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水泵自动控制技术综述
作者：柳旭
来源：《山东工业技术》2017年第10期
摘要：水泵作为一种通用机械的广泛地用于电力、采矿、石油化工、市政工程及农林排
灌等诸多领域，影响着整个工农业供排水的经济性、安全性和稳定性，水泵控制技术经历了手动-半自动-自动-高集成自动的发展过程，随着传感测量、控制器和控制算法的发展，为满足工农市政行业对水泵运行安全稳定性的更高要求，水泵的自动控制技术逐步向高精度、高速度、自动化和智能化发展。
关键词：水泵；自动控制；自动化；泵站；监控
DOI：10.16640/https://www.doczj.com/doc/668662925.html,ki.37-1222/t.2017.10.219
水泵是一种通用机械，广泛地用于国民经济各部门，如电力、采矿、石油化工、市政工程及农林排灌等。随着计算机技术的发展，水泵的工作控制从传统的人工控制逐步发展为自动控制，大大的提高了工作效率、改善了水泵及其系统运行的安全稳定性。
水泵的自动控制技术应用最广的几个方面包括市政供水、工业排水、农业灌排等，其发展进程基本上是沿着手动-半自动-自动-高集成自动的模式进行的。虽然其控制系统的组成千变万化、系统的复杂长度也各不相同，但其实质是根据水泵工作场合的工作要求，根据控制系统理论，通过控制参数的监测、一定的逻辑运算得到水泵的控制信号，进而控制水泵的运行。对于大的供水或排水系统，为了可以实现提高系统安全性，采用高度自动化的诊断系统已是所属领域的发展方向。
1 水泵自动控制系统基本理论
控制系统是由控制器和被控对象组成，控制器根据输入量，经过一定的运算输出控制信号给被控对象。在水泵的自动控制中，单片机、PLC或是大型的控制柜、计算机作为控制器进行运算，水泵作为被控对象，通常通过各类温度、压力、流量传感器检测值作为输入量，经过控制器的计算，通过变频器、继电器或是开关实现电机转速或启闭得控制，从而达到控制水泵运行的目的。
2 水泵自动控制技术的发展进程
我国在20世纪70年代，泵站运行基本依靠人工控制，发生故障也需要依靠管理人员的经验和现场的操作。市政供水其中灌排泵站用于农业领域的灌溉和排水，泵站规模较小，主要针对个别农户或村庄，因此其自动控制系统发展相较于市政供水和工业排水而言更为缓慢，自动化的集成化水平也更低。而欧美各国在水泵自动控制领域起步较早，在 20 世纪 60年代起，便
1.设计标准 设备所涉及的产品标准、规范；工程标准、规范；验收标准、规范等完全满足所有中华人民共和国的条例及规范，包括但不仅限于此。 (1)G B/T3216－1989《离心泵、混流泵、轴流泵和旋流泵试验方法》 (2)G B/T5660－1955《轴向吸入离心泵底座尺寸和安装尺寸》 (3)G B/T5656－1994《离心泵技术条件》 (4)G B/T13006-91《离心泵、混流泵、轴流泵汽蚀余量》 (5)G B/T13007-91 《离心泵效率》 (6)J B/《管道式离心泵型式与基本参数》 (7)G B10889-89《泵的振动测量与评价方法》 (8)G B10890-89《泵的噪声测量与评价方法》 (9)J B4127-85 《机械密封技术条件》 (10)JG/T3009－1993《微机控制变频调速给水设备标准》 (11)GA30—92 《消防气压给水设备性能要求和实验方法》 电气部分按国家现行的有关标准和规范执行。 所有与设计、制造、使用本次招标采购设备有关的国际标准、国家标准、 行业标准、深圳市地方标准及规定。 上述技术标准和规范如有不涉及之处或未能达到国际和国家最新标准时， 供货商应使本次招标采购设备所选用的材料、零部件符合最新版本的国际 和国家标准、规范，并提供所采用的国际和国家标准、规范以及所采用版 本的有关技术资料。 供货商使用上述以外的标准和规范时，应加以说明。应清楚地说明并提交 用于替代的标准或规范，明显的差异点要特别说明。当推荐的标准和规范 等效于或优于本规格书的要求时，才可能为业主接受。 2.定义
2.1“货物”系指供货商根据合同规定须向业主提供的一切设备及其附属设施、机械、备品备件、消耗性材料、专用工具和测试设备，以及满足合同设备组装、检验、培训、调试、性能测试、正常运行及维修等所必须的手册、技术文件、图纸和资料。 2.2“服务”系指根据合同规定供货商承担与供货有关的辅助服务，如调试、提供技术援助、培训和合同中规定供货商应承担的其它义务。 2.3“业主”指接受合同中货物及服务的单位。 2.4“供货商”指为本合同提供货物和服务的公司或实体。 2.5“现场”指将要进行设备安装和运转的地点。 2.6“验收”指业主依据技术规格及要求规定，接受合同货物所遵循的程序和条件。 2.7“业主”指深圳和而泰智能控制股份有限公司。 2.8“供货商”是指与业主签订供货合同的公司或实体。 2.9“用户方”是指接受合同货物及服务的最终用户。 2.10“原产地”是指设备的生产地或提供辅助服务的来源地。 2.11“天”是指自然天。 2.12TN-S: 电源端有一点直接接地，电气装置的外露可导电部分通过或保护导体连接到此接地点，整个系统的中性导体和保护导体是分开的。 2.13BAS：环境与设备监控系统。 2.14FAS：火灾自动报警系统。 3.工作条件 3.1海拔高度﹤1000米。 3.2环境温度： 最高日平均温度+40oC 最高月平均温度+35oC 最低温度：-25oC 3.3相对湿度：25oC时相对湿度不超过90%，投入运行前和运行初期可达到95%。 3.4地震烈度：8度。
消防水泵控制柜技术要求 一、一般功能和要求 水泵控制柜应由水泵厂家提供，控制柜应包括但不限于以下功能和要求： ?各类电器元件符合规范标准。 ?控制柜应满足系统的功能及控制要求。 ?控制屏应用中文和英文显示各项工作参数。 ?控制柜防护等级为IP54，为户内立式 ?柜内动力线相色规定：相线L1(A相)黄色 相线L2(B相)绿色 相线L3(C相)红色 零线浅蓝色 接地线黄绿双色 ?柜内动力线排列次序：从柜前看，从上到下，从左到右，从里到外，相线均按L1、L2、L3的次序排列。 ?应有对水泵电动机的保护功能，如：过载、过压、短路、缺相欠压、过热等，并有声光报警功能，但仅提供报警功能，不允许跳闸。 ?设有阻力损失补偿功能，并能通过外部参数(如温度、时间、海拔高度和流量)对设定值进行调节。 ?具有进行就地手动操作(可对单个泵测试)和数字远程控制功能，包括装置的开停等。 ?控制柜能清晰地显示水泵运行和故障情况，并发出声光报警信号。能用LCD显示系统相关参数。 ?具有对系统的监视功能，即对测量值(压力、流量)最大、最小值的限制。 ?具有通讯总线功能。 ?每台控制柜应提供以下无源触点信号及接口端子，并具有将每台水泵的运行和故障的无源触点信号传至消防报警系统的功能。 ●由消防报警系统通过无源触点信号控制消防水泵的启停。 ●每台消防水泵手动/自动开关状态信号（通过无源触点信号）传至消防报警系统。 ●每台消防水泵启/停状态信号（通过无源触点信号）传至消防报警系统。 ●每台消防水泵故障信号（通过无源触点信号）传至消防报警系统。
●控制柜内应根据功能要求留有足够的端子，并预留25%的空端子。 ●消防水泵控制柜中应为消防报警系统预留无源触电信号，投标人有责任协调并确 定无源触点信号接点的预留位置。 ●自动喷淋水泵控制柜应可接受泵组出口水管上的压力传感器的压力变送信号，当 压力低于稳压泵启动压力值时，控制柜发出指令开启稳压泵,当系统达到压力设 定值时，关闭稳压泵；当压力低于自动喷淋主泵启动的压力值时，控制柜发出指 令开启自动喷淋主泵，给喷淋系统提供达到设计值的足够的水量。 二、特殊功能和要求 消防泵组控制系统由微机程序和电路控制，电控箱将控制装置的全部工作状态，并通 过“检查控制系统”对整个装置进行检查，一旦发生故障将发出声光报警信号。 投标人所供装置应有两种工作状态，即自检和紧急情况。 电器的一般规定 a.塑壳断路器 塑壳断路器应按IEC898标准设计制造，额定电压应不小于440V，额定短路电流 不小于35kA，具有短路瞬时，过载延时及接地故障保护。保护倍数10～14。 塑壳断路器采用手动操作并带负荷热过载及短路瞬时脱扣器，特殊要求时可设计成 遥控分励脱扣器，带附件及辅助设备。 b.微型断路器 微型断路器应按IEC 898标准设计制造，额定电压不小于440V，额定开断电流 应不小于10kA，机械寿命不小于20000次，具有短路瞬时、过载延时保护。 c.接触器 接触器为户内使用的空气开断型电磁机械开关，应符合下列标准： ●IEC947-4-1 低压开关及控制设备 ●IEC158-3 低压控制设备第一部分：接触器 ●IEC445 用字母数字符号识别电气接线端子和接线标记统一通用原则 所有接触器应能在通电持续率为60%，且使用类别为AC3时，能不间断或间断地 正常运行。接触器额定操作电压应不小于440V。 额定的操作电流应不小于启动时的额定操作电流。 接触器采用积木式结构，应易于调换线圈及触头。接触器的试验位置应为常开，且 在任意的安装位置均可正常操作，所有端子从正面连接。
煤矿主排水泵自动化控制系统探索 煤矿主排水泵自动化控制系统探索 煤矿主排水泵自动化控制系统探索 2019-10-03 自动化论文 煤矿主排水泵自动化控制系统探索 摘要：煤矿井下进水严重威胁着综采工作面的安全生产。在分析传统排水系统的基础上，将其改造为基于PLC的主排水自动控制系统，详细说明了该系统中水位监测系统这一子系统的设计，完成了对该系统的硬件和软件设计，并在实际应用中取得了良好的效果。 关键词：煤矿；主排水泵；改造；PLC；效率 我国对综采工作面的排水工作研究相对滞后。据统计表明，我国仍有部分企业基于人工判断工作面水位增长的速度，不能及时根据水位变化情况实现对主排水泵的精确控制[1]。因此，传统主排水泵的控制方法严重威胁着综采工作面安全。故以某煤矿中央泵房的主排水系统为研究对象对主排水泵的控制方法进行改造，设计一套高效、自动控制的主排水系统，并对其实际应用效果进行分析。 1水位监测系统的设计 1.1主排水系统简介 该煤矿中央泵房的主排水系统包括5台主排水泵。其中，1台泵为在用泵，3台
泵为备用泵，剩余1台泵为检修泵。该主排水系统及其各泵支路的结构如图1所示。 1.2水位监测原理分析 水位监测主要是基于压力传感器所实现的，其原理图如图2所示。该传感器内部总共有4个电桥。当其所承受的压力为0时，4个电桥处于相对平衡的状态，所输出的电压信号为0。将其置于水中，由于水压的作用，电桥的平衡被打破，而且水位越高，压力越大，其输出的电压值越大，即输出电压值与水位高度是成正比的关系[2]。 1.3水位监测系统的硬件组成 水位监测系统的主要功能是实现对主水仓水位的监测，当水位超过一定限值时在发出报警的同时控制主排水泵的启动。因此，水位监测系统的硬件主要包括传感器、转换器、PLC以及接口等。系统将传感器采集到的.水压信号转换为电信号输送至PLC中，并与PLC中的预设值进行比较，一旦发现超出预设值即发出报警。 2主排水泵自动控制系统的设计 2.1功能需求 1）实现对主排水泵的自动控制。系统能够根据实时水位实现对主排水泵的启动、停止操作等控制。2）实现对主排水泵的手动控制。当系统需要检修或PLC失效时，做作业人员可以根据检修的要求，任意控制一台主排水泵的停止与运行，并要求在手动控制状态每台泵处于相互独立的状态。3）实现水泵的自动轮换和调用。当系统监测到某台水泵开启的次数已经达到其检修的要求，系统会自动将该水泵从轮换阵容中剔除；水泵在每次启动或停止工作时均必须确保出水闸处于关闭状态。4）报警功能。当PLC控制系统不能正常工作时，系统将自动发出报警，
水泵自动化控制系统使用说明书 一、························概述 乌兰木伦水泵自动化控制系统是由常州自动化研究所针对乌兰木伦矿井下排水系统的实际情况设计的自动控制系统。通过该系统可实现对水泵的开停、主排水管路的流量、水泵排水管的压力、水仓的水位等信号的实时监测，并能通过该系统实现三台主水泵的自动、手动控制并和KJ95监控系统的联网运行，实现地面监控。 基本参数： 水泵： 200D43*3 3台（无真空泵） 扬程120米流量288米3/小时 主排水管路直径 200mm 补水管路直径 100mm 水仓： 3个 水仓深度分别为： 总容量： 1800米 3 主电机： 3*160KW 电压：AC660V 启动柜控制电压： AC220V 220变压器容量： 1500VA 二、系统组成 本控制系统主要由水泵综合控制柜，电动阀门及传感器三大部分组成。参见“水泵控制柜内部元件布置图：。 1、水泵综合控制柜是本系统的控制中心，由研华一体化工控机、数据采集板、KJ95分站通讯接口、中间继电器、控制按钮及净化电源及直流稳压电源组成。 其中，净化电源主要是提供一个稳定的交流220V电压给研华一体化工控机，以保证研华一体化工控机的正常工作，直流稳压电源主要提供给外部传感器、中间继电器及数据采集板的工作电源。 控制按钮包括方式转换按钮、水泵选择按钮及手动自动控制按钮，分别完成工作方式的转换、水泵的选择及水泵的手动和自动控制。本控制柜共有40个按钮，从按钮本身的工作形式来说这些按钮有两种，一种为瞬间式，即按钮按下后再松开，按钮立刻弹起，按钮所控制的接点也不保持；另外一种为交替式，即按钮按下后再松开按钮，按钮并不立刻弹起，而是再按一次后才弹起，按钮所控制的接点保持（如方式转换按钮、水泵选择按钮等）。 中间继电器采用欧姆龙公司MY4型继电器，主要完成信号的转换和隔离。另外，还对
此文件的使用者应对其提交的有关资料之内容的适合性进行最终评估。
水泵 第一节总则 1.1说明 本章说明有关水泵的制造、安装及调试所需的各项技术要求。 1.2一般要求 A.须按照设备表内所标注的技术资料、数量及类别提供合适的水泵。而设 备表内所标注的水泵压头只为初步设计概算仅作招标参照，确实所需的 水泵压头，须由承包单位重新复核计算确定。有关计算结果须于订购设 备前提交给建筑师/工程师审核。但如其后仍发觉所提供的设备与实际 系统运作不协调而需对部份设备（水泵、电动机、控制组件、电缆等） 作修改或更换以配合时，所引起的一切翻工、整改的经济损失一概由承 包单位负责。 B.除上述A项中的要求外，本承包单位还须按照招标图，进行水泵的流 量及压头的复核计算，并呈交给建筑师/工程师审核。 C.在运送、储存及安装时应采取正确的保护设施，以避免水泵因碰撞及锈 蚀而受损坏。所有受损坏的设备将不被接受。 D.水泵的工作及试验压力须符合本技术说明书“系统试验及试运行”章节 中所规定的要求。 E.须提供完整的水泵配套，包括水泵、电动机、变频器(按要求提供)、金 属支座、联轴器及护罩、吸水管及底阀、阀门、出水短管、止回阀、柔 性接头、变径接头、压力和温度表组成、排气阀、泄水阀、…等等。驱 动轴及钢制底座组装而成。 F.本承包单位需供应及安装所有水泵的隔震设施，隔震设施应包括防震垫 片、惯性基座及所须的工字钢或槽钢、隔震弹篑及结构底座架等，使水 泵能满意地运行，具体要求须参照本技术说明书“隔震设备”章节。 1.3质量保证 A.水泵须为专门生产同类型产品的厂家提供，而有关水泵须具有五年或以 上运作良好的纪录。 B.水泵运转部份必须经静态及动态平衡并在生产工厂内进行标准试验。 C.每台水泵应附有原厂的标志牌详细列明设备系列、型号及编号，制造商 名称，各技术数据及生产日期等资料。 D.系统设计、系统之各项指标、系统设备、材料及工艺均须符合本章内
消防水泵控制柜技术要 求 HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】
消防水泵控制柜技术要求 一、一般功能和要求 水泵控制柜应由水泵厂家提供，控制柜应包括但不限于以下功能和要求：各类电器元件符合规范标准。 控制柜应满足系统的功能及控制要求。 控制屏应用中文和英文显示各项工作参数。 控制柜防护等级为IP54，为户内立式 柜内动力线相色规定：相线 L1(A相)黄色 相线 L2(B相)绿色 相线 L3(C相)红色 零线浅蓝色 接地线黄绿双色 柜内动力线排列次序：从柜前看，从上到下，从左到右，从里到外，相线 均按L1、L2、L3的次序排列。 应有对水泵电动机的保护功能，如：过载、过压、短路、缺相欠压、过热 等，并有声光报警功能，但仅提供报警功能，不允许跳闸。 设有阻力损失补偿功能，并能通过外部参数(如温度、时间、海拔高度和流 量)对设定值进行调节。 具有进行就地手动操作(可对单个泵测试)和数字远程控制功能，包括装置 的开停等。 控制柜能清晰地显示水泵运行和故障情况，并发出声光报警信号。能用 LCD显示系统相关参数。 具有对系统的监视功能，即对测量值(压力、流量)最大、最小值的限制。 具有通讯总线功能。 每台控制柜应提供以下无源触点信号及接口端子，并具有将每台水泵的运 行和故障的无源触点信号传至消防报警系统的功能。 由消防报警系统通过无源触点信号控制消防水泵的启停。 每台消防水泵手动/自动开关状态信号（通过无源触点信号）传至消 防报警系统。
每台消防水泵启/停状态信号（通过无源触点信号）传至消防报警系 统。 每台消防水泵故障信号（通过无源触点信号）传至消防报警系统。 控制柜内应根据功能要求留有足够的端子，并预留25%的空端子。 消防水泵控制柜中应为消防报警系统预留无源触电信号，投标人有责 任协调并确定无源触点信号接点的预留位置。 自动喷淋水泵控制柜应可接受泵组出口水管上的压力传感器的压力变 送信号，当压力低于稳压泵启动压力值时，控制柜发出指令开启稳压 泵,当系统达到压力设定值时，关闭稳压泵；当压力低于自动喷淋主 泵启动的压力值时，控制柜发出指令开启自动喷淋主泵，给喷淋系统 提供达到设计值的足够的水量。 二、特殊功能和要求 消防泵组控制系统由微机程序和电路控制，电控箱将控制装置的全部工作状态， 并通过“检查控制系统”对整个装置进行检查，一旦发生故障将发出声光报警信 号。 投标人所供装置应有两种工作状态，即自检和紧急情况。 电器的一般规定 a.塑壳断路器 塑壳断路器应按IEC898标准设计制造，额定电压应不小于440V，额 定短路电流不小于35kA，具有短路瞬时，过载延时及接地故障保护。 保护倍数10～14。 塑壳断路器采用手动操作并带负荷热过载及短路瞬时脱扣器，特殊要 求时可设计成遥控分励脱扣器，带附件及辅助设备。 b.微型断路器 微型断路器应按IEC 898标准设计制造，额定电压不小于440V，额定 开断电流应不小于10kA，机械寿命不小于20000次，具有短路瞬时、 过载延时保护。 c.接触器 接触器为户内使用的空气开断型电磁机械开关，应符合下列标准：IEC947-4-1 低压开关及控制设备 IEC158-3 低压控制设备第一部分：接触器
本水泵自动控制器是全电子智能化的水泵控制设备。它根据所检测到的水源状态，管道用水量和管道压力变化等数据去启动与停止水泵.能完全替代由压力罐、压力开关、缺水保护装置、止回阀、四通等所构成的传统系统。带电部分与管道的完全隔离和高密封性的控制箱使该控制器拥有了传统系统所无法比似的 安全性，集成化的设计使您在安装时能节省更多的时间与材料。 适用于家庭、单位供、排水系统和庭院花圃灌溉及棚栽植物浇灌的自动化。自动保持管道内压力。打开水阀时自动接通水泵电源、关闭水阀或水源缺水时自动断开水泵电源。 一．水泵自动控制器：又叫压力控制器。它能自动控制各种水泵的开关。它不仅噪音低，有利于保护环境，而且信誉良好，经久耐用…… 二．水泵自动控制器的用途：自动控制水泵的开和关，有效保持水循环系统的压力。 三.水泵自动控制器的好处： 1、代替传统的水箱系统。 2、根据开关水龙头来启动和停止水泵。 3、在供水期保持恒定的压力，即水流的速度基本恒定。 4、在缺水时候停止水泵，保证了水泵在缺水情况下不空转。 5、减少水击的影响。 四.水泵自动控制器的适用范围： 1、灌溉用水泵。
2、水井用水泵。 3、小区供水系统。 4、化工方面，强腐蚀性禁用。 5、摩托艇水循环系统。 6、汽车等的清洗用水泵。 五.与压力开关相比，水泵自动控制器的好处： 第一：寿命。机械开关可以使用1万到3万次，自动开关可以使用30万次 第二：安全。机械开关在使用中会出现冒火花等危险现象，自动开关安全可靠 第三：性能。机械开关是水泵频繁启动，影响水流稳定性，自动开关可以保持水流的稳定性 第四：环保。机械开关配套的压力罐长期使用会产生锈，对人体危害很大，自动开关则环保无危害 第五：保护。机械开关不能自动保护水泵，自动开关可以进行缺水保护，防止水泵无水空转，烧毁电机 第六：普适。机械开关只可以陆上使用，自动开关可以拓展到水下 第七：无噪音。机械开关噪音很大，自动开关噪音基本忽略不计 第八：自动开关可以代替传统水箱系统
医用注射泵 适用范围：与配套注射器配合使用，用于控制注入患者体内液体流量。 1.1 型号规格：CP-800TCI型 1.2型号划分说明： 1.3 结构组成：该产品由泵外壳、电机驱动系统、输入系统、存储系统、控制系统、显示系统、传感监测系统和报警系统组成。 2.1输注速度范围：输注速度在0.1 ml/h至10ml/h之间时，最小步进为0.1ml /h；输注速度在10 ml/h至100ml/h之间时，最小步进为1ml/h；输注速度在100 ml/h 至1200ml/h之间时，最小步进为10ml/h 20ml注射器 0.1- 600ml/h 50ml注射器 0.1- 1200ml/h 2.2预设输注总量范围：最小步进：1ml 20ml注射器 1ml-20ml 50ml注射器 1ml-60ml 2.3快速输注范围: 步进：100ml/h 20ml注射器 100-400ml/h 50ml注射器 100-600ml/h 2.4输注速度的最大误差：不大于±3% 2.5功能 2.5.1 恒速输注功能 2.5.1.1可选择速度单位: ml/h;ug/kg/min;ug/kg/h; mg/kg/min; mg/kg/h;mg/h; ug/h 2.5.1.2可设定速度范围： 20ml注射器 0.1- 600ml/h
50ml注射器 0.1- 1200ml/h 输注过程中可显示输注累积量和输注速度； 2.5.1.3可预设输注总量：当输注完成预设输注总量后，注射泵以KVO功能运行； 2.5.1.4丸剂量输注功能 体积：1ml、2ml、3ml、4ml、5ml可选；速度：为所使用注射器在快速输注的最大速度（20ml注射器：400ml/h；50ml注射器：600ml/h） 2.5.1.5可快速输注功能 在低速输注时可用此功能快速输注，可做预充排气泡，预排速度为： 20ml注射器100ml/h－400ml/h，50ml注射器100ml/h－600ml/h; 2.5.2可自动识别注射器功能:可自动识别20ml、50ml规格注射器 2.5.3药库功能：可以显示已存药物名称，所支持的药物有多巴胺、氨甲环酸、鱼精蛋白、爱司洛尔、去甲肾上腺素、甲氧胺、重酒石酸间羟氨、异丙肾上腺素、肾上腺素、尼卡地平、硝酸甘油。 2.5.4血浆浓度或效应部位浓度靶控输注功能：可以使用的药物为异丙酚、咪唑安定、瑞芬太尼、舒芬太尼、阿芬太尼、芬太尼、罗库溴胺、阿曲库胺、维库溴胺。输入病人性别、年龄、身高、体重；选择药物、模型；输入配药浓度、血药或效应部位靶浓度、恢复浓度； 显示药物名、输注时间、血药或效应部位靶浓度值、计算出的当前血药浓度值、效应部位浓度值、当前输注速度、累积输注量、恢复浓度、预计恢复时间。 2.5.5报警功能 注射泵每个通道的报警功能独立显示，声音报警可关断，灯光、字幕报警状态明确。 2.5.5.1 外接电源掉电报警:外接电源掉电后,提示灯或文字报警，同时机内蜂鸣器报警； 2.5.5.2 备用电池欠压报警:电池电压欠压时,提示灯或文字报警，同时机内蜂鸣器报警； 2.5.5.3 注射器推空／管道阻塞报警:当出现阻塞或推空后,提示灯或文字报警，同时机内蜂鸣器声音报警,报警后注射泵停止工作；
消防水泵控制柜技术要 求 Document number：PBGCG-0857-BTDO-0089-PTT1998
消防水泵控制柜技术要求 一、一般功能和要求 水泵控制柜应由水泵厂家提供，控制柜应包括但不限于以下功能和要求： ?各类电器元件符合规范标准。 ?控制柜应满足系统的功能及控制要求。 ?控制屏应用中文和英文显示各项工作参数。 ?控制柜防护等级为IP54，为户内立式 ?柜内动力线相色规定：相线 L1(A相)黄色 相线 L2(B相)绿色 相线 L3(C相)红色 零线浅蓝色 接地线黄绿双色 ?柜内动力线排列次序：从柜前看，从上到下，从左到右，从里到外，相线均按L1、L2、L3的次序排列。 ?应有对水泵电动机的保护功能，如：过载、过压、短路、缺相欠压、过热等，并有声光报警功能，但仅提供报警功能，不允许跳闸。 ?设有阻力损失补偿功能，并能通过外部参数(如温度、时间、海拔高度和流量)对设定值进行调节。 ?具有进行就地手动操作(可对单个泵测试)和数字远程控制功能，包括装置的开停等。 ?控制柜能清晰地显示水泵运行和故障情况，并发出声光报警信号。能用LCD显示系统相关参数。 ?具有对系统的监视功能，即对测量值(压力、流量)最大、最小值的限制。 ?具有通讯总线功能。 ?每台控制柜应提供以下无源触点信号及接口端子，并具有将每台水泵的运行和故障的无源触点信号传至消防报警系统的功能。 ●由消防报警系统通过无源触点信号控制消防水泵的启停。
●每台消防水泵手动/自动开关状态信号（通过无源触点信号）传至消 防报警系统。 ●每台消防水泵启/停状态信号（通过无源触点信号）传至消防报警系 统。 ●每台消防水泵故障信号（通过无源触点信号）传至消防报警系统。 ●控制柜内应根据功能要求留有足够的端子，并预留25%的空端子。 ●消防水泵控制柜中应为消防报警系统预留无源触电信号，投标人有责 任协调并确定无源触点信号接点的预留位置。 ●自动喷淋水泵控制柜应可接受泵组出口水管上的压力传感器的压力变 送信号，当压力低于稳压泵启动压力值时，控制柜发出指令开启稳压 泵,当系统达到压力设定值时，关闭稳压泵；当压力低于自动喷淋主 泵启动的压力值时，控制柜发出指令开启自动喷淋主泵，给喷淋系统 提供达到设计值的足够的水量。 二、特殊功能和要求 消防泵组控制系统由微机程序和电路控制，电控箱将控制装置的全部工作状态， 并通过“检查控制系统”对整个装置进行检查，一旦发生故障将发出声光报警信 号。 投标人所供装置应有两种工作状态，即自检和紧急情况。 电器的一般规定 a.塑壳断路器 塑壳断路器应按IEC898标准设计制造，额定电压应不小于440V，额 定短路电流不小于35kA，具有短路瞬时，过载延时及接地故障保护。 保护倍数10～14。 塑壳断路器采用手动操作并带负荷热过载及短路瞬时脱扣器，特殊要 求时可设计成遥控分励脱扣器，带附件及辅助设备。 b.微型断路器 微型断路器应按IEC 898标准设计制造，额定电压不小于440V，额定 开断电流应不小于10kA，机械寿命不小于20000次，具有短路瞬时、 过载延时保护。
正龙煤业城郊煤矿主排水泵房智能化控制系统 技术协议 甲方：河南省正龙煤业有限公司城郊煤矿 乙方：徐州上若科技有限公司 根据矿井自动化控制系统的发展需要，对城郊煤矿副井底主排水泵房进行智能化控制系统改造，经甲、乙双方充分技术探讨、方案协商，达成如下技术协议： 一、遵守的主要现行标准及规范 《煤矿安全规程》2009版 MT/T 1004-2006 《煤矿安全生产监控系统通用技术条件》 MT/T 1006-2006 《矿用信号转换器》 MT/T 1008-2006 《煤矿安全生产监控系统软件通用技术条件》 MT/T 1002-2006 《煤矿在用主排水系统节能监测方法和判定规则》 MT 381-2007 《煤矿用温度传感器通用技术条件》 AQ 1029-2007 《煤矿安全监控系统及检测仪器使用管理规范》 AQ 1043-2007 《矿用产品安全标志标示》 二、现场设备情况 （1）水泵 MD580-70×8型，10台，流量580m3/h，扬程560m。 （2）电机 Y500-4型，10台，功率1250kW，额定电压6kV，额定电流143.1A，转速1480转/分。 （3）排水阀门 Z941H-64型 DN250 Pg64，手动操作。 （4）排水管路 Φ426×14 3趟。 （5）抽真空方式
射流方式，射流泵DSP-3型，射流阀DN25-64型，吸水阀DN20-64型。 （6）开关柜型号：KYGC-Z型，10台（保护器为DL型） （7）水仓 共3个，通过配水阀与吸水井相通。 三、系统技术要求 1．系统总体要求 城郊煤矿副井底主排水泵房智能化控制系统采用工业以太网、现场总线技术和可编程控制技术，对主排水系统进行在线监测和水泵自动化操作控制，实现水泵的各项运行参数在线实时监测、统计和显示，通过智能专家系统使水泵始终处于高效率的安全运行状态，通过故障参数进行分析、预警，防止事故发生。同时，可根据操作员指令或预定控制程序，自动完成水泵的定时启动、定水位启动、自动切换启动、智能经济运行等操作，自动控制分时运行、削峰填谷，实现水泵的高效经济运行和现场无人值守运行功能。系统既可现场就地操作控制，也可远程操作控制，当控制系统出现故障（即所有水泵均不能自动运行）时，可切换至手动方式（由水泵司机人工操作）启动水泵，确保主排水系统正常启动运行。乙方提供给甲方的矿井主排水智能化控制系统，必须达到以下技术要求和功能： 1、具有优先控制功能：系统根据检测的水泵历史工况数据使流量最大，吨/百米电耗最低的水泵优先启动。 2、正常情况下，根据小井水位（或水仓水位）系统能自动控制水泵启动、停运台数。当水仓水位高于警戒值（还没有达到安全极限值）需要启动两台水泵或两台以上水泵时，系统则应根据历史检测的水泵工况数据，优先依次启动流量大、吨/百米电耗低、压力（扬程）和流量与第一台在用水泵工况相接近的水泵。当水位低于临界水位需要停运一台或二台及以上的正在运行的水泵时，则应根据历史检测数据，优先依次停运流量较小、吨/百米电耗较高、压力（扬程）和流量相对较低的水泵。当水位排至最低水位时，所有水泵应自动停止运行。 非正常排水（排水抗灾或有淹井危险）时，应具有依次启动主排水泵房所有水泵的自动监测监控功能。 3、水位监测监控传感器采用超声波传感器，安装在与水仓相连的吸水小井内，且根据水位监测的实际情况，具有自动控制水泵依次启动运行或依次停运的
抽水泵的PLC控制系统设计 方案 1.1 概述 随着计算机控制技术的迅速发展，以微处理器为核心的可编程序控制器（PLC）控制已逐步取代继电器控制，普遍应用于各行各业的自动化控制领域。当然煤炭行业也不例外，但是目前许多矿井下主排水系统还采用人工控制，水泵的开停及选择切换均需人工完成，完全依赖于工人的技术、经验和责任心，也预测不了水位的增长速度，做不到根据水位和其他参数在用电的峰谷期自动开停水泵，这将严重影响煤矿自动化管理水平和经济效益，同时也容易由于人为因素造成各种安全隐患。 在煤矿矿井建设和生产过程中，随时都有各种来源的水涌入矿井，为保证煤矿的生产安全，必须及时将涌出的矿井水快速地排放到地面，矿井排水设备不仅要排除各时期涌入矿井的水，而且在遭到突然涌水的袭击有可能淹没矿井的情况下，还要抢险排水，因此煤矿主排水系统能否正常运行直接关系到矿井的安全生产。因此，矿井排水设备是煤矿建设和生产中不可缺少的，排水泵的安全可靠运行对保证矿井安全生产起着非常重要的作用。 目前，矿井排水系统普遍采用人工操作，存在着人员劳动强度大、电机启停时间长、水泵运行效率低等诸多问题，如何实现煤矿井下排水泵的自动控制和无人值守，并满足煤矿生产调度综合自动化的要求，便成为当前急需解决的问题。针对当前煤矿排水系统的实际情况，本文提出一种实现煤矿井下主排水系统的设计方案，并对其工作原理和结构做一扼要介绍。 1.2 工作原理 煤矿井下排水泵自动控制系统通过检测水仓水位和其它参数，控制水泵轮流工作与适时启动备用泵，合理调度水泵正常运行。系统通过触摸屏以图形、图像、数据、
文字等方式，直观、形象、实时地反映系统工作状态以及水仓水位、电机工作电流、电机温度、轴承温度、排水管流量等参数，并通过通讯模块与综合监测监控主机实现数据交换。该系统具有运行可靠、操作方便、自动化程度高等特点，并可节省水泵的运行费用。 1.3 系统组成 整个自动控制系统由数据自动采集、自动轮换工作、自动控制、动态显示及故障记录报警和通讯接口等5个部分组成。 （1）数据自动采集与检测 数据自动采集与检测主要分为两类：模拟量数据和数字量数据。 模拟量检测的数据主要有：水仓水位、电机工作电流、水泵轴温、电机温度、3趟排水管流量；数字量检测的数据主要有：水泵高压启动柜真空断路器和电抗器柜真空接触器的状态、电动阀的工作状态与启闭位置、真空泵工作状态、电磁阀状态、水泵吸水管真空度及水泵出水口压力。 数据自动采集主要由PLC实现，PLC模拟量输入模块通过传感器连续检测水仓水位，将水位变化信号进行转换处理，计算出单位时间不同水位段水位的上升速率，从而判断矿井的涌水量，控制排水泵的启停。电机电流、水泵轴温、电机温度、排水管流量等传感器与变送器，主要用于监测水泵、电机的运行状况，超限报警，以避免水泵和电机损坏。PLC的数字量输入模块将各种开关量信号采集到PLC中作为逻辑处理的条件和依据，控制排水泵的启停。 在数据采集过程中，模拟量信号的处理是将模拟信号变换成数字信号（A/D转换），其变换速度由采样定律确定。一般情况下，采样频率应为模拟信号中最高频率成分的2倍以上，这样经A/D变换的精度可完全恢复到原来的模拟信号精度。A/D变换的精度取决于A/D变换器的位数。如5V电压要求以5mV精度变换时，精度为5mV/5V=0.1%,即 1/1000十进制的1000用二进制表示时要求为10位,而本系统所采用的A/D模块分辨率为16bit,其精度在±0.05%以上，该精度等级足以满足控制系统要求。同时，PLC所采用的A/D模块均以积分方式变换，可使输入信号的尖峰噪音和感应噪声平均化，适用于噪音严重的工业场所。
船坞主辅水泵技术协议书 南通奔腾船业有限公司2010年12月
船坞主辅水泵技术规格书 概述： 一、船坞主尺度及坞门启闭时极限水位： 1、海洋工程船坞主尺度：50m×270m×12m 2、坞门启闭时极限水位：最低m（对应坞底m标高） 最高m（对应坞底m标高） 二、单次坞室水排空时间要求：小于6 h 三、坞室排水设备设计已确定参数： 根据坞室排水的运行工况，主泵拟选用2台1400HLB-12型立式混流泵，用于抽排坞室水体。2台辅泵，用于抽排地基渗水和厂区雨水，2台排污泵，用于排除机组渗漏积水，设备启动前需对水泵轴承进行充水润滑。由于受土建结构的限制，要求另外配套制作钢结构导水锥。 四、工作环境： 环境温度-10o~50o 相对湿度：≥95% 气候条件：海洋性气候侵蚀 第一节、一般规定 1.1 标准与工艺 1.1.1 招标文件中采用的技术标准名称和编写代号： 机构名称缩写 国际电工委员会IEC 国际标准化组织ISO 美国材料及试验学会ASTM 美国机械工程师协会ASME 中华人民共和国国家标准GB 水利、电力部标准SD、SL 机械部标准JB 石油部标准SY 冶金部标准YB 上述标准中，优先采用中华人民共和国国家标准及水利、电力部标准。在国内标准缺项或不完善时，可参考选用相应的国际标准或其它国家标准。 选用的标准，应是在招标文件发出前已颁布的最新版本。 1.1.2 所有螺丝、螺母、螺栓、螺杆和有关管件的螺纹应使用GB或ISO标准。 1.1.3设备制造应采用先进的工艺，以保证各种运行情况下运行可靠。所有部件的结构、尺寸和材
料应做到在各种应力下不产生扭曲和过量磨损。零部件应有良好的互换性和便于检修。 1.2 材料 应采用符合要求、无缺陷的优质材料，如主要材料采用代用材料时，应经监理人审查并书面同意。 1.3 材料试验 1.3.1 用于设备或部件上的所有材料均应经过试验，试验应遵守GB或ASTM规定的方法，并应提交合格的材料实验报告。 试验完成后，应提供合格的材料试验报告。试验合格证应标记在所用材料的部件上。 1.4 焊接 1.4.1 焊接工作应尽量采用自动焊或半自动电弧焊。对于需要消除内应力的机械加工件，应在消除内应力后再进行精加工。在制造厂焊接的主要零件，不允许采用局部消除内应力的方法。 焊接件接缝坡口应设计合理，坡口表面应平整，无缺陷、油污及其他杂物。 1.4.2 焊接压力容器部件的焊接方法、工艺及焊接工应符合国家标准中的有关规定，焊工必须通过考试取得合格证。 1.5 无损检测 1.5.1 无损检测应按国家标准有关规定、或参考美国ASTM标准的规定进行。 无损探伤检测运用于主要部件，如叶轮、泵轴、电机轴、轴法兰、轴连接螺栓等。 1.6 钢铸件 1.6.1 钢铸件的质量应符合有关国家标准。 1.6.2 应根据上款对铸件进行无损检测，如发现重大缺陷、买方将要求进行X射线检查，所需费用由卖方支付。 铸件次要缺陷系指气孔、砂眼、冷隔、多肉、皱纹、表面疏松等的深度不超过缺陷本体厚度的20%，最大孔深不超过25mm。超过次要缺陷的界限或若干次要缺陷累积在一起时，则应认为是主要缺陷。 当去除缺陷后，铸件承受应力的横断面减少超过30%，或者剩下部分金属中的计算应力超过允许应力的30%，则铸件报废。 1.7 不锈钢 不锈钢铸件的要求与上款“钢铸件”相同。 具有抗空蚀要求的叶片应采用ZG1Cr18Ni9或其他抗空蚀性不锈钢材料。 1.8 设备颜色 设备、部件和管道涂漆颜色应符合合同要求或水电部的标准，在合同签定后，由买卖双方最后确定每个项目的用色。 涂漆项目包括水泵及电机、名牌框、刻度板和辅助系统管路等。 1.9 润滑油及润滑油脂
煤矿自动化系统建设 第一章系统概述 煤矿全矿井自动化监控系统由地面控制中心、井下监控站、现场分站、网络信息传输系统、网络通信接口设备和矿井工业闭路电视系统等组成。煤矿全矿井自动化系统采用过程知识系统，具有高先进性、高稳定性和可靠性。自动化控制水平要求如下： 1) 总体要求：对生产监控系统范围内的各子系统设备能够在生产控制中心进行集中监视和控制，实现全矿集中控制； 2) 井下要求：除掘进头外的所有电气设备均能在地面控制中心进行控制和监视。井下各子系统的控制均实现无人值守，仅有巡检工进行巡视和维护； 3) 地面要求：自动化水平与企业的管理有密切关系，考虑到煤矿及煤矿周围的社区情况，故煤矿自动化系统除主扇风机、矸石山外，均实现无人值守，仅有巡检工进行巡视和维护。但对主扇风机等控制系统能够实现集中监视。 第二章矿井自动化系统平台 随着现代煤矿采集工业中计算机自动化技术的广泛应用，以及无人化矿井采集的概念的逐步推广，煤矿采集安全作业的需
要，拥有实时高效可靠，高度集成化、智能化的中央监控系统平台越来越成为当代煤矿采集控制管理中心，进行生产管理的重要工具。一套良好的中央监控系统平台，是集数据通信、处理、采集、控制、协调、综合智能判断、图文显示为一体的综合数据应用软件系统，能在各种情况下准确、可靠、迅捷地作出反应，及时处理，协调各系统工作，达到实时、合理监控的目的。我公司在充分利用国内、国外监控一体化指挥平台技术基础上，开发具有“集中管理，分散控制；监控全面，使用方便”特点的过程知识平台软件，由于系统是基于先进的平台软件技术开发，从技术，设计，开发，维护等各个方面保证系统的先进性，是一套符合现代煤矿生产集中控制的软件系统。中央监控系统平台，在中央监控管理上从真正意义上实现了系统的高度集成。它能实现包括CCTV视频监控系统，排水设备监控系统、安全生产设备监控系统，环境监测系统，紧急电话系统，大屏幕显示系统，电力监控系统，选煤厂系统，报表系统以及联动预案调度系统的支持。原有设计的中央控制集成系统中各个相互独立的子系统，通过工业以太网技术，被有机的整合在一起，所有的监控管理操作，都可在一台工作站上完成，这摆脱了以往其他煤炭采集管理系统中各子系统中独成一体的，需要分别操作控制的模式，管理人员不必再在各个子系统控制主机间来回奔波，这大大提高了工作效率，降低了劳动强度，提高了设备利用率，降低运营成本。
水泵技术要求 基本要求： 1、水泵品牌及产地：国际著名品牌，国内工厂制造。水泵整机寿命不应低于20年。 2、水泵机组的整体结构应流畅合理，流道设计具备优异的性能。整机制造、装配必须进行试验台试验，包括运转、性能、气蚀、振动、噪音等试验、并应符合有关标准规定。 3、水泵运行过程中，在可预见的压力变形、膨胀、异常高温、低温及其他可预测的变动范围内，水泵必须是安全；且必须满足中国国家标准的耐火性能，在操作时没有危险的结构；水泵在日常保养维修及故障处理时比较方便，且无危险；水泵设备及所用的材料必须是全新的和未曾使用过的。 4、投标单位在水泵选型时，应注意主要技术参数应为水泵工作曲线接近中间值为佳。水泵在运行时，必须能保证其规定值以上的效率。在负载变动时，能稳定运行，在正常使用状态下能保持高效率。 一、冷水给水泵及变频机组 1、水泵采用立式多级不锈钢水泵，水泵过流部分均采用304 不锈钢材质，并符合饮用水的卫生标准。 2、整套变频水泵组应包括立式不锈钢水泵、电机、机座、管路及变频控制柜等全套配置。系统应通过一台泵持续可调的速度来维持恒压，其余泵按实际给水需要以工频方式投入或切断运行，泵之间依据负荷、时间和故障情况自动转换，并且所有泵由变频器依次控制，变频器控制的泵永远首先启动，而所有泵交替由控制模块控制
1 ）变频系统应包括多台立式多级不锈钢水泵，并连接同时固定在共用基础上，包含所需 阀门、进出管路且必须连接完成。出口压力表，压力传感器，变频控制箱，气压水罐在出厂 前应调试完毕。 （ 2 ）系统运行条件： 液体温度0 — 70 C,环境温度0 — 40 C 相对湿度：20%--90% （20 C ） （ 3 ）系统进口处应使用液位开关或电极继电器作为缺水保护。 4）变频器采用三菱或 ABB 。主要的低压元器件应选择国际知名品牌的产品 （ABB ，西门子， 施耐德 ） 5 ）投标人提供变频控制装置的功能介绍，和系统控制示意图。 6） 运行和错误状况均可显示于 LCD ，并可在 RAM 中存储错误信息。 如各台水泵的变频运 行，工频运行和备用泵指示。故障显示如缺水、过载、水压过高、过低、变频器故障、电源 故障及报警。 7） 系统可根据供水量要求，依次自动切入 /切出水泵，水泵的切入 / 切出顺序可调设。如时 间切换（确保运行时间均匀分配至所有泵上） ，故障切换以及水泵自检。 8 ）系统可从变频状态切换到手动操作状态，反之亦可。转换时不能对系统造成冲击。 9） 系统采用压力传感器，信号单位可选择。 10 ）变频控制装置为独立的控制系统，需向 BAS 提供标准的 BA 接口，能通过通讯协议与 世界知名品牌的 BAS 供应商进行通讯。 系统配合 BA 实现对水泵运行状态显示、水泵起停及过载报警的监控工作。 11 ） 水泵的最低转速和最大扬程可调设，系统压力最小和最大值可调设。 每台水泵的累计运行时间可记录，水泵启动后运行到最大速度的时间可调设。 系统发生错误时， 应能侦测传感器故障， 缺水故障， 运行超过所调设的安全定值故 障，电压降低 等故障，能显示故障并可手动或自动复原。 对于严重的故障如电源故障， 相间 或相地故障等， 变频 器能自动锁住， 且系统配有紧急运行开关， 只有当外部故障清除后才能 人工复位。 14 )气压水罐 12 ) 13)
水泵自动化控制系统使用说明书 二零一四年七月
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水泵自动化控制系统使用说明书 一、概述 1、系统用途 井下水泵自动控制系统适用于有甲烷和煤尘爆炸危险的煤矿井下水泵房的主、备水泵集中监测和监控。该系统以进口PLC作为核心主控单元，采用工业以太环网+现场总线模式的远程分布式监测、控制系统，通过各种传感器、电动阀门等监测各水泵和管路的工作状态，实现井下排水系统的自动控制，从而达到有效地节约能源、降低劳动强度、降低运行成本和延长设备使用寿命等目的，使井下排水系统安全可靠、节能高效、经济合理地运行。系统可实现煤矿井下排水系统无人值守，提高煤矿智能化调度和信息化管理水平，并可方便地接入矿井综合自动化系统。 2、主要功能及特点 ·每台水泵具有远程、自动、半自动、手动控制方式； ·本系统采用进口PLC，可靠性高，使用寿命长，能连续运行工作，操作维护简便等特点。 ·本系统能根据水仓水位等工况参数实现无人值守自动工作，从而实现减人提效的目的。 ·本系统通过以太网与矿井工业环网系统相接，使调度指挥人员随时了解水泵的工作情况及水仓水位情况，便于调度指挥，提高工作效率。 ·通过PLC主机可在地面实现对水泵进行遥控，并可以对水泵自动控制系统进行编程，满足客户需求。 ·检测电机电流、电压、三相绕组温度和轴承温度； ·控制水泵电机的起动、停止，检测高爆开关分合闸状态； ·控制阀门电动执行器的开、关，检测开、关到位以及力矩开关信号，具有过力矩保护功能； ·实时检测真空泵工作状态、水泵吸水管真空度及水泵出水口压力；
·若某台泵或所属阀门发生故障，则自动退出工作，后备水泵自动投入； ·井下触摸屏图形化动态显示水泵、真空泵、电动阀门的运行状态； ·光纤以太网接口便于接入矿井综合自动化系统。 ·现场控制中心将采集的数据和调度策略传至地面调度中心，使地面调度中心同步显示水泵运行工况，地面调度中心可以发出指令给现场，实现远程指挥； ·通过摄像机将水泵工况画面传输到地面调度中心，地面调度中心能够直观的看到水泵现场的具体情况； ·实时显示和记录所有的检测数据，绘制实时曲线和历史曲线，可以随时查询、打印实时数据及任意时间段的历史数据； ·人机界面显示的内容丰富、形象、直观，操作简单、易懂，提高了系统的自动化程度和智能程度； ·根据不同时期的具体情况，可以对软件的运行参数进行调整，以适应复杂的情况，提高了系统的适应性； ·软件对操作权限进行了划分，不同的值班人员具有不同的操作权限，从而进行不同的操作。 二、系统和硬件组成 1、硬件组成 主站电控箱 概述 KXJ5-1140(660)(A)矿用隔爆兼本安型可编程控制器适用于有甲烷和煤尘爆炸危险的煤矿井下，是主排水自动化系统的核心单元，用于对井下水泵实现集中控制和监测。控制器以PLC为控制核心，可依据各个运行方式，实现整个泵房的集中控制、数据监测以及故障检测，性能可靠、功能完善、数据稳定，可以方便地接入矿井综合自动化系统。