1.前言
1.1背景
利用变换可简化运算,比如对数变换,极坐标变换等。类似的,变换也存在于工程,技术领域,它就是积分变换。积分变换的使用,可以
使求解微分方程的过程得到简化,比如乘积可以转化为卷积。什么是积
分变换呢?即为利用含参变量积分,把一个属于A函数类的函数转化属
于B函数类的一个函数。傅里叶变换和拉普拉斯变换是两种重要积分变
换。分析信号的一种方法是傅立叶变换,傅里叶变换能够分析信号的成
分,也能够利用成分合成信号。可以当做信号的成分的波形有很多,例
如锯齿波,正弦波,方波等等。傅立叶变换是利用正弦波来作为信号的
成分。Pierre Simon Laplace 拉普拉斯变换最早由法国数学家天文学家
(拉普拉斯)(1749-1827)在他的与概率论相关科学研究中引入,在他
的一些基本的关于拉普拉斯变换的结果写在他的著名作品《概率分析理
论》之中。即使在19世纪初,拉普拉斯变换已经发现,但是关于拉普拉
斯变换的相关研究却一直没什么太大进展,直至一个英国数学家,物理
学家,同时也是一位电气工程师的Oliver Heaviside奥利弗·亥维赛
(1850-1925)在电学相关问题之中引入了算子运算,而且得到了不少
方法与结果,对于解决现实问题很有好处,这才引起了数学家对算子理
论的严格化的兴趣。之后才创立了现代算子理论。算子理论最初的理论
依据就是拉普拉斯变换的相关理论,拉普拉斯变换相关理论的继续发展
也是得益于算理理论的更进一步发展。这篇文章就是针对傅里叶变换和
拉普拉斯变换的相关定义,相关性质,以及相关应用做一下简要讨论,
并且分析傅里叶变换和拉普拉斯变换的区别与联系。
1.2预备知识
定理1.2.1(傅里叶积分定理)
若在(-∞,+∞)上,函数满足一下条件:
(1)在任意一个有限闭区间上面满足狄利克雷条件;
(2),即在(-∞,+∞)上绝对可积;
则的傅里叶积分公式收敛,在它的连续点处
在它的间断点处
定义1.2.1(傅里叶变换)
设函数满足定理 1.2.1中的条件,则称
为的傅里叶变换,记作。
定义1.2.2(傅里叶级数)
设函数的周期为T,则它的傅里叶级数为:
上式中,
定义1.2.3(傅里叶逆变换)
定义1.2.4(拉普拉斯变换)
若函数满足积分收敛,那么该积分记作
式中s为复数,为积分核,上式称为拉普拉斯变换. 定义1.2.5(拉普拉斯逆变换)
称为F(s)的拉普拉斯逆变换
=-1
定义1.2.6(卷积)
假如?1(t)和?2(t)是(-∞,+∞)上面有定义的函数,则
?1(τ) ?2(t-τ)dτ
称为?1(t)和?2(t)的卷积,记为?1(t)*?2(t)
?1(t)*?2(t)=?1(τ) ?2(t-τ)dτ
2.傅里叶变换的性质及应用
2.1傅里叶变换的性质
性质2.1.1(线性性质)
设常数,[?1(t)],[?2(t)]则:性质2.1.2(位移性质)
设=,则
性质2.1.3(微分性质)
设=,在连续或可去间断点仅有有限个,且
,则:
证明
由傅里叶变换的定义有
性质2.1.4(积分性质)
设,若,
则:
证明
因为
故由微分性质得
即
定理2.1.1(卷积定理)
如果,,则有:
证明
性质2.1.6(Parseval恒等式)
如果有F(ω)=,则有
这个式子又叫做Parseval等式。
2.2 函数及其傅里叶变换定义2.2.1(函数)
满足:
的函数是函数。
定义2.2.2(函数)
满足:
的函数是函数。
定义2.2.3(函数的数学语言表述)
的极限叫做函数,记作=
定义2.2.4(函数的数学语言表述)
的极限叫做函数,
记作=
性质2.2.1(函数的筛选性质)
对任意连续函数,有
性质2.2.2(函数的相似性质)
设a为实常数,则:
定义2.2.5(单位阶跃函数)
函数是单位阶跃函数在时的导数
这里
称为单位阶跃函数。
性质2.2.3(函数的傅里叶变换)因为
所以
即和1,和分别构成了傅里叶变换对。
2.3傅里叶变换的应用
2.3.1求微分积分方程
依据傅里叶变换的性质2.1.1,2.1.3,对需要求解的微分方程的两边取傅里叶变换,把它转换成像函数的代数方程,根据这个方程求解得到像函数,接着继续取傅里叶逆变换即可以得到原方程的解,下图是此种解法的步骤,是解这种类型的微分方程的主要方法。
例2.3.1
求积分方程
的解,其中
解该积分方程可改写为
为的傅里叶正弦逆变换,故有:
例2.3.2
求积分方程
其中是已知函数,而且的傅里叶变换存在。
解设,。由定义1.2.6(卷积)可
知,方程右端第二项。故对方程两边取傅里叶变换,
根据卷积定理可得:
所以
由傅里叶逆变换,求出原方程的解:
例2.3.3
求微分积分方程
的解,其中,均为常数,为已知函数
解根据傅里叶变换的性质2.1.1(线性性质),性质2.1.3(微分性质),性质2.1.4(积分性质),且记
对原方程两边取傅里叶变换:
,
.
而上式的傅里叶逆变换为
2.3.2解偏微分方程
例2.3.4(一维波动方程的初值问题)
用傅里叶变换求定解问题:
解由于未知函数中的变化围为,
故对方程和初值条件关于取傅里叶变换,记
定解问题已经改变为求含参变量的初值问题:
是一个关于t的二阶常系数齐次微分方程,求得通解为:
由初值条件可知:
因此初值问题的解为:
对上面的解取傅里叶逆变换,根据性质2.2.4(函数的筛选性质)原定解问题的解为:
3.拉普拉斯变换的性质及应用3.1拉普拉斯变换的性质
性质3.1.1(存在性)
假如在这个区间上可以满足如下的条件:
(1)在任意的一个有限的区间上面分段连续;
(2),使得
,
则在半平面上,
存在,由这个积分确定的。
性质3.1.2(线性性质)
设k1,k2是常数,,,则:
.
. 性质3.1.3(微分性质)
若,且(n)(t)连续,则:
.
更一般的,?n∈Z+,有:
更一般的,?n∈Z+,有:
证明
由拉普拉斯变换的定义,分部积分法得:
性质3.1.4(积分性质)
若,则:
。
证明
令则,,则:
性质3.1.5(延迟性质)
若,t<0时,则?τ>0,τ为常数,有:
e-sτ
定理3.1.1(卷积定理)
如果,,那么
或者
证明
由定义有:
由于二重积分绝对可积,可交换积分次序:
令:
故:
3.2应用
3.2.1解线性微分方程(组)
例3.2.1(线性微分方程)
求满足初始条件的特解解对方程两端取拉普拉斯变换,得像方程
于是
取逆变换,得
例3.2.2(常系数线性微分方程组)
求
满足的解