冲击试验台性能指标及技术原理

冲击试验台性能指标及技术原理

1、技术指标

冲击试验台用于实验室模拟产品在实际使用中，需要承受的冲击破坏的能力，以此来评定产品结构的抗冲击能力，并通过试验数据，优化产品结构强度。使用环境应无腐蚀性介质及强烈振动源，环境温度为5～30℃，相对湿度不超过85%（25℃时,不结露），电源电压变化不超过±10%。

由于台体采用了减震器，一般在小能量情况下，可以不设置专用基础，用地脚螺钉紧固在坚固地面上即可。台体安装应保证水平位置，水平度不应超过1/1000。

台体安装完成后，将机械台体与电气箱用专用电缆连接，将个人电脑和电气箱用专用电缆连接，接通电源，接通油源。接通传感器。

2、冲击波形功率谱

具有测量量程设置功能，有效提高信号分辨率；

自动增益调整，FIR数字无级滤波；

具有冲击波形自动参数测量功能，可以自动显示冲击加速度峰值，脉冲宽度及速度变化量等参数；

具有单次采集和连续采集功能；

具有历史纪录显示，存储，最大值最小值统计功能；

提供数据库管理功能，实现采集参数的自动保存和加载；

测量数据保存和复现；

采集的数据能形成试验报告、word文档，方便用户打印冲击曲线和后期文档制作；

提供GJB150、GJB360A、GB2423、GJB548A、GJB1217、MIL-STD-810F等标准容差带；

提供冲击波形功率谱、响应谱分析功能（选项）

3、脉冲波形发生器

冲击台设计了减震装置，由底座、气囊和阻尼器组成，用于减小冲击时试验台作用在地基上的冲击力。测试件安装在工作台上，工作台由四根安装在底座上的滑动导轨导向，可以上下运动。两气缸通过安装在工作台上的支架和工作台连接，当气缸充气时，活塞杆伸出，活塞杆带动工作台提升运动。冲击时，气缸充气，工作台提升，当提升到设定高度时，气缸快速放气，工作台自由跌落，工作台底面撞击波形发生器，完成一次冲击过程。从以上的冲击过程可以看出，调节工作台的跌落高度，可以得到不同的冲击初始速度，从而可得到不同的冲击过载值；而改变波形发生器的刚度，可以得到不同的脉冲宽度值，两者协调配合，可

以得到满足设计指标要求的各种冲击试验波形。

系统的到位后锁紧和防止二次反弹均由安装在工作台导耳和导向柱之间的2个液压刹车机构实现。液压刹车机构采用增压缸为动力源，液体压力可达16MPa，每个刹车机构的正压力大约为8000kg，2个刹车机构可达到16000kg的正压力，考虑导向柱的摩擦系数0.1，也可产生1600kg的刹车力，可以快速、可靠地制动，防止二次反弹。

系统的提升高度是由安装在底座上的步进电机控制光电管的上升下降来控制的，只需操作者输入提升高度的数值，就可以自动完成高度定位。

4、画面右方第四个框架显示操作按钮，分别是：

a.手动操作

空按钮。用户可直接操作电气箱。

可直接操作电气箱中部的开关来操纵台面的上下和制动。

b.单次冲击

台面将以当时的跌落高度和放置的减震垫作一次冲击。以便用户测量冲击产生的峰值加速度和脉冲宽度。如不符合用户所需，则可以用调整跌落高度和调整减震垫的方法来修正。

c.多次冲击

台面将以当时的跌落高度和放置的减震垫，以用户设置的碰撞次数完成一次试验。

更换减震垫

将电气箱中部的开关扳到向上的位置，此时台面将上升。到适当的位置时扳回。此时台面在较高位置，此时可更换减震垫；切勿不用减震垫启动试验。

5、台体标准及概述

水平冲击台主要用于军品组件的纵向冲击试验，也可以用于整弹发射冲击试验。主要针对垂直冲击台不能实现或者安装夹具必须水平安装的试件，进行冲击试验的装置。冲击台可执行常规的半正弦波、后峰锯齿波、方波等波形的冲击试验，以实现产品在实际环境中所遭受的冲击波及冲击能量，从而改进系统或优化产品的包装结构。本设备满足GB/T2423.5《电工电子产品基本环境试验规程Ea：冲击试验方法》、GJB150.18－86《军用设备环境试验方法：冲击试验》等相关试验标准对冲击试验的要求。

6、气动冲击台的现状

气压垂直冲击台采用的拉杆提升方式，工作台和气缸活塞缸一起跌落，并且采用手动调节提升高度，不能进行计算机自动设置高度，锁紧工作台靠气缸上自带的锁紧机构，不能有效防止二次反弹，或者防止反弹是靠气缸反向充气，是老一代气压提升垂直台。目前，世力源采用的新一代的气动冲击台，和老一代冲击台相比，有以下优点：

1)采用气液锁紧方式，可以有效防止二次反弹；

2)取掉了连接活塞杆的拉杆，大大提高了系统的整体刚度，可以进行小脉冲宽度的冲击；

3)设计了自动高度提升装置，可以计算机自动设置高度，大大提高了系统的效率和原始记录的追溯性。

另外，新一代冲击台由于采用了和液压台基本相同的气液锁紧方式，而不是靠气缸上自带的锁紧机构，因此比老一代气动冲击台多了一种自由跌落冲击方式，此种方式工作台脱离气缸活塞，自由跌落，可以达到较大的冲击过载值。

水平冲击实验机由钢轨迹、台车、冲击座和脉冲程序设备构成，如上图所示。台车上应有驱动台车运动的设备，此种设备可选用液压、气动、机械牵引等方式，能够操控台车的冲击速度，使其能以预订的速度进行冲击。台车上应有一隔板，隔板与台面笔直，而且有必定的强度和刚度。在冲击座和台车隔板之间设备脉冲程序设备，在台.车隔板碰击冲击座时能

发作需求的冲击脉冲。这种设备可选用气压录设备构成液压或弹性资料等方式。测验系统由

加速度传感器、信号放大器、显现和记要求能1示并记载实验样品所承受冲击加速度一时刻进程。测验仪器的精度应在士5%以内。

(完整版)实验室仪器操作规程

数显式压力试验机操作规程 一、使用前应先检查油箱内的油液是否充足，可查看右侧面油标， 如不足，则应打开后箱板向油箱内添加，至液面在油标处为宜。 二、检查各油管接头和紧固件是否有松动，如有松动则拧紧。检 查防尘罩应完整无损。检查电气接地、保险熔丝等安全防护措施是否有效。 三、首次使用时，检查油路和电路是否运行正常。 参数设置，选择合适的测量范围、显示方式和加荷方式。四、将试件表面擦拭干净，检查外观有无明显缺陷，如有必须更 换无损试件。 五、按下启动按扭，手柄放在“上升”位置，调控送油旋钮，按 需要速率平稳进行加荷试验，至试件被压碎，负荷下降。随即关闭送油，手柄放在“下降”的位置，使油液迅速流回油箱。 六、试验结束时，按面板上“打印”键，打印机即可打印输出该 次的试验报告。 七、操作中禁止将手等人体任何部分置于上下压板之间，并注意 试件破碎时碎片崩出伤人；试后随即清除破碎试块，以待下次试验。当不再做试验时，要打开回油阀，关闭送油阀，切断电源。

万能材料试验机操作规程 一、开机预热，检查设备运行状态。 二、根据试样和需要，选用相应的变形、负荷测量范围和显示方 式。 三、根据试样形状及尺寸，把相应的钳口装入上下钳口座内。 四、开动油泵拧开送油阀使试台上升10mm，然后关闭送油阀，如 果试台 已在升起位置时，则不必先开动油泵送油。 五、按动钳口夹紧按扭，将试样的一端夹在上钳口中（必须给电 磁阀送电）； 六、开动电动机，将下钳口升降到适当高度，将试件另一端夹在 下钳口中（须注意试样放置在轴线上）。 七、在试样上安装引伸计（注意：引伸计一定要夹好）。 八、调整变形显示为“零”。 九、按试验要求的加荷速度，缓慢的拧开送油阀进行加荷试验（加 荷时电磁阀应在无电状态）。 十、油缸升起后加荷前应按负荷和位移清零。 十一、根据需要，在特征点出现后取下引伸计。 十二、试样断裂后，卸载。 十三、取下断裂后的试样。 十四、注意加载过程中不能离人、不能超载，注意设备、人身安全。

机械设计实验报告

前言 一、实验课目的 本课程实验课目的在于：验证、巩固和加深课堂讲授的基本理论，加强理论联系实际及独立工作能力的培养；掌握一些最基本的机械实验方法、测量技能及用实验法来测定一些机械参数的能力；以及培养学生踏实细致、严肃认真的科学作风。因此，实验课是一个不可缺少的重要环节，每个学生必须认真对待，在课前进行预习，在课后分析试验结果，写成正规的实验报告。实验课为评定学生成绩的一部分。 二、实验前的准备工作 为了保证实验顺利进行，要求在实验前做好准备工作，教师在实验前要进行检查和提问，如发现有不合格者，提出批评，甚至停止实验的进行，实验准备工作包括下列几方面内容： 1.预习好实验指导书：明确实验的目的及要求；搞懂实验的原理；了解实验进行的步骤及主要事项，做到心中有底。 2.准备好实验指导书中规定自带的工具、纸张。 3.准备好实验数据记录表格。表格应记录些什么数据自拟。 三、遵守实验室的规章制度 1.验前必须了解实验设备、仪器的使用性能、操作规程及使用须知，否则不得操作。 2.严格按照规定，精心操作设备、仪器。 3.实验室内与本实验无关的设备与仪器，一律不得乱动。 4.在实验室严守纪律，不得高声谈笑，保持室内整洁。 5.实验完毕后，用过设备、仪器放回原处，并整理清洁、经教师同意后才得离开。 四、实验报告 实验报告是对实验所有数据、现象进行整理，分析得出一定结论与看法的书面文件。学生在实验后必须按照要求，整理并分析处理所的结果，写成正规的实验报告。 为了写好实验报告，提出以下几点： 1.实验结果记录应经实验指导教师过目签字，并随实验报告一起交上。 2.报告中的结果分析及讨论应力求具体，应针对试验具体情况，防止不切实际的空谈。 3.实验报告要求每人一份。 4.实验报告应在实验完毕后一星期内，由班委汇集交老师。 吉林大学珠海学院 机械工程学院 2018年9月10日

冲击试验设备

冲击试验设备 冲击试验设备性能说明： 冲击试验设备主要用于测定金属材料在动负荷下抵抗冲击的性能进行检测，是冶金、机械制造等单位必备的检测仪器，也是科研单位进行新材料研究不可缺少的测试仪器。 1.本机为微机屏显式全自动冲击试验机，可实现扬摆→送料→定位→冲击→二次 扬摆等一体化操作，操作简便，工作效率高，测量精度高。特别适用于连续做冲击试验的实验室和大量做冲击试验的冶金、机械制造等行业更能体现其优越性。 2.试验机主机为分体式结构，悬臂式挂摆方式，摆锤锤体U型。 3.冲击刀采用螺钉安装固定，更换简单方便。 4.试样简支梁式支承，试样端面定位。 5.主机装有安全防护销，并配备了安全防护网。 6.验机按国家标准GB/T3808-2002《摆锤式冲击试验机》、GB/T229-2007《金属夏 比摆锤冲击试验方法》对金属材料进行冲击试验。 冲击试验设备测控部分说明： 1)联想品牌电脑（17吋液晶，1G内存，160G硬盘） 2)惠普激光打印机 3)Windows操作系统为工作平台，屏幕显示，鼠标操作。 4)软件支持多个摆锤。 5)记录冲击强度，冲击能量等.也可计算最大最小平均值和标准偏差。 6)实验数据自动处理，自动测量摆动周期 7)系统参数全部开放，用户级操作者全方位掌握系统核心。

8)具备完美的数据分析功能，适合于用户进行各类复杂的数据分析。 9)具备完整的文件操作系统。、试验报告文件、试样文件等。 10)以ASC码的形式存贮试验数据，可用任何通用商业报表、字处理软件对试验 数据进行用户方再处理 11)单台计算机通过配置AD、I/O等卡板，可满足多台试验机的测控需要。 12)在线提示，使您的工作得心应手。 13)支持各类商业通用打印机。 14)出厂设置可以文件形式存贮，便于恢复。 15)系统升级简易。 16)测控系统界面显示 主窗口（如图）是软件操作控制中心。主管试验结果管理. 测试软件能实时虚拟数码管显示，监控能量值和角度值，并实时保持一次打击或空摆的冲击能量 主窗口 结果窗口

混凝土实验室操作规程完整

压力试验机操作规程 1.接通电源，仪器预热5分钟以上，按下启动按钮，关闭回油阀，缓慢打开送油阀，使活塞浮起。 2.输入试样组号P0000（试验编号），设定试件的截面代号S （100×100mm设定1，150×150mm设定2，200×*200mm设定3）。 3.加荷在试件即将接触上压板时按至零，消除系统零误差，继续加荷，直至试件破裂，仪器显示最大力值，依次做完本组试验，自动打印该组数据。 4.按“取消”键，可以结束本组试验，已测数据被存在仪器。 5.关闭送油阀，同时打开回油阀，切断电源。 6.加载过程中，根据GB/T500812002的规，对不同时间应控制的加荷率围如下： 100mm*100mm立方体试块 强度≦C30时，为3.16—5.26KN/s 强度≧C30并为

水泥标准养护箱操作规程 1.箱体就位静止24小时后，换好地线调节好水平，向水箱加清洁凉水，水位超过加热管，并向温控仪传感器茧型塑料盒加蒸馏水，将纱布一头放入盒，打开侧门拿掉增湿器喷嘴，取下水箱逆时针旋下水箱底盖，加满清洁水（蒸馏水最佳）。旋紧盖后放回增湿器上，将喷雾量旋钮调节到最大位置。 2.设定温度为20±1℃。 3.设定温度大于等于95%。 4.打开仪表电源开关。 5.工作正常后装入试件进行养护。 6.对箱温度.湿度每天做好记录。

冲击钻操作规程

冲击式钻机安全操作规程 一、钻机安装 1、安装钻机的场地应平整、坚实。若在松软地层处安装钻机,应对地基进行处理,然后铺垫枕木,保证钻机在工作时的稳固性,以免钻机在钻进工作中发生局部下沉,影响钻孔精度。 ２、钻机安装时，必须保持机架水平. 3、钻进就位确认安置正确后,在桅杆顶上先系上四根缆风绳,然后将桅杆竖起,桅杆竖起后,将下节桅杆固定好，再将上节桅杆拉出，并将上下节桅杆固定、安装好拉杆后,再将缆风绳系好。可用法兰螺丝调整缆风绳拉力，使桅杆立正以免倾斜(开动主桅杆专用卷筒竖起桅杆时，动作要缓慢)。 4、桅杆竖立起后,将桅杆底部的千斤顶旋出,以便载荷通过千斤顶传递到支座上。 二、开动前检查 1、检查钻机所有机构的正确性,并向全部润滑点和油嘴加注润滑油。 2、松开所有摩擦离合器,并清除钻机上的无关杂物. 3、检查电动机旋向,从皮带轮方向观察电机时,电动机的旋向应按顺时针方向旋转。 4、各种安全防护装置齐全. 5、空运转３-5mｉn,待一切正常后方可开始钻进。 三、操作者须知 １、不要在不良的机况下进行工作。 2、不要用打滑的摩擦离合器,防止摩擦片的磨损。 ３、将卷筒刹住后，再间断地松开，将钻头降落到井孔内，不要使其自由降落。经常检查钢丝绳损伤情况，如断丝超过5％时,应及时更换。钨金套应作拉力试验。钢丝绳与钻头连接的夹子数,应按等强度安装。 4、在下降工作中,若钻具停住，不应悬在空中，而应将钻具提上以后，再重新下降。 5、拧上钻具后,为检查接合处的螺纹连接情况，必须用凿子作检查标记线。６、钻具下降到井底以前,应检查钻头安装正确，钻具上应无裂纹等. 7、为了避免机器过早磨损与损坏,在工作中不要采用重量比说明书内规定的还要大的钻具。 8、为避免钻具未夹住，不工作时,不得将其停留在井底。 9、工作时要注意拉杆的拉力是否正常,不要在拉杆松驰时进行工作,以防桅杆损坏。 1０、在用钢丝绳滑轮组中的两个滑轮进行工作时,为使桅杆负荷均匀,应使两边的滑轮受负荷，而中间的滑轮能自由活动。 四、钻机操作时的安全技术

冲击振动试验机工作原理

冲击振动试验机工作原理 一、冲击振动试验机类型主要分为： 1)环境适应性试验：冲击振动试验机通过选用试验对象未来可能承受的振动环境去激励对象，检验其对环境的适应性。 2)动力学强度试验：考核试验对象结构的动强度，检验在给定的试验条件下试件是否会产生疲劳破坏，这类试验的对象主要是结构件。 3)动力特性试验：用试验的方法测试出对象的动特性参数，如振型、频率、阻尼等。 4)其他试验：如振动筛选试验，其目的是对生产线上的元器件、组件、整机进行振动筛选，找出工艺中的薄弱环节，剔出低质量的产品从而提高整个产品的可靠性。 振动又分为正弦振动、随机振动、复合振动、扫描振动、定频振动。最常使用振动方式可分为正弦振动(Sinevibration)及随机振动(Randomvibration)两种。 正弦振动以模拟海运、船舰使用设备耐振动能力验证以及产品结构共振频率分析和共振点驻留验证为主。正弦定频试验：在选定的频率上（可以是共振频率，特定频率，或危险频率）按规定的量值进行正弦振动试验，并达到规定要求的时间。正弦扫频试验：在规定的频率范围内，按规定的量值以一定的扫描速率由低频到高频，再由高频到低频作为一次扫频，直到达到规定的总次数为止。 随机振动则以产品整体性结构耐振动强度评估以及在包装状态下运输环境模拟。。随机振动环境条件假定振动响应为各态历经平稳随机过程,采用功率谱密度矩阵定义振动条件,矩阵的阶数等于试验控制的界面自由度数量。谱密度矩阵的对角项是传统单轴振动试验中采用的描

述一维随机振动环境的自谱密度函数,它同时也规定了相应振动方向的均方根加速度值,自谱密度的定义可以遵循现有的环境试验标准,使用外场测量包络以覆盖产品在使用过程中可能出现的所有振动过程。非对角项是复数形式的互谱密度函数,反映了不同自由度的振动响应之间的相关程度,从外场数据规定合理的互谱是相当困难的,特别是尚无可接受的包络程序综合不同振动过程的影响,工程中一种近似处理方法是用相干函数规定互谱的幅值,而以[0,2π]均匀分布的随机变量表示其频域的相位。相干函数可以采用与自谱定义相对应的平均或包络处理,反映了空间运动的某种方向性。 二、冲击振动试验机详细说明： 冲击振动试验机对产品、设备、工程等在运输、使用等环境中所受的振动环境进行模拟，以检验其可靠性以及稳定性。机械振动试验用来确定机械的薄弱环节，产品结构的完好性和动态特性、常用于型式试验、寿命试验、评价试验和综合试验。对于汽车电子耐振动能力更为重要。 三、参考标准： GJB150《军用装备实验室环境试验方法》 GJB360A-96电子及电气元件试验方法方法214随机振动试验 GJB4.7-83《舰船电子设备环境试验振动试验》 GJB367.2-87《军用通信设备通用技术条件》 GB/T2423GJB548A-96《微电子器件试验方法和程序》 四、分类、原理、特点： 振动试验机按它们的工作原理可以分为电磁式振动试验机、机械式振动试验机、液压振动

拉力试验机安全操作规程

2.范围：实验室测定用拉力试验机。 3.权责：技术研发部、品质部。 4.定义：无 5.内容： 5.1 打开试验仪器主电源，开启PC操作主机。 5.2 启动程序软件，选择对应的传感器联机。 5.3 在“输入用户参数”窗口选择需做的试验方案模式。 5.4 输入存盘文件名，或采用默认文件名。 5.5 测量式样品尺寸，并输入包含试验标距、式样直径等相关数据。 5.6 安装夹具，夹持式样品。 5.6.1 选用适当的夹具或连接头，装入试验仪器上的接口内，插入插销，旋紧锁紧螺母。 5.6.2 调试仪器横梁高度，把试样安装在两端夹具或连接头上，再调整高度，保持式样垂直。 5.6.3 将软件界面上的力值和位移项目清零。 5.7 调试或发送衡量移动速度，开始试验，软件自动切换到试验界面。 5.8 观察试验过程，运行中若出现意外情况应立即停止试验。（点击软件按钮或拍仪器上的急停按钮）。 5.9如果当变形达到试验方案设置的引伸计切换点时，程序有提示窗口，试验进入力保持状态，卸下引伸计，关闭提示窗口，试验继续运行。 5.10试验结束，在试验结果栏中，程序自动计算结果并生成曲线。 5.11输入试验结果（断后标据、拉脱拉断）。 5.12如果还有试样品，如果已输入式样尺寸，请重复6-11步，如果还未输式样尺寸，请重复5-11步。 5.13关闭PC操作主机，关闭试验仪器主电源。 6.注意事项： 6.1开机时主机和计算机的开机顺序会影响计算机的通讯初始化设置，所以务必请用户严格按照上述开机顺序进行。 6.2每次开机后要预热5分钟，待系统稳定后，才可进行试验工作。 6.3如果刚刚开机，需要再开机，至少保证1分钟的间隔时间。 6.4在更换夹具后，首先要注意调整好可调挡圈。 6.5尤其在用小力值传感器做试验时，一定要调整好可调挡圈的位置，以免操作失误而损坏小力值传感器。 6.6大变形在不使用时，请将两夹头放入保护装置内，或将其旋转开，以免移动横梁在移动过程中撞坏夹头。 6.7任何时候都不能带电插拨电源线，否则很容易损坏电气控制部分。 6.8试验过程中，不能远离试验机。

机械原理实验

实验四机构运动简图测绘 一、实验目的 1.对运动副、零件、构件及机构等概念建立实感。 2.培养依照实物机械绘制其机构运动简图的能力。 3.熟悉机构自由度的计算方法。 二、实验设备及用具 1.牛头刨床模型，抛光机模型等各种机构模型 2.学生自备：圆规、分规、有刻度的三角板（或直尺）、铅笔、橡皮及草稿纸等。 三、实验要求 实验前必须认真预习实验指导书和阅读教材中的有关章节，熟悉绘制机构运动简图的基本要求，掌握机构自由度的计算方法。实验时根据给出的机构模型，仔细观察和分析后，正确绘制机构运动简图。要求每位同学画出3~4个机构运动简图，并计算机构自由度，把计算结果与实际机构进行比较，验证其有无错误。 四、基本原理 机构的运动与机构中构件的数目、运动副的类型、数目及运动副的相对位置有关，而与构件的外形、组成构件的零件数目及固联方式、运动副的具体结构等无关。因此，在绘制机构运动简图时，可以撇开构件的复杂外形和运动副的具体构造，而用简单的符号来代替构件和运动副，并按一定的比例尺表示各运动副的相对位置，即可表明机构中运动传递的情况。 五、绘制机构运动简图的方法 1．了解要绘制的机械的名称及功用，认清机械的原动件及工作构件（执行机构）。 2．缓慢转动原动件，细心观察运动在构件间的传递情况，了解活动构件，运动副的数目及其性质。 在了解活动构件及运动副数时，要注意到如下两种情况： 1.当两构件间的相对运动很小时，易误认作为一个构件； 2.由于制造的不精确，同一构件各部分之间有稍许松动时，易误认作为两个构件，碰到这种情况，要仔细分析，正确判断。 3.要选择最能表示机构特征的平面为视图平面；同时，要将原动件放在一适当的位置，以使机构运动简图最为清晰。

冲击试验台操作规程

冲击试验台操作规程 为正确、安全、规范的使用AK-SP冲击试验台，确保人身安全和设备正常运行。制定本操作规程。 一【操作程序】 1电源开关: ①.将控制箱后面板上的空气开关拨至通电位置. ②.电源开关打到空气开关通电位置,面板上的数位操作面板会有显示以及电源指示灯会亮. 2面板选择开关(启动开关): ①.在设定参数前，面板选择开关拨至停止状态，参数设定及冲击波形设定后，启动开关拨至启动状态，设备开始运行。 ②.如果启动开关拨至启动状态时无法运行,证明参数设定有误请重新设定即可(参考举例操作方法设定). 3波型选择开关: ①.平常选择全波(即空档)位置 ②.按开关白色指示线可分别打到垂直(上下)半波/水平(左右)半波/垂直+水平半波(上下左右半波) 4各种冲击方向选择开关:（本机只可选择垂直冲击） ①.可选择垂直(上下)冲击/水平(左右)冲击/垂直+水平冲击皆可以(上下左右冲击) ②此开关在机器运行时不能直接转换,否则此开关会很容易烧坏

③此开关损坏时会造成机器无输出 ④无输出时原因请检查以下几点： a.检查设定参数是否有错误，可重新复位（按复位方法操作），再重新设定参数 b.接线方法 c.垂直（上下）微调或水平（左右）微调旋钮位置为中间或最大位置 d.垂直(上下)微调或水平（左右）微调可用万用表检测此阻值是否正常，470K/2W. e.如以上确认OK后，机器还是不能冲击，可更换机箱内部调幅板的另两组（对插即可） f.如以上检查有问题可于我司联系，请求处理方法 5.设定参数（注：①、CD003与CD005为冲击大小开关，CD003一般取值为80--110之间，CD005一般取值为24--28之间。②、中心轴为本司特殊制造中心轴。③、本司中心轴IE片之间有垫有硅胶片（3片），使用半年到一年后一定要自行更换即可。） （1）打开电源开关，设备通电，变频器操作面板闪烁，按下菜单键（PROG）设定代码，通过▲(+)/▼(-)/DISP移位键可设定所要的数值，在按确认键（ENTER）即可 （2）先按总复位开关,面板显示C00，调CD065=0，CD041=3 ①CD012=CD013=0.1 ②CD000= 所要设定频率 (1-30HZ) ③CD088= 执行时间 (0-65500秒) ④CD064为CD088的运转次数,总时间=CD088(秒)×CD064(次)

RH-6011落锤冲击试验机安全操作规程

RH-6011落锤冲击试验机安全 操作规程 Through the process agreement to achieve a unified action policy for different people, so as to coordinate action, reduce blindness, and make the work orderly. 简介：该规程资料适用于公司或组织通过合理化地制定计划，达成上下级或不同的人员之间形成统一的行动方针，明确执行目标，工作内容，执行方式，执行进度，从而使整体计划目标统一，行动协调，过程有条不紊。文档可直接下载或修改，使用时请详细阅读内容。 1.根据试验要求，确定好锤体质量和冲击高度； 2.通过锤头、锤杆和砝码确定锤体质量 3.将锤杆从锤座下的滑套中穿上，并将选定的砝码套在锤杆上，拧紧螺母。 4.打开电源，进入工作状态。 5.按“慢升键”，将垂体升离底部，按“停止键”，以便于安装试样。 6.打开下部试验室门，将试样置于V型铁上。

7.观察左边光电开关指示灯状态：灭说明试样太高光线不能通过，亮说明试样低，光线可以通过，调节升降手轮，使试样的上母线和光电管的中心在同一水平面上。 8.确定高度零点：用“慢升”、“慢降”键，使锤头刚好和与试样接触，按高度显示表的零点“清零”。 9.关好防护网，设置试验所需高度，按“快升”键，锤体自动升至设定高度。 10.冲击：先按一下“预落锤”键，使此键上指示灯亮，再按下“落锤键”，垂体下落冲击试样。 11.当锤体冲击试样后，试样没破碎使锤体产生反弹时，光电信号控制抱锤机构迅速将反弹垂体夹住，达到防止二次冲击的目的。 12.关机：关闭电控箱电源开关和总电源。 这里填写您的企业名字 Name of an enterprise

振动试验台安全技术操作规程简易版

The Daily Operation Mode, It Includes All The Implementation Items, And Acts To Regulate Individual Actions, Regulate Or Limit All Their Behaviors, And Finally Simplify Management Process. 编订：XXXXXXXX 20XX年XX月XX日 振动试验台安全技术操作 规程简易版

振动试验台安全技术操作规程简易 版 温馨提示：本操作规程文件应用在日常的规则或运作模式中，包含所有的执行事项，并作用于规范个体行动，规范或限制其所有行为，最终实现简化管理过程，提高管理效率。文档下载完成后可以直接编辑，请根据自己的需求进行套用。 ?物品放置：将振动试验的物品放入试验 台上的夹具中，用扳手将固定螺丝拧紧，防止 振动中物品脱落损坏； ?开机：打开启动按钮，此时听到“嗒” 的一声，表示振动台电源接通，如果没有声 音，则先按停止按钮再重新按启动按钮； ?振动频率调节：根据实际情况，把频率 调节旋钮旋到合适位置，在调整频率过程中， 需缓慢调节，以防瞬间频率过高，将物品振 坏； ?关机：振动实验结束后．先把频率按钮

调至0Hz，然后按下停止按钮，取下试验物品，关闭振动台电源； ?振动台要固定位置，防止滑动； ?振动台所放物品一定要保持平衡，以防物品不平衡而在振动过程中损坏； ?插拔电源插头时，要小心操作，以防被电击伤； ?振动过程中，切忌用手触摸被振物品，以防振动中的物品将手击伤； ?试验台经常保持清洁，长期不用应套好塑料防尘罩，放置在干燥的环境内。 该位置可填写公司名或者个人品牌名 Company name or personal brand name can be filled in this position

机械原理实验报告

机械原理实验指导 实验一 机构运动简图的测绘 一、 实验目的 1．掌握根据各种机构实物或模型绘制机构运动简图的方法； 2．验证机构自由度的计算公式； 3．分析某些四杆机构的演化过程。 二、 实验设备和工具 1．各类机构的模型和实物； 2．钢板尺、量角器、内外卡钳等； 3．三角尺、铅笔、橡皮、草稿纸等（自备）。 三、 实验原理 由于机构的运动仅与机构中构件的数目和构件所组成的运动副数目、类型和相对位置有关。因此，可以撇开构件的实际外形和运动副的具体构造，用简单的线条来表示构件，用规定的或惯用的符号来表示运动副，并按一定的比例画出运动副的相对位置，这种简单的图形即为机构运动简图。 四、 实验步骤 1．使被测机构缓慢运动，从原动件开始，循着传动路线观察机构的运动，分清各个运动单元，确定组成机构的构件数目； 2．根据直接相联接两构件的接触情况及相对运动性质，确定运动副的种类； 3．选择能清楚表达各构件相互关系的投影面，从原动件开始，按传动路线用规定的符号，以目测的比例画出机构运动示意图，再仔细测量与机构有关的尺寸，按确定的比例再画出机构运动简图，用数字1、2、3……分别标注各构件，用字母A 、B 、C ……分别标注各运动副； 比例尺） （构件在图纸上的长度 ） （构件实际长度mm AB cm L AB L = μ 4．分析机构运动的确定性，计算机构运动的自由度。

五、思考题 1．一张正确的机构运动简图应包括哪些内容？ 2．绘制机构运动简图时，原动件的位置能否任意选择？是否会影响简图的正确性？ 3．机构自由度的计算对测绘机构运动简图有何帮助？ 六、实验报告

实验二 渐开线齿轮的范成原理 一、 实验目的 1．掌握用范成法加工渐开线齿轮齿廓曲线的原理； 2．了解齿廓产生根切现象的原因及避免根切的方法； 3．了解刀具径向变位对齿轮的齿形和几何尺寸的影响。 二、 实验设备和工具 1．齿轮范成仪； 2．剪刀、绘图仪； 3．圆规、三角尺、两种颜色的铅笔或圆珠笔（自备）。 三、 实验原理 范成法是利用齿轮啮合时其共轭齿廓互为包络线的原理来加工齿轮的一种方法。加工时，其中一轮为刀具，另一轮为轮坯。他们之间保持固定的角速度比传动，好象一对真正的齿轮啮合传动一样，同时刀具还沿轮坯的轴向作切削运动，这样制得的齿轮齿廓就是刀具的刀刃在各个位置的包络线。为了能清楚地看到包络线的形成，我们用范成仪来模拟实现齿轮轮坯与刀具间的传动“切削”过程。 齿轮范成仪构造如图2——1所示，半圆盘2绕固定于机架上的轴心转动，在圆盘的周缘刻有凹槽，凹槽内嵌有两条钢丝3，钢丝绕在凹槽内，其中心线形成的圆相当于被加工齿轮的分度圆。两条钢丝的一端固定在圆盘2上的B 、B ‘ 点，另一端固定在拖板4的A 、A ’ 点，拖板可水平方向移动，这与被加工齿轮相对齿条刀具的运动方向相同。 在拖板4上还装有带有刀具的小拖板5，转动螺钉7可以调节刀具中线至轮坯中心的距离。 齿轮范成仪中，已知基本参数为： 1． 齿条刀具：压力角0 20=α，模数mm m 25=， 齿顶高系数0.1* =a h ，径向间隙系数25.0* =C 2． 被加工齿轮：分度圆直径mm d 200= 四、 实验步骤 1．根据已知基本参数分别计算被加工齿轮的基圆直径d b 、最小变位系数x min ，标准齿轮和变位齿轮的齿顶圆直径d a1和d a2、齿根圆直径d f1和d f2，将上述六个圆

机械冲击碰撞试验台

深圳供电局有限公司 机械冲击碰撞试验台技术要求 1.概述 本技术要求规定了深圳供电局有限公司机械冲击碰撞试验台的技术要求、验收检验内容及制造厂商售后服务要求等，必须满足下列所有条款。 2.规范与标准 下列文件中的条款通过本规范的引用而成为本协议的条款。凡是注明日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本技术要求。鼓励根据本规范达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注明日期的引用文件，其最新版本适用于本技术要求。 --GJB150 --GJB360 --GJB548 --GB/T2423 --GJB1217 --JJG497 --GIEC68-2-27 3.技术指标 3.1额定负载：25kg

3.2台面尺寸（长×宽）：300×350mm 3.3冲击波形：半正弦波 3.4峰值加速度(半正弦波)：150～15000m/s2 3.5脉冲持续时间(半正弦波)：11～0.8ms 3.6冲击形式：自由跌落 3.7电源：三相380V，50/60Hz 3.8液压源：随机配置 3.9环境条件：温度（℃）0～40 3.10湿度（25℃）＜85％ 3.11可靠性：平均无故障积累工作时间≥1000h； 3.12半正弦波形发生器连续冲击次数不小于5000次； 3.13半正弦波形发生器的在干净、常温环境下的存储时间不小于5 年。 3.14测控系统ShockDAQ冲击、碰撞测量控制系统： 3.15检定标准加速度幅值、脉宽、均匀度和横向运动比满足 JJG541-88的要求。 4．售后服务 4.1厂商应提供：全套设备使用说明书、产品使用操作手册、产品出厂检验报告、产品质量证明书、产品质量意见反馈单、其他相关资料。 4.2厂商负责将设备运到用户现场，包装运输包装材料坚固、环保、方便拆卸、吊装、防潮、防震、适应各类运输。 4.3安装与调试：负责所有设备的现场安装与调试。

电器试验台操作规程通用版

操作规程编号：YTO-FS-PD509 电器试验台操作规程通用版 In Order T o Standardize The Management Of Daily Behavior, The Activities And T asks Are Controlled By The Determined Terms, So As T o Achieve The Effect Of Safe Production And Reduce Hidden Dangers. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards

精品规程范本 编号：YTO-FS-PD509 2 / 2 电器试验台操作规程通用版 使用提示：本操作规程文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理，通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态，从而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。 一、试验台必须明确专人负责保管，非电工人员不得擅自开动，操作人员应了解机器的结构、性能，掌握操作方法和维护保养知识； 二、试验台电机必须良好接地，线路排列清楚，包扎牢固，工作台面整洁，四周无杂物； 三、操作时，被试验电器应装卡牢固、接线可靠严禁正负极接反； 四、试验高压电器时，操作人员应穿戴绝缘鞋等防护用品，严禁用手触摸试验中的电器； 五、试验台上的表头应妥善爱护，定期擦拭，试验台各润滑点应定期加注润滑油； 六、试验过程中，若发现异常现象，应立即停止试验，检查原因，待排除故障后才能续试； 七、工作完毕应切断电源，整理线路，擦拭试验台。 该位置可输入公司/组织对应的名字地址 The Name Of The Organization Can Be Entered In This Location

机械原理实验报告-齿轮传动

机械原理实验报告-齿轮传动 机械原理实验 ——齿轮传动机构 groups, Wujiang County. In September, the chapter in the Tomb occupied formally established the village of KMT: Wu Jiang County Government (known as "guerrilla Government") and against self-defence groups. Begins to flow from jiaxing railway Lili, Tan Hills area. In November, the County Government is based on the tomb of Lu Xiyan, mine-and from the pier at Dang, under Jin bang. County Government operates three Civil Affairs, finance, education 一( 实验目的 1. 掌握齿轮的相关几何参数的定义及其意义。 2. 了解齿轮传动的构成，认识其组成原件。 3. 掌握齿轮传动比的计算方法。 4. 掌握齿轮的相关几何参数的计算。 5. 训练动手能力，培养综合设计的能力。二( 实验仪器 序号名称数量备注 1 1 试验台机架 2 1 主动轴带轮 3 1 电机轴带轮 4 2 主轴

5 3 端盖 6 2 卡环 三( 实验原理 (一)齿轮参数 groups, Wujiang County. In September, the chapter in the Tomb occupied formally established the village of KMT: Wu Jiang County Government (known as "guerrilla Government") and against self-defence groups. Begins to flow from jiaxing railway Lili, Tan Hills area. In

冲击试验操作规程

冲击试验操作规程 1.岗位职责和权限 1.1.职责 1.1.1.按力学测试技术标准保质保量完成力学测试任务，认真执行力学测试操作 规程。 1.1. 2.提前5分钟到岗，检查物理室仪器设备是否正常。 1.1.3.坚守工作岗位，不得随便离开，有事应向组长请假。 1.1.4.认真做好原始记录，对测试结果负责。 1.1.5.负责提出设备易损件的请购计划，做好仪器的清洁卫生工作，管好、用好 各类计量器具，并协助计量室做好仪器设备的定期检定工作。 1.1.6.有责任接收上级主管的考核与检查。 1.1.7.努力钻研技术，对工作精益求精，保证试验的准确性。 1.2.权限 1.2.1.对试验结果按产品标准的规定，有权作出试验结论。 1.2.2.对既无产品性能说明，又无技术标准的产品有权拒绝试验。 1.2.3.有权向主管部门如实反映产品质量情况。 1.2.4.有权拒绝其它部门人员进入试验室，随便乱开设备，以防设备损坏而影响 正常的试验情况。 2.主要设备参数及工装 主要设备为JB-300B 型号的冲击试验机。 3.作业流程及操作规程 3.1.一般要求 3.1.1.冲击试验试按国标《GB/T229金属材料夏比摆锤冲击试验方法》或相应的 产品标准要求进行试验。 3.1.2.钢管产品冲击性能测试在冲击试验机（JB-300B）上进行。 3.1.3.试样的制取和验收按相应的产品标准规定，试样尺寸偏差不得超过标准允 许范围。 3.1. 4.根据《检测委托单》验收试样的钢种、炉号、检测内容，填写台帐并做好 原始记录。 3.2.试样 采用V型缺口试样。 3.2.1.试样的尺寸 3.2.1.1.ASTM及GB，EN标准试样尺寸： 冲击试样长度为55mm，横截面为10×10方形截面，试样长度中间有V型缺口，缺口应有45°夹角，其深度为2mm，底部曲率半径为0.25mm，缺口对称面垂直于试样纵向轴线，如图1，缺口根部应无影响吸收能的痕迹。EN还注明缺口开在试样窄的面上，若相关产品标准允许，可不加工试样宽度，使产品厚度为试样宽度。

机械性能试验室安全操作规程(标准版)

机械性能试验室安全操作规程 (标准版) The safety operation procedure is a very detailed operation description of the work content in the form of work flow, and each action is described in words. ( 安全管理 ) 单位：______________________ 姓名：______________________ 日期：______________________ 编号：AQ-SN-0764

机械性能试验室安全操作规程(标准版) 1．设备使用前应检查其性能及润滑是否良好。当确认各机件无裂纹，电器装置正常，机座牢固，保护接零(地)线完好后，方可开动。 2．使用时应严格遵守各试验机的安全操作规程。 3．试验机上不准放置工具、试样等物品。 4．脆性材料的硬度，弯曲、压缩及疲劳试验须加防护装置。 5．高温拉伸或其它升温试验，需要电炉加热时，应检查电炉的电阻丝是否完好，设备接地及联锁装置是否可靠。装卸试样时必须断电，必要时应戴上石棉手套。易燃易爆物品必须远离电炉，室内应备有灭火器材。 6．设备发生电气故障，应立即切断电源，通知电工修理。 7．试验设备不准超过额定负荷运行。工作时精力要集中，不得

离开工作岗作，如需要离开，应停机或向代管人作交待。 8．进行试验时必须注意： (1)根据试样形状，规格及性能，选择好测量范围、夹具，加相应的砝码及安装必要的附件； (2)试验开始，先作几次瞬时启动(开、停)，以便于润滑和检查试验机运转部件的状况； (3)工作完毕后，将一切运转机件调回到原始位置，关闭油阀、电源； (4)人体应避开试样冲击方向。 9．试验机每年由计量部门校验一次。每季度用测力计自行校验一次。测力计每年校验一次。各种试验机械应装置牢固。每班应检查一次。 ——摘自《机械工人安全技术操作规程》 XXX图文设计 本文档文字均可以自由修改

机械原理实验报告

机械原理实验报告 姓名： 班级： 学号： 日期： 现代机械设计教研室 河南机电高等专科学校

机构现场认识实验报告 一、平面连杆机构 1.根据机构中移动副数目的不同，平面四杆机构可分为、、三种类型。 2.根据连架杆是否能整周转动，平面铰链四杆机可分为、 、。 3.在平面四杆机构中，由主动件的转动转换为从动件的移动的机构有、。 二、凸轮机构 1.凸轮机构是由、、三个基本构件组成的高副机构。 2.凸轮机构按其从动件的基本形式可分为、、 。 3.凸轮机构按凸轮外形可分为、、 、。 4.凸轮机构按凸轮与从动件保持高副接触的方式可分为、。 三、齿轮机构 1.在平面齿轮机构中，传递两平行轴间回转运动的齿轮机构有、 、。 2.在平面齿轮机构中，由转动转换为移动的齿轮机构是。 3.在空间齿轮机构中，传递两相交轴间回转运动的齿轮机构有、 。 4.在空间齿轮机构中，传动两交错轴间回转运动的齿轮机构有、。 四、轮系 1.你所观察到的轮系的功用有哪些？ 五、间歇运动机构 1.常用的间歇机构、、、。 2.能实现由连续转动转换为单向间歇回转的间歇机构有哪几类？

六、进行了这次机构现场认识实验后，你有何收获、体会和建议？

机构运动简图实验报告 一、绘制机构运动简图的要求 1.用圆规和三角板，按选定的比例尺绘制机构运动简图。 2.在机构运动简图上，用箭头标示原动件，用阿拉伯数字依次标示各构件，用大写英文字母标示各运动副，并列表说明构件的运动学尺寸。 3.计算机构的自由度。 二、绘制机构运动简图 μ= 机构名称 l 机构运动简图运动学尺寸 原动件数目 机构自由度 该机构是否具有确定的运动规律 μ= 机构名称 l 机构运动简图运动学尺寸 原动件数目 机构自由度 该机构是否具有确定的运动规律

冲击试验台性能指标及技术原理

冲击试验台性能指标及技术原理 1、技术指标 冲击试验台用于实验室模拟产品在实际使用中，需要承受的冲击破坏的能力，以此来评定产品结构的抗冲击能力，并通过试验数据，优化产品结构强度。使用环境应无腐蚀性介质及强烈振动源，环境温度为5～30℃，相对湿度不超过85%（25℃时,不结露），电源电压变化不超过±10%。 由于台体采用了减震器，一般在小能量情况下，可以不设置专用基础，用地脚螺钉紧固在坚固地面上即可。台体安装应保证水平位置，水平度不应超过1/1000。 台体安装完成后，将机械台体与电气箱用专用电缆连接，将个人电脑和电气箱用专用电缆连接，接通电源，接通油源。接通传感器。 2、冲击波形功率谱 具有测量量程设置功能，有效提高信号分辨率； 自动增益调整，FIR数字无级滤波； 具有冲击波形自动参数测量功能，可以自动显示冲击加速度峰值，脉冲宽度及速度变化量等参数； 具有单次采集和连续采集功能； 具有历史纪录显示，存储，最大值最小值统计功能； 提供数据库管理功能，实现采集参数的自动保存和加载； 测量数据保存和复现； 采集的数据能形成试验报告、word文档，方便用户打印冲击曲线和后期文档制作；

提供GJB150、GJB360A、GB2423、GJB548A、GJB1217、MIL-STD-810F等标准容差带； 提供冲击波形功率谱、响应谱分析功能（选项） 3、脉冲波形发生器 冲击台设计了减震装置，由底座、气囊和阻尼器组成，用于减小冲击时试验台作用在地基上的冲击力。测试件安装在工作台上，工作台由四根安装在底座上的滑动导轨导向，可以上下运动。两气缸通过安装在工作台上的支架和工作台连接，当气缸充气时，活塞杆伸出，活塞杆带动工作台提升运动。冲击时，气缸充气，工作台提升，当提升到设定高度时，气缸快速放气，工作台自由跌落，工作台底面撞击波形发生器，完成一次冲击过程。从以上的冲击过程可以看出，调节工作台的跌落高度，可以得到不同的冲击初始速度，从而可得到不同的冲击过载值；而改变波形发生器的刚度，可以得到不同的脉冲宽度值，两者协调配合，可

喷油泵试验台安全技术操作规程正式样本

文件编号：TP-AR-L8576 There Are Certain Management Mechanisms And Methods In The Management Of Organizations, And The Provisions Are Binding On The Personnel Within The Jurisdiction, Which Should Be Observed By Each Party. （示范文本） 编制：_______________ 审核：_______________ 单位：_______________ 喷油泵试验台安全技术 操作规程正式样本

喷油泵试验台安全技术操作规程正 式样本 使用注意：该操作规程资料可用在组织/机构/单位管理上，形成一定的管理机制和管理原则、管理方法以及管理机构设置的规范，条款对管辖范围内人员具有约束力需各自遵守。材料内容可根据实际情况作相应修改，请在使用时认真阅读。 1、经考试合格并持有设备操作证者方准进行操 作，操作者必须严格遵守有关安全规则及各项规章制 度。 2、操作者必须熟知试件技术、工艺要求，了解 掌握设备使用说明书内容和要求。 3、工作前，应仔细检查试验台的仪表、手柄、 电器等是否完好；各调节阀位置是否正确，检查燃油 系统。 4、试验过程中要保持量筒及燃油系统清洁，经 常清洗燃油过滤器。

5、往试验台安装喷油泵时，注意喷油泵与试验台上的泵下体保持一致不得随意互换，在安装或拆卸喷油泵时，不得磕碰试验台。 6、试验过程中要保持量筒及燃油系统清洁，经常清洗燃油过滤器。 7、操作者在试验过程中不得离开，如遇停电或不得不离开时，必须停机后来开电源开关重新启动时需确认各部开关位置。 8、工作后，应及时检查清扫设备并清理工作现场，将各开关（旋钮）置于空档（零位），来开电源开关，使之达到整齐，清洁，安全。 此处输入对应的公司或组织名字 Enter The Corresponding Company Or Organization Name Here

机械原理实验报告大全

机械原理实验项目 机械原理课程实验（一） 机械传动性能测试实验 一、实验目的 (1) 通过测试常见机械传动装置（如带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动等）在传递运动与动力过程中的速度、转矩、传动比、功率及机械效率等,加深对常见机械传动性能的认识与理解。 (2) 通过测试由常见机械传动组成的不同传动系统的机械参数，掌握机械传动合理布置的基本要求。 (3) 通过实验认识机械传动性能综合实验台的工作原理、提高计算机辅助实验能力。 二、实验设备 机械传动性能测试综合实验台。 三、实验内容 机械传动性能测试是一项基于基本传动单元自由组装、利用传感器获取相关信息、采用工控机控制实验对象的综合性实验。它可以测量用户自行组装的机械传动装置中的速度、转矩、传动比、功率与机械效率，具有数据采集与处理、输出结果数据与曲线等功能。 机械传动性能测试实验台的逻辑框图 变频 电机 ZJ 扭矩 传感器 ZJ 扭矩 传感器 工作载荷 扭矩测量卡 转速调节 机械传动装置 负载调节 工控机 扭矩测量卡

机械原理课程实验（二） 慧鱼机器人设计实验 一、实验目的 1）通过对慧鱼机器人、机电产品的系统运动方案的组装设计，培养学生独立确定系统运动方案设计与选型的能力。 2）利用“慧鱼模型”组装机器人模型，探索机器人各个功能的实现方法，进行机电一体化方面的训练。 二、实验设备 1）慧鱼创意组合模型包； 2）计算机一台； 3）可编程控制器、智能接口板； 4）控制软件。 三、实验内容 “慧鱼创意组合模型”是工程技术型模型，能够实现对工程技术以及机器人技术等的模拟仿真。模型是由各种可以相互拼接的零件所组成，由于模型充分体现了各种结构、动力、控制的组成因素，并设计了相应的模块，因此，可以拼装成各种各样的机器人模型，可以用于检验学生的机械结构和机械创新设计与控制的合理可行性。 慧鱼机器人实验二室 自动步行车 学生创新实验