国外制浆造纸技术与设备的发展
一国外制浆造纸技术与设备的发展
1.蒸煮技术与装备连续蒸煮器（KAMYR）最大优点是蒸煮后粗浆的卡伯值较低，但又不降低纸浆的强度。
2.漂白技术与装备(1)氧脱木素是70年代世界上发展起来的制浆技术。采用氧脱木素技术，将使漂白废液中BOD和COD降低50%左右，色度降低75-85%，AOX含量大幅度下降。
(2)生产高白度的硫酸盐化学木浆必须使用二氧化氯为漂剂，已成为80年代中后期世界造纸行业普遍采用的方法。目前，国际造纸行业中十分关注漂白过程中产生二恶英的含量，由于其具有强致癌性，又不易测量，常以AOX（有机卤化物总称）代表。其产生量与氯气、二氧化氯用量的关系尚有争论。
3.造纸技术与装备国外新纸机、纸板机全部采用封闭汽罩、干网和袋式通风装置，可节省蒸汽10%以上。一些高档纸机的干燥部分应用Flakt干燥装置（气垫干燥）。纸机的发展趋势是在提高纸张产品质量同时，尽量高产，即增大幅度，提高车速。
4.涂布技术与装置涂布技术主要包括涂料制备，涂布器形式及干燥器形式等方面。对于低定量轻涂印刷书写纸，大多采用高速纸机加机内涂布设备生产，如门辊式涂布机。高档的涂布纸张仍采用机外涂布。此外，工艺设备的发展离不开自动控制系统的配合。世界先进国家制浆造纸厂的自动化程度很高，除各工段采用先进的仪器，仪表控制产
品质量外，全厂多数采用集散控制系统（DCS）联网对工艺过程进行检测，操作和控制。
二、国内外水平的差距与调整措施
我国与国际水平的差距主要表现在以下几方面：
1.我国造纸企业规模小，年平均生产能力不足3000吨。而世界上主要产纸国家90年代浆厂平均规模为15万吨/年，纸厂6万吨/年，相比之下，差距很大。我国大批制浆造纸企业技术效益差，污染严重。根据造纸行业改组改造目标，我国木浆厂合理经济规模应达到年产5万吨以上，非木材制浆厂合理规模应在年产1.7万吨以上。从近两年建设项目投资额增加和中国经济与世界市场逐渐接轨的趋势看，木浆厂合理规模应扩大到10–15万吨以上。只有当企业达到一定经济规模时，才具备采用环境无害化技术，全面实施清洁生产的能力。
2.当今世界上制浆造纸的原料以木材为主，所占比重在90%以上；非木材原料只占7-8%。而我国造纸原料是以非木材纤维为主，50%以上是草类纤维，木材纤维只占15%左右。由于木材原料比重过低，对于造纸企业扩大经济规模，发展中高档产品，提高产品质量及有效控制环境污染，都带来了较大困难。近几年来，由于纸和纸板市场需求的增加，我国造纸行业不得不逐年增加从国外进口木浆和以木浆为原料的废纸以应急需。为了实现我国造纸工业健康、持续的发展，必须改变这一状况，调整原料结构，提高木材原料的比重，根据造纸原料资源的分布，集中力量建设一批符合要求的商品木浆厂及苇浆厂；建设造纸林基地，并加强林纸两个行业的结合，振兴国家林业，使木材
资源得到更加合理的利用；加强废纸利用技术与装备水平的研究，提高废纸回用率；重视国际商品纸浆与废纸的市场研究，及时掌握补充纤维原料的信息。
3.造纸生产工艺与装备水平的差距及对策
从总体来说，我国造纸行业生产工艺和装备水平仍然与世界先进水平有很大差距，主要是能耗、物耗高，效率低，产品质量较差等。因此，我们要大力依靠科技进步，不断进行技术更新与技术改造，引进，消化，吸收国外先进技术与设备，使之国产化，开发系列国产装备，以提高行业的整体水平。
4.调整产品结构。以国内外市场需求为导向，多生产高得率，高白度，低污染的纸浆，生产高质量，低能耗，多品种的纸和纸板。随着社会主义市场经济的发展，对纸的数量，品种，质量要求越来越高，例如，绿色食品包装用纸，餐巾纸，卫生巾及彩色胶印书刊纸，都将应运而生。因此，造纸企业要瞄准市场，不断更新产品，调整运行机制，以适应新的发展机遇。
5.我国制浆造纸工业污染严重。由于我国非木浆占主导地位的局面，较长期间内难以改变，因此治理污染的任务十分艰巨。污染防治总的原则是从预防、管理和治理三个方面加以控制。调整草浆造纸结构，扩大规模生产，严格执行“三同时”，关、停、并、转万吨以下因达不到排放标准的小型化学制浆厂，对年产万吨以上制浆造纸企业，必须配以适宜的污染治理措施，使污染物达标排放。加强开发研究适合非木浆，尤其是禾草浆特点的清洁生产技术，污染治理技术与装备，推
广最佳适用技术，建立示范工程，以形成生产力。
三、造纸行业的环境无害化技术
目前造纸行业已经开发研制了一系列环境无害化技术与工艺，现按照制浆造纸工艺流程，以备料、蒸煮、制浆废液回收（包括碱回收）、洗选漂、造纸工段和综合废水处理系统六个部分为顺序，分别排列出有关环境无害化的关键技术，这些大多是技术先进、成熟，具有推广应用价值和较明显的环境、经济效益的技术。其中也包括一些科研成果，有的尚无实际应用工程实例，但考虑到具有一定研究开发前景也在这里一并介绍如下：1、备料工段：麦草干湿法备料工艺2、蒸煮工段：1)麦草浆黑液同步除硅技术；2)氧脱木素工艺；3)低污染制浆技术（尚属生产性试验）；4)深化脱木素连续蒸煮技术；5)生物法、溶剂法制浆（尚无成功用于生产的实例）；3、制浆废液回收1)碱回收技术：(1)木浆传统碱回收技术；(2)草浆碱回收技术；(3)直接碱回收（DARS法）（尚无成功用于生产的实例）；(4)白泥的综合利用；2)提高黑液提取、蒸发效率的工艺与设备研制; 3)等离子体处理造纸黑液（尚无成功用于生产的实例）；4)蒸煮废液的综合利用；
5)石灰法半化学浆生产沼气（中试成功）4、洗选漂工段1)二氧化氯漂白工艺；2)无氯漂白工艺（投资大，成本高）；5、造纸工段纸机的白水回收循环利用技术6、废水综合处理系统厂外综合废水生化处理技术(来源:中国工业设备网)
完井技术国内外发展现状分析 第1章前言 1.1 现代完井技术发展现状 完井工程是衔接钻井和采油工程而又相对独立的工程，是从钻开油气层开始，到下套管注水泥固井、射孔、下生产管柱、排液，直至投产的一项系统工程。完井设计水平的高低和完井施工质量的优劣,对油气井生产能否达到预期指标和油田开发的经济效益有决定性的影响。 近十多年来,国内外完井均有了较快发展,并已发展成为独立的学科。除常规井完井技术日益完善外,其他特殊井完井也得到了很大发展,如水平井完井、复杂地质条件下的完井、小井眼完井、分支井完井、深井超深井完井、现代智能完井、膨胀管完井等。国内在完井技术方面虽然取得了一些进步,但是与国外相比,完井技术还有很大差距,特别是在不同储层选择合适的完井方式、水平井完井、欠平衡井完井、小井眼完井、分支井完井,从而影响了油气井的产量及经济效益。 1.2 本文的主要研究内容 1．查阅现代完井技术方面的文献，对各种完井技术现状进行综合性分析： (1)射孔完井技术； (2)割缝衬管完井技术； (3)砾石充填完井技术； (4)膨胀管完井技术； (5)封隔器完井技术； (6)智能完井技术。 2. 调研国内外最新完井技术现状，重点分析国内外现代完井技术现状、最新进展、应用成果以及发展趋势等,并对国内完井技术方案实施的可行性和完井技术的研究方向作初步预测和探讨。
第2章常规完井技术 完井方式的选择主要是针对单井而言。虽单井属于同一油藏类型，但是所处构造位置不同，所选定的完井方式也不尽相同，如油藏有气顶、底水，若采用裸眼完成，技术套管则应将气顶封隔住，再钻开油层，而不钻开底水层。若采用射孔完成，则应避射气顶和底水。又如油藏有边水，套管射孔完成时，油田开发要充分利用边水驱动作用，避射开油水过渡带。下面主要介绍常用的几种常规完井方式[1]。 2.1 裸眼完井技术 裸眼完井方式分先期裸眼完井方式、复合型完井方式和后期裸眼完井方式三种。 先期裸眼完井方式（如图2-1）是钻头钻至油层顶界附近后，下套管柱水泥固井。水泥浆上返至预定设计高度后，再从套管中下入直径较小的钻头，钻穿水泥塞，钻开油层至设计井身完井。 复合型完井方式（如图2-2）是指适合于裸眼完井的厚油层，但上部有气顶或顶界邻近又有水层时，可以将技术套管下过油气界面，使其封隔油层的上部，然后裸眼完井，必要时再射开其中的含油段。 后期裸眼完井方式（如图2-3）是不更换钻头，直接钻穿油层至设计井深，然后下套管至油层顶界附近，注水泥固井。固井时，为防止水泥浆损害套管鞋以下的油层，通常在油层段垫砂或者换入低失水、高粘度的钻井液，以防水泥浆下沉。 图2-1 先期裸眼完井示意图 1—表层套管 2—生产套管 3—水泥环 4—裸眼井壁 5—油层
1 ○! ○3《简述美国电子政务发展现状》 ○4《美国电子政务的发展现状》 ○5《美国电子政务的发展》 浅析国外电子政务发展现状 ----美国电子政务发展概况 姓名：张佳 学号：200900032075 [摘要] 电子政务在社会发展占据重要地位，而国外电子政务（以美国为例）起步早、发展快、技术高、应用广泛、政府投入高、群众基础好，战略计划充分且完善，虽然在发展过程中也存在很多问题，但对于我国仍有很多借鉴意义。我国应该取其精华去其糟粕，完善电子政务。 进入新世纪以来，世界各国强烈意识到电子政务在新一轮全球竞争中的战略意义，纷纷斥巨资建设电子政务。而建立严密科学的电子政务评估体系，合理分配有限的资源，有效把握发展方向，是一个国家成功实施电子政务的关键环节。 那么什么是电子政务呢？ ○!所谓电子政务就是运用计算机、网络和通信等现代信息技术手段，实现政府组织结构和工作流程的优化重组，超越时间、空间和部门分隔的限制，建成一个精简、高效、廉洁、公平的政府运作模式，以便全方位地向社会提供优质、规范、透明、符合国际水准的管理与服务。主要内容：1、政府从网上获取信息，推进网络信息化 2．加强政府的信息服务，在网上设有政府自己的网站和主页，向公众提供可能的信息服务，实现政务公开 3．建立网上服务体系，使政务在网上与公众互动处理，即“电子政务” 4．将电子商业用于政府，即“政府采购电子化”。 美国是世界上电子政务发展的先驱，电子政务发展完善。那么美国电子政务的发展现状是什么？ 一、美国电子政务的发展现状 ○2 1、美国是电子政务的先驱，也是被公认的政府网站建得最成熟，电子政务开展得最彻底的国家。早在１９９４年，美国政府信息技术服务小组提出“政府信息技术服务的远景”的报告，强调美国应建立注重公民服务导向的服务型政府。经过多年实践，美国政府在法律、组织机构、资金渠道及思想意识上形成电子政府全面的信息资源体系和较为完整的电子政府管理体系，使美国的电子政务真正走上了正轨。目前，美国联邦政府一级机构和州一级政府已经全部上网，几乎所有县市都已建立了自己的站点。美国的政府网站内容非常丰富，以人口调查站点为例，用户可以通过直观地图的形式，查看到州一级，甚至县一级的极其详尽的统计数据，包括当地从事某种职业的人口组成。目前美国政府正在将一个个独立的网站连起来，做到网网相联，以便进行更加有效的管理和利用。美国佛瑞斯特
CENTRAL SOUTH UNIVERSITY 本科生毕业论文（设计） 题目我国与国外发达国家信息技术发展 状况对比研究 学生姓名X X 指导教师刘雄飞 学院商学院 专业班级经济信息管理0702班 完成时间2011年3月
目录 摘要 (3) 一、前言 (4) 二、国外发达国家信息技术的发展状况 (5) （一）美国信息技术的发展概况 (5) 1.美国信息技术加速发展的两大事件 (5) 2.美国占领的市场份额 (5) 3.美国信息技术对经济增长的作用 (5) 4.美国信息技术发展对增加就业的贡献 (6) （二）日本信息技术的发展概况 (6) 1.日本的信息化建设发展 (6) 2.日本网络资费的变化 (7) 3.家用电器的数字化 (7) 4.大力促进IC货签的实用化 (7) 5.加强软件行业的发展 (7) 三、我国信息技术的发展状况 (8) （一）我国信息化进程的发展情况 (8) 1.我国信息化发展战略的定位是追赶型战略 (8) 2.我国对于信息化建设和发展的重视 (8) 3.坚持信息技术的不断创新 (8) 4.我国在信息化产业方面所取得的成就 (9) 5.我国重点发展信息技术应用的六大工程 (9) （二）我国信息技术的发展对经济增长的影响 (9) （三）我国信息技术产业的发展 (10) 1.计算机制造产业 (10) 2.计算机软件产业 (10) 3.计算机互联网产业 (10) 四、我国与其他国家信息技术发展的对比研究 (11) （一）我国与印度信息技术发展状况的对比分析 (11) 1.语言方面对比分析 (11) 2.劳动力对比分析 (11) 3.研发力量对比分析 (12)
机器人手术系统是集多项现代高科技手段于一体的综合体。主要用于心脏外科和前列腺切除术。外科医生可以远离手术台操纵机器进行手术，完全不同于传统的手术概念，在世界微创外科领域是当之无愧的革命性外科手术工具。 第一代手术机器人已经用于世界各地的许多手术室中。这些机器人不是真正的自动化机器人，它们不能自已进行手术，但是它们向手术提供了有用的机械化帮助。这些机器仍然需要外科医生来操作它们并对其输入指令。这些手术机器人的控制方法是远程控制和语音启动。 虽然说手术机器人比人手有一些优点，但是要用自动化的机器人在没有人参与的情况下对人体进行手术，还有很长的一段路要走。但是，随着计算机能力和人工智能的发展，在本世纪将会设计出一种机器人，可以找出人体中的异常，进行分析并校正这些异常而不需要任何人指导。 组成部件 之所以将机器人引入医疗，是因为在微创手术中，它们可以实现对外科仪器前所未有的精准控制。目前为止，这些机器已经用来定位内窥镜、进行胆囊手术以及胃灼热和胃食管反流的矫治。机器人手术领域的最终目标是设计一种机器人，可以用来进行不开胸口的心脏手术。某制造商表示，仅在美国，机器人设备每年可以用于超过350万个医疗手术中。机器人。 1、达芬奇手术系统 2、ZEUS机器人手术系统 3、AESOP机器人系统 2000年7月11日，美国食品和药物管理局（FDA）批准了达芬奇手术系统，使其成为美国第一个可在手术室使用的机器人系统。由IntuitiveSurgical公司开发的达芬奇系统使用的技术使外科医生可以到达肉眼看不到的外科手术点，这样他们就可以比传统的外科手术更精确地进行工作。价值1百万美元的达芬奇系统由两个主要部件组成： 1、外科医生控制台：主刀医生坐在控制台中，位于手术室无菌区之外，使用双手(通过操作两个主控制器)及脚(通过脚踏板)来控制器械和一个三维高清内窥镜。正如在立体目镜中看到的那样，手术器械尖端与外科医生的双手同步运动。 2、床旁机械臂系统：床旁机械臂系统(PatientCart)是外科手术机器人的操作部件，其主要功能是为器械臂和摄像臂提供支撑。助手医生在无菌区内的床旁机械臂系统边工作，负责更换器械和内窥镜，协助主刀医生完成手术。为了确保患者安全，助手医生比主刀医生对于床旁机械臂系统的运动具有更高优先控制权。 3、成像系统：成像系统(VideoCart)内装有外科手术机器人的核心处理器以及图象处理设备，在手术过程中位于无菌区外，可由巡回护士操作，并可放置各类辅助手术设备。外科手术机器人的内窥镜为高分辨率三维(3D)镜头，对手术视野具有10倍以上的放大倍数，能为主刀医生带来患者体腔内三维立体高清影像，使主刀医生较普通腹腔镜手术更能把握操作距离，更能辨认解剖结构，提升了手术精确度。
国内外海洋工程技术的现状及发展趋势 海洋工程技术是造船界关注的技术领域之一,世界上现代化的一流船厂都把高新技术船舶与大型海洋工程结构物作为其纲领性产品。海洋工程技术涉及的领域很广，包括海洋发电技术、海洋钻探技术、海水淡化技术、海洋油矿开采技术、海岸风力发电技术、海层探测技术、海洋物质分离技术、海水提炼技术、海洋建筑设计等。海洋发电技术包括：海水发电、海洋风力发电、潮汐发电、温差发电等。海洋钻探技术包括：海洋油井开发、海洋矿石开采等、海水淡化技术包括：太阳能净水、工业净水等。海洋物质分离技术包括：海水金属分离、轻水物质提炼等。能源开发、资源开采等领域海洋工程技术数目众多，未来人类利用和保护海洋是个新新话题。 随着近年来海洋开发“热”的升温，特别是专属经济区资源勘探和开发的实施，海洋工程技术得到了迅猛发展。 ——在潜水器技术方面。目前世界上建造的载人潜水器超过160艘，无人潜水器超过1000艘。日本继1989年建成深海6500 米载人潜水器“SHINKAI6500”以后，于1993年又建成了世界上第一艘潜深10000米的无人潜水器，用于深海矿产资源和海洋生物资源的调查研究。经过“七五”和“八五”的工作，我国的潜水器技术有了很大的发展。在无人潜水器方面，某些项目已经达到国际水平；在载人潜水器方面，潜深600米的“7 1 03”深潜救生艇是我国第一艘载人潜水器，还有300米工作水深的“QSZ—II型双功能单人常压潜水装具系统”、潜深150米的鱼鹰I号和双功能的鱼鹰II。综合国内从事潜水器开发的各院校、研究院和研究所的力量，我国已具有开发深海载人潜水器的技术能力。
——在海底管线埋设、检测和维修技术方面。我国海底电缆的铺设已有几十年的历史，第一条国际通讯电缆于1976年完成，1993年成功研制出MG一1型海缆埋设犁，并于同年成功完成中日光缆的埋设任务。上世纪80年代开始，英国SMD(Soil Machine Dynamics Ltd．)公司和Land& Marine Eng．公司建造了不少拖曳式埋设系统。而美国的海洋系统工程公司为AT&T研制的SCA- B号埋设机是一种ROV型(水中航行型)的埋设机。可在1850米深用喷水的方式埋设电缆至地下0．6米，可以取出埋深在1．2米以内的电缆，埋设电缆直径为300毫米。履带爬行自走式、带有不同功能挖掘机构的埋设机是海底管道及电缆的埋设技术的发展趋势。在这种履带车载体上通过更换不同的挖沟机械，装备各种探测设备后，既能在沙泥底中进行埋设作业，也能在软岩底中进行埋设作业；既能铺设又能跟踪、挖掘、检修、复埋；既能在水下，也能在浅滩或滩涂工作。目前，这种自走式埋设机已有20多台。 作为开发海洋资源的一种活动，海洋空间利用已有相当长的历史，最早利用海面空间是两千多年前的海上交通运输。然而直到20世纪60年代，由于海洋工程等技术的逐步提高，以及城市化、工业化的迅速发展，导致陆上用地日趋紧张，使人们更加重视海洋空间的利用。海洋空间资源的开发利用可分为几个方面。第一、生活和生产空间；第二、海洋交通运输；第三、储藏和倾废空间；第四、海底军事基地。 解决海洋空间利用的工程技术问题也是近年来海洋工程界研究的热点。 国外研究现状 (1)超大型浮式海洋结构的研究。 在这方面，目前进行最广泛和深入的是日本和美国。日本于1999年8月4 日在神奈川县横须贺港海面上建成—个海上浮动机场。这个浮动机场于1995年开始研制，它由6块长380米、
国外电子政务的进展现状及分析 人类社会进步的历史确实是不断制造和利用科学技术的历史，社会进展的历史充分表明，科学技术革命对人类生产和生活方式都产生了重大阻碍，电子政务的出现和进展是信息社会进展的直接产物。 美国社会预测学家约翰·奈斯彼特（John Naisbitt）在《大趋势》一书中认为，人类信息社会始于1956年和1957年，要紧依据两个差不多标志：一是1956年美国历史上第一次出现从事技术、治理和事务工作的白领工人数字超过蓝领工人；二是1957年苏联发射了第一颗人造地球卫星，开创了全球卫星通信的新时代，标志着全球性的信息革命的开始。一般所认为的信息革命，是指以电子计算机的发明为开始的新的技术革命，它始于20世纪40年代末，一直连续到现在，其间形成了两次大的信息浪潮：第一次是20世纪40年代以来电子计算机和现代通信技术的发明和广泛应用；第二次是20世纪90年代"信息高速公路"的兴起，一场新的信息化浪潮迅速席卷全球。这场新的信息革命确实是以数字化多媒体集成和互联网络等技术综合而成的第二次信息化
浪潮，网络技术是其要紧标志。电子政务确实是在以网络技术为核心的信息技术进展的基础上所产生的政府治理的改革。 一、从政府信息化到电子政务 1.1政府信息化的进展 政府信息化是技术驱动型概念，它是指政府利用现代信息技术提高政务活动的效率和生产率。从国际上来看，过去五十年间，计算机与信息技术的进展，大体能够分为主机和小型机（20世纪50－80年代初），微机加局域网（20世纪80年代中期至90年代中期），和互联网（20世纪90年代中期至今）三个时期。现代信息技术在政府中应用的早期沿着两个方向进展，即办公自动化和政府信息系统。前者着眼于提高办公室业务活动的效率和生产率；后者的目标则是通过对政府信息的组织和利用关心政府履行其行政和治理的职能，并进而关心政府制定政策和进行决策，从整体上提高政府业务活动的有效性，效率和劳动生产率。
国外信息化与工业化融合发展现状与趋势 （1）发展现状 20 世纪90 年代以来，信息技术的飞速发展，有力地推动了生产力的发展。许多发达国家纷纷制定信息化战略计划，如法国的信息社会行动计划、德国的21 世纪信息社会计划等。随着这些计划的实施，信息技术已经广泛渗透到各个工业门类中去，对这些国家的工业发展起到了重要作用。在技术融合方面，计算机辅助设计（CAD）、计算机辅助工程（CAE）、计算机辅助工艺设计（CAPP）、计算机辅助制造（CAM）、计算机集成制造系统（CIMS）、数控技术、现场总线技术、敏捷制造技术等技术已经成熟，并在产品设计、生产过程中得到广泛应用，使设计、生产过程自动化、数字化、网络化、智能化、可视化。在产品融合方面，越来越多的工业产品都含有电子信息技术成分。例如，在航天器（如卫星、宇宙飞船、火箭）、飞机、汽车、船舶中，都装备了电子仪器仪表；在冰箱、洗衣机、空调、电视等家电产品中，许多都采用了电子信息技术，实现了从传统家电到智能家电的转变；普通机床通过增加数控系统，就成为了数控机床，价值得到很大的提升。在业务融合方面，企业资源规划（ERP）、客户关系管理（CRM）、供应链管理（SCM）、商业智能（BI）、产品数据管理（PDM）、产品生命周期管理（PLM）、资产管理系统（EAM）、财务管理系统、人力资源管理系统等管理软件在工业企业得到广泛应用，极大地提高了管理效率，减低了管理成本。在产业衍生方面，发达国家的信息化与工业化融合催生出发达的ICT 产业，促进了与两化融合有关的信息服务业的发展，如咨询业、会展业。 （2）发展趋势 在技术融合方面，信息技术在工业发展中的影响力和渗透力将不断增强。工业发达国家的制造业正在加速朝着以计算机控制为主，以定制化、智能化、柔性化和集成化为特征的自动化生产方向发展。在产品融合方面，产品的信息技术含量将成为在激烈的市场竞争中制胜的关键因素。随着电子信息技术的应用，产品的智能化程度将越来越高。在业务融合方面，企业管理信息化将从信息系统相互独立向信息资源整合和业务协同方向发展，信息化将向上下游延伸，企业经营管理方面的决策智能化程度越来越高。在产业衍生方面，ICT 产业以及与两化融合有
国外机器人发展现状及发展动向 一、全球机器人行业现状 (一)全球机器人行业现状 1、行业发展：增长态势延续 (1)预计2017年全球工业机器人销售量25万台 从2008年第四季度起，全球金融风暴导致工业机器人的销量急剧下滑。2010年全球工业机器人市场逐渐由2009年的谷底恢复。 2011年是全球工业机器人市场自1961年以来的行业顶峰，全年销售达16.6万台。2012年全球工业机器人销量为15.9万台，略有回落，主要原因是电气电子工业领域的销量有所下滑，但汽车工业机器人销量延续增长态势。 随着全球制造业产能自动化水平提升，特别是中国制造业升级，我们估计到2017年全球工业机器人销量达到25万台，年复合增长率9.5%. (2)预计到2017年全球工业机器人市场容量2700亿 2012年全球机器人本体市场容量为530亿元，本体加集成市场容量按本体大约三倍算，估计1600亿元。 估计2013年至2017年，包含本体和集成在的全球工业机器人市场，年复合增长率约为11%。预计2017年全球工业机器人市场容量将达到2700亿元。 (3)预计到2017年全球服务机器人市场容量接近500亿 根据IFR数据，2012年全球个人(或家庭)用服务机器人市场容量为73亿元，公共服务机器人市场容量为208亿元。目前看公共服务机器人产业化走在前面，市场容量更大。 预计2013-2017年个人(或家庭)用服务机器人市场容量增长率为7%，公共服务机器人市场容量年均复合增长率为17%。到2017年，全球服务机器人市场容量将接近500亿元。如果智能家居算是广义的服务机器人，服务机器人市场容量会大很多。 2、全球机器人行业布局：日欧产业优势明显，中国市场潜力巨大 (1)工业机器人市场销量与存量 全球工业机器人本体市场以中欧美日为主。日、美、德、韩、中五国存量占全球比例达71.24%，销量达69.92%。 截至2012年底，全球机器人累计销量达到247万台。机器人平均使用寿命为12年，最长15年。估计现在全球机器人存量在120万台-150万台之间。 分区域看，亚洲/澳洲增幅达到9%。亚洲增幅主要由中国需求拉动，因为中国2012年工业机器人销量增幅达到30%。 分生产地和消费地看，日本是唯一的工业机器人净出口国，拥有全球最大的机器人产能，占据全球机器人产量的66%。机器人消费地最大的区域是除日本以外的亚洲地区，占比约34%，而且是以中国市场为主。 (2)全球工业机器人与机床行业销量的对比 工业机器人销量占机床销量比反映各国机器人使用情况。这个比例的上升在一定程度上代表着这个国家机器人普及水平的提升。我们给出美日德中四国的机器人销量占机床销量比，从这个数据和历年的变化趋势看各国机器人行业的发展状况。 美日德三国的机器人销量占机床销量比稳定在一定区间(15%-25%)，表明这
美国 为了论述的方便，这里首先以在信息技术教育方面一直走在世界前列的美国为例。 美国信息技术教育起步很早，信息技术课程因州而异、因校而异，不同学区和学校采用不同的形式对学生进行信息技术教育，但是殊途同归，目的都是培养学生成为有信息素养的人。由于美国国家的信息化进程比较快，学校信息化设施建设也走在世界前列。据美国联邦教育部教育统计中心年公布的一份报告显示年美国公立中小学接入互联网的学校达到以上，同时美国中小学教师运用计算机的比例也越来越高，信息技术与学科课程整合的实践经验相当丰富。 由于地区差异和学生差异，美国的中小学信息教育也呈现出多元化的格局。小学开设的信息技术教育课因校而异，五花八门，重在激发学生的兴趣，并不强调学科系统。中学的信息技术课，大体可分为二种形态：第一种，不设完整的信息技术课程，仅在数学或物理等课程中介绍一些计算机和信息技术知识。第二种，设一门信息技术必修课或选修课。第三种，设一系列信息技术必修课或选修课，如计算机应用、程序设计语言等。多数高中开设程序设计选修课，培养学生的逻辑运算和抽象思维能力。美国信息技术教育的发展也得益于国家政策和社会保障体系的完善。1996年1月，美国总统克林顿发表了年度国情咨文，把发展以计算机为中心的现代教育技术作为迎接信息社会对一于教育挑战的重要举措之一，并表示到2000年全国每间教室、每一个图书馆都要与国际互联网联接，形成全国范围的信息高速公路。为了实现到2000年的教育行动纲领，总统科技顾问委员会组织成立了一个教育技术专家组，提出一个专门报告，就如何应用现代教育技术，特别是计算机与Internct联网、改革美国中小学教育提供建议，主要建议包括：（1）以计算机辅助学习为中心，将信息技术贯穿于K12课程，效地使用技术。（2）保障实际投资。（3）保证人人都有使用信息技术的机会和权利。（4）在中小学积极开展实验研究，提高K12教育效率和费用效益。据统计，1980年6月，美国拥有计算机的小学和中学的百分比分别为5%、20%，到1983年4月分别增至40%、75%。1985年，美国小学和高中平均每校的计算机拥有量分别为6台、15台，1990年分别为19台、45台。1985年，美国中小学平均每125名学生拥有一台计算机，1995年为每12名学生拥有一台，2000年6月为每5名学生拥有一台。1995年，约有1亿美国人拥有电脑(约占美国总人数的3/1)，其中17岁以下的青少年约占60%。1994、1996、2000年，美国中小学学校入网率分别为35%、65%。自1994年以来，与因特网联网的中小学数目增加了1倍多，联网教室数目增加了8倍，1994年全国有35%的学校上了因特网，到1997年则达到78%，有些地区超过了84%。1998年，美国不惜重金，为学校添置最尖端的电脑设备，经费超过50亿美元。这些举措，使得美国在抢占全球发展教育制高点的竞价中占得了先机。 英国 英国中小学开展计算机和信息技术教育，主要采取以政府规划、社会组织广泛参与和支持、教育部门和学校具体实施的办法。从教育内部看，由教育部、教育技术委负会、教师培训署、资格与考试署、教育协会、大学、中小学教师共同组织和实施。从教育外部看，有国家工业部、就业部(原属教育就业部)、人力服务中心、专业团体、广播公司、出版商、企业培训部、软件公司和硬件制造商的积极参与和支持。 早在七十年代，英国政府就对计算机在教育中的使用开始了投人。近二十年来，全英较大规模的涉及信息技术的投资项目就达十三个之多。项目内容包括中小学生的计算机基础教育、师资培训、计算机硬件配置和软件开发以及新技术的学习和推广，累计投资近三亿英镑。这些项目极大地推动了英国教育特别是中小学教育中的计算机硬件的发展、计算机软件的开发和利用、以及新修订的(国家课程)中“信息技术”教育的实施。仅浏览一下涉及中小学教育的部分投资项目，便可见一斑(见表二)。
现代通信技术及发展前景 信息技术是指有关信息的收集、识别、提取、变换、存贮、传递、处理、检索、检测、分析和利用等的技术。凡涉及到这些过程和技术的工作部门都可称作信息部门。 信息技术能够延长或扩展人的信息功能。信息技术可能是机械的，也可能是激光的；可能是电子的，也可能是生物的。 信息技术主要包括传感技术，通信技术，计算机技术和缩微技术等。 传感技术的任务是延长人的感觉器官收集信息的功能；通信技术的任务是延长人的神经系统传递信息的功能；计算机技术则是延长人的思维器官处理信息和决策的功能；缩微技术是延长人的记忆器官存贮信息的功能。当然，这种划分只是相对的、大致的，没有截然的界限。如传感系统里也有信息的处理和收集，而计算机系统里既有信息传递，也有信息收集的问题。 目前，传感技术已经发展了一大批敏感元件，除了普通的照像机能够收集可见光波的信息、微音器能够收集声波信息之外，现在已经有了红外、紫外等光波波段的敏感元件，帮助人们提取那些人眼所见不到重要信息。还有超声和次声传感器，可以帮助人们获得那些人耳听不到的信息。不仅如此，人们还制造了各种嗅敏、味敏、光敏、热敏、磁敏、湿敏以及一些综合敏感元件。这样，还可以把那些人类感觉器官收集不到的各种有用信息提取出来，从而延长和扩展人类收集信息的功能。 通信技术的发展速度之快是惊人的。从传统的电话，电报，收音机，电视到如今的移动电话，传真，卫星通信，这些新的、人人可用的现代通信方式使数据和信息的传递效率得到很大的提高，从而使过去必须由专业的电信部门来完成的工作，可由行政、业务部门办公室的工作人员直接方便地来完成。通信技术成为办公自动化的支撑技术。 计算机技术与现代通信技术一起构成了信息技术的核心内容。计算机技术同样取得了飞
机器人与智能装备产业是高度集成微电子、通信、计算机、人工智能、控制和图像处理等学科最新科研和产业成果的前沿高新技术产业，是拟建的江苏省(常州)工业技术研究院的服务的产业核心和研发的产业立足点。直接影响生活最优化和智能化的机器人技术是机器人与智能装备产业的技术核心，推进着未来机器人与智能装备领域的科技创新力和产业竞争力。 机器人技术是一种是以自动化技术和计算机技术为主体、有机融合各种现代信息技术的系统集成和应用。经过半个多世纪的发展，机器人技术在工业生产领域得到了广泛的应用，极大地提升了生产品质并成功解放了劳动力资源。作为高技术领域中重要的前沿技术之一，机器人技术具有前瞻性、先导性的特点，对学术研究、产业升级、培养创新意识、保障国家安全、引领未来经济社会的发展有着十分重要的作用。 目前，相关领域的技术突破，从根本上为提升机器人技术的学术研究提供了必要的支持，为机器人的应用范围拓宽了道路，已涵盖国防、航空航天、工业生产、服务、老人康复、教育甚至普通家庭生活，一场新的机器人技术研究高潮和发展契机业已到来。 机器人技术毫无疑问是未来的战略性高技术，充满机遇和挑战。 目前，国际上机器人市场大概有80亿至100亿，其中工业机器人占的比重最大。2025年，整个机器人市场将达到500亿，服务机器人从原来的300多万台增加到1200多万台，特种机器人(如：排爆机器人、医疗机器人等)的呼声也越来越高。另外，微软等IT企业，丰田、奔驰等汽车公司，甚至还有家具、卫生洁具企业都纷纷参与机器人的研制。 美国和日本多年来引领国际机器人的发展方向，代表着国际上机器人领域的最高科技水平。目前，日本除了比较关注特种机器人和服务机器人以外，还注重中间件的研制。然而，近年来日本基本上在做模仿性的工作，突破性技术比较少。而美国在机器人领域的技术开发方面，一直保持着世界领先地位。再有，美国主要做高附加值的产业，比如军用机器人，目前世界销售的9000台军用机器人之中，有60%来自美国。比如：美国最近研制成功的BigDog 军用机器人，能负重100公斤，行进速度跟人相当，每小时达到五公里，还能适应各种地形，即使是在侧面受到冲击时也能保持很好的系统稳定性。 在各种机器人中，工业机器人应用较早，发展最为成熟。同时，技术的不断进步一直在牵引着机器人学科的发展，使机器人的应用领域从工业机器人扩展到特种机器人和服务机器人等。机器人技术也正越来越深刻地影响着我们的生活。机器人不但将在工厂、实验室与人一起工作，还将在车站、机场、码头、交通路口为人们指引路径、回答问题、帮助行人。机器人还将步入千家万户，为老人端茶送水，护理伤病人等等。未来机器人将会越来越广泛地进入人类社会，人类对机器人的依赖会如同现时对待计算机一样，即使是短时间的离开都可能会造成很大不便。 机器人化是先进制造领域的重要标志和关键技术，针对先进制造业生产效率提高的诸多瓶颈问题，尤其是在汽车产业中，机器人得到了广泛的应用。如在毛坯制造(冲压、压铸、锻造等)、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中，机器人都已逐步取代了人工作业。目前汽车制造业是所有行业中人均拥有机器人密度最高的
学习资料：国外信息技术课程发展 一、美国中小学信息技术课程 美国是世界上最早进行信息技术教育的国家。 1．美国信息技术的发展历程 1967年，美国费城学区给13-14岁的学生开设了计算机基础课程。此后，该课程作为一门实用技术课程在美国各中小学逐步推广。 1985年，美国科学促进协会（American Association for the Advancement of Science,简称AAAS）发起了有关教育改革长期规划的研制工作。该机构聘请国内外各方面的专家，花费了四年的时间，于1989年完成并公布了题为《2061计划：面向全体美国人的科学》（Project2061:Science for All Americans）。这是一份旨在提高全体美国人的科学素养的教改纲要。第一次将信息科学、计算机技术、仍只能纳入到科学教育体系中，把提高全民的“科学素养”作为科学教育的首要目标和解决教育问题的主要办法，为“信息素养”概念的拓展奠定了基础。 1996年，美国信息技术发展史上非常重要的一年，教育部发表了美国历史上第一份有关信息技术教育的正式报告——《让美国学生为21世纪作好准备：面向信息素养的挑战》，提出了信息技术教育的国家目标：全国所所有的教师都要接受训练，教师斑竹学生学会运用计算机和“信息高速公路”方面的需要都要得到支持；所有的教师和学生都能够在课堂中运用现代多媒体计算机；每一间教室都要连上信息高速公路；将有效的软件和再现学习资源作为每一门学校课程的内在组成部分。 2000年，发表《电子化学习：将世界级的教育置于儿童的指尖》报告。 2005年，发表《迈向美国教育的黄金时代：因特网、法律和当代学生变革展望》报告。 2．美国信息技术课程形态 美国的教育分权制，使得各州、新洲区、学区、学校都有教育自主权。学校和教师在教育的目标、内容、课程的制定、教科书的选择等方面，拥有比较自由的空间，因此，信息技术教育呈现多元化格局。 小学开设的信息技术课程因校而异，各式各样，重在激发学生兴趣，并不强
国内外工业机器人发展现状与趋势研究 武汉商学院机电工程与汽车服务学院 张红霞 【摘要】机器人的制造及应用水平，代表了一个国家的制造业水平，发展机器人产业应上升到国家战略高度。机器人的广泛使用是我国从制造业大国走向制造业强国的重要手段和途径。本文分析了现阶段国外工业机器人的应用、发展现状与趋势。通过实例说明了目前我国工业机器人发展的现状和未来的发展趋势，中国先进工业机器人大批量生产制造时代到来。 【关键词】机器人；工业机器人；发展现状；发展趋势 工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。 广泛采用工业机器人，不仅可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。和计算机、网络技术一样，工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。 一、工业机器人的应用情况 经过五十多年的发展，工业机器人已在越来越多的领域得到了应用。在制造业中，尤其是在汽车产业中，工业机器人得到了广泛的应用。如在毛坯制造、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中，机器人都已逐步取代了人工作业。 随着工业机器人向更深更广方向的发展以及机器人智能化水平的提高，机器人的应用范周还在不断地扩大，已从汽车制造业推广到其他制造业，进而推广到机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域中。在工业生产中，弧焊机器人、点焊机器人、分配机器人、装配机器人、喷漆机器人及搬运机器人等工业机器人都已被大量采用。机器人正在为提高人类的生活质量发挥着重要的作用。 二、国内外工业机器人的发展现状 1、国外工业机器人的发展现状 在国外，工业机器人技术日趋成熟，已经成为一种标准设备被工业界广泛应用。从而，相继形成了一批具有影响力的、著名的工业机器人公司，它们包括：瑞典的ABB Robotics，日本的F A N U C、Y a s k a w a，德国的K U K A Roboter，美国的Adept Technology、American Robot、Emerson Industrial Automation、S-T Robotics，这些公司已经成为其所在地区的支柱性产业。国外专家预测，机器人产业是继汽车、计算机之后出现的一种新的大型高技术产业。据联合国欧洲经济委员会(UNECE)和国际机器人联合会(IFR)的统计，世界机器人市场前景看好，从20世纪下半叶起，世界机器人产业一直保持着稳步增长的良好势头[1]。 在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。像国际上著名公司ABB、Comau、KUKA、BOSCH、NDC、SWISSLOG、村田等都是机器人自动化生产线及物流与仓储自动化设备的集成供应商。目前，日本、意大利、德国、欧盟、美国等国家产业工人人均拥有工业机器人数量位于世界前列，全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实 践表明，工业机器人的普及是实现自动化生 产，提高社会生产效率，推动企业和社会生 产力发展的有效手段。 2、国内工业机器人的发展现状 在降低制造成本，解决用工严重不足等 口号的呼喊下，近年来机器人产业在全世界范 围内兴起。中国作为世界工厂，面临的形式更 是尤为的严重。有数据显示中国每年工业机器 人的装机量约占全球的1/8，仅次于日本、韩 国，预计2015年中国的装机量会超过这两个国 家，成为世界上使用工业机器人最多的国家。 自2009年以来，中国机器人市场持续快速增 长，工业机器人年均增长速度超过40%，到目 前为止，中国工业机器人市场份额约占全球市 场的1/5；以教育、清扫等为代表的服务机器 人在国内也在逐步进入市场。随着我国门户的 逐渐开放，国内的工业机器人产业将面对越来 越大的竞争与冲击，因此，掌握国内工业机器 人市场的实际情况，把握我国工业机器人研究 的相关进展，显得十分重要。 2012年，四种新型工业机器人在中国哈 尔滨研制成功。专家们认为这标志着我国已 经掌握了第一代工业机器人的生产技术，新 的机器人产业已经在我国诞生。这四种工业 机器人分别是哈尔滨工业大学和哈尔滨风华 机器厂等单位研制的华宇Ⅱ型弧焊机器人， 华宇Ⅰ型点焊机器人，哈尔滨工业大学与航 天部811厂等单位联合研制的东方1号喷漆机 器人和国营星光机器厂研制的星光Ⅰ型直角 坐标点焊机器人。 近年来，中国河南洛阳市越来越多的企 业开始引进工业机器人等智能设备，但目前 国内使用的机器80%是国外制造。位于洛阳工 业园区的沃德福集团高端智能装备制造基地 项目，总投资1。5亿元，将研发制造6轴工业 机器人等高端智能设备，达到年产1万台工业 机器人的生产、装配能力。该项目计划2014 年建成投产，预计年产值20亿元，不久将在 这里首次实现先进工业机器人大批量生产制 造。随着便宜劳动力时代的结束，可以预计 工业机器人将迎来一个伟大的时代，不仅在 工业上，而且在服务、医疗等领域都有广泛 的应用，从而推动一大批行业的发展，如高 端制造业、制造业的个性化、医疗图像处理 以及航空航天等。 近十年以来，在“十五”、“十一五” 攻关计划和863计划等科技计划的支持下，我 国有组织、有计划地发展工业机器人产业， 通过研制、生产、应用等多个层面的不断探 索，在技术攻关和设计水平上有了长足的进 步。总的来看，已经掌握了工业机器人的设 计、制造、应用过程中的多项关键技术，能 够生产出部分机器人关键元器件，开发出弧 焊、点焊、码垛、装配、搬运、注塑、冲 压、喷漆等工业机器人[2]。一些相关科研机构 和企业已掌握了工业机器人操作机的优化设 计制造技术；工业机器人控制、驱动系统的 硬件设计技术；机器人软件的设计和编程技 术、运动学和轨迹规划技术；弧焊、点焊及 大型机器人自动生产线(工作站)与周边配套 设备的开发和制备技术等，某些关键技术已 达到或接近了国际先进水平，中国工业机器 人在世界工业机器人领域已占有一席之地。 三、工业机器人的发展趋势 工业机器人在许多生产领域的使用实践证 明，它在提高生产自动化水平，提高劳动生产 率和产品质量以及经济效益，改善工人劳动条 件等方面，有着令世人瞩目的作用，引起了世 界各国和社会各层人士的广泛关注。 1、国外发展趋势 日本将机器人列为战略产业，韩国将 机器人作为“增长发动机产业”，各发达国 家政府早年通过制定政策，采取一系列措施 鼓励企业应用机器人，设立科研基金鼓励机 器人的研发设计，从政策上、资金上给予大 力支持，工业机器人的应用和研究走在世界 的前列。世界工业机器人市场普遍看好，各 国都在期待机器人的应用研究有技术上的突 破。从近几年世界机器人推出的产品来看， 工业机器人技术正在向智能化、模块化和系 统化的方向发展，其发展趋势主要为：结构 的模块化和可重构化；控制技术的开放化、 PC化和网络化；伺服驱动技术的数字化和分 散化；多传感器融合技术的实用化；工作环 境设计的优化和作业的柔性化以及系统的网 络化和智能化等方面[3]。 国外机器人领域发展近几年有如下几个 趋势： (1)工业机器人性能不断提高，而单机价 格不断下降。 (2)机械结构向模块化、可重构化发展。 例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测 系统三位一体化；由关节模块、连杆模块用 重组方式构造机器人整机；国外已有模块化 装配机器人产品问市。 (3)工业机器人控制系统向基于PC机的 开放型控制器方向发展，便于标准化、网络 化；器件集成度提高，控制柜日见小巧，且 采用模块化结构；大大提高了系统的可靠 性、易操作性和可维修性。 (4)机器人中的传感器作用日益重要，装 配、焊接机器人采用了位置、速度、加速度视 觉、力觉等传感器，而遥控机器人则采用视 觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术 来进行环境建模及决策控制；多传感器融合配 置技术在产品化系统中已有成熟应用。 (5)虚拟现实技术在机器人中的作用已从 仿真、预演发展到用于过程控制，如使遥控 机器人操作者产生置身于远端作业环境中的 感觉来操纵机器人。 (6)当代遥控机器人系统的发展特点不是 追求全自治系统，而是致力于操作者与机器人 的人机交互控制，即遥控加局部自主系统构成 完整的监控遥控操作系统，使智能机器人走出 实验室进入实用化阶段。美国发(下转第7页)
卫星通信技术及其发展趋势 朱军王培国 （成都军区） 摘要：综述了卫星通信网中使用的CDMA、抗干扰、MPLS等技术和卫星通信的发展趋势，并对我国卫星通信的发展进行了展望。 关键词：卫星通信CDMA 抗干扰MPLS 发展趋势 卫星通信是以卫星作为中继的一种通信方式，是在地面微波中继通信和空间电子技术的基础上发展起来的，具有通信距离远、覆盖范围广、不受地面条件的约束、建站成本与通信距离无关、灵活机动、能多址连接且通信容量较大等优点，在全球许多领域应用效果很好，尤其在军事上具有重要的应用价值。 1 卫星通信网络的定义 卫星通信网络是利用人造地球卫星作为中继站转发无线电波，从而实现两个或多个地面站之间通信的网络。其中，地面站是指设在地球表面（包括地面、水面和大气层）的通信站，也称为地球站。通信卫星的作用相当于离地面很高的中继站。卫星通信网络分为延迟转发式通信网络和立即转发式通信网络。 当卫星的运行轨道属于低轨道时，对于相对较远的地面站而言，要进行远距离实时通信，除采用延迟转发方式（利用一颗卫星）外，也可以利用多颗低轨道卫星进行转发，这种网络就是通常所说的低轨道移动卫星通信网络。 2 卫星通信中的主要技术 2.1 CDMA技术 CDMA(码分多址)系统通过采用话音激活技术、前向纠错（FEC）技术、功率控制技术、频率复用技术、扇区技术等技术手段，可使CDMA系统容量大幅扩大，同时，它还具有抗多径干扰能力、更好的话音质量和更低的功耗以及软区切换等优点。CDMA以其本身所具有的特点及优越性而广泛应用于数字卫星通信系统中。特别是近年来，小卫星技术的发展为实现
全球移动通信和卫星通信提供了条件，利用分布在中、低轨道的许多小卫星实现全球个人通信，已在国际上逐渐形成完善的体系。 CDMA移动卫星通信系统根据导频信号的幅度实现功率控制, 减少用户对星上功率的要求从而增加系统的容量，减少多址干扰；CDMA移动卫星通信系统可利用多个卫星分集接收，大大降低多径衰落的影响，改善传输的可靠性。此外，由于CDMA多址方式具有优越的抗干扰性能、很好的保密性和隐蔽性、连接灵活方便所等特点，决定了它在军事卫星通信上具有重要的意义。 2.2 抗干扰技术 现代军事斗争中，敌我双方对卫星通信干扰与抗干扰技术对抗越来越激烈。未来战争中电磁环境将变得越来越复杂，卫星通信因其固有的特点而面临极大的威胁。由于通信卫星始终暴露在太空中，且信道是开放的，易于受对方攻击。因此，军事卫星通信中干扰和抗干扰是斗争双方关注的焦点，研究在复杂电磁环境下卫星通信抗干扰技术体制已成为提高军事通信装备生存能力、确保军事指挥顺畅的关键。 卫星通信抗干扰主要通过传输链路抗干扰、软硬件设备抗干扰以及建立综合智能抗干扰体系等措施实现。 传输链路抗干扰主要有DS/FH混合扩频、自适应选频、自适应频域滤波、猝发通信、时域适应干扰消除、基于多用户检测的抗干扰、跳时(TH)、自适应信号功率管理、自适应调零天线、多波束天线、星上SmartAGC、分集抗干扰、变换域干扰消除、纠错编码和交织编码抗干扰技术等。软硬件设备抗干扰主要有光电隔离、硬件滤波、屏蔽、数字滤波、指令冗余、程序运行监视等技术。建立综合智能抗干扰体系可以通过建立软件化抗干扰硬件平台、建立智能化抗干扰软件应用系统，如：智能抗干扰系统、网络监测控制系统、专家策略支持系统等措施实现。 特别值得一提的一种抗干扰、抗搜索、抗截获的技术是跳频通信技术，它是在现代信息对抗日益激烈的形势下迅速发展起来的。各国军方对这一先进技术的发展和应用十分重视，不断加强对跳频抗干扰通信的研究和推广应用。目前，跳频技术装备正朝着宽频带、高速率、数字化、低功耗的方向快速发展，其信息战潜力巨大。 2.3 基于MPLS的移动卫星通信网络体系构架 MPLS（多协议标签交换）技术由于可将IP路由的控制和第二层交换无缝地集成起来，具有IP的许多优点(如扩展性、兼容性好)，又可很好地支持QoS和流量工程，是目前最有前途的网络通信技术之一。近年来，在地面固定网MPLS技术逐渐成熟后，该技术已向光通信、无线通信和卫星通信等领域扩展。现有的宽带卫星系统设计主要采用卫星ATM 技术，研究表明该技术可给不同的业务提供很好的QoS保证，并可利用面向连接的虚通路设计以及流量分类等方法为网络提供有效的流量工程设计。