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压床齿轮机构设计

1. 设计任务及要求

已知:齿轮Z511，Z632,分度圆压力角20°，模数m 6，齿轮为正常齿制，工作情

况位开式传动，齿轮Z6与曲柄共轴

要求:

1）用C语言编写程序计算

A. 中心距a

（圆整尾数为5或0或双数）；

B. 啮合角；

C. 按小轮不发生根切为原则分配变位系数X5、X6 ；

D. 计算基圆直径d b5、d b6，分度圆直径d5、d6,节圆直径d 5、d6,

分度圆齿厚S5、S，基圆齿厚S b5、S b6，齿顶圆齿厚S a5、S a6, 节圆展角；

E.重合度；

2）计算出齿形曲线，在2号图纸上绘制齿轮传动的啮合图

3）编写出计算说明书。

2. 数学模型

1）

2) 实际中心距a的确定：a

(z5 z6)

；a = (a/5+1)

啮合角cos( /)m( z5 z6) cos()；

inv

2tan (X

5 X6)/(

Z5 26)inv；

4）按小轮不发生根切为原则分配变位系数X5、X6 ；

Z mi n=2ha*/sin

X5 min h a (Z min

(inv X5 X6 Z5)/ Z min ；X0

min

/ .

inv

)(Z5 Z e).

h a (Z min Z ) /Z min ；

齿轮基本参数注：下列尺寸单位为mm 模数：m=6

压力角：o

齿数：Z5=11 Z6=32

齿顶咼系数：

h a「0

齿根高系数：c* 0.25

分度圆分离系数：y 1

(z5 Z6)(

C0S

COS g

齿顶咼变动系数：X5^X6 y

分度圆直径；d5 m Z5 d6 m z 基圆直径；d b5 m ZCOS

d b6 m Z

COS

齿顶咼：

h a5 m(h a X5 ) h a6 % X6 )

齿根高：

h f5 m(h a *

C X5)

h f6 m(h a *

C X6)

齿顶圆直径：d a5 d5 2h a5

d a6 d6 2h a6 齿根圆直径；d f5 d5 2h f5

d f6 d62h f6

节圆直径：d5 d5

COS

1 COS g

S b5

S^^ 2

nv cos d bJ d as

inv

；

「5

S b6

fJb6 2"i

COSd b6'

inv

；

「6

6) 1

重合度：

〒吃伽 a5

tan )

Z 6

(tan a 6

tan )]

1 1

a5 cos (d b5

/d a5

)

COS (d b6

/d a6

)

一般情况应保证

1.2

齿距: 节圆齿距：基圆齿距；分度圆齿厚: cos d

6 d6

cos a

P= m

p cos p -

cos a P

pcos

S 5

1 —m

2x 5mtan S

6 1 —m 2 2 x 6 mta

节圆展角: 5 tan

COS d b5 d 5

tan COS d b6 d 6

cos d b5

d 5 ；

cos d b6

d 6 ；

基圆齿厚:

齿顶厚：$5

r a5

(i nv

inv ) r5

3 牛60nv a6 )

一般取$ 0.25

3. 程序框图

输入m Z5Z6h a C

计算a a y d5 d6 d b5 d b6 d6 p p i P b 计算X5min X6min

压床机构设计

课程设计说明书题目：机械原理课程设计二级学院年级专业学号学生姓名指导教师教师职称

目录一. 设计要求------------------------------------------------------1 1. 压床机构简介---------------------------------------------------1 2. 设计内容-------------------------------------------------------1 (1) 机构的设计及运动分折------------------------------------------2 (2) 机构的动态静力分析--------------------------------------------3 (4) 凸轮机构设计--------------------------------------------------3 二．压床机构的设计: ----------------------------------------------4 1. 连杆机构的设计及运动分析---------------------------------------4 (1) 作机构运动简图------------------------------------------------4 (2) 长度计算------------------------------------------------------4 (3) 机构位运动速度分析---------------------------------------------5 (4) 机构运动加速度分析--------------------------------------------6 (5) 机构动态静力分析----------------------------------------------8 三．凸轮机构设计-------------------------------------------------11 四．飞轮机构设计-------------------------------------------------12 五．齿轮机构设计-------------------------------------------------12 六．心得体会-----------------------------------------------------14 七．参考---------------------------------------------------------15

压床机械设计

机说明书设计题目：压床机械设计学院：机械工程学院班级：机英093班设计者：同组人：指导教师： 2012年7月1日

目录一、题目 (2) 二、原始数据与要求 (2) 1、工作原理 (2) 2.设计要求 (2) 3.设计数据 (2) 4.设计内容 (3) 三、执行机构方案选型设计 (3) 四、机构设计 (7) 1、连杆机构的设计 (7) 2、凸轮机构的设计 (9) 五、传动方案设计 (11) 六、机构运动分析与力的分析 (13) 1、位置分析 (13) 2、速度分析 (14) 3、加速度分析 (14) 七、制定机械系统的运动循环图 (17) 八、设计结果分析、讨论，设计心得 (18) 九、主要参考资料 (18) 附录 (19)

一、题目：压床机械设计二、原始数据与要求 1. 工作原理压床机械是有六杆机构中的冲头（滑块）向下运动来冲压机械零件的。图13.1为其参考示意，其执行机构主要由连杆机构和凸轮机构组成，电动机经过减速传动装置（齿轮传动）带动六杆机构的曲柄转动，曲柄通过连杆、摇杆带动滑块克服阻力F冲压零件。当冲头向下运动时，为工作行程，冲头在0.75H内无阻力；当在工作行程后0.25H行程时，冲头受到的阻力为F；当冲头向上运动时，为空回行程，无阻力。在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各运动副的油泵凸轮机构。 2.设计要求电动机轴与曲柄轴垂直，使用寿命10年，每日一班制工作，载荷有中等冲击，允许曲柄转速偏差为±5%。要求凸轮机构的最大压力角应在许用[α]之内，从动件运动规律见设计数据，执行构件的传动效率按0.95计算，按小批量生产规模设计。 3.设计数据

第十章齿轮机构及其设计

第十章齿轮机构及其设计 -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN

第十章齿轮机构及其设计 10-1 填空题（1）渐开线齿廓的齿轮啮合的特点是。（2）影响渐开线直齿圆柱齿轮齿廓形状的参数有、、。（3）决定单个渐开线标准直齿圆柱齿轮几何尺寸的五个基本参数是，其中参数是标准值。（4）一对外啮合渐开线直齿圆柱齿轮机构的正确啮合条件是和分别相等。（5）渐开线斜齿圆柱齿轮的标准参数在面上，在几何尺寸计算时应按面参数代入直齿轮的几何计算公式。（6）用标准齿条型刀具加工标准齿轮时，其刀具的线与轮坯圆相切并作纯滚动。（7）斜齿圆柱齿轮的螺旋角对传动的主要影响有、、、，其常用的取值范围为。（8）用标准齿条型刀具加工n=20°，h*an=1，=20°的标准斜齿轮时，其不根切的最少齿数是。（9）一对渐开线直齿圆柱齿轮（=20°，h*a=1）啮合时，当安装的实际中心距a′大于标准中心距a时，啮合角′是变大还是变小；重合度是增大还是减小；传动比i又是如何变化的。（10）一对正常齿制的渐开线标准直齿圆柱外啮合齿轮传动，其模数m=4mm，当两轮以标准中心距安装时，其顶隙为 mm，理论上侧隙为 mm；当中心距增大时，其顶隙变为mm，侧隙于零。 10-2 选择题（1）渐开线直齿圆柱齿轮传动的可分性是指不受中心距变化的影响。 A．节圆半径； B.传动比； C.啮合角。（2）模数m=2mm, 压力角=20°，齿数z=20，齿顶圆直径d a=，齿根圆直径d f=正常齿制的渐开线直齿圆柱齿轮是齿轮。 A．标准； B. 变位； C. A、B皆不是。

机械原理课程设计-压床机构的设计

压床机构设计说明书院系：机电工程学院班级:机械XXX班学号: 姓名: 指导老师:

一、设计题目压床机构的设计二、工作原理压床机械是由六杆机构中的冲头（滑块）向下运动来冲压机械零件的。图1为其参考示意图，其执行机构主要由连杆机构和凸轮机构组成，电动机经过减速传动装置（齿轮传动）带动六杆机构的曲柄转动，曲柄通过连杆、摇杆带动滑块克服阻力F冲压零件。当冲头向下运动时，为工作行程，冲头在内无阻力；当在工作行程后行程时，冲头受到的阻力为F；当冲头向上运动时，为空回行程，无阻力。在曲柄轴的另一端，装有供润滑连杆机构各运动副的油泵凸轮机构。三、设计要求电动机轴与曲柄轴垂直，使用寿命10年，每日一班制工作，载荷有中等冲击，允许曲柄转速偏差为±5％。要求凸轮机构的最大压力角应在许用值[α]之内，从动件运动规律见设计数据，执行构件的传动效率按计算，按小批量生产规模设计。四、原始数据见下表

五、内容及工作量根据压床机械的工作原理，拟定执行机构（连杆机构），并进行机构分析。根据给定的数据确定机构的运动尺寸, l CB=，l CD=～l CO4。要求用图解法设计，并将设计结果和步骤写在设计说明书中。连杆机构的运动分析。分析出滑块6的位移、速度、加速度及摇杆4的角速度和角加速度。连杆机构的动态静力分析。求出最大平衡力矩和功率。凸轮机构设计。根据所给定的已知参数，确定凸轮的基本尺寸（基圆半径r o、偏距e和滚子半径r r），并将运算结果写在说明书中。画出凸轮机构的实际廓线。编写设计说明书一份。应包括设计任务、设计参数、设计计算过程等。六、设计计算过程 1. 压床执行机构（六杆机构）的设计根据给定的数据，利用autocad绘制出当摇杆摆到两极限位置时，机构运动简图（图3）。

机械原理课程设计——压床机构设计

目录一压床机构设计要求 (2) 1.压床机构简介 (2) 2.设计内容 (2) 3.设计数据 (3) 二机械机构简图 (4) 三机构速度运动分析 (6) 四加速度分析 (8) 五机构动态静力分析 (10) 六计算各运动服的反作用力 (11) 1对构件5受力分析 (11) 2对构件2受力分析 (12) 3对构件3受力分析 (13) 4曲柄的力矩 (14) 七凸轮结构设计 (14) 八齿轮结构设计 (16)

一压床机构设计要求 1.压床机构简介图9—6所示为压床机构简图。其中，六杆机构ABCDEF为其主体机构，电动机经联轴器带动减速器的三对齿轮z1-z2、z3-z4、z5-z6将转速降低，然后带动曲柄1转动，六杆机构使滑块5克服阻力Fr而运动。为了减小主轴的速度波动，在曲轴A上装有飞轮，在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各运动副用的油泵凸轮。 2.设计内容（1）机构的设计及运动分折已知：中心距x1、x2、y, 构件3的上、下极限角，滑块的冲程H，比值 CE／CD、EF／DE，各构件质心S的位置，曲柄转速n1。要求：设计连杆机构 , 作机构运动简图、机构1～2个位置的速度多边形和加速度多边形、滑块的运动线图。以上内容与后面的动态静力分析一起画在l号图纸上。（2）机构的动态静力分析已知：各构件的重量G及其对质心轴的转动惯量Js(曲柄1和连杆

4的重力和转动惯量（略去不计)，阻力线图(图9—7)以及连杆机构设计和运动分析中所得的结果。要求：确定机构一个位置的各运动副中的反作用力及加于曲柄上的平衡力矩。作图部分亦画在运动分析的图样上。（3）凸轮机构构设计已知：从动件冲程H，许用压力角[α]．推程角δ。，远休止角δ?，回程角δ'，从动件的运动规律见表9-5，凸轮与曲柄共轴。要求：按[α]确定凸轮机构的基本尺寸．求出理论廓线外凸曲线的最小曲率半径ρ。选取滚子半径r，绘制凸轮实际廓线。以上内容作在2号图纸上 3.设计数据

齿轮机构与其设计(全部习题参考答案)

第5章齿轮机构及其设计 5.1 已知一对外啮合正常齿标准直齿圆柱齿轮123, 1941m mm z ===，z ，试计算这对齿轮的分度圆直径、齿顶高、齿根高、顶隙、中心距、齿顶圆直径、齿根圆直径，基圆直径、齿距、齿厚和齿槽宽。解： ()1212121219357,413123133,1.253 3.753.7530.75,0.55712390572363, 12323129572 3.7549.5,1232 3.75115.557cos2053.563,123cos20a f a a f f b b d mm d mm h mm h mm c mm a mm d mm d mm d mm d mm d mm d =?==?==?==?====?+==+?==+?==?==?==??==??=－－－115.58339.425mm p ==mm π 5.2 已知一正常齿标准直齿圆柱齿轮20,540m mm z α=?==，，试分别求出分度圆、基圆、齿顶圆上渐开线齿廓的曲率半径和压力角。解：分度圆上：0.554010020 sin 100sin 2034.20r mm r mm αρα=??====?= 基圆上： 100c o s 2093.97 00 b b b r r c o s m m ααρ=?=??==? = 齿顶圆上：1 1005105cos (/ )26.5 sin 105sin26.546.85a a b a a a a r mm r r r mm αρα-=+=====?= 5.4 在某项技术革新中，需要采用一对齿轮传动，其中心距144a mm =，传动比2i =。现在库房中存有四种现成的齿轮，已知它们都是国产的正常齿渐开线标准齿轮，压力角都是20°，这四种齿轮的齿数z 和齿顶圆直径a d 分别为： 1a12a23a34a424,=104mm;47,196mm; 48,250mm; 48,200mm. z d z d z d z d ======= 试分析能否从这四种齿轮中选出符合要求的一对齿轮来。解：根据传动比要求，显然齿轮2不合适。又

机械原理课程设计压床

一、压床机构设计要求 1.压床机构简介图9—6所示为压床机构简图。其中，六杆机构ABCDEF 为其主体机构，电动机经联轴器带动减速器的三对齿轮z1-z2、z3-z4、z5-z6将转速降低，然后带动曲柄1转动，六杆机构使滑块5克服阻力Fr 而运动。为了减小主轴的速度波动，在曲轴A 上装有飞轮，在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各运动副用的油泵凸轮。 2.设计内容：（1）机构的设计及运动分折已知：中心距x1、x2、y, 构件3的上、下极限角，滑块的冲程H ，比值 CE ／CD 、EF ／DE ，各构件质心S 的位置，曲柄转速n1。要求：设计连杆机构 , 作机构运动简图、机构1～2个位置的速度多边形和加速度多边形、滑块的运动线图。以上内容与后面的动态静力分析一起画在l 号图纸上。（2）机构的动态静力分析已知：各构件的重量G 及其对质心轴的转动惯量Js(曲柄1和连杆4的重力和转动惯量（略去不计)，阻力线图(图9—7)以及连杆机构设计和运动分析中所得的结果。要求：确定机构一个位置的各运动副中的反作用力及加于曲柄上的平衡力矩。作图部分亦画在运动分析的图样上。（3）凸轮机构构设计已知：从动件冲程H ，许用压力角[α?]．推程角δ。，远休止角δ?，回程角δ'，从动件的运动规律见表9-5，凸轮与曲柄共轴。要求：按[α]确定凸轮机构的基本尺寸．求出理论廓线外凸曲线的最小曲率半径ρ。选取滚子半径r ，绘制凸轮实际廓线。以上内容作在2号图纸上二、压床机构的设计 1、连杆机构的设计及运动分析（1）作机构运动简图：（2）长度计算：已知：X 1＝70mm ， X 2＝200mm ，Y ＝310mm ， ψ1 3＝60°，ψ11 3＝120°，设计内容连杆机构的设计及运动分析单位 mm （o ） mm r/min 符号 X1 X2 y ρ' ρ'' H CE/C D EF/D E n1 BS2/B C DS3/D E 数据 70 200 310 60 120 210 1/2 1/4 90 1/2 1/2

机械原理课程设计压床机构

湖南科技大学课程设计课程设计名称：《机械原理》课程设计学生姓名：学院：专业及班级：学号：指导教师： 2013 年 1 月 10 日课程设计任务书机电学院机制系系主任：学生班级：2010材成1、2、3 班日期：一、设计目的：在学习和了解机械的通用构件和机械运行基本原理的基础上，要求学生理论与实践相结合，深入了解机械的通用构件和机械运行基本原理在工程常见机械中的应用，提高学生将机械原理的基本概念和原理综合应用能力和实际动手能力。二、学生提交设计期限：在本学期2012年12月17日至2012年12月21日完成，设计必须学生本人交指导老

师评阅。三、本设计参考材料：《机械原理》《机械原理课程指导书》四、设计题目的选定：参考设计题目附后页，任选一题。五、设计要求： 1、查阅相关资料； 2、提出整体系统设计方案； 3、详细设计所设计机构的原理、组成及参数等； 4、说明设计分析的步骤和计算过程； 5、设计过程绘制相关设计的CAD图纸。六、设计成果及处理说明书主要章节： 1．设计成果（包括说明书、CAD图纸等）； 2．设计说明书格式及主要章节： a.封面（参照学院规定标准）； b.设计任务书（包括选定设计题目与要求，可复印）； c.目录

d.说明书正文；（主要包括系统总体方案分析及参数确定；） e.设计总结及体会； f.参考文献七、设计所得学分及成绩评定：本设计单独算学分及成绩：占1个学分。考核与评分主要分四个方面： 1．学生平时出勤及工作态度； 2．说明书、设计图纸的规范与正确程度及独立工作能力； 3．答辩成绩（部分学生）。八、设计进度与答疑： 1、确定设计题目及查阅资料，并确定方案：日； 2、虚拟仪器设计及撰写设计报告：日； 3、运行调试检测与修改，完成课程设计报告：～日； 4、提交设计报告，部分学生答辩：日。学生签名：指导老师签名：学号：日期：日期：

压床课程设计

压床机构曲柄连杆机构一、机构简介及设计数据 1．机构简介图中所示为压床机构简图。其中，六杆机构ABCDEF为其主体机构，电动机经联轴器带动减速器的三对齿轮z1-z2、z3-z4、z5-z6将转速降低，然后带动曲柄1转动，六杆机构使滑块5克服阻力F r而运动。为了减小主轴的速度波动，在曲轴A上装有飞轮，在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各运动副用的油泵凸轮。 2．设计数据设计内容连杆机构的设计及运动分析符号x1x2y 3 ψ'" 3 ψ H CE CD EF DE1n 2 BS BC 2 DS DE 单位 mm ( °) mm r/min 方案二 60 170 260 60 120 180 1/2 1/4 90 1/2 1/2 二．设计内容 1．连杆机构的设计及运动分析

已知：中心距x 1、x 2、y,构件3的上下极限角"3ψ 3ψ'，滑块的冲程H ，比值CE/CD 、EF/DE ，各构件质心S 的位置，曲柄转速n 1。要求：设计连杆机构，作机构的运动简图、机构1～2个位置的速度多边形和加速度多边形、滑块的运动线图。以上内容与后面的动态静力分析一起画在1号图纸上。已知H=180mm ，x 1=60mm,x 2=170mm,y=260mm,ψ3′=60°, " 3 ψ=120°CE/CD=1/2,EF/DE=1/4.n 1=90r/min. 根据几何关系可知。DE=180mm ，CE=60mm ，DC=120mm ，EF=45mm ，AB=51mm ，BC=210mm. （1）速度：（m/s ）当构件处于起始点1时，运动简图始图所示。构件1绕A 点作逆时针转动，其其速度方向如图所示，大小为v B =l AB ω1. v c = v B + v CB 大小： 0.336 l AB ω1 0.298 方向： ⊥CD ⊥AB ⊥BC /c E v v =./.CD ED L L ωω?3 0.5042 E C V V ==m/s

合肥工业大学05 齿轮机构及其设计答案共7页文档

齿轮机构及其设计 1、设有一渐开线标准齿轮z =20,m =8mm,α=20o,* a h =1,试求：1）其齿廓曲线在分度圆及齿顶圆上的曲率半径ρ、a ρ 及齿顶圆压力角a α；2）齿顶圆齿厚a s 及基圆齿厚 b s ；3）若齿顶变尖(a s =0)时，齿顶圆半径a r '又应为多少？解1）求ρ、a ρ、a α 2）求 a s 、b s 3）求当a s =0时a r ' 由渐开线函数表查得：5.2835'?='a a 2、试问渐开线标准齿轮的齿根圆与基圆重合时，其齿数z '应为多少，又当齿数大于以上求得的齿数时，基圆与齿根圆哪个大？解由b f d d ≥有当齿根圆与基圆重合时，45.41='z 当42≥z 时，根圆大于基圆。 3、一个标准直齿圆柱齿轮的模数m =5mm ，压力角α=20o，齿数z =18。如图所示，设将直径相同的两圆棒分别放在该轮直径方向相对的齿槽中，圆棒与两侧齿廓正好切于分度圆上，试求1）圆棒的半径p r ；2）两圆棒外顶点之间的距离（即棒跨距）l 。解：)(22 /2/2 1rad z mz m KOP π π=?=∠ 4、有一对渐开线标准直齿圆柱齿轮啮合，已知=1z 19，=2z 42，=m ＝5mm 。 1）试求当='α20°时，这对齿轮的实际啮合线B 1B 2的长、作用弧、作用角及重合度；２）绘出一对齿和两对齿的啮合区图（选适当的长度比例尺仿课本上图5-19作图，不用画出啮合齿廓），并按图上尺寸计算重合度。解：1）求21B B 及a ε

2）如图示 5、已知一对外啮合变位齿轮传动，21z z ==12,m =10mm,α=20○, *a h =1,a '=130mm,试设计这对齿轮传动，并验算重合度及齿顶厚（a s 应大于0.25m ，取21x x =）。解 1）确定传动类型故此传动应为正传动。 2）确定两轮变位系数取294.017/)1217(1/)(6245.0min min * min 21=-?=-=≥===z z z h x x x x a 1）计算几何尺寸

压床设计--机械原理课程设计

机械原理课程设计—压床设计方案2的数据（程序计算结果）结果如下：点01: ω1= 9.42478rad/s, ω2= 2.11141rad/s, ω3=-0.00000rad/s, ω4= 0.00000rad/s, Vb= 0.5571649m/s, Vc=-0.0000000m/s, Ve=-0.0000000m/s, Vf= 0.0000000m/s, Vs2= 0.2785825m/s, Vs3=-0.0000000m/s, α2= 10.78rad/s^2, α3=-35.63rad/s^2, Xf= 0.0000000mm, Af= 4.4944m/s^2 点02: ω1= 9.42478rad/s, ω2= 2.05459rad/s, ω3=-1.84509rad/s, ω4= 3.42844rad/s, Vb= 0.5571649m/s, Vc=-0.2214111m/s, Ve=-0.3321166m/s, Vf= 0.2630176m/s, Vs2= 0.3259452m/s, Vs3=-0.2214111m/s, α2=-16.43rad/s^2, α3=-30.76rad/s^2, Xf= 7.0760756mm, Af= 5.3243m/s^2 点03: ω1= 9.42478rad/s, ω2= 1.25187rad/s, ω3=-3.45503rad/s, ω4= 4.38721rad/s, Vb= 0.5571649m/s, Vc=-0.4146038m/s, Ve=-0.6219058m/s, Vf= 0.5927802m/s, Vs2= 0.4624741m/s, Vs3=-0.4146038m/s, α2=-47.19rad/s^2, α3=-27.43rad/s^2, Xf= 30.5998346mm, Af= 6.2240m/s^2 点04: ω1= 9.42478rad/s, ω2=-0.28255rad/s, ω3=-4.83104rad/s, ω4= 1.79561rad/s, Vb= 0.5571649m/s, Vc=-0.5797250m/s, Ve=-0.8695875m/s, Vf= 0.8826018m/s, Vs2= 0.5673333m/s, Vs3=-0.5797250m/s, α2=-71.52rad/s^2, α3=-20.19rad/s^2, Xf= 72.3224913mm, Af= 3.3401m/s^2 点05: ω1= 9.42478rad/s, ω2=-2.04908rad/s, ω3=-5.26178rad/s, ω4=-4.16569rad/s, Vb= 0.5571649m/s, Vc=-0.6314130m/s, Ve=-0.9471195m/s, Vf= 0.9016423m/s, Vs2= 0.5305315m/s, Vs3=-0.6314130m/s, α2=-58.37rad/s^2, α3= 10.39rad/s^2, Xf=123.4535943mm, Af= -2.6819m/s^2 点06: ω1= 9.42478rad/s, ω2=-2.73330rad/s, ω3=-3.22751rad/s, ω4=-5.65589rad/s, Vb= 0.5571649m/s, Vc=-0.3873009m/s, Ve=-0.5809514m/s, Vf= 0.5672299m/s, Vs2= 0.3164790m/s, Vs3=-0.3873009m/s, α2= 8.14rad/s^2, α3= 61.15rad/s^2, Xf=166.0953361mm, Af= -9.8040m/s^2 点07: ω1= 9.42478rad/s, ω2=-1.94916rad/s, ω3= 0.56059rad/s, ω4= 1.17394rad/s, Vb= 0.5571649m/s, Vc= 0.0672706m/s, Ve= 0.1009059m/s, Vf=-0.1038260m/s, Vs2= 0.3022247m/s, Vs3= 0.0672706m/s, α2=

压床机构设计

课程设计说明书题目：________ 机械原理课程设计二级学院年级专业学号学生姓名指导教师教师职称

目录一.-------------------------------------------- 设计要求 1 1. 压床机构简介---------------------------------- 1 2. 设计内容----------------------------------- 1 (1) 机构的设计及运动分折---------------------------- 2 (2) 机构的动态静力分析------------------------------ 3 (4)凸轮机构设计----------------------------------- 3 二.压床机构的设计：------------------------------ 4 1. ------------------------------------------------------------------------------ 连杆机构的设计及运动分析--------------------------------------------------- 4 (1) 作机构运动简图------------------------------- 4 (2) 长度计算----------------------------------- 4 (3) 机构位运动速度分析------------------------------ 5 (4) 机构运动加速度分析------------------------------ 6 (5) 机构动态静力分析------------------------------ 8 三.凸轮机构设计--------------------------------- 11 四.飞轮机构设计--------------------------------- 12 五.齿轮机构设计-------------------------------- 12 六.-------------------------------------------- 心得体会 14 七.------------------------------------------ 参考15

机械原理课程设计压床齿轮机构设计

齿轮 6Z 与曲柄共轴。五、要求： 1）用C 语言编写程序计算 ①中心距a '（圆整尾数为5或0或双数）； ②啮合角α'； ③ 按小轮不发生根切为原则分配变位系数1x 、2x ； ④计算基圆直径1b d 、2b d ，分度圆直径1d 、2d ，节圆直径1d '、 2 d '，分度圆齿厚1S 、2S ，基圆齿厚1b S 、2b S ，齿顶圆齿厚1a S 、2a S ，节圆展角θ；⑤重合度ε。 2）计算出齿形曲线，在2号图纸上绘制齿轮传动的啮合图。 3）编写出计算说明书。指导教师：郝志勇席本强开始日期： 2011年 6 月 26 日完成日期：2011年 6 月30 日

目录 1.设计容及要求 (1) 2.齿轮啮合原理图 (2) 3.数学模型 (3) 4.程序说明图 (5) 5.程序列表及其运行结果 (6) 6.设计总结 (14) 7.参考文献 (15)

1.设计容级要求齿轮的设计已知：齿数Z5、Z6，模数m,分度圆压力角α，齿数为正常齿制，工作情况为开式传动，轮齿Z6与曲柄共轴。要求： 1）用C语言编写程序计算 ①中心距a′(圆整尾数为5或0或双数)； ②啮合角α′； ③按小齿轮不发生根且为原则分配变为系数x1、x2; ④计算基圆直径d b1、d b2，分度圆直径d1、d2,节圆直径d`1、d`2,分度圆齿厚s1、s2，基圆齿厚s b1、s b2,齿顶圆齿厚s a1、s a2,节圆展角?； ⑤重合度?； 2）计算出齿形曲线，在2号图纸上绘制齿轮传动的啮合图。 ⑶编写出计算说明书。

2.齿轮齿廓合原理图

3.齿轮机构的数学模型㈠渐开线直齿圆柱齿轮基本公式 i=z 2/z 1 a'=[1/2*m*(z1+z2)*1/5+1]*5 α'=arccos(a*cosα/a') d1=m z1d2=m z2 d b1=d1*cosαd b2=d2*cosαd a1=[z1+2(ha*+x1)]*m d a2=[z2+2(ha*+x2)]*m d f1=[z1-2(ha*+x1+c*)]*m d f2=[z2-2(ha*+x2+c*)]*m d i1=d1cosα/cosα' d i2=d 2 cosα/cosα' S1=1/2πm+2x1mtgα S2=1/2πm+2x2mtgα ㈡齿轮副传动质量指标 ⑴齿轮是否根切 ①标准齿轮不根切的最小齿数 Z min=2ha*/α sin2 ②不根切最小变位系数 X min1=ha*(Z min-z1)Z min

机械原理课程设计压床机构

机械原理课程设计压床机构 Document serial number【KK89K-LLS98YT-SS8CB-SSUT-SST108】

机械原理课程设计说明书姓名：李金发学号：班级：指导老师：成绩：辽宁石油化工大学 2017年12月8日

一、机构简介与设计数据 .机构简介图示为压床机构简图，其中六杆机构为主体机构。图中电动机经联轴器带动三对齿轮将转速降低，然后带动曲柄1转动，再经六杆机构使滑块5克服工作阻力r F而运动。为了减少主轴的速度波动，在曲柄轴A 上装有大齿轮6z并起飞轮的作用。在曲柄轴的另一端装有油泵凸轮，驱动油泵向连杆机构的供油。（a）压床机构及传动系统机构的动态静力分析已知：各构件的重量G及其对质心轴的转动惯量Js(曲柄1和连杆4的重力和转动惯量（略去不计)，阻力线图(图9—7)以及连杆机构设计和运动分析中所得的结果。要求：确定机构一个位置的各运动副中的反作用力及加于曲柄上的平衡力矩。作图部分亦画在运动分析的图样上。凸轮机构构设计已知：从动件冲程H，许用压力角[α]．推程角δ。，远休止角δ，回程角δ'，从动件的运动规律见表9-5，凸轮与曲柄共轴。要求：按[α]确定凸轮机构的基本尺寸．求出理论廓线外凸曲线的最小曲率半径ρ。选取滚子半径 r，绘制凸轮实际廓线。以上内容作在2号图纸上

.设计数据二、压床机构的设计确定传动机构各杆的长度已知：X1=60, X2=170, y=260, ' 360 ?=?,'' 3120 ?=?， 1 180,, 2 CE H mm CD ==

机械原理课程设计压床机构设计

Z S T U Zhejiang Sci-Tech University 机械原理课程设计说明书设计题目: 压床机构设计专业班级： XXX 姓名学号： XXX 指导教师： XXX 完成日期： 2012年X月X日目录一. 设计要求 -------------------------------------------------------3 1. 压床机构简介 ---------------------------------------------------3 2. 设计内容 -------------------------------------------------------- 3 (1) 机构的设计及运动分折 ----------------------------------------3 (2) 机构的动态静力分析 -------------------------------------------3 (4) 凸轮机构设计 ---------------------------------------------------3 二．压床机构的设计: --------------------------------------------4 1. 连杆机构的设计及运动分析 -------------------------------4 (1) 作机构运动简图

---------------------------------------------4 (2) 长度计算-----------------------------------------------------4 (3) 机构运动速度分析-------------------------------------------5 (4) 机构运动加速度分析----------------------------------------6 (5) 机构动态静力分析-------------------------------------------8 三．凸轮机构设计-------------------------------------------------11 四．飞轮机构设计-------------------------------------------------12 五．齿轮机构设计-------------------------------------------------13 六．心得体会-------------------------------------------------------14 七、参考书籍-----------------------------------------------------14 一、压床机构设计要求 1.压床机构简介图9—6所示为压床机构简图。其中，六杆机构ABCDEF为其主体机构，电动机经联轴器带动减速器的三对齿轮z1-z2、z3-z4、z5-z6将转速降低，然后带动曲柄1转动，六杆机构使滑块5克服阻力Fr而运动。为了减小主轴的速度波动，在曲轴A上装有飞轮，在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各运动副用的油泵凸轮。 2.设计内容：（1）机构的设计及运动分折已知：中心距x1、x2、y, 构件3的上、下极限角，滑块的冲程H，比值 CE／CD、EF／DE，各构件质心S的位置，曲柄转速n1。要求：设计连杆机构 , 作机构运动简图、机构1～2个位置的速度多边形和加速度多边形、滑块的运动线图。以上内容与后面的动态静力分析一起画在l号图纸上。（2）机构的动态静力分析已知：各构件的重量G及其对质心轴的转动惯量Js(曲柄1和连杆4的重力和转动惯量（略去不计)，阻力线图(图9—7)以及连杆机构设计和运动分析中所得的结果。要求：确定机构一个位置的各运动副中的反作用力及加于曲柄上的平衡力矩。作图部分亦画在运动分析的图样上。（3）凸轮机构构设计

变位齿轮设计

齿轮机构及其设计 > 变位齿轮变位齿轮的意义（1）避免根切现象.切削z

（2）刀具的分度线(中线)与被加工齿轮分度圆相切位置远离轮坯中心一段径向距离xm(m为模数，x 为径向变位系数，简称变位系数)。这样加工出来的齿轮成为正变位齿轮。xm>0，x>0。（3）刀具的分度线靠近轮坯中心移动一段径向距离xm，刀具分度线与轮坯分度圆相割。这样加工出来的齿轮称为负变位齿轮。xm<0，x<0。变位齿轮的基本参数和几何尺寸基本参数：比标准齿轮多了一个变位系数x 几何尺寸（与相同参数的标准齿轮

的尺寸比较）：正变位负变位分度圆直不变不变径基圆直径不变不变齿顶圆直变大变小径齿根圆直变大变小径分度圆齿不变不变距分度圆齿变大变小厚分度圆齿变小变大槽宽顶圆齿厚变小变大根圆齿厚变大变小无侧隙啮合方程变位齿轮传动的中心距与啮合角符合无侧隙啮合要求的变位齿轮传动的中心距a'是这样确定的：

（1）首先由无侧隙啮合方程求得啮合角α': (2)再由求得中心距a' 此中心距a'与标准中心距a之间的差值用ym表示（y称为中心距变动系数）：则可推导得：可见:当x1+x2=0 时, α'=α,a'=a 当x1+x2>0 时, α'>α,a'>a 当xx1+x2<0 时, α'<α,a'0时,如果保证无侧隙安装,而且还要满足隙, 则两轮的齿顶高应各减小。称为齿顶高降低系数,其值为: 这时,齿轮的齿顶高为: