高压真空断路器故障分析与处理
对真空断路器在运行中经常出现的一些故障的原因进行了分析，同时给出了现场处理这
些故障的方法。
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真空断路器的优越性不仅是无油化设备，而且还表现在它具有较长的电寿命、机械寿命、开
断绝缘能力大、连续开断能力强、体积小、重量轻、可频繁操作、免除火灾、运行维护少等
优点，很快被电力部门运行、检修和技术人员认可。早期国内生产的高压真空断路器质量不
够稳定，操作过程中载流过电压偏高，个别真空灭弧室还存在有漏气现象。至1992年天津
真空开关应用推广会议时，我国真空断路器的制造技术已经进入了国际同行业同类型产品的
前列，成为我国高压真空断路器应用、制造技术新的历史转折点。随着真空断路器的广泛应
用，出现故障的情况也时有发生，笔者对真空断路器出现的常见故障进行分析并给出处理方
法。
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2.1断路器拒合、拒分
表现为在断路器得到合闸命令后，合闸电磁铁动作，铁心顶杆将合闸掣子顶开，合闸弹簧释
放能量，带动断路器合闸，但断路器灭弧室不能合闸。 2.2断路器误分
表现为断路器在正常运行状态，在不明原因情况下动作跳闸。 2.3断路器机构储能后，储能电机不停
表现为断路器在合闸后，操动机构储能电机开始工作，但弹簧能量储满后，电机仍在不停运
转。
2.4断路器直流电阻增大
表现为断路器在运行一定时间后，灭弧室触头的接触电阻不断增大。 2.5断路器合闸弹跳时间增大
表现为断路器在运行一定时间后，合闸弹跳时间不断增大。 2.6断路器中间箱CT表面对支架放电
表现为断路器在运行过程中，电流互感器表面对中间箱支架放电。 2.7断路器灭弧室不能断开
表现为断路器在进行分闸操作后，断路器不能断开或非全相断开。
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3.1断路器拒分、拒合
操动机构发生拒动现象时，一般先分析拒动原因，是二次回路故障还是机械部分故障，然后
进行处理。在检查二次回路正常后，发现操动机构主拐臂连接的万向轴头间隙过大，虽然操
动机构正常动作，但不能带动断路器分合闸联杆动作，导致断路器不能正常分合闸。
3.2断路器误分
断路器在正常运行状态下，在没有外施操作电源及机械分闸动作时，断路器不能分闸。在确
认没有进行误操作的情况下，检查二次回路及操动机构。发现操动机构箱内辅助开关接点有
短路现象，分闸电源通过短路点与分闸线圈接通，造成误分闸。原因是断路器机构箱顶部漏
雨，雨水沿着输出拐臂向下流，正好落在机构辅助开关上，造成接点短路。
33断路器机构储能后，储能电机不停
断路器在合闸后，操动机构储能电机开始工作，弹簧能量储满后，发出弹簧已储能信号。储
能回路中串有断路器一对常开辅助接点和一对行程开关常闭接点，断路器合闸后，辅助开关
的常开接点接通，储能电机开始工作，弹簧储满能量后，机构摇臂将行程开关常闭接点打开，
储能回路断电，储能电机停止工作。储能电机一直工作的原因是在弹簧储满能量后，机构摇
臂未能将行程开关常闭接点打开，储能回路一直带电，储能电机不能停止工作。
3.4断路器直流电阻增大
由于真空灭弧室的触头为对接式，触头接触电阻过大在载流时触头轻易发热，不利于导电和
开断电路，所以接触电阻值必须小于出厂说明书要求。触头弹簧的压力对接触电阻有很大影
响，必须在超行程合格情况下测量。接触电阻值的逐渐增大也能反映出触头电磨损情况，是
相辅相成的。触头电磨损和断路器触头开距的变化，是造成断路器直流电阻增大的根本原因。
3.5断路器合闸弹跳时间增大
真空断路器合闸时，触头总有些弹跳，但若过大会使触头易烧伤或者熔焊。真空断路器触头
弹跳时间技术标准为?2ms。随着断路器运行时间的增长，引起合闸弹跳时间增大的主要原
因为触头弹簧弹力下降和拐臂、轴销间隙磨损变大。 3.6断路器中间箱CT表面对支架放电
断路器中间箱内装有电流互感器，在断路器运行时，电流互感器表面会产生不均匀电场，为
避免这一现象，互感器制造厂在互感器表面涂有一层半导体胶，使得表面电场均匀。在断路
器装配过程中，受空间限制，互感器固定螺栓四周的半导体胶被刮落，断路器运行中互感器
表面不均匀电场的产生，导致互感器表面对支架放电。 3.7断路器灭弧室不能断开
在正常情况下，无论是手动分闸操作还是保护动作跳闸，断路器均能有效断开电路，切断电
流。
真空断路器的灭弧原理与其他型式断路器不同，是指触头在真空中关合、开断的开关设备，
也就是利用真空作为绝缘及灭弧介质的断路器。真空泡的真空度下降，真空泡内会有一定的
电离现象，并由此产生电离子，使灭弧室内绝缘下降，导致断路器不能正常开断。
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4.1断路器拒合、拒分
检查操动机构所有连接部件的间隙，对不合格部件，更换新的高硬度的合格零件。
4.2断路器误分
检查所有可能漏雨点并进行有效封堵；在输出拐臂联杆上安装密封胶套；开启机构箱内的加
热驱潮装置。
4.3断路器机构储能后，储能电机不停
调整行程开关安装位置，使得摇臂在最高位置时能将行程开关常闭接点打开。
4.4断路器直流电阻增大
调整灭弧室触头开距和超行程，测量接触电阻的方法可以用《规程》要求的直流压降法测量，
否则更换灭弧室。
4.5断路器合闸弹跳时间增大
适当增大触头弹簧的初始压力或更换触头弹簧。
若拐臂、轴销间隙超过0.3mm，可更换拐臂、轴销。调整传动机构，利用机构在合闸位置超过主动臂死点时传动比很少的特点，将机构向靠近死点方向调整，可减小触头合闸弹跳。
4.6断路器中间箱CT表面对支架放电
在互感器表面均匀涂抹一层半导体胶，使得表面电场均匀。 4.7断路器灭弧室不能断开
对于达不到真空度要求值的真空灭弧室的处理，若通过检测真空灭弧室真空度确已降至要求
值以下，应更换真空灭弧室。具体步骤如下：对将换上的真空灭弧室须经真空度检测合格。拆下原真空灭弧室并换上新真空灭弧室。安装时要垂直．注重动导电杆和灭弧室同轴度，操
作时不应受到扭力。
安装好新真空灭弧室后，应测量开距和超程。若不满足要求应作相应调整：?调整绝缘拉杆
的螺栓可调整超程；?调整动导电杆的长度可调整灭弧室开距。采用电力开关综合测试仪测量分合闸速度、三相同期性、合闸弹跳等机械特性，若不合格应作调整。
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本文从真空断路器运行中出现的一些不正常状态着手，阐述一些故障分析和处理方法，是在
工作中对真空断路器方面的技术积累。在今后工作中还需不断学习，不断创新，使电力系统
中电气设备始终处于良好的运行状态，为安全优质供电作出贡献。
第1章 信号与系统的基本概念 1.1 引言 系统是一个广泛使用的概念，指由多个元件组成的相互作用、相互依存的整体。我们学习过“电路分析原理”的课程，电路是典型的系统，由电阻、电容、电感和电源等元件组成。我们还熟悉汽车在路面运动的过程，汽车、路面、空气组成一个力学系统。更为复杂一些的系统如电力系统，它包括若干发电厂、变电站、输电网和电力用户等，大的电网可以跨越数千公里。 我们在观察、分析和描述一个系统时，总要借助于对系统中一些元件状态的观测和分析。例如，在分析一个电路时，会计算或测量电路中一些位置的电压和电流随时间的变化；在分析一个汽车的运动时，会计算或观测驱动力、阻力、位置、速度和加速度等状态变量随时间的变化。系统状态变量随时间变化的关系称为信号，包含了系统变化的信息。 很多实际系统的状态变量是非电的，我们经常使用各种各样的传感器，把非电的状态变量转换为电的变量，得到便于测量的电信号。 隐去不同信号所代表的具体物理意义，信号就可以抽象为函数，即变量随时间变化的关系。信号用函数表示，可以是数学表达式，或是波形，或是数据列表。在本课程中，信号和函数的表述经常不加区分。 信号和系统分析的最基本的任务是获得信号的特点和系统的特性。系统的分析和描述借助于建立系统输入信号和输出信号之间关系，因此信号分析和系统分析是密切相关的。 系统的特性千变万化，其中最重要的区别是线性和非线性、时不变和时变。这些区别导致分析方法的重要差别。本课程的内容限于线性时不变系统。 我们最熟悉的信号和系统分析方法是时域分析，即分析信号随时间变化的波形。例如，对于一个电压测量系统，要判断测量的准确度，可以直接分析比较被测的电压波形)(in t v （测量系统输入信号）和测量得到的波形)(out t v （测量系统输出信号），观察它们之间的相似程度。为了充分地和规范地描述测量系统的特性，经常给系统输入一个阶跃电压信号，得到系统的阶跃响应，图1-1是典型的波形，通过阶跃响应的电压上升时间（电压从10％上升至90％的时间）和过冲（百分比）等特征量，表述测量系统的特性，上升时间和过冲越小，系统特性越好。其中电压上升时间反映了系统的响应速度，小的上升时间对应快的响应速度。如果被测电压快速变化，而测量系统的响应特性相对较慢，则必然产生较大的测量误差。 信号与系统分析的另一种方法是频域分析。信号频域分析的基本原理是把信号分解为不同频率三角信号的叠加，观察信号所包含的各频率分量的幅值和相位，得到信号的频谱特性。图1-2是从时域和频域观察一个周期矩形波信号的示意图，由此可以看到信号频域和时域的关系。系统的频域分析是观察系统对不同频率激励信号的响应，得到系统的频率响应特性。频域分析的重要优点包括：（1）对信号变化的快慢和系统的响应速度给出定量的描述。例如，当我们要用一个示波器观察一个信号时，需要了解信号的频谱特性和示波器的模拟带宽，当示波器的模拟带宽能够覆盖被测信号的频率范围时，可以保证测量的准确。（2）
信号设备故障分析与处理 一、任务在安全的基础上提高运输效率。安全是铁路运输的生命线，是铁路管理水平、人员素质、设备质量、技术装备等的综合反映。作为铁路主要技术装备的铁路信号设备，在保证行车安全、提高运输效率、传递行车信息等方面起到了不可替代的作用。改革开放以来尤其是近几年，铁路部门在积极引进国外先进技术的同时，也自主研发了一大批新技术、新设备，铁路信号设备正在向数字化、网络化、综合化、智能化发展，促进了铁路的提速和扩能，推进了铁路的跨越式发展。 二、素质要求信号工作的好坏直接关系到人民生命财产的安全。信号设备一旦发生故障，将对铁路运输带来直接影响。因此，要处理好信号设备故障，必须要有高度的事业心、强烈的责任感和熟练的业务技能。当信号设备发生故障时，能应急处理，较快地判断出故障的大致范围，查找方法正确，处理方法得当，做到机智、沉着、果断、迅速、准确。要达到这些要求，必须刻苦钻研技术，熟悉设备性能、位置，熟悉电路，熟悉处理方法；必须有实事求是的科学态度。在处理信号设备故障时，既会有成功的经验，也会有失败的教训，
要学会及时总结正反两个方面的经验教训，逐步摸索和积累经验，找出规律，防止信号设备故障的重复发生。１．要熟悉管内设备的分布情况以及电源的配置，电缆走向、端子的使用规律等。２．要熟悉管内设备的原理、性能、规格及技术标准．３．要熟悉管内设备的电路图，跑通电路图、看懂配线图．４．要会正确使用各类工具仪表。５．要遵守处理故障时的有关规定，并按程序进行。６．要能熟练地运用各种查找故障的方法。 三、故障处理方法（一）信号设备故障的分类1、按故障的稳定性分（1）稳定型设备故障。设备故障发生后，设备故障状态下的电气特性保持稳定（电流、电压）。如轨道电路、道岔表示、信号机红灯点灯等。
ABB ACS510系列变频器常见故障分析？？ 提问者:唐喜锐2013-10-26 满意回答 一、变频器的常见报警分析 1.1变频器充电起动电路报警 ACS510系列变频器一般为电压型变频器，采用交—直—交工作方式。当变频器刚上电时，由于直流侧的平波电容容量非常大，充电电流很大，通常采用一个起动电阻来限制充电电流。充电完成后，控制电路通过继电器的触点或晶闸管将电阻短路。起动电路故障一般表现为起动电阻烧坏，ACS510系列变频器报警显示为OVERVOLTAGE过电压报警。为了减小变频器的体积而选择较小起动电阻，其值多为10—50Ω，功率为10—50W；当变频器的交流输入电源频繁接通，或者旁路的触点接触不良时，都会导致起动电阻烧坏。因此在替换电阻的同时，必须找出原因，如果故障是由输入侧电源频率开始引起的，必须消除这种现象才能将变频器投入使用，如果故障只由旁路接触器元件引起，则必须更换这些器件。 1.2变频器无故障报警，却不能高速运行 经检查ACS510系列变频器参数设置正确，调速输入信号正常，经上电运行测试，变频器直流母线电压只有450V左右（正常应在580V-600V），再测输入侧，发现缺了一相。故障原因是输入侧的一个空气开关一相接触不良造成的。造成变频器输入缺相不报警，仍能在低频段工作，是因为多数变频器的母线电压下限为400V，只有当母线电压降至400V以下时，变频器才报告故障。而`当两相输入时，直流母线电压为380V×1. 2=452V＞400V。当变频器不运行时，由于平波电容的作用，直流电压也可达到正常值，新型的变频器都采用PWM控制技术，调压调频的工作在逆变桥完成，所以在低频段输入缺相时仍可以正常工作，但因输入电压，
发动机常见故障分析与处理 一、故障分类：发动机控制电路故障，发动机自身故障，其它外部故障。排除故障思路：原则上先排除控制电路故障——再排除发动机自身故障——后排除其它外部故障。 二、常见故障现象及分析处理（以下疏理的是针对不同故障现象可能的原因，编者尽量按照排查故障的思路流程按照顺序罗列，考虑到不同检修人员的技术能力和对不同大机的熟悉程度等因素，仅为检修人员提供参考的流程）： 1、启动困难或不能启动。（电气控制的原因见电气故障，这里不再叙述） 原因分析及处理：（前五项为操作人员自己可查，后面的需要经过发动机专业培训的人员进行检查） A、环境温度过低。处理：对燃油箱安装预热装置；更换燃油；检查预热火花塞状况。 B、电瓶无电或电瓶损坏。处理：给电瓶充电或更换新电瓶。 C、启动电机故障。原因：启动电机无动作，检查启动电机是否得电，如不得电，则检查或检查外部控制电路是否有电压进入，如得电，检查启动电机连线是否松动或锈蚀（电压标准：24V的电压测量应不低于22.18v）。启动电机仍然无动作，判断启动电机损坏。处理：启动电机一般损坏的原因可能是电磁阀损坏或电机碳刷磨损，修理或更换启动电机。现场临时应急处理启动电机损坏故障方法：手动拉起停机电磁阀开启；采用连接线或长螺丝刀连接启动电机的电磁离合器控制线桩头和电源线桩头2~3秒，带动发动机启动后立即断开（此方法操作不当对发动机有一定的伤害，为应急情况下使用）。 C、燃油不足导致无法吸上燃油或燃油质量及燃油供油管路问题。处理：⑴、检查油位并检查油箱排气孔是否堵塞造成吸油不到位。⑵、检查管路有否漏气情况。 ⑶、检查管路有无脏污。⑷、燃油滤芯的密封圈是否损伤，配合是否正确。⑸、燃油软管是否有损伤、老化和折叠现象。⑹、柴油管中空心螺丝的铜垫是否变形。 ⑺、柴油滤芯是否脏污。
设备事故分析要求及处理措施 1．设备事故分析 设备发生事故后，要立即切断电源，保持现场，采取应急措施，防止损失扩大。按设备分级管理的有关规定上报，并及时组织有关人员根据“三不放过”的原则（设备事故原因分析不清不放过、设备事故责任者与群众未受到教育不放过、没有防范措施不放过），进行调查分析，严肃处理，从中吸取经验教训。一般设备事故由设备事故单位负责人组织有关人员，在设备管理部门参加下分析事故原因。如设备事故性质具有典型教育意义，由设备管理部门组织全厂设备人员、安全员和有关人员参加的现场会共同分析，使大家都受教育。重大及特大设备事故由企业主管设备副厂长（总工程师）主持，组织设备、安全、技术部门和事故有关人员进行分析。必要时还可组织设备事故调查组，吸收相近专业的技术人员参加，分析设备事故原因，制定防范措施，提出处理意见。 (1) 设备事故分析的基本要求 ①要重视并及时进行分析。分析工作进行得越早、原始数据越多，分析设备事故原因和提出防范措施的根据就越充分，要保存好分析的原始数据。 ②不要破坏发生设备事故的现场，不移动或接触事故部位的表面，以免发生其他情况。 ③要严格查看设备事故现场，进行详细记录和照相。 ④如需拆卸发生设备事故部件时，要避免使零件再产生新的伤痕或变形等。 ⑤分析设备事故时，除注意发生事故部位外，还要详细了解周围环境，多走访有关人员，以便掌握真实情况。 ⑥分析设备事故不能凭主观臆测做出结论，要根据调查情况与测定数据进行仔细分析、判断。 (2)认真做好设备事故的抢修工作，把损失控制在最小程度 ①在分析出设备事故原因的前提下，积极组织抢修，减少换件，尽可能的减少修复费用。 ②设备事故抢修需外车间协作加工的，必须优先安排，不得拖延修期，物资部门应优先供应检修事故用料。尽可能的减少停修天数。 (3)做好设备事故的上报工作 ①发生设备事故单位，应在事故发生后3天内认真填写设备事故报告单，报送设备管理部门。一般设备事故报告单由设备管理部门签署处理意见，重大设备事故及特大设备事故由厂主管领导批示后报上级主管部门。
第三章习题解答 3.2 求下列方波形的傅里叶变换。 (a) 解： 110 2 ()()11()2 t j t t j t t j t t j t j a F j f t e dt e e dt j e t tS e j ωωωωωωω ωω-----=-=?= -==?? (b) 解： 20 00 2 2 ()1 1 1()[]1 (1) 1 (1) t j t t j t t t j t j t t t j t j t j t j t j t j t t F e dt e e dt tde j j j te e dt j e e e j e ωωωωωωωωωωωτ ω τωτω ω τω ωττω----------=-=?= =??-=-=+-= +-???? (c) 解： 1 31 1 2 2 11()()2 211 1 ()()22 1 1 ()cos 2 1 ()2 1()211 12() 2() 2 2 j t j t j t j t j t j t j t j t F t e dt e e e dt e e dt e e j j ωπ π ωππ ωωπ π ωωπ ωππ ωω-------+---+--=?=+?=+=- -+?? ? ()()()()22221 111 [][]2222 j j j j e e e e j j ππππ ωωωωππωω----++=?--?--+
2222sin()sin()cos ()cos () cos 2222()()2222 ππππ ωωωωωωπωππππωωωω-+?++?-?=+== -+-- (d)解： 242 22()()22 22()()2 2 ()()()()2 2 2 2 ()sin 1()21()2112()2() sin[(22() 2() T j t T T j t j t j t T T j t j t T T T j t j t T T T T T T j j j j F t e dt e e e dt j e e dt j e e T e e e e j j j j ωωωωωωωωωωωωωωω--Ω-Ω--Ω--Ω+-Ω--Ω+--Ω--Ω-Ω+-Ω+=Ω?=-= --=-Ω-Ω+Ω---= + =?Ω-?Ω+???)]sin[()] 2()() T j j ωωωωΩ++Ω-Ω+ 3.3依据上题中a,b 的结果，利用傅里叶变换的性质，求题图3.3所示各信号的傅里叶变换. (a) 解：11111()()()f t f t f t =-- 11()f t 就是3.2中(a)的1()f t 如果1()()f t F ω?，则1()()f t F ω-?- 11111111122 2 ()()()()()sin()42 ( )[]sin( )sin ()2 2 2 2 j j a f t f t f t F F t S e e j j τ τ ω ω ωωωτ ωτ τωτ ωττωτ ω-∴=--?--=??-= ? = (b) 解：2()()()f t g t g t στ=+,而()( )2 a g t S τωτ τ? 2()(3)2()a a F S S ωσωω∴=+ 如利用3.2中(a)的结论来解，有： 211'()(3)(1)f t f t f t ττ=+++，其中,'2τστ==. 3211'()()()(3)2()j j a a F e F e F S S ωωττωωωσωω∴=?+?=+ (如()()f t F ω?，则0 0()()j t f t t e F ωω±?) 2()f t
1.低压框架断路器简介及故障排除 框架断路器适用于额定工作电压690V及以下，交流50Hz，额定工作电流6300A及以下的配电网络中，用来分配电能和保护线路及设备免受过载、短路、欠电压和接地故障等的危害，万能式断路器主要安装在低压配电柜中作主开关。额定工作电流1000A及以下的断路器，亦可在交流50Hz、400V网络中作为电动机的过载、短路、欠电压和接地故障保护，在正常条件下还可作为电动机的不频繁起动之用。 一．框架断路器的功能介绍 1．万能断路器保护模块有热－电磁和智能两种，我司常用智能断路器。 智能断路器的智能控制器分为以下三种：电子型、标准型、通讯型，其基本功能有过载长延时反时限保护；短路短延时反时限保护；短路短延时定时限保护；短路瞬时保护；接地故障保护功能；整定功能；过载报警功能；试验功能；电流显示功能；自诊断功能；热模拟功能；故障记忆功能；触头损耗指示；MCR功能；通讯型控制器通过RS485实现双向传输各功能 2．万能断路器有固定式和抽出式。 摇动抽屉座下部横梁上手柄，可实现断路器的三个工作位置(手柄旁有位置指示，国内的断路器指示是大概位置，国外的断路器指示都有位置联锁)： 1）“连接”位置：主回路和二次回路均接通，此时隔离板开启； 2）“试验”位置：主回路断开。并由绝缘隔离板关闭隔开，仅二次回路接通。可进行必要的动作试验； 3）“分离”位置：主回路与二次回路全部断开，此时隔离板关闭。 抽屉式断路器具有可靠的机械联锁装置，只有在连接位置和试验位置时才能使断路器闭合。相同额定电流的抽屉式断路器（包括本体和抽屉座）具有互换性。 3．智能断路器的复位功能 当断路器发生保护动作后复位按钮会自动弹出来，此时断路器手动和电动都不能合闸，需把复位按钮按回去复位方可合闸。 二．框架断路器的常见故障 1．断路器不能合闸。可能原因如下： 1）没有操作电源或电源电压太低 2）断路器处在未储能状态 3）欠压脱扣器未接通额定电压或欠压脱扣器已烧坏 4）合闸线圈已烧坏导致电动不能合闸，但手动应可以合闸 5）抽屉式断路器所处位置不对，或不到位，断路器应在“试验”或“连接”位置方可合闸 6）断路器在“试验“位置能合闸而在“连接”位置不能合闸，因为是位置联锁有问题 7）合闸后又自动跳闸，这种故障有3类情况：1.欠压线圈未接通电源2.分闸线圈在合闸后接通电源3.过载和短路保护动作 8）保护动作后未复位 9）断路器之间有联锁 2．断路器不能电动分闸
第1章 信号与系统的基本概念 1.1 引言 系统是一个广泛使用的概念，指由多个元件组成的相互作用、相互依存的整体。我们学习过“电路分析原理”的课程，电路是典型的系统，由电阻、电容、电感和电源等元件组成。我们还熟悉汽车在路面运动的过程，汽车、路面、空气组成一个力学系统。更为复杂一些的系统如电力系统，它包括若干发电厂、变电站、输电网和电力用户等，大的电网可以跨越数千公里。 我们在观察、分析和描述一个系统时，总要借助于对系统中一些元件状态的观测和分析。例如，在分析一个电路时，会计算或测量电路中一些位置的电压和电流随时间的变化；在分析一个汽车的运动时，会计算或观测驱动力、阻力、位置、速度和加速度等状态变量随时间的变化。系统状态变量随时间变化的关系称为信号，包含了系统变化的信息。 很多实际系统的状态变量是非电的，我们经常使用各种各样的传感器，把非电的状态变量转换为电的变量，得到便于测量的电信号。 隐去不同信号所代表的具体物理意义，信号就可以抽象为函数，即变量随时间变化的关系。信号用函数表示，可以是数学表达式，或是波形，或是数据列表。在本课程中，信号和函数的表述经常不加区分。 信号和系统分析的最基本的任务是获得信号的特点和系统的特性。系统的分析和描述借助于建立系统输入信号和输出信号之间关系，因此信号分析和系统分析是密切相关的。 系统的特性千变万化，其中最重要的区别是线性和非线性、时不变和时变。这些区别导致分析方法的重要差别。本课程的内容限于线性时不变系统。 我们最熟悉的信号和系统分析方法是时域分析，即分析信号随时间变化的波形。例如，对于一个电压测量系统，要判断测量的准确度，可以直接分析比较被测的电压波形)(in t v （测量系统输入信号）和测量得到的波形)(out t v （测量系统输出信号），观察它们之间的相似程度。为了充分地和规范地描述测量系统的特性，经常给系统输入一个阶跃电压信号，得到系统的阶跃响应，图1-1是典型的波形，通过阶跃响应的电压上升时间（电压从10％上升至90％的时间）和过冲（百分比）等特征量，表述测量系统的特性，上升时间和过冲越小，系统特性越好。其中电压上升时间反映了系统的响应速度，小的上升时间对应快的响应速度。如果被测电压快速变化，而测量系统的响应特性相对较慢，则必然产生较大的测量误差。 信号与系统分析的另一种方法是频域分析。信号频域分析的基本原理是把信号分解为不
变频器常见故障分析与处理 本系列变频器具有过流、过热、过载、欠压多种保护功能。当发生故障时，变频器就会立即报警跳开，LED监视器上显示相应的故障类型，并且电动机自动停止转动。当排除故障后，按“STOP”键或输入控制电路端子复位命令，即能解除报警跳开状态。 故障代码表： 一过压：分别为加速时过电压（E002）、定速时过电压（E003）、停止时过电压（E00A）、减速时过电压（E00B） 分析：E002、E003、E00A、E00B故障出现的直接原因就是变频器本身检测到的电压过高。
而出现E002、E003、E00A根本原因有三个：1）外部实际电网电压过高，处理方法：降低电网电压（可采用稳压电源）。2）变频器检测到的电压（U）比外部实际的高，处理方法：重新检测电压（进入内部参数b123）。3）能量反馈，电机实际转速高于变频器输出（即电机被拖动）；处理方法：去除电机拖动现象或加能耗电阻。4）变频器内部电压检测电路有故障，与办事处联系维修。 出现E00B则与下列几个因素有关：减速时间、制动器（制动电阻或制动单元）、负载惯性 减速时间过短会使变频器在减速过程中产生反馈电压（减速时间越短同样的负载产生的反馈电压越大），如果没有制动器或制动器过小，那就无法消耗这部分多余的电压，当电压高到一定值时（460）就会跳E00B报警，而负载惯性越大同样的减速时间产生的反馈电压就越高。所以，应适当的加长减速时间。 二欠压：E001 出现E001故障报警的原因有： 1）外部电网电压异常（缺相、三相不平衡、电压过低）； 2）有大容量负载在同一线运行，处理方法：另选电源； 3）变频器检测到的电压（U）比实际低，处理方法：重新检测电压（进入内部参数b123）； 4）变频器内部故障，继电器没吸合（现象是带负载时跳）。处理方法：检查继电器接口是否接触良好；否，则为变频器内部电压检测电路故障，与办事处联系。 三过流：分别为加速时过电流（E004）、定速时过电流（E005）、减速时过电流（E006）出现这三类故障的原因有： 1）电机连接端子相间短路，处理方法：检查输出线路及负载； 2）负载突变或过重，处理方法：减小线路负载，检查变频器与电机搭配是否适当； 3）加速时间过短，处理方法：加长加速时间；
常见变频器故障原因分析 过电流跳闸的原因分析 （1）重新起动时，一升速就跳闸。这是过电流十分严重的表现。 主要原因有： 1）负载侧短路 2）工作机械卡住 3）逆变管损坏 4）电动机的起动转矩过小，拖动系统转不起来 （2）重新起动时并不立即跳闸，而是在运行过程中跳闸 可能的原因有： 1）升速时间设定太短 2）降速时间设定太短 3）转矩补偿设定较大，引起低速时空载电流过大 4）电子热继电器整定不当，动作电流设定得太小，引起误动作 电压跳闸的原因分析 （1）过电压跳闸，主要原因有： 1）电源电压过高 2）降速时间设定太短 3）降速过程中，再生制动的放电单元工作不理想 a.来不及放电，应增加外接制动电阻和制动单元 b.放电支路发生故障,实际并不放电 (2) 欠电压跳闸,可能的原因有: 1) 电源电压过低 2) 电源断相 3) 整流桥故障 电动机不转的原因分析 (1)功能预置不当 1)上限频率与最高频率或基本频率和最高频率设定矛盾 2)使用外接给定时,未对"键盘给定/外接给定"的选择进行预置 3)其他的不合理预置 (2)在使用外接给定时,无"起动"信号 (3)其它原因： 1)机械有卡住现象 2)电动机的起动转矩不够 3)变频器的电路故障 变频器维修检测常用方法 在变频器日常维护过程中,经常遇到各种各样的问题,如外围线路问题,参数设定不良或机械故障。如果是变频器出现故障，如何去判断是哪一部分问题，在这里略作介绍。 一、静态测试 1、测试整流电路 找到变频器内部直流电源的P端和N端，将万用表调到电阻X10档，红表棒接到P，黑 表棒分别依到R、S、T，应该有大约几十欧的阻值，且基本平衡。相反将黑表棒接到P 端，红表棒依次接到R、S、T，有一个接近于无穷大的阻值。将红表棒接到N端，重复 以上步骤，都应得到相同结果。如果有以下结果，可以判定电路已出现异常，A.阻值
对视频会议设备故障排查及处理方法的分析 摘要：以视频会议设备为研究对象，阐述了视频会议设备故障排查与处理的相 关内容。先结合实际案例，介绍了会议电视系统的基本结构，并对案例单位视频 会议设备的故障进行了研究；之后针对视频会议设备故障的，介绍了具体的故障 排查与处理方法，希望能对相关人员工作有所帮助。 关键词：视频会议设备；设备故障排查；设备故障处理 前言：视频会议室近几年常见的通信手段，已经被广泛的应用在各种会议上，成为社会 管理的重点内容。因此，为了能够让视频会议设备能够更好的服务于公分公司管理，相关技 术人员必须要充分认识到视频会议设备日常管理的相关问题，了解视频会议设备而故障排查 与处理的策略，保证视频会议设备的运行质量，避免出现质量问题。 1.视频会议设备简介 1.1视频会议设备故障现状 视频会议设备是中国南方电网公司中内部管理中的常见设备，在提高公司内部管理效率 中发挥着重要作用。但是在实际上，中国南方电网公司在内部管理中一直受视频会议设备故 障的影响，以2017年1月-6月为例，在时间段中，南海局的视频会议设备出现了7次故障，佛供出现了4次故障。频发的故障直接影响了相关单位的工作，成为制约单位管理水平提高 的重要因素。 1.2视频会议设备系统结构 中国南方电网公司的视频会议设备主要由网络、终端、多点控制单元、网关、网闸/关守、网络管理等几方面构成，具体的结构件图。 会议视频系统基本结构 2.视频会议设备故障实例 2.1常见故障 故障一：会场摄像头无显像 故障表现：在某次会议上，会场上的摄像头无图像输出。 初步分析：摄像头出现故障，导致图像显像功能受损。 处理过程：在对摄像头进行检测之后，发现摄像头本身无质量问题，并且输入输出接口 正常运行。之后技术人员在对传输线路进行检测后发现，传输线路的被老鼠破坏，导致出现 短路问题。之后现场驳接后，故障处理，摄像头可以正常显像。 故障二：视频会议设备无法连接 故障表现：会场反映会场终端开启之后，无法正常接收换面，导致会议无法正常开始。 初步分析：故障发生在声音及图像的公共部分或者传讯信号通道[1-2]。 故障处理：起初怀疑是由于电视信号输入选择错误，经现场询问后，发现是由于终端配 置丢失导致该故障的，通过电话支持指导配置IP并远程操作修改配置参数后恢复设备正常使用。经了解引起该故障是由于管理员的操作不当，该管理员在设备关机没有完全完成时就直 接断电，且在重启后发现开机较慢又直接断电关机重启引起了该问题。 故障三：会场画面显示不稳定 故障表现：在某次会议上，会议终端在入会之后，出现了画面不稳定的闪动问题，边角 落的图像失真，影响了会议质量。 初步分析：怀疑是摄像头或者线路出现了连接问题。 故障处理：经现场检查，摄像头及线路等均无故障，电源输出也正常，最后检查电源接 入头时发现，该接头负极外壳与线芯的焊点脱落，造成接触不良，引起该故障，更换了电源 接头后故障恢复正常。 故障四：摄像头接收遥控失效 故障表现：在设备正常开机之后，遥控器不能控制摄像头与终端。
变频器讲义 第一章：变频调速基础知识 1）关于调速n=60f/p(1-s) p---变极调速特点：有级调速，系统简单，最多4段速 s---调压调速、转子串电阻调速特点：无级调速，调速范围窄 电机最大出力能力下降，效率低，系统简单，性能较差。 f---变频调速特点：真正无级调速，调速范围宽，电机最大出力能力不变，效率高,系统复杂，性能好，可以和直流调速系统相媲美。2）变频技术 交流变频是强弱电混合综合性技术，既要处理大电能的转换（整流、逆变），又要处理信息的收集、变换和传输，因此它的技术分成功率转换和弱电控制两大部分。前者要解决与高压大电流变流技术有关的问题和新型电力电子器件的应用技术问题，后者要解决基于现代控制理论的控制策略和智能控制策略的硬、软件开发问题，目前广泛应用的是全数字控制技术。 变频器的控制对象：三相交流异步电机和三相交流同步电机，标准适配电机极数是2/4极。 3）变频调速的发展历程P7 大功率半导体技术： 70年代：可控硅(SCR: Silicon Controlled Rectifier)是可控硅整流器的简称，也称晶闸管。可控硅有单向、双向、可关断和光控几种类型它具有体积小、重量轻、效率高、寿命长、控制方便等优点，
被广泛用于可控整流、逆变以及无触点开关等各种自动控制和大功率的电能转换的场合。单向可控硅用于直流电路，也是可控整流电子元件（相当于可控制输出的二极管）；双向可控硅可用于交、直流电路。 GTR 是三极管的一种，Giant Transistor，巨型晶体管由于可工作在高电压、高电流下，也称电力晶体管。 BJT 也是三极管的一种，Bipolar Junction Transistor，双极型面接触晶体管。 80年代以后：IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)，
变电站常见故障分析及处理方法 变电所常见故障的分析及处理方法一、仪用互感器的故障处理当互感器及其二次回路存在故障时，表针指示将不准确，值班员容易发生误判断甚至误操作，因而要及时处理。 1、电压互感器的故障处理。电压互感器常见的故障现象如下：（1）一次侧或二次侧的保险连续熔断两次。（2）冒烟、发出焦臭味。（3）内部有放电声，引线与外壳之间有火花放电。（4）外壳严重漏油。发现以上现象时，应立即停用，并进行检查处理。 1、电压互感器一次侧或二次侧保险熔断的现象与处理。（1）当一次侧或二次侧保险熔断一相时，熔断相的接地指示灯熄灭，其他两相的指示灯略暗。此时，熔断相的接地电压为零，其他两相正常略低；电压回路断线信号动作；功率表、电度表读数不准确；用电压切换开关切换时，三相电压不平衡；拉地信号动作（电压互感器的开口三角形线圈有电压33v）。当电压互感器一交侧保险熔断时，一般作如下处理：拉开电压互感器的隔离开关，详细检查其外部有元故障现象，同时检查二次保险。若无故障征象，则换好保险后再投入。如合上隔离开关后保险又熔断，则应拉开隔离开关进行详细检查，并报告上级机关。若切除故障的电压互感器后，影响电压速断电流闭锁及过流，方向低电压等保护装置的运行时，应汇报高度，并根据继电保护运行规程的要求，将该保护装置退出运行，待电压互感器检修好后再投入运行。当电压互感器一次侧保险熔断两相时，需经过内部测量检查，确定设备正常后，方可换好保险将其投入。（2）当二次保险熔断一相时，熔断相的接地电压表指示为零，接地指示灯熄灭；其他两相电压表的数值不变，灯泡亮度不变，电压断线信号回路动作；功率表，电度表读数不准确电压切换开关切换时，三相电压不平衡。当发现二次保险熔断时，必须经检查处理好后才可投入。如有击穿保险装置，而B相保险恢复不上，则说明击穿保险已击穿，应进行处理。 2、电流互感器的故障处理。电流互感器常见的故障现象有：（1）有过热现象（2）内部发出臭味或冒烟（3）内部有放电现象，声音异常或引线与外壳间有火花放电现象（4）主绝缘发生击穿，并造成单相接地故障（5）一次或二次线圈的匝间或层间发生短路（6）充油式电流互感器漏油（7）二次回路发生断线故障当发现上述故障时，应汇报上级，并切断电源进行处理。当发现电流互感器的二次回路接头发热或断开，应设法拧紧或用安全工具在电流互感器附近的端子上将其短路；如不能处理，则应汇报上级将电流互感器停用后进行处理。二、直流系统接地故障处理直流回路发生接地时，首先要检查是哪一极接地，并分析接地的性质，判断其发生原因，一般可按下列步骤进行处理：首先停止直流回路上的工作，并对其进行检查，检查时，应避开用电高峰时间，并根据气候、现场工作的实际情况进行回路的分、合试验，一般分、合顺如下：事故照明、信号回路、充电回路、户外合闸回路、户内合闸回路、载波备用电源6－10KV的控制回路，35KV以上的主要控制回路、直流母线、蓄电池以上顺应根据具体情况灵活掌握，凡分、合时涉及到调度管辖范围内的设备时，应先取得调度的同意。确定了接地回路应在这一路再分别分、合保险或拆线，逐步缩小范围。有条件时，凡能将直流系统分割成两部分运行的应尽量分开。在寻找直流接地时，应尽量不要使设备脱离保护。为保证个人身和设备的安全，在寻找直流接地时，必须由两人进行，一人寻找，另一人监护和看信号。如果是220V直流电源，则用试电笔最易判断接地是否消除。否认是哪极接地，在拔下运行设备的直流保险时，应先正极、后负极，恢复时应相反，以免由于寄生回路的影响而造成误动作。三、避雷器的故障处理发现避雷器有下列征象时，
信号设备故障处理 一、故障分类 1、按故障数量分类：单一故障和叠加故障。 ①、单一故障：同一性质的电路中只存在一个故障，此类故障现象较为明显，在日常工作中经常发生，故障现象比较容易分析。 ②、叠加故障：同一性质的电路中存在一个以上的故障，此类故障在设备使用中较为少见，在施工及新开通的设备中较为多见。此类故障较复杂，体现出的现象也各不相同，分析起来较复杂。 2、按故障现象分类：非潜伏性故障和潜伏性故障 ①、非潜伏性故障：通过信号设备的自检能力，在发生故障之后能以一定的形式表现出来，比如道岔不动、无表示、轨道电路红灯等。 ②、潜伏性故障：只有在使用该部分电路或器材时，才能发现的故障，不能直接通过自检体现出来，比如方向电路的辅助办理、反向发车表示器断丝，此类故障危害较大。 二、故障处理原则 1、信号设备发生故障时应积极组织修复，有以下三种情况： ①、遇一般故障尚未影响设备使用时，信号维修人员应
在联系登记后会同车站值班员进行试验，判明情况，查找修复。调度集中区段要转为非常站控。 ②、如在试验中发现严重缺陷，危及行车安全一时无法排除，应通知车站值班员（应急值守员），并登记停用。 ③、遇已影响设备使用的故障，信号维修人员应首先登记停用设备，然后积极查找原因、排除故障、尽快回复使用。如不能判明原因。应立即上报，听从上级指示处理（上报现象、处理情况）。 2、当发生与信号设备有关联的机车车辆脱轨、冲突、颠覆等重大事故时，信号维修人员应会同值班站长记录设备状态，派人监视保护事故现场，但不得擅自触动设备，并立即报告电务段，以免影响事故的调查和分析。 3.、发生影响行车的设备故障时，信号维修人员应将接发列车进路的排列情况、调车作业情况、控制台显示情况、列车运行时分、设备位臵状态及故障处理情况作详细记录作为原始记录备查。 三、故障处理程序 信号故障处理程序具体分七个步骤。 1、准备工具仪表，了解情况。当故障发生后，首先要了解故障发生的大概情况，问明是否影响行车，当已影响行车时，通知车务人员采取应急措施如改变进路、引导接车等，并及时向分公司值班室汇报简要情况。准备好必要的工具、
信号设备故障分析与处理教案 安全是铁路运输的生命线是铁路管理水平人员素质、设备质量、技术装备的综合反映。随着我国铁路现代化的发展、列车运行速度、行车密度、行车牵引重量等都在不断提高，行车安全的重要性也就更加突出。所以认真贯彻安全笫一、预防为主的方针，提高从业人员的素质、保证运输生产的安全显的尤其重要。 笫一章：故障分类 一、按故障性质分类：信号事故和信号障碍 信号事故：凡因亏违反规章制度、劳动纪律、技术设备不良及其他原因在行车中造成人员伤亡、设备损坏、经济损失、影响正常行车或危及行车安全的均构成信号事故。 信号障碍：信号设备发生故障但未构成行车事故的称为信号障碍。信号障碍又分为信号责任障碍和信号非责任障碍。 信号责任障碍：信号设备谁修不良造成设备故障，影响正常使用时，构成信号责任障碍。信号非责任障碍：指无法防止的雷害及自然灾害，及无法检查发发现的电务器才材质不良造成设备故障，影响使用时构成信号非责任障碍， 二、按故障原因分类：材质、维修、其它。 1、材质不良，包括元器件变质和制造工艺缺陷 元器件变质：信号电气元件使用一段时间后，可能发
生质变、特性变化，包括电机拉力下降、二极管击穿、表示杆断裂等。 工艺缺陷：制造工艺落后、材料不当、出厂把关不严造成故障，包括点灯单元不良、灯泡断丝、付丝不通、接收器不良。 2、维修不良：包括技术业务差和责任心不强 技术业务差：缺乏专业技能，对设备状态性能的检修标准不清楚，测试方法不正确，道岔标调不会，轨道电压调整不会，相位调整不会等等。 责任心不强：巡检走过场，值表漏项，简化作业程序，本身懂业务但就是不按标准执行，造成信号故障。 3、其他：自然灾害、外部门 自然灾害：雷害、雨雪、等阻线被盗 外部门：断轨、工务螺丝断，但需要注意工电结合部故障不属于其他，而是列入维修不良。 三、按故障特征分类：机械故障和电气故障 机械故障：机械设备的材质发生变化、固定螺丝松动，如道岔机械卡阻、道岔不解锁、不落锁、表示杆缺口变化、工电结合部捣固不良、杆件不方等引发的故障。 电气故障：各种配线不良及电子器材性能不良引发故障。 四、按故障数量分类：单一故障和叠加故障
变频器常见故障及处理方法 1 引言 IGBT变频调速器，自研制开发投入市场以来，以其优越的调速性能，可观的节能量已为广大的电机用户所接受，正以每年大规模的销售量走向社会，为电力、建材、石油、化工、煤矿等各行业的发展提供了优质的服务，其用户群已遍布生产的各行各业，成为广大用户所喜爱的产品。 这里笔者结合自己在长期的售后服务工作中经历的一些常见故障及处理方法，提出来与广大的用户及维修工作者进行探讨，以期把该产品使用得更好，更切实的为顾客服务。 2 变频器运行中有故障代码显示的故障 在变频器的使用说明书中，有一栏具体阐述了变频器有故障代码显示的故障，具体如表1所示。注:表1中Io、Vo分别是输出额定电流、输入额定电压;Vin是输入电压。 现就这几种情况作一下分析。 表1 故障代码显示的故障 2.1 短路保护 若变频器运行当中出现短路保护，停机后显示“0”，说明是变频器内部或外部出现了短路因素。这
有以下几方面的原因: (1) 负载出现短路 这种情况下如果把负载甩开，即将变频器与负载断开，空开变频器，变频器应工作正常。这时我们用兆欧表(或称摇表)测量一下电机绝缘，电机绕组将对地短路，或电机线及接线端子板绝缘变差，此时应检查电机及附属设施。 (2) 变频器内部问题 如果上述检测后负载无问题，变频器空开仍出现短路保护，这是变频器内部出现问题，应予以排除。如图1所示。 图1 变频器主电路示意图 在逆变桥的模块当中，若IGBT的某一个结击穿，都会形成短路保护，严重的可使桥臂击穿，甚至于送不上电，前面的断路器将跳闸。这种情况一般只允许再送一次电，以免故障扩大，造成更大的损失，应联系厂家进行维修。 (3) 变频器内部干扰或检测电路有问题 有些机子内部干扰也易造成此类问题，此时变频器并无太大的问题，只是不间断的、无规律的出现短路保护，即所谓的误保护，这就是干扰造成的。 变频器的短路保护一般是从主回路的正负母线上分流取样，用电流传感器经主控板的检测传至主控芯片进行保护的，因此这些环节上任何一处出现问题，都可能造成故障停机。 对于干扰问题，现低压大功率的及中高压变频器都加了光电隔离，但也有出现干扰的，主要是电流传感器的控制线走线不合理，可将该线单独走线，远离电源线、强电压、大电流线及其他电磁辐射较强的
柴油机常见故障分析与处理 1．预防故障的发生和防止事故的进一步扩大。 2．进行正确的应急故障处理，减少机破和临修事故。 一、甩车的有关问题 （一）甩车目的 （1）检查柴油机是否有异音； （2）检查各缸燃烧室内是否有积存的油和水。 （二）甩车步骤 （三）甩车时，有水从示功阀排出 1．故障后果： （1）造成机油乳化。 （2）水量达到一定程度时，造成“水锤”，导致有关部件破损。 2．原因分析与判断处理： （1）甩车时多个气缸存在该现象。 ①机车停放在露天，遇大雨，雨水从排气系统进入燃烧室；此种情况甩完车后可正常起机投入运用。 ②甩车后起机，如水箱水位有下降趋势且排烟为白色，可能是中冷器水管裂漏，此时应打开机体进气稳压箱排污阀进一步确认(有水流出）。如要暂时运用，必须开着该阀。（2）甩车时个别气缸存在该现象，且起机后水箱水位出现不正常的升高，（称虚水位），一般为气缸盖火力面裂漏或气缸套穴蚀穿透。采用逐缸停缸法进一步确认。如要暂时运用，应使该缸喷油泵供油齿条维持在停油位。 （四）甩车时，机油从示功阀排出 1．故障后果： （1）机油消耗量增大。 （2）机油参与燃烧，造成有关零部件气门、喷油器等表面积碳、磨损增大等，引起柴油机排温高，排气总管发红，增压器喘振，柴油机经济性能下降。 （3）机油量达到一定程度时，造成“油锤”。 2．原因分析与判断处理： （1）甩车时多个气缸存在该现象。 ①增压器油腔内机油漏入压气机腔，随进气系统到燃烧室内。 a．进入增压器油腔的机油压力超高； b．增压器转子轴损坏油封； c．增压器回油道不通畅。 进一步确认：增压器压气机出口法兰面有漏油现象或打开增压器蜗壳下面的螺堵有淌机油现象。 ②机体主油道与进气稳压箱之间隔板漏焊、开焊。 上述①②情况时，如需暂时运用，必须开着进气稳压箱排污阀。 ③活塞刮油环装反。 （2）甩车时个别气缸存在该现象。 ①气缸盖顶部机油漏入燃烧室。 a．喷油器体与气缸盖座孔间密封不良，机油经相应座孔间漏入，橡胶密封圈和紫铜密封垫
1.《信号与系统》这门课程主要讲述什么内容？ 《信号与系统》是一门重要的专业基础课程。它的任务是研究信号和线性非时变系统的基本理论和基本分析方法，要求掌握最基本的信号变换理论，并掌握线性非时变系统的分析方法，为学习后续课程，以及从事相关领域的工程技术和科学研究工作奠定坚实的理论基础。 2. 这门在我们的知识架构中占有什么地位？ 是一门承上启下的重要的专业基础课程。其基本概念和方法对所有的 工科专业都很重要。信号与系统的分析方法的应用范围一直不断的在扩大。信号与系统不仅仅是工科教育中一门最基本的课程，而且能够成为工科类学生最有益处而又引人入胜又最有用处的一门课程。 《信号与系统》是将我们从电路分析的知识领域引入信号处理与传输领域的关键性课程。 3.学习这门课程有什么用处？
学习这门课程有什么用处呢？百度告诉我：通过本课程的学习，学生将理解信号的 函数表示与系统分析方法，掌握连续时间系和离散时间系统的时域分析和频域分析， 连续时间系统的S域分析和散时间系统的Z分析，以及状态方程与状态变量分析法等 相关内容。通过上机实验，使学生掌握利用计算机进行信号与系统分析的基本方法加 深对信号与线性非时变系统的基本理论的理解，训练学生的实验技能和科学实验方法，提高分析和解决实际问题的能力。 在百度上和道客巴巴还有知乎上都是很多这样看起来很高大上的解释，但是作为学 生的我还是不能很清楚的了解到学习这门课程有什么用处，后面我发现了这样一个个 例子，觉得对信号与系统的用处有了一定的了解。 如图这样一个轮子是怎么设计的呢？ （打印有可能打印不出来，就是很神奇的一个轮子，交通工具） 没学过信号与系统的小明想到了反馈与系统，在轮子上放一个传感器，轮子正不正 系统就知道了，所以设计这个轮子其实就是设计一个系统。 好，现在我们有了一个传感器，要是机器朝左边偏一度，他就会输出一个信号。这个信号接下来就会传给处理器进行处理。处理器再控制电机，让他驱动轮子产生向左 的加速度，加速度就相当于给予系统向右的力，来修正向左的偏移。 小明就按照这一思想设计了一个小车车。踏上踏板，一上电，尼玛，他和他的车车就变成了一个节拍器。左边摔一下，右边摔一下。幸亏小明戴了头盔。小明觉得被骗了。找了一本反馈理论来看，原来有些反馈系统是不稳定的。 想要这个系统稳定地立着，我该怎么办？小明眼神呆滞，望着天空。 天边传来一个声音：你要分析环路稳定性呀。 怎么分析呢？ 你要从信号传输入手，分析信号的传输函数。