课程论文
论文题目：自动化立体仓库的设计与实现
作者：刘丹
学院：经济与管理学院
专业：物流管理
课程：物流设施与设备
班级：物流三班
学号：201012054111
成绩：
论文提交日期：2013 年6月25日
目录
摘要 (Ⅰ)
Abstract (Ⅱ)
一、引言 (1)
（一）自动化立体仓库概况 (1)
（二）我国第三方物流的概况 (1)
1.物流资源利用率低 (1)
2.作业质量引起的损耗较大 (2)
3.信息流和物流无法做到适时统一 (2)
4.作业效率低下 (2)
二、物流装备中的立体化仓库设计中需要考虑的因素 (2)
（一）项目方案的选择 (2)
（二）设备的选型 (2)
（三）系统的维护 (2)
（四）其它 (3)
三、第三方物流设施中立体化仓库的设计与实现 (3)
（一)方案背景 (3)
（二）方案模型的建立 (3)
（三）方案模型的求解 (4)
1.设可变量 (4)
2.建立线性规划模型 (4)
四、如何充分利用现代物流装备和物流技术来提高物流管理水平、降低物流成本、
提高物流效率 (5)
五、总结 (6)
自动化立体仓库的设计与实现
摘要：自动化立体仓库可从物流成本、物流服务质量和物流效率等方面来促使第三方物流企业提高核心竞争力，然而目前自动化立体仓库在我国的发展仍然处于一个相对落后的局势。文章以自动化立体仓库设施设备的选择设计为例，通过建立0-1整数规划模型，以实现系统资源的最优化及企业利润的最大化目标。
关键词：自动化立体仓库；第三方物流；整数规划；最优方案
The Design And Realization of The Automatic
Stereoscopic Warehouse
Abstract: Automatic stereoscopic warehouse can improve the core competence of the third part logistics from logistics cost , logistics service and logistics efficiency. However , Nowadays we country in a tight box in terms of the automatic stereoscopic warehouse’s developed. Based on the choices and design of the Automatic Stereoscopic Warehouse’s facilities, established the integer programming model, to realized the goal of the optimization system resources and the maximize of the corporate profit.
Key words: Automatic Stereoscopic Warehouse ; the third Part Logistics ; integer programming ; ideal optimization scheme
一、引言
（一）自动化立体仓库概况
自动化立体仓库又称立库、高层货架仓库、自动化仓库。它是一种用高层立货架存储物资，用自动控制的巷道堆垛起重机及其他机械进行搬运存取作业，用计算机控制管理的仓库。
上海联华便利配送中心建成后，以其高效率、低差错率和人性化设计受到各界的好评。配送中心所有操作均由计算机中心的WMS管理，将在库信息与公司ERP系统连接，使采购、发货有据可依。物流中心库存商品可达10万箱，每天拆零商品可达3万箱，商品周转期3.5天，库存积压资金大大降低；采用电子标签（DPS）方式取代人工拣货，使差错率降到万分之一，每天可配送400多家门店，配送准确率、配送服务水平、门店满意度等都有大幅提升，同时降低了物流成本在整个销售额中所占的比例，从而为联华便利店业态的良好稳定发展奠定了坚实的基础。
（二）我国第三方物流的概况
在现代化企业生产经营的过程中，第三方物流以低成本高效率及全方位管理越来越多的占据物流服务的市场，而自动化立体仓库可从物流成本、物流服务质量和物流效率等方面来促使第三方物流企业提高核心竞争力。
但是就目前来说，我国的第三方物流水平仍然落后于世界水平，我国的第三方物流的服务范围大多还是为各生产企业提供简单仓储和运输等服务为主。而随着生产企业对物流服务要求的提高和来自国外第三方物流企业强有力的竞争，国内第三方物流企业必须充分利用现代物流装备和物流技术来提高物流管理水平、降低物流成本、提高物流效率，为生产企业提供更满意的物流服务。
目前，我国先进的物流装备和物流技术不断涌现，除了传统的货架、叉车、其它搬运车辆外，诸如自动化立体仓库、各种物流输送设备、高速分拣机、RFID,RF 无线射频技术、AGV等先进物流装备和技术都得到1I%速发展。
在上述物流装备中，自动化立体仓库因其高效、低成本等优点在各行业中的应用越来越广泛。但根据调查，在2005、2006年度，第三方物流企业新建和改造的自动化立体仓库投资额只占自动化仓库系统销售总额的3%，这从某方面说明了我国第三方物流企业对自动化立体仓库的优点认识还不够，大多数企业还在沿用传统的仓库模式。而这些沿用传统的仓库都给第三方物流企业的发展带来一定的障碍，主要体现在以下几方面：
1.物流资源利用率低。一方面因为传统的仓库因其在仓储净空高度往往得不到利用而造成大量空间资源的闲置浪费；另一方面因为传统仓库的管理和作业模式均采用原始的作业方式，仓库设备的能力没有充分发挥出来，在一定程度上也造成了浪费。
2.作业质量引起的损耗较大。一方面是传统的平面仓库物流自动化水平较低，货物的进入库基本是人工利用叉车进行作业，而由于人工操作不当会造成货物碰撞损耗；另一方面是因为错误作业或错误配送所引起的错误成本，特别是药品的配送，会引起更严重的后果。
3.信息流和物流无法做到适时统一。一方面传统的仓库往往信息化程度较低，导致整体物流管理水平低下，无法向客户提供优质和灵活的物流服务。另一方面会因信息流和物流无法统一而造成上面所述的错误成本，使总体仓储成本提高。
4.作业效率低下。传统的平面仓库是“人工一叉车一货架”的作业模式，其作业速度根本无法与自动化立体仓库中的“计算机一堆垛机一货架”的作业模式相比，大大影响第三方物流企业的竞争能力。
二、物流装备中的立体化仓库设计中需要考虑的因素
（一）项目方案的选择
一个好的方案将直接决定一个自动仓储系统的成功与否。方案的选择可以是企业自己考虑，也可以专门请公司进行设计，一般更多的是自动化仓库供应商根据企业的现状结合多年的实际经验，不断完善而成，这是一个长期的过程。（二）设备的选型
设备的选型一直以来都是众多企业所关注的，更多的企业往往热衷于花很少的资金购买性能好的设备。但是很多企业都缺乏对设备的认知，很多时候，便宜买来的设备往往都造成后续繁琐的设备维护、昂贵的运行成本、仓库故障造成的货物滞留等问题。在考虑自动化仓库的成本时，不能只考虑建造成本，还应该考虑运行成本，如用电费、气费、人工费、条码损耗费等，还有维护成本，其他损耗成本等。一个好的自动化仓库供应商，将会帮助企业考虑到设备的成本问题，在设备的选型上对企业提出好建议。
（三）系统的维护
无论多先进的自动化仓库，运行一段时间后，总会有各种各样的问题：有设备的问题，如链条用久了会松动，滚筒拉紧圈会断开，关电位置偏移等一些不可避免的自然现象。更多的还有不规范的操作，引起设备的损坏等问题，严重的将会直接影响到企业的生产。所以在仓库完成后，一个好的售后维护体制是至关重要的，能否快速的处理出现的问题，将会极大的影响一个自动化仓库的运行效率。
（四）其它
除上述因素外，还有库场的选择与规划、货物单元形式及规格、库容量、库房面积与其他面积的分配及人员与设备的匹配等。
三、第三方物流设施中立体化仓库的设计与实现
（一）方案背景
本文采用0-1整数规划法，决策变量Xi只能取0或者1，通过建立整数规划模型，在所有的备选方案中求得最优整数解。
0-1整数规划法的基本步骤：分析问题，建立整数规划模型、根据整数规划模型，建立相应的线性规划模型、求可行域、在线性规划可行域内排列整数解、在解中求最优解。本文以市面上的自动化立体仓库的设备的各个指标进行分析计算，从而得到最优化的项目方案与设备选型。
自动化仓储系统由先进的硬件及软件系统组成，因此具有较高的购买成本。同时，在采购资源的投入、售后服务如备件更换等方面的成本也较高。建设周期长，包括使用前对仓储现状的评估分析、采购的订货周期、系统安装调试周期等方面，需要花费较长的时间。对货物存储特性要求高，自动化仓库的设计建造，需要考虑其存储货物的种类、存储环境、吞吐量等物流特征。而一旦投入使用，存储特性基本固定，若某一因素发生变化，其适应和变化弹性相对较小。对仓库管理和技术人员要求高：自动化仓储系统技术含量较高，对作业人员素质要求也相应较高，操作人员需经过专门的培训才能上岗。需多个因素相结合使系统最优化才能发挥最大经济效益。
（二）方案模型的建立
某物流公司拟选择5种不同类型的物流设施设备，用以满足6个物流节点对货物的信息化流通处理。若选中某设备设施用于物流节点，则需支付一笔固定投资，没被选中的则不用支付该投资。每个节点所需设备的固定投资、每个设备的信息处理能力、每个节点需要处理的信息量以及设备处理各个物流节点信息的单位处理成本如表1所示。试求该物流公司的最优分配方案。
表1
设备
节点1 2 3 4 5 6
所需固
定投资
/万元
处理
能力/
万条
1 0.5 0.8 1 0.3 0.6 0.
2 5 1
2 0.
3 1 0.7 1.2 0.6 1 8 2
3 1 0.2 0.1 0.6 0.9 0.7 6 1.5
4 0.
5 0.4 1 1.2 1 0.8 10 2.5
5 0.9 0.8 1.2 0.
6 1.3 1.5 15 4 需要处理的信0.5 0.8 0.9 1.2 1 0.6
息量/万条
（三）方案模型的求解
1、设可变量
设Xij 为为设备i 处理物流节点j 的信息量，i = 1,2,3,4,5，j = 1,2,3,4,5,6 Yi = 0 或 1 （1表示选择i 设备，0表示不选择i 设备，i = 1,2,3,4,5）
2、建立线性规划模型
令信息处理总成本为F ，则
F = 0.5X11 + 0.8X12 + X13 + 0.3X14 + 0.6X15 + 0.2X16 + 0.3X21 + X22+ 0.7X23 + 1.2X24 + 0.6X25 + X26 + X31 + 0.2X32 + 0.1X33 + 0.6X34 + 0.9X35+ 0.7X36 + 0.5X41 + 0.4X42 + X43 + 1.2X44 + X45 + 0.8X46 + 0.9X51 + 0.8X52+ 1.2X53 + 0.6X54 + 1.3X55 + 1.5X56
令固定投资为G ，则
G = 5y1 + 8y2 + 6y3 + 10y4 + 15y5
目标函数为：MinZ = F + G
约束条件为：
（1）设备的处理能力限制：
m i aiYj n j ,.....2,1,Xij 1=≤∑=
若Yi = 0，表明没有选择i 设备配备物流节点，若Yi = 1，则表明选择i 配备物流节点。
X11 + X12 + X13 + X14 + X15 + X16 ≤ y1
X21 + X22 + X23 + X24 + X25 + X26 ≤ 2y2
X31 + X32 + X33 + X34 + X35 + X36 ≤ 1.5y3
X41 + X42 + X43 + X44 + X45 + X46 ≤ 2.5y4
X51 + X52 + X53 + X54 + X55 + X56 ≤ 4y5
（2）对信息处理需求的满足
X11 + X21 + X31 + X41 + X51 ≤ 0.5
X12 + X22 + X32 + X42 + X52 ≤ 0.8
X13 + X23 + X33 + X43 + X53 ≤ 0.9
X14 + X24 + X34 + X44 + X54 ≤ 1.2
X15 + X25 + X35 + X45 + X55 ≤ 1
X16 + X26 + X36 + X46 + X56 ≤ 0.6
（3）变量声明
Xij ≧ 0 , Yi = 0或1 ，i = 1,2,3,4,5；j = 1,2,3,4,5,6
四、如何充分利用现代物流装备和物流技术来提高物流管理水平、降低物流成本、提高物流效率
（一）信息流和物流有机结合，全面提高企业的管理水平。
目前国内大多数第三方物流企业均采用传统的仓库，即普通货架、叉车等组成的仓库。这些仓库一般均采用原始的作业方式——看单作业，作业人员根据打印出来的出库单或入库单，利用叉车进行货物的出入库，虽然有些条件好一点的平面仓库也利用条形码和RF无线射频技术在一定程度上提高了管理水平，但在进行作业时还是需要人工去寻找目标货物，在出入库时也需要人工扫描确认，也就是说在作业过程中，信息流和物流无法做到真正的统一。
自动化立体仓库系统的出现则解决了这个问题，它把高层货架、堆垛机、周边的出入库设备和货物的信息流有机结合，使仓库作业计算机化，应用功能完备的标准化物流管理软件，操作简单、报表齐全，同时还具备物流分析功能，为企业制定生产纲领提供及时准确的数据分析资料，全面提高企业管理水平和电子商务能力，为用户赢得更强的物流核心竞争力。
（二）充分利用仓库的高度和平面空间，提高空间利用率。
随着国家对土地资源监控越来越严，地土地成本也在急剧增加，如何降低占地成本也引起各第三方物流企业的重视。
传统的仓库一般都不高，因为普通叉车叉取高度有限，一般都在十米以下，而自动化立体仓库的高度可达5-40米，可以很大程度的提高空间利用率，降低占地成本。
同时，一般叉车的所需的通道都很宽，约在3米左右，而自动化立体仓库的核心设备堆垛机的宽度只需在1.5米左右，在平面空间上也提高了利用率，达到降低占地成本的目的。虽然有些叉车(如窄巷道叉车)所需的通道宽度也较小，但因其价格较堆垛机要高，从成本上考虑并不合算，而且其作业效率也不如堆垛机。
（三）充分发挥自动化设备的作业能力，提高仓库作业的效率。
由于自动化立体仓库实现了作业计算机化，而且其核心作业设备堆垛机的运行速度可达速度80300米/分钟，可实现快速整盘出入库作业、拣选作业、配送作业，整个系统运行效率比较普通仓库将提高100~500%。
（四）提高作业正确率，降低过失成本。
作为第三方物流企业，仓库所储存的货物是来自不同客户的不同产品，而且还会不断地更换新的客户，仓库作业人员不可能对货物都很熟悉。而传统的平面仓库很大程度上要依赖人的判断来作业，这就导致错误作业发生，产生过失成本。而自动化立体仓库则会完全避免这种过失成本，其作业完全由计算机控制，计算机会自动根据作业指令来指定入库或出库的货位(也可人工指定)，无需依赖作业
人员的判断。
五、总结
本文主要介绍了在自动化立体仓库的设计与实现过程中，各个因素对物流总效率与总成本的影响以及如何对系统资源进行选择跟优化以实现企业利益最大化目标。通过0-1整数规划模型，以模型的建立与数据的分析来建立线性规划模型以选择最优方案，从而达到物流成本的降低与物流效率的提高。
自动化立体仓库的设计管理对整个物流业的发展影响巨大，因自动化立体仓库可以从物流成本、物流服务质量和物流效率等方面增强第三方物流企业和竞争力，如何建设一个高效、高品质的自动化仓库系统已成为众多第三方物流企业提高核心竞争力的重要需求。
在自动化立体仓库的各个因素的评价与选择方面，除上述分析所决定的系统规格外，还需考虑各系统间的集成与连接。只有将各子系统有机地结合，才能将整个自动化系统的效益最大化。需注意包括子系统自身操作系统和控制系统的连接，不同子系统如存储与搬运、存储与分拣、分拣与搬运系统之间的集成，以及各设备系统与仓库管理系统的集成等方面。
参考文献：
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摘要 随着我国国民经济的发展，自动化立体仓库的应用越来越广泛。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。本课题的电气控制主要由西门子公司的PLC、步进电机驱动器、步进电动机、直流电动机等器件组成。 对本课题进行简要的介绍，包括背景，研究意义，现状等；其次对该系统的硬件组成、结构、原理进行了阐述和分析；再次对本系统用到的器件进行分别介绍，重点对PLC程序进行了编写；最后对设计本课题所学到的知识和结论进行归纳和总结。 关键词：立体仓库电气控 PLC
Abstract With the development of computer information technology, modern enterprise production scale expanding and competition intensifies day by day, market of enterprise logistics system proposed new requirements, automated warehouse more and more by concern and has been widely used. This paper introduces the structure and features of the double column stacking machine with the rail roadway, and analyzes and discusses the main design points of the double column stacking machine with the rail roadway Keywords: automated warehouse; stacking machine; design
毕业论文 姓名： 班级： 系部： 专业： 论文题目：在线书店系统的设计与实现 指导教师： 职称： 2013年7月
目录 前言 (3) 需求分析 (5) 一、用户需求分析 (5) 1．图书查询需求 (5) 2．购物车管理需求 (5) 3．订单处理需求 (5) 4．管理员与客户的分类功能 (5) 系统开发技术 (7) 一、MVC模式简介 (7) 1.电子商务概况摘要 (8) 系统总体设计 (10) 1.UML活动关系图 (10) 2.系统组成 (11) 3.功能设计 (11) （1）图书信息管理 (11) （2）购物车管理 (11) （3）会员注册 (11) （4）订单处理 (12) 数据库设计与实现 (13) 一、数据库的需求分析 (13) 1.数据库的逻辑设计 (13) 2.数据表基本结构 (15) 3.创建数据表脚本 (16) 系统实现过程 (18) 开发平台 (18) 一、系统各组件实现 (18) 用户表示层 (18) 系统测试与运行 (27)
一、系统测试 (27) 二、测试结果 (27) 结论 (30) 参考文献 (31) 谢辞 (32)
前言 随着Internet信息技术的高速发展和个人、企业上网的迅速普及，企业的WWW网站在商业活动中发挥着越来越大的作用，在信息时代，建立一个功能强大、界面美观的电子商务网站，建立电子商务系统平台，对企业的发展是至关重要的。 所谓电子商务，是指各种具有商业活动能力的实体（生产企业、商贸企业、金融机构、政府机构、个人消费者等）利用网络和先进的数字化传媒技术进行的各项商业贸易活动。其中特别要强调的特点，一是其商业背景，二是网络化和数字化。简言之，电子商务就是通过电子网络渠道达成的商务活动。 电子商务是计算机网络的第二次革命，它通过电子手段建立新的经济秩序，不仅涉及电子技术和商业交易本身，而且涉及诸如金融、税务、教育等社会其他层面。对于电子商务的研究始于20世纪70年代末，而其实施要更晚些，实施又分为两步，其中电子数据交换（Electronic Data Interchange,EDI）始于20世纪80年代中期，Internet上的电子商务始于20世纪90年代初期。电子商务活动相应分成两大类：企业组织-企业组织(Business-Business,B2B)型和企业组织-消费者(Business-Consumer,B2C)型。根据统计，目前电子商务活动中80%的收属于B2B型商务活动，这由于企业组织的信息化程度和技术水平比个体消费者明显要高，主要面向的是企业与企业，为企业提供进行采购、销售和结算等业务的平台。B2C则是我们最熟悉的，它直接面向终端的大众消费者。它通常也有两种形式，一种是类似一个大的超市，里面摆放着大量的商品，提供给消费者直接去选择购买；而另一种形式则类似一个大商城，商城中有许多柜台，用户可以直接到柜台选择和购买自己中意的东西，然后去结算，这种商城只提供柜台和相关的服务，并收取相应的柜台使用费。 一般意义上，一个完整的电子商务系统包括信息流、资金流与物流三个要素，三者相辅相成。信息流就是通过电子网络向客户揭示所售商品的相关信息，引导客户通过网络进行购物。资金流就是使客户在选择商品后，能够通过网络支付相关费用，一般包括预付款支付、网上银行支付、货到付款
自动化立体仓库输送系统 调度的优化仿真及其应用研究* 山东工业大学自动化系,济南 250061 常发亮 刘长有 摘 要 分析了自动化立体仓库输送系统的若干调度问题,给出了启发式调度规则和优化算法,建立了该离散系统的仿真Petr i网模型,在此基础上,对系统进行了动态的优化仿真,仿真结果表 明了调度规则和算法的正确性和有效性,使得系统物流更加畅通和平滑。 关键词 自动化立体仓库 输送系统 系统仿真 系统优化 The Study of Optimal Simulation and Its Application in Vehicle Scheduling for Automatic Space Warehouse Chang Faliang Liu Changy ou A utomation De p ar tment,S hand ong Univ ersity o f Tech nology,J inan250061 Abstract In this paper,some scheduling pro blems o f the vehicle for automat ic space w areho use ar e analy zed,the optim al algo rithms and heur istic scheduling r ules are presented,and the simulatio n mo del of this discrete ev ent dy na mic sy st em is established in P etri-net mode.T he dynamic optim al simula tion of the vehicle system is done based o n the a bo ve wo rks,and t he simulatio n r esults has pr ov ed that t he o ptimal al-go rithms and scheduling r ules are co rr ect and r easonable,and the g oo ds dispat ching is made sm oot hly. Keywords A uto matic spa ce w ar ehouse Vehicle system Sy st em simulation System optimizat ion 引 言 自动化立体仓库作为工厂物流系统和CIM S柔性加工系统的重要环节,应用已越来越多。根据使用方式的不同,可分为周转库和供应库,周转库主要用来作为工厂中间产品的缓冲存储库,以保证制造系统各个生产阶段的供需要求;供应库作为整个工厂元器件的供应基地,提供快速的保障供应能力[1][2]。该自动化仓库包括货物的自动存取系统(高层固定货架,多层水平旋转货架等)、货物的自动分拣系统、货物的自动输送系统和多个出入库库台,属于供应库,其结构示意图如图1所示。其中输送系统作为连接存取系统和分拣系统的桥梁部分,其运输效率和顺序直接关系到整个仓库的出入库效率。因此,对于作为仓库瓶颈的输送系统,在建模的基础上,进行系统的动态仿真很有必要。本文针对出库进行讨论,入库过程类似[3]。输送系统的调度优化仿真系统适合于一般的自动化立体仓库的物流调度。 *本课题得到国家863高技术CIM S主题基金资助 本文收稿日期:1997-01-09
自动化立体仓库设计方案 第1章绪论 1.1 引言 当前世界经济发展的两大趋势是全球化和市场化。集扮流、信息流和资金流于一身的物流配送中心，在全球化和市场化的时代里，进一步促进了世界经济与贸易的发展。代表21世纪国林物流先进技术的物流配送中心的特征是自动化、计算机化、信．息化、两络化、智笼化、柔性化、电子商务化、标准化和社会化。自动化立体仓库在现代化的物流配送中心中起到了重大的作用，可以说没有自动化立体仓库就没有现代化的物流系统。在全球化和市场化的国际经济活动中，流通是联系生产和消费的纽带。只有通过商品流通才能体现出商品的价值及其使用价值，流通是国民经济运行的大动脉。自动化立体仓库加速了商品流通，减少了商品损坏，降低了流通成本，节约了土地面积、人力和财力。此外，它还提高了库存周转率、经营灵活性和工作效率。它以最快速度、最低价格和最佳服务来满足用户需求，从而获得最大利益。 我国加入WTO之后，加速了工业化和现代化的建设．物流配送中心和自动化立体仓库的需求量越来越大．它必将为国民经济的腾飞做出巨大的贡献。 基于这一现状提出了本课题。 自动化立体仓库由计算机控制系统、高层货架、堆垛机、输送机一和周边机械等构成，它是现代化物流配送中心的关键设备系统。 1.2 特点及其研发意义 物流系统中的自动化立体仓为又称立库、高层货架仓库、自动仓储要SA/RS，是以高层立体货架（托盘系统）储存物资，用电子计算机控制管理和自动控制堆垛运输车进行存取作业的仓库。仓库的功能从单纯地进行物资的储存保管，发展到担负物资的接受、分类、计量、包装、分拣、配送、存档等多种功能，实现高效率物流和大容量存储，以满足现代化生产和商品流通的需要。 近年来，我国为了发展经济，各地都在大力发展交通，海、路、空并举，进行大规模的基本项目的投资建设，成为现代化经济发展建设的主旋律。而交通事业发展的最终目的，就是使物资能够迅速流通，促进经济的发展。在现代社会中，
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1.1自动化立体仓库的简介 自动化立体库系统最早在美国诞生。20世纪50年代初美国开发了世界上第一个自动化立体仓库，井在60年代即采用计算机进行自动比立体仓库的控制与管理。日本制造出第一座自动化立体仓库，并在此后的20年间使这一“技术得到广泛应用。进入20世纪80年代，自动化立体仓库在世界各国发展迅速，使用范围涉及几乎所有行业。 我国于1973开始研制自动化立体库，北京起重与运输机械研究所与北京自动化研究所共同研制我国第一座自动化立体仓库，并在北京汽车制造厂应用*但我国自动化立体仓库的发展速度比较缓慢，这主要与国民经济的发展有很大关系。 在自动化立体仓库发展过程中，经历了自动化、集约化、集成化和智能化几个发展过程。 自动化时期主要在20世纪初一70年代，随着计算机技术的发展，自动化立体仓库得到了迅猛发展，日本建设厂很多套自动化立体仓库系统。 集成化的标志是随着信息系统的发展，立体仓库信息系统与信息系统共享信息，在网络的概念下集成。 智能化发展表现在物料的处理智能化和故障处理智能化。在分布式系统中，物料调度的智能化为物流提供了最佳的解决方案。 自动化仓库是生产物流的重要组成部分。生产物流是从原材料采购开始，并最终将产品送达用户。物料经过采购运输、入库、存放、生产出库/再人库，加工制造，最后进入成品库以及成品外运等一系列过程。 1.2自动化立体仓库的特点及研究意义 物流系统中的自动化立体仓为又称立库、高层货架仓库、自动仓储要SA/RS，是以高层立体货架（托盘系统）储存物资，用电子计算机控制管理和自动控制堆垛运输车进行存取作业的仓库。仓库的功能从单纯地进行物资的储存保管，发展到担负物资的接受、分类、计量、包装、分拣、配送、存档等多种功能，实现高效率物流和大容量存储，以满足现代化生产和商品流通的需要。 近年来，我国为了发展经济，各地都在大力发展交通，海、路、空并举，进行大规模的基本项目的投资建设，成为现代化经济发展建设的主旋律。而交通事业发展的最终 目的，就是使物资能够迅速流通，促进经济的发展。在现代社会中，物资流通领域的供应链在信息、网络的冲击下发生了各个交通枢纽上的结点，仓储设备的发展必须紧跟时代的步伐，为满足
论文管理系统的设计与实现 1绪论 1.1引言 1.1引言 随着时代的进步，网络已经成为人们生活中不可缺少的一部分。人们对网络经历了由陌生到熟悉的过程，网络为人们的生活、学习、工作提供了极大的方便。高等学校可以通过网络了解教育动态，发布教育信息，进行网络化管理。教师可以通过网络获得教学资源，进行教学经验交流，开展网络教学。借助于网络环境下的管理软件完成复杂的管理工作是目前软件开发的一个重要课题。学校、企业、事业单位的管理系统、信息系统几乎无处不在，这些软件不但具有对相应的事务进行管理的功能，而且使用起来简单、方便，简化了工作流程，提高了工作效率。 在Internet普及的今天，绝大多数高等学校建立了自己的校园网站。学校通过网站可以展示教育成果，发布教育信息，与学生和家长进行交流和沟通，与其它院校建立联系，了解全球教育动态，开展网络教学活动等。基于网络环境的管理系统是构成学校数字化校园的一个重要组成部分。校园网担负着双重作用，一方面可以用来动态发布教育和科研信息，对学校事务进行管理；另一方面又可以及时向学生、家长及社会征求意见，进行课堂外的互动，促进学校教育的发展。 1.2研究意义 本课题来源于高校对毕业论文管理系统的实际需要，目标是提高院系对毕业生毕业设计全程监控、对毕业设计前期、中期、后期工作情况进行检查等相关工作的效率，并围绕此管理目标对系统所需要的各毕业生基本信息、课题基本信息、学生毕业设计完成情况基本信息、指导教师指导情况基本信息、系统后台数据库等进行管理和维护。系统开发的总体任务是实现毕业论文整个进程管理工作的流程化、系统化和规范化。 本课题涉及的知识有：面向对象程序设计，计算机网络基础，Web程序设计（熟悉https://www.doczj.com/doc/6816121548.html,），网页制作基础（熟悉网页制作工具软件），数据库原理，https://www.doczj.com/doc/6816121548.html,集成开发环境，SQLServer数据库，信息管理系统等。
自动化立体仓库堆垛机设计开题报告
燕山大学 本科毕业设计（论文）开题报告 课题名称：自动化立体仓库堆 垛机设计 学院（系）：里仁学院 年级专业：08级机电2班 学生姓名：张仕进 指导教师：边辉 完成日期：2011年3月22日
一、综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义 随着科技的进步，社会的发展，物流技术的应用日益广泛，以自动化立体仓库为代表的现代物流技术得到了长足的发展。 自动化立体仓库是指在不直接进行人工处理的情况下，自动地完成物品仓储和取出的系统，它以高层立体货架为主题，以堆垛机为首的搬运设备为基础，是集自动控制技术、通信技术、机电技术于一体的高效率，大容量储存机构。 堆垛机则是随着立体仓库出现并发展起来的专用起重机，是立体仓库最重要的起重运输设备，可大大提高空间面积和空间利用率，是自动化仓库的主要设备，是代表立体仓库的特征标志。 早起的堆垛机是在桥式起重机基础上发展起来，通过在起重车上悬挂一门架，利用货叉在立柱上运动旋转运输货物，称为桥式堆垛机。1960年左右在美国出现了巷道式堆垛机，这种堆垛机是在地面的导轨上行走，利用货架上部的导轨防止倾倒，或者相反，在上部导轨上行走，利用地面导轨防止倾倒随着立体仓库的发展，巷道式堆垛机逐渐替代了桥式堆垛机。随着现代社会计算机技术和微电子技术的日益发展，堆垛机的结构性能也有了较大的改变，承载能力大幅度加强，自动化性能更加提高，应用更为广泛。 自动化立体仓库的使用能够产生巨大的经济效益和社会效益。通过高层化货架储存，合理的使用了存储空间，提高了空间利用率，使存储空间向高空发展；通过自动化技术，加速了了存储的处理和运行速度，提高了劳动生产率，降低了工作人员的劳动强度，减少了劳动力；自动化立体仓库结合计算机的管理，能够充分保证先进先出的合理作业，防止物品的腐蚀，老化，使作业效率明显提高；结合通过计算机联网和控制，能够准确的对各种存储物品信息进行管理，有效地提高了仓库的管理能力和存储能力，便于清点和盘库，合理安排库存，节约资金；由于自动化的应用，使各种危害人体的有毒，易爆，低温，黑暗，污染等特殊物品能够在保证人
有轨巷道堆垛起重机是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机，通常简称为堆垛机。 堆垛机是立体仓库中非常重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。其主要用途是在高层货架仓库的巷道内沿轨道运行，将位于巷道口的货物存入货格；或者相反，取出货格内的货物运送到巷道口，完成出入库作业。 堆垛机是自动化立体仓库里面的存取货设备，一般分单立柱和双立柱结构，由行走、提升和货叉三个驱动机构完成作业要求，采用国际先进的伺服控制系统和认址系统进行全闭环控制，配合条码或激光测距等高精度认址方式，实现堆垛机高精度运行。堆垛机载重量可达8吨左右，行走速度可高达400m/min。 根据轨道的走向可分为直轨型、弯轨型、转轨型和岔道型。 此外还有装有司机室的拣选堆垛机等多种类型堆垛机。 堆垛机结构稳定可靠，由矢量变频驱动和编码器位置控制，采用机械和电气双重保险装置，确保安全，采用信息传递全程跟踪技术，电气元件均采用进口产品，触摸屏界面操作简单，实现手动、单机自动和联机自动控制，与各种物流设备组合形成完整的物流系统。 堆垛机的手动控制是由操作人员通过操作面板上的按钮开关，直接操作堆垛机进行水平运行、载货台升降、货叉存取货物。 单机自动控制是由操作人员在出入库端通过堆垛机电控柜上的操作面板液晶触摸屏按钮输入出入库指令，堆垛机将自动完成出入库作业。 联机自动控制是由管理计算机自动分配出入库货位地址，通过监控计算机发出作业指令通过无线以太网将作业指令传输至堆垛机PLC，自动控制堆垛机完成作业，并将运行过程及工作状态反馈给监控计算机，显示在电脑屏幕上。 六维堆垛机主要选配SIEMENS、SEW、MIAS等全球先进供应商的标准化部件，使得产品质量更高，运行更稳定，维护成本更少。
*********软件技术学院 毕业设计（论文） 题目：网上书店系统的设计与实现系别：软件技术 专业：ACCP 学号： 姓名： 指导老师： 完成日期：2009 年 3 月 5 日
目录 目录 (2) 前言 (4) 需求分析 (5) 一、用户需求分析 (6) 1．图书查询需求 (6) 2．购物车管理需求 (6) 3．订单处理需求 (6) 4．管理员与客户的分类功能 (6) 系统开发技术 (7) 一、MVC模式简介 (8) 1.电子商务概况摘要 (9) 系统总体设计 (10) 1.UML活动关系图 (11) 2.系统组成 (12) 3.功能设计 (12) （1）图书信息管理 (12) （2）购物车管理 (12) （3）会员注册 (12) （4）订单处理 (13) 数据库设计与实现 (13) 一、数据库的需求分析 (14) 1.数据库的逻辑设计 (14) 2.数据表基本结构 (16) 3.创建数据表脚本 (17) 系统实现过程 (18) 开发平台 (19) 一、系统各组件实现 (19) 用户表示层 (19) 系统测试与运行 (27)
一、系统测试 (27) 二、测试结果 (27) 结论 (30) 参考文献 (31) 谢辞 (32) 毕业设计（论文）成绩评定表（理科）....... 错误!未定义书签。
前言 随着Internet信息技术的高速发展和个人、企业上网的迅速普及，企业的WWW网站在商业活动中发挥着越来越大的作用，在信息时代，建立一个功能强大、界面美观的电子商务网站，建立电子商务系统平台，对企业的发展是至关重要的。 所谓电子商务，是指各种具有商业活动能力的实体（生产企业、商贸企业、金融机构、政府机构、个人消费者等）利用网络和先进的数字化传媒技术进行的各项商业贸易活动。其中特别要强调的特点，一是其商业背景，二是网络化和数字化。简言之，电子商务就是通过电子网络渠道达成的商务活动。 电子商务是计算机网络的第二次革命，它通过电子手段建立新的经济秩序，不仅涉及电子技术和商业交易本身，而且涉及诸如金融、税务、教育等社会其他层面。对于电子商务的研究始于20世纪70年代末，而其实施要更晚些，实施又分为两步，其中电子数据交换（Electronic Data Interchange,EDI）始于20世纪80年代中期，Internet上的电子商务始于20世纪90年代初期。电子商务活动相应分成两大类：企业组织-企业组织(Business-Business,B2B)型和企业组织-消费者(Business-Consumer,B2C)型。根据统计，目前电子商务活动中80%的收属于B2B型商务活动，这由于企业组织的信息化程度和技术水平比个体消费者明显要高，主要面向的是企业与企业，为企业提供进行采购、销售和结算等业务的平台。B2C则是我们最熟悉的，它直接面向终端的大众消费者。它通常也有两种形式，一种是类似一个大的超市，里面摆放着大量的商品，提供给消费者直接去选择购买；而另一种形式则类似一个大商城，商城中有许多柜台，用户可以直接到柜台选择和购买自己中意的东西，然后去结算，这种商城只提供柜台和相关的服务，并收取相应的柜台使用费。 一般意义上，一个完整的电子商务系统包括信息流、资金流与物流三个要素，三者相辅相成。信息流就是通过电子网络向客户揭示所售商品的相关信息，引导客户通过网络进行购物。资金流就是使客户在选择商品后，能够通过网络支付相关费用，一般包括预付款支付、网上银行支付、货到付款等多种形式。目前有些电子商务网站也可以接受邮局汇款。物流就是把客户
蒙牛乳业自动化立体仓库案例
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案例二蒙牛乳业自动化立体仓库案例 内蒙古蒙牛乳业泰安有限公司乳制品自动化立体仓库,是蒙牛乳业公司委托太原刚玉物流工程有限公司设计制造的第三座自动化立体仓库。该库后端与泰安公司乳制品生产线相衔接,与出库区相联接,库内主要存放成品纯鲜奶和成品瓶酸奶。库区面积8323平方米,货架最大高度２１米,托盘尺寸1200×1０00毫米，库内货位总数1963２个。其中，常温区货位数14964个；低温区货位4６６８7年。入库能力1５0盘／小时,出库能力300盘/小时。出入库采用联机自动。 一、工艺流程及库区布置 根据用户存储温度的不同要求，该库划分为常温和低温两个区域。常温区保存鲜奶成品,低温区配置制冷设备，恒温4℃,存储瓶酸奶。按照生产――存储――配送的工艺及奶制品的工艺要求，经方案模拟仿真优化,最终确定库区划分为入库区、储存区、托盘(外调）回流区、出库区、维修区和计算机管理控制室6个区域。入库区由66台链式输送机、３台双工位高速梭车组成。负责将生产线码垛区完成的整盘货物转入各入库口。双工位穿梭车则负责生产线端输送机输出的货物向各巷道入库口的分配、转动及空托盘回送。 储存区包括高层货架和17台巷道堆垛机。高层货架采用双托盘货位,完成货物的存储功能。巷道堆垛机则按照指令完成从入库输送机到目标的取货、搬运、存货及从目标货位到出货输送机的取货、搬运、出货任务。 托盘(外调）回流区分别设在常温储存区和低温储存区内部，由1２台出库口输送机、14台入库口输送机、巷道堆垛机和货架组成。分别完成空托盘回收、存储、回送、外调货物入库、剩余产品，退库产品入库、回送等工作。 出库区设置在出库口外端，分为货物暂存区和装车区,由３４台出库较输送机、叉车和运输车辆组成。叉车司机通过电子看板、ＲF终端扫描来叉车完成装车作业,反馈发送信息。
前言 随着企业现代化规模的不断扩大，物流业的快速发展，仓库单层库存的物流系统的重要组成部分，人工翻找的存储形式已经不能满足实际要求。立体仓库已成为不可缺少的重要部分的生产物流系统，机器人和堆垛机的关键设备。所谓的立体仓库基层十几层，甚至几十层高的货架单元装载货物的仓库或库，货物搬运到的货物装卸设备（机器人）。 立体仓库空间利用率高，强进库容量，采用计算机控制管理，帮助企业实现现代化的管理功能，已成为不可或缺的企业仓储物流和生产管理技术，越来越多的企业的生存。自动化的高货架仓库的应用围广泛，几乎遍布所有行业。在中国，工业自动化高层货架仓库应用主要是机械，冶金，化工，航空航天，电子，医药，食品加工，烟草，印刷，配送中心，机场，港口等。
第一章绪论 1.1自动化立体仓库的基本原理及概述 1.1.1自动化立体仓库的基本原理 自动化立体仓库，也被称为高架仓库AS / RS（自动存储和检索系统），自动存取系统。这是常用的层，十几层，甚至几十层高的货架，自动材料处理设备，仓库货物出库和仓储业务。立体仓库通常立体货架堆垛机的铁路隧道，一个存储托盘输送机系统，尺寸检测条码阅读系统，通信系统，自动控制系统，计算机监控系统，计算机管理系统以及其他如电线，电缆桥架配电辅助设备橱柜，托盘，调节平台，钢结构平台的复杂的自动化系统。使用一流的综合物流理念，采用先进的控制总线，通信和信息技术，通过以上设备的协调行动，按照指定的用户的需求完成货物自动有序，快速，准确，高效的仓库工作。图为立体化仓库的示意图1-1： 图1-1 立体化仓库的示意图 这类仓库主要通过高层货架充分利用空间进行存取货物，所以称为“立体仓库”，也有的称为“高架仓库”。目前，这类仓库最大高度达到40多米，最大
题目：基于Flexsim的自动化立体仓库 仿真设计 装 订 线
基于Flexsim的自动化立体仓库仿真设计 摘要 随着计算机信息技术的发展和竞争的日益加剧，市场对企业物流系统提出了新的要求，自动化立体仓库受到了越来大的关注并得到广泛应用。其运营效率的研究也成为企业关注的焦点。Flexsim软件针对离散系统的建模和仿真，是自动化立体仓库仿真规划的理想选择。物流仿真利用计算机技术来模拟真实的物流系统，通过仿真活动和过程来验证物流项目建设的有效性，合理性和优化的效果。本文以一个公司的自动化立体仓库为例，根据自动化立体仓库基本组成和工作过程，进一步探究采用Flexsim软件进行建模仿真的一般方法。通过仿真自动化立体仓库物流系统，对仓库物流过程进行整体分析。根据各部分不同的运行特点，对仿真的整个流程进行研究，找出其不合理的地方并对其进行优化，结果显示优化后仓库作业效率得到提高。 关键词：自动化立体仓库；Flexsim；建模；仿真
AS/RS Simulation Design Based on Flexsim ABSTRACT With the development of computer information technology and the increasing competition, market has put new demands on enterprise logistics system and the AS/RS is paid more and more attention and widely used. The research of its operational efficiency has also become the focus of enterprise. Flexsim software, which is for discrete system modeling and simulation, is a good choice for AS/RS simulation planning. Logistics simulation use computer technology to simulate the real logistics system through simulation activities and processes and then verify that the construction of the logistics project effectiveness, rationality and optimization of the effect. This paper takes an automated warehouse of one company as an example to further explore the general method of using the Flexsim modeling and simulation, based on the basic components and work processes of the AS/RS. Warehouse logistics process is analyzed as a whole through the simulation of AS/RS logistics. Based on the various operating characteristics, researched on the simulation of the overall process, identified the unreasonable place and then optimized it, the results show that the efficiency of warehouse operations is improved after optimization. Key words:AS/RS; Flexsim; Modeling; Simulation
1绪论 自动化立体仓库也称自动存取系统，它是一种用高层立体货架（托盘系统）存储物资，用自动控制堆垛机进行存取作业，用计算机控制管理的仓库。自动化立体仓库除了具有传统仓库的基本功能外，还具有分拣、理货的功能，以及在不直接进行人工处理的情况下，自动存储和取出物料的功能。 1.1国外研究背景 立体仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的立体仓库。此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之一。 1.2我国自动化立体仓库技术的市场应用现状和企业概况 1.2.1按行业划分的市场保有量分析 我国自动化立体仓库技术的市场应用经历了漫长的过程。目前已经几乎覆盖了国民经济的各个方面。下面对市场应用作简单描述。 表1我国自动化立体仓库的应用情况表 序号行业总体应用情况2010年应用情况 1烟草最成熟的应用领域，占全部市场应用约 为17% 烟草工业自1995年开始在昆明卷烟厂开始应 用，目前已经完成约100套系统。2010年有红塔、龙岩、安徽、许昌、贵州等多个项目开工建设 烟草商业开始于2000年前后，目前已经完成约 130套系统2010年有陕西、福建、河北、江苏、安徽等多个项目启动 2医药最成熟的应用领域，占市场总量13% 医药工业最早开始于1993年羊城药业，目前市 场完成超过100套山东华鲁制药、哈尔滨三联制药等多个项目启动 医药商业最早开始于2003年中国医药集团，目 前市场完成超过110套，每年新增超过 20套系统。国药、石药、陕西、辽宁、山东、浙江、湖南等约20个项目启动 3军队自1990年开始，目前已经建设各类自 动化立体库约65套2010年约20个项目完成十二五期间将有更大发展
毕业论文 论文题目：即时通讯系统的设计与实现
开题报告 论文题目： 姓名：_____________ 学号：________________ 学院：___________________ 开题报告正文应包含以下几方面的内容： 1.1 论文选题的目的和意义 近年来，随着Internet的飞速发展，计算机网络得到了越来越广泛的应用，并且已经逐步走进千家万户。自迈入信息时代以来，距离已经不再是人们之间联络沟通的障碍，也正因为如此，人们对沟通交流的需求和依赖也越来越强烈，各行各业对信息交流的要求也越来越高。如今，通过各种即时通信软件，人们已经可以在足不出户的情况下，与远距离甚至世界各地的人进行实时的聊天交流，这样的交流不仅满足了人们对交流沟通的需求，同时也给人与人之间的交流带来了极大的便捷和大量的经济节省。因此，即时通信（Instant Messaging）在人们的生活工作和学习中得到了更广泛的应用。 目前，已经有不少即时通信软件在社会公众中流行，像MSN，腾讯QQ，新浪UC等，都是国内人们所熟知的知名流行即时通信软件，其技术方面也都处于国际领先水平。同时，由于即时通信软件的便利，其应用已经由最初的简单的聊天交友得到了巨大的拓展。适应各种场合的各式即时通信软件也开始出现在软件市场上，这就包括了一些与企业管理相关的即时通信软件，一个具有企业自己特色的集信息管理和即时通信为一体的内部应用软件，能够使一个企业或者团队更像一个整体，同时也能够给企业的管理和信息交流带来极大的便利，在一定程度上提高工作效率。 同样的，对于软件设计与开发的行业来说，过去的那种仅适用于PC机上的应用程序的开发已经远远不能满足市场的多样化的需求，网络程序的广泛应用和广大需求使学习与掌握与网络相关的编程技术显得尤为重要。 本论文将结合一个具体的局域网即时通信系统的开发编写，以现有的各种技术，介绍讲解网络IM软件开发中的重要知识，并讨论其中关键环节的技术问题和各种解决方案和设计策略
基于 Fl exs i m的自动化立体仓库仿真设计 摘要 随着计算机信息技术的发展和竞争的日益加剧，市场对企业物流系统提出了新的要求，自动化立体仓库受到了越来大的关注并得到广泛应用。其运营效率的研究也成为企业关注的焦点。Fl exs i m软件针对离散系统的建模和仿真，是自动化立体仓库仿真规划的理想选择。物流仿真利用计算机技术来模拟真实的物流系统，通过仿真活动和过程来验证物流项目建设的有效性，合理性和优化的效果。本文以一个公司的自动化立体仓库为例，根据自动化立体仓库基本组成和工作过程，进一步探究采用Fl exs i m 软件进行建模仿真的一般方法。通过仿真自动化立体仓库物流系统，对仓库物流过程进行整体分析。根据各部分不同的运行特点，对仿真的整个流程进行研究，找出其不合理的地方并对其进行优化，结果显示优化后仓库作业效率得到提高。 关键词：自动化立体仓库；Fl exs i m；建模；仿真
AS/RS Si mul a t i on D e s i gn Ba s ed on Fl exs i m ABSTRACT W i t h t he devel opme nt of comput er i nf or m a t i on t echnol ogy and t he i ncr eas i ng compe t i t i on, m a r ket has put new de m a nds on ent er pr i s e l ogi s t i cs s ys t em a nd t he AS/RS i s pai d mor e a nd mor e a t t ent i on and wi del y us ed. The r es ea r ch of i t s oper a t i ona l ef f i c i ency ha s a l s o become t he f ocus of ent e r pr i s e . Fl exs i ms of t wa r e , whi ch i s f or di s cr e t e s ys t em mode l i ng and s i mul a t i on, i s a good choi ce f or AS/RS s i mul a t i on pl a nni ng. Logi s t i cs s i mul a t i on us e comput er t echnol ogy t o s i mul a t e t he r eal l ogi s t i cs s ys t em t hr ough s i mul a t i on a ct i vi t i es and pr oces s es and t hen ver i f y t hat t he cons t r uct i on of t he l ogi s t i cs pr oj ect ef f ect i venes s , r a t i ona l i t y and opt i m i zat i on of t he ef f ect . Thi s paper t a kes an a ut oma t ed wa r ehous e of one compa ny as an exa mpl e t o f ur t her expl or e t he gener a l m e t hod of us i ng t he Fl exs i m mode l i ng and s i mul a t i on, bas ed on t he bas i c compone nt s a nd wor k pr oces s es of t he AS/RS. W a r ehous e l ogi s t i cs pr oces s i s anal yzed a s a whol e t hr ough t he s i mul a t i on of AS/RS l ogi s t i cs . Ba s ed on t he va r i ous oper a t i ng char act er i s t i cs , r es ear ched on t he s i mul a t i on of t he over a l l pr oces s , i dent i f i ed t he unr eas onabl e pl ace and t hen opt i m i zed i t , t he r es ul t s s how t ha t t he ef f i c i ency of wa r ehous e oper a t i ons i s i mpr oved a f t er opt i m i za t i on.
本科毕业设计（论文） 基于PLC的自动化立体仓库设计 I
摘要 自动化立体仓库也称自动化存取系统AS/RS(Automatic Storage& Retrieval System)，是在不直接进行人工参与的情况下自动地存储和取出货物的系统。自动化立体仓库采用高层仓库货架存储货物，用专门的仓储搬运机械设备进行货物出入库作业。用可编程控制器PLC控制的自动化立体仓库实现了物流机械和计算机技术的完美结合，推动了仓储技术的全面自动化。 基于PLC的自动化立体仓库系统是根据自动化立体仓库运行的基本原理而设计的。在整个控制系统中，以三菱FX2N系列的PLC作为系统中的核心控制元件，控制面板作为人机接口部件，采用3*3+1的仓库货架来存储货物，由两个步进电机来驱动巷道式堆垛机在水平和竖直方向上的运动，由一个直流电机完成货叉的取放货操作。另外，为了保证整个控制系统运行的稳定性和可靠性，在每一个仓位上设置光电传感器进行货物检测，并采用了限位开关在故障状况下进行断电急停保护。 通过理论研究和逻辑推理，表明本论文所研究的自动化立体仓库技术具有一定的先进性和实用性，具备广阔的应用前景。 关键词自动化立体仓库；可编程控制器（PLC）；步进电机 II
III
Abstract Automated warehouse, also known as automated retrieval system AS / RS (Automatic Storage & Retrieval System), is a system which automatically store and retrieve goods without direct human involvement. Automated warehouse uses high-level storage shelves to store goods, and completes storage operations with a special cargo warehouse handling machinery and equipment. Automated warehouse which is based on PLC achieves the perfect combination of logistics and computer technology, and promotes the fully automation of Storage Technology. PLC-based automated warehouse system is based on the basic principles of automated warehouse designed to run on. In the control system, the PLC Mitsubishi FX2N series is as the core of the system control element, the control panel member is as a human interface, a 3*3+1 warehouse shelves is for storing goods, the stepper motor is to drive the two roadway stacker movement in the horizontal and vertical directions, a DC motor forks take delivery of the goods to complete the operation. Further, in order to ensure the stability and reliability of the operation of the control system, a position detecting photoelectric sensor is provided on each cargo, and the limit switch trip is used in the emergency power-off protection at the fault conditions. This thesis warehouse automation technology has certainly advancement、practicability and broad application prospects, through theoretical and logical reasoning. Keywords automated warehouse；programmable logic controller (PLC) ； stepper motor III