大概外形
爱普生
爱普生
佳能
全自动书籍扫
4digitalbooks 手动书籍扫描Bookeye 4
高拍仪和扫描仪区别 高拍仪：它具有折叠式的超便捷设计，能完成一秒钟高速扫描，具有OCR文字识别功能，可以将扫描的图片识别转换成可编辑的word 文档。它还能进行拍照、录像、复印、网络无纸传真等操作。 扫描仪：是利用光电技术和数字处理技术，以扫描方式将图形或图像信息转换为数字信号的装置。扫描仪可分为三大类型：滚筒式扫描仪和平面扫描仪，近几年才有的笔式扫描仪、便携式扫描仪、馈纸式扫描仪、胶片扫描仪、底片扫描仪和名片扫描仪。 高拍仪和扫描仪有什么区别 普通的平板扫描仪一般体积都较大，不方便携带，使用过程中常遇到因文件大小、纸张的厚薄不同等情况导致扫描操作不便或者扫描速度慢的现象，而且传统的扫描仪只能扫描平面的文件，无法扫描立体的实物。高拍仪突破了传统扫描的局限，结合了复印、扫描、投影、拍照、录影、传真、邮件传递等用途，比传统扫描机具有更多用途。 1 、大小：高拍仪相对扫描仪来说要小巧，便携，有些款型可以随身携带。
2 、速度：扫描仪一般都需要预热，高拍仪则不需要，扫描速度更快。 3 、功能的一些差别 ( 1 )高拍仪可以进行ocr 文字识别 ( 2 )高拍仪的SDK 二次开发包 ( 3 )扫描时可以进行自动寻边 ( 4 )图像合并功能，将两张图片合在一起 ( 5 )去除灰底，可保持文档整洁 ( 6 ) PDF 转换 ( 7 )可自定义图片水印制作 高拍仪和扫描仪哪个好 传统的扫描仪一般体积比较大，不方便携带。在使用的过程
中也经常会因为文件大小，纸张厚薄等不同情况导致扫描操作不方便或者扫描速度慢的现象。而且传统的扫描仪只能扫描平面的文件，不能够扫描立体的实物。高拍仪突破了传统扫描的局限，结合了复印，投影，扫描，拍照，传真，邮件等用途，比传统的扫描机扫描速度更快，还可以折叠，方便携带。一机就可以处理日常，商务中的各种事务。提高办事效率。
三维激光扫描分类及工作 操作规范 Revised by Hanlin on 10 January 2021
一、地面激光扫描系统 1、概述 地面激光扫描仪系统类似于传统测量中的全站仪，它由一个激光扫描仪和一个内置或外置的数码相机，以及软件控制系统组成。二者的不同之处在于激光扫描仪采集的不是离散的单点三维坐标，而是一系列的“点云”数据。这些点云数据可以直接用来进行三维建模，而数码相机的功能就是提供对应模型的纹理信息。 2、工作原理 三维激光扫描仪发射器发出一个激光脉冲信号，经物体表面漫反射后，沿几乎相同的路径反向传回到接收器，可以计算日标点P与扫描仪距离S，控制编码器同步测量每个激光脉冲横向扫描角度观测值α和纵向扫描角度观测值β。三维激光扫描测量一般为仪器自定义坐标系。X轴在横向扫描面内，Y轴在横向扫描面内与X轴垂直，Z轴与横向扫描面垂直。获得P的坐标。进而转 换成绝对坐标系中的三维空间位置坐标或三维模型。 3、作业流程 整个系统由地面三维激光扫描仪、数码相机、后处理软件、电源以及附属设备构成，它采用非接触式高速激光测量方式，获取地形或者复杂物体的几何图形数据和影像数据。最终由后处理软件对采集的点云数据和影像数据进行处理转换成绝对坐标系中的空间位置坐标或模型，以多种不同的格式输出，满足空间信息数据库的数据源和不同应用的需要。（1）、数据获取 利用软件平台控制三维激光扫描仪对特定的实体和反射参照点进行扫描，尽可能多的获取实体相关信息。三维激光扫描仪最终获取的是空间实体的几何位置信息，点云的发射密度值，以及内置或外置相机获取的影像信息。这些原始数据一并存储在特定的工程文件
三维激光扫描仪分类及原 理 Prepared on 24 November 2020
三维激光扫描仪分类及原理 地面三维激光扫描技术的出现是以三维激光扫描仪的诞生为代表，有人称“三维激光扫描系统”是继GPS (Global Position System)技术以来测绘领域的又一次技术革命。三维激光扫描技术是一种先进的全自动高精度立体扫描技术，又称为“实景复制技术”，是继GPS空间定位技术后的又一项测绘技术革新，将使测绘数据的获取方法、服务能力与水平、数据处理方法等进入新的发展阶段。传统的大地测量方法，如三角测量方法，GPS测量都是基于点的测量，而三维激光扫描是基于面的数据采集方式。三维激光扫描获得的原始数据为点云数据。点云数据是大量扫描离散点的结合。三维激光扫描的主要特点是实时性、主动性、适应性好。三维激光扫描数据经过简单的处理就可以直接使用，无需复杂的费时费力的数据后处理；且无需和被测物体接触，可以在很多复杂环境下应用；并且可以和GPS等集合起来实现更强、更多的应用。三维激光扫描技术作为目前发展迅猛的新技术，必定会在诸多领域得到更深入和广泛的应用。 对空间信息进行可视化表达，即进行三维建模，通常有两类方法：基于图像的方法和基于几何的方法。基于图像的方法是通过照片或图片来建立模型，其数据来源是数码相机。而基于几何的方法是利用三维激光扫描仪获取深度数据来建立三维模型，这种方法含有被测场景比较精确的几何信息。 三维激光扫描仪的分类： 三维激光扫描仪按照扫描平台的不同可以分为：机载(或星载)激光扫描系统、地面型激光扫描系统、便携式激光扫描系统。
三维激光扫描仪作为现今时效性最强的三维数据获取工具可以划分为不同的类型。通常情况下按照三维激光扫描仪的有效扫描距离进行分类，可分为：（1）短距离激光扫描仪：其最长扫描距离不超过3m，一般最佳扫描距离为0. 6～1. 2 m，通常这类扫描仪适合用于小型模具的量测，不仅扫描速度快且精度较高，可以多达三十万个点精度至±0.018 mm。例如:美能达公司出品的VIVID 910高精度三维激光扫描仪，手持式三维数据扫描仪FastScan等等，都属于这类扫描仪。 （2）中距离激光扫描仪：最长扫描距离小于30 m的三维激光扫描仪属于中距离三维激光扫描仪，其多用于大型模具或室内空间的测量。 （3）长距离激光扫描仪:扫描距离大于30m的三维激光扫描仪属于长距离三维激光扫描仪，其主要应用于建筑物、矿山、大坝、大型土木工程等的测量。例如：奥地利Riegl公司出品的LMS Z420i三维激光扫描仪和加拿大Cyra 技术有限责任公司出品的Cyrax 2500激光扫描仪等，属于这类扫描仪。 （4）航空激光扫描仪：最长扫描距离通常大于1公里，并且需要配备精确的导航定位系统，其可用于大范围地形的扫描测量。 之所以这样进行分类，是因为激光测量的有效距离是三维激光扫描仪应用范围的重要条件，特别是针对大型地物或场景的观测，或是无法接近的地物等等，这些都必须考虑到扫描仪的实际测量距离。此外，被测物距离越远，地物观测的精度就相对较差。因此，要保证扫描数据的精度，就必须在相应类型扫描仪所规定的标准范围内使用。 三维激光扫描仪工作原理：
利用三维激光扫描仪提取塌陷裂缝 张飞跃 （西安科技大学，陕西西安 710600） 摘要：三维激光扫描技术作为一种新兴的测量技术，是一种先进的、自动化的、非接触式、高精度三维激光技术，是继GPS之后测量技术的又一次革新。由于地面沉降引起的地裂缝是一种日趋普遍且显著的地质问题，对矿区地表作物及生态产生重大影响。利用三维激光扫描仪并结合数字图像技术提取塌陷裂缝是对三维激光技术应用的又一次扩展。论文对三维激光扫描仪进行了详细的介绍说明并通过对矿区实地数据的处理和分析，探索三维激光扫描仪在地表变形监测领域的应用理论和方法。 关键词：三维激光扫描技术，点云数据处理，数字滤波，裂缝信息提取 Using three-dimensional laser scanner to extract Surface crack ZHANG Fei-Yue (xi’an university of science and technology) Abstract：As a new measurement technique,three-dimensional laser scanning technology is an advanced, automated, non-contact, high-precision three-dimensional laser technology, following another GPS measurement technology innovations. Due to cracks caused by ground subsidence is a common and increasingly significant geological problems, there has a significant impact on the mine surface crops and https://www.doczj.com/doc/6712548047.html,ing three-dimensional laser scanner and digital image technology to extract collapse crack is another expansion of three-dimensional laser technology .This paper has been illustrated and described in detail by mine field data processing and analysis for three-dimensional laser scanner,to explore the three-dimensional laser scanner application theory and methods in the field of surface deformation monitoring. Key words: Three-dimensional laser scanning technology，Point cloud data processing，Digital Filter，Cracks information extraction 0 引言 三维激光扫描系统是一种集高新科技于一身的空间数据获取系统。利用地面三维激光扫描技术，可以进行复杂地形地貌的地区或是管线设施密集的工厂进行扫描作业，并可以直接实现各种大型的、复杂的、不规则、标准或非标准的实体或实景三维数据完整的采集，进而快速重构出实体目标的三维模型及线、面、体、空间等各种制图数据。同时，还可对采集的三维激光点云数据进行各种后处理分析，如测绘、分析、模拟、展示、监测、虚拟现实等操作。 在矿山开采沉陷研究中，传统地表沉陷观测方法在地表变形盆地主断面上步设一定密度的监测点获取地表变形数据。监测点数量有限，并且在较长的观测周期中出现因监测点难以保护而造成点位丢失的现象，给之后的数据处理工作带来
关于三维激光扫描仪测量方法的分析以及其发展前景 【摘要】本文主要通过图表分析探讨了三维激光扫描仪测量距离、角度等方法，并针对三维激光扫描仪测量技术的不足之处讨论其未来发展趋势，为相关工作开辟思路。 【关键词】三维激光扫描仪；测量方法；发展前景 【abstract 】this paper mainly through the chart analyses and discusses the 3 d laser scanner distance is measured, Angle and other methods, and in the light of the 3 d laser scanner measurement technology deficiency discuss the future development trend, for related work open up ideas. 【key words 】 3 d laser scanner; Measuring methods; Development prospect 在科学技术高速发展的今天，人们认知事物的角度已经逐渐由二维空间向三维空间过度，与此同时，三维激光扫描仪测量技术被各个领域广泛应用，三维激光扫描仪测量又叫作实景复制，其具有扫描快、实时性、信息量大、自动化、精确度高等优势，在文物保护、医药研究、军事训练、工程勘测等领域都具有深渊的意义。 一、三维激光扫描仪的工作原理 三维激光扫描仪运用了激光的方向性、单色性、高亮性、相干性等特点，实现了测量速度快，操作简单，测量精确度高等目的，本文主要通过测量距离原理、测量角度原理、扫描原理、定向原理四个方面探讨三维激光扫描仪的工作原理，具体内容如下。 （一）测量距离原理 距离测量是激光扫描的关键环节，其测量方法主要有三种：三角测量法、脉冲测量法、相位测量法。 1.三角测量法 三角测量法主要是通过几何关系来实现距离的测量，首先得出扫描中心与扫描对象之间的距离，之后再通过激光的发射点、接收点以及目标反射点组成空间三角形，如图1所示。 图1：三角测量法
手持式三维扫描仪调研报告 一、三维扫描仪特点 三维扫描技术是一种先进的全自动高精度立体扫描技术，通过测量空间物体表面点的三维坐标值，得到物体表面的点云信息，并转化为计算机可以直接处理的三维模型，又称为“实景复制技术” 三维扫描仪分为接触式扫描仪和非接触式扫描仪，手持式三维扫描仪属于非接触式扫描仪，非接触式扫描仪又分为拍照式扫描仪（光栅三维扫描仪）和激光三维扫描仪。三维照相式扫描仪，光源主要是白光，对工作环境有一定要求，不适合我公司测绘情况。本文主要介绍手持式激光三维扫描仪。 手持式激光三维扫描仪主要有以下特点： （1）非接触测量，主动扫描光源； （2）数据采样率高； （3）高分辨率、高精度； （4）数字化采集、兼容性好； （5）可与外置数码相机、GPS系统配合使用，极大地扩展了三维激光扫描技术的使用范围。 二、三维扫描仪应用领域
三维扫描技术能够测得物体表面点的三维空间坐标，从这个意义上说，它本质上属于一种立体测量技术。与传统技术相比，它能完成复杂形体的点、型面的三维测量，实现无接触测量，具有速度快、精度高的优点。这些特性决定了它在许多领域可以发挥重要作用，而且其测量结果能直接与多种软件接口，如今己广泛应用在各个领域。具体在工业制造行业，有以下几个主要应用： 1、产品设计 三维激光扫描技术可用于各个行业的产品设计当中，包括飞机制造业、航空航天、汽车、模具制造、铸造行业、玩具制造业、制鞋业等；特别是在汽车、飞机、玩具等领域，并非所有的产品都能由CAD 设计出来，尤其是具有非标准曲面的产品，在某些情况下常采用“直觉设计（逆向设计）”，设计师直接用胶泥、石膏等做出手工模型，或者需要按工艺品的样品加工，该模型和样品一般具有复杂曲面特征。采用三维扫描仪，可对这些样品、模型进行扫描，得到其立体尺寸数据，并直接与各种CAD/CAM软件接口，完成建模、修改、优化和快速制造。同时，由于三维激光扫描仪采用非接触式技术，对易碎、易变性物体，也能实现好的测量，有利于产品的优化设计。 2、工业仿制&工业设备零配件开发 仿制是工业加工中的一项重要任务，测量其尺寸是仿制的第一
三维激光扫描技术 三维激光扫描技术 三维激光扫描技术又被称为实景复制技术，作为20 世纪90 年代中期开始出现的一项高新技术，是测绘领域继GPS技术之后的又一次技术革命，通过高速激光扫描测量的方法，大面积、高分辨率地快速获取物体表面各个点的(x.y.z)坐标、反射率、(R.G.B)颜色等信息，由这些大量、密集的点信息可快速复建出1:1的真彩色三维点云模型，为后续的业处理、数据分析等工作提供准确依据。具有快速性，效益高、不接触性、穿透性、动态、主动性，高密度、高精度，数字化、自动化、实时性强等特点，很好的解决了目前空间信息技术发展实时性与准确性的颈瓶。它突破了传统的单点测量方法，具有高效率、高精度的独特优势。三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取高精度高分辨率的数字地形模型，主要通过高速激光扫描测量的方法，大面积高分辨率地快速获取被测对象表面的三维坐标数据，大量的空间点位信息。是快速建立物体的三维影像模型的一种全新的技术手段。三维激光扫描技术使工程大数据的应用在众多行业成为可能。如工业测量的逆向工程、对比检测；建筑工程中的竣工验收、改扩建设计；测量工程中的位移监测、地形测绘；考古项目中的数据存档与修复工程等等。 三维激光扫描原理 三维激光扫描仪利用激光测距的原理，通过高速测量记录被测物体表面大量的密集的点的三维坐标、反射率和纹理等信息，可快速复建出被测目标的三维模型及线、面、体等各种图件数据。由于三维激光扫描系统可以密集地大量获取目标对象的数据点，因此相对于传统的单点测量，三维激光扫描技术也被称为从单点测量进化到面测量的革命性技术突破。 三维激光扫描技术引入建筑工程的意义 随着三维扫描技术的发展与成熟，它很快成为空间数据获取的一种重要技术手段，并在很多行业引起技术性变革的热潮。目前，国建筑行业处于变革的阶段，BIM在我们从事的行业中引爆，但是都处于一种建模，碰撞分析，检测等方面，但都没有深入衔接现实，忽略施工工地数据流与建筑信息模型间的流通转化，何谈运维，所以bim模型去哪了？并没有贯穿到bim 的全生命周期中去。三维激光扫描技术在BIM中的应用是最基础的一个重要环节，对现场实际数据的采
三维激光扫描仪是否好用？一个汽车行业技术人员的回复或许可以解答以上问题，在采访大量技术人员，得到的回答基本大同小异，“真是检测、逆向相关工作的利器啊！以前一个礼拜的工作量，现在只要半天就做完了！”所以，在实际操作应用中，我们也不难发现，三维扫描仪确实好用! 三维扫描仪在工业领域的好用性可以体现在以下几个方面： 在测量速度方面，三维扫描的测量效率可以达到CMM的数倍，这样可以提高检测频率，更快速的发现问题并分析产品的变化。经过我们的实际现场测试，扫描一辆完整的白车身只需要3个小时，同时由于使用的是手持三维扫描仪，所以可以完成车厢内部及底部等狭小空间的扫描工作。而且设备动态跟踪，可以无限扩展量程，因此不管是几厘米的零部件，还是几米的汽车，都能快速获取精确的三维数据。 1、三维扫描可以全尺寸色差分析，任意添加测点。由于其精度
高、稳定性好、便携度高，可以完成绝大部门产品的检测任务，完全可作为常规检测手段，大幅提升监控体量，利于产品尺寸稳定性控制。 2、在非大规模常规产品的应用方面，比如模具型面的检测，三维扫描可以快速检测模具型面的尺寸，检测型面贴合率，为模具研配优化提供量化数据依据；在冲压件扫描方面，可以快速检测零件尺寸，分析零件的回弹，给冲压件尺寸的整改优化提供有效的数据支持。可进行冲压件特征线R角大小的扫描检测，给零件之间特征线匹配检查提供帮助。 3、设备轻巧易携带外业很简单。 比如我们一位铸造客户的问题，他们生产的都是大型铸件。由于扫描仪量程限制、现场环境差、工件翻面数据拼接困难等因素导致这种大型工件的检测任务困难重重。而三维扫描的优势就出来了
①便携式设备，可以在车间的任何位置开始工作。 ②激光扫描，不受现场自然光线影响，不受工件表面状况影响。 ③自定位坐标系统使扫描精度不受工件震动、移动、翻面等位移 的影响。 ④免“蛙跳”的换站方式，可以自由无限扩展量程。 PS：在精度方面三维激光扫描仪更具优势，原因是因为连续工作，相当于将多次单次扫描的数据拼接在一起，一帧一帧的照片拼接起来，在拼接的过程中，一般采用具有反射材质的target来进行定位，由于激光是通过识别反射target来定位的，当识别到有target 时，会根据软件预设虚拟出一个坐标，而白光或蓝光是通过摄像头来记录，这样，就会有一个角度的问题，所以在进行连续工作时，激光三维扫描仪的精度会比白光或蓝光的更高一些。 刚刚我们回答了在工业方面，三维扫描仪很好用，那么在非工业方面，三维扫描仪好用不好用呢？ 现在的三维激光扫描仪效率更高，更加便捷，数据质量更高。可通过对物体空间外形和结构及色彩进行扫描，获得物体表面的空间坐标，所以可进行实景复制。最新的TVB剧《法证先锋4 》第一集中，就出现了2款三维扫描仪还原凶案现场，其中一款是地面空间三维扫描仪，可以快速、简便、高数据精度、全角度、可测量的实现了犯罪
亚伯兰YS01版用户手册1.主要特点 JPEG/PDF模式扫描选择 300dpi、600dpi、900dpi扫描分辨率选择 JPG文件直接保存到MicroSD卡 支持MicroSD卡高达32GB 免驱动Windows７/Vista/XP和苹果OS10.4或以上（直接插件，无需安装驱动程序）2.功能部件 3.状态图标
照片将储存在MicroSD卡中 电量充足 4.如何使用扫描仪 4.1安装电池 1. 打开电池门. 2. 放入两节AA碱性电池到电池盒内. 3. 按下[电源/扫描]按钮2秒钟开机. 4.2 插入MicroSD存储卡 您必须插入MicroSD卡来记录和保存图片. 下面介绍如何插入MicroSD储存卡： 1.关闭扫描仪 2.将MicroSD卡插入卡槽，轻轻按下，直到卡锁存. 注意：不要强行将卡插入卡槽，强行插入可能会损坏扫描仪和MicroSD卡. 对齐MicroSD卡位置（标记），然后再试一次. 注意：扫描前必须先格式化MicroSD卡. 4.3 时间设置 1. 按[TIME SET]按钮进入时间设置模式. 2. 液晶显示屏上显示1XX，按[JPG/PDF & DPI]按钮对XX时行数字切换 3. 按[SCAN]按钮确认设置. 4. 液晶显示屏显示跳转到下一个设置模式如下顺序： 1XX 设置年份 2XX 设置月份 3XX 设置日期 4XX 设置小时 5XX 设置分钟 5. 所有信息设置完后，再按[TIME SET]按钮退出 4.4 格式化MicroSD卡 1. 插入一个新的MicroSD卡到扫描仪内，然后打开扫描仪. 2. 按格式化按钮，液晶显示屏上显示“F”. 3. 按下电源/扫描按钮开始格式化MicroSD卡.
9.3三维激光扫描仪及其在地形测量中的应用 三维激光扫描仪是无合作目标激光测距仪与角度测量系统组合的自动化快速测量系统，在复杂的现场和空间对被测物体进行快速扫描测量，直接获得激光点所接触的物体表面的水平方向、天顶距、斜距、和反射强度，自动存储并计算，或得点云数据。最远测量距离可达数千米，最高扫描频率可达每秒几十万，纵向扫描角θ接近90o，横向可绕仪器竖轴进行360o全圆扫描，扫描数据可通过TCP/IP协议自动传输到计算机，外置数码相机拍摄的场景图像可通过USB数据线同时传输到电脑中。点云数据经过计算机处理后，结合CAD可快速重构出被测物体的三维模型及线、面、体、空间等各种制图数据。 目前，生产三维激光扫描仪的公司很多，典型的有瑞典的Leica公司、美国的3DDIGITAL公司和Polhemus公司、奥地利的RIGEL公司、加拿大的OpTech 公司等。它们各自产品的测距精度、测距范围、数据采样率、最小点间距、模型化点定位精度、激光点大小、扫描视场、激光等级、激光波长等指标会有所不同，可根据不同的情况如成本、模型的精度要求等因素进行综合考虑之后，选用不同的三维激光扫描扫描仪产品。图12-21是几种不同型号的地面三维激光扫描仪。 一、地面三维激光扫描仪测量原理 无论扫描仪的类型如何，三维激光扫描仪的构造原理都是相似的。三维激光扫描仪的主要构造是由一台高速精确的激光测距仪，配上一组可以引导激光并以均匀角速度扫描的反射棱镜组成。激光测距仪主动发射激光，同时接受由自然物表面反射的信号从而可以进行测距，针对每一个扫描点可测得测站至扫描点的斜距，再配合扫描的水平和垂直方向角，可以得到每一扫描点与测站的空间相对坐标。如果测站的空间坐标是已知的，则可以求得每一个扫描点的三维坐标。地面三维激光扫描仪测量原理图如图12-22所示。 地面三维激光扫描仪测量原理主要分为测距、扫描、测角和定向等4个方面。 1.测距原理 激光测距作为激光扫描技术的关键组成部分，对于激光扫描的定位、获取空间三维信息具有十分重要的作用。目前，测距方法主要有脉冲法和相位法。 脉冲测距法是通过测量发射和接收激光脉冲信号的时间差来间接获得被测目标的距离。激光发射器向目标发射一束脉冲信号，经目标反射后到达接收系统，
三维激光扫描仪 2.1三维激光扫描仪研究背景 自上个世纪60年代激光技术已经开始出现，激光技术以其单一性和高聚积度在20世纪获得巨大发展。实现了从一维到二维直至今天广泛应用的三维测量的发展，实现了无合作目标的快速高精度测量。而且数字地球，数字城市等一系列概念的提出，我们可以看到：信息表达从二维到三维方向的转化，从静态到动态的过渡将是推动我国信息化建设和社会经资源环境可持续发展的重要武器。目前，各种各样的三维数据获取工具和手段不断地涌现，推动着三维空间数据获取向着实时化、集成化、数字化、动态化和智能化的方向不断地发展，三维建模和曲面重构的应用也越来越广泛[1]。传统的测绘技术主要是单点精确测量，难以满足建模中所需要的精度、数量以及速度的要求。而三维激光扫描技术采用的是现代高精度传感技术，它可以采用无接触方式，能够深入到复杂的现场环境及空间中进行扫描操作。可以直接获取各种实体或实景的三维数据，得到被测物体表面的采样点集合“点云”，具有快速、简便、准确的特点。基于点云模型的数据和距离影像数据可以快速重构出目标的三维模型，并能获得三维空间的线、面、体等各种实验数据，如测绘、计量、分析、仿真、模拟、展示、监测、虚拟现实等。 其中，地面三维激光扫描技术的研究，已经成为测绘领域中的一个新的研究热点。它采用非接触式高速激光测量的方式，能够获取复杂物体的几何图形数据和影像数据，最终由后处理数据的软件对采集的点云数据和影像数据进行处理，并转换成绝对坐标系中的空间位置坐标或模型，能以多种不同的格式输出，满足空间信息数据库的数据源和不同项目的需要。目前这项技术已经广泛应用到文物的保护、建筑物的变形监测、三维数字地球和城市的场景重建、堆积物的测定等多个方面。 2.2 三维激光扫描技术研究现状 2.2.1 主要的三维激光扫描仪介绍 随着三维激光扫描技术研究领域的不断扩大，生产扫描仪的商家也越来越多。主要的有瑞士Leica公司，美国的FARO公司和3D DIGITAL公司、奥地利的RIGEL公司、加拿大的OpTech公司、法国MENSI公司、中国的北京荣创兴业科技发展公司等。这些扫描仪在扫描距离、扫描精度、点间距和数量、光斑点的大小等指标有所不同[2]。主要的分类见图1-1和表1-1。
顾名思义，扫描仪就是用来对物体进行扫描的工具，通过扫描我们可以得到物体的成像。但是其他产品和工具一样，扫描仪的种类也是多样的，并且不同种类的扫描仪特点和优势也各不相同。今天我们就一起来了解一下在扫描领域比较先进的三维激光扫描仪。下面将从不同类型的三维激光扫描仪有哪些特点和优势给大家进行简单的介绍。 三维激光扫描仪按照扫描成像方式的不同，激光扫描仪可分为一维(单点)扫描仪、二维(线列)扫描仪和三维(面列)扫描仪。而按照不同工作原理来分类，可分为脉冲测距法（亦称时间差测量法）和三角测量法。 1、脉冲测距法：激光扫描仪由激光发射体向物体在时间t1发送一束激光，由于物体表面可以反射激光，所以扫描仪的接收器会在时间t2接收到反射激光。由光速c，时间t1，t2算出扫描仪与物体之间的距离d=(t2-t1)c/2。 脉冲测距式3D激光扫描仪，其测量精度受到扫描仪系统准确地量测时间的限制。当用该方式测量近距离物体的时候，由于时间太短，就会产生很大误差。所以该方法比较适合测量远距离物体，如地形扫描，但是不适合于近景扫描。
2、三角测距法：用一束激光以某一角度聚焦在被测物体表面，然后从另一角度对物体表面上的激光光斑进行成像，物体表面激光照射点的位置高度不同，所接受散射或反射光线的角度也不同，用CCD （图像传感器）光电探测器测出光斑像的位置，就可以计算出主光线的角度θ。然后结合己知激光光源与CCD 之间的基线长度d，经由三角形几何关系推求扫描仪与物体之间的距L≈dtanθ。 手持激光扫描仪通过上述的三角形测距法建构出3D图形：通过手持式设备，对待测物发射出激光光点或线性激光。以两个或两个以上的侦测器测量待测物的表面到手持激光产品的距离，通常还需要借助特定参考点－通常是具黏性、可反射的贴片－用来当作三维扫描仪在空间中定位及校准使用。这些扫描仪获得的数据，会被导入电脑中，并由软件转换成3D模型。 3、三角测量法的特点：结构简单、测量距离大、抗干扰、测量点小（几十微米）、测量准确度高。但是会受到学元件本身的精度、
SCANNER手持便携式扫描仪使用手册 产品参数： 名称：SCANNER品牌便携式手持扫描仪 影像传感器：A4彩色光电传感器 白平衡：自动 扫描分辨率：300dpi, 600dpi.900dpi 存储格式：JPEG/PDF 扫描幅度：A4（216mm） 存储方式：MicroSD/TF卡 扩展内存：MicroSD/TF(1G-32GB) 传输方式：USB2.0 产品尺寸：254mm*30mm*28mm 电源：电池（5号电池X2） 重量：约50g 本体颜色: 标准颜色银黑色 工作方式：脱机扫描 自动关机：无操作3分钟后自动断电 扫描软件: 可支持Windows Imaging，PHOTO Shop 和其他类似图像处理OCR软件。 系统环境: Windows 2000/ME/XP,MAC X, 128 MB RAM ，1000 MB HDD, 设备特点: 双滚轮稳定控制系统整页扫描 产品特点： 1、一键式的扫描模式切换和高低分辨率设置，简单易操作。 2、可实时看到扫描纸张数，不需要安装任何专业的驱动软件。 3、MicroSD卡直接存储读取扫描数据，读卡器或者连接USB线就可以实现，无需扫描笔。 4、扫描数据为JPEG/PDF格式，编辑便利。 5、电源为普通5号电池，外出办公携带方便，更换简单。 1. 主要特点 扫描选择彩色/黑白，分辨率600/300dpi可选，直接储存JPG文件到Micro SD卡，最大支持32GB,系统环境Windows 7/ Vista/ XP/ 和Mac OS 10.4或者以上（直接插入，不需安装驱动程序）。 2. 各部位功能 1. 电池口：两个AA碱性电池； 2. 电源/扫描电源开/关：持续按键两秒直到电源开/关,在电源开启的情况下，继续按键一次开始扫描，再次按键停止扫描； 3. 错误指示灯：扫描速度过快，红灯亮； 4. 扫描指示灯：绿灯亮，开始扫描； 5. LED屏幕：扫描状态显示； 6. 分辨率：选择高(600dpi)/低(300dpi)分辨率,屏幕有图标显示；选择彩色/黑白状态扫描时，屏幕有图标显示。 7. C/BW 选择彩色/黑白扫描，彩色/黑白扫描图标会显示在屏幕上； 8. 时间设置：按此键进入时间设置模式； 9. USB接口：用提供的数据线将照片下载到电脑； 10. SD卡插槽：放置SD卡处；
三维激光扫描仪分类及原理 地面三维激光扫描技术的出现是以三维激光扫描仪的诞生为代表，有人称“三维激光扫描系统”是继GPS (Global Position System)技术以来测绘领域的又一次技术革命。三维激光扫描技术是一种先进的全自动高精度立体扫描技术，又称为“实景复制技术”，是继GPS空间定位技术后的又一项测绘技术革新，将使测绘数据的获取方法、服务能力与水平、数据处理方法等进入新的发展阶段。传统的大地测量方法，如三角测量方法，GPS测量都是基于点的测量，而三维激光扫描是基于面的数据采集方式。三维激光扫描获得的原始数据为点云数据。点云数据是大量扫描离散点的结合。三维激光扫描的主要特点是实时性、主动性、适应性好。三维激光扫描数据经过简单的处理就可以直接使用，无需复杂的费时费力的数据后处理；且无需和被测物体接触，可以在很多复杂环境下应用；并且可以和GPS等集合起来实现更强、更多的应用。三维激光扫描技术作为目前发展迅猛的新技术，必定会在诸多领域得到更深入和广泛的应用。 对空间信息进行可视化表达，即进行三维建模，通常有两类方法：基于图像的方法和基于几何的方法。基于图像的方法是通过照片或图片来建立模型，其数据来源是数码相机。而基于几何的方法是利用三维激光扫描仪获取深度数据来建立三维模型，这种方法含有被测场景比较精确的几何信息。 三维激光扫描仪的分类： 三维激光扫描仪按照扫描平台的不同可以分为：机载(或星载)激光扫描系统、地面型激光扫描系统、便携式激光扫描系统。 三维激光扫描仪作为现今时效性最强的三维数据获取工具可以划分为不同的类型。通常情况下按照三维激光扫描仪的有效扫描距离进行分类，可分为：（1）短距离激光扫描仪：其最长扫描距离不超过3m，一般最佳扫描距离为0. 6～1. 2 m，通常这类扫描仪适合用于小型模具的量测，不仅扫描速度快且精度较高，可以多达三十万个点精度至±0.018 mm。例如:美能达公司出品的VIVID 910高精度三维激光扫描仪，手持式三维数据扫描仪FastScan等等，都属于这类扫描仪。 （2）中距离激光扫描仪：最长扫描距离小于30 m的三维激光扫描仪属于中距离三维激光扫描仪，其多用于大型模具或室内空间的测量。
3D-SCAN高精度便携式扫描仪 MD-3DSCAN高精度便携式扫描仪，它能对物体进行高速高密度测量，输出三维点云（Point Cloud)供进一步后处理用。在中国南方，三维扫描俗称抄数，因此MD-3DSCAN高精度便携式扫描仪是一种高性能的抄数机。MD-3DSCAN高精度便携式扫描仪是一种非接触测量设备，能对任何材料的物体表面进行数字化测量，如工件、模型、模具、雕塑、人体等。 MD-3DSCAN高精度便携式扫描仪原理 采用一种结合结构光技术、相位测量技术、计算机视觉技术的复合三维非接触式测量技术，所以MD-3DSCAN高精度便携式扫描仪又称为“结构光三维扫描仪”。采用这种测量原理，使得对物体进行照相测量成为可能，所谓照相测量，就是类似于照相机对视野内的物体进行照相，不同的是照相机摄取的是物体的二维图象，而研制的测量仪获得的是物体的三维信息。与传统的三维扫描仪不同的是，该扫描仪能同时测量一个面，如果把传统的逐点扫描测量称为第一代，以激光线扫描仪为代表的称为第二代的话，则这种面扫描测量仪可称为第三代三维扫描仪。 测量时光栅投影装置投影数幅特定编码的结构光到待测物体上，成一定夹角的两个摄像头同步采得相应图象，然后对图象进行解码和相位计算，并利用匹配技术、三角形测量原理,解算出两个摄像机公共视区内像素点的三维坐标。MD-3DSCAN高精度便携式扫描仪可随意搬至工件位置做现场测量,并可调节成任意角度作全方位测量,对大型工件可分块测量,测量数据可实时自动拼合,非常适合各种大小和形状物体(如汽车,摩托车外壳及内饰,家电,雕塑等)的测量。
1）不但可得到物体高精度外形点云数据，还可以得到逼真的彩色纹理，具有重要的应用和科研价值2）扫描速度极快，数秒内可得到100多万点 3）具有全自动拼接的功能,大型物体分块测量、自动拼合。 4）不用喷涂显像剂即可对扫描物体进行扫描。 5）一次得到一个面，测量点分布非常规则。 6）精度高，可达0.03mm。 7）单次测量范围大（激光扫描仪一般只能扫描50mm宽的狭窄范围8）便携，可搬到现场进行测量 9）无需采用附加贴图的方法就可以同时得到具备色彩信息的真实三维数据 10）可对无法放到工作台上的较重、大型工件（如模具、浮雕等）进行测量。 11）大景深(激光扫描仪的扫描深度一般只有100多毫M，而HJ-3DSCAN高精度便携式扫描仪的扫描深度可达300~500mm)·不用喷涂显像剂即可对待扫描物体进行扫描，针对明暗不同的物体均可扫描 12）能扫描软物体，如树叶、橡皮泥、皮肤等
班级：测132 学号：2013123025 姓名：王秋瑾 ----------------------------------------------------------------------------------- 实验一三维激光扫描仪数据采集 一、实验目的 1．熟悉三维激光扫描仪结构与功能； 2．掌握三维激光扫描仪作业模式； 3．掌握三维激光扫描仪数据采集的方法。 二、实验时间与地点 时间：2016年4月8日 地点：测绘楼停车场 三、实验的仪器与工具 徕卡C10扫描仪一套，球形标靶4个。 四、实验内容 （一）三维激光扫描仪主要部件 （1）徕卡C10扫描文件仪（含电池）（2）三角架 图4-1 徕卡C10扫描文件仪图4-2三角架 （3）球形标靶4个(4)电池充电器2个 图4-3 球形标靶图4-4 电池充电器
（5）电源线1个，外接电缆1 个（6）内置扫描软件 图4-5 电源线和外接电缆图4-6 内置扫描软件 （二）三维激光扫描仪数据采集的方法 （1）选取合适的扫描对象 测绘132第三组选取汽车作为扫描对象 （2）扫描仪安置 在【主菜单】中点击【状态】图标（图4-7），在弹出的【状态菜单】中点击【整平&激光对中】图标（图4-8），调节脚螺旋使圆水准器气泡居中（图4-9），在弹出的【整平&激光对中】菜单中将扫描仪对中并整平（图4-10）。 图4-7主菜单图4-8状态菜单 图4-9 圆水准器气泡居中图4-10对中整平菜单
（3）新建工程文件 在主菜单，点击【管理】图标，在弹出的【管理菜单】中点击【工程】图标 （图4-11），在弹出的【工程】菜单中点击【新建】按钮来创建新的工程文件。 在【新建工程】菜单中输入名称：ch132,完成后点击回车按钮完成该项的输入(图 4-12)，待所有的项目编辑完成之后点击【储存】按钮（图4-13）。 图4-11管理菜单图4-12新建工程输入面板 图4-13新建工程菜单 （4）设置测站点 在建立新的工程文件后在主菜单，点击【扫描】图标，在弹出的【开始扫描】 菜单中点击【新建站】按钮，由于是采用标靶测量，所以仪器自身设置测站号 （5）目标物扫描 在【主菜单】中点击【扫描】图标，在弹出的对话框中设置扫描参数信息，包括视场、分辨率、拍照控制、过滤器。 1）视场设置。在【视场】的【预设值】选项中选择Quick Scan”选项（图4-14）。 点击【窗扫描】按钮，在视频图像窗口中分别将十字丝移动至将要扫描对象的左 右两侧，退出视频窗口，记录下左右边界的数值（图4-与15图4-16）。在【预
便携式扫描仪的使用方法与技巧 不少用户在购买便携式扫描仪后,常常会发现扫描图片的品质不太理想,实际上,出现这种情况,主要的还是与用户使用便携式扫描仪的技巧密切相关。 准备工作要做好 普通用户在使用扫描仪之前,很有必要对扫描仪的基本原理做个初步的了解,这样将大大有助于正确合理地使用扫描仪。扫描仪获取图像的方式是将光线照射到待扫描的图片或文档上,光线反射后由感光元件——CMOS接收,由于图像色彩深浅不一,致使反射光强度也各不相同,感光元件可以接收各种强度的光, 并转换为二进制的数字信号,最后由控制扫描的软件将这些数据还原为显示器上可以看到的图像. 为了将图像客观真实地反映出来,必须保证光线能够平稳地照到待扫描的稿件上,笔者建议大家在扫描前可以先打开扫描仪预热5至10分钟,使机器内的灯管达到均匀发光状态,这样可以确保光线平均照到稿件每一处。此外,不要因扫描仪的倾斜或抖动影响到扫描品质,用户应尽量找一处比较平坦、稳定的地方放置,一些用户为节约办公空间而直接将扫描仪置于机箱上方的做法万万不可取。 预扫步骤不可少 为了节约扫描时间,一些用户贪图方便,常常忽略预扫步骤。其实,在正式扫描前,预扫功能是非常必要的,它是保证扫描效果的第一道关卡。通过预扫有两方面的好处,一是在通过预扫后的图像我们可以直接确定自已所需要招描的区域,以减少扫描后对图像的处理工序;二是可通
过观察预扫后的图像,我们大致可以看到图像的色彩、效果等,如不满意可对扫描参数重新进行设定、调整之后再进行扫描。 限于扫描仪的工作原理,扫描得到的图像或多或少会出现失真或变形。因此,好的原稿对得到高品质的扫描效果是格外重要的,而品质不佳的原稿,即使通过软件处理可以改善扫描效果,但终究属亡羊补牢的做法。至于那些污损严重的图像,无论如何处理也无法得到期待的效果,因此,一定要尽量使用品质出色的原稿扫描。对一些尺寸较小的稿件,应尽量放置在扫描仪中央,这样可以减少变形的产生。 使用多大的分辨率 很多用户在使用扫描仪时,常常会产生采用多大分辨率扫描的疑问。其实,这还得由用户的实际应用需求决定。分辨率越高意味着可以获得更多的图像细节,更清晰的效果,更完美的色彩还原力,但同时也意味着扫描得到的图像文件增大而且不易处理。对应用较多的Internet而言,网站上的图片分辨率通常在75dpi左右,这意味着使用100dpi分辨率进行扫描已绰绰有余,而用于印刷的图片的分辨率一般为300至400dpi,因此要想将作品通过扫描印刷出版,至少需要用到300dpi以上的分辨率,当然若能使用600dpi则更佳。如果想将扫描后的作品通过打印机打印出来,则必须综合考虑打印机的分辨率才能决定。根据实际使用经验,一台打印分辨率为1440dpi的打印机,大约只需以360dpi分辨率扫描图像即可得到不错的打印效果。这是因为打印机与扫描仪的工作原理和分辨率的含义完全不同的缘故。 应用广泛的OCR 相信不少朋友购买扫描仪很大部分用途是为了减少文字输入工作量,提高工作效率。因此,OCR就成了扫描仪最常被使用的功能之一。通过软件识别扫描文档上的汉字、英文,甚为方便且有效。因此,除了掌握正确的扫描方法外,选择合适的OCR软件也极为重要。 首先,扫描文档时需使用黑白模式,同时也要注意这种模式下的Threshold值(阈值,表示一个参数范围,大于或小于这个范围都不能产生效应),这是决定何种程度的黑色可被扫描仪视为黑点,这样可以简便地将文字的黑与背景干扰的黑分辨出来,如果调整得当,可加快扫描速度。这个值的调整可以在扫描图像的色调值(tone value)统计直方图(Histogram)中,先区分出两个或以上的波峰,然后将Threshold在两者之间调整,便能找到具备不错区分效果的位置。如果认为这种方式较麻烦,还有另一个简便方法,通过文字大小来决定分辨率。一般来说,200或300dpi的分辨率可以得到相当不错的效果。如果待扫描的文字比报刊文字还要小,可以将分辨率提高,从而得到可放大的扫描文档,提升识别率。
无机械臂·无线·无光束 便携式三坐标测量及三维激光扫描 解决方案 可用于生产车间和设计室的测量和检测技术
设备样本图片资料 各种测头图片资料：
多种型号
目录 第一章公司背景 1．1 福莱德科技简介 1．2 NDI公司简介 1．3 产品简介 第二章NDI测量解决方案 2．1 NDI功能一详述 2．2 NDI功能二详述 2．3 NDI功能三详述 2．4 POWERINSPECT（点接触）测量软件的功能介绍 第三章性能比较 3．1 NDI与关节臂的比较 3．2 NDI与激光跟踪仪的比较 第四章面向大型制造业的解决方案 4．1 NDI 系统的典型配置及应用 4．2 效益分析 4．3 技术支持 第五章关于我们 5．1 我们的客户群 5．2 联系我们 感谢
第一章公司背景 1.1福莱德科技简介 福莱德科技有限公司（FLD TECHNOLOGY CO.,LTD.）成立于二零零三年，注册于宁波经济技术开发区，主要从事三维测量、快速成型和三维激光扫描系统的销售和服务。经过几年的发展，已逐步发展为以三维数字化技术为基础，致力于为多行业用户提供快速成型制造与测量的专业解决方案，内容包括快速原型（RP）、快速模具（RT）、计算机辅助检测及逆向工程(RE)领域的仪器设备、各类专业处理软件及提供测量与快速原型的专业服务。二零零九年在深圳成立办事处，华南办事处拥有美国STRATASYS公司FDM快速成型机，美国FARO公司三维激光扫描仪等先进的仪器设备，有经验丰富的工程师，可为客户提供高品质的设备及快速成型样板与测量服务。是美国STRATASYS,美国FARO,日本ROLAND,德国WENZEL等著名公司或产品的一级集成代理或合作伙伴。 1.2NDI公司简介 加拿大NDI公司总部位于加拿大安大略省滑铁卢市, 是加拿大高新技术区。地区分部位于德国和香港，公司从事设计和生产先进的测量技术超过30年，全球130名员工向客户提供世界级的产品和服务，公司已通过ISO 9001:2000 质量标准体系，所有校验结果按国家计量标准存档和可追溯。基于30多年专业研发经验，生产的便携式光学三坐标扫描仪、测量仪，采用机器视觉原理及激光（或接触探针）扫描技术，配合动态坐标系实时测量系统，适用于现场各类工件扫描测量。在车身检查，零部件装配，模具、夹具、检具验正及逆向工作中广泛应用，典型客户有：奥迪，戴·克莱斯勒，通用，丰田，现代，空客，波音等。目前为止，已有14,000多台NDI仪器在全球各地为用户测量服务。重量轻，无线，无光束，无关节臂的机械限制、无限移动范围限制。连续手持扫描、测量范围大。针对测量对象不同，仪器有多种不同测量头配置，主要有：接触式测头，激光扫描头和复合测头。 1.3 产品简介 目前福莱德科技销售的产品主要包括以下几类： 1）加拿大NDI便携式三坐标测量机（Portable CMM，即PCMM）， 2）加拿大NDI公司的其他产品，如DMM动态参考系统、机器人标定系统等。 3）美国Artec公司的手持式三维扫描系统 4）美国Zcorp 公司的三维立体打印机系统 5）美国Stratasys 公司FDM快速成型系统 6）德国WENZEL公司桥式三坐标测量机等 7）工业设计及手板制作 8）三维造型及测量服务 第二章NDI测量解决方案 一台NDI的OPTOTRAK PRO测量设备可实现下述三种功能： 大空间的便携式三坐标测量： ●没有区域限制 ●操作上不需要接触测量设备本身, 避免操作对测量设备造成的损坏 ●测量中可自由移动无需担心保持激光线的问题 ●光学设计没有移动部件 ●在复杂的自动测量时可同时跟踪多个SMR 非接触式手持三维激光扫描： ●基于Perceptron ScanWorks V5 ●全六自由度手持扫描仪Full 6DOF,