密级公开
学号 100744
毕业设计（论文）
基于编码发射的激光测距仪发射电
路设计
院（系、部）：信息工程学院
姓名：李跃
年级：电101
专业：电气工程及其自动化
指导教师：王伟
教师职称：副教授
2014-6-04 北京
北京石油化工学院
毕业设计（论文）任务书
学院（系、部）信息工程学院专业电气工程及其自动化班级电101 学生姓名李跃指导教师/职称王伟/副教授
1.毕业设计（论文）题目
基于编码发射的激光测距仪发射电路设计
2.任务起止日期： 2014年 2 月17 日至 2014年 6 月 20日
3.毕业设计（论文）的主要内容与要求（含原始数据及应提交的成果）（1）提供与课题内容相关的英文资料及译文一套（约5000汉字）；（2）提交开题报告一份（按要求格式撰写）；
（3）提交论文一份（按统一要求的内容格式）
论文一般应包括：
1）时钟电路设计；
2）基于CPLD（FPGA）的八级伪随机码发生器的软、硬件设计及仿真；
3）激光发射硬件电路的设计。
系统发射激光脉冲频率为1KHz。
4.主要参考文献
[1] 赵俊超,等.集成电路设计VHDL教程[M]. 北京：北京希望电子出
版社，2002.
[2] 夏宇闻.复杂数字电路与系统的Verilog HDL设计技术.北京：北
京航空航天大学出版社，1998.
[3] 霍姆斯J K. 相干扩展频谱系统[M]. 梁振兴，蔡开基译北京: 国
防工业出版社,1991.
[4] 梅遂生, 杨家德. 光电子技术[M]. 北京: 国防工业出版社,
1999.
[5] 张洪润，等. 电子线路及应用. 北京：科学出版社,2003.
[6] https://www.doczj.com/doc/687288953.html,
5.进度计划及指导安排
任务书审定日期年月日系（教研室）主任（签字）
任务书批准日期年月日教学院（系、部）院长（签字）任务书下达日期年月日指导教师（签字）
计划完成任务日期年月日学生（签字）
摘要
激光测距技术是激光应用领域的一个重要分支，是利用激光高单色性、高方向性、相干性好等特性在测距方面的优势，以激光为光源进行测距的技术。本次设计是基于伪随机码发射的激光测距系统，特别是对它的发射电路进行了研究。由于运用了伪随机码，因此相比于普通激光测距技术，它在抗干扰性上和保密性上具有普通激光测距系统难以比拟的优势。在民用以及军事用途上实效性更强，应用范围更为广阔。
本文根据m序列的产生原理，利用移位寄存器74LS164加少量门电路的方法设计了8位m序列发生器，并实现了伪随机码的产生。这种方法不仅结构简单，易于实现，而且所产生的伪随机序列具有周期长，随机特性好的特点。利用开关MOSFET管、芯片EL7104和激光器SPLLL90构成伪随机码的驱动电路，完成了基于伪随机码发射的激光测距发射电路的设计。最后经过仿真分析，验证了电路设计的正确性。
关键词：激光测距，伪随机码，m序列，移位寄存器
Abstract
Laser Ranging technology is an important branch in the field of laser application. It has the advantages in the measurement of distance because that laser is high monochromaticity, high directionality and good coherence. So it is a laser as a light source ranging technology. This design is the launch of the laser ranging system based on pseudo random code, especially for its transmission circuit. Because used of the pseudo random code, compared with the ordinary laser ranging technology, it on the anti-jamming and secrecy has the common laser ranging system incomparable advantages. It is stronger effectiveness in the civilian and military, and it will be used widely in other fields.
In this paper, according to the principle of m sequence generation, using shift register 74LS164 and some gate circuits to design 8-bit m sequence generator and it realized the generation of pseudo random code. This method not only has simple structure, easy to implement, but also the pseudo random sequence has a long periodicity, good random features characteristics.Also use the switch MOSFET tube、chip EL7104 and SPLLL90 constitute of the driving circuit, completed the design of laser ranging emission circuit based on pseudo random code. Finally through the simulation analysis to verify the correctness of the circuit.
Key words:laser distance measuring, Pseudo-random code, m sequence. Shift register
目录
第一章绪论 .......................................................................................................................... - 1 -
1.1激光测距系统的研究背景及意义...................................................................... - 1 -
1.2激光技术及其在测距中的应用 .......................................................................... - 2 -
1.2.1.船舶和海洋应用............................................................................................... - 2 -
1.2.2. 交通管制方面................................................................................................... - 2 -
1.2.3. 军事应用.......................................................................................................... - 3 -
1.3激光测距国内外发展现状.................................................................................... - 3 -
1.4本文主要工作........................................................................................................... - 4 -
1.5论文结构安排........................................................................................................... - 5 - 第二章伪随机码产生电路的设计........................................................................ - 6 -
2.1伪随机序列............................................................................................................... - 6 -
2.1.1伪随机码研究概况............................................................................................ - 6 -
2.1.2伪随机序列定义及其特点分析........................................................................ - 6 -
2.1.3 m序列................................................................................................................. - 7 -
2.1.4伪随机序列产生原理---模2 运算................................................................. - 8 -
2.1.5 伪随机序列反馈函数...................................................................................... - 10 -
2.2芯片选择 ................................................................................................................. - 12 -
2.3伪随机码发生器原理图设计............................................................................. - 13 -
2.4输出波形仿真 ........................................................................................................ - 13 - 第三章伪随机码驱动电路设计 ...................................................................................... - 15 -
3.1激光二极管............................................................................................................. - 15 -
3.1.1激光二极管原理.............................................................................................. - 15 -
3.1.2激光二极管特性.............................................................................................. - 16 -
3.1.3激光二极管的选择.......................................................................................... - 18 -
3.2激励电路设计 ........................................................................................................ - 20 -
3.2.1功率场效应管.................................................................................................. - 20 -
3.2.2驱动芯片选型.................................................................................................. - 21 -
3.2.3硬件电路的实现.............................................................................................. - 22 - 第四章总结与展望............................................................................................................. - 23 -
4.1总结 .......................................................................................................................... - 23 -
4.2展望 .......................................................................................................................... - 23 - 参考文献..................................................................................................................- 23 -致谢..........................................................................................................................- 23 -
第一章绪论
1.1激光测距系统的研究背景及意义
距离的精确测量对国防建设、工程建设、国民经济的发展都有十分重要的意义。在公共交通、大地测量、工程建筑检测等领域，对距离测量的量程和精度要求都不断提高，由于激光测距具有量程大、高精度、昼夜可用、方向性好等特点，使得激光测距成为一种应用广泛的测距方式。
由于伪随机码具有与白噪声相似的功率谱以及良好的自相关特性，利用伪随机码测距具有高的距离分辨能力并可以实现无模糊的距离测量以及抗干扰、抗多径衰落、具有保密性强和可多目标同时测量等诸多优点。因此本课题研究基于伪随机码发射的激光测距发射电路。
激光测距仪，是利用激光对目标的距离进行准确测定的仪器。激光测距仪在工作时向目标射出一束很细的激光，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从观测者到目标的距离。激光测距仪重量轻、体积小、操作简单速度快而准确，其误差仅为其它光学测距仪的五分之一到数百分之一。
自从1960年世界上第一台激光器诞生以来，人们对光波掌握和利用的水平进入了一个崭新的阶段。在激光技术出现以后，它的应用很快扩充到各个领域，比如：大地地形测量，交通安全系统中火车、汽车以及船只的防碰撞安全检测以及人造地球卫星的观测和月球的光学定位等航天测量。利用激光来测量距离是各种应用中最早且最为成熟的一种【1】。激光测距利用的是激光良好的方向性，单色性、高亮度和相干性进行距离测量。激光测距仪具有精确度和分辨率高、抗干扰能力强、体积小、重量轻等优点，它应用领域广，行业需求众多，其市场需求空间大。
激光测距利用的是激光良好的方向性、单色性、高亮度和相干性进行距离测量。基于编码发射的激光测距技术具有精确度和分辨率高、抗干扰能力强、体积小重量轻等优点。特别是在室外环境恶劣的条件下，采用激光测距不受气象因素影响，对大气能见度没有要求，可以全天候观测，也不受地面反射以及电磁波的干扰，在保密性和抗有源干扰性能上有着极大的优势。它应用领域广、行业需求众多，其市场需求空间大。
1.2 激光技术及其在测距中的应用
1.2.1. 船舶和海洋应用
（1）1984年，美国Exxon公司研制了一种脉冲半导体激光角度距离测量系统，该系统采用30°(垂直)×0.5mrad(水平)扇形激光束，装置安装在船尾。激光束在水平方向进行扫描，扫描范围达180°。船后拖着的浮标装有后向反射镜，它将激光束反射到接收机勘测器上，实现距离测量。每扫到一个浮标即测出一个距离值，每个浮标的角位置是由轴角编码器确定的。系统测距范围25m~900m，测距精度±0.5m，角位置精度0.02°。
（2）20世纪90年代初，美国Schwartz Electro-optics公司研制了一种激光海浪测量装置，提供给美国国家数据中心。将该装置置于远海，在无人看管的情况下，实现对海浪高度和周期的连续测量。这些数据对天气预报机构非常有用，海浪数据还可以用于离岸石油平台定位，结构设计。
1.2.2.交通管制方面
（1）汽车速度和高度测量
从20世纪80年代开始，SEO公司为美国联邦政府高速公路管理局研制了一套激光自动传感系统。该系统能探测到运动或静止目标，并适用于智能化高速公路的车辆速度和高度的测量。该装置采用脉冲半导体激光测距技术，激光束由上向下照向地面并测距，如发现距离读数减少，表明有车辆。车速测量是通过两束激光返回的时间间隔计算所测得的。
（2）手持式车辆测速用激光测距装置
美国亚特兰大激光公司于20世纪80年代开始研制警用半导体激光测速装置，用于对车辆的测距和测速，克服了以前微波多普勒测速雷达和超声波探测器的一些缺点，比如发射波束角太宽，很难定位指定目标，测速数据有时出错。经过8年研制，截止到1992年，已生产警用“ProLaser”和非警用“Atlas1000”产品。该装置可以精确测定接近或远离车辆的距离和速度，其测距范围可达960m，精度为0.76m，测距速率381次/s，测速精度±1.6km/h，测速速率3次/s。该装置采用收发同轴光学系统，孔径75mm；采用GaAs激光器，发射频率381Hz，脉冲宽度20ns，峰值功率60w，接收现场1mrad；采用30nm窄带滤波片和雪崩光电探测器；测距电路采用8倍线性展宽电路，晶振为25MHz，其最终测距误差相当于200MHz晶振计数方式的误差【2】。
1.2.3. 军事应用
直升飞机失事的主要原因是螺旋桨在盘旋或着陆时撞击物体。20世纪80年代开始，美国SEO公司开发了一种障碍物接近传感器，该传感器可以在106.7m 距离内为飞行员提供声音和视觉警告，同时为接近直升飞机危险区的人们提供声音警告。警告装置使用一个旋转镜，使激光束在360°水平面内扫描，完成全方位测距。每旋转一周可连续提供障碍物4096个距离和角度值，每秒两周。一台微机将数据输出显示在视频显示器上，实验装置已能探测到106.7m以外低反射率（10％）的目标，甚至探测到了22.9m外的1cm直径的铝制电缆【4】。采用半导体激光扫描装置可防止直升机夜间飞行时与沙丘碰撞，研制这种装置的有美国的Laser Technology公司、Laser Atlanta公司，此外美国的休斯公司、Schwartz 公司、Sparta公司、洛雷尔公司及法国的汤姆逊公司等在20世纪80年代末到90年代初还分别研制出扫描测距装置，用于飞机战场侦查、低空飞行器下视和防撞以及主动激光制导。
1.3激光测距国内外发展现状
激光测距仪的研究起始于20世纪60年代末，到80年代中期陆续解决了激光器件、光学系统及信号处理电路中的关键技术，80年代后期转入应用研究阶段，并研制出了各种不同用途的样机，90年代中期，各种成熟的产品不断出现，预计近期将是其应用产品大发展的阶段，在中、近程激光测距应用方面有取代YAG激光的趋势。
机载脉冲激光测距仪可以装备武装直升机上，用于对地、对空攻击和防御，典型的应用如对反坦克导弹进行指令制导，击毁坦克等地面目标，对飞行物的攻击和拦截。这些典型的应用一般采用近红外激光波长如1.06μm、1.54μm、1.57μm 等，并具有激光测距和目标指示的双重功能。机载脉冲激光测距仪的主要技术性能：测程远、测距精读高、重复频率高，同时机载设备必须要求体积小、重量轻并要与航空指示器共用。
国外有许多大学、研究机构和公司都开展了基于编码发射的激光测距仪的研究。主要有芬兰的奥卢大学、美国的Schwartz Electro-Optics公司、Exxon公司等。Schwartz Electro-Optics公司为美国国家数据中心研制了激光海浪测量装置，用于无人看守的海浪测量站；为美国联邦政府高速公路管理局研制了激光自动传感系统，用于车辆速度和高度的测量，从而提高了交通效率；还为军方研制了直升机激光防撞警告装置。Exxon公司研制了脉冲激光角度距离测量系统，用于海上石油勘测。1992年美国亚特兰大激光公司为警方专门设计的手持式人眼安全
激光二极管测距仪，用于对车辆的测距和测速【7】。1996年下半年，美国Bushnell 公司推出了测距能力400m的400型LD激光测距仪Yaddaga400，1977年被评为世界100项重要科技成果之一，同年又退出了测距能力800m的800型激光测距仪。1998年美国Tasco公司研制出测距能力800m的摄像机型Laser Site LD激光测距仪。美国Leica公司展出了实用的小型LD测距仪，测量距离0.2~30m。1995年以来，国际上对人眼安全的激光测距技术发展十分迅速，已开展了波长在800~900nm范围内、峰值功率为10w、脉冲宽度20~50ns、重复频率1~10kHz、测量距离10m~1km无合作目标的激光测距仪研究。
国内样机的研究始于20世纪80年代，是在原固体、气体激光测距仪的基础上发展起来的。目前，基础技术已具备，主要是解决工程应用问题，开发各种应用产品。航天科工集团八三五八所研制出测程200m，精度0.5m，数据率100Hz 的激光测距仪。中科院上海光机所研制出便携式激光测距仪，对漫反射的水泥墙的测距达100m，采用300MHz计数方式，测距精度0.5m，重复频率1KHz。中国计量学院信息工程系光电子所与国外合作开发了低价、便携式激光测距仪，作用测距1km，精度<±1m，采用4M晶振，线性时间放大技术【8】。常州来赛公司研制了作用距离200m、测距精度0.5m的半导体激光测距仪。西南技术物理研究研制的激光高的表，其工作波长为905nm，重复频率为100Hz，测程2—800米，测量精度±1m【9】。
激光器波长范围是从375nm~1650nm。目前，市场上的手持式激光测距仪主要分为：工作波长为905纳米和1540纳米的半导体激光，工作波长为1064纳米的YAG激光。1064纳米的波长对人体皮肤和眼睛是有害的，特别是如果眼睛不小心接触到了1064纳米波长的激光，对眼睛的伤害可能是永久性的。所以，在国外，手持式激光测距仪中，已经完全取缔了1064纳米的激光。在本课题中采用采用伪随机码方式测距，波长为850纳米的红外激光，此波长抗干扰能力最强，激光脉冲频率为1KHz，输出功率1W，光谱带宽2nm。
1.4 本文主要工作
基于伪随机码的激光测距技术涉及诸多内容，主要是关于激光测距系统的设计和研制。其内容包括伪随机码的研究，伪随机码发生器的设计，利用伪随机码进行驱动电路的设计以及激光发射器的选型等。
本文主要研究内容是：激光测距系统总体调研，对激光测距系统的研究背景以及国内外发展情况进行深入了解；了解伪随机码的定义，通过利用移位寄存器构成的模二加法器进行伪随机码发生器的设计。对功率MOSFET管和GTR管进
行比较选择，最终确定选择功率MOSFET进行伪随机码驱动电路的设计。
1.5论文结构安排
论文的结构安排如下：
第一章主要介绍了激光测距技术的研究背景意义、应用方向以及国内外的发展现状。
第二章对伪随机序列进行研究，分析m序列,设计伪随机码发生器。
第三章设计伪随机序列驱动电路，对功率MOSFET和GTR管进行优缺点比较，并介绍功率MOSFET管在本设计中的优势，最后选择功率MOSFET管进行驱动电路硬件的设计。
第四章对全文进行总结，并且介绍了研究的主要成果。
第二章伪随机码产生电路的设计
2.1伪随机序列
2.1.1 伪随机码研究概况
伪随机码又称伪随机序列或伪噪声序列。是指结构可以预先确定，可重复产生和复制，具有某种随机序列随机特性的序列码。伪随机序列有良好的随机性和接近于白噪声的相关函数特性，并且有预先的可确定性和可重复性。这些特性使得伪随机序列得到了广泛的应用。
在计算机、通信系统、密码学、雷达技术中我们采用的随机数、随机码均为伪随机数、伪随机码。所谓“随机码”，就是无论这个码有多长都不会出现循环的现象，而“伪随机码”在码长达到一定程度时会从其第一位开始循环，由于在满足一定条件是出现的循环长度相当大，可以接近于无穷，所以在一般条件下伪随机码可以当成随机码使用。
迄今为止，人们获得的伪随机序列仍主要是PC序列、移位寄存器序列、Gold 序列、GMW序列、级联GMW序列、Kasimi序列、Bent序列、No序列。其中移位寄存器序列又称m序列，是最有名也是最简单，研究最透彻的伪随机序列。它序列平衡，有良好的自相关性，且线性复杂度小，有良好的自相关性，且线性复杂度小，具有很高的实用意义。
通常产生伪随机码序列的电路为一反馈移位寄存器。它又可以分为线性反馈移位寄存器和非线性反馈移位寄存器两类。由线性反馈移位寄存器产生出的周期最长的2进制周期序列称为最大长度线性反馈移位寄存器序列通常称为m序列。由于它理论比较成熟，实现比较方便，所以其实际应用也比较广泛。
2.1.2伪随机序列定义及其特点分析
伪随机序列又称m序列或伪噪声序列，它是有带线性反馈的移位寄存器产生的周期最长的一种序列。它是一种可以可以预先确定，并且可以重复产生和复制，又具有随机统计特性的2进制码序列。
伪随机序列所具有的的主要特点有以下4点：
(1) 每个周期中，“1”码出现2n次，“0”码出现2n-1次，即0和1出现的概率几乎相等。
(2) m序列中连续出现1的数目是n，连续出现0的数目是n-1。
(3) 分布无规律，具有和白噪声相似的伪随机特性。
(4) 移位相加特性，即m序列和它自身的移位序列模2相加所得的序列仍是
该m 序列的某个位移序列。例如一个m 序列为Mx=100010011010111，将它延迟2位后得到 My=111000*********，那么将其模 2 相加得到的序列为 Mz=Mx+My=011010111100010为Mx 后延9位后得到的m 序列【9】。
2.1.3 m 序列
二进制的m 序列是一种重要的伪随机序列, 结构简单, 实现方便。有优良的自相关特性，有时称为伪噪声（PN ）序列。伪的意思是说这种码是周期性的序列，易于产生和复制，但其随机性接近于噪声或随机序列。在现代工程实践中, m 序列在通讯、导航、雷达、通信系统性能的测量等领域中有着广泛的应用。例如, 在连续波雷达中可用作测距信号,在数字通信中可用作群同步信号, 还可用作噪声源及在保密通信中起加密作用等。伪噪声发生器在测距、通信等领域的应用日益受到人们重视。
产生伪随机序列可以有不同的方法, 而移位寄存器(移存器) 是实用中最常用的。移存器是由n 个串接的双态存储器(寄存器) 和一个移位时钟发生器以及一个由模2 加法器组成的反馈逻辑线路组成, 每个双态存储器称为移存器的级, 每一级只能有两种不同状态分别用0 和1 表示。移位时钟到来时使每一级的存数(即状态) 向下一级移动, 成为下一级的新存数。带有反馈逻辑线路的移存器称为n 级动态移存器(如图2.1所示) , 其末级输出序列为012n a a a a ????????????, 此序列满足反馈逻辑函数
112201()n
n n n i n i n i n i i a C a C a C a C a C a ----==⊕⊕??????⊕⊕???⊕=⊕∑ (2-1)
式中i C =1或0 ( i = 1, 2, ?n ) ,视第i 级是否参加模2 运算而定, 因为(2-1)式是线性的, 所以称为n 级线性移存器。
图 2.1 n 级动态移位寄存器
由n 级线性移存器所产生的序列长度因反馈逻辑函数的不同而不一样。虽然移存器的级数相同,但由于它们的反馈逻辑不同, 产生的序列互不相同; 同一个4 级线性移存器,当它的初始状态不同时,它所产生的序列也不完全相同。也就是
说,n 级线性移存器序列结构由它的初始状态和反馈逻辑完全确定,其最长的可能周期P = 2n- 1,具有这种最长周期的线性移存器序列简称m 序列。m 序列的效率是最高的,这是它的一个优点, 但m 序列最主要的优点在于它具有某种随机特性,特别是它具有双值自相关函数R (j ) , 表明它的码元之间是不相关的或弱相关的。
R(j)=1, 当j = 0时；
R(j)=
1
p
-
当j = 1, 2, ??, P – 1 （2-2）
m序列的功率谱密度趋近于白噪声的功率谱特性。由于m序列的均衡性、游程分布、自相关特性和功率谱等的基本性质和随机序列很相似。因此,一般把m序列称为伪随机序列。但是具有或基本具有随机性质的序列不仅只有m序列一种, m序列只是其中最常用的一种。
2.1.4 伪随机序列产生原理---模2 运算
对于一种只包含0和1两个元素(符号)的集合(二元集)来说,普通的四则运算不再适用, 需要规定一种新的运算规则——模2 运算。
图2.2示表格表示模2加法运算, 加法符号用⊕表示, 即
000
⊕=011
⊕=
101
⊕=110
⊕=（2-3）
图2.2 模2加法运算图2.3 模2乘法运算
图2.3示出模2乘法运算, 它和普通四则乘法没有区别。模2除法可通过元素的倒元素表示成乘法形式, 即a除以b (b≠0) 等于a乘上b的倒元素1
b-即
a/b= a*1
b-
∵b*1
b-= 1而二元集中非0 元素只有一个1。
∴1b -= 1= b
∴a /b = a *b (2-4)
上式说明模2 除法等于模2 乘法。
模2 运算规则可以推广到更为一般的情况。假定一个集合中包含小于n 的n 个整数0、1、2、??、n - 1。则元素之间的加法和乘法(减法和除法可以通过负元素和倒元素来表示成加法和乘法的形式) 可以规定如下: 先按普通四则运算规则进行加法或乘法运算, 然后将运算结果除以n , 所得余数就规定为元素的和或积。这样规定的运算规则称为模n 运算。下面给出模n 运算的数学表示式。
设a 和b 是两个整数b ≠0, 假定用b 去除a 所得的商是m , 余数是r , 则可写成下列带余算式
a =m
b +r 0≤r < b (2-5)
上式可用记号r = (a ) b , 或r = a Mod b 来表示, 这样就可以把模n 加法(记作a ⊕b ) 或模n 乘法(记作a ⊙b ) 表示如下 a ⊕b=(a+b)n
a ⊙b=(a*b)n
上式中令n = 2 便得到模2 运算式, 当a =b =1 时就有
211(11)0⊕=+= 余数为0
1⊙1=(1*1)2=0 余数为1
还可以用另一种数学式如同余式来表达模算术。
两个整数a 和b 在除以正整数 m 时有相同的余数, 则称a , b 为同余数, m 则称为模。对模 m 同余的数a, b 可写作a= b (Mod) m ——同余式, 当a, b 同余于模 m 时,则必有a = b + m t (t 是整数)。
模2 运算广泛地用于传输二元数据(数字通信) 的加密加扰技术中, 在加密算法中也要用到模算术。最简单的加解扰系统是在发端将一串数据(明文plain text) 和另一串已知的伪随机序列(具有和明文相同或更长的比特流) 模2相加, 结果就得到一串和伪随机序列比特流相同的密文(ciphertext)。这串密文数据在收端再和该已知的伪随机序列模2相加, 根据a b b a ⊕⊕=, 就能在收端恢复得到原来的明文数据【10】。
图2.4中示出了这种加解密的示意图, 这里用到了0b b ⊕=,b = 1或0的运算规则, 这就是为什么要采用模2 运算的道理。此外模2 运算在电子电路中采用异或门(EXOR gate ) 就很容易实现。
发端 110100********* 明文数据流
100010011010111 伪随机序列
模2相加 010110110100110 密文数据流
收端 100010011010111 伪随机序列
模2相加 110100********* 恢复为明文数据流
图2.4数据流加解密
利用模2 运算来对数据流加密是一种最简单的加密方法。实际应用中只要伪随机序列(从理论上说任意一个序列都可以用作加密扰码)的长度越长,系统的防破密性就越高, 但它有一个致命弱点,即加密和解密过程中都只用同一个固定密钥,容易被窃密。模2 运算加密属于数据流加密, 又称序列加密, 是加解密运算的基础。
上面提到虽然任意一个序列都可以用作扰码序列, 但在实用中这个序列必须是周期序列,并且可以重复产生和复制, 同时又要使第三者难于获知该序列的结构, 也就是说序列的自相关函数要接近冲激函数。因此, 采用伪随机序列是最为合适的。
2.1.5 伪随机序列反馈函数
要用n级移位寄存器来产生m序列，关键在于选择哪几级移位寄存器作为反馈，这里只简单陈述选择的方法。将移位寄存器用一个n阶的多项式f(x)表示，这个多项式的0次幂系数或者说常数项为，其k次幂系数为1时表示第k级移位寄存器有反馈线；为0时则没有反馈线。这里的系数只能取0和1，且x本身的值并无实际意义。称f(x)为特征多项式，例如f(x)=1+x+x4。理论分析证明，当特征多项式f(x)是本原多项式时，与之对应的移位寄存器电路就能产生对应的m 序列，如果加减法采用模2运算，那么f(x)的倒量g(x)=1/f(x)就代表所产生的m序列，这个序列的各位的取按g(x)自低到高的幂次的系数。
当f(x)为本原多项式时，满足以下条件：
(1)f(x)为不可约的，即不能被除1和它本身以外的多项式整除；
(2)当q=2n-1时，f(x)可以被x q-1整除；
(3)当q<2n-1时，f(x)不可以被x q-1整除。
由以上结论不难看出，只要找到了合理的本原多项式，即反馈线，就能由移位寄存器构成m序列发生器，但是寻找合适的反馈线比较困难。这里直接引用查找资料得到的反馈函数表。
本课题中采用数字电路的方式实现m序列的产生。要求产生8位伪随机序列，即要求用一个8级反馈移存器产生m序列。对于一个8级反馈移存器，要产生m序列，其本原多项式为X8+X4+X3+X2+1，则在设计电路的时候需要将Q2与Q3异或结果再与Q4异或然后再与Q8异或再送入移位寄存器的输入。如图2.5所示。
2.2 芯片选择
移位寄存器74LS164
74LS164芯片是一个8位串入并出移位寄存器，其8个输出脚分别对应这QA~QH 。VCC 接正5伏电源，GND 接地，CLR 接高电平，CLK 接脉冲信号。其管脚如图2.6所示。
图2.6 74LS164引脚排列图
其功能如表2-2所示：
图2.5 八级反馈移位寄存器 输出
移位
2.3伪随机码发生器原理图设计
采用一片74LS164构成八位移位寄存器，其原理电路图如图2.7所示
图2.7 伪随机码电路原理图
2.4 输出波形仿真
EWB软件仿真功能强大，可以几乎100％地仿真出真实电路的结果，而且在它桌面上提供了万用表、示波器、信号发生器、数字信号发生器、逻辑转换器等工具。器件库中则包含了许多公司的晶体管元器件、集成电路和数字门芯片。其工作界面直观，兼容性较好。
在EWB仿真软件中画出图2.7的整体电路图，其中74LS164为8位串入并出移位寄存器。再通过外部接上门电路，从而构成一个8级反馈移存器。
QH的波形如图2.8所示。此序列即为通过反馈移存器产生的8位伪随机序列。
激光测距仪操作规 程
1.使用方法触按电源开关，接通电源，“电源、测试指示灯”为绿色。触按档位选择开关，选择适合的档位。 2.将仪表测量端子的两个电流输出端子用两根测试线接到被测导体的两个端子，两个电压输入端子也接到被测导体的两个端子。 3. 如图所示，电压端子应位于电流端子的内侧，并尽量靠近被测试品，以减少引线电阻引入的误差。 4.接线完毕后，触按一下 TESTE 键，“电源、测试指示灯”为红色，显示屏显示的值即为测得的电阻值。 5.当被测导体开路或阻值大于选定量程时, 显示屏首位显示“1”，后三位数字熄灭。 6.注意事项 a）本仪表使用6 节1.5V（LR6，AA）电池供电。当显示屏出现欠压符号“”时,请更换电池，以保障得到正确的试值。换下的旧电池请勿乱扔,以免造成污染。B)仪器应避免受潮、雨淋、跌落、暴晒等。
1.目的： 建立超声波测厚仪标准操作规程。 2.适用范围： 试验室所有检验人员执行本规程，部门领导监督，检查本规程的执行。 一、操作规程 1、机器校准 仪器壳下方有一个厚度为4mm的试块，按“菜单”键进入菜单，经过“上下”箭头选择“声速”，在选择“声速设置”，把声速设置为5920m/s，并在试块上涂抹耦合剂，把探头放在试块中央轻轻压紧，按一下“下箭头”，能够看到仪器显示试块厚度为4.000mm，如果试块厚度测试值不为4.000mm请在进行校准，直到试块测量厚度为 4.000mm。仪器校准完成后即能够正常测量了。 2、测试块准备 准备50mm的测试医用消毒超声耦合剂样品三份，以备测试。 3、声速测试 将探头与已准备好的测试样品耦合，确保探头不晃动并耦合良好，此时能够看到显示屏上耦合标志。选择声速测试界面，输
激光测距仪操作说明书 一．激光测距仪硬件介绍 HUD LCD显示器 RS232数据串口 扳机 LCD显示器 二．测距仪的技术指标 a)罗盘(抗磁性传感器，Post-Fluxgate 技术)
i."0.5 o 精确度 b)磁倾仪 i."0.1 o 倾斜精度 ii."40 o 倾斜范围 c)测距 i.精度–测８５米外的白目标精度为０.１米 ii.最大距离–１８５０米(反射目标) iii.最小距离–３米 iv.高压输电线１７５米 v.杆状标志４００米 vi.树（无叶）４００米 vii.建筑物，树（有叶）８００米 三．激光测距仪的基本操作 3．1 如何校对激光测距仪 ●开启电源 ●按“MENU” 健 ●用>?键来进行功能选择 ●选择“COMP” 并按下“Enter” 键 ●选择“CAL” 并按下“Enter” 键 ●LCD显示窗显示“Initializing Please Wait!” & “Rotate Unit for Calibration” 信息
●以射击的姿势扣住扳机. LCD显示窗显示“Data Point Count” 信息 ●慢慢转动Contour枪1-2圈. 每圈用45-60秒钟完成 ●慢慢转动Contour枪1-2圈. 每圈用45-60秒钟完成 ●在转动中，慢慢地从上到下，从左到右移动(±40o的 范围) ●虽着 Contour 的移动, 你将看到数据点(Data Point Count) 在增加。当其值增加到275时，罗盘校对操作就完成 了。松开板机，系统恢复原来的设置 ●每次系统上电都必须要重复以上操做 3.2 开机自检 自检信息：仪器开机后将进行自检，自检信息将显示在LCD 显示屏上: Selft Test Controur XLRic 当自检信息结束后回到以前的测量界面时，说明自检成功，否则会出现以下错误信息: End Of Self Test *** Fall 3.3 标准测量模式下的测量 标准模式是仪器在开机后默认的模式，在这种模式下，仪器将显示所测目标的距离、方位和倾斜值。首先确认你所选的显示模式为：
激光测距仪操作规程 一、电池的装入/更换 ①按住拆卸钮，向左推取下后盖。 ②打开电池槽盖，安装或更换电池。 ③当电池电量过低时，屏幕会显示此信号。按极性正确装入电池，且只能用碱性电池。 ④后盖顺槽插入，直至入位。当长时间不使用仪器时，请取出电池，以免电池腐烂。二、启动/关闭测距仪 短暂按下红色READ键，照明灯，电池电量和蜂鸣将显示在显示屏上，直到发出第一个工作指令。 本仪器可以在任何时候任何菜单里被关闭。 在150秒未触摸任何键时，仪器会自动关机。 三、清除键（红色OFF/CLEAR） 清除键可以使仪器恢复到常规模式，也就是说他将恢复零位。 清除键可以用于测量/计算前或测量/计算后。在某项功能中（面积或体积），可以使用清除键回到上一指令，并进行新测量。 四、设置测量基准边 按下测量基准选择键，直到所需的测量基准边出现。 测量基准边的设置将在再设置或关机时才会改变。 在仪器下方固定挡板打开时，仪器能够自动识别测量基准边，并设置测量基准边以得到正确的测量值。 厂家设置：测量基准边为后沿。 五、测量 5.1单个距离测量 按READ键，打开激光束，将仪器对准所要测量的目标，并再次按READ键。测量所得距离数据将立即以指定的单位显示在显示屏上。 5.2最小/最大值测量 该功能能够测量以某一固定点为起点的最小和最大距离，并测量间隔距离。 按住READ键，直到听到蜂鸣声，此后仪器进入连续测量模式，然后缓慢将激光在所在目标来回多次扫射。 再按一次READ键，终止持续测量模式，测量所得最大或最小距离将显示在屏幕上的主显示区。
六、功能 6.1 加/减 依据下列步骤，来进行测量值的加减： 测量+/-测量+/-测量+/-……=结果。 同样的方法可以进行面积和体积的加减。 6.2 面积 按一次面积/体积键来进行面积测量。进行两次必要的测量，相应的结果就会显示在屏幕上。 6.3体积 按两次面积/体积键来进行体积测量，相应的图标会显示在显示屏上。进行三次必要的测量，相应的结果就会显示在屏幕上。 6.4 间接测量 此仪器可以通过勾股定律来计算距离。这一功能适合于不宜直接进行测量或者测量有危险的边。 ①这种方法只用于测算距离，不能取代精确测量。 ②确定测量边的顺序。 ③所有测量点都必须垂直或平行于平面。 ④为了保证测量的精确性，测量时仪器最好是从一个固定点出发旋转来进行测量。 6.5 保存常数/测量值 6.5.1 储存常数 可以将一个常用的值保存，以便调用。测量所需的距离，按住储存键直到听到蜂鸣，此时所需值被保存。 6.5.2 重新调出常数 按储存键调出常数，此时常数可供计算使用。 6.5.3 延迟测量 按住计时键，屏幕上会显示出相应的时间闪烁，按+/-键可以调节所需延时的时间，再按下READ键，此时开始倒计时，直到测量后数值会显示在显示屏上。 七、注意事项 3.1 测量时不要将本机的激光直接对准眼睛或通过反射性的表面（如镜面反射）照射眼睛。 3.2 使用过程中必须小心轻放，应避免放在过分潮湿高温或阳光直晒的地方。
激光准直仪操作规程 激光准直测量系统由半导体激光器、光学分光及转向系统、光电接收系统及 液晶显示模块组成。激光光束经转向系统后出射两条相互平行的基准光束,作为导轨的安装检测基准。该系统利用二维PSD作为光电接收器件,采用液晶显示模块显示导轨偏差,可快速、直接、准确地测量导轨安装的偏移量,从而提高导轨安装的精度和速度。实验结果显示测量系统在X,Y方向上的标准偏差分别为： 0.002mm,0.005mm。 1、主要参数 2、主机由半导体激光器、空间位相调制器、壳体、底座、和电源所组成。 3、激光准直仪的特点与工作原理 1）仪器的特点是采用了空间位相调制器。激光束在任意测距上，其横截面均为一组良好的、红黑反差很大的同心圆环，中心光斑亮且小，利于定位。而且在不同测距进行测量时是不用调焦的，实现了无调焦运行差。 中心光斑直径随着工作距离的增大而增大，符合下列参数: L=2.5米时?0.1mm L=20米时?1.2mm L=50米时?2.5mm 2）将仪器固定在主机的回转轴上后用百分表测量仪器端部的测环在盘车处于不同位置时的差值，通过调整仪器底座上的调整螺钉，使其差值越来越小，只要主机轴系配合良好，可以调至±0.02~0.03mm。然后利用置于远离主机15米左右的平面反射镜，将仪器射出的激光束反射至位于仪器附近的测微光靶。在主机盘车时调整仪器壳体上的四只调整螺钉，（必要时适当调整反射镜的角度），使反射回来的激光束画的圆的半径越来越小，最后调至±0.1mm以内为止，此时应再次检查盘车360°时，百分表所显示波动值的范围和测微光靶的测量差值，准确无误时即可用此光轴代替主机的机械轴。 3）二维测微光靶
1. 目的 1.1 规范SW-50A手持式激光测距仪操作程序，正确使用仪器，保证检测工作顺利 进行。 2. 范围 2.1 本规程适用于SW-50A手持式激光测距仪的使用操作。 3. 职责 3.1 操作人员按照本操作规程使用仪器，并进行日常维护。 3.2 保管人员负责监督仪器操作是否符合规程，并对仪器进行定期维护保养。 4. 规程 4.1安装更换电池 打开仪器背面的电池门，按照极性指示正确放入电池，并关闭电池门。 仪器能使用1.5V AAA的碱性电池或标配3.7V 850mAh锂电池。 长时间不使用仪器时请取出电池以避免电池腐蚀仪器主机。 4.2启动仪器及功能设置 ●启动仪器和关闭仪器 关机状态下，按键，仪器启动，仪器进入待测模式。 开机状态下长按键3秒关闭仪器。150秒内未对仪器进行任何操作，仪器将 自动关闭。 ●单位设定 在长度待测模式下，长按键，进入测量单位调整状态，可重置当前测量单位， 该仪器提供了6种单位可供选择。 ●测量基准设置 短按基准键进行设计前端基准、中端基准和末端基准的相互转换，系统默认 为末端基准。 ●延时测量 长按基准键开启延时测量模式，延时时间为5秒，可按键进行时间调 整。按键开始倒计时，倒计时结束开始测量。 ●背光灯开启/关闭
本仪器背光灯为自动开和关。仪器在键入任一按键后，背光灯会持续打开15 秒，15秒后，仪器无任何操作将自动关闭背光灯以节省电源。 ●声音的开启/关闭 短按键，关闭语音功能，仪器提示“语音关”，再短按键，开启语音功能， 仪器提示“语音开”。 4.3自动校准功能 校准方法：在关机状态下，同时按住键和键，直到屏幕出现‘CAL’，下端 有闪烁的数字，进入自助校准模式。 可根据仪器的误差用键对这个数值进行调整。调整范围为-9~9mm 例如:实际距离为3.780m 若本机测量值为3.778m，比实际值小2mm，则可进入校准模式，用键将校准值 在现有基础上上调2mm。 若本机测量值为3.783m，比实际值大3mm，则可进入校准模式，用键将校准值 在现有基础上下调3mm。 调整完毕后，按键保存校准结果。 4.4测量 ●单次测量 待测模式下按键，仪器激光发射，锁定测量点。再按键进行单次距离数据的 测量，测量结果显在主显示区 ●连续测量 待测模式下长按键，进入连续测量状态，屏幕上辅助显示区会显示此次连续测 量过程中的最大测量值和最小测量值。 主显示区会显示当前测量值，短按键或者键退出连续测量模式。 ●面积测量 按键一次，屏幕会显示，长方形一条边闪烁。 根据提示完成下列操作: 按键进行第一条边的测量(长) 按键进行第二条边的测量(宽) 仪器会自动进行面积运算，结果显示在主显示区。辅助显示区显示长方形的长 和宽的测量值。 在测量过程中，还可以键入清除本次测量结果重新测量。
美国LaserCraft高精度激光测距仪－Contour XLRic型，这款激光测距仪是高精度和远量程的结合体，是目前市场性能最好的一款手持激光测量系统。它能成功地在保持良好精度的前提下测量以下目标到前所未有的距离：175米到电力线，400米到电线杆，800米到建筑物。同时，它是一款坚固防水的仪器，遇到下雨，下雪，大雾或沙尘暴天气时，您只把工作模式选择到“坏天气”模式，您的工作就不会受到任何影响。在坏天气下使用它，就如同在好天气下使用一样方便，好用。如果装配了三脚架，它就可以用来进行更远距离的精确测量和进行精密的倾斜测量。 Contour XLR采用最新激光技术，小巧、轻便、使用方便，可准确测量目标距离。有恶劣天气工作模式保证仪器在仪器在雨、雪、雾、沙尘暴天气条件下仍可可靠工作。仪器配备HUD显示器，可边瞄准边测量。是建筑结构规划等通用距离测量的得力仪器。最大测量距离1850米，精度0.1米。 Contour XLRi具有XLR系列的全部特点，同时增加360度倾角传感器。有六种工作模式，分别是距离、角度、水平距离、垂直距离、二点高度、三点高度。有串行口，可通过计算机或数据记录器记录数据。典型应用：矿山地形测量、森林资源调查、倾斜测量、高度测量、水平杆测量、塔高测量。 Contour XLRic将XLRi和GPS以及数据采集器结合起来，可测量不易达到目标的参数。内置软件可计算树高、倾斜、面积、周长、不见线的长度、水平距离等。XLRic内部有数字罗盘和倾角传感器，是测绘的得力仪器。
ContourMAX最大测量距离达到3000米，重仅1.6公斤，首/末目标可选，门控能力、恶劣天气模式、手持/平台安装可选。典型应用：火灾控制系统、遥测、GPS偏移测、航空测量等。和Contour 系列手持激光测量系统中的Contour XLRi比较起来，Contour XLR ic在内部又集成了一个高精度磁通量数字罗盘。配合高精度磁通量数字罗盘，XLR ic在功能就比XLR和XLRi多了不少。有了Contour XLRic，您就可以把它和您的GPS系统连接起来，去测量那些无法到达或不容易到达的地方的坐标信息，省时又省钱。或者您也可以使用它内置的软件计算：树高，倾斜度，面积，周长，空间线段的长度，水平距离，高差等等数据。由于Contour XLRic配置了数字罗盘和倾斜角度测量仪，所以它完全可以被看作是一个手持式全站仪，可以协助您进行测绘和测量工作。一级人眼安全的激光测距仪精确地向您报告以下测量数据：距离，方位，倾斜角。技术特点－测量距离到： 1850米；－测量精度达到：10厘米；－倾斜角度测量；－方位角测量；－周长测量；－面积测量；－电力线高度和垂度测量；－ 3D空间尺寸测量；－连接GPS工作；－高度测量功能；－“点到点”斜距测量；－水平距离测量和垂直距离测量；－独特的坏天气模式：一般的测距仪在天气不好的情况下，测量的距离往往会大大缩短，甚至无法工作。Contour系列激光测距仪的“坏天气模式”消除了这种现象。当天气情况不好的时候，比如：多云，大雾，扬尘，潮湿等，启动该模式，测量起来就和好天气时测量一样轻松快速！工作模式（详细功能）模式一标准测量模式：该模式测量仪
硅芯管管道及气流吹放光缆施工操作规程及技术标准 第一章总则 1.1本规程为硅芯管道及气流吹放光缆施工操作、质量检查的主要依据，在施工中除设计文件另有要求外，均须按本规程要求进行施工。 1.2本规程范围主要包括硅芯管线路复测、进货检验、配盘、敷设以及气流吹放光缆、竣工技术资料的编制和竣工验收等，其余在硅芯管工程中的相关内容如直埋光缆、水线光缆、架空光缆、市区管道光缆的敷设、接续请参照《光缆通信干线线路工程施工操作规程》。 1.3本规程所需安装的各种器材、设备的规格、程式和质量应符合本规程和设计文件的有关规定。凡本规定未包括的新设备规格、程式质量应符合设计要求。 1.4凡因特殊情况而达不到设计及规格要求的施工项目，应同建设、设计单位协商解决，并办理有关手续。 1.5本规程编制的主要依据为邮电部颁布的《电信网光纤数字传输系统工程施工及验收暂行技术规定》。
第二章硅芯管路由的复测 2.1一般要求 2.1.1复测的主要任务 一、根据设计核定硅芯管路由走向敷设位置。 二、核定和丈量中继续段距离，其中包括直埋光（电）缆、硅芯管管道、城区管道、水线等段落和进局距离。 三、核定硅芯管穿越铁路、公路、河流、湖泊及大型水渠、地下管线等障碍物具体位置和处理措施。 四、核定防护地段及处理措施。 五、核定沟坎保护的地点和数量。 六、核定管道光（电）缆占用管孔的位置。 七、为中继段硅芯管的配盘、硅芯管的运输提供资料。 八、修改、补充施工图。 2.1.2复测小组的组成 一、复测小组应由施工单位组织，施工、设计、建设（维护）、监理单位的人员参加。 二、复测前应做好准备工作，拟订计划，复测应在配盘和挖沟前完成。 三、复测小组的劳力组合和所需机具材料见表2-1、表2-2
徕卡激光测距仪使用说明书 一、使用前的准备 （一）电池的装入/更换 打开仪器尾部的固定挡板。向前推卡钮，向下将底座取下。按住红色的卡钮推开电池盒盖。安装或更换电池。关闭电池盒盖，安装底座和卡扣。当电池的电压过低时，显示屏上将持续闪烁显示电池的标志{B，21}。此时应及时更换电池。 1、按照极性正确装入电池。 2、使用碱性电池（建议不要使用充电电池）。 3、当长时间不使用仪器时，请取出电池，以避免电池的腐蚀。 更换电池后，设置和储存的值都保持不变。 （二）多功能底底座 固定挡板可以在下面的测量情况下使用： 1、从边缘测量，将固定挡板拉出，直到听到卡入的声音。 2、从角落测量，将固定挡板拉出，直到听到卡入的声音，轻轻将固定挡板向右推， 此时固定挡板完全展开。 仪器自带的传感器将辨认出固定挡板的位置，并将自动设置测量其准点。 （三）内置的望远镜瞄准器 在仪器的右部有一个内置的望远镜瞄准器。此望远镜瞄准器为远距离测量起到辅助的作用。通过瞄准器上的十字丝可以精确地观察到测量目标。在30米以上的测量距离，激光点会显示在十字线的正中。而在30米以下的测量距离，激光点不在十字线中间。 （四）气泡 一体化的水泡使仪器更容易调平。 （五）键盘 1、开/测量键 2、第二级菜单功能 3、加+键 4、计时（延迟测量）键 5、等于[=]键 6、面积/体积键 7、储存键 8、测量基准边键 9、清除/关键 10、菜单键 11、照明键 12、间接测量（勾股定律）键 13、减-键 14、BLUETOOTH （六）显示屏 1、关于错误测量的信息 2、激光启动 3、周长 4、最大跟踪测量值 5、最小跟踪测量值 6、测量基准边 7、调出储存值
Guide operators to deal with the process of things, and require them to be familiar with the details of safety technology and be able to complete things after special training.矿山测量工安全技术操作 规程正式版
矿山测量工安全技术操作规程正式版 下载提示：此操作规程资料适用于指导操作人员处理某件事情的流程和主要的行动方向，并要求参加施工的人员，熟知本工种的安全技术细节和经过专门训练，合格的情况下完成列表中的每个操作事项。文档可以直接使用，也可根据实际需要修订后使用。 一、适用范围 第1条：本操作规程适用于全国各类煤矿的地面和井下测量工。 二、上岗条件 第2条：必须学习《测绘法》，熟悉《煤矿安全规程》和《煤矿测量规程》，必须经过专业技术培训，考试合格后，方可上岗。 第3条：必须掌握测量工作的一般安全知识和专业知识，熟悉测量仪器性能，掌握其操作方法，熟悉测绘资料整理、计算及图纸填绘等工作。
三、安全规定 （一）一般规定 第4条：遵守《煤矿安全规程》，严格按照《测绘法》、《煤矿测量规程》中各项技术要求进行测量资料的收集、汇总工作。 第5条：应根据工程精度要求确定施测等级，各项观测限差均应符合《煤矿测量规程》的规定和要求。 第6条：不得在测量原始记录、资料计算、汇总、图纸填绘等工作中弄虚作假。 第7条：测量人员应以施工设计、规程、任务通知单为依据，没有施工设计或任务通知单、或与设计或规程要求相违背
TruPulse360简易操作说明一、外观说明 1. 1. 发射键 (开机键) 2. 上翻菜单键 3. 下翻菜单键 4. 可调目镜 5. 屈光度调节环 6. 脚架连接口 7. 吊带和镜头盖栓靠杆 8. RS232 数据输出端口 9. 电池盖 10. 激光接收镜头 11. 激光发射镜头 / 目镜 二、基本操作 2.1 开机 打开电池盖，按电池室内图示方向装入2支5号电池，盖好盖子。按下“发射键 (开 机键)”约3秒即开机。 2.2 关机 同时按“下上翻菜单键”和“下翻菜单键”约4秒即关机。待机2分钟左右自动关机（开启蓝牙功能时待机30分钟后关机）。
2.3 系统设置 2.3.1 按住下翻菜单键4 秒钟，进入上图所示系统设置菜单， 按上下键切换”Units”“bt”“InC”“H_Ang”等设置项目。 按发射键进入设置选项， 再按上下键切换选择项， 按发射键选定项目， 再按发射键回到测量工作状态。 测量单位设置 距离单位：Feet（英尺） / Meter（米）倾斜角度单位 Degree（度） 蓝牙功能设置 出现bt_on时按发射键选中拉牙功能开启，出现btoFF 时按发射键关闭蓝牙。
倾斜角度校正： 按住下翻菜单键4 秒，进入系统设置菜单， 按上下键切换到上图所示inC设置画面，按发射键进入inC的设置 菜单，按上下键切换no / yes，当画面显示yes 是按发射键进入倾角校正。 校正图示：把仪器放在平板上，按上图所示方向摆好后各按发射键一次
方位角校正
Slope Distance (SD) 斜距 Azimuth (AZ) 方位角 Inclination (INC) 倾角Horizontal Distance (HD) 水平距Vertical Distance (VD) 垂直距离Height Routine (HT) 高差Slope Distance (SD) 斜距 Azimuth (AZ) 方位角 Inclination (INC) 倾角Horizontal Distance (HD) 水平距Vertical Distance (VD) 垂直距离Height Routine (HT) 高差
激光测距仪使用方法 激光测距仪的使用方法其实不复杂，只要选择好模式即可，一般都是一键操作。让我们举例说明，以TruPulse 200和欧尼卡2000B为例，方便我们理解具体操作。新发布的TruPulse 200型号测量的不仅仅是距离和角度。这款激光器配备了全新的改进型增强功能，为用户提供先进的尖端技术以及LTI激光器所熟知的易于操作和准确性。外观颜色也有变化，新款图帕斯200外观是以黑色为主，搭配黄色线条。 一、图帕斯200升级版优势在于： TruPulse图帕斯200激光测距仪，相比以前老款，精度提升到0.2米，且带有蓝牙，外观颜色也有变化，黑黄相间。 1、主要功能和增强功能： 精确度提高33％ 目标收购率提高25％ 无线通信 晶莹剔透的7倍光学镜片 可调节的眼睛屈光度 TruTargeting技术 2、所有TruPulse激光测距仪的主要特点： 以度或百分比度量斜率距离（SD）+倾角（INC） 计算水平距离（HD）+垂直距离（VD）+高度（HT）+ 2D缺失线（ML） 使用***近+***远+连续+过滤器模式区分所需目标与周围障碍物 安装在三脚架上，并具有优质光学元件，可增强视野 二、产品参数：
二、五种测量方式： 1、SD模式点到点直线距离 (斜距)十字光丝直接瞄准被测物体按FIRE键 2、VD模式垂直高度 (相对高度)即:单点定高目镜内部十字光丝直接瞄准被测物体的最高点适合测量悬空物体的 相对高度（如:高架线缆） 3、HD模式水平距离十字光丝瞄准被测物体仪器内置的倾斜补偿器会进行自动角度补偿计算 离被测物体的水平距离 4、HT模式绝对高度即:三点定高，目镜内部十字光丝直接瞄准被测物 测量顺序：瞄准被测中部，先测HD水平距离 瞄准被测物体的顶部，按FIRE键 瞄准被测物体的底部，按FIRE键 适合测量建筑物实体的绝对高度——如:建筑物高度，树木高度，塔台高度； 5、INC模式倾斜角度 （俯仰角度)十字光丝直接瞄准被测物体，按FIRE键。 图帕斯测距仪系列产品质量是测绘行业公认的，但其价格也同样是测绘行业顶尖的。而 拥有同样性能的欧尼卡2000B，价格要比图帕斯低约三分之一。下面我们再来看看欧尼卡2000B测距仪的产品参数，通过产品功能和参数的对比让我们来进一步了解产品是否符合我 们的需求，综合考虑产品性能和产品价格。Onick 2000B的推出，代表着测量精度达到一个 新的革命性专业水平，200米测距范围内，精准测量0.2米，带有蓝牙和RS232串口，覆盖 了图帕斯200B，在电力线路勘测应用领域中被广泛运用。坚固的外观材质，舒适的防滑胶皮，目镜屈光度调节旋转顺滑，进一步提升使用体验，内置1200毫安锂电充电系统，可测量1万次左右。Onick 2000B测距仪直观、方便、快捷的功能，助您户外开展工作更高效！
1 目的 (2) 2 适用范围 (2) 3 选点说明 (2) 4名词解释 (2) 5 混凝土工程 (2) 5.1 表面平整度 (2) 5.2 垂直度 (4) 5.3 截面尺寸 (6) 5.4 顶板水平度 (6) 5.5 楼板厚度 (7) 6 砌体工程 (8) 6.1 表面平整度 (8) 6.2 垂直度 (10) 6.3 门窗洞口尺寸 (11) 6.4 房间方正度 (11) 6.5 门窗洞口标高 (12) 7 抹灰工程 (12) 7.1 表面平整度 (12) 7.2 垂直度 (13) 7.3 阴阳角方正 (14) 7.4 房间开间和进深 (14) 7.5 地坪表面平整度 (15) 7.6 方正度 (15) 7.7 门窗洞口尺寸 (15) 7.8 阴阳角顺直 (16) 7.9 房间净高 (16) 8 观感质量评价 (17) 8.1 混凝土工程观感质量评价 (17) 8.2 砌筑工程观感质量评价 (17) 8.3 抹灰工程观感质量评价 (17) 9防水工程（参考） (17) 9.1 卫生间涂膜 (17) 9.2 卫生间附加防水层 (18) 9.3 卫生间地漏 (18) 10 空鼓开裂 (19) 10.1 墙面空鼓 (19) 10.2 墙体防开裂节点 (19)
1 目的 为了规范、统一工程实体质量评价方法，直观、清晰反映工程实体质量水平，特制订本操作指南。 2 适用范围 本指导书适用于所有民用及工业建筑工程。 3 选点说明 要求项目部对每个楼层每个测量点进行测量，覆盖率100%。 4名词解释 超长混凝土墙：指诸如地下室外墙一类混凝土墙体长度L ≥9m 的混凝土墙。 普通混凝土/砌筑/抹灰墙：指一般住宅工程常见的、不含任何门窗等预留洞口的标准层混凝土/砌筑/抹灰墙（或者类同）。 预留洞混凝土/砌筑/抹灰墙：指一般住宅工程常见的、含门窗等预留洞口的标准层混凝土/砌筑/抹灰墙体（或者类同）。 极差：一组数据中的最大数据与最小数据的差叫做该组数据的极差。 5 混凝土工程 5.1 表面平整度 5.1.1测量对象：混凝土墙 5.1.2合格标准：[0，8]mm 5.1.3 测量工具：靠尺，塞尺 5.1.4 测量方法 5.1.4.1 超长混凝土墙 测量平整度时，利用2米靠尺及塞尺测量，靠墙边起测1尺水平尺（水平尺测量高度为1.5m ，下同），接着靠墙根部呈45°测第2尺，以3m 为周期，后面重复以上操作测量，如图1所示测。 3m 3m 3m 1.5m 第一尺第二尺 第三尺 第四尺 第N尺第N+1尺 墙 地面 图1超长混凝土墙平整度测量图 5.1.4.2 普通混凝土墙 （1）当墙体长度L ≥3m 时，利用2米靠尺及塞尺，按45°角斜放靠尺在墙边顶部和墙根部测2尺平整度，在墙中间水平测量1尺平整度，如图2所示共测量3尺（相应对角测量亦可，下同）。
测量工岗位安全技术操作规程 一、适用范围 第1条本操作规程适用于xx煤矿的地面、井下测量工。 二、上岗条件 第2条必须学习《测绘法》，熟悉《煤矿安全规程》和《煤矿测量规程》，必须经过专业技术培训，考试合格后，方可上岗。 第3条必须掌握测量工作的一般安全知识和专业知识，熟悉测量仪器性能，掌握其操作方法，熟悉测绘资料整理、计算及图纸填绘等工作。 三、安全规定 （一）一般规定 第4条遵守《煤矿安全规程》，严格按照《测绘法》、《煤矿测量规程》中各项技术要求进行测量资料的收集、汇总工作。 第5条应根据工程精度要求确定施测等级，各项观测限差均应符合《煤矿测量规程》的规定和要求。 第6条不得在测量原始记录、资料计算、图纸填绘等工作中弄虚作假。 第7条测量人员应以施工设计、规程、技术科下发的施工联系单为依据，没有施工设计或施工联系单、或与设计或规程要求相违背的，有权拒绝作业。 第8条在高空或井筒中设点观测时，作业人员应佩戴保险带，安全帽等。仪器上下搬运应采取有效安全措施，仪器箱和其他用具须放置牢靠，严防坠落，确保仪器和人身安全。 第9条用于煤矿井下的所有测量仪器、设备等必须防爆，并且有防爆标示。 第10条观测时应遵守以下安全规定： 1.在主要运输大巷及运输石门等运输繁忙地段，必须提前与有关部门、人员联系，在测量作业区段内禁止车辆通行、机械运转。其他巷道和工作面的运输设施影响观测时，亦应立即停止运行。作业中应加强前后嘹望，做好监护，保证人员与仪器安全。 2.在上、下山等坡度较大的巷道内作业时，应事先联系禁止斜巷绞车运行，必要时停止工作面施工，然后方可施测。
3.严禁擅自进人盲巷、独头、独巷或已失修巷道进行测量。 4.在特殊地点进行测量作业，必须编制专项措施，报总工程师批准。 5.井下工作面标定放线需打眼固定中腰线的，应由现场施工单位负责，测量人员不得违章操作。 （二）仪器管理及使用规定 第11条测量仪器、工具必须定期进行检校和维修。各种新购置的仪器，必须按《煤矿测量规程》规定的项目进行全面检校。在生产中使用的仪器每年必须定期进行全面的检校、计量。重要工程施测前应对所使用的仪器进行全面的检校。 第12条仪器下井或外出作业前必须检查仪器箱的背带、提手、搭扣是否牢固，锁扣是否完好，三角架各部螺丝有无松动、损坏，否则应及时加以修理，平时要加强仪器设备的维护。 第13条背着仪器行走、乘车或上下罐笼时，应注意仪器安全。仪器从箱内取出或用后装箱时应双手把握仪器，做到轻取轻放。仪器架设后，操作人员不得离开仪器。 第14条夏季在地面使用仪器，应避免阳光暴晒，必要时使用遮阳伞。使用光电测距仪不准将测距镜头照准阳光和反光较强的物体，以免损坏仪器，或者伤害到观测者的眼睛。 第15条在测点下进行仪器对中时，应防止所挂的垂球突然滑下损坏仪器，仪器安置好后，应及时将垂球取下，再进行观测。 第16条移动测站时，必须卸下仪器装进仪器箱。如测站距离较短，可以不卸下仪器；但必须怀抱仪器，用手托住架腿。行进时，不得跳跃或快跑。 第17条井下作业时，若仪器上凝结有水珠，切忌用手或毛巾擦拭物镜、目镜，必须用专用擦镜纸将水珠擦干，也可稍等片刻，待水分蒸发后再开始工作。 第18条仪器箱不准坐人，不得将仪器箱、三角架腿、标尺等作“脚手架”使用。 第19条各种仪器应按规定操作，用力要轻，制动螺丝不要拧得太紧，微动螺丝的旋转速度要均匀。 第20条仪器使用结束后，须将仪器及其附件及时装箱，并将各个部分固
激光测距仪使用方法： 首先要给激光测距仪装上电池，直接充电的，使用前先把电充满。 然后每一个激光测电仪都会有一个电源开关。 通过目镜可看到测距仪处于待机状态，再次测量前还要选择好单位。 长按模式键，直接选择想要的单位。 通过测距仪目镜中的内部液晶屏显示，瞄准被测物体。 确定瞄准之后，轻按发射键。 如果被测物体不是很清晰，通过=/-2屈光度调节器，调节被测物体远近的清晰度。 最后通过顺转或逆转调节远近。 激光测距仪： 激光测距仪（Laser rangefinder），是利用调制激光的某个参数实现对目标的距离测量的仪器。激光测距仪测量范围为3.5~5000米。 按照测距方法分为相位法测距仪和脉冲法测距仪，脉冲式激光测距仪是在工作时向目标射出一束或一序列短暂的脉冲激光束，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从观测者到目标的距离。相位法激光测距仪是利用检测发射光和反射光在空间中传播时发生的相位差来检测距离的。激光测距仪重量轻、体积小、操作简单速度快而准确，其误差仅为其它光学测距仪的五分之一到数百分之一，右图中，为典型的相位法测距仪和脉
冲法测距仪图。 激光测距仪是利用调制激光的某个参数对目标的距离进行准确测定的仪器。脉冲式激光测距仪是在工作时向目标射出一束或一序列短暂的脉冲激光束，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从测距仪到目标的距离。 当发射的激光束功率足够时，测程可达40公里左右甚至更远，激光测距仪可昼夜作业，但空间中有对激光吸收率较高的物质时，其测距的距离和精度会下降。 世界上第一台激光器，是由美国休斯飞机公司的科学家梅曼于1960年，首先研制成功的红宝石激光器。美国军方很快就在此基础上开展了对军用激光装置的研究。1961年，第一台军用激光测距仪通过了美国军方论证试验，对此后激光测距仪很快就进入了实用阶段。 由于激光测距仪价格不断下调，工业上也逐渐开始使用激光测距仪。国内外出现了一批新型的具有测距快、体积小、性能可靠等优点的微型测距仪，可以广泛应用于工业测控、矿山、港口等领域。 激光是六十年代发展起来的一项新技术。它是一种颜色很纯、能量高度集中、方向性很好的光。激光测距仪是利用激光进行测距的一种仪器。它的作用原理很简单：通过测定激光开始发射到激光从目标反射回来的时间来测定距离。例如用激光测距仪来测量月球的距离，如果激光从开始发射到从月球反射回来的时间被测定为2.56秒，激光发射到月球的单程时间就等于1.28秒，而激光的速度是光速，等
面积体积测量连续测量 加法（+）键测屋键准边犍退格/关机键 开启/测虽键 间接测虽 自动水平 自动垂直 减法（一）键 储存键 照明\单位切换键自动背光屏幕四行显示
前杲准测目-1.多种测呈起点------------------ VARIETY OF ?ASURM> SYARTMG PONT 设舀垦准线，可从机器的不同位巨作 为;IIS起点,滿足不同情况下对测= 的 要求，使测员更方像。 后慕准狙呈 「2.加减计算更简单 z-r uc T j□- n~tF ：tic nmxhc =CX- 贴心便携手绳 ---------------- r6. "fUHS" OOJhl 来用耐用的尼龙材质.処虽时昉 止机器税酒.便于记录与携带。 激光测距仪激光测距基本原理 激光测距是光波测距中的一种测距方式，如果光以速度c在空气中传播在A、B两点间往返一次所需时间为t，则A、B两点间距离D可用下列表示。 D=ct/2 式中：D——测站点A、B两点间距离；c——光在大气中传播的速度；t——光往返A、B 一次所需的时间。 由上式可知，要测量A、B距离实际上是要测量光传播的时间t，根据测量时间方法的不同，激光测距仪通常可分为脉冲式和相位式两种测量形式。 相位式激光测距仪 相位式激光测距仪是用无线电波段的频率，对激光束进行幅度调制并测定调制光往返测线一次所产生的相位延迟，再根据调制光的波长，换算此相位延迟所代表的距离。即用间接方法测定出光经往返测线所需的时间。 相位式激光测距仪一般应用在精密测距中。由于其精度高，一般为毫米级，为了有效的反射信号，并使测定的目标限制在与仪器精度相称的某一特定点上，对这种测距仪都配置了被称为合作目标的反射镜。 若调制光角频率为ω，在待测量距离D上往返一次产生的相位延迟为φ，则对应时间t 可表示为： t=φ/ω 将此关系代入（3-6）式距离D可表示为 D=1/2 ct=1/2 c·φ/ω=c/(4πf) (Nπ+Δφ) =c/4f (N+ΔN)=U(N+) 式中：φ——信号往返测线一次产生的总的相位延迟。 ω——调制信号的角频率，ω=2πf。 U——单位长度，数值等于1/4调制波长 N——测线所包含调制半波长个数。 Δφ——信号往返测线一次产生相位延迟不足π部分。 ΔN——测线所包含调制波不足半波长的小数部分。 ΔN=φ/ω 在给定调制和标准大气条件下，频率c/(4πf)是一个常数，此时距离的测量变成了测线所包含半波长个数的测量和不足半波长的小数部分的测量即测N或φ，由于近代精密机械加工技术和无线电测相技术的发展，已使φ的测量达到很高的精度。 为了测得不足π的相角φ，可以通过不同的方法来进行测量，通常应用最多的是延迟测相和数字测相，目前短程激光测距仪均采用数字测相原理来求得φ。 由上所述一般情况下相位式激光测距仪使用连续发射带调制信号的激光束，为了获得测距高精度还需配置合作目标，而目前推出的手持式激光测距仪是脉冲式激光测距仪中又一新型测距仪，它不仅体积小、重量轻，还采用数字测相脉冲展宽细分技术，无需合作目标即可达到毫米级精度，测程已经超过100m，且能快速准确地直接显示距离。是短程精度精密工程测量、房屋建筑面积测量中最新型的长度计量标准器具。 LH系列激光测距/测高仪 100Lh,400LH，600LH，800LH，1000LH激光测距仪 Opti-logic LH系列激光测距/测高仪将激光测距装置和垂直角度传感器合二为一，轻巧便携，操作简单。根据目标尺寸和反射性的不同，此系列手持式激光测距仪量程可1000米（1000LH型）。利用内置的电子倾斜传感器，请斜补偿激光测距仪可以对倾斜角度进行测量（精度达0.1度），进而可以得出目标物体的高度值。此系列激光测距/测高仪可以应用在树高测量、建筑施工、地质勘测、地产评估等多种应用领域。此系列产品适合于对精度要求不高，而对仪器成本有所限制的测量应用，经多年潜心设计而成，充分体现了美国在这个领域内的技术水平。 1.0 产品外观及功能特点 探物镜：通过探物镜的窗口可以将指示用的红光斑指向目标物体。 “Range”按钮：利用“Range”按钮可以进行测距操作或者选择工作模式。 显示：XT系列激光测距仪允许使用者随意选择显示单位，米、英尺或码。 电量过低指示：用于提示使用者及时更换电池。 自动关机：为降低能耗，测距仪会在测量完成后5秒钟自动关机。 2.0 基本操作 A.保持测距仪位于眼睛前1－2英寸处，通过探物镜来瞄准物体。 B.按住“Range”按钮，在探物镜中会出现一个红色亮点。将红色亮点对准目标物体。 C.保持测距仪指向目标物体，松开“Range”键。需要注意的是，在松开按键之前，测量光束是不会射出的。 D.当指示红点消失后便可读取距离值。 2.1 距离测量过程 Opti-Logic LH型激光测距仪发出不可见、对人眼无害的脉冲红外激光束。通过目标物体对激光束反射，测量光束往返的时间来得到待测的距离值。激光测距仪发出的激光束是不可见的带状垂直光束，这使得它测量细小的垂直物体的能力大大提高。LH型激光测距仪具有一种特有的锁定目标功能以降低光束偏离与背景环境相近的待测物体的可能，只需按住“range”按钮并在探物镜中保证红色指示光点对准待测物体即可。激光束会在松开按钮之后从测距仪中发出，这就保证使用者有足够的时间来通过探物镜内的红色指示光斑来锁定目标。为提高测量精度，测距仪的每次测量实际上都是由多次测量组成的，当获得足够的测量信息后，扬声器会发出声音提醒操作者，并将测量结果显示在液晶面板上。 激光测距仪所能测量的最大量程取决于待测目标的形状、大小、反射性、所处方向以及空气条件，目标的颜色和表面的涂漆色彩同样也会对量程产生影响。对于浅色的，反射面积较大的非光滑待测物体具有最佳的测量效果。垂直物体比水平物体更容易瞄准，白色物体的量程大于黑色物体，反射表面与光束方向垂直的物体要比表面方向偏离的物体更容易测量。对于那些特别对反射性予以设计的物体，能够获得最大的测量范围，这样的物品包括交通指示牌、街道标志牌以及Opti-Logic专用目标板等。需要特别注意的是，窗户和玻璃这样的光滑物体并不像想象的那样是理想的待测目标，恰恰相反，由于它们会把激光反射到光源以外的方向，反而会极大地增大测量的难度。 2.2 更换9伏电池 A.滑开测距仪前面的锁扣（朝透镜的方向）。 B.用拇指轻撬开电池盖。 C.拉动带子，电池就会滑出来。 D.更换电池。电池的放置方向在仪器上给出了示意。锁紧电池盖即完成操作。 2.3 模式选择 LH系列激光测距/测高仪允许操作者选择三种显示单位和四种测量模式，（1）测量到目标的直线距离，（2）测量水平距离，（3）测量目标物体的高度，（4）测量到目标物体的俯仰角度。在模式1、模式2和模式3中，操作者可以选则米或英尺或码作为单位。按住按钮10－12秒，看到显示内容发生变化后松开按钮将启动模式选择操作。连续按动按钮将滚动显示如下模式：模式1 –米（反射）-米（非反射）；英尺（反射）-英尺（非反射）；码（反射）-码（非反射）；模式2-米-英尺-码；模式3-米-英尺-码；模式4。到达所需模式后停止按动按钮，相应模式在显示5秒后将自动选定并作为缺省模式。 模式1-直线距离测量。按住操作钮激活指示红点，将其对准待测物体，松开按钮使测距仪发出测量光束，保持测距仪不动直到红色指示光点消失，在液晶显示屏上读取数据。 模式2-水平距离测量（倾斜补偿模式）。按住操作钮激活指示红点，将其对准待测物体，松开按钮直到红色指示光点消失，然后在液晶显示屏上读取数据。 模式3-高度测量。这个功能的实现需要进行三次测量。首先，在待测物体的中部附近选定一个点，对于树木这样的目标最好是位于树干上，而不是旁枝上。按住按扭，“CEN”显示在屏幕上，将红色指示光电瞄准目标点，松开按钮，直至听到“哔哔”声。 徕卡激光测距仪操作规程 一、使用前的准备 （一）电池的装入/更换 打开仪器尾部的固定挡板。向前推卡钮，向下将底座取下。按住红色的卡钮推开电池盒盖。安装或更换电池。关闭电池盒盖，安装底座和卡扣。当电池的电压过低时，显示屏上将持续闪烁显示电池的标志{B，21}。此时应及时更换电池。 1、按照极性正确装入电池。 2、使用碱性电池（建议不要使用充电电池）。 3、当长时间不使用仪器时，请取出电池，以避免电池的腐蚀。 更换电池后，设置和储存的值都保持不变。 （二）多功能底底座 固定挡板可以在下面的测量情况下使用： 1、从边缘测量，将固定挡板拉出，直到听到卡入的声音。 2、从角落测量，将固定挡板拉出，直到听到卡入的声音，轻轻 将固定挡板向右推，此时固定挡板完全展开。 仪器自带的传感器将辨认出固定挡板的位置，并将自动设置测量其准点。 （三）内置的望远镜瞄准器 在仪器的右部有一个内置的望远镜瞄准器。此望远镜瞄准器为远距离测量起到辅助的作用。通过瞄准器上的十字丝可以精确地观察到测量目标。在30米以上的测量距离，激光点会显示在十字线的正 中。而在30米以下的测量距离，激光点不在十字线中间。（四）气泡 一体化的水泡使仪器更容易调平。 （五）键盘 1、开/测量键 2、第二级菜单功能 3、加+键 4、计时（延迟测量）键 5、等于[=]键 6、面积/体积键 7、储存键 8、测量基准边键 9、清除/关键 10、菜单键 11、照明键 12、间接测量（勾股定律）键 13、减-键 14、BLUETOOTH （六）显示屏 1、关于错误测量的信息 2、激光启动 3、周长 4、最大跟踪测量值 5、最小跟踪测量值 6、测量基准边 7、调出储存值 8、储存常数 9、主显示 10、单位，包括乘方立方（2/3） 11、顶的面积 12、墙面积 13、3个额外显示（如：测量中间值） 14、BLUETOOTH蓝牙开/关 15、第二级菜单功能开 16、硬件故障 17、间接测量-利用勾股定律 18、间接测量-利用勾股定律-部分高度 19、面积/体积 20、带常数的测量 21、电池充电量显示 二、菜单功能 （一）设置 在菜单中可以改变设置，并将其长久保存，并在关机和更换电池后不改变。激光测距仪原理
激光测距仪说明书
徕卡激光测距仪操作规程
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