北斗卫星导航系统位置报告/短报文型终端通用规
范（预）
2014.08.14
1 范围
本通用规范规定了北斗卫星导航系统位置报告/短报文型终端（简称为北斗通信终端）的技术要求（包括一般要求、功能要求、性能要求、环境适应性要求）、试验方法、检验规则、以及包装、运输和储存等要求。
本标准适用于北斗通信终端的研制、生产和使用，也是制定北斗通信终端产品标准、检验产品质量和产品应用选型的依据。
2 规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
?GB/T 191 包装储运图示标志
?GB 2312—1980 信息交换用汉字编码字符集基本集
?GB/T 2828.1—2003 计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限(AQL)检索的逐批检验抽样计划
?GB 4208—2008 外壳防护等级(IP代码)
?GB/T 4857.5 包装运输包装件跌落试验方法
?GB/T 5080.1—1986 设备可靠性试验总要求
?GB/T 5080.7—1986 设备可靠性试验恒定失效率假设下的失效率与平均无故障时间的验证试验方案
?GB/T 5296.1—1997 消费品使用说明总则
?GB/T 12267—1990 船用导航设备通用要求和试验方法
?GB/T 12858—1991 地面无线电导航设备环境要求和试验方法
?GB/T 13384—2008 机电产品包装通用技术条件
?GB 15702—1995 电子海图技术规范
?GB 15842—1995 移动通信设备安全要求和试验方法
?GB/T 17626.3—2006 电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验
3 术语、定义和缩略语
3.1 术语和定义
下列术语和定义适用于本标准。
3.1.1 北斗卫星导航系统 BeiDou navigation satellite system
中国的全球卫星导航系统，简称北斗系统（BeiDou）。具有卫星无线电测定（RDSS）和卫星无线电导航（RNSS）两种业务，可以提供导航、定位、授时、位置报告和短报文服务。
3.1.2 北斗终端 BeiDou terminal
北斗系统各种用户应用终端的总称。北斗终端按照应用北斗卫星业务的不同服务模式，分为北斗RDSS终端和北斗RNSS终端两种类型；按其用途主要分为导航型终端、测量型终端、定时型终端和位置报告/短报文型终端。
3.1.3 北斗RDSS终端 BeiDou RDSS terminal
利用北斗RDSS业务，可以提供定位、导航、定时、位置报告和短报文通信全部或部分功能的终端。
3.1.4 指挥管理型终端 command and management terminal
利用北斗RDSS业务兼收下属用户的定位和通讯信息的多用户地址码，一般具有用户信息管理、通播、组播、单播、查询、调阅、指挥调度和管理功能的北斗通信终端。
3.1.5 北斗运营服务中心 BeiDou operation and service centre
利用北斗RDSS业务，为不同行业众多用户提供基于位置的信息共享、短报文信息转发、数据传送、远程测控，并具有用户信息管理、查询、调阅、指挥调度和管理、通播、组播、单播，以及各类信息增值服务的机构。
3.1.6 服务状态 service status
表明北斗通信终端其注册业务服务功能开通状态的标识，以及由于欠费或其他原因被北斗运营服务中心注销其注册业务服务的标识。
3.1.7 服务频度 service frequency
允许北斗通信终端在单位时间内向北斗系统申请服务的次数。
3.1.8 报警区域 alarm area
行业管理部门根据安全作业的需要，对北斗通信终端设置的特定区域。
3.1.9 越区报警 regional alarm
北斗通信终端用户进入、停留或离开报警区域并满足报警条件时，北斗通信终端自动发出的报警信息。
3.1.10 紧急报警 emergency alarm
北斗通信终端用户遇到紧急情况时，通过北斗通信终端发出的紧急报警信息。该报警信息应包含其位置、定位时间和发信方地址码等信息。
3.1.11 紧急报警附加信息 additional emergency alarm information
在紧急报警发送成功的前提下，用户发出与紧急报警性质相关的其他信息。如：碰撞、搁浅、火灾、风灾、落水、伤病、故障等。
3.1.12 通播 broadcast
指挥管理型终端或北斗运营服务中心向下属的所有北斗通信终端广播发送短报文的通信方式。
3.1.13 组地址 address of multicast
根据行业安全生产和管理的需要，指挥管理型终端或北斗运营服务中心对下属的用户进行编组时，多台北斗通信终端共用的标识地址码。
3.1.14 组播 multicast
指挥管理型终端或北斗运营服务中心向组地址码相同的北斗通信终端发送信息的短报文通信方式。
3.1.15 单播 unicast
北斗通信终端之间，北斗通信终端与指挥管理型终端、北斗运营服务中心或移动通信网络的手持电话之间，进行一对一发送信息的短报文通信方式。
3.1.16 首次捕获时间 time for first acquisition
从开机至接收并解调出信息所需要的时间。
3.2 缩略语
下列缩略语适用于本文件。
?BDT——北斗时（BeiDou Time）
?MTBF——平均故障间隔时间（Mean Time Between Failures）；
?RDSS——卫星无线电测定业务（Radio Determination Satellite Service）；
?RNSS——卫星无线电导航业务（Radio Navigation Satellite Service）；
?UTC——协调世界时（Coordinated Universal Time）。
4 技术要求
4.1 一般要求
4.1.1 组成
北斗通信终端通常由收发天线、主机（含ID卡）、显控和电源等部分组成。
北斗通信终端分为固定型、手持型、船载型、车载型和指挥管理型终端等类型，以满足不同用户的应用需求。通常不同类型北斗通信终端的成套性分别如下：
1.手持型北斗通信终端应为一个独立的单元；
2.固定型、船载型和车载型北斗通信终端由天线单元、主机单元和显控单元组成；
3.指挥管理型终端除天线单元和主机单元外，还应有监控管理平台单元。
4.1.2 尺寸及质量
北斗通信终端的外形尺寸及质量由相应的产品规范规定。
4.1.3 外观
北斗通信终端的外观应满足以下要求：
1.表面不应有明显的凹痕、划伤、龟裂、变形、腐蚀和机械损伤、以及灌注物溢出等缺
陷；
2.其型号、序列号、版本和各按键的标志、文字及符号应清晰美观。
4.1.4 数据接口
北斗通信终端应至少具有一个通用数据接口。
4.2 功能要求
4.2.1 自检测
北斗通信终端应具有自检测功能，当出现故障时应给出视觉和（或）音响、或数据接口输出方式的故障报警提示信息。
4.2.2 断电信息保护
北斗通信终端在断开电源时，应具有时间、位置、短报文等信息的保存功能。
4.2.3 状态监测
北斗通信终端正常工作时，应能实时监测以下状态，并给出相应的视觉和（或）音响提示信息；
1.已接收到卫星信号的电平及其卫星的波束号；
2.服务状态、发射状态、抑制状态及供电状态。
4.2.4 位置报告
北斗通信终端应能通过申请定位或发送位置信息实现位置报告。位置报告信息内容包括发信方ID地址码、报告时间和位置等信息。
4.2.5 短报文通信
4.2.
5.1 短报文信息
北斗通信终端的短报文信息要求：
1.短报文信息包括汉字、数字和英文字符等内容；
2.短报文信息的编辑应支持中英文输入，提供拼音、或笔画、手写等输入法；
3.短报文的汉字采用GB 2312编码，基本汉字字库为其一级字库，英文字符采用ASCII
码编码；
4.具有短报文信息的预存、编辑、输入、存储、删除、发送、接收和显示的功能；
5.接收到短报文信息时，根据设定应给出相应的视觉、或音响、字符提示信息；实时显
示出通信时间、发信方ID地址码和短报文信息；
6.短报文信息发射成功后，根据设定应给出相应的视觉、或音响、字符提示信息。
4.2.
5.2 短报文通信对象
北斗通信终端实现短报文互通的对象包括：
1.其他北斗通信终端；
2.其隶属的指挥管理型终端或北斗运营服务中心。
4.2.
5.3 短报文信息处理
北斗通信终端对短报文信息的处理功能包括：
1.接收到短报文信息后，能自动发出接收到该短报文信息的回执；
2.按照先进先出的原则，具有动态存储所接收的短报文信息，其信息包括通信时间、发
信方ID地址码和短报文信息；接收的短报文信息应可以人工锁定存储、解锁和删除。
4.2.6 安全管理功能
北斗通信终端具备安全管理的功能应包括：
1.按照ID卡规定的用户类别、服务频度、通信等级进行申请定位和短报文通信；
2.能够接收和处理所隶属的指挥管理型终端或北斗运营服务中心发送的管理指令，并按
其指令完成注册或注销注册等相应的管理；
3.具备发射抑制功能，应按照接收北斗系统发出的“抑制”指令，不再发射除通信回执
以外的其他信息，直到该指令解除。
4.在远程指令的遥控下，应清除ID卡和重要软硬件的信息及其程序，实现北斗通信终端
的永久性关闭，不能再继续进行工作。
4.2.7 可扩展性
若需要，北斗通信终端的可以包括以下的扩展功能，按照需要对其可进行裁减。
1.紧急报警功能：紧急报警功能要求在其显控面板上设置紧急报警的专用红色按键；该
键应具有避免误操作措施；若发生误操作时，应能通过手动方式撤销误操作。在遇险或紧急情况下，按动该键在启动报警信号的触发下，将发出紧急报警和紧急报警附加信息；
2.越区报警功能：越区报警功能可以自动判别是否处于所设置的报警区域，若判别“是”，
应自动发出越区报警；发出的越区报警应包括发信方ID地址码、时间和其位置等信息；
当判别离开所设置的报警区域时，应自动停止发出越区报警；
3.校时功能：北斗通信终端应具有日历时钟，并能通过接收北斗系统时间基准的 BDT 进
行自动校时。日历时钟默认显示为北京时间。
4.2.8 其他设备接口
北斗通信终端可具有与其他外部设备的数据接口；若需要，北斗通信终端可以转发外部设备传入的有关数据，且不改变其编码形式。
4.2.9 指挥管理型终端
指挥管理型终端还应具有以下的功能。
4.2.9.1 对下属北斗通信终端的管理功能
指挥管理型终端应具有对下属的北斗通信终端进行注册管理的功能，并能够向其发送完成注册或注销注册的管理指令。
4.2.9.2 短报文播发功能
指挥管理型终端应具有对下属的北斗通信终端进行分配单播、组播和通播的地址，并可以以单播、组播和通播的方式，实现发送短报文信息。
4.2.9.3 位置报告和短报文信息管理功能
指挥管理型终端对下属北斗通信终端的位置报告和短报文信息管理功能，包括：
1.应能够显示、自动动态储存规定时间段内全部的下属各北斗通信终端的位置报告和短
报文信息，并实现其信息的列表统计及查阅；
2.能够优先显示、储存和处理下属各北斗通信终端的各种报警信息；在接收到报警信息
时，应给出相应的视觉和音响提示信息，并能以显示框形式给出当前报警的全部信息。
4.2.9.4 电子地（海）图功能
指挥管理型终端具有电子地（海）图的功能要求如下：
1.电子地（海）图可为不同比例尺的矢量图、栅格图、影像图或数字高程模型，并可以
进行缩小或放大显示；
2.对于下属北斗通信终端位置报告的历程信息数据，可叠加到电子地（海）图上显示其
航迹线；
3.电子海图应符合GB 15702—1995的规定。
4.3 性能要求
4.3.1 接收北斗卫星RDSS信号的性能
4.3.1.1 接收灵敏度
北斗通信终端在其接收天线波束宽度范围内、在其信息误码率小于1×10-5的条件下，接收北斗卫星RDSS信号的灵敏度不大于-124 dBm。
4.3.1.2 首次捕获时间
北斗通信终端首次捕获北斗卫星RDSS信号的时间应不大于 4 s。
4.3.1.3 失锁重捕时间
北斗卫星RDSS信号中断30 s后，北斗通信终端的失锁重捕时间应不大于 2 s。
4.3.1.4 接收通道数
北斗通信终端接收北斗卫星RDSS信号的通道数应不少于2个。
4.3.1.5 双通道时差测量误差
北斗通信终端的双通道时差的测量误差应不大于 10 ns（1σ值）。
4.3.2 发射性能
4.3.2.1 发射信号频率准确度
发射信号频率准确度应不大于5×10－7。
4.3.2.2 发射信号带外抑制
发射信号在 1 580 MHz ～ 1 650 MHz 频率范围以外的辐射功率，应不大于 -80 dBW/4 kHz。
4.3.2.3 发射载波抑制
发射信号的载波抑制应不大于 - 30 dB。
4.3.2.4 发射信号强度
北斗通信终端在其发射天线波束宽度范围内，发射信号的EIRP值应不小于 3.5 dBW 且不大于 19 dBW。
4.3.2.5 双向零值
北斗通信终端双向零值一致性的均值应为1 ms±10 ns。
4.3.3 安全管理性能
北斗通信终端具备安全管理的性能应达到以下的指标：
1.保存组地址个数，应不小于20个；
2.保存报警区域的个数，应不小于20个。
4.3.4 信息存储性能
北斗通信终端存储各种信息的性能应达到以下的指标：
1.已接收的短报文信息，应不小于500条；
2.已发送的短报文信息，应不小于500条；
3.内置自定义信息，应不小于100条；
4.地址簿存储数量，应不小于500条；
5.定位数据存储能力应至少保留存储最近一个月内的定位数据，不小于50 000个航迹点
数据。
4.3.5 指挥管理型终端性能
指挥管理型终端还应具有以下的性能：
1.指挥管理型终端应具有对下属的北斗通信终端进行注册管理的数量不少于1 00个；
2.指挥管理型终端应具有对下属的北斗通信终端进行分配组播地址的数量不少于1个、
进行分配通播地址的数量不少于1个。
4.3.6 供电电压和功耗
北斗通信终端的供电电压和功耗由产品规范规定。
电源输入电压在下列变化情况下，北斗通信终端应能正常工作：
1.交流：偏离额定电压±10%，偏离额定频率±5%；
2.直流：偏离额定电压+10%～-20%。
4.3.7 安全性
北斗通信终端的安全性除应满足GB 15842—1995要求外，还应满足以下要求：
1.具有防止过流、过压、电源瞬变和偶然极性错误的保护能力，以及供电电源欠压、过
压时自动截断供电电源的保护功能；
2.各接口的接插件处应有明显标记和防止接插错误的装置。
4.4 环境适应性
4.4.1 温度
北斗通信终端位于室（舱）外单元的正常工作环境温度范围为-25℃～55℃，位于室（舱）内单元的正常工作环境温度为-15℃～50℃。
北斗通信终端的存储环境温度为-35℃～70℃。
4.4.2 振动
各型北斗通信终端在以下对应规定的振动条件下，应保持结构完好和正常工作。
1.车载型北斗通信终端的振动条件应符合GB/T 12858—1991中11.1的规定。
2.船载型北斗通信终端的振动条件应符合GB/T 12267—1990中14.4的规定。
3.手持型和固定型北斗通信终端，以及指挥管理型终端的振动条件，由其产品规范规定。
4.4.3 外壳防护
北斗通信终端的外壳防护性能，位于室（舱）外单元的防护等级为IP65，位于室（舱）内单元的防护等级为IP54。
4.4.4 湿热
各型北斗通信终端在以下对应规定的湿热试验后，应能正常工作。
1.车载型北斗通信终端的湿热试验条件应符合GB/T 12858—1991中14.1的规定。
2.船载型北斗通信终端的湿热试验条件应符合GB/T 12267—1990中14.2的规定。
3.手持型和固定型北斗通信终端，以及指挥管理型终端在温度为40±2℃、相对湿度为
93%±3%，周期为2 d 的湿热试验后，应能正常工作。
4.5 电磁兼容性
北斗通信终端的电磁兼容性要求应满足其产品规范规定的电磁兼容性要求。
4.6 可靠性
北斗通信终端的 MTBF 不小于 4 000 h。
5 检验方法
5.1 检验条件
5.1.1 检验环境
除非另有规定，进行产品检验时所处的环境条件，是在正常试验大气条件下进行：
1.正常试验大气条件的温度为15℃～35℃；相对湿度为20%～75%；大气压力为86kPa～
106kPa。
2.测试场地应清洁、没有损害设备的气体、盐雾及强烈的日光辐射，并应具有隔离工业
干扰、火花干扰、天电干扰或其他杂波干扰等措施，检验场所应经订购方认可；
3.测试场地进行安装北斗通信终端地点，在仰角为5o以上的南方空域应无遮挡物体；
4.所有检测设备和仪器应具有足够的分辨率、准确度和稳定度，其性能应满足被测技术
性能指标的要求。除另有规定外，其精度应优于被测指标精度一个数量级或三分之一；
5.所有检测设备和仪器应经过计量检定合格，并在有效期内；
6.检测期间施加于北斗通信终端的电源电压和频率应在额定值的±2%范围内。
5.1.2 检验测试需要的仪器
对北斗通信终端检验测试时，通常至少需要如下的测试设施、测试仪器、测试平台和测试工具。
1.测试设施：具有资质的北斗终端入网测试系统及其微波暗室。
2.测试仪器：卫星信号模拟器。
3.通用仪器：+24V，50W的DC电源或电池、0～70V可变输出直流稳压电源、三用表、秒
表。
4.台式计算机或笔记本计算机。
5.测试转接线：接口及计算机串口转接线。
6.测试平台：Windows操作系统，推荐Win XP。
7.测试工具：串口测试程序、传输规范涉及功能的测试程序、源码查看程序、解码查看
程序。
5.2 一般要求检验
5.2.1 成套性检验
目视检查实物全貌，核对北斗通信终端的成套性，检验结果应符合4.1.1条的要求。
5.2.2 尺寸及质量检验
通过核对图、文、物，目视检查北斗通信终端的全貌，应用钢制直尺检查其外形尺寸，使用磅秤检验其质量，应用钢制卷尺检查其电缆长度，检验结果应符合4.1.2条的要求。
5.2.3 外观检验
采用目测和手感法，或借助于放大倍数不超过10倍的放大镜，检查北斗通信终端实物的表面状况，外观质量和防护涂复，其检验结果应符合4.1.3条的要求。
5.2.4 数据接口检验
测试用计算机连接好，按照实际操作检验法规定的数据接口检查步骤进行检验，其检验结果应符合4.1.4条的要求。
图1 实际操作检验法的设备连接图
5.3 功能检验
5.3.1 自检测检验
按照图1所示的实际操作检验法的设备按照实际操作检验法连接图，将安装在测试场地的北斗通信终端与测试用计算机连接好，按照实际操作检验法规定的自检测功能检查步骤进行检查，其检验结果应符合4.2.1条的要求。
5.3.2 数据和信息保存检验
按照图1所示的实际操作检验法的设备连接图，将安装在测试场地的北斗通信终端与测试用计算机连接好，按照实际操作检验法规定的数据和信息保存功能检查步骤进行检查，其检验结果应符合4.2.2条的要求。
5.3.3 状态监测检验
测试用计算机连接好，按照实际操作检验法规定的状态监测功能检查步骤进行检查，其检验结果应符合4.2.3的要求。
5.3.4 位置报告检验
按照图1所示的实际操作检验法的设备连接图，将安装在测试场地的北斗通信终端与测试用计算机连接好，按照实际操作检验法规定的位置报告功能检查步骤进行检查，其检验结果应符合4.2.4条的要求。
5.3.5 短报文通信检验
按照图1所示的实际操作检验法的设备连接图，将安装在测试场地的北斗通信终端与测试用计算机连接好，按照实际操作检验法规定的短报文通信功能功能检查步骤进行检查，其检验结果应符合4.2.5条的要求。
5.3.6 安全管理检验
按照图1所示的实际操作检验法的设备连接图，将安装在测试场地的北斗通信终端与测试用计算机连接好，按照实际操作检验法规定的安全管理功能检查步骤进行检查，其检验结果应符合4.2.6条的要求。
5.3.7 可扩展性检验
按照图1所示的实际操作检验法的设备连接图，将安装在测试场地的北斗通信终端与测试用计算机连接好，按照实际操作检验法规定的可扩展功能检查步骤进行检查，其检验结果应符合4.2.7条的要求。
5.3.8 其他设备数据接口检验
按照图1所示的实际操作检验法的设备连接图，将安装在测试场地的北斗通信终端与测试用计算机连接好，按照实际操作检验法规定的其他设备数据接口功能检查步骤进行检查，其检验结果应符合4.2.8条的要求。
5.3.9 指挥管理型终端功能检验
按照图1所示的实际操作检验法的设备连接图，将安装在测试场地的指挥管理型终端与测试用计算机连接好，按照实际操作检验法规定的指挥管理型终端功能检查步骤进行检查，其检验结果应符合4.2.9条要求。
5.4 性能检验
5.4.1 接收北斗卫星RDSS信号性能检验
按照图2所示的北斗终端入网测试设备连接图，将北斗通信终端安装在北斗终端入网测试系统微波暗室中的测试转台上，按照北斗终端入网测试系统的接收北斗卫星RDSS信号性能检查步骤进行检查，其检验结果应符合4.3.1条的要求。
图2 北斗终端入网测试设备连接图
5.4.2 发射性能检验
按照图2所示的北斗终端入网测试设备连接图，将北斗通信终端安装在北斗终端入网测试系统微波暗室中的测试转台上，采用北斗终端入网测试系统的发射性能检查步骤进行检查，其检验结果应符合4.3.2条的要求。
5.4.3 安全管理性能检验
按照图1所示的实际操作检验法设备连接图，将安装在测试场地的北斗通信终端与测试用计算机连接好，按照实际操作检验法的安全管理性能检查步骤进行检查，其检验结果应符合4.3.3条的要求。
5.4.4 信息存储性能检验
按照图1所示的实际操作检验法设备连接图，将安装在测试场地的北斗通信终端与测试用计算机连接好，按照实际操作检验法的信息存储性能检查步骤进行检查，其检验结果应符合4.3.4条的要求。
5.4.5 指挥管理型终端性能检验
按照图1所示的实际操作检验法设备连接图，将安装在测试场地的指挥管理型终端与测试用计算机连接好，按照实际操作检验法的指挥管理型终端性能检查步骤进行检查，其检验结果应符合4.3.5条的要求。
5.4.6 供电电压和功耗检验
将北斗通信终端连接到供电电源上，通过分别监测其电压和电流进行检验测试供电电压和功耗，其检验结果应符合4.3.6条的要求。
5.4.7 安全性检验
北斗通信终端的安全性检验按下列要求进行：
1.用目测法检查连接器上的标记和防插错装置；
2.将北斗通信终端连接到供电电源上，按要求改变电源电压，检验其防止过流、过压、
电源瞬变的保护能力，并具有供电电源欠压、过压时自动截断供电电源的保护功能；
3.向系统输入一个极性相反的电源电压，持续5min后，再接上正常电压，系统应能正常
工作；
4.其他安全要求的试验方法按GB 15842-1995的规定进行，其检验结果应符合4.3.7条
的要求。
5.5 环境适应性检验
5.5.1 温度检验
北斗通信终端的高低温工作检验，应分别按照对应的GB/T 12858-1991中5.2.3或GB/T 12267-1990中14.1. 1，以及GB/T 12858-1991中4.2.3或GB/T 12267-1990中14.3.1规定的试验方法进行；其存储环境温度检验，应分别按照对应的GB/T 12858-1991中5.2.2或GB/T 12267-1990中14.1.2，以及GB/T 12858-1991中4.2.2 或GB/T 12267-1990中14.3.2规定的试验方法进行；其检验结果应符合4.4.1条的要求。
5.5.2 振动检验
各型北斗通信终端在以下对应规定的振动试验方法进行：
1.车载型北斗通信终端的振动试验方法应符合GB/T 12858—1991中11.2的规定。
2.船载型北斗通信终端的振动试验方法应符合GB/T 12267—1990中14.4的规定。
3.手持型和固定型北斗通信终端，以及指挥管理型终端的振动条件，由其产品规范规定。
其检验结果应符合4.4.2条的要求。
5.5.3 外壳防护检验
北斗通信终端的外壳防护试验方法，应按照GB 4208—2008中13.4和GB 4208-2008中14.2.5中的规定试验方法进行，其检验结果应符合4.4.3条的要求。
5.5.4 湿热检验
各型北斗通信终端在以下对应规定的湿热试验方法进行：
1.车载型北斗通信终端的湿热试验方法应符合GB/T 12858—1991中14.2的规定。
2.船载型北斗通信终端的湿热试验方法应符合GB/T 12267—1990中14.2的规定。
3.手持型和固定型北斗通信终端，以及指挥管理型终端按产品规范规定的试验方法进行。
其检验结果应符合4.4.4条的要求。
5.6 电磁兼容性检验
北斗通信终端的电磁兼容性检验，应按照GB/T 17626.3—2006规定的检验方法进行检验测试，其检验结果应符合4.5条的要求。
5.7 可靠性检验
北斗通信终端的可靠性鉴定和可靠性验收试验按照GB/T 5080.7—1986规定的方法进行检验试验，其试验结果应符合4.6条的要求。
5.7.1 检验方案
可靠性试验方案，根据生产批量的多少和承制方可能提供的试验条件，由承制方和使用方按照下述试验方案协商确定：
北斗卫星导航系统 （一）概述 北斗卫星导航系统（以下简称北斗系统）是中国着眼于国家安全和经济社会发展需要，自主建设、独立运行的卫星导航系统，是为全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务的国家重要空间基础设施。 随着北斗系统建设和服务能力的发展，相关产品已广泛应用于交通运输、海洋渔业、水文监测、气象预报、测绘地理信息、森林防火、通信时统、电力调度、救灾减灾、应急搜救等领域，逐步渗透到人类社会生产和人们生活的方方面面，为全球经济和社会发展注入新的活力。 卫星导航系统是全球性公共资源，多系统兼容与互操作已成为发展趋势。中国始终秉持和践行“中国的北斗，世界的北斗”的发展理念，服务“一带一路”建设发展，积极推进北斗系统国际合作。与其他卫星导航系统携手，与各个国家、地区和国际组织一起，共同推动全球卫星导航事业发展，让北斗系统更好地服务全球、造福人类。 （二）发展历程 20世纪后期，中国开始探索适合国情的卫星导航系统发展道路，逐步形成了三步走发展战略：2000年年底，建成北斗一号系统，向中国提供服务；2012年年底，建成北斗二号系统，向亚太地区提供
服务；计划在2020年前后，建成北斗全球系统，向全球提供服务。2035年前还将建设完善更加泛在、更加融合、更加智能的综合时空体系。 （三）发展目标 建设世界一流的卫星导航系统，满足国家安全与经济社会发展需求，为全球用户提供连续、稳定、可靠的服务；发展北斗产业，服务经济社会发展和民生改善；深化国际合作，共享卫星导航发展成果，提高全球卫星导航系统的综合应用效益。 （四）建设原则 中国坚持“自主、开放、兼容、渐进”的原则建设和发展北斗系统。 ——自主。坚持自主建设、发展和运行北斗系统，具备向全球用户独立提供卫星导航服务的能力。 ——开放。免费提供公开的卫星导航服务，鼓励开展全方位、多层次、高水平的国际合作与交流。 ——兼容。提倡与其他卫星导航系统开展兼容与互操作，鼓励国际合作与交流，致力于为用户提供更好的服务。 ——渐进。分步骤推进北斗系统建设发展，持续提升北斗系统服务性能，不断推动卫星导航产业全面、协调和可持续发展。 （五）发展计划 目前，我国正在实施北斗三号系统建设。根据系统建设总体规划，2018年底，完成19颗卫星发射组网，完成基本系统建设，向全球提
北斗卫星导航系统详 解
北斗卫星导航系统包括北斗一号和北斗二号两代系统，是中国研发的卫星导航系统。北斗一号是一个已投入使用的区域性卫星导航系统，北斗二号则是一个正在建设中的全球卫星导航系统。北斗卫星导航系统和美国全球定位系统、俄罗斯格洛纳斯系统、欧盟伽利略定位系统被联合国确认为全球4个卫星导航系统核心供应商。 北斗一号 北斗卫星定位系统是由中国建立的区域导航定位系统。该系统由四颗（两颗工作卫星、2颗备用卫星）北斗定位卫星（北斗一号）、地面控制中心为主的地面部份、北斗用户终端三部分组成。北斗定位系统可向用户提供全天候、二十四小时的即时定位服务，授时精度可达数十纳秒(ns)的同步精度，北斗导航系统三维定位精度约几十米，授时精度约100ns。美国的GPS三维定位精度P码目前己
由16m提高到6m，C/A码目前己由25-100m提高到12m，授时精度日前约20ns。。北斗一号导航定位卫星由中国空间技术研究院研究制造。2008年北京奥运会期间，它将在交通、场馆安全的定位监控方面，和已有的GPS卫星定位系统一起，发挥“双保险”作用。北斗一号卫星定位系统的英文简称为BD，在ITU（国际电信联合会）登记的无线电频段为L波段（发射）和S波段（接收）。 系统工作原理 “北斗一号”卫星定位系出用户到第一颗卫星的距离，以及用户到两颗卫星距离之和，从而知道用户处于一个以第一颗卫星为球心的一个球面，和以两颗卫星为焦点的椭球面之间的交线上。另外中心控制系统从存储在计算机内的数字化地形图查寻到用户高程值，又可知道用户出于某一与地球基准椭球面平行的椭球面上。从而中心控制系统可最终计算出用户所在点的三维坐标，这个坐标经加密由出站信号发送给用户。 “北斗一号”的覆盖范围是北纬5°一55°，东经70°一140°之间的心脏地区，上大下小，最宽处在北纬35°左右。其定位精度为水平精度100米(1σ)，设立标校站之后为20米(类似差分状态)。工作频率：2491.75MHz。系统能容纳的用户数为每小时540000户。 北斗系统三大功能 快速定位：北斗系统可为服务区域内用户提供全天候、高精度、快速实时定位服务，定位精度20—100m；
中国北斗卫星导航系统 （2016年6月） 中华人民共和国 国务院新闻办公室 目录 前言 一、发展目标与原则 二、持续建设和发展北斗系统 三、提供可靠安全的卫星导航服务 四、推动北斗系统应用与产业化发展 五、积极促进国际合作与交流 结束语
前言 北斗卫星导航系统（以下简称北斗系统）是中国着眼于国家安全和经济社会发展需要，自主建设、独立运行的卫星导航系统，是为全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务的国家重要空间基础设施。 20世纪后期，中国开始探索适合国情的卫星导航系统发展道路，逐步形成了三步走发展战略：2000年年底，建成北斗一号系统，向中国提供服务；2012年年底，建成北斗二号系统，向亚太地区提供服务；计划在2020年前后，建成北斗全球系统，向全球提供服务。 随着北斗系统建设和服务能力的发展，相关产品已广泛应用于交通运输、海洋渔业、水文监测、气象预报、测绘地理信息、森林防火、通信时统、电力调度、救灾减灾、应急搜救等领域，逐步渗透到人类社会生产和人们生活的方方面面，为全球经济和社会发展注入新的活力。 卫星导航系统是全球性公共资源，多系统兼容与互操作已成为发展趋势。中国始终秉持和践行“中国的北斗，世界的北斗”的发展理念，服务“一带一路”建设发展，积极推进北斗系统国际合作。与其他卫星导航系统携手，与各个国家、地区和国际组织一起，共同推动全球卫星导航事业发展，让北斗系统更好地服务全球、造福人类。 一、发展目标与原则 中国高度重视北斗系统建设，将北斗系统列为国家科技重大专项，支撑国家创新发展战略。 （一）发展目标 建设世界一流的卫星导航系统，满足国家安全与经济社会发展需求，为全球用户提供连续、稳定、可靠的服务；发展北斗产业，服务经济社会发展和民生改善；深化国际合作，共享卫星导航发展成果，提高全球卫星导航系统的综合应用效益。 （二）发展原则 中国坚持“自主、开放、兼容、渐进”的原则建设和发展北斗系统。 ——自主。坚持自主建设、发展和运行北斗系统，具备向全球用户独立提供卫星导航服务的能力。 ——开放。免费提供公开的卫星导航服务，鼓励开展全方位、多层次、高水平的国际合作与交流。 ——兼容。提倡与其他卫星导航系统开展兼容与互操作，鼓励国际合作与交流，致力于为用户提供更好的服务。
xxxx导航系统定位原理及其应用 北斗卫星定位系统是由中国建立的区域导航定位系统。该系统由四颗（两颗工作卫星、2颗备用卫星）北斗定位卫星（北斗一号）、地面控制中心为主的地面部份、北斗用户终端三部分组成。北斗定位系统可向用户提供全天候、二十四小时的即时定位服务，授时精度可达数十纳秒(ns)的同步精度，北斗导航系统三维定位精度约几十米，授时精度约100ns。美国的GPS三维定位精度P码目前己由16m提高到6m，C/A码目前己由25-100m提高到12m，授时精度日前约20ns。。 北斗一号导航定位卫星由中国空间技术研究院研究制造。四颗导航定位卫星的发射时间分别为： 2000年10月31日； 2000年12月21日； 2003年5月25日， 2007年4月14日，第三、四颗是备用卫星。2008年北京奥运会期间，它将在交通、场馆安全的定位监控方面，和已有的GPS卫星定位系统一起，发挥?双保险?作用。北斗一号卫星定位系统的英文简称为BD，在ITU（国际电信联合会）登记的无线电频段为L波段（发射）和S波段（接收）。北斗二代卫星定位系统的英文为Compass（即指南针），在ITU登记的无线电频段为L波段。北斗一号系统的基本功能包括： 定位、通信（短消息）和授时。北斗二代系统的功能与GPS相同，即定位与授时。 其工作原理如下： ?北斗一号?卫星定位系出用户到第一颗卫星的距离，以及用户到两颗卫星距离之和，从而知道用户处于一个以第一颗卫星为球心的一个球面，和以两颗卫星为焦点的椭球面之间的交线上。另外中心控制系统从存储在计算机内的数字化地形图查寻到用户高程值，又可知道用户出于某一与地球基准椭球面平行的椭球面上。从而中心控制系统可最终计算出用户所在点的三维坐标，这个坐标
北斗卫星导航系统常识 简介 集团企业公司编码：（LL3698-KKI1269-TM2483-LUI12689-ITT289-
北斗卫星导航系统常识简介一、北斗卫星导航系统现状 中国北斗卫星导航系统（BeiDouNavigationSatelliteSystem，BDS）是中国自行研制的全球卫星导航系统。是继美国全球定位系统（GPS）、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）之后第三个成熟的卫星导航系统。北斗卫星导航系统（BDS）和美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧盟GALILEO，是联合国卫星导航委员会已认定的供应商。 北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度10米，测速精度0.2米/秒，授时精度10纳秒。 北斗卫星导航系统空间段由5颗静止轨道卫星（又称24小时轨道，指轨道平面与赤道平面重合，卫星的轨道周期等于地球在惯性空间中的自转周期，且方向亦与之一致，即卫星与地面的位置相对保持不变，故这种轨道又称为静止卫星轨道。一般用作通讯、气象等方面）和30颗非静止轨道卫星组成，2012年左右，“北斗”系统将覆盖亚太地区，2020年左右覆盖全球。中国正在实施北斗卫星导航系统建设，截止2016年10月已成功发射16颗北斗导航卫星。 2000年，首先建成北斗导航试验系统，使我国成为继美、俄之后的世界上第三个拥有自主卫星导航系统的国家。北斗导航系统是覆盖中国本土的区域导航系统，覆盖范围东经约70°-140°，北纬5°-55°。北斗
北斗卫星导航系统 ——世界第三套全球卫星导航系统 工程总投资：100亿元 工程期限：1994年——2020年 北京时间2007年2月3日凌晨零时28分，中国在西昌卫星发射中心用“长征三号甲”运载火箭，成功将第四颗北斗导航试验卫星送入太空。 北斗卫星导航定位系统是由中国自行研发的区域性有源三维卫星定位与通信系统（CNSS），
是继美国的全球定位系统（GPS）、俄罗斯的格洛纳斯（GLONASS）定位系统之后世界第三个成熟的卫星导航系统。 该系统分为“北斗一代”和“北斗二代”，分别由4颗（两颗工作卫星、两颗备用卫星）和35颗北斗定位卫星、地面控制中心为主的地面部份、北斗用户终端三部分组成。北斗定位系统可向用户提供全天候、二十四小时的即时定位服务，定位精度可达数十纳秒(ns)的同步精度，其精度与GPS相当。中国在2000年至2007年先后发射了四颗“北斗一号”卫星，这种区域性(中国境内)的卫星导航定位系统，正在为中国陆地交通、航海、森林防火等领域提供着良好服务。 北斗一号导航定位卫星由中国空间技术研究院研究制造,四颗导航定位卫星的发射时间分别为： 日期火箭卫星轨道 2000年10月31日长征三号甲北斗-1A 地球静止轨道140°E 2000年12月21日长征三号甲北斗-1B GEO 80°E 2003年05月25日长征三号甲北斗-1C GEO 110.5°E 第三颗是备用卫星 2007年02月03日长征三号甲北斗-1D GEO 86°E 第四颗是备用卫星 2007年04月14日长征三号甲北斗-2A 中地球轨道(21500KM) 北斗二代首颗卫星
军用新型北斗卫星导航手持机 北斗卫星导航系统的历史 我国早在60年代末就开展了卫星导航系统的研制工作，但由于多种原因而夭折。在自行研制“子午仪”定位设备方面起步较晚，以致后来使用的大量设备中，基本上依赖进口。70年代后期以来，国内开展了探讨适合国情的卫星导航定位系统的体制研究。先后提出过单星、双星、三星和3-5星的区域性系统方案，以及多星的全球系统的设想，并考虑到导航定位与通信等综合运用问题，但是由于种种原因，这些方案和设想都没能够得到实现。 1983年，“两弹一星”功勋奖章获得者陈芳允院士和合作者提出利用两颗同步定点卫星进行定位导航的设想，经过分析和初步实地试验，证明效果良好，这一系统被称为“双星定位系统”。双星定位导航系统为我国“九五”列项，其工程代号取名为“北斗一号”。 双星定位导航系统是一种全天候、高精度、区域性的卫星导航定位系统，可实现快速导航定位、双向简短报文通信和定时授时3大功能，其中后两项功能是全球定位系统(GPS)所不能提供的，且其定位精度在我国地区与GPS定位精度相当。整个系统由两颗地球同步卫星(分别定点于东经80度和东经140度36000公里赤道上空)、中心控制系统、标校系统和用户机4大部分组成，各部分间由出站链路(即地面中心至卫星至用户链路)和入站链路(即用户机至卫星
阅读下面的文字，完成各题。 材料一： 材料二： 2005年，当时正在建设的北斗二号系统的“原子钟”突遇问题。 原子钟就如同一块“手表”，为卫星导航用户提供精确的时间信息服务。事实上，高精度的时间基准技术是卫星导航系统最核心的技术， 直接决定着系统导航定位精度，对整个工程成败起着决定性作用，其重要性如同人的心脏。 当时还想引进，但人家就不给你。因为这是个高精度的东西，他 们要对我们进行技术控制。没有原子钟，这个系统基本上就是空中楼阁。 国外的技术封锁，坚定了科研人员自力更生的信念。大家有了一 个共识，核心关键技术必须要自已突破，不能受制于人。当时北斗人 有一句话，“六七十年代有原子弹，我们北斗人一定要有我们自己的原子钟”。 他们成立了三支队伍同时开展研发，并在基础理论、材料、工程 等领域同步推进。就这样，仅仅用了两年的时间，科研团队就攻克了
原子钟这个最大技术屏障。不仅如此，现在用在北斗三号上的原子钟，已提升到每300万年才会出现1秒误差的精度，完全满足了我国的定位精度要求。 （摘编自“央视网”）材料三： 2018年7月29日9时48分，我国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火费，以“一箭双星”的方式成功发射第33、34颗北斗导航卫星。 这是北斗三号全球组网卫星的第四次发射。两颗卫星均属于中圆 地球轨道卫星，是我国北斗三号系统第9、10颗组网卫星。 根据计划，2018年年底前将建成由18颗北斗三号卫星组成的基本系统，为“一带一路”沿线国家提供服务。从这次发射开始，北斗 卫星组网发射进入前所未有的高密度期。 （摘编自“新华网”）材料四： 据俄罗斯《劳动报》网站2018年8月26日报道，中国已与美国的全球定位系统（GPS）和俄罗斯的“格洛纳斯”全球卫星导航系统 展开激烈竞争。今年北斗系统将开始向“一带一路”沿线国家和地区 提供基本导航服务。两年之后，北斗将向全球提供导航服务。 报道认为，中国对太空领先地位的积极争夺令美国等太空强国感 到不安。尽管中国每年对太空项目的60亿美元投入与美国的400亿美元相差甚远，但中国发射的卫星数量却与美国不相上下。此外，中
北斗卫星导航系统- 简介 北斗卫星导航系统 北斗卫星导航系统﹝BeiDou（COMPASS）Navigation Satellite System﹞是中国独立发 展、自主运行，并与世界其他卫星导航系统兼容互用的全球卫星导航系统。 北斗卫星导航系统既能提供高精度、高可靠的定位、导航和授时服务，还具备短报文通信、差分服务和完好性服务特色，是中国国家安全、经济和社会发展不可或缺的重大空间信息基础设施。 北斗卫星导航系统包括北斗一号和北斗二号两代导航系统。其中北斗一号用于中国及其周边 地区的区域导航系统，北斗二号是类似美国GPS的全球卫星导航系统。[1] 北斗卫星导航系统建设目标是：建成独立自主、开放兼容、技术先进、稳定可靠的覆盖全球的北斗卫星导航系统，促进卫星导航产业链形成，形成完善的中国卫星导航应用产业支撑、推广和保障体系，推动卫星导航在国民经济社会各行业的广泛应用。[2] 三步走 按照“质量、安全、应用、效益”的总要求，坚持“自主、开放、兼容、渐进”的发展原则，北斗卫星导航系统按照“三步走”的发展战略稳步推进。具体如下： 第一步，2000年建成北斗卫星导航试验系统，使中国成为世界上第三个拥有自主卫星导航系统的国家。 第二步，建设北斗卫星导航系统，2012年左右形成覆盖亚太大部分地区的服务能力。 第三步，2020年左右，北斗卫星导航系统形成全球覆盖能力。[3][4] 北斗卫星导航系统- 系统组成
北斗导航卫星应用战略图 北斗卫星导航系统包括北斗一号和北斗二号的2代系统，由空间段，地面段，用户段三部分 组成。 空间段 空间段包括五颗静止轨道卫星和三十颗非静止轨道卫星。地球静止轨道卫星分别位于东经5 8.75度、80度、110.5度、140度和160度。非静止轨道卫星由27颗中圆轨道卫星和3颗同步 轨道卫星组成。 地面站 地面段包括主控站、卫星导航注入站和监测站等若干个地面站。 主控站主要任务是收集各个监测站段观测数据，进行数据处理，生成卫星导航电文和差分完好性信息，完成任务规划与调度，实现系统运行管理与控制等。 注入站主要任务是在主控站的统一调度下，完成卫星导航电文、差分完好性信息注入和有效载荷段控制管理。 监测站接收导航卫星信号，发送给主控站，实现对卫星段跟踪、监测，为卫星轨道确定和时间同步提供观测资料。 用户段 用户段包括北斗系统用户终端以及与其他卫星导航系统兼容的终端。系统采用卫星无线电测
北斗二号卫星导航系统介绍及应用 南京工业大学工业工程 北斗二号卫星导航系统是中国自行研制的全球卫星定位与通信系统(BDS ,是继美全球定位系统(GPS 和俄 GLONASS 之后第三个成熟的卫星导航系统。系统由空间端、地面端和用户端组成,可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务,并具短报文通信能力,已经初步具备区域导航、定位和授时能力,定位精度 10m ,授时精度优于 100ns 。 2012年 12月 27日,北斗二号系统空间信号接口控制文件正式版正式公布,北斗导航业务正式对亚太地区提供无源定位、导航、授时服务。 北斗二号卫星导航系统由空间端、地面端和用户端三部分组成。空间端包括 5颗静止轨道卫星和 30颗非静止轨道卫星。地面端包括主控站、注入站和监测站等若干个地面站。用户端由北斗用户终端以及与美国 GPS 、俄罗斯 GLONASS 、欧盟 GALILEO 等其他卫星导航系统兼容的终端组成。 北斗二号卫星导航系统是在北斗一号的基础上建设的卫星导航系统, 但其并不是北斗一号的简单延伸, 完整构成的北斗二号卫星导航系统是一个类似于 GPS 和GLONASS 的全球导航系统。 一.研发背景 1. 重要的战略意义 战略意义一:建设北斗卫星导航系统, 是提高我国国际地位的重要载体战略意义二:是促进和推动经济社会发展的强大动力。战略意义三:是推动我国信息化建设的重要保证。战略意义四:是应对重大自然灾害的生命保障。战略意义五:是增强武器效能,维护国家安全的根本命脉 v 战略意义七:是我国履行航天国家国际责任的需要。战略意义八:对提升中国航天的能力, 推动航天强国建设意义重大。 2. 北斗一号卫星导航系统及其不足
北斗卫星导航系统位置报告/短报文型终端通用规 范（预） 2014.08.14 1 范围 本通用规范规定了北斗卫星导航系统位置报告/短报文型终端（简称为北斗通信终端）的技术要求（包括一般要求、功能要求、性能要求、环境适应性要求）、试验方法、检验规则、以及包装、运输和储存等要求。 本标准适用于北斗通信终端的研制、生产和使用，也是制定北斗通信终端产品标准、检验产品质量和产品应用选型的依据。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 ?GB/T 191 包装储运图示标志 ?GB 2312—1980 信息交换用汉字编码字符集基本集 ?GB/T 2828.1—2003 计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限(AQL)检索的逐批检验抽样计划 ?GB 4208—2008 外壳防护等级(IP代码) ?GB/T 4857.5 包装运输包装件跌落试验方法 ?GB/T 5080.1—1986 设备可靠性试验总要求 ?GB/T 5080.7—1986 设备可靠性试验恒定失效率假设下的失效率与平均无故障时间的验证试验方案 ?GB/T 5296.1—1997 消费品使用说明总则 ?GB/T 12267—1990 船用导航设备通用要求和试验方法 ?GB/T 12858—1991 地面无线电导航设备环境要求和试验方法 ?GB/T 13384—2008 机电产品包装通用技术条件 ?GB 15702—1995 电子海图技术规范
?GB 15842—1995 移动通信设备安全要求和试验方法 ?GB/T 17626.3—2006 电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验 3 术语、定义和缩略语 3.1 术语和定义 下列术语和定义适用于本标准。 3.1.1 北斗卫星导航系统 BeiDou navigation satellite system 中国的全球卫星导航系统，简称北斗系统（BeiDou）。具有卫星无线电测定（RDSS）和卫星无线电导航（RNSS）两种业务，可以提供导航、定位、授时、位置报告和短报文服务。 3.1.2 北斗终端 BeiDou terminal 北斗系统各种用户应用终端的总称。北斗终端按照应用北斗卫星业务的不同服务模式，分为北斗RDSS终端和北斗RNSS终端两种类型；按其用途主要分为导航型终端、测量型终端、定时型终端和位置报告/短报文型终端。 3.1.3 北斗RDSS终端 BeiDou RDSS terminal 利用北斗RDSS业务，可以提供定位、导航、定时、位置报告和短报文通信全部或部分功能的终端。 3.1.4 指挥管理型终端 command and management terminal 利用北斗RDSS业务兼收下属用户的定位和通讯信息的多用户地址码，一般具有用户信息管理、通播、组播、单播、查询、调阅、指挥调度和管理功能的北斗通信终端。
北斗卫星导航系统常识简介一、北斗卫星导航系统现状 中国北斗卫星导航系统（BeiDouNavigationSatelliteSystem，BDS）是中国自行研制的全球卫星导航系统。是继美国全球定位系统（GPS）、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）之后第三个成熟的卫星导航系统。北斗卫星导航系统（BDS）和美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧盟GALILEO，是联合国卫星导航委员会已认定的供应商。 北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，可 在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经初步具备区域导航、 定位和授时能力，定位精度10米，测速精度0.2米/秒，授时精度10纳秒。 北斗卫星导航系统空间段由5颗静止轨道卫星（又称24小时轨道，指轨道平面与赤道平面重合，卫星的轨道周期等于地球在惯性 空间中的自转周期，且方向亦与之一致，即卫星与地面的位置相对 保持不变，故这种轨道又称为静止卫星轨道。一般用作通讯、气象 等方面）和30颗非静止轨道卫星组成，2012年左右，“北斗”系统将覆盖亚太地区，2020年左右覆盖全球。中国正在实施北斗卫星导航系统建设，截止2016年10月已成功发射16颗北斗导航卫星。
2000年，首先建成北斗导航试验系统，使我国成为继美、俄之 后的世界上第三个拥有自主卫星导航系统的国家。北斗导航系统是 覆盖中国本土的区域导航系统，覆盖范围东经约70°-140°，北纬5°-55°。北斗卫星系统已经对实现全覆盖。该系统已成功应用于测绘、电信、水利、渔业、交通运输、森林防火、减灾救灾和公共安全等 诸多领域，产生显着的经济效益和社会效益。特别是在2008年北京奥运会、汶川抗震救灾中发挥了重要作用。 北斗产业应用前景广阔，预计到2020年，仅北斗卫星导航市场将达到年产值4000亿元人民币，年复合增长率达到40%以上。”中国科学院院士、中国工程院院士、着名测量与遥感学家李德仁介 绍说 二、卫星定位原理 北斗卫星导航系统35颗卫星在离地面2万多千米的高空上，以固定的周期环绕地球运行，使得在任意时刻，在地面上的任意一点都可以同时观测到4颗以上的卫星。 由于卫星的位置精确可知，在接收机对卫星观测中，我们可得到卫星到接收机的距离，利用三维坐标中的距离公式，利用3颗卫星，就可以组成3个方程式，解出观测点的位置（X,Y,Z）。考虑到卫星的时钟与接收机时钟之间的误差，实际上有4个未知数，X、Y、Z和钟差，因而需要引入第4颗卫星，形成4个方程式进行求解，从而
北斗卫星导航系统 公开服务性能规范 （1.0版） 中国卫星导航系统管理办公室二〇一三年十二月
引言 北斗卫星导航系统空间星座由35颗卫星组成，可为全球各类用户提供公开服务。系统于2012年12月27日完成区域阶段部署，可为亚太大部分地区提供公开服务。 本规范规定了现阶段的北斗卫星导航系统公开服务性能。 .
目录 1范围 (1) 2引用文件 (2) 3术语和定义、缩略语 (3) 3.1术语和定义 (3) 3.2缩略语 (3) 4北斗系统概述 (4) 4.1空间段 (4) 4.2地面控制段 (4) 4.3用户段 (5) 4.4北斗系统公开服务区 (5) 5北斗系统空间信号特征 (7) 5.1空间信号接口特征 (7) 5.1.1空间信号射频特征 (7) 5.1.2导航电文特征 (7) 5.2空间信号性能特征 (8) 5.2.1空间信号覆盖范围 (8) 5.2.2空间信号精度 (8) 5.2.3空间信号连续性 (9) 5.2.4空间信号可用性 (9) 6北斗系统服务性能特征 (10) 6.1用户使用条件 (10) 6.2服务精度 (10) 6.3服务可用性 (10) 7北斗系统公开服务空间信号性能指标 (12) 7.1空间信号覆盖范围指标 (12) 7.2空间信号精度指标 (12) 7.2.1空间信号URE 精度指标 (12) 7.2.2空间信号URRE 精度指标 (12) 7.2.3空间信号URAE 精度指标 (13) 7.2.4空间信号UTCOE 精度指标 (13) 7.3空间信号连续性指标 (14) 7.4空间信号可用性指标 (14) 8北斗系统公开服务性能指标 (15) 8.1服务精度指标 (15) 8.2服务可用性指标 (15) 8.2.1PDOP可用性指标 (15) 8.2.2定位服务可用性指标 (15) 9其他说明 (17)
北斗卫星导航系统主要应用领域 1、交通运输重点运输监控管理、公路基础设施、港口高精度实时定位调度监控； 2、海洋渔业船位监控、紧急救援、信息发布、渔船出入港管理； 3、水文监测多山地域水文测报信息的实时传输； 4、气象监测气象测报型北斗终端设备，大气监测预警系统应用解决方案； 5、森林防火定位、短报文通信； 6、通信时统开展北斗双向授时，研制出一体化卫星授时系统； 7、电力调度基于北斗的电力时间同步； 8、救灾减灾提供实时救灾指挥调度、应急通信、信息快速上报、共享； 9、军工领域定位导航；发射位置的快速定位；搜救、排雷定位等。 国家积极推动北斗民用化进程，一系列的鼓励政策，为北斗的应用发展提供了广阔的空间。北斗卫星导航系统解决了精准定位的问题，靠一个北斗终端就能走遍大江南北。北斗系统的定位服务将在未来智慧生活中发挥巨大作用。 如今的北斗卫星导航系统已成功应用于测绘、电信、水利、渔业、交通运输、森林防火、减灾救灾和公共安全等诸多领域，北斗卫星导航系统在使用中产生显着的经济效益和社会效益。 在气象行业，北斗卫星导航系统广泛应用于气象观测、灾害监测和气象信息的收集与发布，包括大气风向风速、水汽含量、海风海浪、雷电观测和预警等，极大提升气象观测、预报和灾害预警发布水平，增强气象领域防灾减灾能力。 中国海洋渔业水域面积300多万平方公里，现有渔船100多万艘、渔业人口2000多万，海洋渔业涉及渔民生命安全、国家海洋经济安全、海洋资源保护和海上主权维护，现已成为北斗民用规模最大的行业。北斗卫星海洋渔业安全生产信息服务系统的应用极大地保障了渔船的出海安全，巩固和发展了渔业生产，推动了“平安渔业”建设。以赴南沙生产作业的渔船为例。农业部南海区渔政局建立了“南沙渔船船位监控指挥管理系统”，系统建成后，监控中心能随时获知渔船方位，大大方便了相关职能部门对渔业生产的管理，实现看得见的管理调度。当渔民在海上遇险时，可以通过渔船上的卫星导航通信系统向监控中心发送遇险报告，监控中心收到报告时就可以根据卫星定位确定距离遇险渔船最近的船只，
北斗卫星导航系统概述 00钟恩彬 引言 自从 1960 年美国发射第一颗导航卫星并于1964年组成美国海军导航卫星系 统(NNSS)以来，导航卫星经过了从多普勒定位技术到伪码扩频测距定位，从间断、部分覆盖导航到全天候、全天时、全覆盖导航，从单纯广播式导航到通信导航融合 技术的发展，其中运行了近二十年的美国 GPS 系统是卫星导航技术发展 的结晶。随着卫星导航系统应用价值的不断扩展， GPS 也暴露了一些不足，比如，GPS 能够解决单一用户的精确定位导航问题，但由于它是广播式的导航，用户不能与导航卫星建立通信，定位信息不能传输给用户中心，这一缺点使得它若在战场上运用时虽然能给导弹导航，但不能向指挥中心回传打击效果。我国充分吸收 GPS 的经验，于上世纪 80 年代开始研究设计自己的卫星导航系统—北斗卫星导 航系统。截至目前，我国已经发射了 16 颗组网卫星，基本实现了亚太区域覆盖，我们很快就将用上国产的北斗终端设备了。在此背景下，本文将主要从北斗卫星导航系统的基本原理、与其它系统的比较两个方面简要介绍北斗卫星导航系统。 一、北斗卫星导航系统的基本原理 卫星定位说白了就是测出几颗卫星到定位点的距离，然后在建立的三维空间坐标系中以这些距离为半径画几个球，球的交点即为定位点的坐标，至于导航就是选定一个参考点，测算出它的坐标，引导用户到该参考坐标点就是导航。 关键的问题是如何测量出实时的距离，这就需要利用电磁波在卫星与用户之间的来回传播来测算。不过实际的系统远不止这么简单，例如必须保证发射和接受同步，这就好比要使卫星和用户接收机同时开始播放同一首歌，这时站在接收机旁的人会停到两个版本的歌声，滞后的就是来自卫星的歌声，这个时延乘上光速 c 即为卫星到定位点的距离，当然，这个时延的测量也必须用精准的时钟。为了保证这些，电磁波上必须加载复杂的导航电文。导航电文不是由卫星单独产生的，而要有地面主控站来控制完成，所以为了不受制于人，我国决定开发自己的卫星导航系统。 北斗卫星导航系统由空间端、地面端和用户端组成，空间端包括 35 颗组网卫星，其中 5 颗为静止轨道 (GEO)卫星，地面端主要有主控站、注入站
北斗卫星导航系统常识简介 一、北斗卫星导航系统现状 中国北斗卫星导航系统（BeiDou Navigation Satellite System，BDS）是中国自行研制的全球卫星导航系统。是继美国全球定位系统（GPS）、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）之后第三个成熟的卫星导航系统。北斗卫星导航系统（BDS）和美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧盟GALILEO，是联合国卫星导航委员会已认定的供应商。 北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度10米，测速精度0.2米/秒，授时精度10纳秒。 北斗卫星导航系统空间段由5颗静止轨道卫星（又称24小时轨道，指轨道平面与赤道平面重合，卫星的轨道周期等于地球在惯性空间中的自转周期，且方向亦与之一致，即卫星与地面的位置相对保持不变，故这种轨道又称为静止卫星轨道。一般用作通讯、气象等方面）和30颗非静止轨道卫星组成，2012年左右，“北斗”系统将覆盖亚太地区，2020年左右覆盖全球。中国正在实施北斗卫星导航系统建设，截止2016年10月已成功发射16颗北斗导航卫星。 2000年，首先建成北斗导航试验系统，使我国成为继美、俄之后的世界上第三个拥有自主卫星导航系统的国家。北斗导航系统是覆
盖中国本土的区域导航系统，覆盖范围东经约70°-140°，北纬5°-55°。北斗卫星系统已经对东南亚实现全覆盖。该系统已成功应用于测绘、电信、水利、渔业、交通运输、森林防火、减灾救灾和公共安全等诸多领域，产生显著的经济效益和社会效益。特别是在2008年北京奥运会、汶川抗震救灾中发挥了重要作用。 北斗产业应用前景广阔，预计到2020年，仅北斗卫星导航市场将达到年产值4000亿元人民币，年复合增长率达到40%以上。”中国科学院院士、中国工程院院士、著名测量与遥感学家李德仁介绍说 二、卫星定位原理 北斗卫星导航系统35颗卫星在离地面2万多千米的高空上，以固定的周期环绕地球运行，使得在任意时刻，在地面上的任意一点都可以同时观测到4颗以上的卫星。 由于卫星的位置精确可知，在接收机对卫星观测中，我们可得到卫星到接收机的距离，利用三维坐标中的距离公式，利用3颗卫星，就可以组成3个方程式，解出观测点的位置（X,Y,Z）。考虑到卫星的时钟与接收机时钟之间的误差，实际上有4个未知数，X、Y、Z和钟差，因而需要引入第4颗卫星，形成4个方程式进行求解，从而得到观测点的经纬度和高程。事实上，接收机往往可以锁住4颗以上的卫星，这时，接收机可按卫星的星座分布分成若干组，每组4颗，然后通过算法挑选出误差最小的一组用作定位，从而提高精度。
北斗卫星导航系统主要 应用领域 Standardization of sany group #QS8QHH-HHGX8Q8-GNHHJ8-HHMHGN#
北斗卫星导航系统主要应用领域 1、交通运输重点运输监控管理、公路基础设施、港口高精度实时定位调度监控； 2、海洋渔业船位监控、紧急救援、信息发布、渔船出入港管理； 3、水文监测多山地域水文测报信息的实时传输； 4、气象监测气象测报型北斗终端设备，大气监测预警系统应用解决方案； 5、森林防火定位、短报文通信； 6、通信时统开展北斗双向授时，研制出一体化卫星授时系统； 7、电力调度基于北斗的电力时间同步； 8、救灾减灾提供实时救灾指挥调度、应急通信、信息快速上报、共享； 9、军工领域定位导航；发射位置的快速定位；搜救、排雷定位等。 国家积极推动北斗民用化进程，一系列的鼓励政策，为北斗的应用发展提供了广阔的空间。北斗卫星导航系统解决了精准定位的问题，靠一个北斗终端就能走遍大江南北。北斗系统的定位服务将在未来智慧生活中发挥巨大作用。 如今的北斗卫星导航系统已成功应用于测绘、电信、水利、渔业、交通运输、森林防火、减灾救灾和公共安全等诸多领域，北斗卫星导航系统在使用中产生显着的经济效益和社会效益。 在气象行业，北斗卫星导航系统广泛应用于气象观测、灾害监测和气象信息的收集与发布，包括大气风向风速、水汽含量、海风海浪、雷电观测和预警等，极大提升气象观测、预报和灾害预警发布水平，增强气象领域防灾减灾能力。 中国海洋渔业水域面积300多万平方公里，现有渔船100多万艘、渔业人口2000多万，海洋渔业涉及渔民生命安全、国家海洋经济安全、海洋资源保护和海上主权维护，现已成为北斗民用规模最大的行业。北斗卫星海洋渔业安全生产信息服务系统的应用极大地保障了渔船的出海安全，巩固和发展了渔业生产，推动了“平安渔业”建设。以赴南沙生产作业的渔船为例。农业部南海区渔政局建立了“南沙渔船船位监控指挥管理系统”，系统建成后，监控中心能随时获知渔船方位，大大方便了相关职能部门对渔业生产的管理，实现看得见的管理调度。当渔民在海上遇险时，可以通过渔船上的卫星导航通信系统向监控中心发送遇险报告，监控中心收到报告时就可以根据卫星定位确定距离遇险渔船最近的船只，并与之取得联系，组织搜救，从而大大提高了遇险渔民的获救率。
北斗卫星导航系统及应用综述 0引言 北斗卫星导航系统是中国自行研制的全球卫星定位与通信系统（BDS），是继美全球定位系统（GPS）和俄GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。系统由空间端、地面端和用户端组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度优于20m，授时精度优于100ns。2012年12月27日，北斗系统空间信号接口控制文件正式版正式公布，北斗导航业务正式对亚太地区提供无源定位、导航、授时服务。 1 北斗卫星导航系统基本信息介绍 中国在2003年完成了具有区域导航功能的北斗卫星导航试验系统，之后开始构建服务全球的北斗卫星导航系统，于2012年起向亚太大部分地区正式提供服务，并计划至2020年完成全球系统的构建。北斗卫星导航系统和美国全球定位系统、俄罗斯格洛纳斯系统及欧盟伽利略定位系统一起，是联合国卫星导航委员会已认定的供应商。 1.1 北斗卫星导航系统的定位原理 “北斗一号”卫星导航系统的定位原理与GPS系统不同,GPS采用的是被动式伪码单向测距三维导航,由用户设备独立解算自己的三维定位数据,而“北斗一号”卫星导航定位系统则采用主动式双向测距二维导航, 由地面中心控制系统解算供用户使用的三维定位数据。“北斗”卫星是中国“北斗”导航系统空间段组成部分,由两种基本形式的卫星组成,分别适应于GEO和MEO轨道。“北斗”导航卫星由卫星平台和有效载荷两部分组成。卫星平台由测控、数据管理、姿态与
轨道控制、推进、热控、结构和供电等分系统组成。有效载荷包括导航分系统、天线分系统。GEO卫星还含有RDSS有效载荷。因此,“北斗”卫星为提供导航、通信、授时一体化业务创造了条件。“北斗”导航卫星分别在1559MH z～1610MH z、1200MH z～1300MH z两个频段各设计有两个粗码、两个精密测距码导航信号, 具有公开服务和授权服务两种服务模式[1]。 “北斗二号”导航卫星系统体制第二代导航卫星系统与第一代导航卫星系统在体制上的差别主要是: 第二代用户机可免发上行信号,不再依靠中心站电子高程图处理或由用户提供高程信息,而是通过直接接收卫星单程测距信号来自己定位, 系统的用户容量不受限制,并可提高用户位置隐蔽性。 图1.1北斗卫星导航定位系统定位原理图 1. 2 北斗卫星导航系统的系统组成 北斗双星导航系统主要由空间部分、地面中心控制系统和用户终端3个部分组成。空间部分由轨道高度为36000km 的2颗工作卫星和1颗备用卫星组成(一个轨道平面), 其坐标分别为(80°E, 0°, 36000km)、(140°E, 0,°36000km)、(110. 5°E, 0°, 36000km)。卫星不发射导航电文, 也不配备高精度的原子钟, 只是用于在地面中心站与用户之间进行双向信号中继。卫星电波
目录 一、什么是卫星终端 (2) 二、什么是北斗终端 (2) 三、北斗终端分类 (3) 3.1北斗短报文通讯终端 (3) 3.1.1北斗短报文通讯终端优势及应用 (3) 3.2北斗导航定位终端 (4) 3.2.1北斗导航定位终端工作原理及组成部分 (5) 3.2.2北斗导航定位终端现状 (5) 四、北斗终端介绍 (5) 4.1北斗短报文开发一体机 (5) 4.2北斗便携终端 (6) 4.3北斗短报文船载一体机 (6) 4.4北斗短报文车载一体机 (7) 4.5卫星上网设备 (7) 4.6北斗手机 (8)
全方位系统介绍卫星终端之北斗终端一、什么是卫星终端 在移动卫星通信系统中，用户段需要通过地面段接入移动卫星通信网络中进行移动通信。 代表用户段的通信终端，可以有不同的表现形式，如手持终端或车载终端等，用户终端作用是通过安装有无线收发天线实现终端用户对通信状态的设置、获取，完成通信。对于不同频段的移动卫星通信网络，体现之一就是用户终端使用的频率不同，采用不同频段进行通信的用户终端，具有不同的通信功能和设计方法。 二、什么是北斗终端 北斗终端，即利用北斗卫星导航系统进行定位及导航的终端设备。 BDS是继美全球定位系统（GPS）和俄GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。系统由空间端、地面端和用户端组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度优于20m，授时精度优于100ns。2012年12月27日，北斗系统空间信号接口控制文件正式版正式公布，北斗导航业务正式对亚太地区提供无源定位、导航、授时服务。北斗卫星导航系统和美国全球定位系统、俄罗斯格洛纳斯系统及欧盟伽利略定位系统一起，是联合国卫星导航委员会已认定的供应商。
美国的GPS占据着全球导航应用市场的绝对份额，在中国国内导航市场，GPS更是占据了95%以上的市场份额。那么，既然天上有GPS，为什么中国要耗费巨资建设北斗卫星导航系统?因为，事情远非人们想象的那么简单。建设北斗卫星导航系统，对于提高我国的国际地位，促进经济社会的发展，保障国家安全等许多方面，都具有十分重大特殊的意义。 1．建设北斗卫星导航系统，是促进和推动经济社会发展的强大动力。 卫星导航系统是服务于众多国民经济领域，带来巨大经济利益的"助推器"。比如，在金融和贸易工作中，时间的一致性极其重要，往往是差之分秒，损失无数。因此，在金融和贸易这种特殊的领域，时间的掌握必须由我们国家自己的系统来保障，仅此一点，就不难理解建设独立自主的卫星导航系统的重要性。 另一方面，从卫星导航系统产业的应用效益看，卫星导航系统的广泛应用正在向人们提供这样的信息，卫星导航产业已成为继移动通信和互联网之后，全球第三个发展最快的电子信息产业，正在带来巨大的经济价值，如果没有独立的卫星导航系统，其中的利润也将拱手送人。 2．建设北斗卫星导航系统，是增强武器效能，维护国家安全的根本命脉。 迄今为止的卫星导航系统，虽然都能发挥民用效益，但追根溯源，初始动机都在于军事用途。美俄(苏)的两代卫星导航系统都是冷战条
件下的产物，欧洲的"伽利略"系统本身就是"欧洲独立防务计划"的一部分;日本的卫星导航计划，既可以看成是日本军事"复兴"计划的一部分，也可以视为美国战略重心东移的一个辅助性计划;印度的卫星导航计划是由空军推动的。 3．建设北斗卫星导航系统，是提高我国国际地位的重要载体。 卫星导航系统的建设不仅需要雄厚的技术实力为依托，同时，还需要雄厚的经济实力作保障。也就是说，有技术没钱或有钱没技术，都是无法实施如此宏大的航天工程的，这也就是为什么目前世界上仅有三大卫星导航系统，为什么欧洲"伽利略"系统举步艰难的原因了。 我国建设独立的北斗卫星导航系统，展示了综合国力和技术实力，不仅可以从根本上摆脱受制于人的局面，而且对于提升我国的国际地位，提升我国的国际影响力具有重大意义。 4．：建设北斗卫星导航系统，是推动我国信息化建设的重要保证。 用信息化推动产业化、现代化，是建设现代化强国的必由之路。建设空间信息基础设施，是推动国家信息化建设的基础。随着社会和经济的发展，卫星导航系统越来越渗透到社会和人们的生活之中，如果没有自主可控的卫星导航系统，国家信息安全将缺少可靠的保障。 北斗卫星导航系统作为国家重要的空间信息基础设施，是国家的战略性新兴产业，对于转变经济发展方式、促进国家信息化建设、调整产业结构、提高社会生产效率、转变人民生活方式、提高大众生活质量，都具有重要意义。 5．建设北斗卫星导航系统，对提升中国航天的能力，推动航天强