、无人驾驶测试场的概述
无人驾驶测试场是重现无人驾驶汽车使用中遇到的各种各样道路条件和使用条件的测试场地，用于验证和试验无人汽车的软件算法的正确性。试验道路是实际存在的各种各样的道路经过集中、浓缩、不失真的强化并典型化的道路，包括高速公路、城市道路、乡村道路等正常路面，及可造成汽车强烈颠簸的坏路等。此外，测试场还要布局GPS 基站、通讯基站、智能红绿灯等基础设施，提供无人驾驶和车联网技术的测试环境。汽车在试验场试验比在实验室或一般行驶条件下的试验更严格、更科学、更迅速、更实际。二、国内外无人驾驶测试场现状
目前，世界各国都积极投入和支持无人驾驶技术，美、欧、日等发达国家及地区更是斥资建设无人驾驶测试场，推动无人驾驶汽车尽早上路。现阶段各国无人驾驶测试场的情况如下：
（一）美国
美国无人驾驶示范区分为两大竞争阵营，东部的底特律Motor City （位于密西根州）和西部的硅谷Silicon Valley （位于加利福尼亚州），分别有两个汽车测试示范区。
1 、Mcity （美国密歇根大学）
Mcity 是世界上第一座测试无人驾驶汽车、V2V/V2I 车联网技术而打造的无人驾驶试验区，Mcity 由密歇根大学交通改造研究中心（MTC ）负责建立，位于密歇根州的安娜堡市，占地32 英亩（12.9 万平方米），斥资1000 万美元（由
密歇根大学和密歇根州交通部共同出资）。目前已与福特、通用、本田、日产、丰田、德尔福等15家车企及零部件供应商以注资方式展开合作。
图I.Mcity测试车全景图
Mcity模拟城市和郊区环境，但里面所有的设施，甚至行人都是假的。这座
虚拟城市将建造40栋大楼的正面外观、成直角的十字路口、交通圈、桥梁、隧道、砾石道路以及建筑护栏等大量障碍物
图2.Mcity 模拟设施
园区内设有城市路况、乡村路况、高速路况、环岛路况、横穿铁路路况等, 光路面就分为柏油路、土路、砖路、输液覆盖路面等，在美国能看到的路况，在这里都能看到。