广西科技大学
课程设计说明书课题名称基于PLC的舞台装置设计
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姓名
指导教师
2012年月日
摘要
本文介绍的是用FX-TRN-BEG-C仿真PLC控制的舞台装置，通过控制两个电动机的正转和反转实现舞台的上升和下降，台幕的打开和关闭。每个电动机通过两个接触器控制电动机的正反转。对舞台的控制分为自动模式和手动模式。自动模式可以按照一定的步骤控制声音、台幕、舞台。手动模式可以按照按下不同的按钮对舞台的升降、台幕的开闭进行控制。
关键字：舞台PLC 仿真台幕
第一章绪言 0
1.1 PLC 0
1.2 FX-TRN (2)
第二章方案设计 (3)
2.1 设计要求 (3)
2.2 硬件设计 (5)
2.2.1 电气元件选型 (5)
2.2.2 系统I/O分配表 (7)
2.2.2 系统接线图 (9)
2.3 软件设计 (10)
2.3.1 程序流程图 (10)
2.3.2 程序梯形图 (12)
第三章调试结果 (14)
第四章结束语 (16)
参考文献 (17)
第一章 绪言
1.1 PLC
PLC 是“Programmable Logic Controller （可编程序逻辑控制器）”的英文缩写，是采用微电脑技术制造的自动控制设备。它以顺序控制为主，回路调节为辅，能完成逻辑判断、定时、记忆和算术运算等功能。与传统的继电器控制相比，PLC 控制具有控制速度快、可靠性高、灵活性强、硬件接线简单、改变工艺方便等优点。
PLC 的基本构成见图1-1,简要说明如下：
中央处理器CPU 起运算控制作用，指挥协调整机运行。 存储器ROM RAM 存放程序和数据
(1) 系统程序存储器ROM 存放生产厂家写入的系统程序，用户不可更改。 (2) 随机读写存储器RAM 存放随机变化的数据。
输入信号开关
输出执行部件
图1-1 PLC 构成框图
(3) 用户程序存储器EPROM或E2PROM 存放用户编写的用户程序。
通信接口与计算机、编程器等设备通信，实现程序读写、监控、联网等功能。
电源利用开关电源将AC220V转变成DC5V供给芯片；DC12V供给输出继电器；DC24V供给输入端传感器。另有锂电池做为备份电源。
输入接口IN 将外部开关或传感器的信号传递给PLC。
输出接口OUT 将PLC的控制信号输出到接触器、电磁阀线圈等外部执行部件。
作为一般技术人员，对于上述构成，主要关心的是输入输出接口。输入输出接口的详细情况。
随着PLC技术的发展，其功能越来越多，集成度越来越高，网络功能越来越强，PLC 与PC机联网形成的PLC及其网络技术广泛地应用到工业自动化控制之中，PLC集三电与一体，具有良好的控制精度和高可靠性，使得PLC成为现代工业自动化的支柱。
PLC的生产厂家和型号、种类繁多，不同型号自成体系，有不同的程序语言和使用方法，但是编程指导思想和模式是相同的,其编程和调试步骤如下：
设计I/O接线图
根据现场输入条件和程序运行结果等生产工艺要求，设计PLC的外围元件接线图，作为现场接线的依据，也作为PLC程序设计的重要依据。
2. 编制PLC的梯形图和指令语句表
根据生产工艺要求在计算机上利用专用编程软件编制PLC的梯形图，并转换成指令语句表。
3. 程序写出与联机调试
用编程电缆连接计算机和PLC主机，执行“写出”操作，将指令语句表写出到PLC主机。PLC输入端连接信号开关，输出端连接执行部件，暂不连接主回路负载，进行联机调。
PLC的控制方式是由继电器控制方式演化而来，由PLC内部的微电子电路构成的模拟线圈和触点取代了继电器的线圈和触点，用PLC 的程序指令取代继电器控制的连接导线，将各个元件按照一定的逻辑关系连接起来，PLC控制的梯形图在许多方面可以看作是继电器控制的电路图。
可以理解为，PLC内部有大量的由软件程序构成的继电器、计时器和计数器等软元件，用软件程序按照一定的规则将它们连接起来，取代继电控制电路中的控制回路。
1.2 FX-TRN
一、FX-TRN可编程逻辑控制器学习软件简介
FX-TRN全称MELSOFT FX-TRAINER，是日本三菱电机公司为FX系列PLC产品而专门设计的仿真模拟训练软件，该软件以其三维造型的实物模型，加上逼真有趣的声、光多媒体效果，能使学习者有如操控各种自动控制设备的感受。例如在它的3D仿真画面里，机械手能抓、传送带能动、模拟人会走、汽车会跑、蜂鸣器会叫；而在它的操作面板和输入输出印象表里，按钮、旋钮、PLC的I/O状态指示灯无一不全，还有类似游戏般的过关方式能不断激发学习者的积极性，使得学习者在不知不觉中掌握PLC知识。该软件支持梯形图编程模式，支持三菱FX系列PLC产品的所有通用指令和元件，虽然没有指令列表模式和SFC模式，但对初学者而言，这样的功能已经完全足够。该软件还是全中文模拟操作环境，更加大大有利于教师的教和学生的学，有利于该软件在PLC课程教学中的使用和推广。
二、FX-TRN可编程控制软件的特点
FX-TRN除了能提供逼真的3D仿真画面、全中文操作界面、还具有以下优点：
1.有完整的学习流程。从PLC的用途开始介绍，逐步介绍软件的界面、程序编写中梯
形图的具体输入方法、基本指令和元件的使用案例，然后慢慢加大难度，提供了3个等、4种难度的挑战案例，以便学习者循序渐进的提高自己的PLC编程水平，并加深对PLC 应用的认识。
2.虚拟工作场景。用各种3D模型来虚拟各种现实的设备，比如机械手、传送带等，可以部分解决学校资金不足、设备不全的困难，同时也免去了项目设计中的接线安装工作，使学习模式更加灵活。
3.生动有趣。FX-TRN是一套兼具声、光与动画的“活”软件，按照使用者编写的程序，能在一定程度上真实反映该程序在实物模型上的运行效果。
4.实例演示、习题答案详细完备。FX-TRN中提供了4个基本操作单元、4个简单练习单元和19个挑战项目单元，每个单元都提供了标准程序以供学习者参考。
5.兼容性好，实用高效。该软件能对自动控制场景模拟的同时，还可以将所编制的程序保存，其程序格式与其它三菱公司出品的PLC编程软件如GX-Developer、FXGP/WINC 等完全兼容，所以当因某些条件所限而无法联机调试的情况下，我们也可以将其他PLC 编程软件所编制的程序调入到FX-TRN中来模拟运行。
6.方便详细的索引系统。每个单元的内容，都用十分详细的操作索引，如按照索引来学习，稍有基础的学习者可以几乎不需要任何其他的帮助。
第二章方案设计
2.1 设计要求
实验面如图2-1所示，通过图2-2所示的控制按钮控制，实现舞台的自动控制和手动控制。
1. 自动控制
1）当操作面板上的【开始】（x16）按钮被按下时，蜂鸣器（Y5）拉响5秒。
仅仅当台幕关闭和舞台降到最低点时，【开始】（x16）可以被置为ON.
2)当警报器停止后，窗帘打开指令（Y0）被置为ON而且台幕会被拉开到左右端（X2 和X5）。
3)在台幕被完全拉开后，在舞台上升（Y2）为ON时舞台开始上升在舞台上限（X6）为ON时舞台停止上升。
4)当按下操作面板上的【结束】（x17）以后，窗帘关闭指令（Y1）被置为ON而且在台幕完全关闭（左右两片台幕的最小距离限制为X2和X5）停止。
2 手动控制规格
1)手动操作仅在以上自动操作停止时有效。
2)台幕仅在操作面板上的【《《窗帘开》》】（x10）被按下时拉开。台幕会在他们到达极限（X2 and X5）时停止打开。
3)台幕仅在操作面板上的【》》窗帘开《《】（x11）被按下时关闭。台幕会在他们到达极限（X0 and X3）时停止关闭。
4)只有按下操作面板上的【▲舞台上升】（X12）以后舞台开始上升。当舞台上升到达上升极限（X6）后停止。
5)只有按下操作面板上的【▼舞台下降】（X13）以后舞台开始下降。当舞台到达下降极限（X7）后停止。
6)根据台幕和舞台的动作，在操作面板上的指示灯点亮或熄灭。
图2-1 舞台示意图
图2-2 舞台控制面板
2.2 硬件设计
2.2.1 电气元件选型
1. 电动机M选择：假设电动机转动的加速度为0.5m/s，1s后稳定匀速转动；舞台半径为
1m，舞台和人的质量为100kg。则有：
P wmax=mgv+(1/2mv2)/t=100*10*0.5+(1/2*100*0.5)/1=0.512kw
N max=6*104*v/（πD）=6*104*0.5/（3.14*200）=47.7rad/s
电动机各个参数如表2-1所示。
表2-1
由电动机各个参数可以得出其他元器件的选择要求：
（1）接触器选型：主触头电流ＩＮ＝3.55/21.05A 取值20A UＮ=380V 型号为NC6-06。（2）熔断器选型：ＩＮ＝1.5*Imax＝1.5*5.5＝8.25A 取9A型号为aM-6。
2.其他元器件参数如表2-2所示。
表2-2
2.2.2 系统I/O分配表
系统输入分配表如表2-3所示。
表2-3
系统输出分配表如表2-4所示。
表2-4
续表2-4
2.2.2 系统接线图
根据系统I/O分配表画出PLC系统外部接线图，如图2-3所示。
图2-3
根据控制要求画出系统主电路接线图，如图2-4所示。接触器KM1控制电动机M1正转使窗帘打开；接触器KM2控制电动机M1反转使窗帘关闭。接触器KM3控制电动机M2正转使舞台上升；接触器KM4使电动机M2反转使舞台下降。
L1L2L3
窗帘控制电机平台控制电机
KM4平台下降
图2-4
2.3 软件设计
2.3.1 程序流程图
2-5到2-10所示。
图2-5 开始按钮按下流程图 图2-6 结束按钮按下流程图 图2-7 窗帘关按钮按下流程图
图2-8 窗帘开按钮按下流程图图2-9 舞台下降按钮按下流程图图2-10 开始按钮按下流程图
2.3.2 程序梯形图
根据程序流程图，画出控制PLC的梯形图，如图2-11所示。其中M0为定时器0启动标志，M1为自动开始标志，M2为自动结束标志，M3为Y0置位标志，M4为Y1置位
标志，M5为Y2置位标志，M6为Y3置位标志。
图2-11 程序梯形图
第三章调试结果
点击如图3-1所示的“梯形图编辑”按钮，在如图3-2所示的梯形图编辑界面输入程序，输入完成后点击“转换”按钮，再点击“文件”菜单下的“保存”保存工程。然后点击图3-1的“PLC写入”按钮使程序写入PLC，完成后仿真自动启动。
图3-1
图3-2 梯形图编辑窗口
点击“开始”按钮后，蜂鸣器发出声音，5秒后停止，台幕打开，待台幕完全打开后，舞台上升，上升到舞台上限后停止上升，完成自动开始过程。点击“结束”按钮后，台幕关闭，待台幕完全关闭后，台幕停止关闭，完成自动结束过程。
点击“窗帘开”按钮后，窗帘打开，松开按钮或窗帘完全打开后窗帘停止打开。点击“窗帘关”按钮后，窗帘关闭，松开按钮或窗帘完全关闭后窗帘停止关闭。点击“舞台上升”按钮后，舞台上升，松开按钮或舞台上升到舞台上限后舞台停止上升。点击“舞台上降”按钮后，舞台下降，松开按钮或舞台下降到舞台下限后舞台停止下降。
在台幕打开时“窗帘开动作”指示灯亮，台幕完全打开后“窗帘开完成”指示灯亮。在台幕关闭时“窗帘关动作”指示灯亮，台幕完全关闭后“窗帘关完成”指示灯亮。在舞台上升时“平台上升动作”指示灯亮，舞台上升到舞台上限后“平台上升完成”指示灯亮。舞台在下降时“平台下降动作”指示灯亮，舞台下降到舞台下限后“平台下降完成”指示灯亮。
经过测试，程序符合设计要求。
东北大学自动化专业 课程设计报告设计题目：位置和转速双闭环控制系统设计 班级：自动化140X班 学号：2014XXXX 姓名：XXX 指导教师：闫士杰钱晓龙 设计时间：2017年6月19日~2011年7月7日 目录 1.引言 (2) 1.1课题的背景 (2) 1.2课题的内容（三道题） (2) 1.3课题的意义 (3) 1.4课设的主要任务 (3) 1.5课设的具体安排 (4) 2正文 (4) 2.1仪器与设备 (4) 错误！未定义书签。 错误！未定义书签。 错误！未定义书签。 2.2实验原理 (7) 错误！未定义书签。 错误！未定义书签。 错误！未定义书签。 2.2.4 EB8000人机界面使用原理 .......................................... 错误！未定义书签。 2.3解题思路与方案程序 (8) 2.3.1第一题 ............................................................................. 错误！未定义书签。 2.3.2第二题 ............................................................................. 错误！未定义书签。 2.3.3第三题 ............................................................................. 错误！未定义书签。 2.4实验效果的观测与分析 (12) 错误！未定义书签。 2.5实验错误 (12) 2.5.1错误的产生 ..................................................................... 错误！未定义书签。 2.5.2错误的解决 ..................................................................... 错误！未定义书签。
专业方向（运输物流）课程设计指导书 一、本课程设计的性质与目的 通过本次课程设计，使学生巩固运输物流方向专业课程的理论知识，提高物流系统规划与设计的技能，初步培养学生运用所学专业技术知识分析和解决实际问题的能力，熟练掌握专业的设计软件和文字处理工具，熟悉文献资料检索查阅的一般方法，熟悉设计报告（论文）撰写程序和方法，为完成毕业设计（论文）及今后所从事的专业技术工作打下基础。 二、设计题目及主要任务 题目1：蚌埠华运超市配送中心选址 1、主要任务 （1）分布区域调查：收集、整理资料，明确华运超市的主要分布区域。 （2）确定中心位置：应用重心法找出中心位置。 （3）初选备选地点：以重心位置为圆心，以1千米为半径作圆，在圆内初选备选地址。 （4）评选分析：基于最优原则，运用加权因素分析法对备选地点进行分析评价，取得分最高者为最终选择地点。 （5）配送中心布局规划：内部布局规划，配送中心设备规划。 2、设计资料来源 （1）实际调研收集资料； （2）相关书籍； （3）网络资料收集。 3、设计方法 （1）人员分组。6人一组，分工合作，一人为小组长。 （2）小组长总负责，确定总体方案、说明书大纲结构、摘要及结论及最后的排版。 （3）一人负责：背景介绍，配送中心简介，配送中心选址的概述。 （4）一人负责：配送中心选址的影响因素，蚌埠华运超市的基本概况。 （5）二人负责选址分析计算，包含配送中心选址步骤与方法。 （6）一人负责：配送中心布局规划。 题目2：蚌埠华运超市物流配送线路优化 1、主要任务
（1）研究背景和思路：华运超市物流配送线路现状及存在的问题。 （2）配送线路优化的方法和理论：节约里程法的基本原理。 （3）华运超市物流配送线路优化：运用节约里程法对配送线路进行优化设计。 2、设计资料来源 （1）实际调研收集资料； （2）相关书籍； （3）网络资料收集。 3、设计方法 （1）人员分组。6人一组，分工合作，一人为小组长。 （2）小组长总负责，小组长总负责，确定总体方案、说明书大纲结构、摘要及结论及最后的排版。 （3）一人负责：背景介绍，配送线路优化研究现状，华运超市物流配送线路现状。 （4）一人负责：物流配送路线的优化设计模型选择分析。 （5）二人负责：华运超市物流配送线路优化设计。 三、课程设计进程安排 课程设计为期2周，进程安排如下： 四、考核标准 本次课程设计采用“优、良、中、及格、不及格”五级评分制，具体标准如下： 1、课程设计最后得分由设计书得分和平时得分组成，其比例分别为70%、30%。 2、设计书及时提交，则根据报告的质量给予“优、良、中”中相应分级；
动控制课程设计报告 班级：自动化08-1班 学号：08051116 姓名：刘加伟 2018.7.17
任务一、双容水箱的建模、仿真模拟、控制系统设计 一、控制系统设计任务 1、通过测量实际装置的尺寸，采集DCS系统的数据建立二阶水箱液位对象 模型。<先建立机理模型，并在某工作点进行线性化，求传递函数） 2、根据建立二阶水箱液位对象模型，在计算机自动控制实验箱上利用电 阻、电容、放大器的元件模拟二阶水箱液位对象。 3、通过NI USB-6008数据采集卡采集模拟对象的数据，测试被控对象的开 环特性，验证模拟对象的正确性。 4、采用纯比例控制，分析闭环控制系统随比例系数变化控制性能指标<超调 量，上升时间，调节时间，稳态误差等）的变化。 5、采用PI控制器，利用根轨迹法判断系统的稳定性，使用Matlab中 SISOTOOLS设计控制系统性能指标，并将控制器应用于实际模拟仿真系统，观测实际系统能否达到设计的性能指标。 6、采用PID控制，分析不同参数下，控制系统的调节效果。 7、通过串联超前滞后环节校正系统，使用Matlab中SISOTOOLS设计控制系统性能指 标，并将校正环节应用于实际模拟仿真系统，观测实际系统能否达到设计的性能指标。
(一)建立模型 (二)实验模型及改变阶跃后曲线： 1．取阶跃曲线按照以下模型建立系统辨识模型： 一般取为0.4和0.8 计算上行阶跃各参数： T1=171.26 T2=50.50 K=160.47 t1=141 t2=338 建立传递函数为： G(s>= 计算下行阶跃各参数： T1=84.20 T2=48.67 K=148.08 t1=89 t2=198 建立传递函数为： G(s>= 2．建立机理模型
课程设计 课程名称电子设计自动化课程设计题目名称U盘电路设计 专业班级2015级**** 学生姓名赵*森 学号**** 指导教师*** 二○一七年一月三日
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目录 一、绪论 (1) 二、电路工作原理说明 (1) 三、设计步骤 （一）制作元件 (2) （二）绘制原理图 (7) （三）设计PCB (11) （四）绘制PCB板 (14) 四、参考文献 (15)
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青岛农业大学 理学与信息科学学院 电子设计自动化及专用集成电路 课程设计报告 设计题目一、设计一个二人抢答器二、密码锁 学生专业班级 学生姓名（学号） 指导教师 完成时间 实习（设计）地点信息楼121 年 11 月 1 日
一、课程设计目的和任务 课程设计目的：本次课程设计是在学生学习完数字电路、模拟电路、电子设计自动化的相关课程之后进行的。通过对数字集成电路或模拟集成电路的模拟与仿真等，熟练使用相关软件设计具有较强功能的电路，提高实际动手，为将来设计大规模集成电路打下基础。 课程设计任务： 一、设计一个二人抢答器。要求： （1）两人抢答，先抢有效，用发光二极管显示是否抢到答题权。 （2）每人两位计分显示，打错不加分，答对可加10、20、30分。 （3）每题结束后，裁判按复位，重新抢答。 （4）累积加分，裁判可随时清除。 二、密码锁 设计四位十进制密码锁，输入密码正确，绿灯亮，开锁；不正确，红灯亮，不能开锁。密码可由用户自行设置。 二、分析与设计 1、设计任务分析 （1）二人抢答器用Verilog硬件描述语言设计抢答器，实现： 1、二人通过按键抢答，最先按下按键的人抢答成功，此后其他人抢答无效。 2、每次只有一人可获得抢答资格，一次抢答完后主持人通过复位按键复位，选手再从新抢答。 3、有从新开始游戏按键，游戏从新开始时每位选手初始分为零分，答对可选择加10分、20分，30分，最高九十分。 4、选手抢答成功时其对应的分数显示。 （2）密码锁 1、第一个数字控制键用来进行密码的输入 2、第二个按键控制数字位数的移动及调用密码判断程序。当确认后如果显示数据与预置密码相同，则LED 亮；如不相等，则无反应。按下复位键，计数等均复位
目录 一、设计课题 (2) 二、设计思路 (2) 三、所用器件 (2) 四、设计原理 (2) 1.逻辑电路部分 (2) 2.计数器部分 (6) 3.显示部分 (9) 五、工作过程及仿真 (10) 1.总电路图 (10) 2.仿真过程 (11) 六、实验总结 (11) 1.问题与思考 (11) 2.实验总结 (12) 七、参考文献 (12)
一、设计课题 课题名称：《关于自动贩卖机的电子课程设计》 课题说明：题目要求设计一个自动售货机的逻辑电路及显示剩余量的电路。假设售货机只能识别一元硬币及五元纸币，且售货机只卖一种饮料，其价格为两元钱。同时，题目还要求显示找钱信息。二、设计思路 由题目要求可知，可以将待设计的电路分为三大块：逻辑电路、计数电路及显示电路。 1.逻辑电路部分利用数字电路技术中卡诺图化简法将问题简 化，再结合时序逻辑电路的分析方法进行设计。 2.计数电路部分可以利用两个减法计数器级联进行减法计数。 3.显示部分可以利用译码器加数码管的组合进行显示。 三、所用器件 74ls74*2（D触发器）、74ls32*4（两输入或门）、74ls02（两输入或非门）、sw-spst若干（开关）、74ls192*2（减法计数器）、74ls48*2（译码器）、数码管两个、时钟脉冲发生器一个、LED两个、电阻若干。 四、设计原理 (1)逻辑电路 由给定的逻辑功能确定电路应包含的状态，并画出状态表。 假设投币信号为输入逻辑变量，投入两元钱时（两个一元）用A=1表示，未投入时用A=0表示。投入一张五元钱用B=1表示，未
投入时B=0。给出饮料及找钱为两个输出变量，分别以Y和Z表示。给出饮料时Y=1，不给出时Y=0；找钱时Z=1，不找钱时Z=0。 当然，需要假定通过传感器产生的投币信号（A或B）在电路转入新状态的同时随之消失。 设未投币前电路的初始状态为S0，投入两元钱后电路状态为S1（出饮料但是不找钱，同时输出Y=1，Z=0），投入五钱后电路状态为S2（出饮料而且找钱，同时输出Y=1，Z=1）。 由上述假设我们可以得到电路的状态转换表（表1）。 因为正常工作中不会出现AB=11的情况，所以与之对应的S及YZ均作约束处理。 取触发器的位数为n=2，以触发器的状态Q1Q0的00、01、10、11分别代表S0、S1、S2、S3，则从状态转换表即可画出表示电路次态/输出（Q1Q0/YZ）的卡诺图（表2）。因为正常工作时不出现Q1Q0=11的状态，所以与之对应的最小项也作约束项处理。
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本设计是基于SIMATIC WinCC的水箱液位监控系统，可以自动完成蓄水和排水功能，满足工业生产过程中的需要。SIMATIC WinCC是第一个使用最新的32位技术的过程监视系统，具有良好的开放性和灵活性。 随着科学技术的发展，工业生产过程的自动化水平越来越高，相应的要求其控制界面也应该越来越人性化和简洁化，人们也逐渐意识到原有的上位机编程的开发方式。WINCC软件是一种通用的工业监控软件，它把过程控制设计、现场操作以及工厂资源管理与一体，实现最优化管理。它基于Microsoft Windows XP/NT2000操作系统，用户可以在企业网络的所有层次的各个位置上都可以获得系统的实时信息。采用组态王软件开发工业监控工程，可以极大地增强用户生产控制能力、提高工厂的生产力和效率、提高产品的质量、减少成本及原材料的消耗。它适用于从单一设备的生产运营管理和故障诊断，到网络结构分布是大型集中监控管理系统的开发。它以标准的工业计算机软、硬件平台构成的集成系统取代传统的封闭式系统。 关键字：WinCC、自动化、工业监控
This design is based on SIMATIC WinCC water control system, you can auto-complete of water storage and drainage features, and meet the needs of industrial production processes. SIMATIC WinCC is the first process monitoring systems with the latest 32-bit technology, openness and flexibility with good. With the development of science and technology, the industry increasingly higher level of automation of the production process, the corresponding requirements under its control interface should be more humane and simplicity of, people also come to realize that the original development of computer programming.WINCCsoftware is a general industrial monitor software, it design, hands-on process control and plant resource management and integration, achieving optimal management. It is based on the Microsoft Windows XP/NT2000 operating system, the user can at all levels of the corporate network wherever it can get real time information system. Using the kingview software development industry to monitor the project, can greatly enhance user control, to improve productivity and efficiency, improve product quality, reduce costs and raw material consumption. It is suitable for production and operations management from a single device and troubleshooting to the network structure is the distribution of the large concentrated monitoring system development. It to a standard industry computer software and hardware platforms constitute integrated system to replace the traditional closed systems. Keywords: WinCC,Automation , industrial monitor
自动化工作心得体会 篇一：自动化系统建设心得体会 难忘的南京 8月，我怀着期待的心情坐上了开往南京的火车。这是我第一次来到南京，在我的记忆里南京是一个富庶发达的地方。果不其然，这里高楼林立，人头攒动。我已经做好准备，蓄势待发。 经过简单休整，第二天我们就进入正题。领导的基本思路就是先培训，对系统有一个总体的了解，然后开始系统建设。 培训非常有针对性，讲师都非常专业，既有D5000系统的数据分析和数据共享的实现方式，又有凝思磐石操作系统安装演示，还有达梦数据库原理。对于我来说，整个系统都是陌生的。经过一个星期的学习，我对D5000系统有了一个初步的认识。从后边的实际操作中我发现系统的理论学习是非常有必要的。 第二周之后就开始具体的画图、填库、做公式、做报表等工作。画图和填库工作量最为庞大，花费的时间也最多，但这工作是以后所有工作的基础，所以要细之又细、慎之又慎。D5000系统在公式方面给我的印象最为深刻，它可以非
常简单的实现许多其他厂家系统实现不了或者很难实现的功能，D5000系统很多方面的设计在我看来还是非常人性化的。每天的工作都很充实，即使是加班也没有人喊累。这是一个友爱的团队。大家一起游玩，一起吃饭，一起看电影，估计以后很难再有这样的时光了。 美好的时光总是那么短暂。我会将我学到的知识运用到我的日常工作中。我会记住这次系统建设。记住大家的友谊。 再见，南京。 篇二：自动化课程设计心得 自动化课程设计心得 课程设计是培养学生综合运用所学知识,发现,提出,分析和解决实际问题,锻炼实践能力的重要环节,是对实际工作能力的具体训练和考察过程.随着暖通科学技术发展的日新日异，暖通自动化控制已经成为当今较为前活跃的领域，在生活中可以说得是无处不在。因此在我们学习暖通书面知识的同时，我们更应该加强实际中的知识的应用。 在刘老师的指导下，我顺利的完成了本次建筑设备自动化课程设计中规定的内容，收获颇多，感触很深。通过课程设计，掌握了什么是系统原理，系统设计工作的基本过程
校本课程设计方案
专业方向：义务教育初中英语 姓名：郑梨红 准考证号：
课程开发类课程（让学生快乐成长） 初中校本课程设计方案 为了贯彻全国基础教育工作会议精神，落实国务院《关于基础教育课程改革与发展的决定》和教育部《基础教育课程改革纲要（试行）》的有关要求，进一步加强我校学科课程与活动课程的整合，推动和深化基础教育课程改革，全面推进素质教育，并为我校今后的校本课程的建设和发展奠定基础，结合我校的教育教学实际状况，制定本课程实施方案。根据教育部《基础教育课程改革纲要（试行）》和省教育厅的有关要求，校本活动课程以校本课程为基础，涉及研究性学习、信息技术教育、社区服务与社会实践以及劳动与技术教育四个领域。本方案重点针对我校初 一、初二年级。 一、课程开设的情境分析 斯基尔贝克认为，校本课程内容的开发主要有五大步骤，学校首先必须分析情景，然后依据情境分析的结果，拟订适切的目标，同时建构适切的课程方案，最后进行解释、交付实施，并进行追踪与方案的重建.因此在情境分析时，我们应考虑到校内及校外两部分的因素。 我校现有资源的现场评估表 项目优势劣势 地理环境城市中心社区人员素质复杂、绿地少、 学校规模规模较大，全校26个班。教师敬业精神强班级间联系不足，场地缺乏
师资年轻、活力强，经验不足，对学校不熟悉 学生认知水平及学习态度较好部分学习习惯较差，创新弱 行政人员有热情、关系和睦编制不足，教师需兼行政职务 家长望子成龙，对教育投入热情较高缺乏正确的教育方法与态度 社区参与愿意参与学校事务缺乏有效的沟通与交流 硬件设施基本设施齐全设备数量不足 地方资源较丰富社区与学校未有效建立信任合作机制 课程资源已开始实施学校学科小组等活动课程活动水平与质量不高 （1）在校内因素方面，我们应分析： A. 学生的身心发展规律、兴趣、能力与需求 B. 教师知识、能力、态度、价值观与经验 C. 课程现状与优缺点 D. 学校气氛与权利结构的关系 E. 校内相关资源的整合与合作 （2）在校外因素中，我们应考虑： A. 社会与文化的变迁，家长的期望，与社区的价值观 B. 教育系统中教育政策的变革，考试制度的改变，教育研究的发现 C. 学科知识内在内容与教材教法的革新 D. 教师支持系统，如教师教育机构或研究机构的可能贡献 E. 社会资源的现状与开发利用
电子设计自动化课程设计报告
电子设计自动化课程设计报告
学生姓名： 学号： 课设题目： VGA彩条信号显示控制器设计同组人：
电子设计自动化课程设计报告 郝欣欣 一、课程设计内容 1、使用Verilog语言和Modelsim仿真器完成可显示横彩条、竖彩条、棋盘格相间的VGA控制器的设计和验证 2、设计并验证可显示英语单词”HIT”的VGA 控制器 3、使用Quartus II和SOPC实验箱验证设计的正确性 4、Verilog代码要符合微电子中心编码标准 二、FPGA原理 CPLD、FPGA是在PAL、GAL等基础上发展起来的一种具有丰富的可编程I/O 引脚、逻辑宏单元、门电路以及RAM空间的可编程逻辑器件，几乎所有应用门阵列、PLD和中小规模通用数字集成电路的场合均可应用FPGA和CPLD器件。CPLD的设计是基于乘积项选择矩阵来实现的，而FPGA基于查找表来设计的。查找表就是实现将输入信号的各种组合功能以一定的次序写入RAM中，然后在输入信号的作用下，输出特定的函数运算结果。其结构图如图1所示： 图1. FPGA查找表单元 一个N输入查找表(LUT，Look Up Table)可以实现N个输入变量的任何逻辑功能，如N输入“与”、N输入“异或”等。
输入多于N个的函数、方程必须分开用几个查找表（LUT）实现（如图2 所示）。 图2 FPGA查找表单元内部结构 该系统设计中，FPGA芯片用的是ALTERA公司的EP1K30QC208-2，它的系统结构如图3所示。它由若干个逻辑单元和中央布线池加I/O端口构成
图3 EP1K30QC208内部结构 三、VGA接口 VGA的全称为Video Graphic Array，即显示绘图阵列。在PC行业发展的初期，VGA以其支持在640X480的较高分辨率下同时显示16种色彩或256种灰度，同时在320X240分辨率下可以同时显示256种颜色的良好特性得到广泛支持。后来，厂商们纷纷在VGA基础上加以扩充，如将显存提高至1M并使其支持更高分辨率如800X600或1024X768，这些扩充的模式就称之为VESA(Video Electronics Standards Association，视频电子标准协会)的Super VGA模式，简称SVGA，现在的显卡和显示器都支持SVGA模式。 图4 VGA接口 VGA接口就是显卡上输出模拟信号的接口，也叫D-Sub接口。VGA接口是一种D型接口，上面共有15针空，分成三排，每排五个。VGA接口是显卡上应用最为广泛的接口类型，绝大多数的显卡都带有此种接口。 表1 VGA管脚定义 管脚定义 1 红基色 red 2 绿基色 green 3 蓝基色 blue 4 地址码 ID Bit 5 自测试 (各家定义不同)
《建筑电气专业方向综合课程设计》说明书 设计课题: 盐城工学院新校区电信馆B 、C 楼 安防与监控 专业 电气工程及其自动化 学生姓名 班级 学号 指导教师 专业系主任 设计地点 电信馆A311 起至时间 2012.1.2-2012.1.13 发放日期 2011年12月26日 电 气 工 程 学 院
目录 1、设计目的 (1) 2、设计任务 (1) 3、设计思路与设计内容与要求 (2) 3.1闭路电视监控系统 (3) 3.2报警系统及门禁控制系统 (4) 3.3火灾报警器系统 (5) 3.4 广播系统 (6) 4、设计设备与元器件选择 (7) 5、设备与元器件型号和参数选择目录表 (10) 6、设计图纸目录 (11) 7、参考文献目录 (11)
1、设计目的 二十一世纪，伴随着以数字化、智能化为代表的信息技术革命的飞速发展，安全防范理论和技术也发生了很大的变化。完全意义上的安全防范从手段上划分可以分为人防、物防和技防三种手段。人防是传统的安全防范手段，是以人为主体，例如保安、护卫、警卫甚至保镖、警察、军队等都属于人防的范围。随着社会的进步、物质资源的丰富、尤其是科学技术的高速发展，人力资源相对越来越宝贵，虽然人防是任何其他防范手段所不能替代的，但物体防范和技术防范也得到了前所未有的发展和越来越广泛的应用。物防是指通过物质实体进行防范，如围墙的加固、加宽、加高；门体加固加厚；安装铁刺、铁网、护栏、隔离墩；双门双墙设计；防攀爬及抗冲击设计；安装路障、阻车器；防弹防爆玻璃等措施和手段都属于物防范畴。技防是指科学技术防范手段，主要包括电视监控系统、报警系统、对讲系统、紧急广播系统和安检系统也应属于技防范围。电视监控系统主要通过在需要防范的位置或地点安装视频图像采集设备，将现场的实际图像实时准确直观地传输到控制中心进行监控和记录。报警系统是通过各种传感器技术，例如主动式红外对射探测器、被动红外探测器、双鉴探测器、玻璃破碎探测器、震动探测器等，在防范区域设防，通过非法事件对传感器状态的改变来触发报警，来达到安全防范目的。同时随着电子技术，数字技术，网络技术、信息技术的高速发展及国际化管理标准体系的建立，网络化和数字化已经成为安全防范系统发展方向和必然趋势。 各种安全防范手段和不同的防范技术是相辅相成，互相配合，互相促进的。建立一套以电子智能化管理为中心的现代化安防系统，已经成为时代的必然产物，采用高科技的技术防范手段，加以人防和物防，进一步提高管理水平和工作效率，同时有效的预防和制止意外或非法事件的发生提供必要的保障，将成为现代化管理不可缺少的一部分。 本设计是针对盐城工学院新校区电信馆B、C楼安防与监控系统设计，电信馆B、C楼主要是档案室，教务科，报告厅，辅导员办公室，党总支办公室，院长办公室和专业实验室。因此安防监控在本楼是必须的。 2、设计任务
成绩 课程设计报告 题目控制系统的设计与校正 课程名称自动控制原理课程设计 院部名称机电工程学院 专业电气工程及其自动化 班级 10电气(1) 学生姓名董天宠 学号 1004103037 课程设计地点 C306 课程设计学时 1周 指导教师陈丽换 金陵科技学院教务处制
目录 一、设计目的 (3) 二、设计任务与要求 (3) 三、设计方案 (4) 四、校正函数的设计 (4) 4.1、校正前系统特性 (4) 4.2、利用MATLAB语言计算出超前校正器的传递函数 (6) 4.3校验系统校正后系统是否满足题目要求 (7) 五、函数特征根的计算 (8) 5.1校正前 (8) 5.2校正后 (9) 六、系统动态性能分析 (10) 6.1 校正前单位阶跃响应 (10) 6.2校正前单位脉冲响应 (11) 6.3校正前单位斜坡信号 (14) 七、校正后动态性能分析 (14) 7.1 校正后单位阶跃响应 (15) 7.2 校正后单位冲击响应 (15) 7.3 校正后单位斜坡响应 (16) 八、系统的根轨迹分析 (17) 8.1、校正前根轨迹分析 (17) 8.2、校正后根轨迹分析 (19) 九、系统的奈奎斯特曲线分析 (21) 9.1校正前奈奎斯特曲线分析 (21) 9.2 校正后奈奎斯特曲线分析 (22) 设计小结 (23) 参考文献 (24)
1.设计目的 1）掌握自动控制原理的时域分析法，根轨迹法，频域分析法，以及各种补偿（校正）装置的作用及用法，能够利用不同的分析法对给定系统进行性能分析，能根据不同的系统性 能指标要求进行合理的系统设计，并调试满足系统的指标。 2）学会使用MATLAB 语言及Simulink 动态仿真工具进行系统仿真与调试。 2.设计任务与要求 已知单位负反馈系统的开环传递函数0 K G(S)S(0.1S 1)(0.001S 1) = ++， 试用频率法设计串联超前校正装置，使系统的相位裕度 045γ≥，静态速度误差系数1v K 1000s -= 1）首先， 根据给定的性能指标选择合适的校正方式对原系统进行校正，使其满足工作要求。要求程序执行的结果中有校正装置传递函数和校正后系统开环传递函数，校正装置的参数T ，α等的值。 2)利用MATLAB 函数求出校正前与校正后系统的特征根，并 判断其系统是否稳定，为什么? 3)利用MATLAB 作出系统校正前与校正后的单位脉冲响应曲线，单位阶跃响应曲线，单位斜坡响应曲线，分析这三种曲线的关系？求出系统校正前与校正后的动态性能指标 σ%、tr 、tp 、ts 以及稳态误差的值，并分析其有何变化？
. . . . 建筑大学热能工程学院 建筑设备自动化 课程设计说明书 题目：制冷机房1监控设计 专业：建筑设施智能技术 班级：建智111 ：周文圣 学号： 2011031214 指导教师：慧、王桂荣 热能工程学院 第一章摘要
1.1工程概况 该工程为某制冷机房空调水系统，由冷水机组提供制冷量。包括三台冷水机组、三台冷却水泵、三台冷冻水泵和三台冷却塔。多台冷水机组是以多台压缩机并联工作的形式优化了冷水机组的工作结构，从而达到高效的制冷量输出。 1.2设计原则 1.设备运行安全； 2.满足用户的负荷需要； 3.最大限度节能； 1.3设计任务 1.冷冻水系统监控任务 （1）保证冷水机组的蒸发器通过足够的水量，以使蒸发器正常工作，防止出现冻结现象； （2）随着用户负荷的变化，自动调整冷水机组供冷量，调整供给用户的冷冻水量； （3）保证用户端一定的供水压力； （4）在满足使用要求的前提下，尽可能减少冷冻泵的电耗。 2.冷却水系统监控任务 （1）保证冷水机组冷凝器通过足够的水量； （2）根据室外气候及冷负荷变化情况调节冷却水运行工况，使冷却水温度在要求的围； （3）根据冷水机组运行台数，自动调节冷却水泵和冷却塔的运行台数，控制相关阀门的关闭； （4）在满足使用要求的前提下，尽可能减少冷却泵的电耗。 1.4设计容 1.根据空调机房监控要求，设计监控方案。 2.确定传感器、执行器类型，布置传感器和执行器位置，统计传感器和执行器数量。 3.根据传感器和执行器样本，正确选择传感器和执行器，列表统计编号、名
称、型号、规格、参数和生产厂家等信息。 4.统计模拟量、数字量输入输出点数，根据PLC产品样本选择相应智能模块，正确配置PLC硬件系统；绘制各模块接线图。绘制空调机房监控原理图；标明数据采集点（AI、DI）、控制点（AO、DO）。 第二章监控方案
道路勘测设计课程设计模板 一、设计说明 1、工程概况 设计公路为某一级公路。本路段为山岭区,地势稍陡。路段主线长１339.512m（起讫桩号为K０+000.0００—K1＋339.51２），路基宽24.５m，设计行车速度为8０ｋm/小时。 2、技术标准 (1）平面设计技术标准:% 圆曲线半径： 一般值：400m, 极限值：2５0m 不设超高最小半径: 缓和曲线最小长度：70m 平曲线间插直线长度： 同向平曲线间插直线长度应大于6V(４80ｍ）为宜, 反向平曲线间插直线长度应大于2V(160m）为宜。 （2）纵断面设计指标 最大坡度:５% 最小坡长:200ｍ 不同纵坡度最大坡长 注: （３）路基横断面技术指标： 行车道宽度：4×３.７5=1５m 硬路肩宽度:２×2.5０=5m 土路肩宽度：２×０.75=1．5m 中间带宽度:中央分隔带2m＋路缘带0.5ｍ×2＝3ｍ 路基总宽度：24．５m 视距保证：停车视距：1１0m 会车视距：220m 超车视距：５50m 不同圆曲线半径的超高值双车道加宽值
0m时, ７00m处，不采用超高和加宽；R＝3６0m处，采用 ,取2%, 3%。 、选线原则 1)在道路设计的各个阶段,应运用各种先进手段对路线 ,选定最优路线方案。 (2)路线设计应在保证行车安全、舒适、迅速的前提下，做到工程量小、造价低、运营费用省、效益好,并有利于施工和养护。在工程量增加不大时，应尽可能的采用较高的技术指标。不轻易采用极限指标,也不应为了采用较高指标而使得工程量过分增大。 ２、选线过程： 选择的路线如平面图所示，选择此路线的原因： 优点:(1）此路线过垭口，线形较好； （２)此路线经过了此路线经过地区地形较好,施工条件较好。 (3)此路线填挖工程量小，节省成本。 缺点:（１）此路线平曲线较多,对行车不利； （２）路程相对较长。 3、纸上定线： （1)定导向点,确定路线走向。 （２)定导向线，按规定的技术标准，结合导向点，试穿出一系列直线，延长直线交出交点,作为初定的路线导向线。 （3）初定平曲线，读取交点坐标计算或直接量测得到交点处路线转角和交点间距,定圆曲线半径和缓和曲线长度，计算曲线要素及曲线里程桩号。 （４)定线，检查各技术指标是否满足《公路工程技术标准》（JＴGB０１－2０03)要求，及平曲线位置是否合适,不满足时应调整交点位置或圆曲线半径或缓和曲线长度,直至满足为止。 三、路线平面设计 1、结合实际地形,已知起点QＤ（50，1９0）、（２７０，545）、（287,1268）,终点ZD(39９，1448）。 3、平曲线计算: (1)交点间距、坐标方位角及转角值的计算: 设起点坐标为，第个交点则:
2009级专业方向课程设计 要求：每人从下列备选题目中任选一题，在规定时间内按照要求完成设计，由指导教师验收后，提交设计报告 一、备选设计题目 题目一. 无线路由器的软件开发 1.设计内容与要求： 了解无线路由器开发平台的发展趋势与方向，掌握基本的无线路由器开源平台openWRT 下的Linux内核移植，软件交叉编译与下载，熟悉无线路由器软件平台架构，阅读相关代码，掌握NAT实现、宽带接入方法、DNS与DHCP服务器配置、路由协议、WEB服务器、WEB配置系统、防火墙设计、无线加密、接入安全与认证等环节的实现原理与代码编程等，熟悉无线路由器基本的软件功能的实现方法。 3.软件环境： （1）嵌入式Linux操作系统 （2）Openwrt 4.硬件环境： PC机，Broadcom MIPS，Linksys无线路由器 5.参考资料： [1] https://www.doczj.com/doc/6814600422.html, [DB/OL] [2] Wehrle,K. & D,Müller. The Linux Network Architecture: Design and Implementation of Network Proctocols in the Linux Kernel [M] 2004.5 [3] Asadoorian,P.& L,Pesce. Linksys?WRT54G Ultimate Hacking [J/OL] [4]孙琼.嵌入式Linux 应用程序开发详解[M].北京:人民邮电出版社.2006.10-23. [5]孟庆昌，牛欣源.Linux教程（第2版）[M].北京:电子工业出版社.2007.9. [6]Scbroder,C．Linux Networking Cookbook[M] O’ Reilly 2008 [7]Bovet,D&M，Cesati. Understanding the Linux Kernel[M] O’Reilly 2002 [8]陈卓，王田，梁新元等.嵌入式系统开发[M].北京:电子工业出版社.2009.4 [9]夏暄．基于嵌入式Linux的无线宽带SOHO路由器的设计与实现[D].苏州：苏州大学，2008.4 [10]竹林．基于嵌入式Linux的无线路由器的研究与实现[D].成都：成都理工大学，2009.5：10-16 题目二：温度测试仪 功能如下： （1）能够测量温度（范围-40度到+80度，设已转换变成0-4V电压信号）； （2）如果温度低于设定值（默认-20度），低温报警灯亮； （3）如果温度高于设定值（默认+40度），高温报警灯亮； （4）数码管或者液晶显示器能显示温度值，如果报警，则闪烁显示。 （5）低温和高温设定值可以通过按键手动设置 利用proteus设计原理图，用Kei C 编程，仿真调试。 题目三、交通灯控制系统设计（基于单片机的设计——实验箱或Proteus仿真）
WORD格式可编辑 电气工程基础课程设计题目发电厂主接线及线路电流保护设计 学生姓名 学号 学院 专业 指导教师 二Ｏ一Ｏ年十二月二十三日
通过这个具体的课题，综合运用所学知识，解决具体工程实际问题，学习工程设计的基本技能，基本程序和基本方法，培养自己的科学研究和设计计算方面的能力，培养自己关于工业建设中的政策观念和经济技术观念，扩大知识领域，提高学自己分析问题和解决问题的能力。 一、设计内容： 1.发电厂主接线方案的选择和主变型式的确定。 2.继电保护方式选择和整定的计算。 3.绘图 4.整理说明书及计算书 为满足某地区经济发展和人民生活对电力的需要，经系统规划设计论证，新建做发电厂，发电厂与系统连接情况如下图
一、建设规模 1此发电厂安装3台发电机，额定电压为10.5kv 2发电厂升压至110kv和35kv后接入电网 3各电压侧出线回路数：110kv侧6回，35kv侧2回 二、主要参数 1发电机阻抗XG1=15Ω，XG2=10Ω，XG3=10Ω 2线路参数L1=L2=L3=60km、LBC=50km,L CD=30km,L DE=20km,线路阻抗0.4Ω/km 3.可靠系数KⅠrel=1.2 ，KⅡrel=KⅢrel =1.15，K st =1.5，K re=0.85 4.负荷电流I BC·Lmax =300A，I CD·Lmax =200A，I DE·Lmax=150A 5.发电机最多三台运行，最少一台运行，线路最多三条运行，最少一条运行。 设计计算书 原始材料分析 一、拟定主接线方案 1确定主变型式 相对单相变压器来说，三相变压器经济性能好、占地少、损耗也小。因此在我国330kv及以下电压等级，只要不受制造和运输条件
自动化课程设计报告 导语：报告使用范围很广。按照上级部署或工作计划，每完成一项任务，一般都要向上级写报告，反映工作中的基本情况、工作中取得的经验教训、存在的问题以及今后工作设想等，以取得上级领导部门的指导。以下是小编整理自动化课程设计报告的资料，欢迎阅读参考。 自动控制概况 工业控制自动化技术是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其他信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的的综合性技术，主要包括工业自动化软件、硬件和系统三大部分。 我国工业控制自动化的发展道路，大多是在引进成套设备的同时进行消化吸收，然后进行二次开发和应用。目前我国工业控制自动化技术、产业和应用都有了很大的发展，我国工业计算机系统行业已经形成。目前，工业控制自动化技术正在向智能化、网络化和集成化方向发展。 以工业PC为基础的低成本工业控制自动化将成为主流 工业控制自动化主要包含三个层次，从下往上依次是基础自动化、过程自动化和管理自动化，其核心是基础自动化和过程自动化。传统的自动化系统，基础自动化部分基本被PLC和DCS所垄断，过程自动化和管理自动化部分主要是
由各种进口的过程计算机或小型机组成，其硬件、系统软件和应用软件的价格之高令众多企业望而却步。 由于基于PC的控制器被证明可以像PLC一样可靠，并且作和维护人员接受，所以，一个接一个的制造商至少在部分生产中正在采用PC控制方案。基于PC的控制系统易于安装和使用，有高级的诊断功能，为系统集成商提供了更灵活的选择，从长远角度看，PC控制系统维护成本低。由于可编程控制器受PC控制的威胁最大，所以PLC供应商对PC的应用感到很不安。事实上，他们现在也加入到了PC控制“浪潮”中。 长期以来，PLC始终处于工业控制自动化领域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供非常可靠的控制方案，与DCS和工业PC形成了三足鼎立之势。同时，PLC也承受着来自其他技术产品的冲击，尤其是工业PC所带来的冲击。 微型化、网络化、PC化和开放性是PLC未来发展的主要方向。在基于PLC自动化的早期，PLC体积大而且价格昂贵。但在最近几年，微型PLC已经出现，价格只有几百欧元。随着软PLC控制组态软件的进一步完善和发展，安装有软PLC 组态软件和PC-based控制的市场份额将逐步得到增长。 根据中国仪器仪表行业协会公布的调查数据显示，XX年我国DCS市场状况如下：小型化、多样化、PC化和开放性是未来DCS发展的主要方向。目前小型DCS所占有的市场，已