变噪声干扰。系统采用一阶无源低通滤波器，可以获得较理想的频率特性。 2.去耦技术 塔吊智能监控系统中，数字电路信号电平转换过程中，会产生很大的冲击电流，并在传输线和共同电源内阻上产生较大压降，形成严重的干扰，为了抑制这种干扰，在电路中适当配置去耦电容。由于系统的cpu三总线(地址总线、数据总线以及控制总线)上的信息几乎在同一个时刻发生的，所产生的尖峰电流对系统的影响不可忽视，降低尖峰电流的办法是在逻辑器外的电源线端与地线端加接两个电容。另外，由于数字电路的开关动作快，ttl的动作时间为5～10ns，这样便会产生瞬变电流，在电源内阻和公共阻抗作用下，产生开关噪声，使电源电压发生振荡。因线路板的噪声容限很低，很容易导致数字电路误动作，在控制系统的各个集成电路上配置去藕电容。 3.隔离技术