3.4 汽车行驶系统的维修
【案例】
现象：一辆宝来乘用车，累计行驶20 000 km，高速行驶时出现前轮摆动现象。
诊断：左右转动转向盘，自由行程正常；进一步检查转向传动机构，未发现传动间隙过大的现象。据此，基本排除该现象由转向系故障引起。用千斤顶顶起车身前部，在转向轮离开地面的过程中，车轮底部明显向汽车垂直中心（向内）逐步移动。用手将车轮底部反复向内外扳动，发现前悬架下摆臂与发动机横梁处产生松旷。经查，该处衬套已严重磨损。该车前桥采用麦弗逊式独立悬架，此处磨损后产生过大的间隙，使车轮外倾角发生了变化。
排除：更换衬套。
3．4．1概述
行驶系主要由车架、车桥、车轮（包括轮胎）和悬架组成，如图3.64所示。
图3.64行驶系的一般组成示意图
1—车架；2—后悬架（钢板弹簧非独立悬架）；3—后桥；
4—后轮；5—前轮；6—前桥；7—前悬架（麦弗逊式独立悬架）悬架分为独立悬架和非独立悬架，图3.64中前悬架为独立悬架，后悬架为非独立悬架。常见的独立悬架为麦弗逊式，乘用车前悬架普遍采用此结构。麦弗逊式独立悬架的杆件气活动部位很多，球头销等处磨损松旷后会带来车轮定位角的变化。非独立悬架因其结构简单，工作可靠，被广泛应用于货车的前、后悬架。在少数乘用车中，非独立悬架仅用作后悬架。货车上非独立悬架普遍采用钢板弹簧式；由于货车行驶路面较差，悬架受到的冲击载荷大，加上超乖情况严重，钢板弹簧很容易永久变形甚至断裂，从而引起车轮定位角的变化。
3．4．2行驶系故障诊断
一、行驶系故障经验诊断
行驶系的常见故障部位主要有：减振器、前轮定位、轮胎动平衡、杆系连接
处以及驱动桥的齿轮、轴承等。
行驶系的常见故障主要包括：行驶平顺性不良，车身横向倾斜，轮胎异常磨损，行驶无力和行驶跑偏。
1．行驶平顺性不良
（1）故障现象
汽车行驶时出现振动，加速时出现窜动，驾乘人员感觉很不舒服。
（2）故障主要原因及处理方法
造成行驶平顺性不良的原因主要是：
①前稳定杆卡座松旷或橡胶支承损坏，应予更换。
②车轮动平衡超标，应予校正。
⑧减振器或缓冲块失效，应予修理或更换。
④传动轴动不平衡，应予校正。
⑤钢板弹簧支架衬套磨损松旷，应予更换。
⑥车轮轴承松旷或转向横拉杆球头松旷，应予更换。
⑦钢板弹簧U形螺栓滑牙或松动，应予更换或紧固。
⑧发动机横梁和下摆臂的固定螺栓或衬套松旷，应予修理或更换。
⑨半轴内外万向节磨损松旷，应予更换。
⑩轮胎气压过高，磨损不均，应予调整或更换等。
（3）故障诊断方法
以桑塔纳乘用车为例，针对不同的行驶平顺性特征，对照图3.65所示行驶平顺性不良常见故障原因的诊断流程，找出故障部位。
图3.65 行驶平顺性不良常见故障原因的诊断流程2．车身横向倾斜
（1）故障现象
汽车车身左高右低或左低右高，出现倾斜。
（2）故障主要原因及处理方法
造成车身横向倾斜的原因主要是：
①左右轮胎气压不一致，应按规定充气。
②左右轮胎规格不一致，应予更换。
③悬架弹簧自由长度或刚度不一致，应予更换。
④下摆臂变形，应予校正或更换。
⑤发动机横梁和下摆臂的固定螺栓或衬套松旷，应予修理或更换。
⑥减振器或缓冲块损坏，应予更换。
⑦发动机横梁变形，应予校正或更换。
⑧车身变形，应予整形修理等。
（3）故障诊断方法
以桑塔纳乘用车为例，先检查左右轮的气压、规格是否一致，再检查悬架、车身等部位，确定故障位置。具体如图3.66所示车身横向倾斜常见故障原因的
诊断流程。
图3.66 车身横向倾斜常见故障原因的诊断流程
3．轮胎异常磨损
（1）故障现象
轮胎磨损速度加快，胎面出现如图3.67所示的不正常磨损形状。
（2）故障主要原因及处理方法
造成轮胎异常磨损的原因主要是：
图3.67 前轮轮胎不正常磨损示意图
①轮胎气压不符合要求，轮胎质量不佳或车轮螺栓松动，应按规定充气，更换轮胎或紧固车轮螺栓。
②轮胎长期未换位或汽车经常行驶在拱度较大的路面上，应及时进行轮胎换
位（一般行驶10 000km应换位，并进行动平衡校正）。
③前轮定位不正确或前轮旋转质量不平衡，应校正前轮定位和车轮平衡。
④纵横拉杆、轮毂轴承松旷或转向节与主销松旷，应予修理或更换。
⑤钢板弹簧U形螺栓松旷或钢板弹簧衬套与销松旷，应予紧固或更换。
⑥经常超载、偏载、起步过急、高速转弯或制动过猛，应注意正确的驾驶方法。
⑦转向梯形不能保证各车轮纯滚动，出现过度转向，应予调整。
⑧前轴与车架纵向中心线不垂直或车架两边的轴距不等，应予调整。
⑨前梁或车架变形，应予整形。
⑩前轮放松制动回位慢或制动拖滞，应予排除等。
（3）故障诊断方法
以桑塔纳乘用车为例，根据轮胎磨损的情况确定故障原因：
①胎冠两肩磨损与胎壁擦伤，是由于轮胎气压不足或汽车长期超载引起。
②胎冠中部磨损，是由于轮胎气压过高引起。
③胎冠内（外）侧偏磨损，是由于车轮外倾角过大（小）引起。
④胎冠两侧成锯齿状磨损，是由于轮胎换位不及时或汽车经常紧急制动或长期超载引起。
⑤胎冠由外（里）侧向里（外）侧呈锯齿状磨损，是由于前束过大（小）引起。
⑥胎冠呈波浪状或碟片状磨损，是由于轮毂轴承松旷或车轮动不平衡引起。
4．行驶无力
（1）故障现象
即使将加速踏板踩到底，汽车驱动力也不足，出现加速不良，爬坡无力等现象。
（2）故障主要原因及处理方法
造成汽车行驶无力的根本原因是发动机无力，传动系传动效率低，车轮受到的阻力过大。
具体原因主要是：
①发动机无力，排除方法见发动机章节。
②离合器打滑，排除方法见本章离合器维修。
③变速器缺油或润滑油变质，应予添加或更换。
④变速器齿轮啮合间隙过小，应予重新选配。
⑤万向传动装置中间支承轴承缺油、锈蚀甚至失效，应予润滑或更换。
⑥主减速器、差速器或半轴的传动齿轮（花键）啮合间隙过小，应予调整。
⑦驱动桥缺油或润滑油变质，应予添加或更换。
⑧轮胎气压严重不足，应予充气或修补后充气，必要时更换轮胎。
⑨车轮制动拖滞，排除方法见本章制动系维修。
⑩驻车制动拉索回位不畅，造成后轮制动未完全释放，应予润滑或更换。
?轮毂轴承过紧，应予调整。
?前轮定位不正确，应予调整或更换部件等。
（3）故障诊断方法
按照故障原因的可能性从大到小，检查的难易性从易到难的顺序，首先应检查轮胎气压是否严重不足。在排除发动机无力的情况下，检查影响传动系传动效率降低的因素是否存在。最后检查排除车轮受到的阻力过大的因素。
详见图3.68所示汽车行驶无力常见故障原因的诊断流程。
图3.68 汽车行驶无力常见故障原因的诊断流程
5．行驶跑偏
（1）故障现象
汽车正常行驶，不踩制动时，必须紧握转向盘才能保持直线行驶，若稍有放松便自动跑向—边。
（2）故障主要原因及处理方法
造成汽车行驶跑偏的根本原因是汽车车轮的相对位置不正确，两侧车轮受到的阻力不一致。具体原因主要是：
①两前轮轮胎气压不等，直径不—或汽车装载质量左、右分布不均匀，应予调整或更换。
②左、右两前钢板弹簧翘度不等，弹力不一或单边松动、断裂，应予更换。
③前梁、车架发生水平面内的弯曲，应予校正。
④汽车两边的轴距不等，应予调整。
⑤两前轮轮毂轴承的松紧度不一，应予调整。
⑥前轮定位不正确，应予调整或更换部件。
⑦车轮有单边制动或拖滞现象，应予检修。
⑧转向杆系变形，应予校正或更换。
⑨动力转向系控制阀损坏或密封环弹性减弱，阀芯运动不畅或偏离中间位置，应予调整或更换等。
（3）故障诊断方法
按图3.69所示汽车行驶跑偏常见故障原因的诊断流程找出故障。
图3.69 汽车行驶跑偏常见故障原因的诊断流程
二、行驶系故障仪器检测
行驶系的常用诊断参数有：车轮静不平衡量（g）、车轮动不平衡量（g）、车轮前束（mm或°）、车轮外倾角（°）、主销后倾角（°）、主销内倾角（°）、车轮侧滑量（m/km）等。
以上参数的数值正确与否，凭人工经验很难判断，必须通过专用仪器进行检测。
（一）车轮平衡的检测
如果车轮的质量分布不均匀，旋转起来是不平衡的；车轮不平衡对转向轮摆振的影响比路面不平的影响要大得多。车轮本身不平衡是汽车产生摆振的一个重要原因。
随着道路质量的提高和高速公路的普及，汽车行驶速度越来越高，因此对汽
车车轮平衡度的要求也越来越高。车轮高速旋转时，不平衡质量会引起车轮上下跳动和横向摆振，不仅影响汽车的行驶平顺性、乘坐舒适性和操纵稳定性，而且也会影响行车安全。车轮的上下跳动和横向摆振还会加剧轮胎的磨损，缩短汽车使用寿命，增加汽车运输成本。
车轮不平衡的原因主要是：轮辋、轮胎在生产和修理过程中的精度误差、轮胎材料不均匀；轮胎装配不正确，轮胎螺栓质量不一；平衡块脱落；汽车行驶过程中的偏磨损；使用翻新胎或补胎等。
1．车轮静平衡的检测
对于非驱动桥上的车轮：支起车轴，调整好轮毂轴承松紧度，用手轻转车轮，使其自然停转。在停转的车轮离地最近处作—标记，然后重复上述步骤。如果每次试验标记都停在离地最近处，则车轮静不平衡；如果多次转动自然停止后的标记位置各不相同，说明车轮静平衡。
驱动桥上的车轮，由于受到差速器等的制约，无法使用该法，只能在装车前检测。
即使静平衡的车轮，在装车使用时也可能动不平衡；因此，还应对车轮动平衡进行检测校正。
2．使用离车式动平衡机检测校正车轮动平衡
①清除车轮上的泥块、石子和旧平衡块。
②将轮胎气压充至规定值。
③根据轮辋中心孔的大小选择锥体或多孔式连接盘，将车轮装上动平衡机，拧紧固定螺母。
④测量轮辋宽度b、轮辋直径d和轮辋边缘至机箱的距离a，将这三个值输入动平衡机。
⑤放下车轮防护罩，打开电源开关，按动起动按钮，车轮开始旋转，动平衡机开始采集数据。
⑥检测结束后，从指示装置读取车轮不平衡量和不平衡位置。
⑦抬起车轮防护罩，用手慢慢转动车轮，当指示装置发出声音或灯光等信号时停止转动。根据显示的平衡块质量，在轮辋内侧或外侧牢固安装平衡块。
⑧重新检测动平衡，直到指示装置显示不平衡质量＜5g，或显示“00”、“OK”
为止。
⑨关闭电源开关，取下被测车轮。
3．使用就车式动平衡机检测校正车轮
动平衡
车轮动平衡的检测可将车轮安装到离
车式车轮动平衡机上检测与校对，但需要把
车轮拆下。就车式车轮动平衡机可直接在在
用车上使用，非常方便，而且既可进行动平
衡检测，又可进行静平衡检测，校正的部件
包括车轮、制动鼓（盘）、轮毂轴承等高速
旋转体。
（1）检测前的准备工作 图3.70为就车式车轮动平衡机组成及检测示意图。
①检测前，将汽车前部用千斤顶支起。注意保持前轴水平，使两边车轮离地间隙相等。
②清除被测车轮上的泥土、石子和旧平衡块等。
③检查轮胎气压，必要时调整至规定值。
④用手转动车轮，检查轮毂轴承是否松旷，必要时调整至规定值。
⑤在轮胎外侧任意位置上用白粉笔或白胶布做上记号。
（2）车轮静平衡的检测校对
①使用三角垫木或其他方法固定另一个前轮和两后轮，将传感磁头吸附到悬架或转向节下，调节可调支杆高度并锁紧。
②推动车轮动平衡机至车轮侧面或前面（视车轮平衡机形式不同而异），检查频闪灯工作是否正常，检查转轮的旋转方向能否使车轮的转动方向与汽车前进行驶的方向一致。
③操纵车轮动平衡机转轮与轮胎接触，起动电动机带动车轮旋转至规定转速。
④观察频闪灯照射下的轮胎标记位置，并从指示装置上读取不平衡量数值（用第一挡显示）。
图3.70就车式车轮动平衡机示意图 1—传感磁头；2—转向节；3—不平衡度表； 4—频闪灯；5—电动机；6—转轮； 7—制动器；8—底座；9—可调支架
⑤操纵车轮动平衡机上的制动装置，使车轮停止转动。
⑥用手转动车轮，使其上的标记仍处在上述观察位置上，此时轮辋的最上部即为加装平衡块的位置。
⑦按指示装置显示的静不平衡量选择平衡块，牢固地装卡到轮辋边缘上。
⑧重新驱动车轮进行复试，这时指示装置用二挡显示。调整平衡块质量和位置，直至符合平衡要求。
（3）车轮动平衡的检测校对
①将传感磁头吸附在经过擦拭的制动底板边缘平整处，使磁头与车轮旋转中心处在同一水平位置。
②驱动车轮旋转至规定转速，按照上述的检测方法观察轮胎标记位置，读取动不平衡值。
③停转车轮，按动不平衡值选择平衡块和在车轮上的加装位置，加装平衡块。
④按照上述的检测方法进行复查，直至符合平衡要求。
（二）四轮定位的检测
现代汽车，尤其是乘用车，除转向轮进行定位外，后轮也进行定位。四轮定位是为了适应汽车高速行驶状态下的稳定性和舒适性的要求。
四轮定位的检测可使用微机四轮定位仪来进行。
1．对被检汽车的要求
①轮胎气压正常。
②前后轮胎磨损情况基本一致。
③悬架完好，无松旷等现象。
④转向系调整适当。
⑤汽车前后高度与标准值的差不大于5mm。
⑥制动系工作正常。
2．检测前的准备
①将汽车开上举升平台，托起四个车轮，把汽车举升0.50m。
②托起车身适当部位，把汽车举升至车轮能自由转动。
③按上述“对被检汽车的要求”中的步骤进行检查调整。
3．检测
①将传感器支架安装到轮毂上，将传感器（定位校正头）安装到支架上，按说明书的规定调整好。
②开机进入测试程序，输入被检汽车的车型和生产年份。
③将转向盘处于直线行驶位置，并使每个车轮旋转—周，即将轮辋变形的误差输入了计算机，完成了轮辋变形的补偿。
④降下汽车，使车轮落到平台上，把汽车前部和后部向下压动4～5次，进行压力弹跳。
⑤用刹车锁压下制动踏板，使汽车处于制动状态。
⑥把转向盘左转至计算机发出“OK”声，输入左转角度；然后把转向盘右转至计算机发出“OK”声，输入右转角度。
⑦回正转向盘，计算机屏幕上显示出后轮的前束和外倾角数值。
⑧将转向盘处于直线行驶位置，用转向盘锁锁住转向盘，使之不能转动。
⑨把安装在四个车轮上的定位校正头调到水平线上，计算机屏幕上显示出转向轮的主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前束。
⑩如果数值不正确，可按微机屏幕的显示进行调整，并在调整后按上述方法重新检测。
（三）前轮侧滑量的检测
前轮侧滑量的检测一般在侧滑试验台上进行，其值不得超过5m/km。前轮侧滑量是前轮定位失准的—种表现形式。
（1）影响侧滑量检测结果的因素
①转向轮外倾与前束匹配不当。
②轮毂轴承间隙过大或左右松紧度不一致。’
③转向节主销和衬套磨损严重。
④横、直拉杆球头松旷或左右悬架性能有差异。
⑤前后轴不平行。
⑥左右轮胎气压不等或花纹不一致。
⑦轮胎磨损过大或严重偏磨。
⑧轮胎表面有水、油或石子等。
⑨汽车通过侧滑试验台的速度过快。
⑩汽车通过侧滑试验台时转向轮与侧滑板不垂直。
（2）检测前的准备
①调整轮胎气压至规定值。
②清除轮胎表面的水、油或石子等。
③检查试验台导线连接情况，仪表复零。
④打开试验台锁止装置，检查侧滑板能否滑动自如和回位（侧滑板回位后，指示装置应指示零点）。
（3）检测
①汽车以3～5km/h的速度垂直平稳地通过侧滑板。
②从显示装置上读取侧滑值。
③锁止侧滑板，切断试验台电源。
（4）注意事项
①避免试验台超载。
②汽车通过试验台时，不允许转向、制动或将汽车停放在试验台上。
③保持试验台及周围环境的清洁，尤其是侧滑板的清洁。
④后轮有定位的乘用车，也要检测后轮的侧滑量是否合格。
3．4．3行驶系维修
一、车架的维修
1．车架的常见损坏现象
（1）车架弯曲或扭曲变形、断裂。
（2）铆钉松动或被剪断。
（3）部件脱焊或被撕裂。
（4）表面涂层损坏等。
2．引起上述现象的主要原因
（1）汽车超载或动载荷过大。
（2）交通事故中造成损坏。
（3）剧烈颠簸等。
3．车架检修作业的主要内容
（1）表面涂层修复。
（2）尺寸校正。
（3）焊补或更换铆钉等。
由于车架尺寸的失准，会造成底盘各主要部件的相对位置发生变化，从而影响到传动效率、非正常磨损乃至汽车寿命和行车安全。因此，上述作业中主要的是车架的校正。具体检修方法在第七章“汽车车身维修”中作详细介绍。
4．检修完成后的车架应满足的要求
（1）安装在车架上的各零部件不发生运动干涉。
（2）车架具有足够的强度和适当的刚度。
（3）车架质量应尽可能小，不要焊接或铆接过多的钢件。
（4）车架的重心应尽量降低。
（5）涂层完好。
二、车桥的维修
车桥通过悬架与车架或承载式车身相连，两端安装车轮。按车轮的作用，车桥可分为驱动桥、转向桥、转向驱动桥和
支持桥。
检修完成的车桥应满足：无变形、裂
纹、泄漏、异响、松动、过热等现象。
前面“传动系维修”中已介绍过驱动
桥的维修，这里不再重述。
三、车轮和轮胎的维修 车轮由轮毂、轮辋和连接两者的轮辐组成，车轮装上轮胎就成为车轮总成，如图3.71所示。
车轮和轮胎的种类很多。目前，乘用车大都采用铝合金车轮；而低压轮胎由于弹性好，断面宽，与路面接触面大，壁薄而散热良好，也在乘用车上得到了广泛应用。
1．车轮和轮胎维护作业的主要内容
（1）检查轮辋及压条挡圈应无裂损、变形。
（2）检查车轮螺栓连接是否可靠。
（3）检查气门嘴帽是否齐全。
图3.71 车轮和轮胎 1—挡圈；2—外胎；3—内胎； 4—气门嘴5—垫带；6—轮辋
（4）检查轮毂轴承间隙有无明显松旷。
（5）检查调整轮胎气压等。
2．车轮和轮胎在使用中应注意的事项
（1）规格不同，甚至厂牌不同的轮胎不得同轴使用。
（2）选定的轮胎与轮辋应相配。
（3）使用中避免超载、紧急制动，合理分配各车轮的负荷。
（4）定期检查轮胎气压和外胎表面，清除铁钉、石块等异物。
（5）为使轮胎磨损均匀，延长使用寿命，一般每行驶10 000 km左右应进行一次轮胎换位，轮胎换位的方法如图3.72所示。图a、b为交叉换位，适用于经常在拱形路面上行驶的汽车；图c、d为循环换位，适用于经常在平坦路面上行驶的汽车。注意：根据经常行驶的路面情况选择换位方法后，下次仍然要使用该种换位方法；翻新胎、有损伤或磨损严重的轮胎，不得用于转向桥。
3．轮胎的检修
（1）内胎的检修
图3.72 轮胎换位方法
内胎使用中常见的损伤形式有：穿孔、破裂，气门嘴损坏、漏气等。这些损伤形式的共同特点都是泄漏。检查和确定损伤部位的方法一般是把具有一定气压的内胎放到水中，观察气泡的出处，确定损伤部位并加以修补。气门嘴如歪斜变形，丝扣损坏，折断等应更换新件。（2）外胎的检修
①外胎内壁应光滑，不得粘有砂土，外胎嵌入石子后应及时清除。如因气压过高等造成损坏，形成的破洞，应予修理或更换。
②轮胎花纹及胎面严重磨损，已暴露出帘布层或胎面，局部损伤超过规定标
准，应报废。
③胎圈钢丝应无松散、折断。若胎圈钢丝露面不超过周长的1/6时，可送厂翻修，否则应更换。
（3）轮胎的装配
①将外胎内部和内胎外表面擦净，在其相互接触的表面上薄而均匀地涂上～—层细滑石粉。将内胎及衬带装入外胎，并将气门嘴对准气门槽孔，将轮胎装到轮辋上。如有挡圈和锁圈，一并装入。
②将轮胎按规定气压充足气，检查有无漏气现象。
③将车轮总成装上车，注意不要遮挡到制动毂检视孔。对称地按规定力矩拧紧车轮螺母。
④对于后轮双车轮，一定要先拧紧内侧车轮的内螺母，然后安装外侧车轮，且相邻的两轮气门嘴应互相错开180°对称排列。双轮间隙适当，高低搭配合适。一般较低的轮胎装于里侧，较高的轮胎装于外侧。
现代乘用车轮胎多采用无内胎结构的真空胎，所以对与内胎也就无需检测。
4．车轮总成的平衡检查
参见本节中“使用离车式动平衡机检测校对车轮动平衡”的相关内容。
5．前轮定位的调整
以前独立悬架应用最多的双横臂式独立悬架前桥和滑柱连杆式（麦弗逊式）独立悬架前桥为例：
（1）双横臂式独立悬架前桥前轮定位的调整方法
采用这种结构的前桥，其前轮定位参数均可调整。只要改变上横臂与上臂固定轴间的两种调整垫片的数量，就可实现主销内倾角、主销后倾角和车轮外倾角的调整。
调整时，如果两种垫片的数量同时增加，则上横臂连同上球头销同时向内移动，因而减小了车轮外倾角，主销内倾角相应加大；反之，车轮外倾角加大，主销内倾角相应减小。
当增加—种垫片同时减少另—种垫片的时候，球头销将相对横向中心线后移—段距离，因而加大了主销后倾角；反之，则减小主销后倾角。
前束的调整则通过改变横拉杆的长度来实现。
（2）滑柱连杆式（麦弗逊式）独立悬架前桥前轮定位的调整方法
—汽奥迪、上汽桑塔纳等乘用车皆采用这种形式。各种车型的具体结构不同，但一般而言，前轮定位的四个参数中，并不都能调整。
—汽奥迪100乘用车车轮外倾角由设计保证，不能调整，而其主销后倾和内倾角可通过弹簧支柱座上的三个腰形螺栓孔调整。
桑塔纳乘用车则只能调整车轮外倾角，方法见下：
松开下悬臂球形接头的固定螺母，如图3.73所示。
将外倾调整杆插入图中箭头所示的孔中，横向移动球形接头，直至达到外倾值。一般是右侧从前面插入调整杆，左侧从后
面插入调整杆。
调整后，紧固螺母并再次检查外倾值及前
束。
6．检修完成的车轮和轮胎应满足的要求
（1）规格选择恰当。
（2）静平衡和动平衡满足要求。
（3）充气压力正确，无泄漏现象。
（4）轮辋无变形，气门嘴帽齐全。
（5）胎面花纹满足要求。
四、悬架的维修
悬架是车架或承载式车身与车桥或车轮之间的—切传力装置的总称。
悬架分为独立悬架和非独立悬架，其一般组成包括弹性元件、减振器和导向机构。如图3.74所示。
图3.73 调整车轮外倾角
图3.74 悬架的一般组成
1—横向推力杆；2—横向稳定器；3—减振器；4—纵向推力杆；5—弹性元件悬架的损坏会造成汽车车身倾斜、异响和振动、行驶不稳等故障。造成故障的主要原因是悬架左、右不对称、各传动或连接处因磨损或装配不当形成过大间隙，润滑不良等。
1．前轮毂的维修
帕萨特乘用车采用发动机前置、前轮驱动的布置形式，前桥由两个柱式独立悬架组成，承担驱动和转向的任务。下面，我们以该车为例，介绍前轮毂的维修作业。
（1）前轮毂的拆卸
①拆下轮毂与传动轴紧固螺母，顶起车轮，拆下轮毂螺母，卸下车轮。拆下制动钳紧固螺栓，取下制动钳，拆下制动软管支架并用铁丝把制动钳固定在车身上。
②拆下悬挂臂上车轮轴承壳的紧固螺栓。使用专用工具压下横拉杆接头，拧下悬挂臂螺杆上的螺母，从车轮轴承壳中压出万向节销。用压力装置压下传动轴。
③取下前悬挂支撑柱盖，拆下活塞杆的螺母。
④拆下弹簧护圈、波纹管盖、限位缓冲器、减振器等。
⑤取下车轮轴承盖，用专用工具压出轮毂。
⑥拆下弹簧挡圈，用压力装置压出车轮轴承。
（2）前轮毂的检修
前轮毂承受静载荷及冲击载荷，车轮轴承和轴承壳及传动轴是容易损伤的部位。检查时，轴承应转动灵活，无卡滞，轴向及径向没有明显的间隙感觉，否则应进行更换。轴承壳应无裂纹，轴承壳变形较小时可以敲击校正，变形较大时应予更换。
（3）前轮毂的装配
①安装弹簧挡圈，将轴承涂上润滑脂，将轴承压到位，装上内弹簧挡圈。用专用工具将轮毂压入轮轴。
②安装减振支柱。装上螺旋弹簧、减振器护套、限位缓冲器。用专用工具压紧弹簧，再拧紧螺母盖。拧紧力矩为597 N·m，拧紧时，用内六角扳手阻止活塞杆转动。
③装上螺母盖。在等速万向节花键上涂上—圈防护剂D6，然后进行传动轴装配。
④安装完成1小时后方可使用汽车。
2．钢板弹簧的维修
钢板弹簧的维修作业主要包括以下内容：
（1）清除表面积灰、污物和铁锈等。
（2）检查是否有断裂或错位。
（3）检查弹簧夹箍铆钉是否松动，若是应修复。
（4）检查U形螺栓是否有裂纹、断裂或螺纹损伤。
（5）检查钢板长度和弧高及同轴左、右钢板的弧高差是否满足要求。
（6）检查各连接螺栓、螺母是否紧固可靠。
（7）每隔5000 km左右用石墨钙基润滑脂或二硫化钼润滑脂润滑钢板弹簧。
3．减振器的维修
维修减振器时应注意：
（1）行驶10 km以上的汽车减振器，手摸感觉温度应明显高于气温；手用力下压乘用车发动机罩或行李厢盖，车身应出现多于一次的连续上下跳动。否则，说明减振器效能降低或已失效。
（2）如果拆下减振器，用手拉压，拉伸阻力应大于推压阻力。
（3）减振器水平放置24小时，应无漏油现象。
（4）减振器活塞与工作缸的配合间隙应不大于0.15 mm，活塞杆圆度误差不超过0.10mm，阀片不得缺损或严重变形，否则应更换。
4．检修完成的悬架应满足的要求
（1）减振器工作正常。
（2）轴承无严重磨损或损坏。
（3）钢板弹簧完好有效。
（4）左右悬架尺寸对称，性能相似。
（5）各连接部位可靠。
汽车底盘电控技术课程（理论）教学任务书课程管理系（部）：机电工程教研室：汽车检测任课教师：邓家林
注：1、教师每次课需携带教学任务书； 2、教学任务书交教研室存档，系部检查，教务处抽查。 汽车底盘电控技术课程（实践）教学任务书 课程管理系（部）：机电工程教研室：汽车检测任课教师：邓家林
2、教学任务书交教研室存档，系部检查，教务处抽查。 备课纸 2013 年级汽电1201/检举1203班 1 周星期P
二、电控悬架系统功能 电控悬架系统的基本目的是控制调节悬架的刚度和阻尼力。基本功能有： 1、车高调整：不论负载多少，汽车高度均一定；在坏路面上行驶时，使车高升高，高速行驶时，车高降低。 2、减震器阻尼力控制：调整减震器阻尼系数，防止汽车起步或急加速时车尾后坐；防止紧急制动时车头下沉；防止急转弯时车身横向摇动；防止汽车换档时车身纵向摇动等。 3、弹簧刚度控制：调整弹簧弹性系数，改善乘坐舒适性和操纵稳定性。 有些车型有其中一至二个功能，少数同时有三个功能。 三、电控悬架系统种类 1、按传递介质不同，分气压式和油压式。 2、按驱动机构和介质不同，分电磁阀驱动的油气主动式悬架和步进电机驱动的空气主动悬架。 3、按控制理论不同，分半主动式和主动式。 主动悬架是一种能供给和控制动力源的装置，它根据各传感器检测的信号，自动调整悬架的刚度、阻尼力以及车身高度，从而显著提高汽车的操纵稳定性和乘坐舒适性。
半主动悬架不需要外加动力源，因而消耗的能量小，成本低。 被动悬架半主动悬架主动悬架 ●汽车电控悬架结构原理 一、电控悬架系统组成 一）组成 1.传感器：车高传感器、车速传感器、加速度传感器、转向盘转角传感器、节气门位置传感器等。 2.开关：模式选择开关、制动灯开关、停车开关、车门开关等。 执行器：可调阻尼力减震器、可调节弹簧高度和弹性大小的弹性元件等。 . 3.ECU 二）一般原理： 利用传感器（包括开关）检测汽车行驶时路面的状况和车身的状态，输入ECU后进行处理，然后通过驱动电路控制悬架系统的执行器动作，完成悬架特性参数的调整。
《汽车故障诊断与维修》课程标准 课程编码：课程类别：专业课0220320适用专业：汽车电子技术专业课程所属系部：工程技术教研室 学时： 78 编写执笔人: 于天秀 审定负责人及审定日期： 1.课程定位与设计思路 1.1课程性质与作用 课程的性质课程是汽车电子技术专业的专业核心课程，是校企合作 开发的基于工作过程的课程，其是一门实践性理论性并重的课程，是汽车检测与维修技术专业的核心课程。本课程教学效果对专业的发展建设和学生的就业情况有着重要的影响。 本课程是研究汽车在不解体的情况下故障诊断与性能技术的检测，是高等职业教育中汽车运用技术专业的一门主要的实践课。 本课程主要是在理论教学的基础上，培养学生在不解体汽车的条件下，掌握汽车性能的检测与故障诊断以及相关维修技术；同时对现代化汽车高级检测及维修设备有较全面的认识，从而达到熟悉仪器仪表以及合理使用的目的。 其前导课程为《汽车电工电子技术》、《汽车机械制图》、《汽车发动机构造与维修》、《汽车底盘构造与维修》、《汽车电器构造与维修》等，后续课程为《二手车评估》
课程设计思路1.2． 《汽车故障诊断与维修》采用以行动为导向、基于工作过程课程开发方法进行设计，整个学习领域由7个学习情境组成。在学习情境设计的过程中，主要考虑了以下因素： （1）学习情境的设计要符合基于工作过程的教学设计思想的要求。学习情境是在职业院校实训场地对真实工作过程的教学化加工，以完成具体的工作任务为目标。 （2）学习情境的前后排序要符合学生认知规律，可以考虑从简单到复杂，从单一到综合的排列方法。 （3）《汽车故障诊断与维修》学习情境的设计要考虑尽量对典型工作任务进行归纳，按照实际生产中经常出现的工作任务频率这一事实逻辑设计学习情境。教学内容按照结构完整的工作过程进行组织，即划分为“确定工作任务”、“计划”、“实施”和“检查评估与结果记录”几个阶段，注意培养学生完成综合性工作的能力。 2.课程目标 1.知识目标： （1）掌握汽车各系统总成主要部件的类型、作用、结构、特点与工作原理； （2）理解汽车各系统总成的基本工作原理，具有分析简单电路的逻辑思维能力； （3）基本掌握汽车各系统总成的故障诊断的程序和方法； （4）能识别汽车各系统总成主要部件，了解其在车上的布置及连
摘要 汽车制动系是用以强制行驶中的汽车减速或停车、使下坡行驶的汽车车速保持稳定以及使已停驶的汽车在原地（包括在斜坡上）驻留不动的机构。随着高速公路的迅速发展和车速的提高以及车流密度的日益增大，为了保证行车安全，汽车制动系的工作可靠性显的日益重要，也只有制动性能良好、制动系工作可靠的汽车，才能充分发挥其动力性能。 汽车制动系至少应有两套独立的制动装置，即行车制动系统和驻车制动系统，然而先在绝大多车上面都有ABS防抱死制动系统 行车制动系统用作强制行驶中的汽车减速或停车，并使汽车在下坡时保持适当的稳定车速。其驱动结构常采用双回路或多回路结构，并保证其工作可靠。 驻车制动系统用于使汽车可靠而无时间限制的停驻在一定位置甚至斜坡上，其业有助于汽车在破路上起步。驻车制动系统应采用机械式驱动机构，以免其产生故障。 ABS防抱死制动系统是一种具有防滑、防锁死等作用的汽车安全控制系统，在现代汽车上普遍大量安装防抱死制动系统，ABS既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，避免的很多交通事故的发生，是汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。 本文论述了汽车制动系统的概念、工作原理和它所具有的行车制动系统、驻车制动系统和ABS防抱死制动系统各自间的一些故障，通过这些故障找出其故障的部位以及造成故障的原因，然后针对这些故障给予及时的处理方法，引出了制动系统故障的诊断和检修的重要性。 关键词：汽车制动系统故障现象故障原因故障诊断
目录 摘要 (1) 目录............................................................. ２第1章汽车制动系统的概述 (1) 1.1制动系统的概念 (1) 1.2制动系统的功用 (1) 1.3制动系统的组成与工作原理 (1) 第2章汽车制动系统之行车制动故障诊断 (3) 2.1行车制动系统的结构组成及常见故障部位 (3) 2.2液压制动系统的常见故障 (3) 2.2.1制动不灵 (3) 2.2.2制动失效 (4) 2.2.3制动拖滞 (5) 2.2.4制动跑偏 (6) 2.2.5液压制动的其余故障 (7) 2.3液压制动系统故障诊断及检修实例 (8) 第3章汽车制动系统之驻车制动故障诊断 (11) 3.1驻车制动的结构组成及常见故障部位 (11) 3.2驻车制动的常见故障 (11) 3.2.1驻车制动效能不良 (11) 3.2.2驻车制动拉杆不能定位 (12) 第4章 ABS防抱死制动系统故障诊断 (13) 4.1制动防抱死系统的结构组成及工作原理 (13) 4.2制动系统ABS故障诊断与检修 (13) 4.2.1车轮速度传感器的调整 (13) 4.2.2 ABS系统线束更换 (14) 4.2.3 ABS系统的泄压 (14) 4.2.4 ABS系统的放气 (14) 4.2.5液压控制装置的检修 (14) 4.2.6液压元件泄漏检查 (14) 结论 (16) 致谢 (17) 参考文献 (18)
一汽车行驶系统构造及简介 捷达轿车行驶系（见图1）分为四大主要部分：车桥、车轮、车架和悬架。其作用是：接受传动系的动力，通过驱动轮与路面的作用产生牵引力，使汽车正常行驶；承受汽车的总重量和地面的反力；缓和不平路面对车身造成的冲击，衰减汽车行驶中的振动，保持行驶的平顺性；与转向系配合，保证汽车操纵稳定性。主要对车轮和悬架这两部分探讨。 图1行驶系的一般组成示意图 1—车架；2—后悬架（钢板弹簧非独立悬架）；3—后桥； 4—后轮；5—前轮；6—前桥；7—前悬架（麦弗逊式独立悬架） 悬架分为独立悬架和非独立悬架，图1中前悬架为独立悬架，后悬架为非独立悬架。常见的独立悬架为麦弗逊式，乘用车前悬架普遍采用此结构。麦弗逊式独立悬架的杆件气活动部位很多，球头销等处磨损松旷后会带来车轮定位角的变化。非独立悬架因其结构简单，工作可靠，被广泛应用于货车的前、后悬架。在少数乘用车中，非独立悬架仅用作后悬架。货车上非独立悬架普遍采用钢板弹簧式；由于货车行驶路面较差，悬架受到的冲击载荷大，加上超乖情况严重，钢板弹簧很容易永久变形甚至断裂，从而引起车轮定位角的变化。
二行驶系四大系统 2.1悬架系统 捷达轿车采用悬架(前/后):麦克弗逊式单横臂/纵向拖臂式单纵臂。所谓悬架（见图2）就是车架与车桥之间的一切传力连接装置的总称。悬架包括弹性元件，减振器和传力装置等三部分。这三部分分别起缓冲，减振和力的传递作用。典型的悬架结构由弹性元件、导向机构以及减震器等组成，个别结构则还有缓冲块、横向稳定杆等。弹性元件又有钢板弹簧、空气弹簧、螺旋弹簧以及扭杆弹簧等形式，而现代轿车悬架多采用螺旋弹簧和扭杆弹簧，个别高级轿车则使用空气弹簧。悬架是汽车中的一个重要总成，它把车架与车轮弹性地联系起来，关系到汽车的多种使用性能。从外表上看，轿车悬架仅是由一些杆、筒以及弹簧组成，但千万不要以为它很简单，相反轿车悬架是一个较难达到完美要求的汽车总成，这是因为悬架既要满足汽车的舒适性要求，又要满足其操纵稳定性的要求，而这两方面又是互相对立的。比如，为了取得良好的舒适性，需要大大缓冲汽车的震动，这样弹簧就要设计得软些，但弹簧软了却容易使汽车发生刹车“点头”、加速“抬头”以及左右侧倾严重的不良倾向，不利于汽车的转向，容易导致汽车操纵不稳定等。以下对前悬架及后悬架进行分开探讨。 2.1.1前悬架的故障原因及排除方法 ①前悬架有噪声 前减振器、转向节、下摆臂(梯形臂)的连接螺栓松动，产生噪声。排除方法是重新紧固各松动螺栓 前减振器漏油严重或前减振器活塞杆与缸筒磨损严重，产生噪声。排除方法是更换前减振器。 下摆臂(梯形臂)的前后橡胶衬套磨损、老化或损坏，产生噪声。排除方法是更换衬套。 螺旋弹簧失效或折断，产生噪声。排除方法是更换螺旋弹簧。 ②万向节传动轴有噪声 传动轴上的振动缓冲器移位，产生振动噪声。排除方法是将振动缓冲器复位。 传动轴上的支承轴承损坏，产生噪声。排除方法是更换支承轴承。
动力转向系统故障诊断与排除 摘要：汽车动力转向系统出现故障会影响到汽车的动力性、操纵稳定性和行驶安全性。如今，一般轿车都有动力转向系统，研究动力转向系统显得尤为重要，通过对动力转向系统的常见故障的分析，提出了有效的故障诊断和排除的方法，同时提出了定期检查的一系列针对性保养维护措施。 关键词：汽车；动力转向；故障诊断；排除 1.概述 动力转向系统主要由动力转向装置、转向操纵机构和转向传动机构三部分组成。动力转向装置是在机械转向装置的基础上加设一套转向加力装置而形成的，主要包括动力转向器、动力转向油泵、储油罐等。它的转向油泵为双作用叶片泵，转向器结构型式为齿轮齿条式。 2. 动力转向系统的常见故障及排除 动力转向系统的故障包括一般故障、转向噪声和油液渗漏等。 在进行故障排除时，由于油箱缺油、油液高度不足及系统内存在空气等都是影响动力转向系统正常工作的原因，所以在出现动力转向系统故障时，应先确认是否存在以上问题，然后再进行其它部分故障的排除。 2.1 一般故障 动力转向系统的一般故障包括转向沉重、转向冲击、转向不灵和转向回跳等。 2.1．1转向沉重 A.故障现象: 行车转向时，转动转向盘感到沉重,检查转向盘的转向动力时，其值大于30N。 B.可能存在的故障原因: a.油箱缺油或油液高度不足，系统中混入大量空气；
b. 轮胎充气不足，四轮定位不准确； c. 动力转向油泵的压力异常； d. 动力转向器与转向油泵之间的进油管堵塞； e. 齿条导向螺塞调整不当。 C.故障排除： a. 检查动力转向油泵的压力。在压力控制阀和截流阀全开的情况下测量怠速时静态油压。其值应等于或略小于1500Kpa，否则应检查动力转向器与动力转向油泵之间的进油和回油管路及软管是否堵塞、老化或变形。若油管正常，则说明转向阀有故障； b. 若被测静态油压正常，则在压力控制阀和截流阀全闭的情况下，测量油泵在怠速时的卸荷压力，其值应为7200KPa—7800KPa。若卸荷压力过低，则应检查流量控制阀与油泵总成是否正常； c. 若上述检查的卸荷压力正常，则检查转向盘向左与向右转动时的转动力，两者的差值应≤2.9N，否则应检查油缸管路是否变形或安装不当。若油缸管路正常，则应检查齿条轴是否弯曲变形，齿条导向螺塞调整是否过紧；若齿条导向螺塞调整正常，则说明转向控制阀有故障； d. 若左右两方向转向盘转向力的差值正常，则应检查并调整齿条导向螺塞，若不能消除上述故障，则应更换动力转向器；若齿条导向螺塞调整正常，则应检查动力转向装置以外的下列零件是否存在下述故障：转向轴相关零部件卡滞，转动不自如；转向轴万向节故障；各球头销装配过紧或缺油和转向系统内机件相互干涉等。 2.1．2 转向冲击或振动 A.故障现象: 当前轮达最大转向角时，车辆出现冲击或振动。 B.可能存在的故障原因： a. 齿条导向螺塞调整不当； b. 动力转向泵驱动带打滑； c. 转向泵流量控制阀卡滞。 C.故障排除： a. 检查齿条导向螺塞的调整是否正确，并视情调整。若调整无效，则应更换动力转向器； b. 若齿条导向螺塞调整正确，则应检查动力转向油泵驱动皮带是否打滑，必要时调整其预紧力或予更换。 2.1.3 转向不灵或操纵不稳 A.故障现象：汽车直线行驶时感觉行驶不稳，有向左或向右偏驶的现象。
汽车行驶系故障与检修 例375 汽车车架断裂 1. 故障原因 1)汽车在静止或行驶时车架承受着悬架以上的所有载荷。超载行驶使车架中部受力和变形大，造成车架断裂。 2)对于后桥驱动的汽车在起步时，会因驱动力使车架中部往上挠曲；而在汽车制动时，会因地面给车轮的反作用力(制动力)而使车架中部也有向上挠曲现象，而货物却使车架下弯，使车架反复地上下弯曲，导致车架的疲劳断裂。 3)汽车行驶在不平路面上，引起的车架垂直冲击载荷，超过车架的许用应力。另外，在汽车上下坡、转弯或装载不均时，也会引起车架局部过载而导致车架断裂。 4)车架设计或附属装置造成局部转矩而使车架断裂。如有的车架纵梁前部横截面较小，同时因发动机和变速器的影响，故横梁分布较少，从而便车架的刚度变差，若在动载作用下，可能导致纵梁前部断裂，即常见在纵梁下翼断裂。另外，车架还受垂宜于纵梁的悬臂载荷(如油箱、悬架和备胎等)所产生的局部扭曲，也是造成车架断裂的原因。 2.故障维修 车架断裂后较易看出，应进行焊接或铆接。但焊接时应选好与车架材料相应的焊条，操作应正确，以防重新断裂。 例375 汽车车架变形 车架变形是指车架改变了原来的几何形状，并使在车架上安装的各总成零件相对位置发生变化，引程车辆的技术状况变坏，导致汽车不能正常行驶。
车架变形常因作用于车架的力超过其弹性极限，当作用于车架的力消除后车架不能恢复原状,形成了残余变形。 1. 故障原因 除了在引起车架断裂中所述的原因外，还有： 1)汽车重载行驶于高低差很大的路上时，由于车轮高低不在一个平面上，造成车架变形，当超过弹性极限时，形成车架扭曲，导致残余变形。 2)汽车行驶时，前轮一侧受到很大阻力，使车架易发生对角线的平面变形。 3)汽车发生撞击事故，严重的撞击会造成车架变形。 4)汽车使用中由于牵引不当，陷入深坑或发生翻车事故，引起车架变形。 2. 故障检修 一般对严重变形的车架，可直观检查出，应拆散整形，换件后重新铆接，或更换车架总成。 例377 汽车车身纵向偏斜 1. 故障原因 1)后钢板弹簧座定位孔磨损,或中心螺栓折断，U形螺栓松动使后桥纵向位移。 2)后钢板弹簧第一片前半部有折断。 3)车架变形，或倒车时后轮顶撞在障碍物上，使后桥纵向位移。 2. 故障检修 车身出现纵向偏斜，使车厢尾部偏出，应测量前后桥的轴距，查明钢板弹簧位移或折断情况。根据具体情况，拆检钢板弹簧总成，或检查车架有无扭斜变形等情况。若车架变形应校正。 例378 汽车车身横向倾斜
摘要 随着高速公路的迅速发展和车速的提高以及车流密度的日益增大，为了保证行车安全，汽车制动系的工作可靠性显的日益重要，也只有制动性能良好、制动系工作可靠的汽车，才能充分发挥其动力性能。汽车制动系统是用以强制行驶中的汽车减速或停车、使下坡行驶的汽车车速保持稳定以及使已停驶的汽车在原地（包括在斜坡上）驻留不动的机构。 本文论述了汽车制动系统的概念、工作原理和它所具有的制动系统和ABS防抱死制动系统各自间的一些故障，通过这些故障找出其故障的部位以及造成故障的原因，然后针对这些故障给予及时的处理方法，引出了制动系统故障的诊断和检修的重要性。 关键词：汽车制动系统，故障现象，故障原因，故障诊断
目录 前言 (1) 第1章汽车制动系统的概述 (3) 1.1制动系统的概念 (3) 1.2制动系统的功用 (3) 1.3制动系统的组成与工作原理 (3) 第二章汽车制动系统的故障诊断 (4) 2.1制动效能不良 (4) 2.1.1现象： (4) 2.1.2原因： (4) 2.1.3诊断： (5) 2.2、制动突然失灵 (5) 2.2.1现象： (5) 2.2.2原因： (6) 2.2.3诊断： (6) 2.3、制动发咬 (6) 2.3.1 现象： (6) 2.3.2 原因： (6) 2.3.3 诊断： (7) 2.4、制动跑偏(单边) (7) 2.4.1 现象： (7)
2.4.2原因： (7) 2.4.3诊断： (8) 第3章 ABS防抱死制动系统故障诊断 (8) 3.1制动防抱死系统的结构组成及工作原理 (8) 3.2制动系统ABS故障诊断与检修 (9) 3.2.1车轮速度传感器的调整 (9) 3.2.2 ABS系统线束更换 (10) 3.2.3 ABS系统的泄压 (10) 3.2.4 ABS系统的放气 (10) 3.2.5液压控制装置的检修 (11) 3.2.6液压元件泄漏检查 (11) 致谢 (12) 参考文献 (13)
要学汽修？汽车故障的基本诊断方法一定要会哦 汽车在使用过程中，不可避免的要发生各种故障。汽车在行车途中，发生故障，要由汽车驾驶员当场检查、当场诊断、当场排除故障，才能使汽车继续行驶；有些故障比较大或比较复杂，汽车驾驶员较难自己解决，要由汽车修理工和汽车维修工程技术人员来检查、诊断、排除。 汽车故障千变万化，千奇百怪，种类繁多，但是故障诊断的方法和步骤都是一定的，只要基本方法正确，思路清晰，方法得当，故障诊断也是容易做出的。 汽车故障诊断的方法基本上可以归纳为12种：望问法、观察法、听觉法、试验法、触摸法、嗅觉法、替换法、仪表法、度量法、分段检查法和局部拆装法等。应用这些方法，要有理论做指导；充分了解汽车的使用和维修情况，充分了解故障的发生情况。 对于汽车上出现的比较简单的故障，只凭经验和感官即可找到原因和所发部位；对于疑难故障，只能凭仪器和应用专门的故障诊断设备才能找到，有了仪器和设备，也要会用，使用中还要结合维修经验，灵活的运用这些故障诊断方法，对故障做出综合评价。在诊断中不断实践，不断总结和积累经验，就会应用自如。 1.用望问法诊断故障 医生看病需要“望闻问切”，汽车故障诊断也是一样，其中望和问是快速诊断汽车故障的有效方法。汽车发生故障需要诊断，修理人员第一眼看到汽车时，就应做出汽车形式和使用年限的初步判断，从外观上即可了解汽车的形式，这是非常重要的；从外观或翻转驾驶室暴露发动机，即可做出使用年限的判断，有经验的维修人员，甚至一下子就能做出汽车故障的判断。一辆汽车需要修理，维修人员一定要向使用者和车主询问，其中包括汽车型号、使用年限、修理情况、使用情况、发生故障的部位和现象，以及发生故障后做了哪些检查和修理，尽可能深入的了解故障，这是一个捷径。通过了解形式，可以反应出汽车的基本构造和性能，如果对汽车形式和结构了解，维修经验丰富，诊断就较容易；如果了解不够，查一查书和资料，也能掌握。通过深入的询问，基本上可以了解到故障所发生的部位。例如，可以询问到故障发生在发动机还是变速器；如果是发动机还能进一步了解到是电气故障还是机械故障；如果是机械故障还能了解到是曲柄连杆机构还是配气机构等，再进一步做出诊断就容易多了。故障确定后，排除与维修就容易了。如果用户讲要对汽车进行大修，还应问清修发动机动力总成，修汽车底盘，修汽车驾驶室和车身，修汽车电气和汽车空调等。哪些部分和总成是维修重点等，以便定出维修方案。 2.用经验法诊断故障 顾名思义，经验法诊断故障，是凭驾驶员和维修人员的基本素质和丰富经验，快速准确地对汽车故障做出诊断。所谓基本素质，无论是驾驶员还是汽车维修人员，都必须向书本学习，并在实践中提高，从而获得基本的汽车知识和维修经验，这是非常重要的。汽车技术是国民经济发展的综合体现，汽车技术的发展越来越快，新的技术越来越多，因此，不努力向书本学习，不努力向实践学习是不行的。例如对汽车上的柴油发动机的单体泵供油和调速技术以及国外新型柴油机新技术，都需要在原有知识的基础上，向书本学习，向资料学习，而后才能进行维修的实践工作。郑州万通汽修的老师们就经常给学生们灌输只有在理论指导下的实践，才是正确的实践，才能在实践中总结和积累经验。所谓维修经验也是十分重要的，有了汽车维修的经验，再遇到相同的故障和类似的故障一下子就可以解决。经验有个人经历的，经过总结和积累的经验；还有是从书本上和其他途径学习来的经验。只有将二者结合起来，才能不断积累经验，比较顺利地对汽车故障做出判断。例如柴油机出了故障，要将驾驶室翻转，一时翻转机构卡住了，驾驶室就翻转不起来，有经验者只要一推一撬一别，驾驶室立即翻转；例如遇到柴油机飞车故障，眼看柴油机转速急骤升高，响声越来越大，没有经验怎么动也不能使柴油机熄火，有经验者只要轻轻将燃油箱上的燃油转换阀门转动45°，柴油
沧州职业技术学院毕业论文 汽车转向系统故障诊断与维修 2014 届机械工程系 专业汽车检测与维修 学号09 学生姓名李克俭 指导教师刘永胜 完成日期2013年12月27日
毕业论文评语及成绩 学生姓名李克 俭 专业 汽车检 测与维 修 班级 汽修 1102 学号09 毕业论文 题目 汽车转向系统故障诊断与维修指导教 师姓名刘永胜 指导教师 职称 指导教师评语： 答辩小组意见： 答辩小组组长签字：年月日成绩： 系主任签字：年月日
毕业论文任务书 题目汽车转向系统故障诊断与维修 专业 汽车检测 与维修 班级 汽修 1102 学生姓名李克俭所在系 机械工 程系 导师 姓名 刘永胜 导师 职称 一、论文内容 汽车转向系统故障的分析、检测和排除。 二、基本要求 1、熟悉掌握汽车转向系统的结构工作原理。 2、熟悉掌握汽车转向系统检测技术。 3、熟悉掌握汽车转向系统故障诊断排除原理。 三、研究方法及技术指标 1、查找文献，网络搜集资料。 2、熟悉掌握汽车转向系统故障的原因。 四、应收集的资料及参考文献 [1] 林逸，施国标．汽车电动助力转向技术的发展现状与趋势[J]．公路交通科技，2001．6.2. [2] 刘波，朱俊A16-汽车转向系统维修实例[J]．科技文献，2011.02.20. [3] 齐志鹏，洪湘．汽车转向悬架制动系统使用与维修问答[J]．金盾出版社．2006.10. 五、进度计划 1、2013.12.9-2013.12.11定论文题目。 2、2013.12.11-2013.12.25毕业论文定稿并且提交电子版。 3、2013.12.26-2013.12.27提交毕业论文并且组织答辩。 教研室主任签字时间年月日
前言 汽车底盘包括传动系、行驶系、转向系和制动系。汽车底盘的技术状况，直接关系到整车行驶的操纵稳定性和安全性，同时还影响发动机的动力传递和燃油消耗。 为确保汽车能正常运行和安全行驶，对汽车底盘应及时进行检测、诊断和维修。常用的汽车底盘检测设备有：离合器打滑频闪测定仪、传动系游动角度检测仪、车轮定位仪、四轮定位仪、车轮动平衡仪、悬架和转向系检测仪、悬架装置检测台等。随着科学技术的发展，这些检测设备已大量采用光、机、电一体化技术，并采用微机控制，有些还具有智能化功能或专家诊断系统。正确的使用这些检测设备，可以保证在汽车底盘的维修中获得可靠的技术数据，从而保证汽车底盘有效的工作。 传动系的布置形式主要和发动机的位置和驱动形式有关。除发动机前置、后轮驱动和发动机后置、后轮驱动形式外，目前轿车上采用最多的是发动机前置、前轮驱动的形式。 一、离合器的检测和故障诊断 （一）、离合器功用及要求 离合器安装在发动机和变速器之间，用来分离或接合前后两者之间动力联系。 其功用是： 1、在起步时和换挡后，使发动机和变速器逐渐接合，以传递发动机向变速器输 人的动力，保证汽车平稳起步和继续行驶； 2、在发动、换挡和制动时，使发动机和变速器暂时分离，以切断发动机向变速 器输人的动力，保证发动机在发动时容易起动，在换挡中齿轮免受冲击，在制动 时发动机不会熄火； 3、在正常行驶中传递动力，并防止传动机构超负荷工作。 1、离合器的要求 (1)具有合适的转矩储备能力，保证能传递发动机输出的最大转矩而不打滑的同 时，又能防止传动系过载； (2)分离迅速彻底，以便于发动机起动和变速器换挡； (3)接合平顺柔和，以保证汽车平稳起步； (4)具有良好的散热能力，将离合器滑动产生的热量及时散出，保证离合器工作 可靠； (5)离合器从动部分的转动惯量要尽可能小，以减轻换挡时齿轮的冲击； (6)操纵轻便，以减轻驾驶员的疲劳程度。
汽车行驶跑偏的故障原因分析 第一章绪论 汽众所周知，汽车制动跑偏问题是制约汽车行业发展的“老大难”，是引起交通事故的重要原因之一。造成汽车制动跑偏的原因很多，要想解决问题就得对症下药，具体问题具体分析。本文将在国内外对制动跑偏问题研究的基础上，对制动跑偏问题的产生原因及其相应的解决方法进行详细论述。 汽车制动性是影响汽车安全性的重要性能之一，强制性地对车辆制动性进行定期检测，已是世界各国的车辆主管部门进行车辆安全管理的重要举措。汽车制动性能的好坏直接关系到行车的安全与否。经资料统计分析可知，各个特大道路交通事故都与车辆制动性能的技术状况有着直接或间接的联系。随着汽车行驶速度的提高，我们更需要可靠的制动性能来保障汽车的行车安全。 但是，综合多年来车辆制动性能检测的实施可以发现，造成汽车制动跑偏故障的原因有很多方面。概括而言，汽车制动时跑偏的程度不仅与制动力偏差的大小有关，还与汽车主销内倾角和主销后倾角的大小以及前后轴制动力的偏差的方向有一定的联系。而且，汽车制动系技术状况的衰变和恶化情况也必然将造成汽车制动力的一些变化。 因此，本论文希望通过对与汽车制动性能相关的理论和技术方面的问题进行探讨和分析，来达到解决汽车制动跑偏的目的。 第二章汽车行驶系统的工作原理 2.1汽车行驶系统的组成 汽车的行驶系统主要由车架、车桥、车轮与悬架构成。他们的定义如下： 车架分为边梁式车架、脊骨式车架以及综合式车架。 车桥按结构分为整体式车桥与断开式车桥分别对应非独立悬架与独立式悬架，按功能分为转向桥、转向驱动桥、驱动桥和支持桥。 悬架分为非独立悬架与独立式悬架。比较常用的独立悬架有麦弗逊悬架等，整体式悬架一般用于货车。 汽车行驶系统的组成和结构形式，在很大程度上取决于汽车经常行驶路面的性质。绝大多数汽车行驶在比较平坦的道路上，其行驶系统中直接与路面接触的部分是车轮，称这种行驶系统为轮式行驶系统，这样的汽车便函轮式汽车。除此以外，汽车行驶系统的结构形式，还的半履带式、全履带式和车轮-履带接合式等几种类型。 2.2汽车行驶系统的工作原理 汽车行驶系的功能是接受由引擎经传动系输出的转矩，并通过驱动轮与路面间附着作用，产生路面对汽车的牵引力来保证汽车的正常行驶；传递并承受路面作用于车轮的各向反力及其形成的力矩；此外，行驶系尽可能缓和不平路面对车身造成的冲击和震动，保证汽车行驶平稳性，并且与汽车转向系配合工作，实现汽车行驶方向的正确控制。
《汽车故障诊断与维修》课程论文 桑塔纳2000型轿车发动机的故障诊 断与维修 姓名： 班级：机化1302 学号： 任课教师： 课程学期：2016--2017第一学期 （2017东农下载）
摘要 随着世界汽车整车产业的发展，汽车运用技术不断成熟，人们对汽车的性能要求不断的提高，特别在发动机方面最为突出，人们大多喜欢采用节能环保的车型，针对这一发展趋势汽车生产商必须在这一方面下大功夫，桑塔纳2000的发动机就是其中的一部分，而发动机在汽车节能和环保方面起到了重要作用。桑塔纳2000型轿车采用了电子控制燃油喷射系统,提高了发动机的功率,降低了油耗,减轻了排气污染的程度,同时还获得了良好的起动、怠速、加速及大负荷的工作性能。但是发动机的结构复杂了,成本昂贵,维修技术要求高。为此本文通过对桑塔纳2000发动机的元件介绍，分析故障和诊断排除。 关键词：发动机常见故障故障诊断与分析 1前言 发动机是汽车的心脏，40%的汽车故障来源于此，所以高效、准确的对发动机进行故障分析并排除是汽车检修和维护的一项重要工作。 发动机是复杂的机电设备，由机、电、液等不同的子系统组成。因此，要求各个子系统和机构之间协调配合，任何一个部分或几部分工作不良或相互影响时都会造成故障的发生。因此在发动机不解体的情况下，对所发生的故障做出及时、准确的判断是非常必要的。 2.1现状 汽车自动变速器常见的有四种型式：分别是液力自动变速器（AT)、机械无级自动变速器（CVT)、电控机械自动变速器（AMT)、双离合器自动变速器（Dual Clutch Transmission--DCT）。目前轿车普遍使用的是AT，AT几乎成为自动变速器的代名词。AT 是由液力变扭器、行星齿轮和液压操纵系统组成，通过液力传递和齿轮组合的方式来达到变速变矩。其中液力变扭器是AT最重要的部件，它由泵轮、涡轮和导轮等构件组成，兼有传递扭矩和离合的作用。因而对汽车维修人员的技术要求越来越高，对维修设备的科技含量要求越来越高，对故障诊断与分析的方法要求也越来越高。为了及时发现和排除故障，各国都纷纷投入大量的人力、物力对汽车发动机故障诊断进行研究、开发。桑塔纳2000作为一款经典的车型，其故障诊断技术已日益趋于完善。 2.2意义 驾驶舒适、能减少驾驶者疲劳的优点，已成为现代轿车配置的一种发展方向。装有自动变速器的汽车能根据路面状况自动变速变矩，驾驶者可以全神贯注地注视路面交通而不会被换挡搞得手忙脚乱，在汽车中起到至关重要的作用，其运行状态的好坏直接影响到整个汽车的安全性和可靠性。
汽车转向系统故障诊断与维修-(汽车检测论文)
现代汽车检测与故障诊断简介： 汽车是一个复杂的技术和结构集成系统，其运行的载荷、路况和气候等工作条件复杂多变，运动的自然磨损和车辆振动等，会造成连接关系的变化。由于复杂多变的工作条件的影响，汽车的技术状态将随行驶里程的增加而恶化，其安全性、动力性、经济性和可靠性等将逐渐下降，排气污染和噪声加剧，故障发生率增加。汽车检测诊断技术对汽车的运行状态作出判断，及时发现故障，并采取相应对策，则可以提高汽车的使用可靠性，避免汽车恶性事故发生，保证交通安全，减少环境污染，改善汽车性能，提高维修效率实现“视情修理”，同时可充分发挥汽车的效能减少维修费用，获得更大的经济效益。因此，汽车检测诊断技术具有着重要的地位和作用。 一、汽车检测与故障诊断技术与方法 1. 人工深入诊断 人工深入诊断是指由诊断者利用仪器、仪表等诊断手段, 如发动机分析仪、扫描仪、万用表、示波器、频谱分析仪等通用或专用设备, 对汽车故障进行诊断, 这种诊断方法, 除能对汽车作出是否有故障和故障严重程度的判断外, 还 能对故障的性质、类别、原因及故障部位等作出判断。 2．自我诊断 现代汽车的电控系统, 都配备有自诊断功能, 电控系统的ECU 具有实时检测电 控系统故障的能力,当电控系统出现故障时, ECU 将储存相应的故障代码在ECU
的存储器中, 并起动故障保护功能, 确保汽车的运行能力、点亮立即维修指示灯, 提醒驾驶员ECU 已检测到故障, 应立即进行检查维修。自我诊断可利用诊断仪将ECU 贮存的各种信息提取出来, 进行比较和分析, 并以清晰的方式( 文字、曲线或图表) 显示出来, 诊断者可根据这些显示出来的信息, 准确快捷地判断故障的类型和发生的部位。 3．计算机辅助诊断技术 计算机辅助诊断是指一种建立在利用计算机分析功能基础上的多功能的自动化诊断系统。计算机还可通过配备的专用传感器接收诊断对象的其他机械系统的信号, 并配备有对这些信号进行自动分析诊断的软件,以实现状态信号的自动采集、特征提取、状态识别等, 并能以显示、打印、绘图等多种方式自动输出分析结果, 给出故障的性质、程度、类别、部位、原因及趋势的诊断与预报结果, 并可将大量故障信息贮存起来, 可随时通过人机对话查阅诊断对象的运行资料。 二.汽车转向系统检测与诊断 2.1传统转向系统：机械转向系统 2.1.1机械转向系统的组成 用司机体力为转向能源，所有传力件都是机械的。转向操纵机构：转向盘、转向轴、万向节（上、下）、转向传动轴。（采用万向传动装置有助于转向盘和转向器等部件和组件的通用化和系列化） 转向器：内设减速传动付，作用减速增扭。 转向传动机构：转向摇臂、转向主拉杆、转向节臂、转向节、转向梯形。
毕业论文 题目/实践名称汽车制动系统故障诊断分析专业/ 班级 学生姓名 学号 企业指导教师 校内指导教师 起止时间 实习单位
目录 内容摘要 (3) Abstract (4) 第一部分绪论 (5) 1.1 引言 (6) 1.2实习单位介绍 (6) 第二部分汽车制动系统的概述 (5) 2.1制动系统的构造与原理 (6) 2.2 制动器的分类 (7) 2.3 鼓式制动器的定义及工作原理 (7) 第三部分液压制动系统的故障诊断与分析 (9) 3.1 液压制动不良故障 (9) 3.1.1故障现象 (9) 3.1.2故障原因 (9) 3.2故障诊断与分析 (9) 3.3液压制动失效故障 (10) 3.4液压制动拖滞故障 (11) 3.5 液压制动系统的维护 (11) 第四部分驻车制动器的故障诊断与分析 (13) 4.1 功用 (13) 4.2 驻车制动系故障诊断 (13) 4.3 驻车制动系的维修 (15) 第五部分总结 (16) 参考文献 (17) 致谢 (18)
内容摘要 汽车制动系统是汽车的一个重要组成部分,他直接影响汽车的安全性。据有关资料介绍,在由于汽车本身造成的交通事故中,制动故障引起的事故占事故总量的45%。可见,制动系统是保证行车安全的极为重要的一个系统。制动系统是汽车上用以使外界(主要是路面)在汽车某些部分(主要是车轮)施加一定的力,从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置。制动系统作用是:使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车;使已停驶的汽车在各种道路条件下(包括在坡道上)稳定驻车;使下坡行驶的汽车速度保持稳定。对汽车起制动作用的只能是作用在汽车上且方向与汽车行驶方向相反的外力,而这些外力的大小都是随机的、不可控制的,因此汽车上必须装设一系列专门装置以实现上述功能 关键词汽车制动系统故障故障诊断
汽车故障与排除（教案） 1.汽车技术状况：是定量测得，是表征某一时刻汽车外观和性能的 参数值的终合指标。 评价汽车使用性能下物理量和化学量称为汽车技术状况参数，汽车的使用性能主要取决于两个方面： 1）基本性能：包括动力性，经济性，操纵稳定性，舒适性，排放和外观 2）可靠性：包括耐久性，安全性，可维修性 汽车在行驶过程中，随着行驶里程的增加，其技术状况将逐渐变坏，致使汽车的动力性下降。主要原因是运动件之间的摩擦，磨损不断加大破坏了原有的配合，零件长期承受交变载荷的作用而产生疲劳，零件受到外载荷、高温、残余应力作用发生变形，橡胶及塑料等非金属制品和电器元件因长时间工作而老化，使用中的偶然性造成零件损伤等。 变化规律分为三个阶段：（见图示） 2、汽车产生故障原因 1）汽车正常使用条件下，零件磨损是导致汽车状况变坏乃至失去工作能力的主要因素。要注意早期诊断，采取相应措施，降低零件磨损，延长其使用寿命。 2）发动机： 发动机是汽车的动力装置，其工作条件恶劣，有些零件在高温、
高压、高速等情况下工作，而且转速与负荷的变化范围很大，因此，在使用过程中技术状况将不断变坏。 因此，汽车在使用过程中，由于各种原因，难免发生故障，应及时诊断排除，这不仅对恢复汽车正常运行、降低消耗、提高运输效率有利，而且可延长汽车使用寿命。对各类故障，分别采取即时检修、及时检修和俟期检修3种处理办法。 即时检修：应立即停驶检修，修复后再正常行驶。 及时检修：允许回场后或近期内检修，修复后再正常行驶 俟机检修：可在适当的时机接合其他修理项目，一并检修 汽车故障是指汽车部分或完全丧失工作能力的现象。 汽车故障按丧失工作能力程度分为： 1）局部故障是指汽车部分丧失工作能力，即降低了使用性能的故障。 2）完全故障是指汽车完全丧失工作能力，不能行驶的故障。 汽车故障按发生故障的后果分为： 1）一般故障是指汽车运行中能及时排除的故障，或不能排除的故障，对行车无严重影响。 2）严重故障是指汽车运行中无法完全排除的故障。导致汽车停驶或加剧故障进一步发展。 3）致命故障是指汽车运行中会使汽车或总成发生重大损坏的故障。 汽车故障的一般现象有：
精品资料 《汽车故障诊断技术》复习题 一、单项选择题 1、汽车的症状表现为怠速不稳定，这属于问诊中的以下哪一项内容（A ） A、怠速不良 B、发动机工作不正常 C、故障发生时的情况 D、故障发生的频率 2、以下哪些原因不会导致起动机运转无力。（B ） A、蓄电池亏电 B、起动保险熔断 C、电磁开关线圈短路 D、起动机内炭刷接触不良 3、发动机在工作的时候会出现抖动的现象，以下哪些原因有可能。（ A ） A、个别喷油器不工作 B、油道被堵塞 C、油泵不工作 D、点火控制器有问题 4、叶片式空气流量计在拆下单件检查时，在部分打开与不开时出现 FC–E1之间无穷大的情况，这说明。（ A ） A、叶片式空气流量计损坏 B、叶片式空气流量计良好 C、不能判断 D、可造成汽车起动困难 5、接通起动开关时，起动机能带动发动机正常转动，但是不能够起动发动机让其工作，有时候伴随着车的迹象。采用调火方法进行判断时，可见高压火为黄红色，造成这一现象的原因是。（A ） A、点火线圈性能劣化 B、叶片式空气流量传感器损坏 C、曲轴位置传感器无信号 D、不能判断原因 6、以下哪个原因不会造成汽车的发动机冷却系统泄漏。（D ） A、气缸垫损坏 B、水套侧盖衬垫损坏、螺钉松动或螺钉未按规定顺序紧固 C、机体上的水堵封水不严 D、在天气炎热或高原地区长时间行驶 7、以下哪个原因会造成汽车的发动机暖机时频繁失速。（A ） A、怠速控制阀有故障 B、水套侧盖衬垫损坏、螺钉松动或螺钉未按规定顺序紧固 C、机体上的水堵封水不严 D、在天气炎热或高原地区起动汽车 8、以下哪个原因会造成汽车不能起动。（ B ） A、三元催化转换器失效 B、点火器损坏 C、电控燃油泵性能不良 D、个别喷油器堵塞 9、能够造成汽车有着车征兆，但发动机不能起动的原因是。（ B ） A、怠速控制阀有故障 B、分电器盖漏电 C、汽车存在故障码 D、燃油压力过高 10、踩下离合器踏板，消除分离杆内端与分离轴承之间的间隙所需的 离合器踏板行程，称为离合器踏板的（B ）。 A自由间隙B自由行程 C自由高度D踏板高度 11、关于ABS，下列说法哪个错误（B ） A.可将车轮滑动率控制在较为理想的范围内 B.可使制动力最大
安徽机电职业技术学院 毕业论文 捷达轿车转向系统故障的诊断与检修 系别汽车工程系 专业汽车检测与维修 班级3132 姓名王雷雷 学号1602133072 2015 ～ 2016 学年第一学期
摘要 汽车转向系统经历了纯机械转向系统、机械液压动力转向系统到电控液压动力转向系统，直到更为节能、操纵性更好的电子控制式电动助力转向系统（eps）等几个阶段，电动助力转向采用电动机直接提供动力，助力大小由电控单元控制，具有助力大小可调，路感良好，环保，耗能低，维修方便等优点。 本论文在对电动转向系统的基础上，研究了捷达轿车转向系统的结构，捷达汽车转向系统各个部分的作用、组成、主要构造、工作原理、及可能出现的故障，同时提出了对出现的故障进行维修的可行方案；采用了理论与实际相结合的方法，对每个问题都有良好的认识，对所学内容进行了良好的总结归纳，以此进一步熟悉掌握汽车转向系统的各方面知识，深化巩固所学知识，做到理论与实际相结合，在理论学习的前提下，用实际更好的理解所学内容。 关键词：转向系统；工作原理；故障；维修
Abstract Automotive steering system has experienced a pure mechanical steering system, mechanical hydraulic power steering system to the electronic control hydraulic power steering system, until more energy saving, better electronic control electric power steering system (EPS) and other stages, electric power steering motor directly to provide power, power size by the electronic control unit control, with power adjustable, good road, environmental protection, low energy consumption, maintenance and other advantages. In this paper on the basis of the electric power steering system on JETTA steering system structure,Jetta car to various parts of the system, composition, main structure, working principle, and the fault, and puts forward the feasible scheme for the maintenance of the fault; using the theory and method of combining the, to each of the questions have good understanding, to study the content of the good summary induction, in order to further familiar with the automotive steering system all aspects of knowledge, consolidating and deepening the knowledge, achieve the combination of theory and practice, the premise in the study of the theory, practice to better understanding.