卧轴矩台平面磨床技术要求 我公司冲压车间根据生产的需要，要求定制卧轴矩台平面磨床，主要用于机械加工车间和模修车间。对钢件、铸铁等各种金属零件的平面磨削，也可用砂轮端面磨削沟槽和侧边。该设备的技术参数与性能要求如下： 一、设备的主要技术参数 电源: 380V 50Hz 三相五线制 环境温度: 5~40℃ 环境湿度: 45~80% 工作制度: 三班/日. 年工作日: 300天 主要技术规格单位M7132 mm320×1000 工作台面尺寸 （宽×长） mm320×1000×400 磨削工件的最大 尺寸（宽×长×
高） 工作台纵向行程 （最大） mm1100 工作台速度（无 级调速） m/min3-27 工作台T形槽(槽 数×宽度 3×18 砂轮中心至台面 距离(最大 mm575 磨头最大移动量横向（手动 及液动） mm360 垂直（手动）mm400 垂直进给手动每格mm0.01手动每转mm 1.00
连续进给速度 （无极）测量时 纵向运动应停止 m/min0.5-3 砂轮尺寸（外径 ×宽度×内径） mmΦ350×40×Φ127 磨头快速机动速 度 mm/min≥500 工作台每行程断 续进给量（无级 变速） mm5-25 砂轮轴转速rpm1440 工作精度加工表面对 基面的平行 度 mm300：0.005 表面粗糙度μm Ra0.63 容许最大工件重 量（含电磁吸 盘） kg499 电磁吸盘尺寸 （宽×长） mm320×800 二、设备的技术要求
1、可用砂轮端面磨削沟槽和侧边。 2、磨床工作台纵向移动和磨头横向移动为液压传动，无级调速； 3、磨头垂直进给为手动，配有快速升降机构，能减轻劳动强度，提高工作效率。 4、工作台导轨粘贴聚四氟乙烯轨软带，耐磨性好，能耗低； 5、磨床垂直进给导轨粘贴聚四氟乙烯软带，进刀灵敏度高； 6、横向导轨采用镶钢导轨，横向精度好； 7、机床床身采用热对称设计，热变形小； 8、利用回油加热床身导轨，导轨直线度变化小； 9、机床运动平稳、机床结构合理，刚性好，外型美观，性能可靠、噪音低、精度稳定、操作方便。 10、垂直升降设有微调机构，精确控制进刀量。 11、本机床采用砂轮圆周磨削工件表面，也可以用砂轮端面磨削工件垂直面。
M7120型平面磨床的电气控制电路及工作原理 磨床是用磨具和磨料（如砂轮、砂带、油石、研磨剂等）对工件的表面进行磨削加工的一种机床，它可以加工各种表面，如平面、内外圆柱面、圆锥面和螺旋面等。通过磨削加工，使工件的形状及表面的精度、光洁度达到预期的要求；同时，它还可以进行切断加工。根据用途和采用的工艺方法不同，磨床可以分为平面磨床、外圆磨床、内圆磨床、工具磨床和各种专用磨床（如螺纹磨床、齿轮磨床、球面磨床、导轨磨床等），其中以平面磨床使用最多。平面磨床又分为卧轴和立轴、矩台和圆台四种类型，下面以M7130型卧轴矩台平面磨床为例介绍磨床的电气控制电路。 M7130型平面磨床型号的含义为 一、平面磨床的主要结构和运动形式 M7120型卧轴矩形工作台平面磨床的主要结构包括床身、立柱、滑座、砂轮箱、工作台和电磁吸盘，如图7—4所示。磨床的工作台表面有T型槽，可以用螺钉和压板将工件直接固定在工作台上，也可以在工作台上装上电磁吸盘，用来吸持铁磁性的工件。平面磨床进行磨削加工的示意图如图7—5所示，砂轮与砂轮电动机均装在砂轮箱内，砂轮直接由砂轮电动机带动旋转；砂轮箱装在滑座上，而滑座装在立柱上。
图7－4 M7130卧轴矩台平面磨床结构示意图 磨床的主运动是砂轮的旋转运动，而进给运动则分为以下三种运动。 （1）工作台（带动电磁吸盘和工件）作纵向往复运动； （2）砂轮箱沿滑座上的燕尾槽作横向进给运动； （3）砂轮箱和滑座一起沿立柱上的导轨作垂直进给运动。 图7－5 磨床的主运动和进给运动示意图 二、平面磨床的电力拖动形式和控制要求 M7120型卧轴矩台平面磨床采用多台电动机拖动，其电力拖动和电气控制、保护的要求是：（1）砂轮由一台笼型异步电动机拖动，因为砂轮的转速一般不需要调节，所以对砂轮电动机没有电气调速的要求，也不需要反转，可直接起动。 （2）平面磨床的纵向和横向进给运动一般采用液压传动，所以需要由一台液压泵电动机驱动液压泵，对液压泵电动机也没有电气调速、反转和降压起动的要求。 （3）同车床一样，也需要一台冷却泵电动机提供冷却液，冷却泵电动机与砂轮电动机也具有联锁关系，即要求砂轮电动机起动后才能开动冷却泵电动机。 （4）平面磨床往往采用电磁吸盘来吸持工件。电磁吸盘要有退磁电路，同时，为防止在磨
The prerequisite for vigorously developing our productivity is that we must be responsible for the safety of our company and our own lives. （安全管理） 单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 卧轴矩台平面磨床安全操作规程 (通用版)
卧轴矩台平面磨床安全操作规程(通用版)导语：建立和健全我们的现代企业制度，是指引我们生产劳动的方向。而大力发展我们生产力的前提，是我们必须对我们企业和我们自己的生命安全负责。可用于实体印刷或电子存档（使用前请详细阅读条款）。 为了加强操机员工的安全操作意识，提高操机员工的安全操作责任感与重要性，保护好公司财产安全和员工人身安全不受侵害，请遵守并实施以下几条规程： 1.操机员工操机时不准穿背心、拖鞋及西装短裤，不准穿宽松肥大的衣服，应戴好放目镜。 2.严禁戴手套及服用含有酒精类饮料、麻醉剂后操机，机床运转时，操机人员不准擅离工作岗位，如确需离机，一定要停机后方可离开。 3.上班开机前，首先进行设备点检，并填写《设备日点检记录》。 4.机床在投入生产前必须要检查电磁吸盘吸力是否正常，砂轮回转方向是否正常，冷却液供应是否充分。 5.开动机床液压系统，检查一下各部位液压工作是否正常，严禁机床带病运转。 6.运转机床工作台，应由低速至高速，并可同时使磨头作横向液
压进给，连续或断续来检查是否达到正常，检查磨头垂直进给是否正常，如有哪一部位有异常，严禁开机运转。 7.机床上各种防护装置因齐全安全有效，未经授权主管领导同意，任何人严禁拆装。对液压系统油泵进油管的滤油网必须定期清洗，冷却液泵及工作台汇水槽等视工作情况也需定期清理。 8.未经车间领导同意，不准私自加班，如需加班，也要二人以上。 9.非该机床操作人员严禁或随意乱按机床按钮及开关，如有违反者任何人员都有权制止，并向车间领导反映，如造成损失者，按公司规章制度进行处罚。 10.未接车间领导生产安排，操机人员可拒绝任何人安排的生产任务。 11.下班时，清理好机床并切断电源，关闭电扇，熄灭照明灯经查看后方可离开。 以上安全操作规程将从发布之日起执行，希望全体操机人员认真领会并加以实施，“安全责任重于泰山”，如果没按照上述规程进行的，给公司或个人造成损失将按照情节轻重，损失大小进行处罚。 XX设计有限公司 Your Name Design Co., Ltd.
1、机床的分类。（按工作原理、工艺范围、重量和尺寸、精度、自动化程度分类） 答：工作原理：车床C 、铣床X 、镗床T 、钻床Z 、磨床M 、拉床L 、螺纹加工机床S 、齿轮加工机床Y 、刨插床B 、特种加工机床D 、锯床G 、其它类机 床Q。 工艺范围：通用（万能）机床、专门化机床、专用机床。 重量和尺寸：仪表机床、中型机床、大型机床、重型机床、超重型机床。 精度：普通机床、精密机床M、高精度机床G。 自动化程度：手动机床、机动机床、半自动机床、自动机床。 2、试述机床型号的含义。 1)CA6140——加工工件最大回转直径为400mm的卧车 2)Y3150E——加工工件最大直径为500mm的滚齿机、E为改进号 3)X62W——工作台宽度为200mm万能卧式升降台铣床 4)C620——中心高为200mm的卧车 5)M1432A——加工工件最大直径为320mm的万能外圆磨床、A为改进号 6)XK5040——工作台宽度为400mm数控立式升降台铣床 7)Z3040X16——钻头最大直径为40mm摇臂钻、最大跨距为1600mm 8)T4163B——工作台宽度为630mm单柱坐标镗床、B为改进号 9)C1312——加工工件最大回转直径为12mm的单轴转塔车床 10)C7620——加工工件最大回转直径为200mm的卡盘多刀半自动车床 3、按图所示传动系统下列 （1）写出传动路线表达式； （2）分析主轴的转速阶数； 解：1）写出传动路线表达式
电动机(1430rpm)—15090φφ—????????????????? ?421732262236—??????????????????303826424522—200178φφ—??????????----158176327M —主轴 2）分析主轴的转速阶数 18233=??=Z 3）)(52.201820017826422236150901430max rpm n =???? =φφφφ )(98.185817632720017845224217150901430min rpm n =??????=φφφφ 3、按图所示传动系统下列 （1）写出传动路线表达式； （2）分析主轴的转速阶数； 解：1）写出传动路线表达式 电动机(1440rpm)—325100φφ—??????????????????653372265840—?????????? ?????????????????------------??????------81176137613781173761(22221（右）（左）（右）（左）合）M M M M M —主轴 2）分析主轴的转速阶数 1243=?=Z
电气控制技术课程设计说明书M7120型平面磨床电气控制 学院：机电工程学院 指导教师：李海军刘宇 专业：电气工程及其自动化 班级：11级电气一班 姓名：温强周琳 学号：110512530 110512556 设计完成日期：2014年5月4日
一、M7120型平面磨床电气控制设计任务及设计要求 (1) 1 控制设计要求 (1) 2 控制设计任务 (1) 二设计方案 (1) 1 主电路设计 (1) 2 辅助电路设计 (3) 三电气原理图设计 (4) 1 主电路设计与分析 (4) 2 辅助电路设计及分析 (5) 四电气控制板安装与调制 (6) 1 控制板任务 (6) 2 安装实物图片 (6) 3 调试情况 (8) 五PLC控制的设计 (10) 1 I/O点分析 (10) 2 PLC选型 (10) 3 I/O点分配 (10) 4 PLC外围接线图 (11) 5 PLC程序设计 (12) 6 程序的运行与调试 (14) 六收获与与体会 (23) 七总结：PLC控制与继电器控制的区别 (24)
我先对本次的设计进行了总体的思考和分析M7120型平面磨床主要由4台电动机组成，它们分别是：液压泵电动机M1，砂轮电动机M2，冷却泵电动机M3，砂轮升降电动机M4。M1单向旋转，可实现反接制动、两地控制；M2、M3均单向旋转，M3只有在M2启动后才能运转；M4可实现双向旋转，且只能通过电动控制。首先绘制原理接线图，随后连电路板、进行调试。然后根据电气控制电路的线路图，绘制PLC外围接线图，编程PLC的梯形图，调试。
一、M7120型平面磨床电气控制设计任务及设计要求 1 控制设计要求 （1）液压泵电动机M1单向旋转，可实现反接制动，两地控制。（2）M2、M3均单向旋转，M3只有在M2启动后才能运转。（3）M4可实现双向旋转，且M4只能通过电动控制。 （4）M1、M2、M3均有过载保护功能，整个电路具有短路保护功能。 （5）机床控制电路及指示灯电路，电压均为380V。其中HL1为控制指示灯，HL2为M1运转指示灯，HL3为M2及M3运转指示灯，HL4为M4运转指示灯。 2 控制设计任务 （1）绘制电气控制原理图（A2图幅），PLC外围接线图（A3图幅），编写PLC控制程序。 （2）制作电气控制板：按照设计指导书要求的控制功能，制作安装液压泵电动机M1，砂轮电动机M2，冷却泵电动机M3，砂轮升降电动机M4主回路及控制回路，取消控制变压器及照明灯。 （3）完成设计说明书。 二设计方案 1 主电路设计 根据设计要求，液压泵电动机M1单向旋转可实现反接制动、两地控制，M2、M3均单向旋转，M4可实现双向旋转。M1、M2、M3均有过载保护功能，整个电路具有短路保护功能。
磨床习题 1.万能外圆磨床必须具备以下运动： 1) , 2) ,3) , 4) 。 1.万能外圆磨床必须具备以下运动: 1)砂轮旋转运动(主运动) , 2)工件圆周进给运动 , 3)工件纵向进给运动 , 4)砂轮周期或横向进给运动。 2.M1432A型万能外圆磨床的头架工作方式 有、、，其中以加工的精度高。 3.平面磨床的种类主要有以下几 种: , , ，。 4. 分析卧轴矩台平面磨床与立轴圆台平面磨床在 磨削方法、加工质量、生产率等方面有何不同？
答：卧轴矩台平面磨床采用砂轮周边磨削，磨削时砂轮和工件的接触面积小，发热量少，冷却和排屑条件较好，可获得较高的加工精度和表面质量，且工艺范围较宽，除了用砂轮周边磨削水平面外，还可以用砂轮的端面磨削沟槽，台阶等的垂直侧平面。 立轴圆台平面磨床，由于采用砂轮端面磨削，砂轮与工件接触面积大，同时参与磨削的磨粒多，且为连续磨削，没有工作台换向时间损失，故生产率高。但磨削时发热量大，冷却和排屑条件差，加工精度和表面质量差，且工艺范围较窄，主要用于成批，大量生产中磨削小零件和大直径的环形零件的端面，但不能磨削窄长零件。 5.为什么中型万能外圆磨床的尾架顶尖通常采用弹簧顶紧? 用弹簧力预紧工件, 以便磨削过程中工件因热胀而伸长时，可自动进行补偿，避免引起工件弯曲变形和顶尖孔过分磨损. 6. M1432A万能外圆磨床具有哪些运动?磨削外圆锥面有哪几种方法？
7.在M1432A万能外圆磨床中,用顶尖磨削外圆和用卡盘夹持工件磨削外圆,哪一种情况加工精度较高?为什么? 8.采用定程磨削法磨削一批零件，磨10个零件后，发现工件直径大了0.02mm，应如何进行补偿？说明调整步骤？ 手轮 B,D,C 9.M1432A磨床主运动的砂轮只有一级转速？ 10. M1432A磨床砂轮主轴轴承是什么种类的？什么形式的？ 砂轮主轴支撑采用“短三瓦”式动压型液体滑动轴承，轴承刚度高，回转精度较高；见图3-10 ★长径比0.75 ★主轴轴颈与轴瓦间的间隙0.01-0.02mm ★球头中心偏离轴瓦对称中心 11. M1432A磨床保证加工精度和表面粗糙度的主要措施是什么？ ★砂轮架部分：
课题：电气控制系统工程 M7120型平面磨床实习报告 一、实习的性质、目的、意义 电气控制技术实习时在学习常用低压电器设备，电气控制线路的基本控制环节。其目的是培养学生掌握本专业所必须的基本技能和专业知识，他用过学习使学生首席并掌握各种常用低压电器设备的构造，工作原理及使用按照方法，初步掌握电气控制基本的控制的原理，连接规则，故障排除方法，学习常用机机床的电器控制的线路结构，工作原理，故障分析和排除方法。通过实习培养学生热爱专业，热爱劳动，吃苦耐劳，刻苦专研精神。 二、实习的要求 1、学习常用低压电器的实际应用，常用电器控制电路的实际应用，各种电动机控制电路的应用； 2、对于交流接触器，热继电器，时间继电器，按钮，熔断器，行程开关，低压断路器等常用低压电器具有安装，使用，维修和选择的能力； 3、初步掌握常用电器控制电路的安装工艺，接线方法，操作要领，试验规程和故障排除技能； 4、初步掌握常用机床电气控制电路的控制要求，电器动作原理，操作步骤，常见故障分析和排除技能。 三、实习内容 1、拆装交流接触器，掌握其内部结构，动作原理；短路环的位置，作用：触电的作用和接线位置；测试吸合电压，释放电压以及额定电压；简单故障处理。 2、熟悉热继电器,按钮,熔断器,位置开关,低压断路器的结构,原理及安装接线规则,了解其实用方法和技术参数的选择. 3、练习各种基本电气控制线路的接线盒操作,如三相异步电动机的点动和连续运转,顺序控制,两地控制,正反转控制,形成控制,Y-降压启动控制,能好自动控制。 4、现场参观,熟悉常用机床的结构,组成,操作和动作情况，了解电器设备
的位置和电气控制线路的接线方法。 5、完成典型机床电气控制系统的安装,调试。 四、电气原理图
摘要 由于工厂企业中很多磨床年代久远，其工作性能已远远达不到现代生产的要求。因此有必要对旧式的常规电动机控制系统进行技术改造，以PLC取代常规的继电器，以达到磨床的控制要求。 M7475型立轴圆台平面磨床早期的电气控制系统，采用的是继电器接触器控制线路,电气元件较多,连线多,触点多,可靠性不高,有时因—个继电器或一条连线出现故障,都会造成整个系统运行不正常,而且查找和排除都比较困难。针对M7475型立轴圆台平面磨床传统电气控制系统的不足之处，用PLC程序营换继电器接触器控制线路对其进行了技术改造,其结果是保持磨床原操作方式不变,降低了故障检修的难度,提高了可靠性.用户理解容易，使用方便.不需要适应期。关键词：改造,平面磨床,PLC
目录 1 绪论 (1) 1.1 PLC在电气控制系统中的应用 (1) 1.2 磨床的介绍 (1) 2机床的主要结构及运动形式 (3) 2.1 主要结构 (3) 2.2 运动形式 (3) 3 机床的电气控制及线路 (4) 3.1 机床对电气线路的基本要求 (4) 3.2 电气控制及线路 (4) 3.3 M7475型立轴圆台平面磨床电磁吸盘充、去磁电路 (6) 4 M7475型立轴圆台平面磨床的PLC控制 (8) 4.1 M7475型立轴圆台平面磨床PLC的输入/输出点分配表 (8) 4.2 M7475型立轴圆台平面磨床控制接线图 (9) 4.3 M7475型立轴圆台平面磨床PLC控制梯形图 (10) 总结 (12) 参考文献 (13)
1 绪论 1.1 PLC在电气控制系统中的应用 现代工业生产中，中小批量零件的生产占产品数量的比例越来越高，零件的复杂性和精度要求迅速提高，传统的普通磨床已经越来越难以适应现代化生产的要求，制造业的竞争已从早期降低劳动力成本、产品成本，提高企业整体效率和质量的竞争，发展到全面满足顾客要求、积极开发新产品的竞争，将面临知识—技术—产品的更新周期越来越短，产品批量越来越小，而对质量、性能的要求更高，同时社会对环境保护、绿色制造的意识不断加强，因此敏捷先进的制造技术将成为企业赢得竞争和生存、发展的主要手段。计算机信息技术和制造自动化技术的结合越来越紧密，作为自动化柔性生产重要基础的“软”控制系统机床，在生产中所占比例将越来越高。 20世纪70年代以前，电气自动控制的任务基本上是由继电器控制系统来完成。继电器控制系统的优点是结构简单、价格低廉、抗干扰能力强，所以当时应用的十分广泛，至今仍在许多简单的机械设备中应用。但是，该类控制系统的缺点也十分明显，它采用固定的硬件接线方式来完成各种逻辑控制，灵活性差；另外机械性触点的工作频率低，易损坏，因此可靠性较差。 当前，随着科学技术的不断发展及生产工艺上不断提出新的要求，电气控制技术得到飞速的发展。在控制方法上，主要是从手动到自动控制；在控制功能上，是从简单的控制设备到复杂的控制系统；在操作方式上，由笨重到轻巧；在控制原理上，从有触点的继电接触式控制系统到以计算机为核心的“软”控制系统。 PLC的应用面广、功能强大、使用方便，是当代工业自动化的主要设备之一。PLC以软件手段实现了各种控制功能，与继电器控制系统相比，灵活性大大提高；与普通的计算机相比，又具有可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、组合灵活、扩展方便、体积小等突出优点，因而在机床电气控制系统中得到广泛的应用。 1.2 磨床的介绍 所有用砂轮、砂带、油石、研磨剂等为工具对金属表面进行加工的机床，称为磨床。 磨床的加工特点是可以获得高的加工精度和很低的表面粗糙度，因此，磨床主要用于零件
电气控制技术课程设计说明书 M7120型平面磨床电气控制
一、 M7120型平面磨床电气控制设计任务及设计要求 (1) 1 控制设计要求 (1) 2 控制设计任务 (1) 二设计方案 (1) 1 主电路设计 (1) 2 辅助电路设计 (3) 三电气原理图设计 (4) 1 主电路设计与分析 (4) 2 辅助电路设计及分析 (5) 四电气控制板安装与调制 (6) 1 控制板任务 (6) 2 安装实物图片 (6) 3 调试情况 (8) 五 PLC控制的设计 (10) 1 I/O点分析 (10) 2 PLC选型 (10) 3 I/O点分配 (10) 4 PLC外围接线图 (11) 5 PLC程序设计 (12) 6 程序的运行与调试 (14) 六收获与与体会 (23) 七总结：PLC控制与继电器控制的区别 (24)
我先对本次的设计进行了总体的思考和分析M7120型平面磨床主要由4台电动机组成，它们分别是：液压泵电动机M1，砂轮电动机M2，冷却泵电动机M3，砂轮升降电动机M4。M1单向旋转，可实现反接制动、两地控制；M2、M3均单向旋转，M3只有在M2启动后才能运转；M4可实现双向旋转，且只能通过电动控制。首先绘制原理接线图，随后连电路板、进行调试。然后根据电气控制电路的线路图，绘制PLC外围接线图，编程PLC的梯形图，调试。
一、 M7120型平面磨床电气控制设计任务及设计要求 1 控制设计要求 （1）液压泵电动机M1单向旋转，可实现反接制动，两地控制。（2）M2、M3均单向旋转，M3只有在M2启动后才能运转。 （3）M4可实现双向旋转，且M4只能通过电动控制。 （4）M1、M2、M3均有过载保护功能，整个电路具有短路保护功能。（5）机床控制电路及指示灯电路，电压均为380V。其中HL1为控制指示灯，HL2为M1运转指示灯，HL3为M2及M3运转指示灯，HL4为M4运转指示灯。 2 控制设计任务 （1）绘制电气控制原理图（A2图幅），PLC外围接线图（A3图幅），编写PLC控制程序。 （2）制作电气控制板：按照设计指导书要求的控制功能，制作安装液压泵电动机M1，砂轮电动机M2，冷却泵电动机M3，砂轮升降电动机M4主回路及控制回路，取消控制变压器及照明灯。 （3）完成设计说明书。 二设计方案 1 主电路设计 根据设计要求，液压泵电动机M1单向旋转可实现反接制动、两地控制，M2、M3均单向旋转，M4可实现双向旋转。M1、M2、M3均有过载保护功能，整个电路具有短路保护功能。
磨床型号的含义说明发布时间：2012-8-7 磨床的种类很多，按GB/T15375-1994磨床的类、组、系划分表，将我国的磨床品种分为三个分类。一般磨床为第一类，用字母M表示，读作“磨”。超精加工机床、抛光机床、砂带抛光机为第二类，用2M表示。轴承套圈、滚球、叶片磨床为第三类，用3 M表示。齿轮磨床和螺纹磨床分别用Y和S表示，读作“牙”和“丝”。第一类磨床按加工不同分为一下几组：0—仪表磨床；1—外圆磨床（如M1432A、MBS1332A、MM142 0、M1020、MG10200等）；2--内圆磨床（如M2110A、MGD2110等）；3—砂轮机；4—研磨机、珩磨机；5—导轨磨床；6—刀具刃磨床（M6025A、M6110等）；7—平面及端面磨床（如M7120A、MG7132、M7332A、M7475B等）；8—曲轴、凸轮轴、花键轴及轧辊轴磨床（如M8240A、M8312、M8612A、MG8425等）；9—工具磨床（如MK9017、MG9019等）。 型号还指明机床主要规格参数。一般以内、外圆磨床上加工的最大直径尺寸或平面磨床工作台面宽度（或直径）的1/10表示；曲轴磨床则表示最大回转直径的1/10；无心磨床则表示基本参数本身（如M1080表示最大磨削直径为80mm）。 应当注意，外圆磨床的主要参数代号与无心外圆磨床不同。 磨床的通用特性代号位于型号第二位（如表1-1），如型号MB1432A中的B表示半自动万能外圆磨床。 磨床结构性能的重大改进用顺序A、B、C……表示，加在型号的末尾。 现以一数控高精度外圆磨床的型号说明磨床型号的表示方法。其最大磨削直径为200 mm，经第一次改进设计。
平面磨床使用方法_平面磨床操作步骤及流程 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！ 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、数控系统、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 磨床的一种。主要用砂轮旋转研磨工件以使其可达到要求的平整度，根据工作台形状可分为矩形工作台和圆形工作台两种，矩形工作台平面磨床的主参数为工作台宽度及长度，圆形工作台的主参数为工作台面直径。根据轴类的不同可分为卧轴及立轴磨床之分。 基本分类：平面磨床是指磨削工件平面或成型表面的一类磨床。主要类型有卧轴矩台、卧轴圆台、立轴矩台、立轴圆台和各种专用平面磨床。 ①卧轴矩台平面磨床：工件由矩形电磁工作台吸住或夹持在工作台上，并作纵向往复运动。砂轮架可沿滑座的燕尾导轨（见机床导轨）作横向间歇进给运动（见机床），滑座可沿立柱的导轨作垂直间歇进给运动,用砂轮周边磨削工件,磨削精度较高。 ②立轴圆台平面磨床:竖直安置的砂轮主轴以砂轮端面磨削工件,砂轮架可沿立柱的导轨作间歇的垂直进给运动。工件装在旋转的圆工作台上可连续磨削，生产效率较高。为了便于装卸工件，圆工作台还能沿床身导轨纵向移动。 ③卧轴圆台平面磨床:适用于磨削圆形薄片工件,并可利用工作台倾斜磨出厚薄不等的环形工件。 ④立轴矩台平面磨床：由于砂轮直径大于工作台宽度,磨削面积较大,适用于高效磨削。 ⑤双端面磨床：利用两个磨头的砂轮端面同时磨削工件的两个平行平面，有卧轴和立轴两种型式。工件由直线式或旋转式等送料装置引导通过砂轮。这种磨床效率很高，适用于大批量生产轴承环和活塞环等零件。此外，还有专用于磨削机床导轨面的导轨磨床、磨削透平叶片型面的专用磨床等。
平面磨床M7120机床的数控改造
目录 第一章PLC编程介绍··2 一、PLC的基本概念··2 二、PLC的基本结构··2 三、PLC的工作原理··3 四、PLC发展方向··5 第二章M7120型平面磨床的论述··5 一、机床型号的含义··5 二、机床的主要结构及运动形式··5 第三章M7120电气控制原理的分析··6二、机床对电气线路的主要要求··6 二、电气电路分析··6 第四章平面磨床M7120 PLC改造··9 一、PLC控制要求··9 二、PLC的硬件设计··9 三、PLC控制软件··12 四、电气元件的计算··17 五、PLC改造后的原理图··22 六、电气柜内接线图··24 七、电气柜外接线图··25 八、电器位置安装图··27
第一章PLC编程介绍 一、PLC的基本概念 可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC 二、PLC的基本结构 PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为： 1、电源 PLC的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去2、中央处理单元(CPU) 中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检 电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的
磨床型号的含义说明 Company Document number：WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT
磨床型号的含义说明发布时间：2012-8-7 磨床的种类很多，按GB/T15375-1994磨床的类、组、系划分表，将我国的磨床品种分为三个分类。一般磨床为第一类，用字母M表示，读作“磨”。超精加工机床、抛光机床、砂带抛光机为第二类，用2M表示。轴承套圈、滚球、叶片磨床为第三类，用3M 表示。齿轮磨床和螺纹磨床分别用Y和S表示，读作“牙”和“丝”。第一类磨床按加工不同分为一下几组：0—仪表磨床；1—外圆磨床（如M1432A、MBS1332A、MM1420、M1020、MG10200等）；2--内圆磨床（如M2110A、MGD2110等）；3—砂轮机；4—研磨机、珩磨机；5—导轨磨床；6—刀具刃磨床（M6025A、M6110等）；7—平面及端面磨床（如M7120A、MG7132、M7332A、M7475B等）；8—曲轴、凸轮轴、花键轴及轧辊轴磨床（如M8240A、M8312、M8612A、MG8425等）；9—工具磨床（如MK9017、MG9019等）。 型号还指明机床主要规格参数。一般以内、外圆磨床上加工的最大直径尺寸或平面磨床工作台面宽度（或直径）的1/10表示；曲轴磨床则表示最大回转直径的1/10；无心磨床则表示基本参数本身（如M1080表示最大磨削直径为80mm）。 应当注意，外圆磨床的主要参数代号与无心外圆磨床不同。 磨床的通用特性代号位于型号第二位（如表1-1），如型号MB1432A中的B表示半自动万能外圆磨床。 磨床结构性能的重大改进用顺序A、B、C……表示，加在型号的末尾。 现以一数控高精度外圆磨床的型号说明磨床型号的表示方法。其最大磨削直径为200m m，经第一次改进设计。 常用的磨床型号含义如下：
M7120平面磨床的电气自动化设计 第一章 M7120型磨床的构成及工作原理型磨床的构成 M7120一、型磨床的型号及含义M71201.型号：M7120 含义：M —磨床 7 —平面磨床 1 —卧轴矩台式 20 —工作台的工作面宽200mm 2.M7120型磨床的主要结构 M7120型平面磨床主要由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮架（又称磨头）、滑座、立柱等部分组成。它的外型如图所示：
磨床的主运动是砂轮的旋转运动，辅助运动是工作台的左右往返1 M7120平面磨床的电气自动化设计 运动和砂轮架的前后上下进给运动。工作台的往返运动采用液压传动，能保证加工精度。砂轮升降电动机使砂轮在立柱导轨上作垂直运动，用以调整砂轮与工件位置。 3.控制要求 （1）砂轮的旋转用一台三相异步电机拖动，要求单向连续运行。（2）砂轮电动机、液压泵电动机和冷却泵电动机都只要求单向旋转。（3）砂轮升降电动机要求能正反转控制。 （4）冷却泵电动机只有在砂轮电动机起动后才能起动。 （5）电磁吸盘应有充磁和去磁控制环节。 二、M7120型磨床的工作原理 1.M7120型磨床电气控制线路图 见附图 2.主电路工作原理 主电路中有四台电动机，分别为液压泵电动机M1、砂轮电动机M2、冷却泵电动机M3和砂轮升降电动机M4，它们的短路保护均由熔断器FU1实现。热继电器FR1、FR2、FR3分别为M1、M2、M3的过载保护。液压泵电动机M1只需要单向旋转，由接触器KM1控制。由于冷却泵 电动机M3必须在砂轮电动机M2运转后才能起动，所以由同一个接触
器KM2控制。砂轮升降电动机M4由接触器KM3和KM4控制，要求能正反转，由于M4是点动短时运转，故未设过载保护。 3.控制电路工作原理 （1）液压泵电动机M1的控制若电源电压正常，由变压器TC副绕组提供135V交流电压，经桥式整流器VC整流后得到110V直流电压，使欠电压继电器KV线圈得电吸合，其常开触头KV闭合，为电动机的起动作好准备。若电源电压偏低，KV不能可靠工作，则四台电动机均不能起动。 当KV吸合后，再按下启动按钮SB3，接触器KM1线圈得电并自锁，其主触头KM1闭合，M1起动并连续运转。按下停止按钮SB2，M1失电停转。 （2）砂轮电动机M2及冷却泵电动机M3的控制 KV吸合后，按下起动按钮SB5，接触器KM2线圈得电并自锁，其主触头KM1闭合，M22 M7120平面磨床的电气自动化设计 起动并连续运转，按下停止按钮SB4，KM2线圈失电，M2停转。M3在插上插头X1后，与M2同时起动、停止。如果不需要冷却液，拔下插头X1即可。 （3）砂轮升降电动机M4的控制由于砂轮升降时短时运转，故采用点动控制。按下起动按钮SB6，接触器KM3线圈得电吸合，其主电路中的主触头KM3闭合，M4起动并正转，砂轮上升。当砂轮上升到所需位置时，松开SB6，KM3线圈失电，M4停转，砂轮停止上升。
机电课程设计---平面磨床
第1章课程概述和设计要求 磨床是用砂轮周边或端面进行机械加工的精密机床。它不但能加工一般金属材料，而且能加工一般金属刀具难以加工的硬材（如淬火钢，硬质合金等）。利用磨削可获得较高加工精度和光洁度，而且加工余量较其他加工方法小的多。所以磨床广泛用于零件加工。由于精密铸造和精密锻造工艺的进步，使得零件不经其他切削加工而直接磨削成成品。随着高速磨削和强力磨削工艺的发展，进一步提高了磨削的效率。因此磨床的使用范围日益扩大，在金属切削机床中所占比重不断上升，在工业发达国家占金属切削机床的 13%-27%。 磨床种类很多，按其工艺分为外圆磨床、内圆磨床、平面磨床、工具磨床以及一些专用磨床，如螺纹磨床、齿轮磨床、球面磨床、花键磨床、导轨磨床与无心磨床等。其中以平面磨床最为普通。在各种金属切削机床中，磨床占有一定的比重，应用范围最为广泛。磨床是利用砂轮的周边或端面对工件的外圆、内孔、端面、平面、螺纹及球面等进行磨削加工的一种精密加工机床。磨床能加工硬度较高的材料，如淬硬钢、硬质合金等；也能加工脆性材料，如玻璃、花岗石。磨床能作高精度，表面粗糙度很小的磨削，也能进行高效率的磨削，如强力磨削等。 磨床是各类金属切削机床中品种最多的一类，主要类型有外圆磨床、内圆磨床、平面磨床、无心磨床、工具磨床等。平面磨床的工件一般是紧夹在工作台上，或靠电磁吸力固定在电磁工作台上，然后用砂轮的周边或端面磨削工件的平面磨床。 平面磨床的结构由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮箱、滑座、立柱等部分组成。在箱形床身中装有液压传动装置，以使矩形工作台在床身导轨上通过液压油推动活塞杆作往复运动（纵向）。而工作台往复运动的换向是通过撞块碰撞床身上的换向手柄来改变油路实现的。工作台往复运动的行程长度可通过调节装在工作台正面槽中的撞块8的位置来改变。工作台的表面是T形槽，用来安装电磁吸盘以吸持工件或直接安装大型工件。在床身上固定有立柱，沿立柱的导轨上装有滑座，滑座可在立柱导轨上作上下移动，并可由垂直进刀手轮操纵。砂轮箱能沿滑座水平导轨作横向移动，可由纵向移动手轮操作，也可由液压传动作连续或间断移动，连续移动用于调节砂轮位置或整修砂轮，间断移动用于进给。
M7475立轴圆台磨床的调试和操作规程 文件编号；ZX/QG—30 初版日期；2001/8/28共6页; 版本号；1 1.0目的 使操作人员能以经过优化的统一规范程序调试操作设备，以期得到生产过程中最稳定的产品质量。 2.0适用范围 适用于M7475平面磨床的调试和操作。 3.0调试程序 3.1安全核查。 3.1.1检查机床有关防护罩壳是否齐全备。 3.1.2检查机床各电气开关位置及通电关状态是否正常。 3.1.3检查机床各润滑点位置油杯、油箱的油量是否符合要求。 3.1.4检查机床冷却液箱的水位、纯净状况是否符合要求。 3.2设备及工艺装备调试 3.2.1砂轮采用筒形砂轮，尺寸450x380x150mm。 3.2.2浇注砂轮； 筒形砂轮与其卡盘的粘合剂采用硫磺，将硫磺用铁锅加热融化成深黄色水状即可浇注(硫磺加热时注意火不能太大或太小，加热时必须经常搅拌)，浇注前，砂轮四周与卡盘的间隙应基本相等。 3.2.3当要调换砂轮时，需用锤将硫磺剩余砂轮敲碎清理干净，然后浇注新砂轮。 3.2.4在机床上调换砂轮时，必须在工作台面上铺设木板，以防划伤
台面。并均匀拧紧卡盘与磨头的连接螺栓。 3.2.5砂轮的修正是通过砂轮修正器来实现的。 当需要修正砂轮时，转动螺母，使修正轴及修正刀片上升一定的修正量，然后转动手柄，刀片在砂轮端面作弧状修正运动。如上动作重复几次，就可达到修正砂轮的目的。 工作中，应检查修正刀片是否松动或失效。 修砂轮时，工作台与砂轮之间要留一定距离。磨削过程中，每台面应修正一次砂轮，在修正砂轮前后分为粗磨和精磨。 3.2.6加工过程中，当工件翻身或磨结束后，必须关闭电磁工作台开关，否则难以搬动工件。 3.3日常生产操作过程中的调试。 3.3.1磨削过程中，砂轮进给应连续均匀，从开始火花到全部见火花期间应控制磨头电动机电流表在于25A以下；正常磨削时，磨头电机电流表应控制在此35A以下。 33.2在磨削时，应特别注意磨削余量在套圈两个端面上的分配，必须按工艺要求合理地去除每个端面的磨削量。 3.3.3对特轻、超轻系列或平面翘曲较大的内外圈，在加工时，应适当减少磁性，必要时，增加磨削次数（即多翻几次面）。 3.3.4退磁时，工件应排列整齐，不能有堆叠、斜放现象。工件必须远离退磁器0.5m以外才能切断退磁机电源，否则，退了磁的工件又被充磁。 3.3.5机床砂轮主轴对工作台的垂直度的调整；
M7120型平面磨床的电气控制电路及工作原理M7120型平面磨床主要由主线路、控制线路、照明及指示灯线路及电磁工作台线路等组成，如图8.4所示。下面按线路的几大部分分别对其工作原理及用途作简单介绍。 图8.4M7120型平面磨床的电气控制电路M7120型平面磨床的主线路有四台电动机，M1为液压泵电动机，它在工作中起到工作台往复运动的作用；M2是砂轮电动机，可带动砂轮旋转起磨削加工工件作用；M3电动机做辅助工作，它是冷却泵电动机，为砂轮磨削工作起冷却作用；M4为砂轮机升降电动机，用于调整砂轮与工作件的位置。M1、M2及M3电动机在工作中只要求正转，其中对冷却泵电动机还要求在砂轮电动机转动工作后才能使它工作，否则没有意义。对升降电动机要求它正反方向均能旋转。 控制线路对M1、M2、M3电动机有过载保护和欠压保护能力，由热继电器FR1、FR2、FR3和欠压继电器完成保护，而四台电动机短路保护则需FU1做短路保护。电磁工作台控制线路首先由变压器T1进行变压后，再经整流提供110V的直流电压，供电磁工作台用，它的保护线路是由欠压继电器、放电电容和电阻组成。 线路中的照明灯电路是由变压器提供36V电压，由低压灯泡进行照明。另外还有5个指示灯：HL亮证明工作台通入电源；HL1亮表示液压泵电动机已运行；HL2亮表示砂轮机电动机及冷却泵电动机已工作；HL3亮表示升降电动机工作；HL4亮表示电磁吸盘工作。
M7120型平面磨床的工作原理是，当电源380V正常通入磨床后，线路无故障时，欠压继电器动作，其常开触点KA闭合，为KM1、KM2接触器吸合做好准备，当按下SB1按钮后，接触器KM1的线圈得电吸合，液压泵电动机开始运转，由于接触器KM1的吸合，自锁点自锁使M1电动机在松开按钮后继续运行，如工作完毕按下停止按钮，KM1失电释放，M1便停止运行。 如需砂轮电动机以及冷却泵电动机工作时，按下按钮SB3后，接触器KM2便得电吸合，此时砂轮机和冷却泵电动机可同时工作，正向运转。停车时只需按下停止按钮SB4，即可使这两台电动机停止工 作。 在工作中，如果需操作升降电动机做升降运动时，按下点动按钮SB5或SB6即可升降；停止升降时，只要松开按钮即可停止工作。 如需操动电磁工作台时，把工件放在工作台上，按下按钮SB7后接触器KM5吸合，从而把直流电110V电压接入工作台内部线圈中，使磁通与工件形成封闭回路因此就把工件牢牢地吸住，以便对工件进行加工。当按下SB8后，电磁工作台便失去吸力。有时其本身存在剩磁，为了去磁可按下按钮SB9，使接触器KM6得电吸合，把反向直流电通入工作台，进行退磁，待退完磁后松开SB9按钮即可 将工件拿出。 8.4.2M7120型平面磨床的常见故障及检修方法 故障：磨床砂轮电动机不能启动。
金属切削机床/磨削加工安全检查表 磨削加工安全检查表 说明 1）磨削加工是用得最广泛的切削加工方法之一。 2） 磨削速度很高，每秒30～50m，高速旋转砂轮的破裂可使人致伤；切削温度较高，可达1500℃，可烫伤人体；切削过程历时很短，只有万分之一秒。砂轮型号选择不当、砂轮平衡不好、安装不当、磨削量选择不当、缺乏及明修整和操作不当，均可发生砂轮破裂，碎块崩出造成严重伤亡事故。在砂轮运转时调整、坚固或测量工作时，可能触及高速旋转的砂轮而造成伤害。工件夹固不牢或电磁盘失灵等原因造成工件飞出伤人事故。 3）安装砂轮必须满足下列安全要求： ①根据砂轮使用说明书，选用与机床主轴转数相符的砂轮。 ②所选用的砂轮要有出厂合格证或检查试验标志。 ③对砂轮进行全面检查，发现砂轮质量、硬度、强度、粒度和外观有裂纹等缺陷时不能使用。 ④安装砂轮的法兰不能小于砂轮直径的三分之一或大于二分之一。 ⑤法兰盘与砂轮之间要垫好衬垫。 ⑥砂轮在安装前要搞好静平衡。 ⑦砂轮孔径与主轴间的配合要适当。 ⑧紧螺帽时要用专用扳手，不要用力过猛以防滑倒，螺帽紧固要适当。 ⑨砂轮装完后，要安装好防护罩，砂轮侧面要与防护罩内壁之间保持20～30mm以上的间隙。 ⑩砂轮装好后要经过5～10min的试运转，起动时不要过急，要点动检查。 4）无心磨床安全检查表适用于M10型及与之类似的无心磨床。 5）平面磨床安全检查表适用于M71型卧轴矩台平面磨床及与之类似的平面
磨床。 6）螺纹磨床安全检查表适用于M7520型螺纹磨床及与之类似的精密磨床。 7）光学曲线磨床安全检查表适用于M9050型及与之类似的光学曲线磨床。 （1）无心磨床安全检查表 1. 设备检查 1.1砂轮架应齐全、完好、固定可靠、调整方便、工作时应运行平稳、无异常噪声。 1.2砂轮主轴的螺纹旋向必须与砂轮工作时的旋转方向相反。 1.3主轴轴向止推装置必须安装牢固，能有效地控制主轴的轴向串动。 1.4进给机构的零件应齐全、完好、定位准确、固定可靠。 1.5杠杆系统应操作灵活、零件齐全、装配牢固、不得有松动现象。 1.6滚轮应安装正确、滚动灵活、不许在运转时夹紧工件。 1.7冷却系统应能正常工作，在磨削工件和修整砂轮时能很好地进行冷却。挡板应齐全、完好、以防冷却液飞溅。 1.8皮带传动装置和交换齿轮均应设置防护罩。砂轮防护罩应符合安全要求。 1.9应设置木质脚踏板。 2. 行为检查 2.1用手送磨削工件时，手离砂轮应在50mm以上，不要握得太紧。 2.2用推料棒送料时，要拿铅料棒，禁止用金属棒。 2.3调整磨削量时，试磨工件不能少于三个。 2.4修正砂轮时，要慢慢进刀，并给充分的冷却液，以防损坏金刚钻。 2.5工件在砂轮中间歪斜时，要紧急停车。 2.6磨棒料时，要求托料架与砂轮、导轮间的中心成一直线。严禁磨弯料。